KR20130037973A

KR20130037973A - Plant cultivation apparatus

Info

Publication number: KR20130037973A
Application number: KR1020110102566A
Authority: KR
Inventors: 박규식; 남흥모
Original assignee: 박규식; 남흥모
Priority date: 2011-10-07
Filing date: 2011-10-07
Publication date: 2013-04-17
Also published as: KR101317974B1

Abstract

PURPOSE: A plant growing apparatus is provided to circulate a growing bed without supplying energy by the weight of a nutrient solution due to gravity. CONSTITUTION: A plant growing apparatus comprises the following steps. A water mill rotator(110) is equipped on a cultivation bed frame with the rotator capable of rotating. An orbital link rotator(120) rotates corresponding to the water mill rotator. A bed hanger(130) is attached and detached to the orbital link rotator. A growing bed is movable with the bed hanger and comprises a drain part. A nutrient supplying unit supplies a nutrient to the growing bed so that the growing bed is circulated by the weight of the nutrient. A driving unit rotates the water mill rotator by being connected to the water mill rotator. An automatically opening unit automatically the drain part formed in the growing bed.

Description

Plant cultivation equipment {PLANT CULTIVATION APPARATUS}

본 발명은 식물 재배장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다수개의 재배베드들에 채소를 정식한 후 상기 재배베드들을 수직으로 순환시키면서 채소를 재배할 수 있는 식물 재배장치에 관한 것이다.The present invention relates to a plant cultivation apparatus, and more particularly to a plant cultivation apparatus that can grow vegetables while cultivating the vegetables in a plurality of cultivation beds vertically circulating the cultivation beds.

최근에는 기습적인 폭설과 폭우, 이상 고온 및 저온, 초특급 태풍과 극심한 가뭄 등 기상이변이 자주 발생하면서 지구촌 곳곳에서 먹거리 가격이 폭등하고 식량부족 사태가 발생하고 있는 실정이다.In recent years, extreme weather events such as surprise heavy snowfall, heavy rain, abnormal high and low temperatures, super-express typhoons and extreme droughts have caused food prices to soar and food shortages around the world.

그리하여 최근에는 기상이변에 영향을 받지 않고 지역적인 제한 없이 불모지 등에서도 연중 농산물 생산이 가능한 식물공장이 개발되고 있는 실정이다.In recent years, a plant factory is being developed that is capable of producing agricultural products throughout the year without being affected by extreme weather and without regional restrictions.

일반적으로 식물 공장이라 함은 실내에서 식물의 생육환경(광, 온습도, 영양분)을 인위적으로 제어하여 계획생산이 가능한 식물 재배시스템을 일컫는다. 이러한 식물 재배시스템은 태양광을 대신하여 고효율 형광등, LED 등과 같이 인공 광으로 대체하고, 식물 성장에 필요한 이산화탄소는 탄산가스 발생장치로 생육환경을 만들어 주며, 온도는 지열 등 신재생에너지를 이용하여 공급하고, 양액은 토양성분과 유사하게 여러 가지 물질을 조제하여 재배되는 작물에 공급하게 된다. 한편, 파종에서 수확까지 이루어지는 생산 공정은 첨단기술을 접목한 자동화 장치로 기존 농업생산과 다른 새로운 시스템이다.In general, the plant factory refers to a plant cultivation system that can be planned production by artificially controlling the growth environment (light, temperature, humidity, nutrients) of the plant indoors. The plant cultivation system replaces sunlight with artificial light such as high-efficiency fluorescent lamps and LEDs, and the carbon dioxide required for plant growth creates a growth environment with a carbon dioxide generator, and the temperature is supplied using renewable energy such as geothermal energy. In addition, the nutrient solution is supplied to the crops prepared by preparing various substances similar to the soil components. On the other hand, the production process from sowing to harvesting is an automated device incorporating advanced technology, which is a new system different from existing agricultural production.

이러한 식물 공장으로는 재배베드들을 단층으로 하여 식물을 재배하는 수평형 재배시스템과, 재배베드들을 여러 층으로 하여 재배하는 다단식 재배시스템과, 작물 재배조를 상하 수직 방향으로 이동시키면서 작물을 재배하는 작물 수직이송 재배시스템 등이 있다.Such plant factories include a horizontal cultivation system for growing plants with single beds, a multi-stage cultivation system for growing plants with multiple layers, and crops for growing crops while moving the crop cultivation vertically. Vertical feed cultivation systems.

그러나, 상기와 같은 종래의 식물 공장들은 상기 재배베드들을 이동시키는 설비들을 별도를 설치해야 함으로써 초기 설비비가 많이 소요될 뿐만 아니라, 상기 재배베드들을 이동시키기 위해서는 상기 설비들을 지속적으로 가동시켜야 함으로써 운전비용이 매우 많이 소요되어 경제성이 부족하다는 문제점이 있었다.However, such conventional plant factories require not only a high initial facility cost by separately installing facilities for moving the cultivation beds, but also a high operating cost by continuously operating the facilities in order to move the cultivation beds. There was a problem of lack of economic efficiency.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 별도의 에너지를 공급하지 않고 재배베드에 공급되는 양액의 무게에 따른 중력에 의해 재배베드들을 회전시켜 수직으로 순환시킬 수 있는 식물 재배장치를 제공하는 것이다. The problem to be solved of the present invention is to provide a plant cultivation apparatus that can be circulated vertically by rotating the cultivation beds by gravity in accordance with the weight of the nutrient solution supplied to the cultivation bed without supplying additional energy.

본 발명의 해결하고자 하는 다른 과제는 소형으로 제작할 수 있을 뿐만 아니라 설치 장소의 제약을 받지 않는 식물재배장치를 제공하는 것이다.Another problem to be solved by the present invention is to provide a plant cultivation apparatus that can be manufactured in a small size and is not restricted by the installation site.

본 발명에 의한 식물 재배장치는 재배상틀에 회전 가능하도록 설치되는 물레방아 회전체; 상기 물레방아 회전체에 의해 지지되어 상기 물레방아 회전체와 연동되어 회전되는 궤도형 링크 회전체; 상기 궤도형 링크 회전체에 탈착 가능하게 설치되는 적어도 하나의 베드 헹거; 상기 베드 헹거에 탈착 가능하게 설치되며 배수구를 구비하는 재배베드; 및 상기 궤도형 링크 회전체의 최하단에 위치한 재배베드의 바로 상부에 위치한 한 쌍의 재배베드 중 선택된 어느 하나의 재배베드에 양액을 공급하여 상기 재배베드에 충진된 양액의 무게에 의해 상기 양액이 공급된 재배베드가 하강되도록 하여 상기 재배베드들을 수직으로 순환시킬 수 있도록 하는 양액 공급유니트;을 포함할 수 있다.Plant cultivation apparatus according to the present invention is a watermill rotating body installed to be rotatable in the cultivation frame; An orbital link rotator supported by the watermill rotator to rotate in conjunction with the watermill rotator; At least one bed rinse removably mounted to the orbital link rotor; A cultivation bed detachably installed in the bed rinser and having a drain hole; And supplying nutrient solution to any one of the cultivation beds selected from a pair of cultivation beds located immediately above the cultivation bed positioned at the bottom of the orbital link rotating body, and supplying the nutrient solution by the weight of the nutrient solution filled in the cultivation bed. It may include; nutrient solution supply unit to allow the cultivation bed is lowered to circulate the cultivation beds vertically.

일예를 들면, 상기 물레방아 회전체는 상기 재배상틀에 회전 가능하게 설치되는 적어도 하나의 샤프트; 및 상기 샤프트에 축설되어 상기 궤도형 링크 회전체를 지지하는 복수개의 지지수단;을 포함할 수 있다.For example, the watermill rotating body includes at least one shaft rotatably installed on the re-formation frame; And a plurality of support means arranged on the shaft to support the track-shaped link rotating body.

이에 더하여, 상기 물레방아 회전체는 상기 복수개의 지지수단을 서로 연결하는 복수개의 제1 연결부재를 더 포함할 수 있다.In addition, the watermill rotating body may further include a plurality of first connecting members for connecting the plurality of support means to each other.

일예를 들면, 상기 궤도형 링크 회전체는 서로 이웃하는 복수개의 링크들의 양측 끝단부가 회전 가능하게 힌지 연결되는 한 쌍의 링크 연결체; 및 상기 한 쌍의 링크 연결체의 서로 마주하는 힌지에 양측 끝단부가 연결되어 한 쌍의 링크 연결체를 서로 연결하는 제2 연결부재;를 포함할 수 있다.For example, the orbital link rotating body may include a pair of link connecting members rotatably hinged at both ends of a plurality of neighboring links; And a second connection member connected to both ends of the pair of link connectors facing each other to connect the pair of link connectors to each other.

일예를 들면, 상기 양액 공급유니트는 상기 궤도형 링크 회전체의 최하단에 위치한 재배베드의 바로 상부에 위치한 한 쌍의 재배베드 중 선택된 어느 하나의 재배베드에 양액을 공급하는 양액 공급펌프; 상기 양액 공급펌프와 연결되어 상기 양액 공급펌프의 작동여부를 제어하는 컨트롤러; 상기 컨트롤러와 연결되어 상기 양액 공급펌프의 작동시간을 조절하는 타이머; 및 상기 컨트롤러와 연결되어 상기 재배베드의 이동을 감지하여 상기 컨트롤러에 양액 공급펌프의 작동 정지신호를 전송하는 리미트 스위치;를 포함할 수 있다.For example, the nutrient solution supply unit includes a nutrient solution pump for supplying nutrient solution to any one of the cultivation bed selected from a pair of cultivation bed located directly above the cultivation bed located at the bottom of the orbital link rotating body; A controller connected to the nutrient supply pump to control whether the nutrient supply pump is operated; A timer connected to the controller to adjust an operation time of the nutrient solution pump; And a limit switch connected to the controller to sense a movement of the cultivation bed and transmit an operation stop signal of the nutrient solution pump to the controller.

한편, 본 발명에 따른 식물 재배장치는 상기 물레방아 회전체에 연결되어 상기 물레방아 회전체를 회전시키는 구동 유니트를 더 포함할 수 있다.On the other hand, the plant cultivation apparatus according to the present invention may further include a drive unit connected to the watermill rotating body to rotate the watermill rotating body.

일예를 들면, 상기 구동 유니트는 상기 물레방아 회전체에 설치되는 피동 휠; 상기 피동 휠과 동력 전달부재에 의해 연결되는 구동 휠; 상기 구동 휠과 연결되는 감속기; 및 상기 감속기와 연결되는 구동모터;를 더 포함할 수 있다.For example, the drive unit may include a driven wheel installed on the watermill rotor; A drive wheel connected by the driven wheel and a power transmission member; A reducer connected to the drive wheel; And a drive motor connected to the reducer.

또한, 본 발명에 따른 식물 재배장치는 상기 재배베드에 형성된 배수구를 자동으로 개폐할 수 있는 자동개폐 유니트를 더 포함할 수 있다.In addition, the plant cultivation apparatus according to the present invention may further include an automatic opening and closing unit that can automatically open and close the drain hole formed in the cultivation bed.

일예를 들면, 상기 자동개폐 유니트는 상기 재배베드의 내측에 위치하여 상기 재배베드의 배수구를 커버하는 커버; 상기 커버에 일측이 연결되고 타측은 상기 배수구를 통해 상기 재배베드의 외부로 연장되는 레버; 상기 재배베드가 일정 거리만큼 수직이동하게 되면 상기 재배베드 외부로 연장된 상기 레버의 타측이 걸려 상승되도록 하여 배수구를 개방시키도록 상기 재배상틀에 설치되는 작동부재;를 포함할 수 있다.For example, the automatic opening and closing unit is located on the inside of the cultivation bed cover for covering the drain hole of the cultivation bed; A lever connected to one side of the cover and the other side extending out of the cultivation bed through the drain hole; When the cultivation bed is moved vertically by a certain distance, the other side of the lever extending to the outside of the cultivation bed is caught up and the operating member is installed on the cultivation frame to open the drainage port.

다른 예를 들면, 상기 자동개폐 유니트는 상기 재배베드 하부면에 설치되는 가이드 브래킷; 상기 재배베드의 내측에 위치하여 상기 재배베드의 배수구를 커버하는 커버; 상기 커버에 일측이 연결되고 타측은 상기 배수구를 통해 상기 재배베드의 외부로 연장되어 상기 가이드 브래킷을 관통하는 레버; 상기 레버에 일측이 연결되고 타측은 상기 가이드 브래킷에 연결되는 탄성부재; 및 상기 재배베드가 일정 거리만큼 수직이동하게 되면 상기 재배베드 외부로 연장된 레버의 타측 끝단부를 상기 재배베드 내측으로 가압하여 배수구를 개방시킬 수 있도록 상기 재배상틀에 설치되는 작동부재;를 포함할 수 있다.In another example, the automatic opening and closing unit is a guide bracket which is installed on the lower surface of the cultivation bed; A cover disposed inside the cultivation bed to cover a drain hole of the cultivation bed; A lever connected to one side of the cover and the other side extending out of the cultivation bed through the drain hole and penetrating the guide bracket; An elastic member having one side connected to the lever and the other side connected to the guide bracket; And an actuating member installed on the cultivation frame to open the drainage port by pressing the other end of the lever extended to the outside of the cultivation bed to the inside of the cultivation bed when the cultivation bed is moved vertically by a predetermined distance. have.

이와 같은 본 발명의 식물 재배장치는, 최하단에 위치한 재배베드의 바로 위에 위치하는 한 쌍의 재배베드 중 선택된 어느 하나의 재배베드에 세팅된 시간 간격으로 양액을 공급하여 양액의 무게에 의한 중력으로 상기 양액이 충진된 재배베드가 하강되도록 하여 재배베드들이 설치된 궤도형 링크 회전체가 회전되도록 함으로써 재배베드들을 일정시간 간격으로 수직으로 순환시킬 수 있도록 한다. Such a plant cultivation apparatus of the present invention, by supplying the nutrient solution at a time interval set in any one of the cultivation bed selected from a pair of cultivation beds located on the bottom of the cultivation bed located at the lowermost to the gravity by the weight of the nutrient solution The nutrient solution-filled cultivation bed is lowered so that the orbital link rotating body in which the cultivation beds are installed is rotated so that the cultivation beds can be vertically circulated at regular intervals.

그러므로, 본 발명에 따른 식물 재배장치는 재배베드들을 순환시키기 위한 별도의 설비를 설치할 필요가 없으므로 초기 설비비를 대폭 저감시킬 수 있다.Therefore, the plant cultivation apparatus according to the present invention does not need to install a separate facility for circulating the cultivation beds can significantly reduce the initial equipment cost.

또한, 재배베드들을 순환시키기 위하여 별도의 에너지를 공급하지 않아도 됨으로써 장비의 운전경비를 대폭 절감하여 경제성을 확보할 수 있다.In addition, since it is not necessary to supply additional energy to circulate the cultivation beds, it is possible to secure economics by drastically reducing the operating cost of the equipment.

또한, 본 발명에 따른 식물 재배장치는 물레방아 회전체를 회전시켜 재배베드를 강제순환 시킬 수 있는 구동 유니트를 더 포함하여 소형제작이 가능할 뿐만 아니라, 설치장소의 제약을 최소화할 수 있는 장점이 있다.In addition, the plant cultivation apparatus according to the present invention further comprises a drive unit capable of forcibly circulating the cultivation bed by rotating the watermill rotating body, and is capable of miniaturization, and has the advantage of minimizing the restriction of the installation place. .

따라서, 본 발명에 따른 식물 재배장치는 식물공장 뿐만 아니라 가정에서도 사용할 수 있으므로 식물공장의 대중화를 실현시킬 수 있는 효과가 있다.Therefore, the plant cultivation apparatus according to the present invention can be used at home as well as a plant factory has the effect of realizing the popularization of plant plants.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 식물 재배장치의 사시도
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 물레방아 회전체의 구성을 설명하기 위한 도면
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 의한 물레방아 회전체의 구성을 설명하기 위한 도면
도 4는 베드 헹거의 구성을 설명하기 위한 정면도
도 5는 본 발명의 양액 공급유니트의 구성을 설명하기 위한 개략도
도 6은 본 발명의 일실시예에 의한 물레방아 회전체에 구동 유니트가 더 설치된 상태를 설명하기 위한 도면
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 의한 물레방아 회전체에 구동 유니트가 더 설치된 상태를 설명하기 위한 도면
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 자동개폐 유니트의 구성을 설명하기 위한 도면
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동개폐 유니트의 구성을 설명하기 위한 도면1 is a perspective view of a plant cultivation apparatus according to an embodiment of the present invention
2 is a view for explaining the configuration of the watermill rotating body according to an embodiment of the present invention
3 is a view for explaining the configuration of the watermill rotating body according to another embodiment of the present invention
4 is a front view for explaining the configuration of the bed rinser
5 is a schematic view for explaining the configuration of the nutrient solution supply unit of the present invention
Figure 6 is a view for explaining a state in which the drive unit is further installed on the watermill rotating body according to an embodiment of the present invention
7 is a view for explaining a state in which the drive unit is further installed on the watermill rotor according to another embodiment of the present invention
8 is a view for explaining the configuration of the automatic switching unit according to an embodiment of the present invention;
9 is a view for explaining the configuration of the automatic switching unit according to another embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.The terms first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present application, the terms "comprising" or "having ", and the like, are intended to specify the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the relevant art and are to be interpreted as ideal or overly formal in meaning unless explicitly defined in the present application Do not.

이하 도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 식물 재배장치의 사시도이다.1 is a perspective view of a plant cultivation apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 의한 식물 재배장치는 재배상틀(100), 물레방아 회전체(110), 궤도형 링크 회전체(120), 적어도 하나의 베드 헹거(130), 적어도 하나의 재배베드(140) 및 양액 공급유니트(150)을 포함할 수 있다.1, the plant cultivation apparatus according to an embodiment of the present invention is a cultivation frame 100, watermill rotating body 110, orbital link rotating body 120, at least one bed rinse 130, It may include at least one cultivation bed 140 and the nutrient solution supply unit 150.

상기 재배상틀(100)은 복수개의 세로부재(101)와 가로부재(102)가 서로 연결되어 형성될 수 있다. 여기서, 상기 복수개의 세로부재(101)와 가로부재(102)는 볼트 너트 결합 또는 용접 등에 의해 서로 연결될 수 있다.The cultivation frame 100 may be formed by connecting a plurality of vertical members 101 and horizontal members 102 to each other. Here, the plurality of vertical members 101 and the horizontal members 102 may be connected to each other by bolt nut coupling or welding.

상기 물레방아 회전체(110)는 상기 재배상틀(100)의 상단에 회전 가능하도록 설치될 수 있다. 보다 상세하게 설명하면 상기 재배상틀(100)의 상단부 전, 후방에 위치한 가로대(102)의 중앙부에 회전 가능하도록 설치될 수 있다.The watermill rotating body 110 may be installed to be rotatable on the top of the cultivation frame (100). In more detail, it can be installed to be rotatable in the center portion of the crosspiece 102 located in front of the upper end of the rearrangement frame 100, the rear.

도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 일실시예에 의한 물레방아 회전체의 구성에 대하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the configuration of the watermill rotor according to an embodiment of the present invention with reference to Figure 1 and 2 as follows.

도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 물레방아 회전체의 구성을 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining the configuration of the watermill rotating body according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 물레방아 회전체(110)는 제1 샤프트(111) 및 복수개의 지지수단(112)을 포함하여 구성될 수 있다.1 and 2, the watermill rotor 110 may include a first shaft 111 and a plurality of support means 112.

상기 물레방아 회전체(110)의 제1 샤프트(111)는 상기 재배상틀(100)의 전, 후방부 최상단에 위치한 가로부재(102)의 중앙부에 회전 가능하게 설치될 수 있다. 여기서, 상기 제1 샤프트(111)의 양측 끝단부를 회전 가능하게 지지하는 회전 지지부재로는 상기 재배상틀(100)의 전, 후방부의 최상단에 설치된 한 쌍의 베어링 또는 부시가 사용될 수 있다.The first shaft 111 of the watermill rotating body 110 may be rotatably installed in the central portion of the horizontal member 102 located at the top of the rear, rear portion of the cultivation frame (100). Here, a pair of bearings or bushes installed at the uppermost ends of the rear and rear parts of the redistribution frame 100 may be used as the rotation support members rotatably supporting both end portions of the first shaft 111.

상기 복수개의 지지수단(112)은 상기 제1 샤프트(111)에 축설되어 상기 궤도형 링크 회전체(120)를 지지할 수 있다. 예를 들면, 상기 복수개의 지지수단(112)은 육각형 형태로 형성될 수 있다. 보다 구체적으로 설명하면 상기 복수개의 지지수단(112)은 상기 제1 샤프트(111)에 일측 끝단부가 연결되며, 타측 끝단부에 상기 궤도형 링크 회전체(120)의 제2 연결부재(122)가 안착되어 지지되는 홈부(122a')가 형성되는 6개의 지지부재(112a)와, 서로 이웃하는 6개의 지지부재(112a)의 타측을 서로 연결하는 6개의 연결부재(112b)를 포함하여 구성될 수 있다.The plurality of support means 112 may be arranged on the first shaft 111 to support the tracked link rotating body 120. For example, the plurality of support means 112 may be formed in a hexagonal shape. More specifically, the plurality of support means 112 has one end connected to the first shaft 111, and the second connection member 122 of the orbital link rotating body 120 is connected to the other end. It can be configured to include six support members (112a) is formed, the groove portion (122a ') that is seated and supported, and six connecting members (112b) for connecting the other side of the six support members (112a) adjacent to each other have.

상기와 같이 6각형 형태의 복수개의 지지수단(112)은 회전 반경이 크게 형성됨으로써 본 발명의 일실시예에 의한 식물 재배장치를 온실에 설치하여 사용하거나 식물공장과 같이 대형으로 사용할 시에 적용하는 것이 바람직하다.As described above, the plurality of support means 112 having a hexagonal shape has a large rotation radius, so that the plant cultivation apparatus according to an embodiment of the present invention is installed in a greenhouse or used in a large-scale plant such as a plant factory. It is preferable.

다음으로, 도 1 및 도 3을 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 의한 물레방아 회전체의 구성에 대하여 설명하면 다음과 같다.Next, the configuration of the watermill rotating body according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 3 as follows.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 의한 물레방아 회전체의 구성을 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining the configuration of the watermill rotor according to another embodiment of the present invention.

도 1 및 도 3을 참조하면, 상기 물레방아 회전체(110)는 제1, 2 샤프트(111a)(111b) 및 복수개의 지지수단(112)을 포함하여 구성될 수 있다.1 and 3, the watermill rotating body 110 may include first and second shafts 111a and 111b and a plurality of support means 112.

상기 물레방아 회전체(110)의 제1, 2 샤프트(111a)(111b)는 각각 상기 재배상틀(100)의 전, 후방부의 최상단에 위치한 가로부재(102)의 중앙부에 회전 가능하게 설치될 수 있다. 여기서, 상기 제1, 2 샤프트(111a)(111b)를 회전 가능하게 지지하는 회전 지지부재로는 상기 재배상틀(100)의 전, 후방부의 최상단에 설치된 한 쌍의 베어링 또는 부시가 사용될 수 있다. The first and second shafts 111a and 111b of the watermill rotating body 110 may be rotatably installed at the center of the horizontal member 102 located at the top of the rear and rear parts of the replanting frame 100, respectively. have. Here, a pair of bearings or bushes installed at the uppermost end of the rear and rear of the cultivation frame 100 may be used as the rotation supporting member for rotatably supporting the first and second shafts 111a and 111b.

상기 복수개의 지지수단(112)은 상기 제1, 2 샤프트(111a)(111b)에 축설되어 상기 궤도형 링크 회전체(120)를 지지할 수 있다. 예를 들면, 상기 복수개의 지지수단(112)은 삼각형 형태로 형성될 수 있다. 보다 구체적으로 설명하면 상기 복수개의 지지수단(112)은 상기 제1, 2 샤프트(111a)(111b)에 일측 끝단부가 연결되며 타측 끝단부에 상기 궤도형 링크 회전체(120)의 제2 연결부재(122)가 안착되어 지지되는 홈부(122a')가 형성되는 3개의 지지부재(112a)와, 서로 이웃하는 3개의 지지부재(112b)의 타측을 서로 연결하는 3개의 연결부재(112b)를 포함하여 구성될 수 있다. The plurality of support means 112 may be arranged on the first and second shafts 111a and 111b to support the tracked link rotating body 120. For example, the plurality of support means 112 may be formed in a triangular shape. More specifically, the plurality of support means 112 has one end connected to the first and second shafts 111a and 111b, and a second connection member of the track-shaped link rotating body 120 to the other end. Three support members 112a in which the grooves 122a 'on which the 122 is seated and supported are formed, and three connection members 112b connecting the other sides of three neighboring support members 112b to each other. Can be configured.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 의한 물레방아 회전체(110) 서로 이웃하는 복수개의 지지수단(112)을 서로 연결하는 복수개의 제1 연결부재(113)를 더 포함할 수 있다. 즉, 본 발명의 다른 실시예에 의한 물레방아 회전체(110)는 서로 이웃하는 복수개의 지지수단(112)의 지지부재(112a)에 양측 끝단부가 연결되는 복수개의 제1 연결부재(113)를 더 포함 할 수 있다.Meanwhile, the watermill rotating body 110 according to another embodiment of the present invention may further include a plurality of first connection members 113 connecting the plurality of support means 112 adjacent to each other. That is, the watermill rotating body 110 according to another embodiment of the present invention includes a plurality of first connecting members 113 having both ends connected to the supporting members 112a of the plurality of supporting means 112 adjacent to each other. Can contain more.

상기와 같이 3각형 형태의 복수개의 지지수단(112)은 회전 반경이 작게 형성됨으로써 재배베드(140)와 상기 복수개의 지지수단(112)을 회전시키는 샤프트와의 간섭 현상이 발생된다. 그리하여 상기 샤프트를 제1, 2 샤프트(111a)(111b)로 이분하여 설치하여 서로 이웃하는 지지수단(112) 사이에 샤프트가 위치하지 않도록 함으로써 샤프트와 재배베드(140)와의 사이에 간섭 현상의 발생을 방지할 수 있도록 한다.As described above, the plurality of support means 112 having a triangular shape has a small radius of rotation, thereby causing interference between the cultivation bed 140 and a shaft for rotating the plurality of support means 112. Thus, by dividing the shaft into first and second shafts 111a and 111b so that the shaft is not positioned between the support means 112 adjacent to each other, interference between the shaft and the cultivation bed 140 is generated. To prevent this.

도 3에 도시된 바와 같은 본 발명의 다른 실시예에 의한 3각형 형태의 물레방아 회전체(110)가 적용된 식물 재배장치는 회전 반경이 작게 형성됨으로써 가정용으로 사용하는 것이 바람직하다.The plant cultivation apparatus to which the watermill rotating body 110 of the triangular shape according to another embodiment of the present invention as shown in FIG. 3 is preferably used for home use because the radius of rotation is small.

상기 물레방아 회전체(110)의 지지수단(112)은 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이 육각형 또는 삼각형 형태로 형성되는 것이 바람직하나 상기 지지수단(112)의 형태는 이에 한정되지 않고 필요에 따라서 오각형, 팔각형 등 다양한 형태로 변경 가능하다.The support means 112 of the watermill rotating body 110 is preferably formed in a hexagonal or triangular shape as shown in Figs. 2 and 3, but the shape of the support means 112 is not limited thereto. Therefore, it can be changed into various forms such as pentagon and octagon.

다시, 도 1을 참조하여 궤도형 링크 회전체(120)에 대하여 설명하면 다음과 같다.Referring to FIG. 1, the track-shaped link rotating body 120 will be described below.

도 1을 참조하면, 상기 궤도형 링크 회전체(120)는 상기 물레방아 회전체(110)에 의해 지지되어 상기 물레방아 회전체(110)와 연동되어 회전될 수 있다.Referring to FIG. 1, the orbital link rotating body 120 may be supported by the water wheel rotating body 110 to rotate in conjunction with the water wheel rotating body 110.

상기와 같은 궤도형 링크 회전체(120)는 한 쌍의 링크 연결체(121)와 제2 연결부재(122)를 포함할 수 있다. 상기 한 쌍의 링크 연결체(121)는 서로 이웃하는 복수개의 링크들(121a)의 양측 끝단부가 회전 가능하도록 힌지 연결되어 궤도 형태로 형성될 수 있다. 상기 제2 연결부재(122)는 상기 한 쌍의 링크 연결체(121)의 서로 마주하는 힌지에 양측 끝단부가 연결되어 상기 한 쌍의 링크 연결체(121)를 서로 연결할 수 있다.The orbital link rotating body 120 may include a pair of link connectors 121 and a second connection member 122. The pair of link connectors 121 may be hinged so that both ends of the plurality of links 121a adjacent to each other are rotatable to have a track shape. Both ends of the second connection member 122 may be connected to hinges facing each other of the pair of link connectors 121 to connect the pair of link connectors 121 to each other.

여기서, 상기 궤도형 링크 회전체(120)의 링크들(121a)의 길이는 상기 물레방아 회전체(110)의 연결부재(112b)의 길이와 동일한 길이를 가지도록 형성되는 것이 바람직하다.Here, the length of the links 121a of the orbital link rotating body 120 is preferably formed to have the same length as the length of the connecting member 112b of the watermill rotating body 110.

도 1 및 도 4를 참조하여 베드 헹거(130)의 구성에 대하여 설명하면 다음과 같다.The configuration of the bed rinse 130 with reference to Figures 1 and 4 as follows.

도 4는 베드 헹거의 구성을 설명하기 위한 정면도이다.It is a front view for demonstrating the structure of a bed rinser.

도 1 및 도 4를 참조하면, 상기 적어도 하나의 베드 헹거(130)는 상기 궤도형 링크 회전체(120)에 탈착 가능하게 설치될 수 있다. 보다 상세하게 설명하면 상기 베드 헹거(130)는 상기 궤도형 링크 회전체(120)의 제2 연결부재(122)에 의해 지지되는 복수개의 U-볼트(130a)와, 상기 U-볼트(130a)의 양측에 탈착 가능하게 고정부재에 의해 상단부가 연결되며, 하단부는 고정부재에 의해 상기 재배베드(140)가 탈착 가능하게 연결되는 베드 연결부재(130b)를 포함하여 구성될 수 있다.1 and 4, the at least one bed rinser 130 may be detachably installed on the track-shaped link rotating body 120. In more detail, the bed rinser 130 includes a plurality of U-bolts 130a supported by the second connecting member 122 of the orbital link rotating body 120 and the U-bolts 130a. The upper end portion is connected to both sides of the detachable fixing member by a fixing member, and the lower end portion may include a bed connecting member 130b to which the cultivation bed 140 is detachably connected by the fixing member.

다시, 도 1을 참조하여 재배베드의 구성에 대하여 설명하면 다음과 같다.Referring again to the configuration of the cultivation bed with reference to Figure 1 as follows.

도 1을 참조하면, 상기 재배베드(140)는 상기 베드 행거(130)의 베드 연결부재(130b)의 하단부에 고정부재에 의해 탈착 가능하게 연결되며 배수구(141 : 도 8 또는 도 9 참조)를 구비할 수 있다. 예를 들면, 상기 재배베드(140)는 알루미늄, 스테인리스, 플라스틱, 스티로폼 성형품 중 선택된 어느 하나의 재질로 제작될 수 있다. 여기서 상기 배수구(141)는 상기 재배베드(140)에 양액을 공급하는 양액 공급유니트(150)의 양액 공급라인(156)의 직경보다 작은 직경을 가지도록 형성되는 것이 바람직하다. 즉, 상기 양액 공급라인(156)을 통해 재배베드(140) 내로 공급되는 양액의 양이 상기 배수구(141)를 통하여 재배베드(140) 외부로 배출되는 양보다 많도록 상기 배수구(141)의 직경을 양액 공급라인(156)의 직경보다 작게 형성함으로써 상기 재배베드(140)에 충진된 양액의 무게에 의한 중력에 의해 상기 양액이 공급된 재배베드(140)가 하강되도록 한다. 예를 들면 직경이 20mm인 양액 공급라인(156)을 사용할 경우에는 상기 배수구(141)는 직경이 5mm가 되도록 상기 재배베드(140)에 형성될 수 있다.Referring to FIG. 1, the cultivation bed 140 is detachably connected to a lower end of the bed connecting member 130b of the bed hanger 130 by a fixing member, and the drain port 141 (see FIG. 8 or FIG. 9). It can be provided. For example, the cultivation bed 140 may be made of any one material selected from aluminum, stainless steel, plastic, and styrofoam molded products. The drain port 141 is preferably formed to have a diameter smaller than the diameter of the nutrient solution supply line 156 of the nutrient solution supply unit 150 for supplying the nutrient solution to the cultivation bed (140). That is, the diameter of the drain port 141 such that the amount of nutrient solution supplied into the cultivation bed 140 through the nutrient solution supply line 156 is greater than the amount discharged to the outside of the cultivation bed 140 through the drain port 141. By forming a smaller than the diameter of the nutrient solution supply line 156, the cultivation bed 140 supplied with the nutrient solution is lowered by gravity due to the weight of the nutrient solution filled in the cultivation bed 140. For example, when using a nutrient solution supply line 156 having a diameter of 20 mm, the drain 141 may be formed in the cultivation bed 140 to have a diameter of 5 mm.

다음으로, 도 1 및 도 5를 참조하여 양액 공급유니트의 구성에 대하여 설명한다.Next, the configuration of the nutrient solution supply unit will be described with reference to FIGS. 1 and 5.

도 5는 본 발명의 양액 공급유니트의 구성을 설명하기 위한 개략도이다.5 is a schematic view for explaining the configuration of the nutrient solution supply unit of the present invention.

도 1 및 도 5를 참조하면, 상기 양액 공급유니트(150)는 상기 궤도형 링크 회전체(120)의 최하단에 위치한 재배베드(140)의 바로 상부에 위치한 한 쌍의 재배베드(140) 중 선택된 어느 하나의 재배베드(140)에 양액을 공급하여 상기 재배베드(140)에 충진된 양액의 무게에 의해 상기 양액이 공급된 재배베드(140)가 하강되도록 하여 상기 재배베드들(140)을 수직으로 순환시킬 수 있도록 한다.1 and 5, the nutrient solution supply unit 150 is selected from a pair of cultivation beds 140 located directly above the cultivation bed 140 located at the bottom of the orbital link rotating body 120. The cultivation beds 140 are vertical by supplying a nutrient solution to one of the cultivation beds 140 so that the cultivation bed 140 supplied with the nutrient solution is lowered by the weight of the nutrient solution filled in the cultivation bed 140. To circulate.

상기와 같은 양액 공급유니트(150)은 양액 저장탱크(151), 양액 공급펌프(152), 컨트롤러(153), 타이머(154) 및 리미트 스위치(155)를 포함할 수 있다.The nutrient solution supply unit 150 as described above may include a nutrient solution storage tank 151, a nutrient solution supply pump 152, a controller 153, a timer 154, and a limit switch 155.

상기 양액 공급유니트(150)의 양액 저장탱크(151)는 내부에 양액을 저장하며, 상기 양액 저장탱크(151)에는 상기 궤도형 링크 회전체(120)의 최하단에 위치한 재배베드(140)의 바로 상부에 위치한 한 쌍의 재배베드(140) 중 선택된 어느 하나의 재배베드(140)에 양액을 공급할 수 있는 양액 공급라인(156)이 연결될 수 있다. 상기 양액 공급펌프(152)는 상기 양액 저장탱크(151)와 연결된 상기 양액 공급라인(156) 상에 설치되어 상기 궤도형 링크 회전체(120)의 최하단에 위치한 재배베드(140)의 바로 상부에 위치한 한 쌍의 재배베드(140) 중 선택된 어느 하나의 재배베드(140)에 상기 양액 공급라인(156)을 통해 양액을 공급할 수 있도록 한다. 상기 컨트롤러(153)는 상기 양액 공급펌프(152)와 연결되어 상기 양액 공급펌프(152)의 작동여부를 제어할 수 있도록 한다. 상기 타이머(154)는 상기 컨트롤러(153)와 연결되어 상기 양액 공급펌프(152)의 작동시간을 조절할 수 있도록 한다. 상기 리미트 스위치(155)는 상기 컨트롤러(153)와 연결되어 상기 재배베드(140)의 이동을 감지하여 상기 컨트롤러(153)에 양액 공급펌프(152)의 작동 정지신호를 전송할 수 있도록 한다.The nutrient solution storage tank 151 of the nutrient solution supply unit 150 stores the nutrient solution therein, and the nutrient solution storage tank 151 is a bar of the cultivation bed 140 located at the bottom of the orbital link rotating body 120. A nutrient solution supply line 156 may be connected to supply a nutrient solution to any one of the cultivation beds 140 selected from a pair of cultivation beds 140 located above. The nutrient solution supply pump 152 is installed on the nutrient solution supply line 156 connected to the nutrient solution storage tank 151 and is immediately above the cultivation bed 140 located at the bottom of the orbital link rotating body 120. The nutrient solution may be supplied to the cultivation bed 140 selected from a pair of cultivation beds 140 positioned through the nutrient solution supply line 156. The controller 153 is connected to the nutrient solution supply pump 152 to control the operation of the nutrient solution supply pump 152. The timer 154 is connected to the controller 153 to adjust the operating time of the nutrient solution supply pump 152. The limit switch 155 is connected to the controller 153 to detect the movement of the cultivation bed 140 to transmit the operation stop signal of the nutrient solution supply pump 152 to the controller 153.

다음으로, 도 6 및 도 7을 참조하여 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 식물재배장치에 대하여 설명한다.Next, a plant cultivation apparatus according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 and 7.

도 6은 본 발명의 일실시예에 의한 물레방아 회전체에 구동 유니트가 더 설치된 상태를 설명하기 위한 도면이고, 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 의한 물레방아 회전체에 구동 유니트가 더 설치된 상태를 설명하기 위한 도면이다.6 is a view for explaining a state in which the driving unit is further installed in the watermill rotor according to an embodiment of the present invention, Figure 7 is further installed in the watermill rotor according to another embodiment of the present invention the drive unit It is a figure for demonstrating a state.

도 6 및 도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 식물 재배장치는 소형으로 제작하거나 설치장소의 제한적인 요소가 있을 경우에는 상기 물레방아 회전체(110)에 연결되어 상기 물레방아 회전체(110)를 회전시키는 구동 유니트(160)를 더 포함할 수 있다. 6 and 7, the plant cultivation apparatus according to the present invention is produced in a compact or when there is a limited element of the installation place is connected to the watermill rotating body 110, the watermill rotating body 110 It may further include a drive unit 160 for rotating.

상기 구동 유니트(160)는 피동 휠(161), 동력 전달부재(162), 구동 휠(163), 감속기(164) 및 구동모터(165)로 구성된다.The drive unit 160 includes a driven wheel 161, a power transmission member 162, a drive wheel 163, a speed reducer 164, and a drive motor 165.

상기 피동 휠(161)은 상기 물레방아 회전체(110)에 설치된다. 보다 구체적으로 설명하면 상기 피동 휠(161)은 상기 물레방아 회전체(110)의 제1 샤프트(111)(111a)에 설치된다. 한편, 도면에는 도시되지 않았지만 도 7에 도시된 바와 같은 물레방아 회전체(110)를 사용할 경우에는 상기 피동 휠(161)은 물레방아 회전체(110)의 제2 샤프트(111b : 도 3 참조)에 설치될 수도 있다. 예를 들면, 상기 피동 휠(161)로는 스프라켓, 풀리 등을 사용할 수 있다.The driven wheel 161 is installed on the watermill rotating body (110). In more detail, the driven wheel 161 is installed on the first shafts 111 and 111a of the watermill rotor 110. On the other hand, although not shown in the drawing, when using the watermill rotating body 110 as shown in FIG. 7, the driven wheel 161 is the second shaft 111b of the watermill rotating body 110 (see Fig. 3) It can also be installed in. For example, a sprocket, a pulley, or the like may be used as the driven wheel 161.

상기 구동 휠(163)은 상기 피동 휠(161)과 동력 전달부재(162)에 의해 연결된다. 예를 들면, 상기 동력 전달부재(162)로는 체인, 벨트, 로프 등을 사용할 수 있다. 그리고, 상기 구동 휠(163)로는 상기 피동 휠(161)과 마찬가지로 스프라켓, 풀리 등을 사용할 수 있다.The driving wheel 163 is connected by the driven wheel 161 and the power transmission member 162. For example, a chain, a belt, a rope, or the like may be used as the power transmission member 162. As the driving wheel 163, a sprocket, a pulley, or the like may be used as in the driven wheel 161.

상기 감속기(164)는 상기 구동 휠(163)과 연결되며, 상기 구동모터(165)는 상기 감속기(164)와 연결된다.The speed reducer 164 is connected to the drive wheel 163, and the drive motor 165 is connected to the speed reducer 164.

한편, 본 발명에 따른 식물 재배장치는 상기 재배베드(140) 및 재배상틀(100)에 설치되어 상기 재배베드(140)에 형성된 배수구(141)를 자동으로 개폐할 수 있는 자동개폐 유니트(170)를 더 포함할 수 있다.On the other hand, the plant cultivation apparatus according to the present invention is installed in the cultivation bed 140 and the cultivation frame 100 is an automatic opening and closing unit 170 that can automatically open and close the drain 141 formed in the cultivation bed 140 It may further include.

도 8 및 도 9를 참조하여 상기 자동개폐 유니트(170)의 구성에 대하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 8 and 9 will be described in detail with respect to the configuration of the automatic opening and closing unit 170 as follows.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 자동개폐 유니트의 구성을 설명하기 위한 도면이며, 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동개폐 유니트의 구성을 설명하기 위한 도면이다.8 is a view for explaining the configuration of the automatic opening and closing unit according to an embodiment of the present invention, Figure 9 is a view for explaining the configuration of the automatic opening and closing unit according to another embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 자동개폐 유니트(170)는 커버(171), 레버(172) 및 작동부재(173)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 8, the automatic opening and closing unit 170 according to an embodiment of the present invention may include a cover 171, a lever 172, and an operation member 173.

상기 커버(171)는 상기 재배베드(140)의 내측에 위치하여 상기 재배베드(140)의 배수구(141)를 커버한다. 상기 레버(172)는 상기 커버(171)에 일측이 연결되고 타측은 상기 배수구(141)를 통해 상기 재배베드(140)의 외부로 연장된다. 상기 작동부재(173)는 상기 재배베드(140)가 일정 거리만큼 수직이동하게 되면 상기 재배베드(140) 외부로 연장된 레버(172)의 타측이 걸려 상승되어 배수구(141)를 개방시킬 수 있도록 상기 재배상틀(100)에 설치된다. 그러므로 본 발명의 일실시예에 따른 자동개폐 유니트(170)는 재배베드(140)가 일정 거리만큼 수직이동하게 되면 레버(172)가 작동부재(173)에 의해 상승되어 배수구(141)가 개방됨으로써 상기 배수구(141)를 통해 재배베드(140) 내에 충진된 양액이 상기 재배베드(140) 외부로 배수되며, 재배베드(140)가 더 수직이동하게 되면 상기 작동부재(173)로부터 레버(173)가 구속 해제되어 상기 레버(173) 자중에 의해 원상 복원됨으로써 커버(171)에 의해 배수구(141)가 폐쇄된다.The cover 171 is located inside the cultivation bed 140 to cover the drain 141 of the cultivation bed 140. The lever 172 is connected to one side of the cover 171 and the other side is extended to the outside of the cultivation bed 140 through the drain 141. When the cultivation bed 140 is vertically moved by a certain distance, the operating member 173 is caught by the other side of the lever 172 extending out of the cultivation bed 140 so as to open the drain 141. The cultivation frame 100 is installed. Therefore, in the automatic opening and closing unit 170 according to an embodiment of the present invention, when the cultivation bed 140 is vertically moved by a certain distance, the lever 172 is raised by the operation member 173 so that the drain 141 is opened. The nutrient solution filled in the cultivation bed 140 through the drain 141 is drained to the outside of the cultivation bed 140, and when the cultivation bed 140 is moved more vertically, the lever 173 is moved from the operating member 173. Is restrained, and the drain 141 is closed by the cover 171 by restoring the original state by the lever 173.

도 9를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 의한 자동개폐 유니트(170)는 가이드 브래킷(174), 커버(171), 레버(172), 탄성부재(175) 및 작동부재(173)를 포함할 수 있다.9, the automatic opening and closing unit 170 according to another embodiment of the present invention includes a guide bracket 174, a cover 171, a lever 172, an elastic member 175, and an operating member 173. can do.

상기 가이드 브래킷(174)은 상기 재배베드(140)의 하부면에 설치될 수 있다. 상기 커버(171)는 상기 재배베드(140)의 내측에 위치하여 상기 재배베드(140)의 배수구(141)를 커버한다. 상기 레버(172)는 상기 커버(171)에 일측이 연결되고 타측은 상기 배수구(141)를 통해 상기 재배베드(140)의 외부로 연장되어 상기 가이드 브래킷(174)을 관통한다. 상기 탄성부재(175)는 일측은 상기 레버(172)에 연결되고 타측은 상기 가이드 브래킷(174)에 연결된다. 상기 작동부재(173)는 상기 재배베드(140)가 일정 거리만큼 수직이동하게 되면 상기 재배베드(140) 외부로 연장된 레버(172)의 타측 끝단부를 상기 재배베드(140) 내측으로 가압하여 밀어 넣어 배수구(141)를 개방시킬 수 있도록 상기 재배상틀(100)에 설치된다. 그러므로 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동개폐 유니트(170)는 재배베드(140)가 일정 거리만큼 수직이동하게 되면 레버(172)가 작동부재(173)에 의해 가압되어 상기 레버(172)가 상기 가이드 브래킷(174)을 따라 슬라이딩 이동됨에 따라 상기 커버(171) 또한 상기 가이드 브래킷(174)과 연동되어 이동됨으로써 배수구(141)가 개방된다. 따라서, 상기 배수구(141)를 통해 재배베드(140) 내에 충진된 양액이 상기 재배베드(140) 외부로 배수된다. 이때, 상기 탄성부재(175)는 팽창된 상태가 된다. 이후, 상기 재배베드(140)가 더 수직이동하게 되면 상기 레버(173)를 가압하는 작동부재(173)의 가압력이 해제됨과 동시에 상기 탄성부재(175)의 원상복원력에 의해 상기 레버(172) 및 커버(171)가 원상 복원되어 상기 커버(171)에 의해 배수구(171)가 폐쇄된다.
The guide bracket 174 may be installed on the lower surface of the cultivation bed 140. The cover 171 is located inside the cultivation bed 140 to cover the drain 141 of the cultivation bed 140. One side of the lever 172 is connected to the cover 171 and the other side extends to the outside of the cultivation bed 140 through the drain 141 and passes through the guide bracket 174. One side of the elastic member 175 is connected to the lever 172 and the other side is connected to the guide bracket 174. When the cultivation bed 140 is vertically moved by a predetermined distance, the operating member 173 presses and pushes the other end of the lever 172 extending out of the cultivation bed 140 into the cultivation bed 140. It is installed in the culture frame 100 to open the drain port 141. Therefore, the automatic opening and closing unit 170 according to another embodiment of the present invention, when the cultivation bed 140 is vertically moved by a certain distance, the lever 172 is pressed by the operating member 173 so that the lever 172 is As the cover 171 is slid and moved along the guide bracket 174, the drain 141 is opened by moving in conjunction with the guide bracket 174. Therefore, the nutrient solution filled in the cultivation bed 140 through the drain 141 is drained out of the cultivation bed 140. At this time, the elastic member 175 is in an expanded state. Subsequently, when the cultivation bed 140 is moved further vertically, the pressing force of the operation member 173 for pressing the lever 173 is released and at the same time, the lever 172 and the original force of the elastic member 175 are restored. The cover 171 is restored to its original state, and the drain 171 is closed by the cover 171.

다시, 도 1 내지 도 9를 참조하여 본 발명에 따른 식물 재배장치의 작동과정과 작용효과에 대하여 설명하면 다음과 같다.Again, with reference to Figures 1 to 9 will be described the operation and effect of the plant cultivation apparatus according to the present invention.

도 1 내지 도 9를 참조하면, 먼저 본 발명에 따른 식물 재배장치를 사용하여 채소를 재배하기 위해서는 양액 공급유니트(150)을 작동시켜 상기 궤도형 링크 회전체(120)의 최하단에 위치한 재배베드(140)의 바로 상부에 위치한 한 쌍의 재배베드(140) 중 선택된 어느 하나의 재배베드(140)에 양액을 공급한다.1 to 9, first, in order to grow vegetables using the plant cultivation apparatus according to the present invention by operating the nutrient solution supply unit 150, the cultivation bed located at the bottom of the orbital link rotating body 120 ( The nutrient solution is supplied to any one of the cultivation bed 140 selected from the pair of cultivation beds 140 located immediately above the 140.

즉, 상기 양액 공급유니트(150)의 타이머(154)를 통하여 세팅된 시간동안 대기하고 있다가 상기 타이머(154)에 의해 양액 공급펌프(152) 작동 신호가 컨트롤러(153)에 전달되면 상기 컨트롤러(153)에 의해 양액 공급펌프(152)가 작동된다. 상기와 같이 양액 공급펌프(152)가 작동되면 양액 저장탱크(151) 내에 저장되어 있는 양액이 양액 공급라인(156)을 통해 상기 궤도형 링크 회전체(120)의 최하단에 위치한 재배베드(140)의 바로 상부에 위치한 한 쌍의 재배베드(140) 중 선택된 어느 하나의 재배베드(140)에 양액이 공급된다. 상기와 같이 재배베드(140)에 양액이 공급되면 상기 재배베드(140)에 충진된 양액의 무게에 의한 중력에 의해 상기 양액이 공급된 재배베드(140)가 하강된다.That is, the controller 153 waits for the time set by the timer 154 of the nutrient solution supply unit 150 and then transmits the nutrient solution supply pump 152 to the controller 153 by the timer 154. The nutrient solution supply pump 152 is operated by 153. When the nutrient solution supply pump 152 is operated as described above, the nutrient solution stored in the nutrient solution storage tank 151 is located at the bottom of the orbital link rotating body 120 through the nutrient solution supply line 156. The nutrient solution is supplied to any one of the cultivation bed 140 selected from the pair of cultivation beds 140 located just above. When the nutrient solution is supplied to the cultivation bed 140 as described above, the cultivation bed 140 supplied with the nutrient solution is lowered by gravity due to the weight of the nutrient solution filled in the cultivation bed 140.

이때, 상기 재배베드들(140)이 설치되어 있는 궤도형 링크 회전체(120)는 상기 양액이 충진된 재배베드(140)가 하강됨에 따라 회전을 하게 된다. 이와 동시에 상기 궤도형 링크 회전체(120)가 회전됨에 따라 상기 궤도형 링크 회전체(120)를 지지하는 물레방아 회전체(110) 또한 상기 궤도형 링크 회전체(120)와 연동되어 샤프트를 중심으로 회전을 하게 되어 상기 궤도형 링크 회전체(120)에 설치된 복수개의 재배베드들(140)이 수직 순환을 하게 되는 것이다.At this time, the orbital link rotating body 120 in which the cultivation beds 140 are installed is rotated as the cultivation bed 140 filled with the nutrient solution is lowered. At the same time, as the orbital link rotor 120 is rotated, the watermill rotor 110 supporting the orbital link rotor 120 is also interlocked with the orbital link rotor 120 to center the shaft. Is rotated to a plurality of cultivation beds 140 installed in the orbital link rotating body 120 is to be in a vertical circulation.

한편, 상기 재배베드들(140)의 수직 순환은 상기 재배베드(140)에 충진된 양액의 무게에 의한 중력에 의해 상기 양액이 공급된 재배베드(140)가 하강됨으로써 실행될 수도 있지만, 필요에 따라서는 상기 구동 유니트(160)를 작동시켜 물레방아 회전체(110)를 회전시킴으로써 재배베드들(140)을 수직 순환시킬 수도 있다. 즉, 상기 구동 유니트(160)의 구동모터(165)를 작동시키게 되면, 상기 구동모터(165)의 회전속도가 감속기(164)에 의해 감속되어 구동 휠(163)에 전달되고, 상기 구동 휠(163)의 회전력은 동력 전달부재(162)에 의해 피동 휠(161)에 전달되어 상기 피동 휠(161)에 의해 물레방아 회전체(110)가 회전됨으로써 상기 재배베드들(140)을 수직 순환시킬 수도 있다.On the other hand, the vertical circulation of the cultivation beds 140 may be performed by the cultivation bed 140 supplied with the nutrient solution by gravity due to the weight of the nutrient solution filled in the cultivation bed 140, if necessary, By operating the drive unit 160 may rotate the water mill rotating body 110 to vertically circulate the cultivation beds (140). That is, when the driving motor 165 of the driving unit 160 is operated, the rotation speed of the driving motor 165 is decelerated by the reducer 164 and transmitted to the driving wheel 163, and the driving wheel ( The rotational force of 163 is transmitted to the driven wheel 161 by the power transmission member 162 to rotate the watermill rotor 110 by the driven wheel 161 to vertically circulate the cultivation beds 140. It may be.

상기와 같이 재배베드(140)가 이동을 하게 되어 상기 리미트 스위치(155)에 상기 재배베드(140)의 이동이 감지되면 상기 리미트 스위치(155)는 컨트롤러(153)에 양액 공급펌프(152) 정지신호를 전달하게 된다. 이에 따라 상기 컨트롤러(153)는 상기 양액 공급펌프(152)의 작동을 정지시켜 양액 공급을 중단하게 된다.When the cultivation bed 140 is moved as described above and the movement of the cultivation bed 140 is detected by the limit switch 155, the limit switch 155 stops the nutrient solution supply pump 152 to the controller 153. Will carry a signal. Accordingly, the controller 153 stops the operation of the nutrient solution supply pump 152 to stop the nutrient solution supply.

여기서, 상기 양액 공급유니트(150)에 의해 상기 궤도형 링크 회전체(120)의 최하단에 위치한 재배베드(140)의 바로 상부에 위치한 한 쌍의 재배베드(140) 중 일측에 위치한 재배베드(140)에 양액이 공급되면, 상기 궤도형 링크 회전체(120)와 물레방아 회전체(110) 및 재배베드들(140)이 시계 방향으로 회전되면서 순환되고, 상기 궤도형 링크 회전체(120)의 최하단에 위치한 재배베드(140)의 바로 상부에 위치한 한 쌍의 재배베드(140) 중 타측에 위치한 재배베드(140)에 양액이 공급되면, 상기 궤도형 링크 회전체(120)와 물레방아 회전체(110) 및 재배베드들(140)이 반시계 방향으로 회전되면서 순환된다.Here, the cultivation bed 140 located on one side of the pair of cultivation beds 140 located directly above the cultivation bed 140 located at the bottom of the orbital link rotating body 120 by the nutrient solution supply unit 150. When nutrient solution is supplied, the orbital link rotating body 120, the watermill rotating body 110, and the cultivation beds 140 are rotated in a clockwise direction, and the circulation of the orbital link rotating body 120 is performed. When the nutrient solution is supplied to the cultivation bed 140 located on the other side of the pair of cultivation beds 140 located immediately above the cultivation bed 140 located at the bottom, the orbital link rotator 120 and the watermill rotator 110 and the cultivation beds 140 are rotated while rotating in the counterclockwise direction.

상기 궤도형 링크 회전체(120), 물레방아 회전체(110) 및 재배베드들(140)이 회전되는 방향은 식물 재배장치가 설치되는 장소의 여건 등에 따라 상기 양액 공급장치(150)의 설치 위치를 변경함으로써 자유롭게 선택할 수 있다.Installation direction of the nutrient solution supply device 150 in the direction in which the orbital link rotating body 120, the watermill rotating body 110 and the cultivation beds 140 is rotated according to the conditions of the place where the plant cultivation apparatus is installed You can freely select by changing.

이후, 상기 타이머(154)를 통하여 세팅된 시간동안 대기하는 과정과 상술한 바와 같이 양액 공급유니트(150)을 통하여 양액을 재배베드(140)에 공급하는 과정이 반복 실행됨으로써 재배베드들(140)을 일정시간 간격으로 수직 회전시켜 순환시키게 된다.Thereafter, the process of waiting for the time set by the timer 154 and the process of supplying the nutrient solution to the cultivation bed 140 through the nutrient solution supply unit 150 as described above are repeatedly executed. Rotates vertically at regular intervals.

상술한 바와 같은 본 발명에 따른 식물 재배장치는 최하단에 위치한 재배베드(140)의 바로 위에 위치하는 한 쌍의 재배베드(140) 중 선택된 어느 하나의 재배베드(140)에 세팅된 시간 간격으로 양액을 공급하여 양액의 무게에 의한 중력으로 상기 양액이 충진된 재배베드(140)가 하강되도록 하여 재배베드들(140)이 설치된 궤도형 링크 회전체(120)가 회전되도록 함으로써 재배베드들(140)을 일정시간 간격으로 수직으로 순환시킬 수 있도록 한다. Plant cultivation apparatus according to the present invention as described above nutrient solution at a time interval set in any one of the cultivation bed 140 selected from a pair of cultivation bed 140 located directly above the cultivation bed 140 located at the bottom By supplying the cultivation bed 140 is filled with the nutrient solution by gravity by the weight of the nutrient solution is lowered so that the orbital link rotating body 120 is installed, the cultivation beds 140 are cultivated beds 140 It allows to cycle vertically at regular intervals.

따라서, 본 발명에 따른 식물 재배장치는 재배베드들(140)을 순환시키기 위한 별도의 설비를 설치할 필요가 없으므로 초기 설비비를 대폭 저감시킬 수 있을 뿐만 아니라, 장비의 운전경비 또한 매우 저렴하다는 장점이 있다.
Therefore, the plant cultivation apparatus according to the present invention does not need to install a separate facility for circulating the cultivation beds 140, so that the initial equipment cost can be greatly reduced, and the operating cost of the equipment is also very low. .

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.In the detailed description of the present invention described above with reference to the preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art or those skilled in the art having ordinary skill in the art will be described in the claims to be described later It will be understood that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the scope of the present invention.

(100) : 재배상틀 (110) : 물레방아 회전체
(120) : 궤도형 링크 회전체 (130) : 베드 헹거
(140) : 재배베드 (150) : 양액 공급유니트
(160) : 구동 유니트 (170) : 자동개폐 유니트(100): cultivation frame (110): watermill rotating body
120: orbital link rotating body 130: bed rinsing
(140): cultivation bed (150): nutrient solution unit
(160): drive unit (170): automatic opening and closing unit

Claims

A watermill rotating body installed to be rotatable in the culture frame;
An orbital link rotator supported by the watermill rotator to rotate in conjunction with the watermill rotator;
At least one bed rinse removably mounted to the orbital link rotor;
A cultivation bed detachably installed in the bed rinser and having a drain hole; And
The nutrient solution is supplied by the weight of the nutrient solution filled in the cultivation bed by supplying the nutrient solution to any one of the cultivation bed selected from a pair of cultivation beds located immediately above the cultivation bed located at the bottom of the orbital link rotating body And a nutrient solution supply unit for allowing the cultivation bed to be lowered to circulate the cultivation beds vertically.

The method of claim 1,
The watermill rotating body,
At least one shaft rotatably installed on the re-formation frame; And
And a plurality of supporting means arranged on the shaft to support the orbital link rotating body.

The method of claim 2,
The watermill rotating body,
Plant growing apparatus further comprises a plurality of first connecting members for connecting the plurality of supporting means to each other.

The method of claim 1,
The orbital link rotating body,
A pair of link connectors in which both ends of the plurality of neighboring links are hinged rotatably; And
And a second connection member connected to both ends of the pair of link connectors facing each other to connect the pair of link connectors to each other.

The method of claim 1,
The nutrient solution supply unit,
A nutrient solution pump for supplying nutrient solution to any one selected from among a pair of cultivation beds located immediately above the cultivation bed located at the bottom of the orbital link rotating body;
A controller connected to the nutrient supply pump to control whether the nutrient supply pump is operated;
A timer connected to the controller to adjust an operation time of the nutrient solution pump; And
And a limit switch connected to the controller to sense the movement of the cultivation bed and transmit an operation stop signal of the nutrient solution pump to the controller.

The method of claim 1,
And a driving unit connected to the watermill rotating body to rotate the watermill rotating body.

The method according to claim 6,
The drive unit,
A driven wheel installed on the watermill rotor;
A drive wheel connected by the driven wheel and a power transmission member;
A reducer connected to the drive wheel; And
And a drive motor connected to the reducer.

The method of claim 1,
Plant growing apparatus further comprising an automatic opening and closing unit for automatically opening and closing the drain hole formed in the cultivation bed.

The method of claim 8,
The automatic opening and closing unit,
A cover disposed inside the cultivation bed to cover a drain hole of the cultivation bed;
A lever connected to one side of the cover and the other side extending out of the cultivation bed through the drain hole; And
And an operation member installed on the cultivation frame to open the drainage port by allowing the other side of the lever extended to the outside of the cultivation bed to rise when the cultivation bed moves vertically by a predetermined distance.

The method of claim 8,
The automatic opening and closing unit,
A guide bracket installed on the bottom surface of the cultivation bed;
A cover disposed inside the cultivation bed to cover a drain hole of the cultivation bed;
A lever connected to one side of the cover and the other side extending out of the cultivation bed through the drain hole and penetrating the guide bracket;
An elastic member having one side connected to the lever and the other side connected to the guide bracket; And
Plant member cultivation including; operating member is installed in the cultivation frame to open the drainage port by pressing the other end of the lever extended to the outside of the cultivation bed to the cultivation bed when the cultivation bed is moved vertically by a certain distance Device.