KR20130036450A - 신호 계측 방법 및 신호 계측 장치 - Google Patents

신호 계측 방법 및 신호 계측 장치 Download PDF

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Abstract

신호 계측 방법 및 신호 계측 장치가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 신호 계측 방법은, 전원으로부터 공급 전압을 제공받아 동작하는 센서가 검출 결과에 상응하는 출력 신호를 발생시키고; 상기 공급 전압 및 상기 출력 신호를 직류화하며; 직류화된 상기 공급 전압과 상기 출력 신호의 비교를 통해 상기 공급 전압에 포함되어 있는 고주파 노이즈 성분을 추출하고; 상기 추출 결과에 기초하여 상기 공급 전압의 고주파 노이즈 성분이 제거되도록 상기 전원을 제어한다.

Description

신호 계측 방법 및 신호 계측 장치{SIGNAL MEASURING METHOD AND SIGNAL MEASURING APPARATUS}
본 발명은 신호 계측 방법 및 신호 계측 장치에 관한 것이다.
힘, 압력, 중량 등의 외부 영향을 전기적 신호로 변환하여 그 전기적 신호를 계측하는 신호 계측 센서를 로드 셀이라고 한다. 로드 셀은 일반적으로 스트레인 게이지 인터페이스 회로의 물리적 힘을 저항 값으로 변환하여 변동된 저항 값에 따라 회로에 흐르는 전류의 변화량을 측정함으로써, 외부의 힘, 압력, 중량 등을 측정한다.
로드 셀은 정밀도와 선형성 보장의 정도와 온도 및 습도에 대한 보상 유무에 따라 매우 다양한 사양이 존재할 수가 있다. 즉, 로드 셀에 내장된 스트레인 게이지 인터페이스 회로의 정밀하고 정확한 기능과 오차에 대한 보상 유무가 로드 셀을 이용한 계측 장치의 품질을 결정하는데 있어서 중요한 역할을 하게 된다.
로드 셀을 이용한 계측 장치의 정밀도를 떨어뜨려 품질 저하를 초래하는 원인 가운데 하나로는, 로드 셀의 스트레인 게이지 인터페이스 회로에 공급되는 전압에 포함된 고주파 노이즈 성분을 들 수 있다. 공급 전압을 통해 유입되는 고주파 노이즈 성분은 스트레인 게이지 인터페이스 회로의 출력에 공통으로 더해지는 노이즈의 형태를 띠게 되는데, 이 고주파 노이즈는 공통 노이즈임에도 불구하고 공통 모드 제거(Common Mode Rejection)에 의해 제거되지 않아 계측의 정밀도를 떨어뜨리는 원인이 된다.
본 발명의 실시 예들은 스트레인 게이지 인터페이스 회로에 공급되는 공급 전압에 포함된 고주파 노이즈를 제거시켜, 보다 정밀하게 계측할 수 있는 신호 계측 방법 및 신호 계측 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 전원으로부터 공급 전압을 제공받아 동작하는 센서가 검출 결과에 상응하는 출력 신호를 발생시키고; 상기 공급 전압 및 상기 출력 신호를 직류화하며; 직류화된 상기 공급 전압과 상기 출력 신호의 비교를 통해 상기 공급 전압에 포함되어 있는 고주파 노이즈 성분을 추출하고; 상기 추출 결과에 기초하여 상기 공급 전압의 고주파 노이즈 성분이 제거되도록 상기 전원을 제어하는 신호 계측 방법이 제공된다.
상기 공급 전압 및 상기 출력 신호의 직류화는, 상기 공급 전압 및 상기 출력 신호 각각의 평균 제곱근(Root Mean Square)을 구하여 상기 공급 전압 및 상기 출력 신호 각각의 실효 값을 취한다.
직류화된 상기 공급 전압 및 상기 출력 신호의 비교는, 직류화된 상기 공급 전압과 상기 출력 신호의 차를 구한다.
상기 전원의 제어는, 상기 직류화된 공급 전압과 상기 출력 신호의 차에 상응하는 제어 신호를 발생시켜서, 상기 제어 신호를 이용하여 상기 전원의 오프셋을 조정한다.
상기 전원의 오프셋 조정은, 상기 전원의 직류 레벨을 조정한다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 전원으로부터 공급 전압을 제공받아 동작하는 센서가 검출 결과에 상응하는 출력 신호를 발생시키고; 상기 공급 전압 및 상기 출력 신호의 평균 제곱근을 구하여 상기 공급 전압 및 상기 출력 신호를 각각 직류화하며; 직류화된 상기 공급 전압과 상기 출력 신호의 차를 통해 상기 공급 전압에 포함되어 있는 고주파 노이즈 성분을 추출하고; 상기 추출 결과에 기초하여 직류화된 상기 공급 전압 및 상기 출력 신호의 차에 상응하는 제어 신호를 발생시키고, 상기 제어 신호를 이용하여 상기 전원을 제어함으로써 상기 공급 전압의 고주파 노이즈 성분이 제거되도록 하는 신호 계측 방법이 제공된다.
상기 공급 전압 및 상기 출력 신호의 직류화는, 상기 공급 전압 및 상기 출력 신호 각각의 평균 제곱근을 구하여 상기 공급 전압 및 상기 출력 신호 각각의 실효 값을 취한다.
상기 전원의 제어는, 상기 제어 신호를 이용하여 상기 고주파 노이즈 성분이 제거되도록 상기 전원의 오프셋을 조정한다.
상기 전원의 오프셋 조정은, 상기 전원의 직류 레벨을 조정한다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 전원과; 상기 전원으로부터 공급 전압을 제공받아 동작하여 검출 결과에 상응하는 출력 신호를 발생시키는 센서와; 상기 공급 전압 및 상기 출력 신호를 직류화하며, 직류화된 상기 공급 전압 및 상기 출력 신호의 비교를 통해 상기 공급 전압에 포함되어 있는 고주파 노이즈 성분을 추출하고, 상기 추출 결과에 기초하여 상기 공급 전압의 고주파 노이즈 성분이 제거되도록 상기 전원을 제어하는 제어부를 포함하는 신호 계측 장치가 제공된다.
상기 제어부는, 상기 공급 전압 및 상기 출력 신호 각각의 평균 제곱근을 구하여 상기 공급 전압 및 상기 출력 신호 각각의 실효 값을 취함으로써, 상기 공급 전압 및 상기 출력 신호를 직류화한다.
상기 제어부는, 직류화된 상기 공급 전압과 상기 출력 신호의 차를 구함으로써, 직류화된 상기 공급 전압과 상기 출력 신호를 비교한다.
상기 제어부는, 직류화된 상기 공급 전압과 상기 출력 신호의 차에 상응하는 제어 신호를 발생시켜서, 상기 제어 신호를 이용하여 상기 고주파 노이즈 성분이 제거되도록 상기 전원의 오프셋을 조정함으로써, 상기 전원을 제어한다.
상기 제어부는, 상기 전원의 직류 레벨을 조정함으로써, 상기 전원의 오프셋을 조정한다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 전원과; 상기 전원으로부터 공급 전압을 제공받아 동작하여 검출 결과에 상응하는 출력 신호를 발생시키는 센서와; 상기 공급 전압 및 상기 출력 신호 각각의 평균 제곱근을 구하여 직류화하며, 직류화된 상기 공급 전압과 상기 출력 신호의 차를 통해 상기 공급 전압에 포함되어 있는 고주파 노이즈 성분을 추출하고, 상기 추출 결과에 기초하여 직류화된 상기 공급 전압과 상기 출력 신호의 차에 상응하는 제어 신호를 발생시키고, 상기 제어 신호를 이용하여 상기 전원을 제어함으로써 상기 공급 전압의 고주파 노이즈 성분이 제거되도록 하는 제어부를 포함하는 신호 계측 장치가 제공된다.
상기 제어부는, 상기 공급 전압 및 상기 출력 신호 각각의 평균 제곱근을 구하여 상기 공급 전압 및 상기 출력 신호 각각의 실효 값을 취함으로써, 상기 공급 전압 및 상기 출력 신호를 직류화한다.
상기 제어부는, 상기 제어 신호를 이용하여 상기 고주파 노이즈 성분이 제거되도록 상기 전원의 오프셋을 조정함으로써, 상기 전원을 제어한다.
상기 제어부는, 상기 전원의 직류 레벨을 조정함으로써, 상기 전원의 오프셋을 조정한다.
본 발명의 실시 예들은 신호 계측 장치에서 스트레인 게이지 인터페이스 회로에 공급되는 공급 전압에 포함된 고주파 노이즈를 제거시킴으로써, 보다 정밀한 계측이 이루어질 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 신호 계측 장치를 나타낸 도면.
도 2는 도 1에 나타낸 본 발명의 실시 예에 따른 신호 계측 장치의 제어부의 상세한 구성을 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 신호 계측 장치의 제어 방법을 나타낸 도면.
도 4는 도 3에 나타낸 본 발명의 실시 예에 따른 신호 계측 장치의 제어 방법을 더욱 구체적으로 나타낸 도면.
이하에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 신호 계측 장치를 나타낸 도면이다. 도 1에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 신호 계측 장치(100)는 외부로부터 가해지는 압력이나 힘, 중량 등을 검출하는 센서인 로드 셀의 스트레인 게이지 인터페이스 회로(102)에서 발생하는 신호를 계측하는 신호 계측 장치(100)이다. 스트레인 게이지 인터페이스 회로(102)는 전원(104)으로부터 DC 전압을 제공받아 동작한다. 스트레인 게이지 인터페이스 회로(102)의 출력 신호는 계측 증폭기(106)에 의해 증폭되고, 아날로그 로우 패스 필터(Analogue Low Pass Filter : Analogue LPF)(108)에 의해 안정적인 아날로그 직류 성분의 출력 신호가 얻어지며, 아날로그 디지털 컨버터(Analogue-Digital Converter : ADC)(110)에 의해 아날로그 신호가 디지털 신호로 변환되고, 디지털로 변환된 신호는 디지털 로우 패스 필터(Digital Low Pass Filter : Digital LPF)(112)에 의해 안정적인 디지털 직류 성분의 출력 신호로서 출력된다. 이와 같은 일련의 과정을 거쳐 디지털 로우 패스 필터(112)에서 출력되는 디지털 데이터가 계측량을 대표하는 값이 된다.
제어부(114)는 전원(104)의 공급 전압과 스트레인 게이지 인터페이스 회로(102)의 출력 신호를 이용하여 고주파 노이즈를 줄이기 위한 오프셋 제어 신호(116)를 생성하고, 이 오프셋 제어 신호(116)를 이용하여 전원(104)을 제어한다. 이 오프셋 제어 신호(116)는 전원(104)의 오프셋을 제어하여 전원(104)의 직류 레벨을 미세 조정함으로써 고주파 노이즈 성분이 제거되도록 하기 위한 것이다. 고주파 노이즈 성분은 공급 전압에 포함되어 있는 것을 말한다.
도 1의 스트레인 게이지 인터페이스 회로(102)에 공급되는 전류 I는 공급 전압 V와 4개의 브리지 저항(R1-R4) 사이의 관계식으로 정리가 될 수 있다. 외부의 영향(힘, 압력, 중량 등)이 스트레인 게이지 인터페이스 회로(102)에 미치지 않는 평형 상태에서 스트레인 게이지 인터페이스 회로(102)의 출력 전압은 0V 이다. 외부의 영향(힘, 압력, 중량 등)이 발생하면 평형 상태는 깨지고 스트레인 게이지 인터페이스 회로(102)의 출력 신호의 전압은 각각 V/2 + Δv + Vac/2 및 V/2 - Δv - Vac/2가 된다. 여기서 Δv는 외력이 발생했을 때의 출력 전압의 변화량으로써 저주파 특성을 갖는다.
센서의 검출 결과에 상응하는 출력 신호를 얻는 신호 계측 장치들은 공통 모드 제거 비(Common Mode Rejection Ratio : CMRR)가 매우 큰 특징이 있다. 즉, 신호 계측 장치들은 직류에 가까운 신호에 대해서는 그 증폭을 최소화하여 동일한 위상의 신호를 서로 감쇄시키는 역할을 하고, 위상이 다른 미약 신호에 대해서는 그 증폭을 최대로 할수록 동상 노이즈 제거 능력이 탁월한 특성을 가지고 있다. 즉 증폭기의 이득(gain)이 클수록 동상 노이즈 제거 능력이 커진다. 다만, 고주파 신호에 대해서는 동일한 위상을 갖고 있더라도 그 동상 노이즈 제거 능력이 현격히 감소한다. 이 때문에 공급 전압을 통해 유입되는 고주파 노이즈 성분은 센서 출력 신호에 공통으로 더해지는 노이즈의 형태를 띠게 되고, 해당 노이즈는 공통 노이즈임에도 불구하고 일반적인 신호 계측 장치에서는 제거되지 않는다.
도 1에 나타낸 본 발명의 일 실시 예에 따른 신호 계측 장치(100) 역시 공통 모드 제거 비(CMRR)가 매우 크다. 이 특성으로 인해 스트레인 게이지 인터페이스 회로(102)에 공급 전압이 V라고 하면, 스트레인 게이지 인터페이스 회로(102)의 출력 신호의 공통 레벨인 V/2는 서로 상쇄되어 제거되고 2Δv의 특성만이 남는다.
그러나, 고주파 노이즈 성분이 제거되지 않은 공급 전압을 V + Vac라고 할 때(Vac는 고주파 노이즈 성분), 스트레인 게이지 인터페이스 회로(102)의 출력 전압은 아래와 같이 표현할 수 있다.
단자 1 : V/2 + Δv + Vac/2
단자 2 : V/2 - Δv - Vac/2
앞서 일반적인 신호 계측 장비에서는 공통 모드 제거 비의 특성이 고주파에서 현저히 감소하는 것으로 설명하였는데, 이로 인해 만약 고주파 노이즈 성분인 a*(Vac(t))를 제거하지 않는다면 출력 신호는 a*2Δv + a*Vac가 되어 고주파 노이즈 성분 a*Vac가 여전히 남아있게 된다. 여기서 a는 증폭기의 이득이다.
도 1에 나타낸 본 발명의 실시 예에 따른 신호 계측 장치(100)는 제어부(114)를 통해 이 고주파 노이즈 성분 a*Vac를 제거시킨다. 즉, 본 발명의 실시 예에 따른 신호 계측 장치(100)의 제어부(114)는, 입력된 신호의 제곱 평균(Root Mean Square)을 통해 실효 값을 취함으로써 입력된 신호를 직류화하고, 차동증폭기를 이용하여 이로부터 고주파 노이즈를 추출하고, 고주파 노이즈의 추출 값을 이용하여 전원(104)의 오프셋을 제어하고 직류 레벨을 미세하게 조정함으로써 고주파 노이즈가 제거되도록 동작한다.
도 2는 도 1에 나타낸 본 발명의 실시 예에 따른 신호 계측 장치의 제어부의 상세한 구성을 나타낸 도면이다. 도 2를 통해 본 발명의 실시 예에 따른 제어부의 구성과 각 구성 요소의 작용에 대해 설명하고자 한다. 도 2에 나타낸 바와 같이, 스트레인 게이지 인터페이스 회로(102)의 양단의 출력 신호 ① V/2 + Δv + Vac/2와 ② V/2 - Δv - Vac/2가 차동 증폭기(202)의 (+)입력단과 (-)입력단에 각각 입력된다. 차동 증폭기(202)는 이 두 신호의 차(difference)에 해당하는 출력(③ 2Δv + Vac)을 발생시켜서 직류화 수단인 RMS-DC(204)로 출력한다. RMS-DC(204)는 입력된 신호를 제곱 평균(Root Mean Square)하여 그 실효 값을 구함으로써 입력된 신호를 직류화한다. 이 RMS-DC(204)의 직류화에 의해 생성되는 직류와 교류가 혼합된 형태의 신호(DC+AC 형태)는 직류 신호처럼 취급될 수 있다. RMS-DC(204)에서 출력되는 직류화된 ④ 2Dv + DVac는 또 다른 차동 증폭기(206)의 (+)입력단에 입력된다. 여기서 "D"는 직류화된 전압을 의미한다.
스트레인 게이지 인터페이스 회로(102)의 양단의 출력 신호 가운데 ① V/2 + Δv + Vac/2는 또 다른 RMS-DC(208)에도 입력되어 직류화된다. RMS-DC(208)에서는 직류화된 ⑤ DV/2 + Dv + DVac/2 전압이 출력되는데, 이 전압이 2배 증폭기(210)에 의해 ⑥ DV + 2Dv + DVac로 증폭되어 차동 증폭기(212)의 (+)입력단에 입력된다. 전원(104)으로부터 제공되는 공급 전압(⑦ V + Vac)은 또 다른 RMS-DC(214)에 의해 ⑧ DV + DVac로 직류화되어 차동 증폭기(212)의 (-)입력단에 입력된다. 차동 증폭기(212)는 (+)입력단으로 입력되는 ⑥ DV + 2Dv + DVac와 (-)입력단으로 입력되는 ⑧ DV + DVac의 차(difference)에 해당하는 ⑨ 2Dv를 출력한다. 이 차동 증폭기(212)의 출력 ⑨ 2Dv는 앞서 언급한 바 있는 또 다른 차동 증폭기(206)의 (-)입력단에 입력된다.
차동 증폭기(206)는 (+)입력단으로 입력되는 ④ 2Dv + DVac와 (-)입력단으로 입력되는 ⑨ 2Dv의 차인 ⑩ DVac를 출력한다. 이 DVac는 전원(104)의 공급 전압에 포함되어 있는 고주파 노이즈 성분인 Vac가 직류화된 것으로서, 이 DVac의 크기를 통해 공급 전압에 포함되어 있는 고주파 노이즈 성분인 Vac의 크기를 추출할 수 있다. 차동 증폭기(206)의 출력 DVac는 선형 증폭기(216)에 의해 이득이 조절되어 오프셋 제어부(218)에 입력된다. 오프셋 제어부(218)는 입력된 신호인 고주파 노이즈 성분의 크기에 상응하는 제어 값을 갖는 오프셋 제어 신호(116)를 생성하여 전원(104)에 제공한다. 오프셋 제어부(218)는 오프셋 제어 신호(116)를 통해 전원(104)의 오프셋을 정밀하게 가변 제어함으로써 전원(104)으로부터 제공되는 공급 전압(V + Vac)에 포함되어 있는 고주파 노이즈 성분 Vac에 대한 보상이 이루어지도록 한다. 여기서 보상은 고주파 노이즈 성분 Vac가 제거되도록 전원(104)의 오프셋을 가변 제어하는 것을 의미한다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 신호 계측 장치의 제어 방법을 나타낸 도면이다. 도 3에 나타낸 신호 계측 장치의 제어 방법은 센서에 입력되는 공급 전압에 포함되어 있는 고주파 노이즈 성분을 추출하고, 이 추출 결과에 기초하여 전원으로부터 제공되는 공급 전압의 고주파 노이즈 성분을 제거시키는 방법을 나타낸 것이다. 이 방법을 수행하기 위해 도 1 및 도 2에 나타낸 신호 계측 장치(100)를 이용한다. 도 3에 나타낸 바와 같이, 먼저 신호 계측 장치(100)는 제곱 평균(RMS) 방식을 이용하여 센서인 스트레인 게이지 인터페이스 회로(102)의 출력 신호를 직류화한다(302). 그 다음, 역시 제곱 평균(RMS) 방식을 이용하여 전원(104)으로부터 스트레인 게이지 인터페이스 회로(102)에 제공되는 공급 전압을 직류화한다(304). 이와 같이 직류화된 센서 출력 신호와 직류화된 공급 전압의 차(difference)를 구하고, 이 차로부터 공급 전압에 포함되어 있는 고주파 노이즈 성분의 크기를 추출한다(306). 이 고주파 노이즈 성분의 추출 결과를 이용하여 전원(104)의 공급 전압에 포함되어 있는 고주파 노이즈 성분이 제거되도록 전원(104)을 제어한다(308).
도 4는 도 3에 나타낸 본 발명의 실시 예에 따른 신호 계측 장치의 제어 방법을 더욱 구체적으로 나타낸 도면이다. 도 3과 마찬가지로 도 4의 신호 계측 장치의 제어 방법 역시 도 1 및 도 2에 나타낸 신호 계측 장치(100)를 이용한다.
도 4에 나타낸 바와 같이, 먼저 센서인 스트레인 게이지 인터페이스 회로(102) 양단의 출력 신호인 ① V/2 + Δv + Vac/2와 ② V/2 - Δv - Vac/2의 차(difference)에 해당하는 ③ 2Δv + Vac를 구한다(402). ③ 2Δv + Vac를 RMS 방식으로 직류화하여 ④ 2Dv + DVac를 생성한다(404). 한편, 스트레인 게이지 인터페이스 회로(102) 양단의 출력 신호 가운데 하나인 ① V/2 + Δv + Vac/2를 역시 RMS 방식으로 직류화한 다음 2배 증폭하여 ⑥ DV + 2Dv + DVac를 생성한다(406). 단계 402와 404, 406에 나타낸 일련의 과정을 통해 스트레인 게이지 인터페이스 회로(102)의 출력 신호의 직류화가 이루어진다.
다음으로, 전원(104)의 공급 전압 ⑦ V + Vac를 RMS 방식으로 직류화하여 ⑧ DV + DVac를 생성한다(408). 앞서 설명한 406에서 생성된 ⑥ DV + 2Dv + DVac와 이 408에서 생성된 ⑧ DV + DVac의 차를 구하여 ⑨ 2Dv를 생성한다(410). 408과 410에 나타낸 일련의 과정을 통해 전원(104)으로부터 제공되는 공급 전압의 직류화가 이루어진다.
다음은, 404에서 생성된 ④ 2Dv + DVac와 410에서 생성된 ⑨ 2Dv의 차를 구하여 ⑩ DVac를 생성한다(412). 이 ⑩ DVac로부터 전원(104)의 공급 전압에 포함되어 있는 고주파 노이즈 성분의 크기를 추출할 수 있다.
고주파 노이즈 성분의 추출이 완료되면, ⑩ Dvac를 선형 증폭하여 이득을 조절한다(414). 이후 이득이 조절된 Dvac를 이용하여 오프셋 제어 신호를 생성한다(416). 이 오프셋 제어 신호는 전원(104)의 오프셋을 제어하기 위한 것으로서, 이를 통해 전원(104)의 직류 레벨을 미세하게 조정함으로써 고주파 노이즈 성분이 제거되도록 한다(418). 414와 416, 418에 나타낸 일련의 과정을 통해 고주파 노이즈 성분의 추출 결과를 이용하여 고주파 노이즈가 제거되도록 제어한다.
결국, 도 3 또는 도 4에 나타낸 바와 같이, RMS 방식을 이용한 전원의 공급 전압과 센서 출력 신호의 직류화를 통해 전원(104)의 공급 전압에 포함되어 있는 고주파 노이즈 성분을 추출하고, 이 추출 결과를 근거로 전원(104)의 오프셋을 조정함으로써 공급 전압에 포함되는 고주파 노이즈 성분을 제거시킬 수 있다.
100 : 신호 계측 장치
102 : 스트레인 게이지 인터페이스 회로
104 : 전원
202, 206, 212 : 차동 증폭기
204, 208, 214 : RMS-DC(직류화 수단)
210 : 2배 증폭기

Claims (18)

  1. 전원으로부터 공급 전압을 제공받아 동작하는 센서가 검출 결과에 상응하는 출력 신호를 발생시키고;
    상기 공급 전압 및 상기 출력 신호를 직류화하며;
    직류화된 상기 공급 전압과 상기 출력 신호의 비교를 통해 상기 공급 전압에 포함되어 있는 고주파 노이즈 성분을 추출하고;
    상기 추출 결과에 기초하여 상기 공급 전압의 고주파 노이즈 성분이 제거되도록 상기 전원을 제어하는 신호 계측 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 공급 전압 및 상기 출력 신호의 직류화는, 상기 공급 전압 및 상기 출력 신호 각각의 평균 제곱근(Root Mean Square)을 구하여 상기 공급 전압 및 상기 출력 신호 각각의 실효 값을 취하는 것인 신호 계측 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    직류화된 상기 공급 전압 및 상기 출력 신호의 비교는, 직류화된 상기 공급 전압과 상기 출력 신호의 차를 구하는 것인 신호 계측 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 전원의 제어는, 상기 직류화된 공급 전압과 상기 출력 신호의 차에 상응하는 제어 신호를 발생시켜서, 상기 제어 신호를 이용하여 상기 전원의 오프셋을 조정하는 것인 신호 계측 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 전원의 오프셋 조정은, 상기 전원의 직류 레벨을 조정하는 것인 신호 계측 방법.
  6. 전원으로부터 공급 전압을 제공받아 동작하는 센서가 검출 결과에 상응하는 출력 신호를 발생시키고;
    상기 공급 전압 및 상기 출력 신호의 평균 제곱근을 구하여 상기 공급 전압 및 상기 출력 신호를 각각 직류화하며;
    직류화된 상기 공급 전압과 상기 출력 신호의 차를 통해 상기 공급 전압에 포함되어 있는 고주파 노이즈 성분을 추출하고;
    상기 추출 결과에 기초하여 직류화된 상기 공급 전압 및 상기 출력 신호의 차에 상응하는 제어 신호를 발생시키고, 상기 제어 신호를 이용하여 상기 전원을 제어함으로써 상기 공급 전압의 고주파 노이즈 성분이 제거되도록 하는 신호 계측 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 공급 전압 및 상기 출력 신호의 직류화는, 상기 공급 전압 및 상기 출력 신호 각각의 평균 제곱근을 구하여 상기 공급 전압 및 상기 출력 신호 각각의 실효 값을 취하는 신호 계측 방법.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 전원의 제어는, 상기 제어 신호를 이용하여 상기 고주파 노이즈 성분이 제거되도록 상기 전원의 오프셋을 조정하는 것인 신호 계측 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 전원의 오프셋 조정은, 상기 전원의 직류 레벨을 조정하는 것인 신호 계측 방법.
  10. 전원과;
    상기 전원으로부터 공급 전압을 제공받아 동작하여 검출 결과에 상응하는 출력 신호를 발생시키는 센서와;
    상기 공급 전압 및 상기 출력 신호를 직류화하며, 직류화된 상기 공급 전압 및 상기 출력 신호의 비교를 통해 상기 공급 전압에 포함되어 있는 고주파 노이즈 성분을 추출하고, 상기 추출 결과에 기초하여 상기 공급 전압의 고주파 노이즈 성분이 제거되도록 상기 전원을 제어하는 제어부를 포함하는 신호 계측 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 공급 전압 및 상기 출력 신호 각각의 평균 제곱근을 구하여 상기 공급 전압 및 상기 출력 신호 각각의 실효 값을 취함으로써, 상기 공급 전압 및 상기 출력 신호를 직류화하는 것인 신호 계측 장치.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 제어부는, 직류화된 상기 공급 전압과 상기 출력 신호의 차를 구함으로써, 직류화된 상기 공급 전압과 상기 출력 신호를 비교하는 것인 신호 계측 장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 제어부는, 직류화된 상기 공급 전압과 상기 출력 신호의 차에 상응하는 제어 신호를 발생시켜서, 상기 제어 신호를 이용하여 상기 고주파 노이즈 성분이 제거되도록 상기 전원의 오프셋을 조정함으로써, 상기 전원을 제어하는 것인 신호 계측 장치.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 전원의 직류 레벨을 조정함으로써, 상기 전원의 오프셋을 조정하는 것인 신호 계측 장치.
  15. 전원과;
    상기 전원으로부터 공급 전압을 제공받아 동작하여 검출 결과에 상응하는 출력 신호를 발생시키는 센서와;
    상기 공급 전압 및 상기 출력 신호 각각의 평균 제곱근을 구하여 직류화하며, 직류화된 상기 공급 전압과 상기 출력 신호의 차를 통해 상기 공급 전압에 포함되어 있는 고주파 노이즈 성분을 추출하고, 상기 추출 결과에 기초하여 직류화된 상기 공급 전압과 상기 출력 신호의 차에 상응하는 제어 신호를 발생시키고, 상기 제어 신호를 이용하여 상기 전원을 제어함으로써 상기 공급 전압의 고주파 노이즈 성분이 제거되도록 하는 제어부를 포함하는 신호 계측 장치.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 공급 전압 및 상기 출력 신호 각각의 평균 제곱근을 구하여 상기 공급 전압 및 상기 출력 신호 각각의 실효 값을 취함으로써, 상기 공급 전압 및 상기 출력 신호를 직류화하는 것인 신호 계측 장치.
  17. 제 15 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 제어 신호를 이용하여 상기 고주파 노이즈 성분이 제거되도록 상기 전원의 오프셋을 조정함으로써, 상기 전원을 제어하는 것인 신호 계측 장치.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 전원의 직류 레벨을 조정함으로써, 상기 전원의 오프셋을 조정하는 것인 신호 계측 장치.
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