KR20130035810A - Catenary free low floor tram system - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A non-catenary low floor tram system is provided to improve an urban aesthetic and to eliminate exhaust emissions by allowing a low floor tram to include a battery car and to be operated without supplying power through a catenary. CONSTITUTION: In case of a low floor tram(10) composed of five cars, a battery car(200) is installed in the middle, connected between a second car and a fourth car, and helps power to be smoothly supplied to a low floor vehicle(100). A pantograph(220) is installed on top of the battery car and drives the low floor tram or charges a lithium-ion battery(210) by using power supplied from a catenary(400) when the low floor tram travels in a catenary section.

Description

무가선 저상 트램 시스템 {Catenary free low floor tram system}Wireless low floor tram system {Catenary free low floor tram system}

본 발명은 무가선 저상 트램 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 저상 트램에 배터리카를 포함시켜 가선을 통한 전력 공급 없이도 운행할 수 있도록 함으로써 도시 미관을 개선시킬 수 있도록 함과 동시에 배기가스의 배출이 없는 친환경 교통수단으로 활용할 수 있도록 하는 무가선 저상 트램 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a wireless low-floor tram system, and more particularly, to include a battery car in the low-floor tram so that it can operate without supplying power through wires, thereby improving the aesthetics of the city and at the same time, there is no emission of exhaust gas. The present invention relates to a wireless low-floor tram system that can be used as an eco-friendly transportation.

최근 에너지 고갈과 지구 온난화 문제로 온실가스 감축이 커다란 현안으로 대두되고, 이에 따라 수송시스템 분야에서도 배기가스 저감 뿐만 아니라 에너지 효율을 높이기 위한 연구가 활발히 진행되고 있다.Recently, GHG reduction has emerged as a big issue due to energy depletion and global warming. Accordingly, researches to improve energy efficiency as well as exhaust gas reduction have been actively conducted in the transportation system field.

또한, 최근 들어 유가의 급격한 상승 등으로 인해 대중교통을 이용하는 승객들이 증가하고 있고, 고령화 사회로 진입하면서 교통약자의 배려 및 도시 미관의 향상 또한 중요한 요소로 자리잡고 있다.In addition, due to the rapid rise in oil prices, the number of passengers using public transportation is increasing, and as the aging society enters, consideration of traffic weakness and improvement of urban aesthetics are also important factors.

따라서, 상기와 같은 요소들을 고려한 보다 효율적인 대중교통 수단, 즉 배기가스의 배출이 없는 친환경적인 새로운 개념의 대중교통수단에 대한 필요성이 대두되고 있는 실정이다.Therefore, there is a need for a more efficient public transportation means considering the above factors, that is, a new eco-friendly public transportation means without the emission of exhaust gas.

이러한 필요성에 의해 최근 들어 무가선 교통시스템에 대한 연구가 활발히 진행되고 있는데, 그 선행기술로 대한민국 등록특허공보 제10-0993159호에는 무가선 교통 시스템 및 그 충전 방법이 개시되어 있다.Recently, research on a wireless traffic system has been actively conducted due to such a necessity. As a prior art, a wireless traffic system and a charging method thereof are disclosed in Korean Patent Publication No. 10-0993159.

그 주요 기술적 구성은 도 1에 나타낸 바와 같이, 차량에 축전 장치를 탑재하고 전력을 사용하여 정해진 경로를 주행시키고, 그 경로에 설치된 충전기로부터 차량의 축전 장치에 충전하는 무가선 교통 시스템의 충전 방법에 있어서, 차량(1)의 정지시에 지상에 설치된 충전기(21)에 접속된 급전부(24)와 차량(1)에 형성된 수전부(6)를 서로 접촉시키는 접촉식 충전을 실시하고, 그 충전기 및 그 충전기의 충전 제어 장치(22)에 의해 상용 전력을 축전 장치(1)에 그대로 충전할 수 있는 전압을 갖는 직류 전력으로 변환시킴과 함께, 그 직류 전력을 상기 전압을 유지한 상태에서 전류값을 제어하면서 그 급전부 및 수전부를 통하여 그 축전장치에 급속 충전하도록 한 것에 특징이 있는데, 이러한 구성은 차량에 탑재되는 축전 장치의 용량에 한계가 있어 차량 운행 중 잦은 충전으로 인한 많은 시간이 소요되므로 탑승자들이 불편함을 느낄 수 있고, 차체가 지면으로부터 높이 떨어져 있어 교통약자들이 이용하기에 불편하며, 단순히 한 량의 차량만을 운행하는 것이므로 수송능력이 떨어지는 단점이 있다.As shown in FIG. 1, the main technical configuration is a charging method of a wireless transportation system in which a power storage device is mounted on a vehicle, a predetermined path is driven using electric power, and the power storage device of the vehicle is charged from a charger installed in the path. In the case where the vehicle 1 is stopped, contact charging is performed in which the power supply unit 24 connected to the charger 21 installed on the ground and the power receiving unit 6 formed in the vehicle 1 are brought into contact with each other. And converts commercial power into direct current power having a voltage capable of charging the electrical storage device 1 as it is by the charging control device 22 of the charger, and converts the direct current power into a current value while maintaining the voltage. It is characterized in that the power storage device is rapidly charged through the power supply unit and the power receiving unit while controlling the power supply, and this configuration has a limitation in the capacity of the power storage device mounted on the vehicle. As it takes a lot of time due to frequent charging, the passengers may feel uncomfortable, the vehicle body is separated from the ground, so it is inconvenient for the weak to use, and because only one vehicle is operated, the transportation capacity is inferior. .

또한, 상기 종래의 시스템은 단순히 축전 장치에 충전된 전력만을 활용할 뿐 차량의 주행 중 발생하는 에너지를 활용할 수 있는 수단은 포함하고 있지 않으므로 에너지 효율 또한 떨어지는 문제점이 있다.
In addition, since the conventional system simply utilizes only the electric power charged in the power storage device and does not include a means for utilizing energy generated while driving the vehicle, energy efficiency is also lowered.

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 저상 트램에 배터리카를 포함시켜 가선을 통한 전력 공급 없이도 운행할 수 있도록 함으로써 도시 미관을 개선시킬 수 있도록 함과 동시에 배기가스의 배출이 없는 친환경 교통수단으로 활용할 수 있도록 하는 무가선 저상 트램 시스템을 제공함에 있다.
The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to include a battery car in the low-floor tram to operate without supplying power through the wire to improve the aesthetics of the city and at the same time exhaust gas To provide a wireless low-floor tram system that can be used as an eco-friendly means of transportation without emissions.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은,The present invention for achieving the above object,

무가선 트램 시스템에 있어서, 승객이 탑승하는 다수 개의 저상차량과, 상기 저상차량의 사이에 연결 설치되어 저상차량이 주행할 수 있도록 하는 전력을 공급하는 배터리카와, 지면에 설치되어 상기 저상차량과 배터리카가 주행하도록 하는 매립형 궤도부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In a wireless tram system, a battery car is provided between a plurality of low-rise vehicles on which a passenger boards and the low-rise vehicles are connected to supply power for driving the low-rise vehicles, and the low-rise vehicles and batteries are installed on the ground. It characterized in that it comprises a buried track portion for driving the car.

이때, 상기 저상차량에는 배터리카로부터 공급되는 전력에 의해 구동하는 구동모터와, 상기 배터리카로부터 공급되는 전력을 변환하여 구동모터로 전달하는 인버터와, 배터리카로부터 공급되는 전력을 인버터에 맞는 형태로 제어하고, 회생제동시 발생되는 회생에너지를 배터리에 저장하도록 하는 양방향 DC/DC 컨버터가 구비된 것을 특징으로 한다.In this case, the low phase vehicle has a drive motor driven by the power supplied from the battery car, an inverter converting the power supplied from the battery car and delivering the power to the drive motor, and the power supplied from the battery car in a form suitable for the inverter. A bidirectional DC / DC converter for controlling and storing the regenerative energy generated during regenerative braking in a battery is provided.

또한, 상기 배터리카에는 다수 개의 단위 셀 전지모듈이 직렬 및 병렬로 연결 설치된 리튬 이온 배터리가 두 세트 이상 설치된 것을 특징으로 한다.In addition, the battery car is characterized in that at least two sets of lithium ion batteries installed in a plurality of unit cell battery modules connected in series and in parallel.

그리고, 배터리카의 상부에는 팬터그래프가 설치된 것을 특징으로 한다.And, the upper portion of the battery car is characterized in that the pantograph is installed.

또한, 상기 매립형 궤도부는, 지면으로부터 아래쪽으로 형성되는 설치홈과, 상기 설치홈의 내측에 삽입 설치되는 레일과, 상기 설치홈과 레일 사이의 공간부에 채워지는 수지고정부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the buried track portion, characterized in that it comprises an installation groove formed downward from the ground, the rail is inserted into the installation groove, and the resin retaining portion filled in the space portion between the installation groove and the rail. It is done.

이때, 상기 레일의 상면은 지면과 수평을 이루도록 형성되고, 레일의 상면에는 바퀴의 플랜지 부분이 안치되는 안치홈이 지면으로부터 아래쪽으로 형성된 것을 특징으로 한다.At this time, the upper surface of the rail is formed to be horizontal to the ground, the upper surface of the rail is characterized in that the settling groove in which the flange portion of the wheel is placed downward from the ground.

또한, 상기 수지고정부에는 중공 형상의 충격흡수부가 형성된 것을 특징으로 한다.
In addition, the resin portion is characterized in that the hollow shock absorbing portion is formed.

본 발명에 따른 무가선 저상 트램 시스템에 의하면, 저상 트램에 배터리카를 포함시켜 가선을 통한 전력 공급 없이도 운행할 수 있도록 함으로써 도시 미관을 개선시킬 수 있도록 함과 동시에 배기가스의 배출이 없는 친환경 교통수단으로 활용할 수 있는 뛰어난 효과를 갖는다.According to the wireless low-floor tram system according to the present invention, by including a battery car in the low-floor tram to operate without supplying power through wires to improve the aesthetics of the city and at the same time as an eco-friendly means of transportation without emissions Has an excellent effect that can be utilized.

또한, 본 발명에 따르면 저상 트램이 운행하는 궤도를 지하에 매설함으로써 차체를 지면에 보다 가까이 설치할 수 있어 교통약자들도 편리하게 이용할 수 있을 뿐만 아니라, 양방향 DC/DC 컨버터를 이용하여 회생제동시에 발생하는 회생에너지를 축전시킬 수 있으므로 에너지 효율적인 측면에서도 뛰어난 장점을 갖는다.In addition, according to the present invention, by laying the track on which the low-floor tram is driven underground, the vehicle body can be installed closer to the ground, which makes it easier for the transportation vulnerable, and occurs during regenerative braking using a bidirectional DC / DC converter. Since it can accumulate regenerative energy, it has excellent advantages in terms of energy efficiency.

또한, 본 발명에 따르면 지하철 등 다른 시스템에 비해 설치비가 저렴하고 저상 트램 시스템의 설치를 위한 공사기간 또한 현저하게 줄일 수 있는 등의 효과를 추가로 갖는다.
In addition, according to the present invention, the installation cost is lower than other systems such as subway, and further has the effect of significantly reducing the construction period for the installation of low-floor tram system.

도 1은 종래의 무가선 교통 시스템을 개략적으로 나타낸 개요도.
도 2는 본 발명에 따른 무가선 저상 트램 시스템을 나타낸 사시도.
도 3은 도 2에 나타낸 본 발명 중 배터리카에 설치되는 리튬 이온 배터리를 나타낸 사시도.
도 4의 (a),(b)는 도 2에 나타낸 본 발명 중 매립형 궤도부를 나타낸 사시도 및 단면도.
도 5의 (a),(b),(c)는 본 발명에 따른 무가선 저상 트램의 무가선 모드 주행시 전력의 흐름을 나타낸 도면.
도 6의 (a),(b),(c)는 본 발명에 따른 무가선 저상 트램의 가선 모드 주행시 전력의 흐름을 나타낸 도면. 1 is a schematic diagram schematically showing a conventional wireless traffic system.
Figure 2 is a perspective view of a cordless low-floor tram system according to the present invention.
3 is a perspective view showing a lithium ion battery installed in a battery car of the present invention shown in FIG.
Figure 4 (a), (b) is a perspective view and a cross-sectional view showing a buried track portion of the present invention shown in FIG.
5 (a), (b), (c) is a view showing the flow of power when running in the wireless mode of the wireless low-rise tram according to the present invention.
6 (a), (b), (c) is a view showing the flow of power when running in the wireline mode of the wireless low-rise tram according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명에 따른 무가선 저상 트램 시스템의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail preferred embodiments of the wireless low-phase tram system according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 무가선 저상 트램 시스템을 나타낸 사시도이고, 도 3은 도 2에 나타낸 본 발명 중 배터리카에 설치되는 리튬 이온 배터리를 나타낸 사시도이며, 도 4의 (a),(b)는 도 2에 나타낸 본 발명 중 매립형 궤도부를 나타낸 사시도 및 단면도이고, 도 5의 (a),(b),(c)는 본 발명에 따른 무가선 저상 트램의 무가선 모드 주행시 전력의 흐름을 나타낸 도면이며, 도 6의 (a),(b),(c)는 본 발명에 따른 무가선 저상 트램의 가선 모드 주행시 전력의 흐름을 나타낸 도면이다.
FIG. 2 is a perspective view showing a wireless low-phase tram system according to the present invention, and FIG. 3 is a perspective view showing a lithium ion battery installed in a battery car of the present invention shown in FIG. 2, and FIGS. Figure 2 is a perspective view and a cross-sectional view showing a buried track portion of the present invention shown in Figure 2, Figure 5 (a), (b), (c) is the flow of power during the wireless mode running of the wireless low-rise tram according to the present invention 6 (a), 6 (b) and 6 (c) are diagrams showing the flow of electric power during running in the wireline mode of the wireless low-floor tram according to the present invention.

본 발명은 저상 트램(10)에 배터리카(200)를 포함시켜 가선을 통한 전력 공급 없이도 운행할 수 있도록 함으로써 도시 미관을 개선시킬 수 있도록 함과 동시에 배기가스의 배출이 없는 친환경 교통수단으로 활용할 수 있도록 하는 무가선 저상 트램 시스템에 관한 것으로, 그 구성은 크게 도 2에 나타낸 바와 같이, 저상차량(100), 배터리카(200), 매립형 궤도부(300)를 포함하여 이루어진다.The present invention includes a battery car 200 in the low-floor tram 10 to be able to operate without supplying power through wires, thereby improving the aesthetics of the city and at the same time, it can be utilized as an eco-friendly means of transportation without the emission of exhaust gas. It relates to a low-wireless tram system, so that the configuration is largely as shown in Figure 2, comprises a low-level vehicle 100, a battery car 200, the buried track portion 300.

즉, 본 발명에 따른 무가선 저상 트램 시스템은 2차 전지(리튬 이온 배터리(210)를 이용하거나 직류전원을 직접 공급받아 노면 상에서 1인 수동으로 운행하는 전차를 의미하는 것으로, 일반적으로 승객들이 탑승하는 다수의 차량이 서로 연결 설치되어 이루어지나, 본 발명에서는 힌지 타입(좌,우 회동 가능) 또는 피치 타입(상,하 회동 가능)에 의해 서로 연결 설치되는 5량의 구성을 기준으로 하여 설명하기로 한다.That is, the wireless low-phase tram system according to the present invention refers to a secondary battery (a lithium-ion battery 210 or a direct-powered vehicle that is directly operated by a single person on a road surface by directly receiving a direct current power source. Although a plurality of vehicles to be connected to each other is made, in the present invention will be described on the basis of the configuration of the five units connected to each other by the hinge type (left, right rotation possible) or pitch type (up, down rotation possible) Shall be.

또한, 무가선 시스템은 무가선과 가선구간을 혼용 운행하는 것이 가능하며, 지면에 설치되는 전용선에서 운행하는 것을 기본으로 하고, 필요에 따라 도로교통과 혼합 운행이 가능한 시스템이라고 정의하여 설명하기로 한다.In addition, the wireless system can be used for mixed operation between the wireless line and the wire section, based on the operation on a dedicated line installed on the ground, and will be described as defined as a system capable of mixed operation with road traffic as needed.

먼저 본 발명에 따른 무가선 저상 트램 시스템 중 저상차량(100)은 그 상부로 승객들을 탑승시켜 운송하는 역할을 하는 것으로, 일반적인 대중교통수단과 같이 내부에 좌석시트와 손잡이 등이 구비되어 있다.First of all, the low-rise vehicle 100 of the non-wireless low-rise tram system according to the present invention serves to carry passengers to the upper portion, and is provided with a seat seat and a handle therein as in general public transportation.

또한, 상기 저상차량(100)은 승객이 탑승하는 전 면적이 저상을 이루도록 함과 동시에 지면으로부터 승객이 탑승하는 바닥의 높이가 350mm 이하가 되도록 설계되어 탑승객들이 편안한 승차감을 느낄 수 있도록 함과 동시에 노약자나 장애인 등의 교통약자들도 보다 용이하게 승,하차할 수 있도록 구성되어 있다.In addition, the low-rise vehicle 100 is designed so that the entire area of the passenger boarding to achieve a low-rise and at the same time the height of the floor of the passenger boarding from the ground to 350mm or less to allow passengers to feel comfortable riding and at the same time elderly people It is also designed to make it easier for people with disabilities to get on and off.

다음, 상기 저상차량(100)의 사이에는 배터리카(200)가 연결 설치되는데, 상기 배터리카(200)는 내부에 배터리를 탑재하여 저상차량(100)이 주행할 수 있도록 하는 전력을 공급하는 역할을 하는 것이다.Next, the battery car 200 is installed between the low-rise vehicle 100, the battery car 200 is to provide a power to mount the battery therein so that the low-rise vehicle 100 can run. To do.

즉, 도 2에 나타낸 바와 같이, 5량으로 이루어지는 저상 트램(10)의 경우 배터리카(200)는 중앙, 즉 2량과 4량의 사이에 연결 설치되어 저상차량(100)으로의 전력 공급이 원활히 이루어질 수 있도록 구성되어 있다.That is, as shown in FIG. 2, in the case of the low-phase tram 10 consisting of five vehicles, the battery car 200 is connected to the center, that is, between two and four vehicles, thereby supplying power to the low-phase vehicle 100. It is configured to be made smoothly.

이때, 상기 배터리카(200)에 탑재되는 배터리로는 도 3에 나타낸 바와 같이, 다수 개의 단위 셀 전지모듈(212)이 직렬 및 병렬로 연결 설치되는 리튬 이온 배터리(210)가 사용되는데, 상기 리튬 이온 배터리(210)는 두 세트 이상이 설치되어, 한 세트의 리튬 이온 배터리(210)가 고장 등의 이유로 하여 작동하지 않는 경우에도 전력 공급이 가능하도록 구성되어 있다.In this case, as a battery mounted in the battery car 200, a lithium ion battery 210 in which a plurality of unit cell battery modules 212 are connected and installed in series and in parallel is used. Two or more sets of the ion batteries 210 are installed and configured to supply power even when one set of the lithium ion batteries 210 does not operate due to a failure or the like.

또한, 상기 리튬 이온 배터리(210)는 1회 충전시 약 25km 정도의 무가선 구간을 주행할 수 있으며, 1회 충전에 소요되는 시간은 약 15분 정도이다.In addition, the lithium ion battery 210 may travel about 25 km in a wireless section during one charge, and the time required for one charge is about 15 minutes.

한편, 상기 배터리카(200)의 상부에는 팬터그래프(220)가 설치되는데, 상기 팬터그래프(220)는 저상 트램(10)이 가선 구간을 주행하는 경우 가선(400)으로부터 공급되는 전력을 이용하여 저상 트램(10)을 구동시키거나 리튬 이온 배터리(210)를 충전시킬 수 있도록 하는 역할을 하는 것이다.On the other hand, a pantograph 220 is installed on an upper portion of the battery car 200, and the pantograph 220 uses low power trams using power supplied from the wire 400 when the low-floor tram 10 travels in the wire section. It is to act to drive (10) or to charge the lithium ion battery 210.

즉, 본 발명에 따른 무가선 저상 트램 시스템을 도시 지역의 대중교통수단으로 활용하는 경우 복잡한 도심 구간에서는 무가선으로 운행하고, 상대적으로 덜 복잡한 외곽 지역에서는 가선(400)으로 운행하도록 구성할 수 있으므로, 저상 트램(10)의 운행거리가 길어질 경우 만일의 사태에 대비하여 팬터그래프(220)를 이용하여 리튬 이온 배터리(210)를 충전시킬 수 있도록 구성되어 있다.That is, in the case of using the low-rail tram system according to the present invention as a public means of transportation in urban areas, it can be configured to operate as a non-wireless line in a complex urban section, and to operate as a line 400 in a relatively less complicated outer area. In addition, when the running distance of the low-floor tram 10 becomes long, the lithium ion battery 210 may be charged by using the pantograph 220 in case of emergency.

다음, 상기 매립형 궤도부(300)는 저상차량(100)과 배터리카(200)가 그 상부를 통행할 수 있도록 하는 궤도 역할을 하는 것으로, 지하로 매립 설치되어 저상 차량(100)이 최대한 지면과 가까이 위치할 수 있도록 구성되어 있다.Next, the buried track portion 300 serves as a track to allow the low-rise vehicle 100 and the battery car 200 to pass through the upper portion, buried underground installed beneath the low-rise vehicle 100 and the ground It is configured to be near.

보다 상세히 설명하면, 상기 매립형 궤도부(300)는 도 4의 (a),(b)에 나타낸 바와 같이, 설치홈(310), 레일(320) 및 수지고정부(330)를 포함하여 이루어지는데, 상기 설치홈(310)은 지면으로부터 아래쪽으로 형성되어 그 내측으로 레일(320)을 삽입 설치할 수 있도록 하는 역할을 하는 것이고, 상기 레일(320)은 설치홈(310)의 내측에 설치되어 그 상부로 저상차량(100)과 배터리카(200)로 이루어지는 저상 트램(10)이 주행할 수 있도록 하는 역할을 하는 것이다.In more detail, the buried track portion 300 as shown in Figure 4 (a), (b), it comprises an installation groove 310, the rail 320 and the resin retaining portion 330 The installation groove 310 is formed downward from the ground to serve to insert the rail 320 into the installation, the rail 320 is installed inside the installation groove 310 and the upper The low-floor tram 10 consisting of the low-floor vehicle 100 and the battery car 200 is to serve to run.

이때, 상기 레일(320)의 상면은 지면과 수평을 이루도록 형성되어, 비상시 매립형 궤도부(300) 상으로 일반 차량 또한 자유롭게 운행할 수 있도록 구성되어 있다.At this time, the upper surface of the rail 320 is formed to be horizontal to the ground, it is configured so that the general vehicle also freely running on the buried track portion 300 in an emergency.

또한, 상기 레일(320)의 상면에는 저상 트램(10)에 구비되는 바퀴의 플랜지부가 안치되는 안치홈(322)이 지면으로부터 아래쪽으로 형성되어 저상차량(100)과 배터리카(200)의 차체가 지면에 보다 가까이 위치되도록 함으로써 교통약자들의 승,하차가 편리하도록 구성되어 있다.In addition, the upper surface of the rail 320 is formed with a recess groove 322 in which the flange portion of the wheel provided in the low-rise tram 10 is formed from the ground down from the lower body vehicle 100 and the battery car 200 By being located closer to the ground, it is configured for convenient transportation, getting off and getting off.

다음, 상기 수지고정부(330)는 설치홈(310)과 레일(320) 사이의 공간부에 채워지도록 구성되어 레일(320)의 유동이 없도록 지지하는 역할을 하는 것으로, 설치홈(310)에 레일(320)을 삽입 설치한 후 열경화성 수지와 같은 수지류를 채워 넣음으로써 레일(320)의 양 측면부를 지지할 수 있게 된다.Next, the resin retaining portion 330 is configured to be filled in the space between the installation groove 310 and the rail 320 to serve to support the flow of the rail 320 so that the installation groove 310, After the rail 320 is inserted and installed, the resin 320 may be filled with a resin such as a thermosetting resin to support both side portions of the rail 320.

또한, 상기 수지고정부(330)에는 중공 형상의 충격흡수부(322)가 형성되는데, 상기 충격흡수부(322)는 저상 트램(10)의 주행시 발생되는 충격을 수지고정부(330)에서 흡수하도록 함으로써 주행 안정성 및 승차감을 향상시킬 수 있도록 하는 역할을 하는 것이다.In addition, a hollow shock absorbing part 322 is formed in the resin retaining part 330, and the shock absorbing part 322 absorbs the shock generated when the low-floor tram 10 travels in the resin retaining part 330. By doing so, it is to play a role to improve the driving stability and ride comfort.

그리고, 도시하지는 않았으나, 상기 매립형 궤도부(300)에는 배수홈 등과 같은 배수 수단이 형성되어 빗물이나 이물질을 용이하게 배출시킬 수 있도록 구성할 수도 있다.In addition, although not shown, the buried track portion 300 may be configured to easily discharge rainwater or foreign matter by forming a drain means such as a drain groove.

이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명에 다른 무가선 저상 트램 시스템의 주행 모드에 따른 작동관계를 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described the operation relationship according to the driving mode of the wireless low-rise tram system according to the present invention.

먼저, 상기 저상차량(100)에는 구동모터(110)와 인버터(120) 및 양방향 DC/DC 컨버터(130)가 설치되는데, 상기 구동모터(110)는 배터리카(200) 또는 가선(400)으로부터 공급되는 전력에 의해 구동되어 저상 트램(10)이 주행할 수 있도록 하는 동력을 제공하는 역할을 하는 것이고, 상기 인버터(120)는 구동모터(110)에 연결 설치되어 배터리카(200) 또는 가선(400)으로부터 공급되는 전력을 변환하여 구동모터(110)로 전달하는 역할을 하는 것이며, 상기 양방향 DC/DC 컨버터(130)는 배터리카(200) 또는 가선(400)으로부터 공급되는 전력을 인버터(120)에 맞는 형태로 제어하고, 저상트램(10)의 회생 제동시 발생되는 회생에너지를 리튬 이온 배터리(210)에 저장시킬 수 있도록 하는 역할을 하는 것이다.First, a drive motor 110, an inverter 120, and a bidirectional DC / DC converter 130 are installed in the low phase vehicle 100, and the drive motor 110 is provided from the battery car 200 or the wire 400. It is driven by the electric power supplied to provide the power to enable the low-rise tram 10 to run, the inverter 120 is connected to the drive motor 110 is installed in the battery car 200 or wire ( It converts the power supplied from the 400 to the driving motor 110, the bi-directional DC / DC converter 130 is the inverter 120 to convert the power supplied from the battery car 200 or the wire 400 ) To control the shape and to store the regenerative energy generated during the regenerative braking of the low-phase tram 10 to the lithium ion battery 210.

이때, 상기 구동모터(110)와 인버터(120) 및 양방향 DC/DC 컨버터(130)는 회생에너지를 사용하는 차량에 일반적으로 적용되는 것이므로 그 세부적인 구성에 대한 설명은 생략하기로 한다.In this case, since the driving motor 110 and the inverter 120 and the bidirectional DC / DC converter 130 are generally applied to a vehicle using regenerative energy, a detailed description of the configuration will be omitted.

먼저, 저상 트램(10)이 무가선 구간을 주행하는 경우, 가속시에는 도 5의 (a)에 나타낸 바와 같이, 배터리카(200)에 구비된 리튬 이온 배터리(210)로부터 공급되는 전력이 양방향 DC/DC 컨버터(130)와 인버터(120)를 통해 구동모터(110)에 전달되어 저상 트램(10)이 가속 주행을 할 수 있게 된다.First, when the low-floor tram 10 travels in the wireless section, the power supplied from the lithium ion battery 210 provided in the battery car 200 is bidirectional as shown in FIG. The low-phase tram 10 may be accelerated by being transferred to the driving motor 110 through the DC / DC converter 130 and the inverter 120.

다음, 저상 트램(10)이 타행(Coasting) 운행을 하는 경우에는 구동모터(110)로 전력이 공급되지 않고 관성에 의해 주행하게 되므로 도 5의 (b)에 나타낸 바와 같이, 전력의 움직임이 발생하지 않는다.Next, when the low-floor tram 10 is coasting, power is not supplied to the driving motor 110 and is driven by inertia. As shown in FIG. I never do that.

다음, 저상 트램(10)의 제동시에는 도 5의 (c)에 나타낸 바와 같이, 회생제동에 의해 발생되는 회생에너지가 구동모터(110)로부터 인버터(120) 및 양방향 DC/DC 컨버터(130)를 통해 리튬 이온 배터리(210)로 전달되어 리튬 이온 배터리(210)를 충전시킬 수 있게 된다.Next, when braking the low-phase tram 10, as shown in FIG. 5C, the regenerative energy generated by the regenerative braking is transferred from the drive motor 110 to the inverter 120 and the bidirectional DC / DC converter 130. The lithium ion battery 210 may be transferred to the lithium ion battery 210 to charge the lithium ion battery 210.

이때, 리튬 이온 배터리(210)의 충전이 90% 이상 이루어져 더 이상의 충전이 어려운 경우에는 배터리카(200)에 구비된 다른 리튬 이온 배터리(210)를 충전하거나 저상차량(100)에 탑재되는 저항기(미도시)를 이용하여 회생에너지를 소모하게 된다.At this time, when the charging of the lithium ion battery 210 is more than 90%, and further charging is difficult, the resistor mounted on the low phase vehicle 100 or charging the other lithium ion battery 210 provided in the battery car 200 ( (Not shown) consumes regenerative energy.

한편, 저상 트램(10)이 가선 구간을 주행하는 경우에는 배터리카(200)에 구비된 팬터그래프(220)를 이용하여 가선(400)으로부터 공급되는 전력을 사용할 수 있는데, 먼저 저상 트램(10)의 가속 주행시에는 리튬 이온 배터리(210)의 충전상태에 따라 가선(400)으로부터 공급되는 전력을 이용하거나 리튬 이온 배터리(210)로부터 공급되는 전력을 사용하게 된다.On the other hand, when the low-floor tram 10 travels the wire section, the power supplied from the wire 400 may be used by using the pantograph 220 provided in the battery car 200. In the acceleration driving, the power supplied from the wire 400 is used or the power supplied from the lithium ion battery 210 is used according to the state of charge of the lithium ion battery 210.

즉, 리튬 이온 배터리(210)의 충전량이 부족한 경우에는 도 6의 (a)에 나타낸 바와 같이, 팬터그래프(220)를 통해 가선(400)으로부터 공급되는 전력이 인버터(120)를 통해 구동모터(110)로 전달되어 저상 트램(10)이 가속 주행을 할 수 있도록 한다.That is, when the charge amount of the lithium ion battery 210 is insufficient, as shown in FIG. 6A, power supplied from the wire 400 through the pantograph 220 is driven through the inverter 120. Is transmitted to enable the low-floor tram 10 to accelerate.

이때, 가선(400)으로부터 팬터그래프(220)를 통해 양방향 DC/DC 컨버터(130)로 전해지는 전력을 이용하여 리튬 이온 배터리(210)를 충전시킬 수도 있음은 물론이다.At this time, of course, the lithium ion battery 210 may be charged using power transmitted from the wire 400 to the bidirectional DC / DC converter 130 through the pantograph 220.

또한, 도시하지는 않았지만 리튬 이온 배터리(210)의 충전량이 많은 경우에는 도 5의 (a)에 나타낸 무가선 구간에서의 주행과 마찬가지로 리튬 이온 배터리(210)로보터 전해지는 전력으로부터 구동모터(110)를 구동시켜 저상 트램(10)이 가속 주행을 하도록 할 수도 있음은 물론이다.Although not shown, when the amount of charge of the lithium ion battery 210 is large, the driving motor 110 is driven from the electric power transmitted to the lithium ion battery 210 as in the wireless line section shown in FIG. Of course, it is also possible to drive the low-rise tram 10 to accelerate the driving.

다음, 가선 구간에서의 타행 주행시에는 저상 트램(10)의 주행에 별도의 전력을 필요로 하지 않으므로, 도 6의 (b)에 나타낸 바와 같이, 리튬 이온 배터리(210)의 충전상태에 따라 가선(400)으로부터 공급되는 전력을 이용하여 양방향 DC/DC 컨버터(130)를 통해 리튬 이온 에너지를 충전할 수 있게 된다.Next, since the power consumption of the low-floor tram 10 is not required when traveling in the line section, as shown in FIG. 6B, the line according to the state of charge of the lithium ion battery 210 is used. The power supplied from 400 may be used to charge lithium ion energy through the bidirectional DC / DC converter 130.

다음, 가선 구간에서의 제동시에는 도 6의 (c)에 나타낸 바와 같이, 회생제동에 의해 발생되는 회생에너지가 구동모터(110)로부터 인버터(120) 및 양방향 DC/DC 컨버터(130)를 통해 리튬 이온 배터리(210)로 전달되어 리튬 이온 배터리(210)를 충전시킬 수 있게 된다. Next, at the time of braking in the live line section, as shown in FIG. 6C, the regenerative energy generated by the regenerative braking is transferred from the drive motor 110 through the inverter 120 and the bidirectional DC / DC converter 130. The lithium ion battery 210 may be transferred to the lithium ion battery 210 to charge the lithium ion battery 210.

이때, 리튬 이온 배터리(210)의 충전이 90% 이상 이루어져 더 이상의 충전이 어려운 경우에는, 가선(400)을 통해 회생에너지를 다른 차량 또는 지상에 설치되는 별도의 에너지 저장장치로 전송하거나, 저상차량(100)에 탑재되는 저항기(미도시)를 이용하여 회생에너지를 소모하게 된다.At this time, when the charging of the lithium ion battery 210 is made more than 90% or more difficult to transfer, the regenerative energy is transferred to another vehicle or a separate energy storage device installed on the ground through the wire 400, or the low phase vehicle Regeneration energy is consumed by using a resistor (not shown) mounted at 100.

따라서, 전술한 바와 같은 본 발명에 따른 무가선 저상 트램 시스템에 의하면, 저상 트램(10)에 배터리카(200)를 포함시켜 가선을 통한 전력 공급 없이도 운행할 수 있도록 함으로써 도시 미관을 개선시킬 수 있도록 함과 동시에 배기가스의 배출이 없는 친환경 교통수단으로 활용할 수 있고, 저상 트램(10)이 운행하는 궤도를 지하에 매설함으로써 차체를 지면에 보다 가까이 설치할 수 있어 교통약자들도 편리하게 이용할 수 있을 뿐만 아니라, 양방향 DC/DC 컨버터(130)를 이용하여 회생제동시에 발생하는 회생에너지를 축전시킬 수 있으므로 에너지를 효율적으로 이용할 수 있으며, 지하철 등 다른 시스템에 비해 설치비가 저렴하고 저상 트램 시스템의 설치를 위한 공사기간 또한 현저하게 줄일 수 있는 등의 다양한 장점을 갖는 것이다.
Therefore, according to the wireless low-phase tram system according to the present invention as described above, by including the battery car 200 in the low-phase tram 10 to be able to operate without supplying power through the wire to improve the urban aesthetics At the same time, it can be used as an eco-friendly means of transportation without the emission of exhaust gas, and by laying the tracks on which the low-floor tram 10 operates underground, the vehicle body can be installed closer to the ground, making it easier for the transportation vulnerable. In addition, since the regenerative energy generated during regenerative braking can be stored using the bidirectional DC / DC converter 130, the energy can be efficiently used, and the installation cost is lower than that of other systems such as subway, The construction period also has a number of advantages, such as significantly reduced.

전술한 실시예들은 본 발명의 가장 바람직한 예에 대하여 설명한 것이지만, 상기 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다는 것은 당업자에게 있어서 명백한 것이다.
Although the above embodiments have been described with respect to the most preferred examples of the present invention, it is not limited to the above embodiments, and it will be apparent to those skilled in the art that various modifications are possible without departing from the technical spirit of the present invention.

본 발명은 무가선 저상 트램 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 저상 트램에 배터리카를 포함시켜 가선을 통한 전력 공급 없이도 운행할 수 있도록 함으로써 도시 미관을 개선시킬 수 있도록 함과 동시에 배기가스의 배출이 없는 친환경 교통수단으로 활용할 수 있도록 하는 무가선 저상 트램 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a wireless low-floor tram system, and more particularly, to include a battery car in the low-floor tram so that it can operate without supplying power through wires, thereby improving the aesthetics of the city and at the same time, there is no emission of exhaust gas. The present invention relates to a wireless low-floor tram system that can be used as an eco-friendly transportation.

10 : 저상 트램 100 : 저상차량
110 : 구동모터 120 : 인버터
130 : 양방향 DC/DC 컨버터 200 : 배터리카
210 : 리튬 이온 배터리 212 : 단위 전지 셀 모듈
220 : 팬터그래프 300 : 매립형 궤도부
310 : 설치홈 320 : 레일
322 : 안치홈 330 : 수지고정부
332 : 충격흡수부 400 : 가선10: low phase tram 100: low phase vehicle
110: drive motor 120: inverter
130: bidirectional DC / DC converter 200: battery car
210: lithium ion battery 212: unit battery cell module
220: pantograph 300: buried track portion
310: mounting groove 320: rail
322: Settlement Home 330: Sugogogo Government
332: shock absorbing unit 400: wire

Claims (7)

무가선 트램 시스템에 있어서,
승객이 탑승하는 다수 개의 저상차량과,
상기 저상차량의 사이에 연결 설치되어 저상차량이 주행할 수 있도록 하는 전력을 공급하는 배터리카와,
지면에 설치되어 상기 저상차량과 배터리카가 주행하도록 하는 매립형 궤도부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 무가선 저상 트램 시스템.
In a wireless tram system,
A number of low-rise vehicles carried by passengers,
A battery car connected between the low-rise vehicles and supplying power to drive the low-rise vehicle;
And a low-floor tram system comprising a buried track unit installed on the ground to allow the low-rise vehicle and the battery car to travel.
제 1항에 있어서,
상기 저상차량에는 배터리카로부터 공급되는 전력에 의해 구동하는 구동모터와, 상기 배터리카로부터 공급되는 전력을 변환하여 구동모터로 전달하는 인버터와, 배터리카로부터 공급되는 전력을 인버터에 맞는 형태로 제어하고, 회생제동시 발생되는 회생에너지를 배터리에 저장하도록 하는 양방향 DC/DC 컨버터가 구비된 것을 특징으로 하는 무가선 저상 트램 시스템.
The method of claim 1,
The low phase vehicle includes a drive motor driven by the power supplied from the battery car, an inverter converting the power supplied from the battery car and delivering the power to the drive motor, and controlling the power supplied from the battery car in a form suitable for the inverter. And a bidirectional DC / DC converter for storing regenerative energy generated during regenerative braking in a battery.
제 1항에 있어서,
상기 배터리카에는 다수 개의 단위 셀 전지모듈이 직렬 및 병렬로 연결 설치된 리튬 이온 배터리가 두 세트 이상 설치된 것을 특징으로 하는 무가선 저상 트램 시스템.
The method of claim 1,
The battery car is a low-wireless tram system, characterized in that more than two sets of lithium ion batteries installed in series and parallel connection of a plurality of unit cell battery modules.
제 3항에 있어서,
상기 배터리카의 상부에는 팬터그래프가 설치된 것을 특징으로 하는 무가선 저상 트램 시스템.
The method of claim 3, wherein
And a pantograph is installed on an upper portion of the battery car.
제 1항에 있어서,
상기 매립형 궤도부는,
지면으로부터 아래쪽으로 형성되는 설치홈과, 상기 설치홈의 내측에 삽입 설치되는 레일과, 상기 설치홈과 레일 사이의 공간부에 채워지는 수지고정부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 무가선 저상 트램 시스템.
The method of claim 1,
The buried track portion,
The wireless low-floor tram system comprising an installation groove formed downward from the ground, a rail inserted into the installation groove, and a resin fitting part filled in the space portion between the installation groove and the rail. .
제 5항에 있어서,
상기 레일의 상면은 지면과 수평을 이루도록 형성되고, 레일의 상면에는 바퀴의 플랜지 부분이 안치되는 안치홈이 지면으로부터 아래쪽으로 형성된 것을 특징으로 하는 무가선 저상 트램 시스템.
6. The method of claim 5,
The upper surface of the rail is formed to be parallel to the ground, the upper surface of the rail is a low-floor tram system, characterized in that the settling groove in which the flange portion of the wheel is placed downward from the ground.
제 5항에 있어서,
상기 수지고정부에는 중공 형상의 충격흡수부가 형성된 것을 특징으로 하는 무가선 저상 트램 시스템.

6. The method of claim 5,
The resinless low-level tram system, characterized in that the resin is formed in the hollow shock absorbing portion.

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