KR20130032962A - 차량용 변속기 - Google Patents

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KR20130032962A KR1020110096713A KR20110096713A KR20130032962A KR 20130032962 A KR20130032962 A KR 20130032962A KR 1020110096713 A KR1020110096713 A KR 1020110096713A KR 20110096713 A KR20110096713 A KR 20110096713A KR 20130032962 A KR20130032962 A KR 20130032962A
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Abstract

본 발명은 가급적 적은 부품을 사용하여 비교적 간단한 구성을 가지면서도 전진 9속 후진 1속의 변속단을 구현할 수 있도록 함은 물론, 나아가 전진 11속 후진 1속의 변속단을 구성할 수 있도록 하여, 변속기에 연결되는 엔진의 운전상태를 보다 최적화할 수 있도록 하고, 변속기 내부의 드래그 토크를 저감하여 동력 전달 효율을 향상시킴으로써, 차량의 연비를 향상시키고 원활한 주행성능을 확보할 수 있도록 한다.

Description

차량용 변속기{TRANSMISSION FOR VEHICLE}
본 발명은 차량용 변속기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 가급적 적은 구성요소를 사용하면서도 다수의 변속단을 구현하도록 함과 아울러 동력전달효율을 향상시켜서 차량의 연비 개선에 기여할 수 있도록 하는 변속기의 구조에 관한 기술이다.
차량에는 그 운전상황에 맞게 엔진과 같은 동력원으로부터 발생된 동력을 구동륜으로 적절한 회전속도와 토크로 변환하여 공급할 수 있도록 하기 위하여 변속기가 구비된다.
상기한 바와 같은 변속기는 최대 등판능력을 충족시키기 위한 최대 변속비로부터 차량의 최고속도를 달성할 수 있도록 하기 위한 최소 변속비까지의 사이에 다수의 변속단을 구비하는 것이 일반적이며, 이론적으로는 변속단 수가 많을수록 엔진의 최적 운전점 확보에 유리하여 차량의 연비 향상에 기여할 수 있다.
물론 변속기 자체의 동력전달 손실을 최소화 하여 동력전달 효율을 향상시키도록 하는 것도 결과적으로 차량의 연비 향상에 기여할 수 있도록 한다.
참고로, 하기의 선행기술문헌은 전진 10속 후진 2속의 변속단을 구현할 수 있는 변속기의 구조에 대하여 개시하고 있다.
KR 10-2010-0097706 A
본 발명은 가급적 적은 부품을 사용하여 비교적 간단한 구성을 가지면서도 전진 9속 후진 1속의 변속단을 구현할 수 있도록 함은 물론, 나아가 전진 11속 후진 1속의 변속단을 구성할 수 있도록 하여, 변속기에 연결되는 엔진의 운전상태를 보다 최적화할 수 있도록 하고, 변속기 내부의 드래그 토크를 저감하여 동력 전달 효율을 향상시킴으로써, 차량의 연비를 향상시키고 원활한 주행성능을 확보할 수 있도록 한 차량용 변속기를 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 차량용 변속기는
제1유성기어장치와 제2유성기어장치가 하나의 영구 결합 경로와 또 다른 하나의 선택적 연결 경로로 연결되어 구성된 제1복합유성기어장치와;
제3유성기어장치와 제4유성기어장치가 두 개의 영구 결합 경로에 의해 연결되어 구성되며, 상기 제1복합유성기어장치와 적어도 하나의 영구 결합 경로에 의해 연결되는 제2복합유성기어장치와;
하나의 경로는 상기 제1복합유성기어장치의 회전요소에 직결되고 또 다른 두 경로는 각각 상기 제1복합유성기어장치 및 상기 제2복합유성기어장치의 회전요소에 선택적으로 연결되도록 설치된 입력축과;
상기 제2복합유성기어장치의 한 회전요소에 연결된 출력축과;
상기 제1복합유성기어장치의 서로 다른 두 회전요소를 각각 선택적으로 고정하는 제1브레이크 및 제2브레이크와;
상기 제2복합유성기어장치의 회전요소를 선택적으로 고정하는 제3브레이크;
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 차량용 변속기는
제1유성기어장치와 제2유성기어장치가 하나의 영구 결합 경로와 또 다른 하나의 선택적 연결 경로로 연결되어 구성된 제1복합유성기어장치와;
제3유성기어장치와 제4유성기어장치가 두 개의 영구 결합 경로에 의해 연결되어 구성되며, 상기 제1복합유성기어장치와 적어도 하나의 영구 결합 경로에 의해 연결되는 제2복합유성기어장치와;
하나의 경로는 상기 제1복합유성기어장치의 회전요소에 직결되고 또 다른 두 경로는 각각 상기 제1복합유성기어장치 및 상기 제2복합유성기어장치의 회전요소에 선택적으로 연결되도록 설치된 입력축과;
상기 제2복합유성기어장치의 한 회전요소에 연결된 출력축과;
상기 제1복합유성기어장치의 서로 다른 세 회전요소를 각각 선택적으로 고정하는 제1브레이크, 제2브레이크 및 제4브레이크와;
상기 제2복합유성기어장치의 회전요소를 선택적으로 고정하는 제3브레이크;
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명은 가급적 적은 부품을 사용하여 비교적 간단한 구성을 가지면서도 전진 9속 후진 1속의 변속단을 구현할 수 있도록 함은 물론, 나아가 전진 11속 후진 1속의 변속단을 구성할 수 있도록 하여, 변속기에 연결되는 엔진의 운전상태를 보다 최적화할 수 있도록 하고, 변속기 내부의 드래그 토크를 저감하여 동력 전달 효율을 향상시킴으로써, 차량의 연비를 향상시키고 원활한 주행성능을 확보할 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 변속기로서 9속 변속기의 구성을 도시한 도면,
도 2는 도 1의 변속기의 작동요소들의 작동표,
도 3은 도 1의 변속기의 작동을 설명한 레버 다이어그램,
도 4는 본 발명에 따른 차량용 변속기로서 11속 변속기의 구성을 도시한 도면,
도 5는 도 4의 변속기의 작동요소들의 작동표,
도 6은 도 4의 변속기의 작동을 설명한 레버 다이어그램이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명 실시예의 차량용 변속기는 제1유성기어장치(PG1)와 제2유성기어장치(PG2)가 하나의 영구 결합 경로와 또 다른 하나의 선택적 연결 경로로 연결되어 구성된 제1복합유성기어장치(CG1)와; 제3유성기어장치(PG3)와 제4유성기어장치(PG4)가 두 개의 영구 결합 경로에 의해 연결되어 구성되며, 상기 제1복합유성기어장치(CG1)와 적어도 하나의 영구 결합 경로에 의해 연결되는 제2복합유성기어장치(CG2)와; 하나의 경로는 상기 제1복합유성기어장치(CG1)의 회전요소에 직결되고 또 다른 두 경로는 각각 상기 제1복합유성기어장치(CG1) 및 상기 제2복합유성기어장치(CG2)의 회전요소에 선택적으로 연결되도록 설치된 입력축(IN)과; 상기 제2복합유성기어장치(CG2)의 한 회전요소에 연결된 출력축(OUT)과; 상기 제1복합유성기어장치(CG1)의 서로 다른 두 회전요소를 각각 선택적으로 고정하는 제1브레이크(B1) 및 제2브레이크(B2)와; 상기 제2복합유성기어장치(CG2)의 회전요소를 선택적으로 고정하는 제3브레이크(B3)를 포함하여 구성된다.
즉, 총 4개의 유성기어장치를 2개씩 짝지어 상기 제1복합유성기어장치(CG1)와 제2복합유성기어장치(CG2)로 구성하고, 이들을 연결함과 아울러 입력축(IN)과 출력축(OUT)을 연결하고, 다수의 클러치와 브레이크를 사용하여 구성한 것이다.
상기 제1유성기어장치(PG1)와 제2유성기어장치(PG2)는 각각 3개의 회전요소로 구성되고, 상기 제1복합유성기어장치(CG1)는 상기 제1유성기어장치(PG1)의 제2회전요소와 상기 제2유성기어장치(PG2)의 제3회전요소가 영구 결합되고, 상기 제1유성기어장치(PG1)의 제3회전요소와 상기 제2유성기어장치(PG2)의 제2회전요소가 제1클러치(CL1)에 의해 선택적으로 연결되어 구성된다.
또한, 상기 제3유성기어장치(PG3)와 제4유성기어장치(PG4)는 각각 3개의 회전요소로 구성되고, 상기 제2복합유성기어장치(CG2)는 상기 제3유성기어장치(PG3)의 제1회전요소와 상기 제4유성기어장치(PG4)의 제1회전요소가 영구 결합되고, 상기 제3유성기어장치(PG3)의 제3회전요소와 상기 제4유성기어장치(PG4)의 제2회전요소가 영구 결합되어 구성된다.
상기 제1복합유성기어장치(CG1)와 제2복합유성기어장치(CG2)는 상기 제2유성기어장치(PG2)의 제2회전요소와 상기 제4유성기어장치(PG4)의 제3회전요소 사이가 영구 결합되어 연결된다.
상기 입력축(IN)은 상기 제1유성기어장치(PG1)의 제1회전요소에 영구 연결되고, 상기 제1유성기어장치(PG1)의 제2회전요소 및 상기 제2유성기어장치(PG2)의 제3회전요소에 제2클러치(CL2)에 의해 선택적으로 연결되고, 상기 제3유성기어장치(PG3)의 제3회전요소와 상기 제4유성기어장치(PG4)의 제2회전요소에 제3클러치(CL3)에 의해 선택적으로 연결되며, 상기 출력축(OUT)은 상기 제3유성기어장치(PG3)의 제2회전요소에 연결된 구조이다.
상기 제1브레이크(B1)는 상기 제1유성기어장치(PG1)의 제2회전요소 및 제2유성기어장치(PG2)의 제3회전요소를 함께 선택적으로 고정할 수 있도록 설치되며, 상기 제2브레이크(B2)는 상기 제2유성기어장치(PG2)의 제1회전요소를 선택적으로 고정할 수 있도록 설치되고, 상기 제3브레이크(B3)는 상기 제3유성기어장치(PG3)의 제1회전요소 및 제4유성기어장치(PG4)의 제1회전요소를 함께 선택적으로 고정할 수 있도록 설치된다.
여기서, 상기 제1유성기어장치(PG1)의 제1회전요소 내지 제3회전요소는 제1선기어(S1), 제1캐리어(C1) 및 제1링기어(R1)에 해당하고, 상기 제2유성기어장치(PG2)의 제1회전요소 내지 제3회전요소는 제2선기어(S2), 제2캐리어(C2) 및 제2링기어(R2)에 해당하며, 상기 제3유성기어장치(PG3)의 제1회전요소 내지 제3회전요소는 제3선기어(S3), 제3캐리어(C3) 및 제3링기어(R3)에 해당하고, 상기 제4유성기어장치(PG4)의 제1회전요소 내지 제3회전요소는 제4선기어(S4), 제4캐리어(C4) 및 제4링기어(R4)에 해당한다.
따라서, 상기 제1복합유성기어장치(CG1)는 상기 제1캐리어(C1)와 제2링기어(R2)가 영구 연결되고, 상기 제1링기어(R1)와 제2캐리어(C2)가 제1클러치(CL1)에 의해 선택적으로 연결되어, 상기 제1클러치(CL1)가 연결되면 CR-CR식 복합유성기어장치를 구성하는 것이다.
또한, 상기 제2복합유성기어장치(CG2)는 상기 제3선기어(S3)와 제4선기어(S4)가 영구 연결되고, 상기 제3링기어(R3)와 제4캐리어(C4)가 영구 연결되어 심프슨식 복합유성기어장치를 구성하는 것이며, 상기 제1복합유성기어장치(CG1)와 제2복합유성기어장치(CG2)는 상기 제2캐리어(C2)와 상기 제4링기어(R4)가 영구 결합되어 연결된 것이다.
상기 입력축(IN)은 상기 제1선기어(S1)에 영구 연결되고, 상기 제1캐리어(C1)와 제2링기어(R2)의 연결체에 제2클러치(CL2)를 통해 선택적으로 연결되며, 상기 제3링기어(R3)와 제4캐리어(C4)의 연결체에 제3클러치(CL3)를 통해 선택적으로 연결되고, 상기 출력축(OUT)은 상기 제3캐리어(C3)에 연결된 것이다.
상기 제1브레이크(B1)는 상기 제1캐리어(C1)와 제2링기어(R2)의 연결체를 선택적으로 고정할 수 있도록 설치되고, 상기 제2브레이크(B2)는 상기 제2선기어(S2)를 선택적으로 고정할 수 있도록 설치되며, 상기 제3브레이크(B3)는 상기 제3선기어(S3)와 제4선기어(S4)의 연결체를 선택적으로 고정할 수 있도록 설치된 것이다.
상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 차량용 변속기는 도 2와 같은 작동표에 따라 상기 제1클러치(CL1) 내지 제3클러치(CL3)와 상기 제1브레이크(B1) 내지 제3브레이크(B3)가 작동되어, 전진 1속 내지 9속의 변속단과 후진 1속의 변속단을 구현하는 바, 도 3의 레버 다이어그램에 이와 같은 작동상태가 정리되어 있다.
즉, 상기 제1복합유성기어장치(CG1)는 도 3의 좌측에 표현된 바와 같이, 2개의 정방향 감속비와, 1개의 역방향 감속비, 1개의 1:1비 및 1개의 Zero비를 구현하고, 이와 같은 변속비로 변속된 동력을 받아서, 상기 제2복합유성기어장치(CG2)는 도 3의 우측에 도시된 바와 같이 전진 9속과 후진 1속의 변속비를 구현하는 것이다.
특히, 도 2를 참고하면, 본 발명의 변속기는 각 변속단의 구현에 모두 총 3개씩의 작동요소를 결합하여 구현하므로, 작동하지 않는 마찰요소의 수를 줄여서 마찰 드래그 손실을 줄일 수 있는 바, 이는 변속기의 동력 전달 효율을 향상시켜 궁극적으로 차량의 연비 향상에 기여할 수 있게 된다.
한편, 도 4 내지 도 6에는 본 발명의 다른 실시예로서, 전진 11속 후진 1속의 변속비를 구현할 수 있는 변속기 구조가 도시된 바, 본 실시예의 변속기는 제1유성기어장치(PG1)와 제2유성기어장치(PG2)가 하나의 영구 결합 경로와 또 다른 하나의 선택적 연결 경로로 연결되어 구성된 제1복합유성기어장치(CG1)와; 제3유성기어장치(PG3)와 제4유성기어장치(PG4)가 두 개의 영구 결합 경로에 의해 연결되어 구성되며, 상기 제1복합유성기어장치(CG1)와 적어도 하나의 영구 결합 경로에 의해 연결되는 제2복합유성기어장치(CG2)와; 하나의 경로는 상기 제1복합유성기어장치(CG1)의 회전요소에 직결되고 또 다른 두 경로는 각각 상기 제1복합유성기어장치(CG1) 및 상기 제2복합유성기어장치(CG2)의 회전요소에 선택적으로 연결되도록 설치된 입력축(IN)과; 상기 제2복합유성기어장치(CG2)의 한 회전요소에 연결된 출력축(OUT)과; 상기 제1복합유성기어장치(CG1)의 서로 다른 세 회전요소를 각각 선택적으로 고정하는 제1브레이크(B1), 제2브레이크(B2) 및 제4브레이크(B4)와; 상기 제2복합유성기어장치(CG2)의 회전요소를 선택적으로 고정하는 제3브레이크(B3)를 포함하여 구성된다.
상기 제1유성기어장치(PG1)는 제1선기어(S1), 제1캐리어(C1) 및 제1링기어(R1)로 구성되고, 상기 제2유성기어장치(PG2)는 제2선기어(S2), 제2캐리어(C2) 및 제2링기어(R2)로 구성되며, 상기 제3유성기어장치(PG3)는 제3선기어(S3), 제3캐리어(C3) 및 제3링기어(R3)로 구성되고, 상기 제4유성기어장치(PG4)는 제4선기어(S4), 제4캐리어(C4) 및 제4링기어(R4)로 구성된다.
상기 제1복합유성기어장치(CG1)는 상기 제1캐리어(C1)와 제2링기어(R2)가 영구 연결되고, 상기 제1링기어(R1)와 제2캐리어(C2)가 제1클러치(CL1)에 의해 선택적으로 연결되어, 상기 제1클러치(CL1)가 연결되면 CR-CR식 복합유성기어장치를 구성한다.
상기 제2복합유성기어장치(CG2)는 상기 제3선기어(S3)와 제4선기어(S4)가 영구 연결되고, 상기 제3링기어(R3)와 제4캐리어(C4)가 영구 연결되어 심프슨식 복합유성기어장치를 구성한다.
상기 제1복합유성기어장치(CG1)와 제2복합유성기어장치(CG2)는 상기 제2캐리어(C2)와 상기 제4링기어(R4)가 영구 결합되어 연결된다.
상기 입력축(IN)은 상기 제1선기어(S1)에 영구 연결되고, 상기 제1캐리어(C1)와 제2링기어(R2)의 연결체에 제2클러치(CL2)를 통해 선택적으로 연결되며, 상기 제3링기어(R3)와 제4캐리어(C4)의 연결체에 제3클러치(CL3)를 통해 선택적으로 연결되고, 상기 출력축(OUT)은 상기 제3캐리어(C3)에 연결된 구조이다.
상기 제1브레이크(B1)는 상기 제1캐리어(C1)와 제2링기어(R2)의 연결체를 선택적으로 고정할 수 있도록 설치되고, 상기 제2브레이크(B2)는 상기 제2선기어(S2)를 선택적으로 고정할 수 있도록 설치되며, 상기 제3브레이크(B3)는 상기 제3선기어(S3)와 제4선기어(S4)의 연결체를 선택적으로 고정할 수 있도록 설치되고, 상기 제4브레이크(B4)는 상기 제1링기어(R1)를 선택적으로 고정할 수 있도록 설치된다.
즉, 상기 도 1에 도시된 9속 변속기 구조에서 상기 제1링기어(R1)를 선택적으로 고정시킬 수 있도록 하는 제4브레이크(B4)를 더 구비한 구성인 것이다.
상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 차량용 변속기는 도 5와 같은 작동표에 따라 상기 제1클러치(CL1) 내지 제3클러치(CL3)와 상기 제1브레이크(B1) 내지 제4브레이크(B4)가 작동되어, 전진 1속 내지 11속의 변속단과 후진 1속의 변속단을 구현하는 바, 도 6의 레버 다이어그램에 이와 같은 작동상태가 정리되어 있다.
즉, 상기 제1복합유성기어장치(CG1)는 도 6의 좌측에 표현된 바와 같이, 3개의 정방향 감속비와, 1개의 역방향 감속비, 1개의 1:1비 및 1개의 Zero비를 구현하고, 이와 같은 변속비로 변속된 동력을 받아서, 상기 제2복합유성기어장치(CG2)는 도 6의 우측에 도시된 바와 같이 전진 11속과 후진 1속의 변속비를 구현하는 것이다.
특히, 도 5를 참고하면, 본 발명의 변속기는 8속을 제외한 각 변속단의 구현에 모두 총 3개씩의 작동요소를 결합하여 구현하므로, 작동하지 않는 마찰요소의 수를 줄여서 마찰 드래그 손실을 줄일 수 있는 바, 이는 변속기의 동력 전달 효율을 향상시켜 궁극적으로 차량의 연비 향상에 기여할 수 있게 된다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
PG1; 제1유성기어장치
PG2; 제2유성기어장치
CG1; 제1복합유성기어장치
PG3; 제3유성기어장치
PG4; 제4유성기어장치
CG2; 제2복합유성기어장치
IN; 입력축
OUT; 출력축
B1; 제1브레이크
B2; 제2브레이크
B3; 제3브레이크
CL1; 제1클러치
CL2; 제2클러치
CL3; 제3클러치
S1; 제1선기어
C1; 제1캐리어
R1; 제1링기어
S2; 제2선기어
C2; 제2캐리어
R2; 제2링기어
S3; 제3선기어
C3; 제3캐리어
R3; 제3링기어
S4; 제4선기어
C4; 제4캐리어
R4; 제4링기어
B4; 제4브레이크

Claims (19)

  1. 제1유성기어장치(PG1)와 제2유성기어장치(PG2)가 하나의 영구 결합 경로와 또 다른 하나의 선택적 연결 경로로 연결되어 구성된 제1복합유성기어장치(CG1)와;
    제3유성기어장치(PG3)와 제4유성기어장치(PG4)가 두 개의 영구 결합 경로에 의해 연결되어 구성되며, 상기 제1복합유성기어장치(CG1)와 적어도 하나의 영구 결합 경로에 의해 연결되는 제2복합유성기어장치(CG2)와;
    하나의 경로는 상기 제1복합유성기어장치(CG1)의 회전요소에 직결되고 또 다른 두 경로는 각각 상기 제1복합유성기어장치(CG1) 및 상기 제2복합유성기어장치(CG2)의 회전요소에 선택적으로 연결되도록 설치된 입력축(IN)과;
    상기 제2복합유성기어장치(CG2)의 한 회전요소에 연결된 출력축(OUT)과;
    상기 제1복합유성기어장치(CG1)의 서로 다른 두 회전요소를 각각 선택적으로 고정하는 제1브레이크(B1) 및 제2브레이크(B2)와;
    상기 제2복합유성기어장치(CG2)의 회전요소를 선택적으로 고정하는 제3브레이크(B3);
    를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 변속기.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1유성기어장치(PG1)와 제2유성기어장치(PG2)는 각각 3개의 회전요소로 구성되고;
    상기 제1복합유성기어장치(CG1)는 상기 제1유성기어장치(PG1)의 제2회전요소와 상기 제2유성기어장치(PG2)의 제3회전요소가 영구 결합되고, 상기 제1유성기어장치(PG1)의 제3회전요소와 상기 제2유성기어장치(PG2)의 제2회전요소가 제1클러치(CL1)에 의해 선택적으로 연결되어 구성되는 것
    을 특징으로 하는 차량용 변속기.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 제3유성기어장치(PG3)와 제4유성기어장치(PG4)는 각각 3개의 회전요소로 구성되고;
    상기 제2복합유성기어장치(CG2)는 상기 제3유성기어장치(PG3)의 제1회전요소와 상기 제4유성기어장치(PG4)의 제1회전요소가 영구 결합되고, 상기 제3유성기어장치(PG3)의 제3회전요소와 상기 제4유성기어장치(PG4)의 제2회전요소가 영구 결합되어 구성된 것
    을 특징으로 하는 차량용 변속기.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 제1복합유성기어장치(CG1)와 제2복합유성기어장치(CG2)는 상기 제2유성기어장치(PG2)의 제2회전요소와 상기 제4유성기어장치(PG4)의 제3회전요소 사이가 영구 결합되어 연결된 것
    을 특징으로 하는 차량용 변속기.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 입력축(IN)은 상기 제1유성기어장치(PG1)의 제1회전요소에 영구 연결되고, 상기 제1유성기어장치(PG1)의 제2회전요소 및 상기 제2유성기어장치(PG2)의 제3회전요소에 제2클러치(CL2)에 의해 선택적으로 연결되고, 상기 제3유성기어장치(PG3)의 제3회전요소와 상기 제4유성기어장치(PG4)의 제2회전요소에 제3클러치(CL3)에 의해 선택적으로 연결되고;
    상기 출력축(OUT)은 상기 제3유성기어장치(PG3)의 제2회전요소에 연결된 것
    을 특징으로 하는 차량용 변속기.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 제1브레이크(B1)는 상기 제1유성기어장치(PG1)의 제2회전요소 및 제2유성기어장치(PG2)의 제3회전요소를 함께 선택적으로 고정할 수 있도록 설치되며;
    상기 제2브레이크(B2)는 상기 제2유성기어장치(PG2)의 제1회전요소를 선택적으로 고정할 수 있도록 설치되고;
    상기 제3브레이크(B3)는 상기 제3유성기어장치(PG3)의 제1회전요소 및 제4유성기어장치(PG4)의 제1회전요소를 함께 선택적으로 고정할 수 있도록 설치된 것
    을 특징으로 하는 차량용 변속기.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 제1유성기어장치(PG1)의 제3회전요소를 선택적으로 고정할 수 있도록 설치된 제4브레이크(B4)를 더 포함하여 구성된 것
    을 특징으로 하는 차량용 변속기.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1유성기어장치(PG1)는 제1선기어(S1), 제1캐리어(C1) 및 제1링기어(R1)로 구성되고;
    상기 제2유성기어장치(PG2)는 제2선기어(S2), 제2캐리어(C2) 및 제2링기어(R2)로 구성되며;
    상기 제3유성기어장치(PG3)는 제3선기어(S3), 제3캐리어(C3) 및 제3링기어(R3)로 구성되고;
    상기 제4유성기어장치(PG4)는 제4선기어(S4), 제4캐리어(C4) 및 제4링기어(R4)로 구성되며;
    상기 제1복합유성기어장치(CG1)는 상기 제1캐리어(C1)와 제2링기어(R2)가 영구 연결되고, 상기 제1링기어(R1)와 제2캐리어(C2)가 제1클러치(CL1)에 의해 선택적으로 연결되어, 상기 제1클러치(CL1)가 연결되면 CR-CR식 복합유성기어장치를 구성하는 것
    을 특징으로 하는 차량용 변속기.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 제2복합유성기어장치(CG2)는 상기 제3선기어(S3)와 제4선기어(S4)가 영구 연결되고, 상기 제3링기어(R3)와 제4캐리어(C4)가 영구 연결되어 심프슨식 복합유성기어장치를 구성하는 것
    을 특징으로 하는 차량용 변속기.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 제1복합유성기어장치(CG1)와 제2복합유성기어장치(CG2)는 상기 제2캐리어(C2)와 상기 제4링기어(R4)가 영구 결합되어 연결된 것
    을 특징으로 하는 차량용 변속기.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 입력축(IN)은 상기 제1선기어(S1)에 영구 연결되고, 상기 제1캐리어(C1)와 제2링기어(R2)의 연결체에 제2클러치(CL2)를 통해 선택적으로 연결되며, 상기 제3링기어(R3)와 제4캐리어(C4)의 연결체에 제3클러치(CL3)를 통해 선택적으로 연결되고;
    상기 출력축(OUT)은 상기 제3캐리어(C3)에 연결된 것
    을 특징으로 하는 차량용 변속기.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 제1브레이크(B1)는 상기 제1캐리어(C1)와 제2링기어(R2)의 연결체를 선택적으로 고정할 수 있도록 설치되고;
    상기 제2브레이크(B2)는 상기 제2선기어(S2)를 선택적으로 고정할 수 있도록 설치되며;
    상기 제3브레이크(B3)는 상기 제3선기어(S3)와 제4선기어(S4)의 연결체를 선택적으로 고정할 수 있도록 설치된 것
    을 특징으로 하는 차량용 변속기.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 제1유성기어장치(PG1)의 제1링기어(R1)를 선택적으로 고정할 수 있도록 설치된 제4브레이크(B4)를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 변속기.
  14. 제1유성기어장치(PG1)와 제2유성기어장치(PG2)가 하나의 영구 결합 경로와 또 다른 하나의 선택적 연결 경로로 연결되어 구성된 제1복합유성기어장치(CG1)와;
    제3유성기어장치(PG3)와 제4유성기어장치(PG4)가 두 개의 영구 결합 경로에 의해 연결되어 구성되며, 상기 제1복합유성기어장치(CG1)와 적어도 하나의 영구 결합 경로에 의해 연결되는 제2복합유성기어장치(CG2)와;
    하나의 경로는 상기 제1복합유성기어장치(CG1)의 회전요소에 직결되고 또 다른 두 경로는 각각 상기 제1복합유성기어장치(CG1) 및 상기 제2복합유성기어장치(CG2)의 회전요소에 선택적으로 연결되도록 설치된 입력축(IN)과;
    상기 제2복합유성기어장치(CG2)의 한 회전요소에 연결된 출력축(OUT)과;
    상기 제1복합유성기어장치(CG1)의 서로 다른 세 회전요소를 각각 선택적으로 고정하는 제1브레이크(B1), 제2브레이크(B2) 및 제4브레이크(B4)와;
    상기 제2복합유성기어장치(CG2)의 회전요소를 선택적으로 고정하는 제3브레이크(B3);
    를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 변속기.
  15. 청구항 14항에 있어서,
    상기 제1유성기어장치(PG1)는 제1선기어(S1), 제1캐리어(C1) 및 제1링기어(R1)로 구성되고;
    상기 제2유성기어장치(PG2)는 제2선기어(S2), 제2캐리어(C2) 및 제2링기어(R2)로 구성되며;
    상기 제3유성기어장치(PG3)는 제3선기어(S3), 제3캐리어(C3) 및 제3링기어(R3)로 구성되고;
    상기 제4유성기어장치(PG4)는 제4선기어(S4), 제4캐리어(C4) 및 제4링기어(R4)로 구성되며;
    상기 제1복합유성기어장치(CG1)는 상기 제1캐리어(C1)와 제2링기어(R2)가 영구 연결되고, 상기 제1링기어(R1)와 제2캐리어(C2)가 제1클러치(CL1)에 의해 선택적으로 연결되어, 상기 제1클러치(CL1)가 연결되면 CR-CR식 복합유성기어장치를 구성하는 것
    을 특징으로 하는 차량용 변속기.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 제2복합유성기어장치(CG2)는 상기 제3선기어(S3)와 제4선기어(S4)가 영구 연결되고, 상기 제3링기어(R3)와 제4캐리어(C4)가 영구 연결되어 심프슨식 복합유성기어장치를 구성하는 것
    을 특징으로 하는 차량용 변속기.
  17. 청구항 16에 있어서,
    상기 제1복합유성기어장치(CG1)와 제2복합유성기어장치(CG2)는 상기 제2캐리어(C2)와 상기 제4링기어(R4)가 영구 결합되어 연결된 것
    을 특징으로 하는 차량용 변속기.
  18. 청구항 17에 있어서,
    상기 입력축(IN)은 상기 제1선기어(S1)에 영구 연결되고, 상기 제1캐리어(C1)와 제2링기어(R2)의 연결체에 제2클러치(CL2)를 통해 선택적으로 연결되며, 상기 제3링기어(R3)와 제4캐리어(C4)의 연결체에 제3클러치(CL3)를 통해 선택적으로 연결되고;
    상기 출력축(OUT)은 상기 제3캐리어(C3)에 연결된 것
    을 특징으로 하는 차량용 변속기.
  19. 청구항 18에 있어서,
    상기 제1브레이크(B1)는 상기 제1캐리어(C1)와 제2링기어(R2)의 연결체를 선택적으로 고정할 수 있도록 설치되고;
    상기 제2브레이크(B2)는 상기 제2선기어(S2)를 선택적으로 고정할 수 있도록 설치되며;
    상기 제3브레이크(B3)는 상기 제3선기어(S3)와 제4선기어(S4)의 연결체를 선택적으로 고정할 수 있도록 설치되며;
    상기 제4브레이크(B4)는 상기 제1링기어(R1)를 선택적으로 고정할 수 있도록 설치된 것
    을 특징으로 하는 차량용 변속기.
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