KR20130038607A - Ｕｓｎ장비의 센서 세정장치 및 그 제어방법 - Google Patents

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KR20130038607A
KR20130038607A KR1020110103054A KR20110103054A KR20130038607A KR 20130038607 A KR20130038607 A KR 20130038607A KR 1020110103054 A KR1020110103054 A KR 1020110103054A KR 20110103054 A KR20110103054 A KR 20110103054A KR 20130038607 A KR20130038607 A KR 20130038607A
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Abstract

본 발명은USN장비의 센서노드의 몸체 혹은 그 주변에 설치되어 하우징역할을 수행하고 그 몸체내부에서 외부로 커넥팅로드가 돌출되거나 수납되도록 설치되는 솔레노이드장치부가 내장되는 몸체프레임부와; 상기 몸체프레임부에 설치된 솔레노이드장치부의 단부에 착탈가능하게 설치되어 센서노드의 상단부에 설치된 검출센서의 외표면을 세척하는 세정부재와: 상기 몸체프레임부의 내부 일측에 설치되어 USN장비의 센서노드를 통해 세척동작명령신호를 전송받고 그 명령에 따라 센서 세정장치를 구동하여 검출센서의 외표면이 세척되도록 제어하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 USN장비의 센서 세정장치의 제어방법을 제공한다.
상기와 같은 본 발명은 센서 세정기능이 구비된 USN장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히 실외에 노출되어 설치되는 USN장치의 센서의 외부에 쌓여진 이물질을 제거할 수 있도록 그 단부에 이동수단에 의해 유동되는 세정브러쉬수단을 구비하므로써, 유동되는 세정브러쉬수단에 의해 센서의 외부가 주기적으로 세척되기 때문에 센서의 검출감도가 항상 최상의 상태를 유지하여 정밀한 검출데이터를 산출하게 되므로 그에 따라 USN장비의 검출정밀성을 극대화시키는 효과가 있다.

Description

ＵＳＮ장비의 센서 세정장치 및 그 제어방법{Sensor cleaning device of the USN system having a sensor cleaning function and controlling method therefore }
본 발명은 USN장비의 센서 세정장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히 실외에 노출되어 설치되는 USN장치의 센서의 외표면에 쌓여진 이물질을 제거할 수 있도록 그 단부에 이동수단에 의해 유동되는 세정부재를 구비하므로써, 센서의 검출감도가 항상 최상의 상태를 유지시키는 USN장비의 센서 세정장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 유비쿼터스 센서 네트워크(USN:Ubiquitous Sensor Network)장비는 센서 노드(sensor node)로부터 감지된 센서 정보를 수집하여 RFID/USN 기술을 사용하여 물류 관리/유통, 재고 관리, 홈 오토메이션, 교통 정보 관리 시스템, ITS 시스템, 텔레매틱스 시스템, 군사 분야, 환경 감시 등 다양한 분야에 응용이 가능하다. 또한 상기와 같은 유비쿼터스 컴퓨팅(Ubiquitous computing)은 사무용 복사기 제조회사의 마크 데이비드 와이저(Mark. D.Weiser)에 의해 처음 알려졌으며, 언제(Anytime) 어디서나(Anywhere) 통신이 가능한 개념으로, 제품에 전자 태그(RFID tag:Radio Frequency Identification tag)를 부착하여 센서 네트워크(sensor network)를 통해 감지된 센서 정보를 전송하여 센서 DB로 관리하는 형태로 발전하고 있다. 그리고, 상기 RFID/USN 기술은 전자 태그(RFID tag) 및 센서 네트워크(Sensor Network)와 유비쿼터스 컴퓨팅 기술을 연동하여 제품 또는 사물에 전자 태그(RFID tag)를 부착하고 RFID 리더기(RFID Reader)의 RF 안테나를 통해 특정 주파수(저주파 100~140kHz, 고주파 13.56MHz, 극초단파 433.92MHz, 860~960MHz, 마이크로파 2.45GHz)를 사용하여 RFID tag 정보를 판독하고 센서 노드(sensor node) 및 u-센서 네트워크 게이트웨이(u-sensor networkgateway)를 통해 인터넷상의 관리 서버(server)로 전송하여, 제품 또는 사물에 부착된 전자태그(RFID tag) 정보를 해당하는 실물 정보로 매핑하여 센서 DB로 저장하여 관리함으로써, 기업의 물류 관리/유통, 재고 관리, 홈오토메이션, ITS 시스템 및 텔레매틱스 시스템에 사용된다.
여기서 상기와 같은 USN장비와 관련된 선행기술로는 주식회사 케이티에 의해 출원된 한국특허출원 제2007-0049092호 가 공지되어 있다
그러면, 상기와 같은 종래 USN장비의 일례를 도 1을 참고로 살펴보면, 실외의 일정지역에 다수개 설치되어 USN 즉, 유비쿼터스 센서 네트워크를 구성하고 그 설정된 대상의 변화량 예컨대, 공장주변의 CO2의 농도 등을 검출하는 검출센서(70A-N)와;
상기 검출센서(70A-N)들이 검출한 검출데이터를 수집하여 상위장비로 전송하는 USN 센서노드(71A-N)와;
상기 USN 센서노드(71A-N)로부터 전송된 검출데이터를 수집하여 구비된 무선AP(73)를 통해 원격지 서버(72)로 전송하는 USN 게이트웨이(74)를 포함하여 구성된다.
한편, 상기와 같은 종래 USN장비의 동작은 먼저, 실외의 일정지역에 다수개 설치되어 USN 즉, 유비쿼터스 센서 네트워크를 구성하고 있는 검출센서(70A-N)가 그 설정된 대상의 변화량 예컨대, 공장주변의 CO2의 농도 등을 검출하여 USN 센서노드(71A-N)로 출력한다. 그러면 상기 USN 게이트웨이(74)는 상기 각 USN 센서노드(71A-N)로부터 전송된 검출데이터를 수집하여 내부에 구비된 무선AP(73)를 통해 원격지 서버(72)로 전송한다. 따라서, 상기 원격지 서버(72)는 각 지역에 산재되어 있는 검출센서(70A-N)로부터 검출된 검출데이터들을 분석한 후 그 설정된 조치를 취하게된다.
그러나 상기와 같은 종래 USN장비는 유비쿼터스 센서 네트워크를 구성하고 있는 검출센서들이 주변환경의 영향을 많이 받는 실외에 설치되어 있기 때문에 시간이 경과할 수록 그 검출센서의 외부에 다량의 이물질 예컨대, 먼지가 쌓여 그 센서 본래의 감도로 설정된 변화량을 정상적으로 검출하지 못하므로 그에 따라 검출센서의 정확성도 상당히 저하됨은 물론 그 센서의 외부에 쌓여진 이물질을 제거하기위해 주기적으로 청소인력이 투입되어 그 검출센서의 외부를 세척해 주어야하므로 그에 따라 USN장비의 유지비용도 상당히 증가된다는 문제점이 있었다.
이에 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 제반 문제점을 해결하기위해 발명된 것으로, 유동되는 세정부재에 의해 센서의 외표면이 주기적으로 세척되기 때문에 센서의 검출감도가 항상 최상의 상태를 유지하여 정밀한 검출데이터를 산출하게 되는 USN장비의 센서 세정장치 및 그 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 세정부재를 이동시키는 솔레노이드장치부의 중심부를 경유하여 분사관을 설치하고 이 분사관을 통해 센서의 외표면으로 세정제나 각종 이물질 제거제를 투여한후 세정부제에 의해 세정하기 때문에 센서의 교체주기를 늦추어 센서의 수명성을 연장시키는 USN장비의 센서 세정장치 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 센서노드가 구비된 USN장비에 있어서,
상기 센서노드의 몸체 혹은 그 주변에 설치되어 하우징역할을 수행하고 그 몸체내부에서 외부로 커넥팅로드가 돌출되거나 수납되도록 설치되는 솔레노이드장치부가 내장되는 몸체프레임부와;
상기 몸체프레임부에 설치된 솔레노이드장치부의 단부에 착탈가능하게 설치되어 센서노드의 상단부에 설치된 검출센서의 외표면을 세척하는 세정부재와:
상기 몸체프레임부의 내부 일측에 설치되어 USN장비의 센서노드를 통해 세척동작명령신호를 전송받고 그 명령에 따라 센서 세정장치를 구동하여 검출센서의 외표면이 세척되도록 제어하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 USN장비의 센서 세정장치을 제공한다.
본 발명의 또다른 특징은 USN장비가 각 센서노드를 통해 센서 세정장치가 수동모드로 동작시킬 것인지 혹은 자동모드로 동작시킬 것인지에 대한 세정절차를 셋팅하는 세정절차셋팅과정과;
상기 세정절차셋팅과정후에 USN장비를 통해 자동모드가 설정되어 그 셋팅된 시간에 도달될 경우 센서 세정장치의 솔레노이드장치부가 몸체프레임부의 내부에 위치해 있던 커네팅로드를 돌출시켜 그 단부에 설치된 세정부재가 센서의 외표면의 위치에 이르도록 세정부재를 이송시키는 세정부재 이송과정과;
상기 세정부재 이송과정후에 센서 세정장치의 제어부가 진동모터를 구동시켜 세정부재를 진동하게하므로 세정부재가 센서의 외표면의 세척을 실행하는 센서세정과정과;
상기 센서세정과정후에 세정부재에 의한 센서의 세척이 완료될 경우 솔레노이드장치부가 커네팅로드를 몸체프레임부의 몸체내부로 수납시키므로 세정부재를 원래의 위치로 복귀시켜 센서 세정작업을 종료하는 센서세정종료과정을 포함하여 구성되는 USN장비의 센서 세정장치의 제어방법을 제공한다.
상기와 같은 본 발명에 의하면, 실외에 노출되어 설치되는 USN장치의 센서의 외부에 쌓여진 이물질을 제거할 수 있도록 그 단부에 이동수단에 의해 유동되는 세정브러쉬수단을 구비하므로써, 유동되는 세정브러쉬수단에 의해 센서의 외부가 주기적으로 세척되기 때문에 센서의 검출감도가 항상 최상의 상태를 유지하여 정밀한 검출데이터를 산출하게 되므로 그에 따라 USN장비의 검출정밀성을 극대화시키는 효과가 있다.
또한 상기와 같은 본 발명은 세정부재를 이동시키는 솔레노이드장치부의 중심부를 경유하여 분사관을 설치하고 이 분사관을 통해 센서의 외표면으로 세정제나 각종 이물질 제거제를 투여한후 세정부제에 의해 세정하기 때문에 센서의 교체주기를 늦추어 USN장비의 유지보수성을 극대화시킴은 물론 센서의 수명성도 상당히 연장시키는 효과를 가지고 있다.
도 1은 종래 종래 USN장비의 일례를 설명하는 설명도.
도 2는 본 발명에 의한 USN장비의 센서 세정장치의 외형을 개략적으로 설명하는 설명도.
도 3은 본 발명의 센서 세정장치가 구비된 USN장치를 개략적으로 설명하는 설명도.
도 4는 본 발명의 센서 세정장치를 대한 전기회로적으로 설명한 블록도.
도 5는 본 발명의 플로우차트.
이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.
본 발명의 장치는 도 2에 도시된 바와 같이 USN장비(1)의 센서노드(2)에 구비되는 것으로,
센서노드(2)의 몸체 혹은 그 주변에 설치되어 하우징역할을 수행하고 그 몸체내부에서 외부로 커넥팅로드(3)가 돌출되거나 수납되도록 설치되는 솔레노이드장치부(4)가 내장되는 몸체프레임부(5)와;
상기 몸체프레임부(5)에 설치된 솔레노이드장치부(4)의 단부에 착탈가능하게 설치되어 센서노드(2)의 상단부에 설치된 검출센서(6)의 외표면을 세척하는 세정부재(7)와:
상기 몸체프레임부(5)의 내부 일측에 설치되어 USN장비(1)의 센서노드(2)를 통해 세척동작명령신호를 전송받고 그 명령에 따라 센서 세정장치(8)를 구동하여 검출센서(6)의 외표면이 세척되도록 제어하는 제어부(9)를 포함하여 구성된다.
그리고 상기 세정부재(7)의 내부에는 제어부(9)의 구동제어신호에 따라 세정부재(7)의 몸체를 떨게하는 진동모터(10)가 설치된다.
또한 상기 몸체프레임부(5)에는 센서 세정장치(8)의 동작전원을 공급하는 전원부(17)와, 상기 제어부(9)의 기능제어신호에 따라 처리데이터를 저장하는 메모리부(11)가 설치된다.
여기서 상기 세정부재(7)는 솔레노이드장치부(4)의 단부에 착탈가능하게 설치되되, 그 형태는 솔브러쉬나 헝겊 등이 사용될 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시예로 상기 몸체프레임부(5)의 내부에는 제어부(9)의 구동제어신호에 따라 상,하 이동모터(12)에 의해 동작되는 래크와 피니언기어(도시안됨)를 이용하여 솔레노이드장치부(4)를 상,하로 유동시키는 상,하 이송부(13)가 설치된다.
여기서 상기 본 발명 센서 세정장치의 다른 실시예로, 상기 솔레노이드장치부(4)는 제어부(9)에 의해 제어되는 분사관모터(18)에 의해 구동되고 센서(6)의 외표면으로 세정제나 각종 이물질 제거제를 투여한후 세정부제(7)에 의해 세정되도록 그 몸체의 중심부를 경유하여 분사관(19)이 설치될 수 있다.
그리고 상기 USN장비(1)는 실외의 일정지역에 다수개 설치되어 USN 즉, 유비쿼터스 센서 네트워크를 구성하고 그 설정된 대상의 변화량 예컨대, 공장주변의 CO2의 농도나 바닷물의 염분농도 등을 검출하는 검출센서(6)와; 상기 검출센서(6)들이 검출한 검출데이터를 수집하여 상위장비로 전송하는 센서노드(2)와; 상기 센서노드(2)로부터 전송된 검출데이터를 수집하여 구비된 무선AP(14)를 통해 원격지 서버(15)로 전송하는 USN 게이트웨이(16)를 포함한다.
여기서 상기 몸체프레임부(5)에는 다른실시예로, 센서(6)의 외표면을 촬상하여 관찰할 수 있는 카메라(도시안됨)가 장착되어 제어부(9)를 통해 원격으로 원격지 서버(15)에서 제어할 수 있도록 된다.
다음에는 상기와 같은 구성으로 된 본 발명의 제어방법을 설명한다.
본 발명의 방법은 도 5에 도시된 바와 같이 초기상태(S1)에서 USN장비가 각 센서노드를 통해 센서 세정장치가 수동모드로 동작시킬 것인지 혹은 자동모드로 동작시킬 것인지에 대한 세정절차를 셋팅하는 세정절차셋팅과정(S2)과;
상기 세정절차셋팅과정(S2)후에 USN장비를 통해 자동모드가 설정되어 그 셋팅된 시간에 도달될 경우 센서 세정장치의 솔레노이드장치부가 몸체프레임부의 내부에 위치해 있던 커네팅로드를 돌출시켜 그 단부에 설치된 세정부재가 센서의 외표면의 위치에 이르도록 세정부재를 이송시키는 세정부재 이송과정(S3)과;
상기 세정부재 이송과정(S3)후에 센서 세정장치의 제어부가 진동모터를 구동시켜 세정부재를 진동하게하므로 세정부재가 센서의 외표면의 세척을 실행하는 센서세정과정(S4)과;
상기 센서세정과정(S4)후에 세정부재에 의한 센서의 세척이 완료될 경우 솔레노이드장치부가 커네팅로드를 몸체프레임부의 몸체내부로 수납시키므로 세정부재를 원래의 위치로 복귀시켜 센서 세정작업을 종료하는 센서세정종료과정(S5)을 포함하여 구성된다.
여기서 상기 세정부재 이송과정(S3)에는 세정부재와 센서의 외표면과의 거리가 세정하기에 적절치 않을 경우 센서 세정장치의 제어부가 상,하 이송모터를 구동하여 솔레노이드장치부를 상,하로 이동시키므로 세정부재와 센서의 외표면과의 거리를 세정하기에 양호한 위치로 조정하는 세정부재 위치조정단계를 더 포함한다.
그리고 상기 센서세정과정(S4)중에는 USN장비(1)가 센서 세정장치(8)를 수동모드로 동작시킬 경우 원격지 서버가 USN 게이트웨이(16)의 각 센서노드를 통해 센서 세정장비의 제어부에 접근하므로 수동으로 세정부재를 구동하여 센서의 외표면을 세정시키는 원격지수동제어단계를 더 포함한다.
한편 상기 센서세정과정(S4)중에는 세정제투입모드가 설정될 경우 센서 세정장치의 제어부가 분사관모터를 구동하여 분사관을 통해 센서의 외표면으로 세정제나 각종 이물질 제거제를 투여한후 세정부제에 의해 세정되도록 하는 세정제투입 제어단계를 더 포함한다.
또한 상기 센서세정과정(S4)중에는 카메라정밀 세정모드가 동작될 경우 원격지 서버에서 관리자가 각 센서노드의 주변에 설치된 카메라를 통해 센서의 표면상태를 확인후 수동으로 세정부재를 구동하여 센서의 외표면을 세정시키는 카메라세정제어단계를 더 포함한다.
환언하면, 본발명의 장치를 동작시키려면, 먼저, USN장비(1)가 각 센서노드(2)를 통해 센서 세정장치(8)가 수동모드로 동작시킬 것인지 혹은 자동모드로 동작시킬 것인지에 대한 세정절차를 셋팅하여 메모리부(11)에 저장시키게 된다.
이 과정에서 상기 USN장비(1)는 설정된 기능을 실행하게되는데, 예컨대, 실외의 일정지역에 다수개 설치되어 USN 즉, 유비쿼터스 센서 네트워크를 구성하고 있는 검출센서(6)가 그 설정된 대상의 변화량 예컨대, 공장주변의 CO2의 농도 나 혹은 바닷물의 염분 농도 등을 검출하여 센서노드(2)로 출력한다. 그러면 상기 USN 게이트웨이(16)는 상기 각 센서노드(2)로부터 전송된 검출데이터를 수집하여 내부에 구비된 무선AP(14)를 통해 원격지 서버(15)로 전송한다. 따라서, 상기 원격지 서버(15)는 각 지역에 산재되어 있는 검출센서(6)로부터 검출된 검출데이터들을 분석한 후 그 설정된 조치를 취하게된다.
이때, 상기와 같은 본 발명의 센서 세정장치(8)에 USN장비(1)를 통해 자동모드가 설정될 경우 상기 센서 세정장치(8)의 제어부(9)는 그 셋팅된 시간을 체킹하고 있다가 설정된 체킹시간에 도달될 경우 솔레노이드장치부(4)를 구동시켜 몸체프레임부(5)의 내부에 위치해 있던 커네팅로드(3)를 몸체 밖으로 돌출시킨다. 그러면 상기와 같은 커네팅로드(3)의 작용에 따라 이 커넥팅로드(3)의 단부에 설치된 세정부재(7) 역시 이동되어 센서(6)의 외표면의 위치에 이르게 된다.
여기서 상기와 같은 세정부재 이송과정중에 세정부재(7)와 센서(6)의 외표면과의 거리가 세정하기에 적절치 않을 경우 센서 세정장치의 제어부(9)는 상,하 이동모터(12)를 구동하여 솔레노이드장치부(4)를 상,하로 이동시키므로써, 세정부재(7)와 센서(6)의 외표면과의 거리를 세정하기에 양호한 위치로 조정할 수도 있다.
그리고 상기와 같이 세정부재(7)가 이송된후에 센서 세정장치(8)의 제어부(9)는진동모터(10)를 구동시켜 세정부재(7)를 진동되게 하여 세정부재(7)가 센서(6)의 외표면의 세척을 실행한다. 이때 센서 세정장치(8)의 제어부(9)는 진동모터(10)의 구동을 가감제어하므로 세정부재(7)의 진동세기를 가감 제어할 수 있다.
또한, 상기와 같은 센서세정과정중에 세정부재(7)에 의한 센서(6)의 세척이 완료될 경우 제어부(9)는 솔레노이드장치부(4)의 커넥팅로드(3)를 몸체프레임부(5)의 몸체내부로 수납시키므로 세정부재(7)를 원래의 위치로 복귀시켜 센서 세정작업을 종료하게된다.
한편, 상기와 같은 본 발명의 센서 세정과정중에 만약, 센서 세정장치(8)를 수동모드로 동작시킬 경우 원격지 서버(15)는 USN 게이트웨이(16)의 각 센서노드(2)를 통해 센서 세정장치(8)의 제어부(9)에 접근하므로 수동으로 세정부재(7)를 구동하여 센서(6)의 외표면을 원격지에서 세정시킬 수도 있다.
더나아가, 상기와 같은 세정과정중에 만약 상기 센서 세정장치(8)에 세정제투입모드가 설정될 경우 센서 세정장치(8)의 제어부(9)는 분사관모터(18)을 구동하여 분사관(19)을 통해 센서(6)의 외표면으로 세정제나 각종 이물질 제거제를 투여한후 세정부제(7)에 의해 세정되도록 구동시킬 수도 있다.
이에 더하여 본 발명의 다른 실시예로, 상기와 같은 센서세정중에 만약 상기 센서 세정장치(8)에 카메라정밀 세정모드가 동작될 경우 원격지 서버(15)에서 관리자가 각 센서노드(2)의 주변에 설치된 카메라를 통해 센서의 표면상태를 확인후 수동으로 세정부재(7)를 구동하여 센서의 외표면을 세정시킬 수도 있다.
따라서 상기와 같은 본 발명에 의하면, 실외에 노출되어 설치되는 USN장치의 센서의 외부에 쌓여진 이물질을 제거할 수 있도록 그 단부에 이동수단에 의해 유동되는 세정브러쉬수단을 구비하므로써, 유동되는 세정브러쉬수단에 의해 센서의 외부가 주기적으로 세척되기 때문에 센서의 검출감도가 항상 최상의 상태를 유지하여 정밀한 검출데이터를 산출하게 되므로 그에 따라 USN장비의 검출정밀성을 극대화시킬 수 있다. 또한 상기와 같은 본 발명은 세정부재를 이동시키는 솔레노이드장치부의 중심부를 경유하여 분사관을 설치하고 이 분사관을 통해 센서의 외표면으로 세정제나 각종 이물질 제거제를 투여한후 세정부제에 의해 세정하기 때문에 센서의 교체주기를 늦추어 USN장비의 유지보수성을 극대화시킴은 물론 센서의 수명성도 상당히 연장시킬 수도 있게된다.
1 : USN장비 2 : 센서노드
3 : 커넥팅로드 4 : 솔레노이드장치부
5 : 몸체프레임부 6 : 검출센서
7 : 세정부재 8 : 센서 세정장치
9 : 제어부 10: 진동모터
11: 메모리부 12: 상,하 이동모터
13: 상,하 이송부 14: 무선AP
15: 원격지 서버 16: USN 게이트웨이
17: 전원부 18: 분사관모더
19: 분사관

Claims (10)

  1. 센서노드가 구비된 USN장비에 있어서,
    상기 센서노드의 몸체 혹은 그 주변에 설치되어 하우징역할을 수행하고 그 몸체내부에서 외부로 커넥팅로드가 돌출되거나 수납되도록 설치되는 솔레노이드장치부가 내장되는 몸체프레임부와;
    상기 몸체프레임부에 설치된 솔레노이드장치부의 단부에 착탈가능하게 설치되어 센서노드의 상단부에 설치된 검출센서의 외표면을 세척하는 세정부재와:
    상기 몸체프레임부의 내부 일측에 설치되어 USN장비의 센서노드를 통해 세척동작명령신호를 전송받고 그 명령에 따라 센서 세정장치를 구동하여 검출센서의 외표면이 세척되도록 제어하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 USN장비의 센서 세정장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 세정부재의 내부에는 제어부의 구동제어신호에 따라 세정부재의 몸체를 진동되게 하는 진동모터가 설치되는 것을 특징으로 하는 USN장비의 센서 세정장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 몸체프레임부의 내부에는 제어부의 구동제어신호에 따라 상,하 이동모터에 의해 동작되는 래크와 피니언기어를 이용하여 솔레노이드장치부를 상,하로 유동시키는 상,하 이송부가 설치되는 것을 특징으로 하는 USN장비의 센서 세정장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 솔레노이드장치부는 제어부에 의해 제어되는 분사관모터에 의해 구동되고 센서의 외표면으로 세정제나 각종 이물질 제거제를 투여한후 세정부제에 의해 세정되도록 그 몸체의 중심부를 경유하여 분사관이 설치되는 것을 특징으로 하는 USN장비의 센서 세정장치.
  5. 제1항 또는 제2항중 어느 한 항에 있어서, 상기 세정부재는 솔레노이드장치부의 단부에 착탈가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 USN장비의 센서 세정장치.
  6. USN장비가 각 센서노드를 통해 센서 세정장치가 수동모드로 동작시킬 것인지 혹은 자동모드로 동작시킬 것인지에 대한 세정절차를 셋팅하는 세정절차셋팅과정과;
    상기 세정절차셋팅과정후에 USN장비를 통해 자동모드가 설정되어 그 셋팅된 시간에 도달될 경우 센서 세정장치의 솔레노이드장치부가 몸체프레임부의 내부에 위치해 있던 커네팅로드를 돌출시켜 그 단부에 설치된 세정부재가 센서의 외표면의 위치에 이르도록 세정부재를 이송시키는 세정부재 이송과정과;
    상기 세정부재 이송과정후에 센서 세정장치의 제어부가 진동모터를 구동시켜 세정부재를 진동하게하므로 세정부재가 센서의 외표면의 세척을 실행하는 센서세정과정과;
    상기 센서세정과정후에 세정부재에 의한 센서의 세척이 완료될 경우 솔레노이드장치부가 커네팅로드를 몸체프레임부의 몸체내부로 수납시키므로 세정부재를 원래의 위치로 복귀시켜 센서 세정작업을 종료하는 센서세정종료과정을 포함하여 구성되는 USN장비의 센서 세정장치의 제어방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 세정부재 이송과정에는 세정부재와 센서의 외표면과의 거리가 세정하기에 적절치 않을 경우 센서 세정장치의 제어부가 상,하 이송모터를 구동하여 솔레노이드장치부를 상,하로 이동시키므로 세정부재와 센서의 외표면과의 거리를 세정하기에 양호한 위치로 조정하는 세정부재 위치조정단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 USN장비의 센서 세정장치의 제어방법.
  8. 제6항에 있어서, 상기 센서세정과정중에는 USN장비가 센서 세정장치를 수동모드로 동작시킬 경우 원격지 서버가 USN 게이트웨이의 각 센서노드를 통해 센서 세정장비의 제어부에 접근하므로 수동으로 세정부재를 구동하여 센서의 외표면을 세정시키는 원격지수동제어단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 USN장비의 센서 세정장치의 제어방법.
  9. 제6항에 있어서, 상기 센서세정과정중에는 세정제투입모드가 설정될 경우 센서 세정장치의 제어부가 분사관모터을 구동하여 분사관을 통해 센서의 외표면으로 세정제나 각종 이물질 제거제를 투여한후 세정부제에 의해 세정되도록 하는 세정제투입 제어단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 USN장비의 센서 세정장치의 제어방법.
  10. 제6항에 있어서, 상기 센서세정과정중에는 카메라정밀 세정모드가 동작될 경우 원격지 서버에서 관리자가 각 센서노드의 주변에 설치된 카메라를 통해 센서의 표면상태를 확인후 수동으로 세정부재를 구동하여 센서의 외표면을 세정시키는 카메라세정제어단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 USN장비의 센서 세정장치의 제어방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114766440A (zh) * 2022-05-10 2022-07-22 嵊州陌桑高科股份有限公司 全龄工厂化养蚕用方格簇具及其清洗甩干方法

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