KR20150022405A - Apparatus and method for alerting parking position using vibration of seat - Google Patents

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KR20150022405A KR20130100204A KR20130100204A KR20150022405A KR 20150022405 A KR20150022405 A KR 20150022405A KR 20130100204 A KR20130100204 A KR 20130100204A KR 20130100204 A KR20130100204 A KR 20130100204A KR 20150022405 A KR20150022405 A KR 20150022405A
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Abstract

The present invention relates to a vehicle parking assisting device and, more specifically, to a parking posture informing device using the vibration of a seat and a method thereof capable of determining whether a vehicle is properly parked or not based on information collected by parking assisting modules in a parking completion mode and generating vibration in accordance with the result of the determination to inform a driver about the current parking state of a vehicle, namely, to inform the driver about the parking posture using a driver′s sense. The vehicle parking assisting device includes a storing unit storing reference parking posture information, a vibrating unit formed in the seat including at least one vibrating motor vibrating seat when driving signals are inputted; a motor driving unit outputting the driving signals to the vibrating unit; a parking assisting information obtaining unit obtaining the parking assisting information of the parking posture of the vehicle parked in a parking section to output the information; and a parking detecting unit detecting the parking information of the vehicle to output the information.

Description

시트 진동을 이용한 주차 자세 알림 장치 및 방법{Apparatus and method for alerting parking position using vibration of seat}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a parking position notification apparatus and method using seat vibration,

본 발명은 차량의 주차 보조 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주차 완료 모드에서 주차 보조 장치들로부터 수집되는 정보에 의해 주차가 정상적으로 올바르게 이루어졌는지를 판단하고, 판단 결과에 따라 진동을 발생하여 운전자에게 현재의 주차된 상태, 즉 주차 자세를 감각적으로 알려주는 시트 진동을 이용한 주차 자세 알림 장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a parking assisting device for a vehicle, and more particularly, it relates to a parking assisting device for a vehicle, which judges whether parking is properly performed by information collected from parking assisting devices in a parking completion mode, The present invention relates to a parking position notification apparatus and method using a seat vibration that senses a current parked state, that is, a parking position.

최근 자동차에는 운전자의 편의성을 향상시키기 위한 다양한 편의 장치들이 구성되고 있다.BACKGROUND ART [0002] In recent years, various convenience devices for enhancing the driver's convenience have been constructed in automobiles.

이러한 편의 장치 중 대표적인 것이 주차 보조 장치들이다. 주차 보조 장치로는 전후좌우, 특히 후방의 물체를 검출하고 검출된 물체까지의 거리를 표시하거나 거리에 따른 경고음을 발생하여 알려주는 거리 측정 장치, 및 측면 및 후방에 설치되어 양 측면에서 후방을 촬영한 측면 후방 영상과, 후방에서 촬영한 후방 영상을 조합하여 후방 주차 영상을 생성하고, 상기 후방 주차 영상에 주차 가이드 프레임을 오버레이하여 표시함에 의해 운전자가 주차 가이드 프레임 및 후방 주차 영상에 표시되는 주차 프레임을 비교할 수 있도록 하여 주차를 가이드하는 영상 주차 보조 장치 등이 있다.Typical of these convenience devices are parking assist devices. As a parking assist device, there are a distance measuring device which detects an object on the front, rear, left and right, in particular rear, and displays a distance to the detected object or generates a warning sound according to the distance, and a distance measuring device installed on the side and rear, A rear parking image is generated by combining a rear side image of one side and a rear side image taken from the rear side, and a parking guide frame is overlaid on the rear parking image to display a parking frame And an image parking assist device for guiding the parking of the vehicle.

그러나 이러한 종래 주차 보조 장치들은 주차 과정에서 주차를 안내하는 것으로, 주차 완료 후 차량이 주차 구역에 정상적으로 올바르게 주차되었는지는 알 수 없는 문제점이 있었다.However, these conventional parking assist devices guide the parking in the parking process, and it is not known whether or not the vehicle is properly parked properly in the parking area after the completion of parking.

즉, 종래 주차 보조 장치는 운전자가 주차를 쉽게 할 수 있도록 안내하는 것이지 차량이 주차 구역에 정확하게 주차되었는지를 알려주는 것은 아니어서, 주차를 완료했을 때 차량이 주차구역에 올바르게 주차되지 않는 경우가 빈번하게 발생되는 문제점이 있었다. 이와 같이 주차를 정상적으로 바르게 하지 않은 경우 인접한 주차구역에 주차하고자 하는 다른 차량들의 주차를 어렵게 할 수 있는 문제점이 있었다. That is, the conventional parking assist device notifies the driver that the parking is easy, and does not indicate whether the vehicle is correctly parked in the parking area, so that when the parking is completed, the vehicle is not correctly parked in the parking area . Thus, there is a problem in that it is difficult to park other vehicles to be parked in an adjacent parking area when the parking is not properly performed properly.

공개특허 제10-1998-075630호(1998.11.16.)Open Patent No. 10-1998-075630 (November 16, 1998) 등록특허 제10-1190482호(2012.10.05.)Registration No. 10-1190482 (October 05, 2012)

따라서 본 발명의 목적은 주차 완료 모드에서 주차 보조 모듈들로부터 수집되는 정보에 의해 주차가 정상적으로 올바르게 이루어졌는지를 판단하고, 판단 결과에 따라 진동을 발생하여 운전자에게 현재의 주차된 상태, 즉 주차 자세를 감각적으로 알려주는 시트 진동을 이용한 주차 자세 알림 장치 및 방법을 제공함에 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a parking assisting apparatus and a parking assisting vehicle in which it is determined whether parking is properly performed by information collected from parking assistant modules in a parking completion mode, And to provide a parking position notification device and method using a seat vibration that sensibly informs.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 진동을 이용한 주차 자세 알림 장치는: 기준 주차 자세 정보를 저장하는 저장부; 시트에 구성되어 구동 신호 입력 시 진동하여 시트를 진동시키는 적어도 하나 이상의 진동 모터를 포함하는 진동부; 상기 진동부로 구동신호를 출력하는 모터 구동부; 주차 구역에 주차된 차량의 주차 자세에 대한 주차 보조 정보를 획득하여 출력하는 주차 보조 정보 획득부; 차량의 주차 정보를 검출하여 출력하는 주차 검출부; 및 상기 주차 검출부에서 검출되는 차량의 주차정보에 따라 주차 완료 모드를 설정하고, 상기 주차 완료 모드에서 상기 주차 보조 정보 획득부로부터 입력되는 주차 보조 정보를 획득하고, 획득된 주차 보조 정보와 상기 기준 주차 자세 정보를 비교하여 상기 차량의 주차 자세가 정상인지를 판단하고, 정상이 아닌 경우 상기 주차 보조 정보와 기준 주차 자세 정보의 비교에 근거한 주차 자세 상태에 따라 상기 모터 구동부를 제어하여 상기 진동부의 진동 모터를 통해 시트에 진동을 발생시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a parking position notification apparatus using vibration, comprising: a storage unit for storing reference parking position information; A vibrating part which is formed on the sheet and includes at least one vibration motor for vibrating the sheet by vibrating when a driving signal is input; A motor driving unit for outputting a driving signal to the vibration unit; A parking assist information acquiring unit for acquiring and outputting parking assist information on the parking position of the vehicle parked in the parking space; A parking detecting unit detecting and outputting parking information of the vehicle; And a control unit for setting the parking completion mode according to the parking information of the vehicle detected by the parking detection unit, acquiring the parking assistance information input from the parking assistance information acquisition unit in the parking completion mode, The control unit controls the motor driving unit in accordance with the parking position state based on the comparison between the parking assist information and the reference parking position information to determine whether the vehicle's parking position is normal, And a control unit for generating a vibration in the sheet through the control unit.

상기 주차 검출부는, 기어 쉬프트 레버의 기어 위치 정보를 출력하는 기어 쉬프트 레버; 및 차량의 주행 속도 정보를 출력하는 차속 검출부를 포함하되, 상기 제어부는, 상기 기어 쉬프트 레버의 위치가 주차(P)이고, 상기 주행 속도 정보가 제로(0)이면 상기 주차 완료 모드를 설정하는 것을 특징으로 한다.Wherein the parking detection unit includes: a gear shift lever for outputting gear position information of a gear shift lever; And a vehicle speed detection unit for outputting information on the running speed of the vehicle, wherein the control unit sets the parking completion mode when the position of the gear shift lever is parked (P) and the running speed information is zero .

상기 주차 검출부는, 기어 쉬프트 레버의 위치 정보를 출력하는 기어 쉬프트 레버; 및 차량의 주행 속도 정보를 출력하는 차속 검출부를 포함하되, 상기 제어부는, 상기 기어 쉬프트 레버의 위치가 중립(N)이고, 상기 주행 속도 정보가 제로(0)이면 상기 주차 완료 모드를 설정하는 것을 특징으로 한다.Wherein the parking detection unit includes: a gear shift lever for outputting position information of a gear shift lever; And a vehicle speed detector for outputting information on the running speed of the vehicle, wherein the controller sets the parking completion mode when the position of the gear shift lever is neutral (N) and the running speed information is zero .

상기 장치는: 상기 시트에 설치되어 상기 시트의 진동 세기에 따른 진동 세기 신호를 출력하는 진동 세기 센서; 및 상기 진동 세기 신호를 입력받아 상기 진동 세기 신호에 대응하는 상기 진동 세기 값을 상기 제어부로 출력하는 진동 세기 검출부를 더 포함하되, 상기 저장부는 진동 세기 설정값을 저장하고 있으며, 상기 제어부는 상기 진동 세기 검출부를 통해 검출된 진동 세기 값과 상기 진동 세기 설정값을 비교하여 상기 진동 세기 값이 진동 세기 설정값보다 작으면 모터 구동부를 제어하여 진동 세기를 증가시키고, 크면 모터 구동부를 제어하여 진동 세기를 감소시키는 것을 특징으로 한다.The apparatus comprising: a vibration intensity sensor installed on the seat and outputting a vibration intensity signal according to the vibration intensity of the seat; And a vibration intensity detecting unit receiving the vibration intensity signal and outputting the vibration intensity value corresponding to the vibration intensity signal to the control unit, wherein the storage unit stores the vibration intensity setting value, If the vibration intensity value is smaller than the vibration intensity setting value, the motor driving unit is controlled to increase the vibration intensity. If the vibration intensity value is smaller than the vibration intensity setting value, the motor driving unit is controlled to increase the vibration intensity .

상기 진동부는 하나의 진동 모터를 포함하되, 상기 진동 모터는 상기 시트의 엉덩이 받침, 등받이 및 헤드레스트 중 적어도 하나 이상에 설치되고, 상기 제어부는, 상기 주차 자세가 정상이면 진동을 1회 발생시키고, 좌측 및 우측 중 일 방향으로 기울어져 있으면 진동을 2회 발생시키고, 전방 및 후방 중 일 방향으로 돌출되어 있으면 진동을 3회 발생시키고, 전체적으로 이상이 있으면 진동을 4회 발생시키는 것을 특징으로 한다.Wherein the vibration unit includes at least one vibration motor, wherein the vibration motor is installed in at least one of a hip support, a backrest, and a headrest of the seat, and the control unit generates vibration once if the parking position is normal, The vibration is generated two times when it is tilted in one direction of the left and right sides and three times when it is projected in one direction of the front and rear directions and when the whole is abnormal, the vibration is generated four times.

상기 진동부는 4개의 진동 모터를 포함하되, 상기 진동 모터들 중 2개는 상기 시트의 엉덩이 받침의 좌우측에 대칭적으로 설치되고, 나머지 2개는 상기 등받이에 상하로 설치되고, 상기 제어부는, 상기 주차 자세가 차량 전방이 좌측으로 기울어져 있으면, 모터 구동부를 제어하여 엉덩이 받침의 좌측 진동 모터를 통해 진동을 발생시키고, 우측으로 기울어져 있으면 모터 구동부를 제어하여 엉덩이 받침의 우측 진동 모터를 통해 진동을 발생시키며, 전방으로 돌출되어 있으면 모터 구동부를 제어하여 등받이의 상측 진동 모터를 통해 진동을 발생시키며, 후방으로 돌출되어 있으면 모터 구동부를 제어하여 등받이의 하측 진동 모터를 통해 진동을 발생시키는 것을 특징으로 한다.Wherein the vibration unit includes four vibration motors, two of the vibration motors are symmetrically installed on the right and left sides of the hip support of the seat, and the remaining two are installed on the backrest in the vertical direction, If the parking position is tilted forward to the left, the motor drive unit is controlled to generate vibration through the left vibration motor of the hip support. If the parking position is tilted to the right, the motor drive unit is controlled to vibrate through the right vibration motor of the hip support. And generates vibration through the upper vibration motor of the backrest by controlling the motor driving unit if it protrudes forward, and generates vibration through the lower vibration motor of the backrest by controlling the motor driving unit if it protrudes rearward .

상기 주차 보조 정보 획득부는, 차량의 주변 물체의 검출 및 물체까지의 거리를 측정하여 출력하는 거리 측정 모듈; 차량의 후방에 설치되어 차량 후방을 촬영하는 후방 카메라 모듈; 및 차량의 측면에 설치되어 차량의 후방을 촬영하는 측면 카메라 모듈을 포함하되, 상기 제어부는, 상기 차량 주변 물체의 거리 정보, 상기 후방 영상 및 측면 영상을 포함하는 주차 보조 정보를 획득하고, 상기 획득된 주차 보조 정보와 상기 기준 주차 자세 정보를 비교하여 상기 차량의 주차 자세의 이상 유무 및 주차 자세를 판단하는 것을 특징으로 한다.The parking assist information obtaining unit may include: a distance measuring module that detects a surrounding object of the vehicle and measures and outputs the distance to the object; A rear camera module installed at the rear of the vehicle for photographing the rear of the vehicle; And a side camera module installed on a side surface of the vehicle for photographing the rear of the vehicle, wherein the control unit obtains the parking assist information including the distance information of the object around the vehicle, the rear image, and the side image, And compares the parking assist information with the reference parking position information to determine whether the vehicle is in a parking position or not and a parking position.

상기 장치는: 차량의 통신 네트워크에 접속하여 차량의 다른 장치들과 데이터 통신을 수행하는 통신부를 더 포함하고, 상기 주차 보조 정보 획득부는 상기 통신 네트워크를 통해 연결되되, 상기 제어부는 상기 통신부를 통해 상기 네트워크에 접속된 상기 주차 보조 정보 획득부로부터 주차 보조 정보를 획득하는 것을 특징으로 한다.Wherein the apparatus further comprises: a communication unit connected to a communication network of the vehicle and performing data communication with other devices of the vehicle, wherein the parking assist information obtaining unit is connected through the communication network, And acquires parking assistance information from the parking assistance information acquisition unit connected to the network.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 진동을 이용한 주차 자세 알림 방법은: 제어부가 주차 검출부를 통해 검출되는 차량 주차 정보에 의해 주차 완료 상태인지를 판단하고, 주차 완료 상태이면 주차 완료 모드를 설정하는 주차 완료 모드 설정 과정; 상기 제어부가 상기 주차 완료 모드에서 주차 보조 정보 획득부를 통해 주차 보조 정보를 획득하는 주차 보조 정보 획득 과정; 상기 주차 보조 정보와 미리 설정되어 있는 주차 자세 정보를 비교하여 차량의 현재 주차 자세의 정상 여부 및 주차 자세 상태를 판단하는 주차 자세 판단 과정; 및 상기 판단된 주차 자세의 정상 여부 및 주차 자세 상태에 따라 시트에 설치된 적어도 하나 이상의 진동 모터를 구동하여 진동을 발생시키는 주차 자세 진동 알림 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of notifying a parking position using vibration, the method comprising the steps of: determining whether a parking state is completed based on vehicle parking information detected through a parking detecting unit, A parking complete mode setting process; A parking assist information obtaining step of the controller obtaining parking assist information through the parking assist information obtaining unit in the parking completion mode; A parking position determining step of comparing the parking assist information with predetermined parking position information to determine whether the current parking position of the vehicle is normal and a parking position; And a parking attitude vibra- tion notification process of generating at least one vibration motor installed on the seat in accordance with the determined normal state of the parking attitude and the parking attitude state to generate vibration.

상기 주차 완료 모드 설정 과정은, 기어 쉬프트 레버를 통해 기어 위치를 획득하여 기어가 주차(P) 위치에 있는지를 판단하는 기어 위치 판단 단계; 차속 검출부를 통해 차량의 주행 속도 정보를 획득하여 차량의 주행속도가 0인지를 판단하는 주행 속도 판단 단계; 및 상기 기어 위치가 주차(P)이고, 차량의 주행속도가 0이면 상기 주차 완료 모드를 설정하는 주차 완료 모드 설정 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The parking completion mode setting step includes a gear position determining step of obtaining a gear position through a gear shift lever and determining whether the gear is in the parking (P) position; A traveling speed determining step of determining a traveling speed of the vehicle by acquiring traveling speed information of the vehicle through the vehicle speed detecting unit; And a parking completion mode setting step of setting the parking completion mode when the gear position is parking (P) and the traveling speed of the vehicle is zero.

상기 주차 완료 모드 설정 과정은, 기어 쉬프트 레버를 통해 기어 위치를 획득하여 기어가 중립(N) 위치에 있는지를 판단하는 기어 위치 판단 단계; 차속 검출부를 통해 차량의 주행 속도 정보를 획득하여 차량의 주행속도가 0인지를 판단하는 주행 속도 판다나 단계; 및 상기 기어 위치가 중립(N)이고, 차량의 주행속도가 0이면 상기 주차 완료 모드를 설정하는 주차 완료 모드 설정 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the parking completion mode setting step includes: a gear position determining step of determining whether the gear is in a neutral position by acquiring a gear position via a gear shift lever; A traveling speed panda or step of obtaining traveling speed information of the vehicle through the vehicle speed detecting unit to determine whether the traveling speed of the vehicle is zero; And a parking completion mode setting step of setting the parking completion mode if the gear position is neutral (N) and the running speed of the vehicle is zero.

상기 방법은: 상기 진동 발생 시 시트의 진동 세기를 검출하고, 미리 설정된 진동 세기와 비교하여 진동세기를 자동 조절하는 진동 세기 자동 조절 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The method may further include: a vibration intensity automatic adjustment process of detecting the vibration intensity of the seat at the time of occurrence of vibration and automatically adjusting the vibration intensity by comparing the vibration intensity with a predetermined vibration intensity.

상기 주차 자세 판단 과정은, 측면 카메라 모듈 및 후방 카메라 모듈을 통해 촬영되는 주차 보조 정보의 후방 영상을 획득하는 후방 영상 획득 단계; 미리 저장되어 있는 기준 주차 자세 정보의 측면 및 후방 카메라에 의해 촬영되는 영상에 대한 주차 기준 라인 정보를 로드하는 기준 정보 로딩 단계; 및 상기 후방 영상의 주차 프레임의 라인과 상기 주차 기준 라인을 비교하여 상기 주차 프레임과 라인이 평행하고 그 간격이 일정 거리 이내인지를 판단하여 주차의 정상 여부를 판단하는 주차 자세 판단 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The parking position determining step may include a back image acquiring step of acquiring a back image of parking assist information photographed through the side camera module and the rear camera module; A reference information loading step of loading parking reference line information on the side of the reference parking position information previously stored and the image taken by the rear camera; And a parking position determining step of comparing the line of the parking frame of the rear image with the parking reference line to determine whether the parking line is in parallel with the parking frame and the interval is within a predetermined distance, .

상기 주차 자세 판단 과정은, 거리 측정부를 통한 근접 물체와의 거리를 측정하여 주차 보조 정보를 획득하는 근접 물체 거리 측정 단계를 더 포함하고, 상기 기준 정보 로딩 단계에서 미리 저장되어 있는 기준 주차 자세 정보의 근접 물체의 기준 거리 정보를 더 로드하고, 상기 주차 자세 판단 단계에서 상기 주차 프레임과 기준 라인이 평행하고, 그 간격이 일정하고, 근접한 물체와의 거리가 상기 기준 거리 정보의 거리 이상인지의 여부에 따라 주차의 정상 여부 및 주차 자세 상태를 판단하는 것을 특징으로 한다.The parking position determining step may further include a proximity object distance measuring step of measuring the distance to a nearby object through the distance measuring unit to obtain parking assistance information. In the reference information loading step, Further comprising the step of determining whether or not the parking frame and the reference line are parallel, the distance therebetween is constant, and the distance between the parking frame and the adjacent object is equal to or greater than the distance of the reference distance information And determines whether or not the parking is normal and the parking posture state.

상기 주차 자세 진동 알림 과정은, 상기 주차 자세 상태가 정상이면 진동을 1회 발생시키고, 주차 자세 상태가 비정상이고, 에 따라 진동 모터를 구동하여 시트에 진동을 발생시키되, 주차 자세 상태가 정상이면 진동을 1회 발생시키고, 좌측 및 우측 중 일 방향으로 기울어져 있으면 진동을 2회 발생시키고, 앞 및 뒤 방향 중 일 방향으로 도출되어 있으면 진동을 3회 발생시키고, 전체적으로 이상이 있으면 4회 진동을 발생시키는 것을 특징으로 한다.
The parking attitude vibration notification process is a process of generating vibration once if the parking attitude state is normal and generating a vibration on the seat by driving the vibration motor in accordance with the abnormal parking position state, And if it is tilted in one direction of the left and right sides, two vibrations are generated and if it is led in one direction of the front and back directions, vibration is generated three times and if there is an abnormality as a whole, vibration is generated four times .

본 발명은 주차한 상태의 주차 자세를 운전자에게 감각적으로 전달함으로써 운전자의 올바른 주차를 유도할 수 있는 효과를 가진다.The present invention has an effect of inducing correct parking of a driver by sensibly transmitting a parking position in a parked state to a driver.

또한, 본 발명은 주차를 올바르게 하도록 유도함으로써 주변 주차 구역에 주차하는 차량이 보다 쉽게 주차를 할 수 있고, 최대한의 승하차 공간을 확보할 수 있도록 하는 효과를 가지며 주차 시의 불필요한 접촉사고를 최소화할 수 있는 효과를 갖는다.
Further, according to the present invention, it is possible to easily park the vehicle in the surrounding parking area by guiding the vehicle to park the vehicle properly, and to secure the maximum space for getting on and off the vehicle. .

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 진동을 이용한 주차 자세 알림 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 제2실시예에 따른 진동을 이용한 주차 자세 알림 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 진동을 이용한 주차 자세 알림 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 진동을 이용한 주차 자세 알림 방법의 주차 자세에 따른 진동 알림 방법을 구체적으로 나타낸 흐름도이다.1 is a block diagram of a parking position notification device using vibration according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view showing a configuration of a parking position notification device using vibration according to a second embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a parking attitude notification method using vibration according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart specifically illustrating a vibration notification method according to a parking position in a parking position notification method using vibration according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 진동을 이용한 주차 자세 알림 장치의 구성 및 동작을 설명하고, 그 장치에서의 진동을 이용한 주차 자세 알림 방법을 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a structure and operation of a parking position notification device using vibration according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, and a parking position notification method using vibration in the device will be described.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 진동을 이용한 주차 자세 알림 장치의 구성을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 제2실시예에 따른 진동을 이용한 주차 자세 알림 장치의 구성을 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a view illustrating a configuration of a parking position notification device using vibration according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view illustrating a configuration of a parking position notification device using vibration according to a second embodiment of the present invention to be.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 진동을 이용한 주차 자세 알림 장치는 제어부(10), 저장부(20), 시트(1)의 내측에 설치되는 적어도 하나 이상의 진동 모터(31), 모터 구동부(30), 시트(1)에 설치되는 적어도 하나 이상의 진동 세기 검출 센서(41), 진동 세기 검출부(40), 주차 보조 정보 획득부(50, 200), 주차 검출부(60)를 포함한다.1 and 2, a parking position notification device using vibrations according to the present invention includes a control unit 10, a storage unit 20, at least one vibration motor 31 installed inside the seat 1, At least one or more vibration intensity detecting sensors 41, a vibration intensity detecting unit 40, parking assist information acquiring units 50 and 200 and a parking detecting unit 60 installed in the seat 1 .

제1실시예에 따른 주차 보조 정보 획득부(50)는 주차 자세 알림 장치(100)의 내부에 일체로 구성되고, 제2실시예에 따른 주차 보조 정보 획득부(200)는 차량의 캔(Control Area Network: CAN) 및 린(Local Interconnect Network: LIN) 등과 같은 차량 네트워크(150)를 통해 연결되어 제어부(10)와 데이터 통신을 수행한다. 따라서 제2실시예에 따른 주차 자세 알림 장치(100)는 상기 캔 및 린 네트워크를 통해 해당 네트워크에 접속된 주차 보조 정보 획득부(200)와 데이터 통신을 수행하는 통신부(70)를 더 포함한다.The parking assistance information obtaining unit 50 according to the first embodiment is integrally formed inside the parking position notification device 100 and the parking assistance information obtaining unit 200 according to the second embodiment is configured to store the information Such as an area network (CAN) and a local interconnection network (LIN), to perform data communication with the control unit 10. Therefore, the parking position reminder apparatus 100 according to the second embodiment further includes a communication unit 70 for performing data communication with the parking assist information obtaining unit 200 connected to the network through the can and the lean network.

상기 주차 보조 정보 획득부(50, 200)는 거리 측정 모듈(51, 210), 후방 카메라 모듈(52, 220), 측면 카메라 모듈(53, 230)을 포함한다.The parking assistance information acquisition units 50 and 200 include distance measuring modules 51 and 210, rear camera modules 52 and 220, and side camera modules 53 and 230.

거리 측정 모듈(51, 210)은 양 측면 및 후방 중 후방을 필수적으로 포함하는 하나 이상의 위치에 초음파 등의 거리 측정 센서를 구비하여 주변 물체의 검출 및 검출 물체까지의 거리를 측정하여 출력한다.The distance measuring modules 51 and 210 include a distance measuring sensor such as an ultrasonic wave at one or more positions that essentially include both sides and rear side of the rear side to measure the distance to the object to be detected and the surrounding object.

후방 카메라 모듈(52, 220)은 차량의 후방에 설치되어 차량의 후방을 촬영한 후방 영상을 출력한다.The rear camera modules 52 and 220 are installed at the rear of the vehicle and output rear images of the rear of the vehicle.

측면 카메라 모듈(53, 230)은 좌측 및 우측에 설치되는 측면 카메라를 구비하고, 상기 측면 카메라를 통해 촬영되는 측면 영상을 출력한다.The side camera modules 53 and 230 have side cameras installed on the left and right sides and output side images taken through the side cameras.

상기 측면 카메라 모듈(53, 230) 및 후방 카메라 모듈(52, 220)은 바닥의 주차 프레임 및 차체가 동시에 촬영될 수 있도록 설치되는 것이 바람직할 것이다. 상기 카메라에 의해 촬영되는 카메라의 촬영 각도는 주차 시와 본 발명에 따른 주차 완료 시 다르게 설정될 수 있을 것이다.It is preferable that the side camera modules 53 and 230 and the rear camera modules 52 and 220 are installed so that the bottom parking frame and the vehicle body can be simultaneously photographed. The photographing angle of the camera photographed by the camera may be set differently at the time of parking and at the time of parking completion according to the present invention.

공통된 다른 구성들에 대해 설명하면, 저장부(20)는 주차 보조 정보 획득부(50, 200)에서 획득되는 주차 보조 정보에 대응하는 기준 주차 자세 정보를 저장한다. 상기 기준 주차 자세 정보는 차량의 좌측 및 우측에서 촬영된 영상에 포함되어 있는 주차 프레임과의 차체의 평행 여부 및 거리를 측정하기 위한 측면 기준 프레임(라인, 선) 정보, 후방에서 촬영된 영상에 포함되어 있는 주차 프레임과 차체의 평행 여부 및 거리를 측정하기 위한 후방 기준 프레임(라인, 선) 정보 및 주변 물체와의 기준 거리 정보를 포함한다. 상기 측면 및 후방 기준 라인은 측면 및 후방 카메라에 의해 촬영되는 영상에 차체가 포함되어 있다면 차체 라인이 될 수 있을 것이다.The storage unit 20 stores reference parking position information corresponding to the parking assistance information obtained by the parking assistance information acquisition units 50 and 200. [ The reference parking position information includes side reference frame (line, line) information for measuring the parallelism and distance between the vehicle body and the parking frame included in the images photographed at the left and right sides of the vehicle, A rear reference frame (line, line) information for measuring the parallelism and distance between the parking frame and the vehicle body, and reference distance information with surrounding objects. The side and rear reference lines may be a body line if the body is included in the image taken by the side and rear cameras.

모터 구동부(30)는 제어부(10)의 제어를 받아 연결된 적어도 하나 이상의 진동 모터(31)를 구동하여 시트에 진동을 발생시킨다. 진동 모터(31)는 도 1 및 도 2에서와 같이 시트(1)의 엉덩이 받침 및 등 받침 중 적어도 하나 이상에 설치될 수도 있고, 시트(1)의 헤드레스트에 설치될 수도 있을 것이다. 또한 진동 모터(31)는 엉덩이 받침의 좌우측에 대칭되도록 2개가 설치될 수도 있고, 등받이 상하에 대칭되도록 2개가 설치될 수도 있을 것이다.The motor driving unit 30 drives at least one or more vibration motors 31 connected thereto under control of the control unit 10 to generate vibration in the seat. 1 and 2, the vibration motor 31 may be installed in at least one of the buttock and the backrest of the seat 1, or may be installed in the headrest of the seat 1. [ In addition, two vibration motors 31 may be provided so as to be symmetrical to the left and right sides of the hip support, or two vibration motors 31 may be provided so as to be symmetrical to the upper and lower portions of the backrest.

진동 세기 검출부(40)는 진동 모터(31)가 설치된 시트(1)의 해당 부분(엉덩이 받침, 등받이, 헤드레스트)에 설치되는 진동 세기 검출 센서(41)를 포함하여 진동 모터(31)의 진동에 의해 시트에 전달된 시트의 진동의 세기를 측정하여 제어부(10)로 출력한다.The vibration intensity detecting section 40 includes a vibration intensity detecting sensor 41 provided in a corresponding portion (a hip rest, a backrest, a headrest) of the seat 1 provided with the vibration motor 31, And outputs the measured intensity to the control unit 10. The control unit 10 measures the intensity of the vibration of the sheet.

주차 검출부(60)는 차량의 주차 여부를 검출하는 것으로, 차량의 주행속도를 검출하여 제어부(10)로 출력하는 차속 검출부(61) 및 기어 쉬프트 레버의 레버 위치를 검출하여 출력하는 기어 쉬프트 레버(62)를 포함한다.The parking detecting portion 60 detects whether or not the vehicle is parked. The parking detecting portion 60 includes a vehicle speed detecting portion 61 for detecting the running speed of the vehicle and outputting it to the control portion 10, and a gear shift lever (not shown) for detecting and outputting the lever position of the gear shift lever 62).

제어부(10)는 본 발명에 따른 시트 진동을 이용한 주차 자세 알림 장치의 전반적인 동작을 제어한다. 특히, 제어부(10)는 주차 검출부(60)에서 측정되는 주차 정보에 의해 차량의 주차 완료 모드를 판단하고, 주차 완료 모드에서 주차 보조 정보 획득부(50, 200)에서 획득되는 주차 보조 정보와 상기 저장부(20)에 저장된 기준 주차 자세 정보를 비교하여 차량의 주차 상태가 정상인지, 비정상이면 일측 방향으로 기울어졌는지, 전방 또는 후방으로 돌출되어 주차되었는지, 아님 전체적으로(기울어지고 전방 또는 후방으로 돌출됨) 주차 자세가 이상한지를 판단하고, 모터 구동부(30)를 제어하여 주차 상태의 이상 여부 및 주차 자세에 따라 서로 다르게 진동 모터(31)를 진동시켜 운전자에게 차량의 주차 자세를 알려준다. 예를 들어, 제어부(10)는 주차가 정상적으로 이루어져 주차 자세가 좋은 경우 모터 구동부(30)를 제어하여 진동 모터(31)를 1회 구동하여 진동을 1회 발생시키고, 일측 방향으로 기울어져 주차되었으면 2회 진동을 발생시키고, 전방 및 후방 중 일 방향으로 돌출되어 주차되었으면 3회 진동을 발생시키고, 전체적으로 주차가 잘못되었으면 4회 진동을 발생시킬 수 있을 것이다. 다른 예로, 진동 모터(31)가 엉덩이 받침에 양측으로 대칭적으로 2개가 설치되고, 등받이에 상하 대칭적으로 2개가 설치되는 경우, 제어부(10)는 정상적으로 주차가 된 경우 진동을 발생시키지 않고, 주차가 비정인 것으로 판단되고 일측 방향으로 기울어진 경우 기울어진 방향의 엉덩이 받침의 진동 모터(31)를 구동하여 진동을 발생시키고, 전방 및 후방 중 일 방향으로 돌출된 경우 돌출 방향에 대응하는 등받이에 설치된 상 또는 하 방향의 진동 모터(31)를 구동하여 진동을 발생키며, 전체적으로 이상한 경우에는 모든 진동 모터(31)를 진동시키도록 구성될 수도 있을 것이다.The control unit 10 controls the overall operation of the parking position notification apparatus using the seat vibration according to the present invention. In particular, the control unit 10 determines the parking completion mode of the vehicle based on the parking information measured by the parking detecting unit 60, and compares the parking assist information obtained by the parking assist information acquiring unit 50, It is possible to compare the reference parking position information stored in the storage unit 20 to determine whether the parking state of the vehicle is normal, if the vehicle is abnormal, it is tilted in one direction, parked in the forward or rearward direction, parked or totally tilted and projected forward or rearward Determines whether the parking position is abnormal, and controls the motor driving unit 30 to vibrate the vibration motor 31 differently according to the abnormal state of the parking state and the parking position, thereby notifying the driver of the parking position of the vehicle. For example, when the parking is normally performed and the parking position is good, the control unit 10 controls the motor driving unit 30 to drive the vibration motor 31 once to generate vibration once, and if it is parked while being tilted in one direction Two vibrations are generated, three vibrations are generated when the vehicle is parked in one direction of the front and rear directions, and four vibrations may be generated if the parking is erroneous as a whole. As another example, when two vibration motors 31 are provided symmetrically on both sides of the hip rest, and two vertically symmetrical backrests are provided, the control unit 10 does not generate vibration when parking normally, When the parking is judged to be non-stationary and tilted in one direction, the vibration motor 31 of the hip support in the inclined direction is driven to generate vibration, and when it is projected in one direction of forward and rearward, It may be constituted to drive the installed up or down direction vibration motor 31 to generate vibration, and to vibrate all the vibration motors 31 when the whole is abnormal.

제어부(10)는 주차 검출부(60)로부터 입력되는 주차 정보의 기어 쉬프트 레버 위치가 주차(P)이고 차속 검출부(61)로부터 입력되는 차량 주행속도가 0이면 주차 완료로 판단하고 주차 완료 모드를 설정하도록 구성될 수도 있고, 기어 쉬프트 레버의 위치가 중립(N)이고, 차속 검출부(61)로부터 입력되는 차량 주행속도가 0이면 주차 완료로 판단하고 주차 완료 모드를 설정하도록 구성될 수도 있을 것이다.When the gear shift lever position of the parking information inputted from the parking detecting section 60 is the parking (P) and the vehicle running speed inputted from the vehicle speed detecting section 61 is 0, the control section 10 judges that the parking is completed and sets the parking complete mode And if the position of the gear shift lever is neutral (N) and the vehicle running speed inputted from the vehicle speed detecting section 61 is zero, it is determined that parking is completed and the parking completion mode is set.

또한, 제어부(10)는 상기 진동 세기 검출부(40)를 통해 검출된 진동 세기 값과 저장부(20)에 미리 설정되어 저장되어 있는 진동 세기 설정값을 비교하여 상기 진동 세기 값이 진동 세기 설정값보다 작으면 모터 구동부(30)를 제어하여 진동 세기를 증가시키고, 크면 모터 구동부를 제어하여 진동 세기를 감소시켜 상기 설정된 세기를 자동 유지하도록 구성된다. 또한, 상기 진동 세기 설정값은 제어로 진동 세기 설정값을 설정하기 위한 버튼들을 구비하고, 버튼의 눌림 시 해당 버튼신호를 제어부(10)로 출력하는 입력부(미도시)를 통해 설정될 수도 있을 것이다. 즉, 진동 세기는 운전자에 의해 조절될 수 있을 것이다.
The controller 10 compares the vibration intensity value detected through the vibration intensity detector 40 with the preset vibration intensity setting value in the storage unit 20 so that the vibration intensity value is stored in the vibration intensity setting value The motor driving unit 30 is controlled to increase the vibration intensity, and when it is greater, the motor driving unit is controlled to reduce the vibration intensity and automatically maintain the set intensity. The vibration intensity set value may be set through an input unit (not shown) for outputting the corresponding button signal to the control unit 10 when the button is pressed . That is, the vibration intensity may be controlled by the driver.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 진동을 이용한 주차 자세 알림 방법을 나타낸 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a parking attitude notification method using vibration according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 우선 제어부(10)는 주차 검출부(60)로부터 입력되는 주차 정보에 근거하여 주차 완료 상태인지를 판단한다(S311).Referring to FIG. 3, first, the control unit 10 determines whether the vehicle is parked based on the parking information input from the parking detection unit 60 (S311).

상기 제어부(10)는 주차 완료 상태인 것으로 판단되면 주차 완료 모드를 설정한(S313) 후, 주차 보조 정보 획득부(50, 200)를 구동하여 주차 보조 정보를 획득한다(S315, S317).If it is determined that the parking is completed, the controller 10 sets the parking completion mode (S313) and drives the parking assistance information acquisition units 50 and 200 to obtain parking assistance information (S315 and S317).

주차 보조 정보가 획득되기 시작하면, 제어부(10)는 주차 상태 진동 알림 모드가 설정되어 있는지를 검사한다(S319). 상기 주차 상태 진동 알림 모드는 차량 내부의 센터페시아 또는 핸들 등에 구성된 주차 상태 진동 알림 모드 설정 버튼(미도시)을 구비하는 입력부(미도시)를 통해 설정 및 설정 해제될 수 있을 것이다.When the parking assist information is started to be acquired, the control unit 10 checks whether the parking state vibration notification mode is set (S319). The parking state vibration notification mode may be set and unset through an input unit (not shown) having a parking state vibration notification mode setting button (not shown) configured in the center fascia or a handle inside the vehicle.

상기 주차 상태 진동 알림 모드가 설정되어 있으면, 제어부(10)는 주차 자세가 정상일 때까지 주차 자세에 따른 진동 알림 루틴을 수행하여 차량의 주차 자세를 알려준다(S321, S323).
If the parking state vibration notification mode is set, the controller 10 performs a vibration notification routine according to the parking position until the parking position is normal, and notifies the parking position of the vehicle (S321, S323).

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 진동을 이용한 주차 자세 알림 방법의 주차 자세에 따른 진동 알림 방법을 구체적으로 나타낸 흐름도이다. 이하 도 4를 참조하여 주차 자세에 따른 진동 알림 방법을 상세히 설명한다.4 is a flowchart specifically illustrating a vibration notification method according to a parking position in a parking position notification method using vibration according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, a vibration notification method according to the parking position will be described in detail with reference to FIG.

우선, 제어부(10)는 주차 보조 정보 획득부(50)로부터 입력되는 주차 보조 정보와 저장부(20)에 저장된 기준 주차 자세 정보를 로드하여 비교 분석한다(S411).First, the control unit 10 loads the parking assist information inputted from the parking assist information acquiring unit 50 and the reference parking posture information stored in the storage unit 20 and compares and analyzes them (S411).

상기 제어부(10)는 상기 비교 분석에서 후방 및 측면 영상에서 주차 프레임(흰색, 노랑, 핑크 등의 선)을 검출하고, 검출된 주차 프레임의 선과 기준 주차 자세 정보의 기준 라인(선)을 비교 분석하여 촬영된 영상의 주차 프레임의 선과 상기 기준 라인이 평행한지(S413)를 검사한다(S413).The control unit 10 detects a parking frame (line such as white, yellow, pink, etc.) in the rear and side images in the comparison analysis and compares the line of the detected parking frame with the reference line (S413) whether the line of the parking frame of the photographed image and the reference line are parallel to each other (S413).

촬영 영상의 주차 프레임의 선과 기준 라인이 평행하다면 차량의 전방(또는 후방)이 좌측으로 기울어졌는지(S417) 우측으로 기울어졌는지를 검사하고(S419), 일측 방향으로 기울어진 경우 거리 측정 모듈(51)을 통해 측정되는 주변 물체들과의 거리가 기준 거리 이상인지를 판단한다(S421, S423). If the line of the parking frame of the photographed image is parallel to the reference line, it is checked whether the front (or rear) of the vehicle is tilted to the left (S417) or tilted to the right (S419) (S421, S423). If it is determined that the distance to the surrounding objects is equal to or greater than the reference distance (S421, S423).

좌측으로 기울어지고 측정 거리가 기준 거리 이내이면 제어부(10)는 좌측 기울어짐 및 거리에 따른(전체적으로 주차 자세 이상) 진동 처리를 수행하고(S429), 좌측으로 기울어지고 측정된 거리가 기준 거리 이상이면 좌측 기울어짐에 대한 진동 처리를 수행한다(S431).If the measured distance is less than the reference distance, the control unit 10 performs the left-side inclination and the vibration process according to the distance (the overall parking position) (S429). If the measured distance is greater than the reference distance A vibration process for the left tilt is performed (S431).

반면, 차량의 전방(또는 후방)이 우측으로 기울어지고, 측정된 거리가 기준 거리 이내인 경우 우측 기울어짐 및 주변 물체의 거리에 따른(전체적으로 주차 자세 이상) 진동 처리를 수행하고(S433), 우측으로만 기울어진 경우, 우측 기울어짐에 따른 진동 처리를 수행한다(S435).On the other hand, when the front (or rear) of the vehicle is tilted to the right and the measured distance is within the reference distance, the vibration process is performed according to the right tilting and the distance of the surrounding object The vibration process is performed according to the right tilt (S435).

그리고 상기 영상의 주차선과 주차 기준 라인이 평행한 경우에도 제어부(10)는 측정된 주변 물체들과의 거리가 기준 거리 이상인지를 판단하고(S415), 기준 거리 이상이면 정상 주차 상태로 판단하여 정상 주차 진입에 따른 진동 처리를 수행하고(S425), 기준 거리 이내이면 상기 기준 거리 이내에 측정된 거리에 따른 진동 처리를 수행한다(S427).In addition, the controller 10 determines whether the distance between the measured parking line and the parking reference line is equal to or greater than the reference distance (S415). If the distance is equal to or greater than the reference distance, Vibration processing according to the parking entry is performed (S425), and vibration processing according to the distance measured within the reference distance is performed if the distance is within the reference distance (S427).

상기 설명에서는 촬영된 영상의 주차 프레임의 라인과 주차 기준 라인의 평행 여부 및 기울어짐과 주변 물체들과의 거리에 따른 진동을 발생시키는 경우를 설명하였다. 그러나 주변에 물체(차량)이 없을 지라도 상기 영상의 주차 프레임의 라인과 주차 기준 라인 간의 거리에 따라 진동을 발생시킬 수도 있을 것이다. 예를 들어, 영상의 주차 프레임의 라인과 주차 기준 라인이 평행하되, 두 라인의 거리가 미리 설정된 기준 거리 이내이면 차량이 주차 프레임의 일측으로 너무 바짝 붙은 것으로 판단하여 진동을 발생시키도록 구성될 수도 있을 것이다.In the above description, the case of generating the vibration according to the distance between the line of the parking frame of the photographed image and the parking reference line and the inclination and the distance from the surrounding objects has been described. However, even if there is no object (vehicle) in the vicinity, the vibration may be generated according to the distance between the line of the parking frame of the image and the parking reference line. For example, if the line of the parking frame of the image is parallel to the parking reference line, if the distance between the two lines is within a predetermined reference distance, the vehicle may be judged to be too close to one side of the parking frame, There will be.

한편, 본 발명은 전술한 전형적인 바람직한 실시예에만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 개량, 변경, 대체 또는 부가하여 실시할 수 있는 것임은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 이러한 개량, 변경, 대체 또는 부가에 의한 실시가 이하의 첨부된 특허청구범위의 범주에 속하는 것이라면 그 기술사상 역시 본 발명에 속하는 것으로 보아야 한다.
While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. It will be easily understood. It is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, it is intended to cover various modifications within the scope of the appended claims.

10: 제어부 20: 저장부
30: 모터 구동부 31: 진동 모터
40: 진동 세기 검출부 41: 진동 세기 검출 센서
50, 200: 주차 보조 정보 획득부 51, 210: 거리 측정 모듈
52, 220: 후방 카메라 모듈 53, 230: 측면 카메라 모듈
60: 주차 검출부 61: 차속 검출부
62: 기어 쉬프트 레버 100: 주차 자세 알림 장치10: control unit 20:
30: motor drive unit 31: vibration motor
40: Vibration intensity detecting unit 41: Vibration intensity detecting sensor
50, 200: parking assist information obtaining unit 51, 210: distance measuring module
52, 220: rear camera module 53, 230: side camera module
60: a parking detecting portion 61: a vehicle speed detecting portion
62: Gear shift lever 100: Parking position notification device

Claims (15)

기준 주차 자세 정보를 저장하는 저장부;
시트에 구성되어 구동 신호 입력 시 진동하여 시트를 진동시키는 적어도 하나 이상의 진동 모터를 포함하는 진동부;
상기 진동부로 구동신호를 출력하는 모터 구동부;
주차 구역에 주차된 차량의 주차 자세에 대한 주차 보조 정보를 획득하여 출력하는 주차 보조 정보 획득부;
차량의 주차 정보를 검출하여 출력하는 주차 검출부; 및
상기 주차 검출부에서 검출되는 차량의 주차정보에 따라 주차 완료 모드를 설정하고, 상기 주차 완료 모드에서 상기 주차 보조 정보 획득부로부터 입력되는 주차 보조 정보를 획득하고, 획득된 주차 보조 정보와 상기 기준 주차 자세 정보를 비교하여 상기 차량의 주차 자세가 정상인지를 판단하고, 정상이 아닌 경우 상기 주차 보조 정보와 기준 주차 자세 정보의 비교에 근거한 주차 자세 상태에 따라 상기 모터 구동부를 제어하여 상기 진동부의 진동 모터를 통해 시트에 진동을 발생시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 시트 진동을 이용한 주차 자세 알림 장치.
A storage unit for storing reference parking position information;
A vibrating part which is formed on the sheet and includes at least one vibration motor for vibrating the sheet by vibrating when a driving signal is input;
A motor driving unit for outputting a driving signal to the vibration unit;
A parking assist information acquiring unit for acquiring and outputting parking assist information on the parking position of the vehicle parked in the parking space;
A parking detecting unit detecting and outputting parking information of the vehicle; And
A parking completion mode is set according to the parking information of the vehicle detected by the parking detection unit, the parking assistance information input from the parking assistance information acquisition unit in the parking completion mode is acquired, and the obtained parking assistance information and the reference parking position The control unit controls the motor driving unit in accordance with the parking position state based on the comparison between the parking assist information and the reference parking position information to determine whether the vibration motor of the vibration unit is in a normal state, And a control unit for generating vibration on the seat through the seat.
제1항에 있어서,
상기 주차 검출부는,
기어 쉬프트 레버의 기어 위치 정보를 출력하는 기어 쉬프트 레버; 및
차량의 주행 속도 정보를 출력하는 차속 검출부를 포함하되,
상기 제어부는,
상기 기어 쉬프트 레버의 위치가 주차(P)이고, 상기 주행 속도 정보가 제로(0)이면 상기 주차 완료 모드를 설정하는 것을 특징으로 하는 시트 진동을 이용한 주차 자세 알림 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the parking-
A gear shift lever for outputting gear position information of the gear shift lever; And
And a vehicle speed detector for outputting information on the running speed of the vehicle,
Wherein,
Wherein the parking completion mode is set when the position of the gear shift lever is parked (P) and the running speed information is zero (0).
제1항에 있어서,
상기 주차 검출부는,
기어 쉬프트 레버의 위치 정보를 출력하는 기어 쉬프트 레버; 및
차량의 주행 속도 정보를 출력하는 차속 검출부를 포함하되,
상기 제어부는,
상기 기어 쉬프트 레버의 위치가 중립(N)이고, 상기 주행 속도 정보가 제로(0)이면 상기 주차 완료 모드를 설정하는 것을 특징으로 하는 시트 진동을 이용한 주차 자세 알림 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the parking-
A gear shift lever for outputting position information of the gear shift lever; And
And a vehicle speed detector for outputting information on the running speed of the vehicle,
Wherein,
Wherein the parking completion mode is set when the position of the gear shift lever is neutral (N) and the running speed information is zero (0).
제1항에 있어서,
상기 시트에 설치되어 상기 시트의 진동 세기에 따른 진동 세기 신호를 출력하는 진동 세기 센서; 및
상기 진동 세기 신호를 입력받아 상기 진동 세기 신호에 대응하는 상기 진동 세기 값을 상기 제어부로 출력하는 진동 세기 검출부를 더 포함하되,
상기 저장부는 진동 세기 설정값을 저장하고 있으며,
상기 제어부는 상기 진동 세기 검출부를 통해 검출된 진동 세기 값과 상기 진동 세기 설정값을 비교하여 상기 진동 세기 값이 진동 세기 설정값보다 작으면 모터 구동부를 제어하여 진동 세기를 증가시키고, 크면 모터 구동부를 제어하여 진동 세기를 감소시키는 것을 특징으로 하는 시트 진동을 이용한 주차 자세 알림 장치.
The method according to claim 1,
A vibration intensity sensor installed on the seat for outputting a vibration intensity signal according to the vibration intensity of the seat; And
And a vibration intensity detector for receiving the vibration intensity signal and outputting the vibration intensity value corresponding to the vibration intensity signal to the controller,
Wherein the storage unit stores the vibration intensity setting value,
The controller compares the vibration intensity value detected by the vibration intensity detector with the vibration intensity setting value. If the vibration intensity value is smaller than the vibration intensity setting value, the controller controls the motor driving unit to increase the vibration intensity. And the vibration intensity is reduced by controlling the seat vibration.
제1항에 있어서,
상기 진동부는 하나의 진동 모터를 포함하되,
상기 진동 모터는 상기 시트의 엉덩이 받침, 등받이 및 헤드레스트 중 적어도 하나 이상에 설치되고,
상기 제어부는,
상기 주차 자세가 정상이면 진동을 1회 발생시키고, 좌측 및 우측 중 일 방향으로 기울어져 있으면 진동을 2회 발생시키고, 전방 및 후방 중 일 방향으로 돌출되어 있으면 진동을 3회 발생시키고, 전체적으로 이상이 있으면 진동을 4회 발생시키는 것을 특징으로 하는 시트 진동을 이용한 주차 자세 알림 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the vibrating portion includes one vibration motor,
Wherein the vibration motor is installed in at least one of a hip rest, a backrest and a headrest of the seat,
Wherein,
If the parking position is normal, vibration is generated once, and when the vehicle is inclined in one direction of the left and right sides, two vibrations are generated. If the parking position is protruded in one direction of the front and rear directions, vibration is generated three times, And the vibration is generated four times if any.
제1항에 있어서,
상기 진동부는 4개의 진동 모터를 포함하되,
상기 진동 모터들 중 2개는 상기 시트의 엉덩이 받침의 좌우측에 대칭적으로 설치되고, 나머지 2개는 상기 등받이에 상하로 설치되고,
상기 제어부는,
상기 주차 자세가 차량 전방이 좌측으로 기울어져 있으면, 모터 구동부를 제어하여 엉덩이 받침의 좌측 진동 모터를 통해 진동을 발생시키고, 우측으로 기울어져 있으면 모터 구동부를 제어하여 엉덩이 받침의 우측 진동 모터를 통해 진동을 발생시키며, 전방으로 돌출되어 있으면 모터 구동부를 제어하여 등받이의 상측 진동 모터를 통해 진동을 발생시키며, 후방으로 돌출되어 있으면 모터 구동부를 제어하여 등받이의 하측 진동 모터를 통해 진동을 발생시키는 것을 특징으로 하는 시트 진동을 이용한 주차 자세 알림 장치.
The method according to claim 1,
The vibration unit includes four vibration motors,
Two of the vibration motors are symmetrically installed on the right and left sides of the hip rest of the seat,
Wherein,
If the parking position is inclined to the left, the motor drive unit is controlled to generate vibration through the left vibration motor of the hip support. If the parking position is inclined to the right, the motor drive unit is controlled to oscillate through the right vibration motor of the hip support. And if it protrudes forward, controls the motor driving unit to generate vibration through the upper vibration motor of the backrest, and if it protrudes rearward, controls the motor driving unit to generate vibration through the lower vibration motor of the backrest A parking position notification system using seat vibration.
제1항에 있어서,
상기 주차 보조 정보 획득부는,
차량의 주변 물체의 검출 및 물체까지의 거리를 측정하여 출력하는 거리 측정 모듈;
차량의 후방에 설치되어 차량 후방을 촬영하는 후방 카메라 모듈; 및
차량의 측면에 설치되어 차량의 후방을 촬영하는 측면 카메라 모듈을 포함하되,
상기 제어부는,
상기 차량 주변 물체의 거리 정보, 상기 후방 영상 및 측면 영상을 포함하는 주차 보조 정보를 획득하고, 상기 획득된 주차 보조 정보와 상기 기준 주차 자세 정보를 비교하여 상기 차량의 주차 자세의 이상 유무 및 주차 자세를 판단하는 것을 특징으로 하는 시트 진동을 이용한 주차 자세 알림 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the parking assist information obtaining unit
A distance measuring module for detecting the surrounding objects of the vehicle and measuring and outputting the distance to the object;
A rear camera module installed at the rear of the vehicle for photographing the rear of the vehicle; And
And a side camera module installed on a side surface of the vehicle for photographing the rear of the vehicle,
Wherein,
The parking assist information including the distance information of the object around the vehicle, the rear image, and the side image, compares the obtained parking assistance information with the reference parking attitude information, Of the parking position of the vehicle.
제7항에 있어서,
차량의 통신 네트워크에 접속하여 차량의 다른 장치들과 데이터 통신을 수행하는 통신부를 더 포함하고,
상기 주차 보조 정보 획득부는 상기 통신 네트워크를 통해 연결되되,
상기 제어부는 상기 통신부를 통해 상기 네트워크에 접속된 상기 주차 보조 정보 획득부로부터 주차 보조 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 시트 진동을 이용한 주차 자세 알림 장치.
8. The method of claim 7,
Further comprising a communication unit connected to a communication network of the vehicle and performing data communication with other devices of the vehicle,
Wherein the parking assist information obtaining unit is connected through the communication network,
Wherein the control unit obtains the parking assistance information from the parking assistance information acquisition unit connected to the network through the communication unit.
제어부가 주차 검출부를 통해 검출되는 차량 주차 정보에 의해 주차 완료 상태인지를 판단하고, 주차 완료 상태이면 주차 완료 모드를 설정하는 주차 완료 모드 설정 과정;
상기 제어부가 상기 주차 완료 모드에서 주차 보조 정보 획득부를 통해 주차 보조 정보를 획득하는 주차 보조 정보 획득 과정;
상기 주차 보조 정보와 미리 설정되어 있는 주차 자세 정보를 비교하여 차량의 현재 주차 자세의 정상 여부 및 주차 자세 상태를 판단하는 주차 자세 판단 과정; 및
상기 판단된 주차 자세의 정상 여부 및 주차 자세 상태에 따라 시트에 설치된 적어도 하나 이상의 진동 모터를 구동하여 진동을 발생시키는 주차 자세 진동 알림 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 시트 진동을 이용한 주차 자세 알림 방법.
A parking completion mode setting process of determining whether the parking lot is completed by the parking lot information detected by the parking detection unit and setting the parking completion mode if the parking lot is completed;
A parking assist information obtaining step of the controller obtaining parking assist information through the parking assist information obtaining unit in the parking completion mode;
A parking position determining step of comparing the parking assist information with predetermined parking position information to determine whether the current parking position of the vehicle is normal and a parking position; And
And a parking position vibration notifying step of generating at least one or more vibration motors provided on the seat in accordance with the determined state of the parking position and the parking position state to generate vibration.
제9항에 있어서,
상기 주차 완료 모드 설정 과정은,
기어 쉬프트 레버를 통해 기어 위치를 획득하여 기어가 주차(P) 위치에 있는지를 판단하는 기어 위치 판단 단계;
차속 검출부를 통해 차량의 주행 속도 정보를 획득하여 차량의 주행속도가 0인지를 판단하는 주행 속도 판단 단계; 및
상기 기어 위치가 주차(P)이고, 차량의 주행속도가 0이면 상기 주차 완료 모드를 설정하는 주차 완료 모드 설정 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 시트 진동을 이용한 주차 자세 알림 방법.
10. The method of claim 9,
In the parking completion mode setting process,
A gear position determining step of obtaining a gear position via a gear shift lever and determining whether the gear is in the parking (P) position;
A traveling speed determining step of determining a traveling speed of the vehicle by acquiring traveling speed information of the vehicle through the vehicle speed detecting unit; And
And a parking completion mode setting step of setting the parking completion mode if the gear position is parking (P) and the traveling speed of the vehicle is zero.
제9항에 있어서,
상기 주차 완료 모드 설정 과정은,
기어 쉬프트 레버를 통해 기어 위치를 획득하여 기어가 중립(N) 위치에 있는지를 판단하는 기어 위치 판단 단계;
차속 검출부를 통해 차량의 주행 속도 정보를 획득하여 차량의 주행속도가 0인지를 판단하는 주행 속도 판다나 단계; 및
상기 기어 위치가 중립(N)이고, 차량의 주행속도가 0이면 상기 주차 완료 모드를 설정하는 주차 완료 모드 설정 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 시트 진동을 이용한 주차 자세 알림 방법.
10. The method of claim 9,
In the parking completion mode setting process,
A gear position determining step of obtaining a gear position via a gear shift lever and determining whether the gear is in a neutral (N) position;
A traveling speed panda or step of obtaining traveling speed information of the vehicle through the vehicle speed detecting unit to determine whether the traveling speed of the vehicle is zero; And
And a parking completion mode setting step of setting the parking completion mode if the gear position is neutral (N) and the running speed of the vehicle is zero.
제9항에 있어서,
상기 진동 발생 시 시트의 진동 세기를 검출하고, 미리 설정된 진동 세기와 비교하여 진동세기를 자동 조절하는 진동 세기 자동 조절 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시트 진동을 이용한 주차 자동 알림 방법.
10. The method of claim 9,
Further comprising a vibration intensity automatic adjustment process of automatically detecting a vibration intensity of the seat at the time of the vibration and comparing the vibration intensity with a preset vibration intensity to automatically adjust the vibration intensity.
제9항에 있어서,
상기 주차 자세 판단 과정은,
측면 카메라 모듈 및 후방 카메라 모듈을 통해 촬영되는 주차 보조 정보의 후방 영상을 획득하는 후방 영상 획득 단계;
미리 저장되어 있는 기준 주차 자세 정보의 측면 및 후방 카메라에 의해 촬영되는 영상에 대한 주차 기준 라인 정보를 로드하는 기준 정보 로딩 단계; 및
상기 후방 영상의 주차 프레임의 라인과 상기 주차 기준 라인을 비교하여 상기 주차 프레임과 라인이 평행하고 그 간격이 일정 거리 이내인지를 판단하여 주차의 정상 여부를 판단하는 주차 자세 판단 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 시트 진동을 이용한 주차 자동 알림 방법.
10. The method of claim 9,
The parking position determination process includes:
A rear image acquiring step of acquiring a rear image of parking assist information photographed through a side camera module and a rear camera module;
A reference information loading step of loading parking reference line information on the side of the reference parking position information previously stored and the image taken by the rear camera; And
And a parking position determining step of comparing the line of the parking frame of the rear image with the parking reference line to determine whether the parking line is in parallel with the parking frame and the interval is within a predetermined distance to determine whether the parking is normal or not A method of automatic notification of parking using seat vibration.
제13항에 있어서,
상기 주차 자세 판단 과정은,
거리 측정부를 통한 근접 물체와의 거리를 측정하여 주차 보조 정보를 획득하는 근접 물체 거리 측정 단계를 더 포함하고,
상기 기준 정보 로딩 단계에서 미리 저장되어 있는 기준 주차 자세 정보의 근접 물체의 기준 거리 정보를 더 로드하고,
상기 주차 자세 판단 단계에서 상기 주차 프레임과 기준 라인이 평행하고, 그 간격이 일정하고, 근접한 물체와의 거리가 상기 기준 거리 정보의 거리 이상인지의 여부에 따라 주차의 정상 여부 및 주차 자세 상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 시트 진동을 이용한 주차 자동 알림 방법.
14. The method of claim 13,
The parking position determination process includes:
Further comprising a near object distance measuring step of measuring the distance to the near object through the distance measuring unit to obtain the parking assist information,
Further loading the reference distance information of the proximate object of the reference parking position information stored in advance in the reference information loading step,
Determining whether the parking frame is normal and the parking attitude state according to whether the parking frame and the reference line are parallel, the distance between the parking frame and the object is equal to or greater than the distance of the reference distance information, Wherein the automatic vibration control method comprises:
제9항 또는 제14항에 있어서,
상기 주차 자세 진동 알림 과정은,
상기 주차 자세 상태가 정상이면 진동을 1회 발생시키고, 주차 자세 상태가 비정상이고, 에 따라 진동 모터를 구동하여 시트에 진동을 발생시키되, 주차 자세 상태가 정상이면 진동을 1회 발생시키고, 좌측 및 우측 중 일 방향으로 기울어져 있으면 진동을 2회 발생시키고, 앞 및 뒤 방향 중 일 방향으로 도출되어 있으면 진동을 3회 발생시키고, 전체적으로 이상이 있으면 4회 진동을 발생시키는 것을 특징으로 하는 시트 진동을 이용한 주차 자동 알림 방법.The method according to claim 9 or 14,
The parking attitude vibration notification process includes:
The vibration is generated once if the parking position is normal and the parking position is in an abnormal state and the vibration motor is driven to generate vibration in the seat, The vibration is generated two times if the right side is tilted in one direction and three times if the front side and the back side are drawn in one direction, Automatic notification of parking.
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