KR20130034076A - Waist exercise apparatus - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A waist exercise device is provided to entirely intensify various muscles surrounding the abdomen, the waist, etc., and to offer exercise methods fitting each user. CONSTITUTION: A waist exercise device comprises: a rotary motor(45) rotating a rotary shaft by an applying power source; a connection part fixed to the rotary shaft and connected to a central axis isolated from the rotary shaft in parallel; a plate shaped saddle(40) connected to the central axis in order to freely rotate on the connection part; and a reciprocating moving apparatus reciprocating the rotary motor along a fixed route by being combined with the rotary motor in a side of the rotary motor.

Description

허리운동장치{WAIST EXERCISE APPARATUS}Waist Exercise Device {WAIST EXERCISE APPARATUS}

본 발명은 허리운동장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다양한 방식의 허리 운동이 가능하도록 한 허리운동장치에 관한 것이다. The present invention relates to a waist exercise apparatus, and more particularly, to a waist exercise apparatus to enable various types of waist exercise.

허리와 골반은 인체의 중심을 이루는 부분으로서, 체중을 지탱함과 동시에 머리 및 상체를 안정적으로 지지하는 중추적 역할을 하는 부분이다. 특히 척추를 비롯한 인체 내부 장기와도 매우 유기적으로 연결된다. 또한 복부의 비만은 성인병의 원인이 될뿐 아니라 외모에도 중요한 영향을 미친다. The lower back and pelvis form the center of the human body, which supports the weight and at the same time plays a pivotal role in stably supporting the head and upper body. In particular, it is also very organically connected to the internal organs, including the spine. In addition, obesity in the abdomen not only causes adult disease, but also has an important effect on appearance.

그러나 이와 같은 허리, 골반, 복부 부분의 근육을 강화하고 균형을 유지시키기 위한 기계적 운동장치는 일반적으로 한국 실용신안등록 출원번호 제20-2002-0015429호에 개시된 바와 같이 사람이 착석한 상태에서 안장 부분을 회전시키는 방식을 채용하고 있다. However, such a mechanical exercise device for strengthening and maintaining the muscles of the lower back, pelvis, and abdomen is generally described in Korean Utility Model Application No. 20-2002-0015429. The rotating method is adopted.

하지만 이와 같은 운동장치는 그 움직임 패턴이 일정하여 허리나 골반, 복부 부분에서 강화할 수 있는 근육의 위치가 한정된다는 문제점이 있었다. 움직임의 순간적인 방향도 모두 원의 접선 방향에 제한되기 때문에, 운동 효과도 제한되었다. 나아가 안장 부분의 회전시 회전운동의 궤적을 크게 하는데 한계가 있고, 그에 따라 움직임의 궤적이 크지 않아 운동 효과도 높지 않았다. However, such an exercise device has a problem that the movement pattern is constant so that the position of muscles that can be strengthened at the waist, pelvis, and abdomen is limited. Since both the instantaneous direction of movement is also limited to the tangential direction of the circle, the effect of motion is also limited. Furthermore, there is a limit to increase the trajectory of the rotational movement during the rotation of the saddle portion, and accordingly, the movement effect is not high because the trajectory of the movement is not large.

따라서 본 발명은 이와 같은 종래의 운동장치의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 움직임의 패턴과 방향을 다양하게 조절할 수 있는 허리운동장치를 제공하는 것이다. Therefore, the present invention has been made to solve the problems of the conventional exercise apparatus, and an object of the present invention is to provide a waist exercise apparatus that can adjust the movement pattern and direction in various ways.

본 발명의 다른 목적은 움직임의 궤적을 확장시킬 수 있는 허리운동장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a waist exercise apparatus that can expand the trajectory of the movement.

위와 같은 목적을 갖는 본 발명에 의한 허리운동장치는, 전원을 인가받아 회전축을 회전시키는 회전모터와; 상기 회전축에 고정되고, 상기 회전축과 평행하되 일정거리 이격된 중심축과 연결되는 연결부와; 상기 연결부에 대하여 자유 회동 가능하게 상기 중심축과 연결되는 판상의 안장과; 상기 회전모터의 일측에 상기 회전모터와 결합하여, 미리 정해진 일정한 경로를 따라 상기 회전모터를 왕복 이동시키는 왕복 이동장치를 포함하여 구성된다. Waist motion device according to the present invention having the above object, a rotary motor for rotating the rotary shaft by receiving power; A connection part fixed to the rotating shaft and connected to the central axis parallel to the rotating shaft and spaced apart from the predetermined distance; A plate-shaped saddle connected to the central axis to be freely rotatable with respect to the connecting portion; One side of the rotary motor is coupled to the rotary motor, it comprises a reciprocating device for reciprocating the rotary motor along a predetermined predetermined path.

여기서 상기 왕복 이동장치는, 전원을 인가받아 회동축을 회전시키는 이동모터와; 상기 회동축에 동심으로 고정되어 상기 회동축의 회전에 따라 함께 회전하는 피니언기어; 그리고 상기 피니언기어에 맞물려져, 상기 피니언기어의 회전에 따라 직선운동하는 래크기어를 포함하여 구성될 수도 있다. Here, the reciprocating device, a moving motor for rotating the rotating shaft by receiving power; A pinion gear fixed concentrically to the pivot shaft and rotating together with the rotation of the pivot shaft; And it may be configured to include a rack gear meshed with the pinion gear, linear movement in accordance with the rotation of the pinion gear.

또한 상기 허리운동장치는, 상기 회전모터와 상기 왕복 이동장치 각각의 구동 방향과 구동 속도를 제어하는 제어부를 더 포함하여 구성되며, 상기 제어부는, 상기 회전모터와 상기 왕복 이동장치 각각에 대한 구동 방향과 구동 속도를 미리 정한 복수의 운동 모드를 지원할 수도 있다. In addition, the waist movement device, and further comprises a control unit for controlling the driving direction and the driving speed of each of the rotary motor and the reciprocating movement device, the control unit, the driving direction for each of the rotary motor and the reciprocating movement device and It is also possible to support a plurality of exercise modes in which the driving speed is predetermined.

나아가 상기 제어부에 의해 지원되는 복수의 운동 모드 중 하나를 선택하도록 하는 입력부를 더 포함하여 구성될 수도 있다. Furthermore, the controller may further include an input unit configured to select one of a plurality of exercise modes supported by the controller.

위와 같은 구성을 갖는 본 발명에 의한 허리운동장치는 다음과 같은 이점이 있다.Back movement device according to the present invention having the configuration as described above has the following advantages.

즉, 허리운동장치의 운동 패턴과 방향을 다양하게 조절함으로써 복부, 허리, 등을 둘러싼 다양한 근육들을 전체적으로 강화할 수 있다는 이점이 있다. 또한 이에 따라 운동이 필요한 근육의 위치에 맞춰 허리운동장치의 운동 패턴과 방향을 조절함으로써 각 사용자에게 맞는 운동방법을 제공할 수 있다는 이점이 있다. That is, by variously adjusting the movement pattern and direction of the waist exercise device, there is an advantage that the various muscles surrounding the abdomen, the waist, and the like can be strengthened as a whole. In addition, there is an advantage that it is possible to provide an exercise method that is suitable for each user by adjusting the movement pattern and the direction of the waist exercise apparatus in accordance with the position of the muscle requiring exercise.

또한 본 발명에 의한 허리운동장치에 의하면, 움직임의 궤적의 범위를 확장시킴으로써 운동 효과를 높일 수 있다는 이점이 있다. In addition, according to the waist movement apparatus according to the present invention, there is an advantage that the exercise effect can be enhanced by extending the range of the trajectory of the movement.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 허리운동장치의 외관을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 허리운동장치의 요부를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 허리운동장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 허리운동장치의 이동 궤적의 패턴을 도시한 도면이다. 1 is a view showing the appearance of the waist movement apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a view showing the main portion of the waist movement apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing the configuration of the waist movement apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a pattern of the movement trajectory of the waist movement apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 상술한 바와 같은 본 발명의 실시예에 의한 허리운동장치를 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. Hereinafter, the waist movement apparatus according to an embodiment of the present invention as described above with reference to the drawings in more detail.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 허리운동장치의 외관을 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 의한 허리운동장치의 요부를 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 의한 허리운동장치의 구성을 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 의한 허리운동장치의 이동 궤적의 패턴을 도시한 도면이다. 1 is a view showing the appearance of the waist exercising apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view showing the main portion of the waist exercising apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an embodiment of the present invention Figure 4 is a view showing the configuration of the waist movement apparatus, Figure 4 is a view showing a pattern of the movement trajectory of the waist movement apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 의한 허리운동장치(100)는, 대략 한글 자음 'ㄷ'자 형상의 손잡이(11)를 포함한다. 상기 손잡이(11)는 허리운동장치(100)가 구동될 때 사용자의 양측에서 사용자를 감싸 보호하고, 사용자가 운동 중 중심을 유지하도록 한다. 1 and 2, the waist movement apparatus 100 according to the embodiment of the present invention includes a handle 11 having a substantially Korean consonant 'c' shape. The handle 11 wraps and protects the user on both sides of the user when the lumbar exercise apparatus 100 is driven, and allows the user to maintain the center of the exercise.

그리고 상기 손잡이(11)의 일측에는 조작패널(13)이 구비된다. 상기 조작패널(13)은 하나 이상의 입력 버튼이 구비되어, 상기 허리운동장치(100)의 구동상태를 조절할 수 있도록 한다. 예를 들어 상기 조작패널(13)은 상기 허리운동장치(100)를 운동 또는 정지 상태로 제어하고, 상기 허리운동장치(100)의 운동 상태에서, 운동 속도나 방향 등을 제어할 수 있도록 한다. 상기 조작패널(13)은 후술할 안장에 사용자가 착석한 상태에서 사용자의 후방에 구비되는 것으로 도시되어 있으나, 측방이나 전방 측에 설치될 수도 있다. And one side of the handle 11 is provided with an operation panel (13). The operation panel 13 is provided with one or more input buttons, so as to adjust the driving state of the waist movement device (100). For example, the operation panel 13 controls the lumbar exercise apparatus 100 in a motion or stationary state, and in the state of exercise of the lumbar exercise apparatus 100, enables to control a movement speed or direction. The operation panel 13 is shown to be provided at the rear of the user in a state where the user is seated in the saddle to be described later, it may be installed on the side or front side.

한편 상기 허리운동장치(100)의 상기 손잡이(11)는 수직프레임(20)에 의하여 후술할 장치본체(30)와 연결된다. 상기 수직프레임(20)은 상기 손잡이(11)를 지지함과 동시에 상기 장치본체(30)에 구비되는 구성요소들과 상기 조작패널(13) 사이의 데이터 교환 경로를 형성할 수 있으며, 상기 조작패널(13)로의 전원 공급의 경로를 형성할 수 있다. Meanwhile, the handle 11 of the waist movement device 100 is connected to the device body 30 to be described later by the vertical frame 20. The vertical frame 20 may support the handle 11 and at the same time form a data exchange path between the components provided in the apparatus body 30 and the operation panel 13, the operation panel A path of power supply to (13) can be formed.

상기 수직프레임(20)과 연결되는 장치본체(30)는 내부에 수납되는 구성요소들을 전체적으로 감싸는 형상을 갖는다. 특히 상기 장치본체(30)의 상면에는 상기 장치본체(30)의 내부와 연통되는 이동슬롯(35)이 구비되는데, 상기 이동슬롯(35)은 후술할 안장(40)이 왕복 운동하는 경로를 따라 앞뒤로 길게 연장된다. The device body 30 connected to the vertical frame 20 has a shape that completely encloses the components stored therein. In particular, the upper surface of the device body 30 is provided with a moving slot 35 in communication with the interior of the device body 30, the moving slot 35 is along the path reciprocating the saddle 40 to be described later Elongate back and forth.

그리고 상기 장치본체(30)의 상기 이동슬롯(35)의 상측에는 안장(40)이 결합된다. 상기 안장(40)은 상기 허리운동장치(100)의 사용자가 착석하는 부분으로서, 도면에 도시된 바와 같이 대략 사각 또는 원형 판상으로 형성되며, 사용자가 편안한 자세로 운동할 수 있도록 인체공학적 형상을 가질 수도 있다.And the saddle 40 is coupled to the upper side of the movable slot 35 of the device body 30. The saddle 40 is a part seated by the user of the lumbar exercise apparatus 100, and is formed in a substantially square or circular plate shape as shown in the drawing, and has an ergonomic shape so that the user can exercise in a comfortable posture. It may be.

상기 안장(40)은 회전모터(45) 위에 안착 되는데, 상기 회전모터(45)의 회전축(A1)에 고정되는 연결부(47)를 통해 상기 안장(40)과 상기 회전모터(45)와 연결된다. 여기서 상기 회전모터(45)는 인가되는 전원에 의하여 상기 회전모터(45)의 회전축(A1)을 회전시키는 기계장치로서, 회전축(A1)의 회전속도와 회전방향을 조절가능하게 할 수 있다. The saddle 40 is mounted on the rotary motor 45, and is connected to the saddle 40 and the rotary motor 45 through a connection part 47 fixed to the rotary shaft A1 of the rotary motor 45. . Here, the rotary motor 45 is a mechanical device for rotating the rotary shaft A1 of the rotary motor 45 by an applied power source, and can control the rotation speed and the rotation direction of the rotary shaft A1.

이때 상기 연결부(47)는 상기 회전모터(45)의 회전축(A1)과는 고정적으로 연결되는 반면, 상기 안장(40)의 중심축(A2)과 서로 자유 회동 가능하게 연결된다. 여기서 상기 안장(40)의 중심축(A2)은 상기 안장(40)과 상기 연결부(47)가 자유 회동하는 회전축이다. At this time, the connecting portion 47 is fixedly connected to the rotation axis (A1) of the rotary motor 45, while being freely connected to the central axis (A2) of the saddle 40. Here, the central axis A2 of the saddle 40 is a rotation axis in which the saddle 40 and the connecting portion 47 freely rotate.

상기 회전모터(45)의 회전축(A1)과 상기 안장(40)의 중심축(A2)은 각각 평행하되, 서로 일치하지 않는다. 후술하겠지만, 상기 회전모터(45)의 회전축(A1)과 상기 안장(40)의 중심축(A2)은 서로 길이

Figure pat00001
만큼 이격된다. 그에 따라 상기 연결부(47)는 상기 회전모터(45)의 회전축(A1)의 회동에 따라 함께 회전하면서, 상기 안장(40)의 중심축(A2)이 상기 회전모터(45)의 회전축(A1)을 중심으로 회동하도록 한다. 즉, 상기 안장(40)의 중심축(A2)은 상기 회전모터(45)의 회전축(A1)을 주축으로 하여 편심운동한다. The rotary shaft A1 of the rotary motor 45 and the central axis A2 of the saddle 40 are parallel to each other but do not coincide with each other. As will be described later, the rotation axis (A1) of the rotary motor 45 and the center axis (A2) of the saddle 40 is length each other
Figure pat00001
. Accordingly, the connecting portion 47 is rotated together in accordance with the rotation of the rotary shaft A1 of the rotary motor 45, while the central axis A2 of the saddle 40 is the rotary shaft A1 of the rotary motor 45. Rotate around. That is, the center axis (A2) of the saddle 40 is eccentric movement with the rotation axis (A1) of the rotary motor 45 as the main axis.

이때 상기 연결부(47)와 상기 안장(40)이 자유 회동 가능하게 결합됨으로써, 상기 안장(40)의 중심축(A2)은 상기 연결부(47)를 따라 함께 회동하되, 상기 안장(40)에 사용자가 착석하였을 때, 사용자의 무게에 의하여 상기 안장(40)의 배열 방향은 변동되지 않도록 할 수 있다. 즉, 상기 허리운동장치(100)의 운동상태에서, 상기 안장(40)은 상기 연결부(47)에 대해서는 상대적으로는 회동하나, 상기 안장(40)이 배열되는 방향 자체가 변동되지는 않는다. In this case, the connection part 47 and the saddle 40 are coupled to be freely rotatable, such that the central axis A2 of the saddle 40 is rotated together along the connection part 47, but the user is connected to the saddle 40. When seated, the arrangement direction of the saddle 40 may not be changed by the weight of the user. That is, in the exercise state of the waist movement device 100, the saddle 40 is rotated relative to the connecting portion 47, the direction itself is not changed in the saddle 40 is arranged.

이때 상기 회전모터(45)가 상기 장치본체(30)의 외부로 노출되는 것으로 도시되어 있으나, 반드시 그러한 것은 아니고, 상기 안장(40)과 연결부(47) 외의 구성은 상기 장치본체(30) 내부에 수납되도록 구성할 수도 있다.At this time, the rotary motor 45 is shown to be exposed to the outside of the device body 30, but is not necessarily so, the configuration of the saddle 40 and the connecting portion 47 other than the inside of the device body 30 It may be configured to be stored.

한편 상기 회전모터(45)는 그 하방에서 왕복 이동장치와 결합된다. 그에 따라 상기 회전모터(45)는 회전운동과 동시에 회전축에 수직하게 직선 왕복운동을 한다. 상기 왕복 이동장치의 일례로서, 이동모터(50)와 피니언기어(53), 그리고 래크기어(55)를 예시하였다. 상기 이동모터(50)는 상기 회전모터(45)와 마찬가지로 전원이 인가되면 회전하는 기계장치로서, 그 회전방향과 회전속도가 조절될 수 있다. Meanwhile, the rotary motor 45 is coupled with the reciprocating device below. Accordingly, the rotary motor 45 performs a linear reciprocating motion perpendicular to the rotational axis at the same time as the rotational motion. As an example of the reciprocating moving device, the moving motor 50, the pinion gear 53, and the rack gear 55 are illustrated. The moving motor 50 is a mechanical device that rotates when power is applied, like the rotary motor 45, and its rotation direction and rotation speed may be adjusted.

상기 이동모터(50)의 회전축에는 피니언기어(53)가 동심으로 결합되고, 상기 피니언기어(53)에는 래크기어(55)가 맞물린다. 그리하여 상기 회전모터(45)의 회전에 의하여 상기 피니언기어(53)가 회전하면서 상기 래크기어(55)가 상기 피니언기어(53)의 접선방향으로 왕복운동을 하게 된다. The pinion gear 53 is concentrically coupled to the rotation shaft of the moving motor 50, and the rack gear 55 is engaged with the pinion gear 53. Thus, while the pinion gear 53 is rotated by the rotation of the rotary motor 45, the rack gear 55 reciprocates in the tangential direction of the pinion gear 53.

그에 따라 상기 회전모터(45)가 상기 이동슬롯(35)을 따라 앞뒤로 왕복운동을 하면서 동시에 회동하게 된다. 그리하여 상기 안장(40) 또한 상기 허리운동장치(100)의 앞뒤로 이동하면서 상기 회전모터(45)의 중심에 대하여 편심 회동한다. Accordingly, the rotary motor 45 is rotated at the same time while reciprocating back and forth along the movement slot (35). Thus, the saddle 40 also rotates eccentrically with respect to the center of the rotary motor 45 while moving back and forth of the waist movement apparatus 100.

다만 직선 왕복운동은 하나의 예이고, 직선 외 다른 패턴의 왕복운동이 가능하도록 할 수도 있다. However, the linear reciprocating motion is an example, and may allow the reciprocating motion of a pattern other than a straight line.

이와 같은 상기 허리운동장치(100)에 대해 그 기능을 중심으로 살펴보면, 도 3에 도시된 바와 같은 구성을 갖는다. 상기 조작패널(13)을 포함하는 입력부(1000)에서는 상기 조작패널(13)을 통해 사용자로부터 명령을 입력받는다. 여기서 상기 조작패널(13)은 상기 허리운동장치(100)의 운동 및 정지 외에, 다양한 운동 모드를 선택 가능하도록 할 수 있는데, 상기 회전모터(45)의 회전방향, 상기 회전모터(45)의 회전속도, 그리고 상기 이동모터(50)의 회전속도(즉, 래크기어(55)의 이동속도) 각각을 선택하도록 할 수도 있고, 이들 중 적어도 하나를 변수로 하는 복수의 운동 모드를 선택하도록 할 수도 있다.Looking at the center of the function for such a waist movement device 100, it has a configuration as shown in FIG. The input unit 1000 including the manipulation panel 13 receives a command from a user through the manipulation panel 13. Here, the operation panel 13 may be able to select a variety of exercise modes, in addition to the movement and stop of the waist movement device 100, the rotation direction of the rotary motor 45, the rotation of the rotary motor 45 It is also possible to select the speed and the rotational speed of the moving motor 50 (that is, the moving speed of the rack gear 55), or to select a plurality of exercise modes having at least one of them as a variable. have.

상기 입력부(1000)에서 명령이 입력되면, 제어부(2000)가 입력된 명령에 따라 구동부(3000)를 제어한다. 여기서 상기 제어부(2000)는 하나 이상의 운동 모드에서의 상기 회전모터(45)의 회전방향, 상기 회전모터(45)의 회전속도, 그리고 상기 이동모터(50)의 회전속도 각각과 각종 명령을 저장하는 저장수단과, 저장된 값에 따라 상기 구동부(3000)를 제어하는 처리수단을 포함한다. When a command is input from the input unit 1000, the controller 2000 controls the driver 3000 according to the input command. The control unit 2000 stores the rotation direction of the rotary motor 45, the rotational speed of the rotary motor 45, and the rotational speed of the moving motor 50 and various commands in one or more movement modes. Storage means and processing means for controlling the drive unit 3000 in accordance with the stored value.

그리고 상기 구동부(3000)는 상기 회전모터(45)와 상기 이동모터(50)를 포함하며, 상기 제어부(2000)의 명령에 따른 방향 및 속도로 구동한다. 따라서 상기 회전모터(45)와 상기 이동모터(50)는 상기 제어부(2000)로부터의 명령에 따라 그 회전방향과 회전속도가 전환된다. 예를 들어 상기 제어부(2000)는 상기 래크기어(55)가 한정된 범위 내에서 왕복운동을 하도록 운동방향을 전환하기 위하여 상기 이동모터(50)의 회전방향을 주기적으로 변환하되, 회전방향을 변환하는 주기는 상기 이동모터(50)의 회전속도에 따라 달라지도록 할 수 있다. The driving unit 3000 includes the rotary motor 45 and the moving motor 50, and drives at a direction and a speed according to a command of the controller 2000. Therefore, the rotational motor 45 and the moving motor 50 are switched in the rotational direction and the rotational speed in accordance with the command from the control unit 2000. For example, the control unit 2000 periodically converts the rotational direction of the moving motor 50 in order to switch the movement direction such that the rack gear 55 reciprocates within a limited range, but converts the rotational direction. The cycle may vary depending on the rotational speed of the moving motor 50.

이와 같은 허리운동장치(100)에 의하면, 상기 안장(40)이 전방 또는 후방으로 왕복 운동함과 동시에 회동하므로, 상기 안장(40)의 움직임을 매우 다양하게 할 수 있다는 이점이 있다. 상기 안장(40)의 움직임이 다양해지면, 허리 근육도 더 다양하게 움직일 수 있다는 점에서 매우 효과적이다. According to such a waist movement device 100, since the saddle 40 is rotated at the same time as reciprocating forward or backward, there is an advantage that the movement of the saddle 40 can be very diverse. When the movement of the saddle 40 is diversified, it is very effective in that the back muscles can also be moved in various ways.

상기 안장(40)의 움직임을 상기 안장(40)의 중심축(A2)의 궤적을 통해 살펴본다. 도 4에 도시된 궤적에 나타나있는 직선은 상기 회전모터(45)의 회전축(A1)의 궤적을 나타내며, 곡선은 상기 안장(40)의 중심축(A2)의 궤적을 나타낸다. 도 4에는 직선왕복운동 중에서 일방향 운동의 궤적만을 나타내었다. The movement of the saddle 40 is examined through the trajectory of the central axis A2 of the saddle 40. The straight line shown in the trajectory shown in FIG. 4 represents the trajectory of the rotation axis A1 of the rotary motor 45, and the curve represents the trajectory of the central axis A2 of the saddle 40. 4 shows only the trajectory of the one-way motion in the linear reciprocating motion.

상기 회전모터(45)의 회전축(A1)은 상기 왕복 이동장치의 구동에 따라 운동을 하며, 상기 안장(40)의 중심축(A2)은 상기 회전모터(45)를 따라 왕복 이동을 함과 동시에 상기 회전모터(45)의 중심축(A1)을 기준으로 회동함으로써 도 4에 도시된 바와 같은 다양한 패턴의 궤적을 갖는다.The rotary shaft A1 of the rotary motor 45 moves according to the driving of the reciprocating device, and the central axis A2 of the saddle 40 reciprocates along the rotary motor 45. By rotating with reference to the central axis (A1) of the rotary motor 45 has a trajectory of various patterns as shown in FIG.

상기 회전모터(45)의 회전축(A1)의 직선이동궤적을 x축으로 하고, 상기 안장(40)의 상기 중심축(A2)이 이동하는 평면 상에서 x축과 수직인 방향으로 y축을 설정하며, 상기 회전모터(45)가 최초에 위치해있던 점을 원점(0, 0)으로 하여, 구동한 후 t시간이 지났을 때의 상기 중심축(A2)의 좌표를

Figure pat00002
라고 하면,
Figure pat00003
이고,
Figure pat00004
이다. 여기서, r은 상기 회전모터(45)의 회전축(A1)과 상기 중심축(A2) 사이의 거리이고, v는 상기 회전모터(45)의 회전축(A1)의 이동속도이며,
Figure pat00005
는 상기 회전모터(45)의 회전 각속도이다. Set the linear movement trajectory of the rotational axis A1 of the rotary motor 45 as the x-axis, and set the y-axis in the direction perpendicular to the x-axis on the plane where the central axis A2 of the saddle 40 moves. The coordinates of the central axis A2 when t time has elapsed after driving are driven by using the point where the rotary motor 45 is initially located at the origin (0, 0).
Figure pat00002
Speaking of
Figure pat00003
ego,
Figure pat00004
to be. Here, r is the distance between the rotation axis (A1) and the central axis (A2) of the rotary motor 45, v is the moving speed of the rotation axis (A1) of the rotary motor 45,
Figure pat00005
Is the rotational angular velocity of the rotary motor 45.

여기서 yt는 -r이상 r이하의 값을 갖고, 일정하게 증감한다. 한편 xt는 계속 증가하는 값을 가질 수도 있고, 일부 구간에서 감소할 수도 있다. Here y t has a value of -r or more and r, and it increases or decreases constantly. On the other hand, x t may have a continuously increasing value or may decrease in some intervals.

즉, xt를 미분하면, 다음과 같다.In other words, the derivative of x t is as follows.

Figure pat00006
Figure pat00006

그에 따라 다음이 성립한다.Accordingly, the following holds true.

Figure pat00007
Figure pat00007

그러므로,

Figure pat00008
일 때에는,
Figure pat00009
가 일부 구간에서 음의 값을 갖는다. xt의 미분값이 일부 구간에서 음의 값을 가지므로 xt는 그 값이 감소하는 구간을 갖게되며, 도 4의 (a) 또는 (d)에 도시된 바와 같은 패턴의 궤적을 갖는다. 즉, 일부 구간에서 상기 안장(40)이 상기 회전모터(45)의 진행방향에 대해 역방향으로 이동하는 패턴의 궤적을 가질 수 있다. therefore,
Figure pat00008
When is
Figure pat00009
Has a negative value in some intervals. Since the derivative value of x t has a negative value in some sections, x t has a section in which the value decreases, and has a trajectory of a pattern as shown in (a) or (d) of FIG. 4. That is, in some sections, the saddle 40 may have a trajectory of a pattern moving in the reverse direction with respect to the traveling direction of the rotary motor 45.

그리고

Figure pat00010
일 때에는,
Figure pat00011
이 된다. 여기서
Figure pat00012
이 0이 되는 점은,
Figure pat00013
가 1이 될 때이며, 이때 yt의 미분값
Figure pat00014
도 0이 된다. 그러므로 xt의 속도가 0이 되는 지점에서는 yt의 속도도 0이 되며, yt의 속도가 0이 되는 지점에서는 yt의 이동방향이 바뀌므로 도 4의 (b)와 (e)처럼 xt의 속도가 0이 됨과 동시에 yt의 이동 방향이 전환되는 점을 갖는 패턴의 궤적이 형성된다. 즉, 상기 회전모터(45)의 진행방향에 대한 상기 안장(40)의 수직방향 움직임의 방향이 순간적으로 급격히 전환되는 패턴의 궤적을 가질 수 있다. And
Figure pat00010
When is
Figure pat00011
. here
Figure pat00012
This point to zero is
Figure pat00013
Is when 1 is the derivative of y t
Figure pat00014
0. Therefore, at the point where the velocity of x t becomes 0, the velocity of y t also becomes 0. At the point where the velocity of y t becomes 0, the direction of movement of y t changes, so as in (b) and (e) of FIG. At the same time as the speed of t becomes 0, a trace of a pattern having a point at which the movement direction of y t is switched is formed. That is, the direction of the vertical movement of the saddle 40 with respect to the traveling direction of the rotary motor 45 may have a trajectory of the pattern that is suddenly switched rapidly.

또한

Figure pat00015
일 때에는,
Figure pat00016
이 된다. 그러므로 xt의 속도가 0이나 음수가 되지 않으므로 xt의 좌표가 계속 증가하는 (c)나 (f)와 같은 궤적이 형성된다. 상기 회전모터(45)의 진행방향으로 상기 안장(40)이 함께 진행하면서, 수직방향의 움직임도 부드럽게 전환되는 패턴의 궤적을 가질 수도 있다. Also
Figure pat00015
When is
Figure pat00016
. Therefore, a locus such as that of the speed x t does not become zero or a negative number, increasing the coordinates of x t (c) and (f) is formed. As the saddle 40 proceeds together in the advancing direction of the rotary motor 45, the vertical movement may also have a trajectory of a pattern that is smoothly converted.

이와 같이 상기 회전모터(45)의 운동속도와 방향, 상기 회전모터(45)의 각속도와 회전방향에 따라 다양한 궤적의 운동이 가능하고, 전진 및 후진 운동이 가능하므로, 허리 근육을 다양한 각도와 방향에서 훈련시킬 수 있다. 회전 운동뿐 아니라, 전후진 운동이 가능하고 다양한 패턴의 움직임이 가능하기 때문에 배 근육과 등 근육 또한 동시에 훈련되며, 개개인의 상태나 운동이 필요한 근육의 위치에 따라 맞춤 운동이 가능하다. 즉 개개인에게 운동 및 교정이 필요한 근육의 위치에 따라 선택적인 운동 모드를 제공할 수 있다. In this way, the movement speed and direction of the rotary motor 45, the angular speed and the rotation direction of the rotary motor 45 is possible to move the various trajectories, forward and backward movements are possible, so that the back muscles various angles and directions You can train at In addition to rotational movements, forward and backward movements and various patterns of movement are possible, so that the abdominal and back muscles are also trained at the same time. That is, it is possible to provide an individual exercise mode depending on the position of the muscles that require exercise and correction.

다만 상술한 실시예는 본원발명을 구체적으로 설명하기 위한 예시일 뿐이며, 본 발명은 이들 실시예에 한정되지 않는다. 본 발명의 취지를 일탈하지 않는 범위에서 구성의 부가, 생략, 치환, 및 그 밖의 변경이 가능하다. However, the above-described embodiments are only examples for explaining the present invention specifically, and the present invention is not limited to these embodiments. Additions, omissions, substitutions, and other modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

100: 허리운동장치 11: 손잡이
13: 조작패널 20: 수직프레임
30: 장치본체 35: 이동슬롯
40: 안장 45: 회전모터
47: 연결부 50: 이동모터
53: 피니언기어 55: 래크기어100: lumbar exercise device 11: handle
13: Operation panel 20: Vertical frame
30: device body 35: moving slot
40: saddle 45: rotary motor
47: connecting portion 50: moving motor
53: pinion gear 55: rack gear

Claims (4)

전원을 인가받아 회전축을 회전시키는 회전모터와;
상기 회전축에 고정되고, 상기 회전축과 평행하되 일정거리 이격된 중심축과 연결되는 연결부와;
상기 연결부에 대하여 자유 회동 가능하게 상기 중심축과 연결되는 판상의 안장과;
상기 회전모터의 일측에 상기 회전모터와 결합하여, 미리 정해진 일정한 경로를 따라 상기 회전모터를 왕복 이동시키는 왕복 이동장치를 포함하여 구성되는 허리운동장치. A rotating motor for rotating the rotating shaft by receiving power;
A connection part fixed to the rotating shaft and connected to the central axis parallel to the rotating shaft and spaced apart from the predetermined distance;
A plate-shaped saddle connected to the central axis to be freely rotatable with respect to the connecting portion;
Combination with the rotary motor on one side of the rotary motor, comprising a reciprocating device for reciprocating the rotary motor along a predetermined predetermined path. 제1항에 있어서,
상기 왕복 이동장치는,
전원을 인가받아 회동축을 회전시키는 이동모터와;
상기 회동축에 동심으로 고정되어 상기 회동축의 회전에 따라 함께 회전하는 피니언기어; 그리고
상기 피니언기어에 맞물려져, 상기 피니언기어의 회전에 따라 직선운동하는 래크기어를 포함하여 구성되는 허리운동장치. The method of claim 1,
The reciprocating device,
A moving motor for rotating the rotation shaft upon receiving power;
A pinion gear fixed concentrically to the pivot shaft and rotating together with the rotation of the pivot shaft; And
And a rack gear meshed with the pinion gear, the rack gear linearly moving according to the rotation of the pinion gear. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 허리운동장치는,
상기 회전모터와 상기 왕복 이동장치 각각의 구동 방향과 구동 속도를 제어하는 제어부를 더 포함하여 구성되며,
상기 제어부는, 상기 회전모터와 상기 왕복 이동장치 각각에 대한 구동 방향과 구동 속도를 미리 정한 복수의 운동 모드를 지원하는, 허리운동장치.The method according to claim 1 or 2,
The waist exercise device,
It further comprises a control unit for controlling the driving direction and the driving speed of each of the rotary motor and the reciprocating movement device,
The controller supports a plurality of exercise modes in which a driving direction and a driving speed for each of the rotary motor and the reciprocating device are predetermined. 제3항에 있어서,
상기 제어부에 의해 지원되는 복수의 운동 모드 중 하나를 선택하도록 하는 입력부를 더 포함하여 구성되는 허리운동장치. The method of claim 3,
A waist exercising apparatus further comprises an input unit for selecting one of a plurality of exercise modes supported by the controller.
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