KR20130033047A - 자동 청소기 - Google Patents

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KR20130033047A
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엘지전자 주식회사
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    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02—Nozzles
    • A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators

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Abstract

본 발명은 자동 청소기에 관한 것이다. 본 발명에 의한 자동 청소기의 실시예의 일 양태는, 저면에 흡입구가 형성되는 케이싱; 상기 케이싱의 내부에 설치되고, 상기 흡입구를 통하여 외부의 이물질을 흡입하는 흡입 장치; 상기 케이싱을 이동시키는 이동 장치; 상기 흡입구를 통하여 이물질과 접촉하는 다수개의 모(毛)를 포함하는 아지테이터; 및 상기 케이싱의 내부에 설치되고, 상기 아지테이터의 모에 부착된 이물질을 제거하는 제거 장치; 를 포함한다. 따라서 본 발명에 의한 자동 청소기의 실시예에서는, 보다 용이하게 상기 아지테이터에 부착된 이물질을 제거할 수 있게 된다.

Description

자동 청소기{Automatic cleaner}
본 발명은 자동 청소기에 관한 것이다.
일반적으로, 청소기란, 바닥면의 이물질 등을 흡입하여 제거하는 가전기기이다. 최근에는, 이와 같은 청소기 중 특히, 자동으로 청소가 이루어지는 청소기를 자동 청소기라 칭한다. 상기 자동 청소기는, 충전지에 의하여 동작하는 모터의 구동력에 의하여 이동하면서 바닥면의 이물질 등을 흡입하여 제거한다.
도 1을 참조하면, 자동 청소기(1)의 외관을 형성하는 케이싱(10)에는 이동 장치(20)가 설치된다. 그리고 상기 이동 장치(20)에 의하여 상기 자동 청소기가 소정의 방향으로 이동하면서 바닥면에 위치되는 이물질을 흡입한다. 이를 위하여 상기 케이싱(10)의 저면에는 바닥면의 이물질의 흡입을 위한 흡입구(30)가 형성된다. 그리고 상기 흡입구(30) 상에는, 이물질과 직접 접촉하여 이물질이 상기 흡입구(30)를 통하여 흡입되도록 하는 아지테이터(30)가 구비된다. 이와 같은 상기 아지테이터(30)에는 실질적으로 이물질과 접촉하는 다수개의 모(毛)가 구비된다.
그러나 종래 기술에 의한 자동 청소기에서는, 청소를 수행하는 과정에서 상기 아지테이터(30)의 모에 부착되는 이물질을 제거하기 위해서는, 상기 케이싱(10)을 뒤집어서 상기 아지테이터(30)가 외부로 노출되도록 하여야 한다. 따라서 상기 아지테이터(30)의 청소가 용이하지 않은 단점이 발생된다.
본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 보다 보다 용이하게 아지테이터를 청소할 수 있도록 구성되는 자동 청소기를 제공하는 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 자동 청소기의 실시예의 일 양태는, 저면에 흡입구가 형성되는 케이싱; 상기 케이싱의 내부에 설치되고, 상기 흡입구를 통하여 외부의 이물질을 흡입하는 흡입 장치; 상기 케이싱을 이동시키는 이동 장치; 상기 흡입구를 통하여 이물질과 접촉하는 다수개의 모(毛)를 포함하는 아지테이터; 및 상기 케이싱의 내부에 설치되고, 상기 아지테이터의 모에 부착된 이물질을 제거하는 제거 장치; 를 포함한다.
본 발명에 의한 자동 청소기의 실시예의 다른 양태는, 저면에 흡입구가 형성되는 케이싱; 상기 케이싱의 내부에 설치되고, 상기 흡입구를 통하여 외부의 이물질을 흡입하는 흡입 장치; 상기 케이싱을 이동시키는 이동 장치; 상기 흡입구를 통하여 이물질과 접촉하는 다수개의 모(毛)를 포함하는 아지테이터; 상기 아지테이터의 회전을 위한 구동력을 제공하는 제1구동 부재; 상기 아지테이터의 모에 부착된 이물질을 제거하는 제거 부재; 상기 제거 부재의 이동을 안내하는 가이드 부재; 및 상기 제거 부재가 상기 가이드 부재에 의하여 안내되어 직선 왕복 운동을 하기 위한 구동력을 제공하는 제2구동 부재; 를 포함한다.
본 발명에 의한 자동 청소기의 실시예에서는, 자동 청소기를 뒤집지 않고도 상기 아지테이터에 부착된 이물질의 제거가 가능해진다. 따라서 보다 용이하게 상기 아지테이터에 부착된 이물질을 제거할 수 있게 된다.
도 1은 종래 기술에 의한 자동 청소기를 보인 저면도.
도 2는 본 발명에 의한 자동 청소기의 실시예를 보인 사시도.
도 3은 본 발명의 실시예에서 케이싱의 저면 일부를 절개하여 보인 부분사시도.
도 4는 본 발명의 실시예의 요부를 보인 종단면도.
도 5는 본 발명의 실시예를 개략적으로 보인 구성도.
도 6 및 도 7은 본 발명에 의한 자동 청소기의 실시예에 의한 아지테이터의 청소 과정을 보인 동작상태도.
이하에서는 본 발명에 의한 자동 청소기의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명에 의한 자동 청소기의 실시예를 보인 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에서 케이싱의 저면 일부를 절개하여 보인 부분사시도이며, 도 4는 본 발명의 실시예의 요부를 보인 종단면도이고, 도 5는 본 발명의 실시예를 개략적으로 보인 구성도이다.
먼저 도 2 내지 도 4를 참조하면, 자동 청소기(100)(이하에서는 설명의 편의상 '청소기'라 칭함)의 외관을 케이싱(110)이 형성한다. 상기 케이싱(110)은 납작한 다면체 형상으로 형성된다. 상기 케이싱(110)의 내부에는 상기 청소기(100)를 구성하는 각종 부품이 설치된다. 예를 들면, 상기 케이싱(110)의 내부에는, 이물질의 흡입을 위한 흡입 장치(미도시) 및 흡입된 이물질이 포집되는 집진 수단(미도시) 등이 구비된다.
그리고 상기 케이싱(110)의 저면에는 흡입구(111)가 형성된다. 상기 흡입구(111)는, 상기 흡입 장치에 의하여 상기 케이싱(110)의 내부, 실질적으로 상기 집진 수단으로 이물질이 흡입되는 입구 역할을 한다. 상기 흡입구(111)는 상기 케이싱(110)의 저면 일부가 절개되어 형성된다.
또한 상기 케이싱(110)에는 이동 장치(130)가 설치된다. 상기 이동 장치(130)는, 상기 케이싱(110)의 이동을 위한 것이다. 예를 들면, 상기 이동 장치(130)는, 상기 케이싱(110)의 내부에 설치되는 구동 모터(미도시)에 의하여 구동될 수 있다.
상기 흡입구(111) 상에 해당하는 상기 케이싱(110)의 내부에는 아지테이터(140)가 설치된다. 상기 아지테이터(140)는, 상기 흡입구(111)를 통하여 이물질과 접촉하여 이물질을 제거하는 역할을 한다. 상기 아지테이터(140)는, 상기 흡입구(111)를 통하여 하방으로 노출된 상태에서 회전가능하게 설치된다. 그리고 상기 아지테이터(140)의 회전을 위한 구동력을 제1구동 부재(150)가 제공한다.
한편 상기 아지테이터(140)는 대략 기설정된 길이를 가지는 원통 형상으로 형성된다. 그리고 상기 아지테이터(140)의 외주면에는 다수개의 가이드 홈(141)이 형성된다. 상기 가이드 홈(141)은 후술할 제거 부재(220)의 이동을 안내하는 역할을 한다. 상기 가이드 홈(141)은, 서로 이격되게 위치되는 나선 형상으로 상기 아지테이터(140)의 외주면 일부가 함몰되어 형성된다. 그리고 도시되지는 않았으나, 상기 아지테이터(140)의 외주면에는 다수개의 모(毛)(미도시)가 구비된다. 상기 모는, 상기 아지테이터(140)의 외주면에 상기 가이드 홈(141)으로부터 이격되는 나선 형상으로 배치된다. 실질적으로, 상기 모는, 상기 흡입구(111)를 통하여 바닥면의 이물질과 접촉된다.
그리고 상기 케이싱(110)의 내부에는 상기 아지테이터(140)의 모에 부착된 이물질을 제거하는 제거 장치(200)가 구비된다. 실질적으로 상기 제거 장치(200)는, 청소 동작이 완료된 후 상기 아지테이터(140)의 모에 부착된 이물질을 제거하여 상기 흡입 장치에 의하여 상기 집진 수단으로 집진될 수 있도록 한다. 상기 제거 장치(200)는, 가이드 부재(210), 제거 부재(220) 및 제2구동 부재(230)를 포함한다.
보다 상세하게는, 상기 가이드 부재(210)가 제1 및 제2파트(211)(215)를 포함한다. 상기 제1파트(211)는 상기 케이싱(110)의 내부에 고정된다. 그리고 상기 제2파트(215)는 상기 제1파트(211)에 착탈 가능하게 설치된다. 본 실시예에서는, 상기 제2파트(215)가 상기 제1파트(211)에 대하여 회동가능하게 설치된다. 그러나 상기 제1 및 제2파트(211)(215)의 착탈을 위한 구성이 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 상기 제2파트(215)가 상기 제1파트(211)에 대하여 선택적으로 분리될 수도 있다.
상기 제1파트(211)는 상기 아지테이터(140)의 길이 방향으로 길게 형성된다. 그리고 상기 제1파트(211)는 저면이 개구되는 다면체, 예를 들면, 납작한 육면체 형상으로 형성될 수 있다. 그리고 상기 제2파트(215)는 상기 제1파트(211)에 개구되는 저면에 대응하는 판상으로 형성된다. 상기 제2파트(215)는, 상기 제1파트(211)에 대하여 회동하여, 실질적으로 상기 제1파트(211)의 개구된 저면을 선택적으로 개폐한다.
상기 제1파트(211)에는 제1가이드 슬롯(212)이 구비된다. 상기 제1가이드 슬롯(212)은, 상기 제2파트(215)와 마주보는 상기 제1파트(211)의 일면에 형성된다. 상기 제1가이드 슬롯(212)은, 상기 아지테이터(140)의 길이 방향에 평행한 방향으로 기설정된 길이를 갖는다.
그리고 상기 제2파트(215)에는 제2 및 제3가이드 슬롯(216)(217)이 구비된다. 상기 제2가이드 슬롯(216)은, 상기 제2파트(215)에, 상기 제1가이드 슬롯(212)에 평행한 방향, 즉 상기 아지테이터(140)의 길이 방향에 평행한 방향으로 기설정된 길이를 갖는다. 이때 상기 제2가이드 슬롯(216)은, 상기 제1가이드 슬롯(212)에 비하여 상대적으로 짧은 길이를 갖는다. 또한 상기 제2가이드 슬롯(216)은, 상기 아지테이터(140)의 길이 방향에 직교되는 수평 방향으로 상기 제1가이드 슬롯(212)에 대하여 이격된다. 그리고 상기 제3가이드 슬롯(217)은, 상기 제1 및 제2가이드 슬롯(212)(216)에 대하여 경사지는 방향으로 기설정된 길이를 갖는다. 상기 제3가이드 슬롯(217)은, 실질적으로 상기 제2가이드 슬롯(216)의 일단에서, 상기 제1가이드 슬롯(212)과의 거리가 감소되는 방향으로 연장된다. 상기 아지테이터(140)의 길이 방향으로, 상기 제1가이드 슬롯(212)의 양단 사이의 거리와, 상기 제2가이드 슬롯(216)의 일단 및 상기 제3가이드 슬롯(217)의 일단 사이 거리는 동일한 값으로 설정된다. 또한 상기 제1가이드 슬롯(212)의 양단은, 상기 제2 및 제3가이드 슬롯(216)(217)의 일단과, 상기 아지테이터(140)의 길이 방향에 직교되는 동일한 가상의 평면 상에 각각 위치될 수 있다. 상기 제1 내지 제3가이드 슬롯(212)(216)(217)은, 상기 제거 부재(220)가 상기 아지테이터(140)의 길이 방향으로 직선 왕복 운동하고, 상기 가이드 부재(210)의 내부에 선택적으로 위치되도록 하는 역할을 한다. 이에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.
한편 상기 제거 부재(220)는, 상기 아지테이터(140)의 모에 부착된 이물질을 제거하는 역할을 한다. 상기 제거 부재(220)에는, 제거부(221), 및 제1 및 제2가이드 핀(223)(224)이 구비된다. 상기 제거부(221)는, 상기 제거 부재(220)의 선단에 구비된다. 상기 제거부(221)는 실질적으로 상기 아지테이터(140)의 모로부터 이에 부착된 이물질을 분리한다. 그리고 상기 제1 및 제2가이드 핀(223)(224)은, 상기 제거 부재(220)의 양면에서 상기 제거 부재(220)의 양면에 직교되는 방향으로 연장된다. 상기 제1 및 제2가이드 핀(223)(224)은, 각각 상기 제1 및 제2가이드 슬롯(212)(216)에 삽입되어 상기 제1 및 제2가이드 슬롯(212)(216)을 따라서 이동한다. 따라서 실질적으로 상기 제1 및 제2가이드 핀(223)(224)은, 상기 제거 부재(220)의 양면에 평행한 방향으로, 상기 제1 및 제2가이드 슬롯(212)(216)이 이격되는 거리만큼 이격될 것이다.
상기 제거 부재(220)는, 상기 아지테이터(140)의 모에 부착된 이물질을 제거하는 동작을 수행하기 위해서는, 상기 아지테이터(140)의 길이 방향 직선 왕복운동한다. 그리고 상기 제거 부재(220)는, 상기 아지테이터(140)의 모에 부착된 이물질을 제거하는 동작을 수행하지 않는 경우에는, 상기 가이드 부재(210)의 내부에 위치된다. 다시 말하면, 상기 제거 부재(220)는, 상기 아지테이터(140)의 모에 부착된 이물질을 제거하는지 여부에 따라서 상기 아지테이터(140) 또는 상기 아지테이터(140)의 모와 선택적으로 접촉된다고 할 수 있다.
실질적으로, 상기 제거 부재(220)가 상기 아지테이터(140)의 길이 방향으로 직선 왕복운동하는 경우에는, 상기 제1 및 제2가이드 핀(223)(224)이 각각 상기 제1 및 제2가이드 슬롯(212)(216)에 의하여 안내된다. 즉, 제1 및 제2가이드 핀(223)(224)이 서로 평행한 방향으로 연장되는 상기 제1 및 제2가이드 슬롯(212)(216)을 따라서 이동하는 경우에는, 상기 제거 부재(220)가 상기 아지테이터(140)의 길이 방향으로 직선 왕복 운동하면서 상기 아지테이터(140)의 모에 부착된 이물질을 제거한다. 그리고 상기 제거 부재(220)가 상기 가이드 부재(210)의 내부에 수납되는 경우에는, 상기 제1 및 제2가이드 핀(223)(224)이 상기 제1 및 제3가이드 슬롯(212)(217)에 의하여 안내된다. 즉, 상기 제1 및 제2가이드 핀(223)(224)이 상호 거리가 감소되는 상기 제1 및 제3가이드 슬롯(212)(216)을 따라서 이동하는 경우에느, 상기 제거 부재(220)가 상기 제1 및 제2가이드 핀(223)(224)에 대하여 회동하면서 상기 가이드 부재(210)의 내부로 수납되는 것이다.
한편 상기 제2구동 부재(230)는, 상기 제거 부재(220)의 이동을 위한 구동력을 제공한다. 그리고 상기 제2구동 부재(230)의 구동력은, 구동력 전달 부재(미도시)에 의하여 상기 제거 부재(220)에 전달된다. 예를 들면, 상기 제1 및 제2가이드 핀(223)(224) 중 어느 하나와 상기 제2구동 부재(230)의 구동축(미도시)을 연결하는 벨트나 체인 등에 의하여 상기 제2구동 부재(230)의 구동력이 상기 제거 부재(220)로 전달될 수 있다. 이와 같은 상기 제2구동 부재(230)의 구동력을 상기 제거 부재(220)에 전달하기 위한 구성은 주지된 것이므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
상기 흡입 장치, 이동장치(130), 상기 아지테이터(140) 및 제거 장치(200)의 동작을 제어부(300)가 제어한다. 실질적으로는 상기 제어부(300)가 상기 제1 및 제2구동 부재(230)의 동작을 제어한다. 특히, 상기 제어부(300)는, 상기 제거부(221)가 상기 가이드 홈(141)에 위치된 상태에서, 상기 제거 장치(200)에 의한 상기 아지테이터(140)의 모에 부착된 이물질의 제거가 이루어질 수 있도록 제어한다.
보다 상세하게는, 상기 제어부(300)는, 상기 제거 장치(200)에 의한 상기 아지테이터(140)의 모에 부착된 이물질의 제거가 개시되면, 상기 가이드 부재(210)의 내부에서 외부로 인출되는 상기 제거 장치(200), 실질적으로 상기 제거부(221)가 상기 가이드 홈(141)의 접촉에 위치될 수 있도록, 상기 제1 및 제2구동 부재(230)의 동작을 제어한다. 예를 들면, 상기 제어부(300)는, 청소 동작의 종료 후 상기 아지테이터(140)의 위치에 따라서 상기 제1 및 제2구동 부재(230)의 동작의 개시 시점이나 회전수 등을 조절하여, 상기 제거부(221)가 상기 가이드 홈(141)과 교차할 수 있도록 제어한다.
이하에서는 본 발명에 의한 자동 청소기의 실시예의 작용을 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.
도 6 및 도 7은 본 발명에 의한 자동 청소기의 실시예에 의한 아지테이터의 청소 과정을 보인 동작상태도이다.
먼저 도 6을 참조하면, 제거 장치(200)에 의하여 아지테이터(140)의 모에 부착된 이물질이 제거되는 동작이 수행되지 않는 상태에서는, 제거 부재(220)가 가이드 부재(210)의 내부에 위치된다. 이때 제1 및 제2가이드 핀(223)(224)은, 실질적으로 제1 및 제3가이드 슬롯(212)(217)의 일단부 상에 위치될 것이다. 예를 들면, 자동 청소기(100)에 의하여 청소가 이루어지는 과정 또는 상기 청소기(100)가 정지된 상태에서는, 상기 제거 장치(200)에 의한 상기 아지테이터(140)의 모에 부착된 이물질의 제거가 이루어지지 않는다고 할 수 있다.
다음으로 도 7을 참조하면, 상기 제거 장치(200)에 의하여 상기 아지테이터(140)의 모에 부착된 이물질을 제거하기 위한 동작이 개시되면, 제어부(300)가 제1 및 제2구동 부재(230)를 동작시킨다. 따라서 상기 아지테이터(140)가 상기 제1구동 부재(150)로부터 부여받은 구동력에 의하여 회전한다. 그리고 상기 제거 부재(220)는, 상기 제2구동 부재(230)로부터 부여받은 구동력에 의하여 상기 가이드 부재(210)의 외부로 인출된다. 이때 상기 제1 및 제2가이드 핀(223)(224)은, 각각 상기 제1 및 제3가이드 슬롯(212)(217)을 따라서 이동한다. 계속하여 상기 제1 및 제2가이드 핀(223)(224)은 각각 상기 제1 및 제2가이드 슬롯(212)(216)을 따라서 이동한다. 따라서 상기 제거 부재(220)가 상기 아지테이터(140)의 길이 방향을 따라서 이동하고, 상기 아지테이터(140)의 모에 부착된 이물질은 상기 제거 부재(220), 실질적으로 제거부(221)에 의하여 제거된다. 이때 상기 제2구동 부재(230)는, 상기 제거 부재(220)가 상기 아지테이터(140)의 길이 방향으로 직선 왕복 운동할 수 있도록 양방향으로의 구동력을 제공한다. 따라서 상기 제1 및 제2가이드 핀(223)(224)은 상기 제1 및 제2가이드 슬롯(212)(216)을 따라서 직선 왕복 운동할 것이다. 그리고 상기 제거부(221)가, 가이드 홈(141)에 위치된 상태에서, 상기 가이드 홈(141)을 따라서 이동하면, 상기 아지테이터(140)의 모에 부착된 이물질을 제거한다.
한편 상기 제어부(300)는, 상기 제거 장치(200)의 동작이 개시되기 전의 상기 아지테이터(140)의 위치를 판단한다. 실질적으로 상기 제어부(300)는, 상기 제거 장치(200)의 동작이 개시되기 전의 상기 가이드 홈(141) 및 제거 부재(220)의 상대 위치를 판단한다. 그리고 상기 제어부(300)는, 판단된 상기 가이드 홈(141) 및 제거 부재(220)의 상대 위치에 따라서 상기 제거부(221)가 상기 가이드 홈(141)의 내부에 위치될 수 있도록 상기 제1 및 제2구동 부재(230)의 구동을 제어한다. 여기서 상기 제거부(221)가 상기 가이드 홈(141)의 내부에 위치되는 것은, 상기 가이드 홈(141) 및 제거 부재(220)의 궤적이 교차되는 것으로 이해될 수도 있다.
이와 같은 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이고, 본 발명의 권리범위는 첨부한 특허청구범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다.

Claims (11)

  1. 저면에 흡입구가 형성되는 케이싱;
    상기 케이싱의 내부에 설치되고, 상기 흡입구를 통하여 외부의 이물질을 흡입하는 흡입 장치;
    상기 케이싱을 이동시키는 이동 장치;
    상기 흡입구를 통하여 이물질과 접촉하는 다수개의 모(毛)를 포함하는 아지테이터; 및
    상기 케이싱의 내부에 설치되고, 상기 아지테이터의 모에 부착된 이물질을 제거하는 제거 장치; 를 포함하는 자동 청소기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제거 장치는, 상기 아지테이터의 회전에 의하여 상기 아지테이터의 외주면을 따라서 이동하면서 상기 아지테이터의 모에 부착된 이물질을 제거하는 자동 청소기.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 아지테이터의 외주면에는, 상기 제거 장치의 일측이 위치되어 상기 제거 장치의 이동을 안내하는 가이드 홈이 형성되는 자동 청소기.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 가이드 홈은, 상기 아지테이터의 외주면을 따라서 나선형으로 형성되는 자동 청소기.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제거 장치는, 상기 아지테이터의 모에 부착된 이물질을 제거하는 동작의 수행 여부에 따라서 상기 아지테이터 또는 상기 아지테이터의 모와 선택적으로 접촉되는 자동 청소기.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제거 장치에 의한 상기 아지테이터의 모에 부착된 이물질을 제거하는 동작이 수행되면, 상기 흡입 장치가 동작되는 자동 청소기.
  7. 저면에 흡입구가 형성되는 케이싱;
    상기 케이싱의 내부에 설치되고, 상기 흡입구를 통하여 외부의 이물질을 흡입하는 흡입 장치;
    상기 케이싱을 이동시키는 이동 장치;
    상기 흡입구를 통하여 이물질과 접촉하는 다수개의 모(毛)를 포함하는 아지테이터;
    상기 아지테이터의 회전을 위한 구동력을 제공하는 제1구동 부재;
    상기 아지테이터의 모에 부착된 이물질을 제거하는 제거 부재;
    상기 제거 부재의 이동을 안내하는 가이드 부재; 및
    상기 제거 부재가 상기 가이드 부재에 의하여 안내되어 직선 왕복 운동을 하기 위한 구동력을 제공하는 제2구동 부재; 를 포함하는 자동 청소기.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제거 부재는, 상기 아지테이터의 모에 부착된 이물질을 제거하는 경우에는 상기 가이드 부재의 외부로 인출되고, 나머지 경우에는 상기 가이드 부재의 내부에 위치되는 자동 청소기.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 가이드 부재에는,
    제1가이드 슬롯;
    상기 제1가이드 슬롯과 함께 상기 제거 부재가 상기 아지테이터의 모에 부착된 이물질을 제거하기 위한 직선 왕복 운동을 안내하는 제2가이드 슬롯; 및
    상기 제1가이드 슬롯과 함께 상기 제거 부재가 상기 가이드 부재의 내부로 이동되도록 안내하는 제3가이드 슬롯; 이 구비되는 자동 청소기.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제1 및 제2가이드 슬롯은 서로 평행하게 연장되고,
    상기 제3가이드 슬롯은 상기 제2가이드 슬롯의 일단에서 상기 제2가이드 슬롯에 대하여 기설정된 각도록 경사지게 상기 제1가이드 슬롯을 향하여 연장되는 자동 청소기.
  11. 제 7 항에 있어서,
    상기 제거 장치에 의한 상기 아지테이터의 모에 부착된 이물질의 제거가 개시되면, 상기 흡입 장치와 상기 제1 및 제2구동 부재가 모두 동작되는 자동 청소기.
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