KR20130032670A - 샤시 가변형 자동차 - Google Patents

Abstract

샤시 가변형 자동차가 개시된다. 개시된 샤시 가변형 자동차는 ⅰ)차체와, ⅱ)차체에 상하 좌우 방향으로 회전 가능하게 링크 결합되고, 각 한 쌍의 전륜 및 후륜에 링크 결합되는 링크부재와, ⅲ)전륜 및 후륜에 각각 장착되며, 각각의 전류 및 후륜으로 구동력을 인가하는 구동 모터와, ⅳ)링크부재에 설치되고 조향 모터에 의해 회전하며 각 전륜 및 후륜을 조향하는 회전축을 지닌 조향유닛을 포함할 수 있다.

Description

샤시 가변형 자동차 {AUTOMOTIVE OF TRANSFORMING CHASSIS}

본 발명의 실시예는 자동차에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차체와 차륜을 연결하는 샤시를 가변시키도록 한 샤시 가변형 자동차에 관한 것이다.

최근, 에너지 고갈 및 환경오염이 사회적 문제로 대두되고 있는 가운데 자동차의 연소방식, 연료공급방식, 배기가스처리 등 친환경 엔진 개발 및 성능 향상을 위한 노력이 많이 이루어지고 있다.

기존의 운송수단은 연료, 특히 화석연료를 사용하기 때문에 언제나 환경에 대한 규제가 적용되기 마련이다. 이에 최근에는 연료 절약형으로 하이브리드 자동차에 이에 연료전지를 탑재한 자동차 및 전기자동차가 상용화되고 있다.

그러나 이러한 새로운 타입의 운송수단은 화석연료를 사용하는 기존의 자동차와 상업적으로 경쟁하기가 어려울 정도로 높은 가격을 형성하고 있다.

한편, 시간이 갈수록 심화되는 교통체증 문제로 인해 많은 국가에서는 도로가 포화상태에 이르고 있다. 특히 차량의 주행 도중 차량의 주행 도로의 폭이 급변하는 경우에는 차량의 윤거에 따라 주행이 어렵고, 차량을 좁은 공간에 주차하는 경우에는 윤거에 따라 주차가 불가능하다.

이에 당 업계에서는 차고와 윤거를 변화시키며 가격이 저렴하고 편리하게 이용할 수 있는 대체 운송수단의 개발에 몰두하고 있다.

본 발명의 실시예들은 차체와 차륜을 연결하는 샤시를 가변시키며, 차고와 윤거를 자유롭게 조정하며 주행할 수 있도록 한 샤시 가변형 자동차를 제공하고자 한다.

본 발명의 실시예에 따른 샤시 가변형 자동차는, ⅰ)차체와, ⅱ)상기 차체에 상하 좌우 방향으로 회전 가능하게 링크 결합되고, 각 한 쌍의 전륜 및 후륜에 링크 결합되는 링크부재와, ⅲ)상기 전륜 및 후륜에 각각 장착되며, 각각의 전류 및 후륜으로 구동력을 인가하는 구동 모터와, ⅳ)상기 링크부재에 설치되고 조향 모터에 의해 회전하며 상기 각 전륜 및 후륜을 조향하는 회전축을 지닌 조향유닛을 포함한다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 샤시 가변형 자동차는, 상기 차체에 하중이 작용하는 경우, 상기 구동 모터의 구동력 및 조향 모터의 조향력으로서 상기 링크부재의 회전력을 지지할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 샤시 가변형 자동차는, 상기 구동 모터에 의한 상기 각 전륜 및 후륜의 속도 차이로서 상기 차체의 차고 및 전후륜의 윤거 조정이 이루어질 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 샤시 가변형 자동차는, 상기 링크부재를 상기 차체에 링크 결합하기 위한 제1 결합부재와, 상기 링크부재를 상기 전후륜에 링크 결합하기 위한 제2 결합부재를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 샤시 가변형 자동차에 있어서, 상기 제1 결합부재는 상기 링크부재의 일측 단부가 상하 방향으로 회전 가능하게 힌지 결합되는 제1 결합체와, 상기 제1 결합체와 일체로 연결되며 상기 차체에 좌우 방향으로 회전 가능하게 힌지 결합되는 제2 결합체를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 샤시 가변형 자동차에 있어서, 상기 제2 결합부재는 상기 링크부재의 다른 일측 단부가 상하 방향으로 회전 가능하게 힌지 결합되며, 상기 각 전후륜에 실질적으로 연결되게 설치되고, 상기 조향유닛이 결합되는 제3 결합체를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 샤시 가변형 자동차에 있어서, 상기 링크부재는 한 쌍으로서 서로 평행하며 상기 제1 및 제2 결합부재에 서로 엇갈리게 설치될 수 있다.

본 발명의 실시예들은 차체와 차륜을 연결하는 샤시를 가변시키며 차고와 윤거를 자유롭게 조정할 수 있으므로, 좁은 공간에서의 주행이 가능하고 탑승자와 짐을 싣고 안정적으로 주행할 수 있는 등의 운송 효율성을 증대시킬 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에서는 4개의 차륜을 넓게 펼쳐 차체를 지면에 가깝게 한 상태로 탑승하고 차체가 일정 높이로 높아지면서 주행할 수 있으므로, 탑승 편의성을 도모할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에서는 링크부재 전체를 차체 측으로 회전시켜 전후륜을 모을 수 있기 때문에 협소한 공간을 주행하거나 주차 시에 유리하다.

이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 샤시 가변형 자동차를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 평면 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 샤시 가변형 자동차의 샤시 부분을 도시한 사시도이다.
도 4는 도 3의 정면 구성도이다.
도 5는 도 3의 측면 구성도이다.
도 6a 내지 도 6f는 본 발명의 실시예에 따른 샤시 가변형 자동차의 사용 상태를 도시한 도면이다.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.

또한, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 샤시 가변형 자동차를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 평면 구성도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 샤시 가변형 자동차(100)는 일반적인 자동차와 달리 화이트 보디(B.I.W) 형태의 차체, 엔진, 스티어링 유닛, 및 기타 차량 부속유닛 등을 삭제하고, 일인의 탑승자와 짐을 실을 수 있는 개량형 자동차이다.

본 발명의 실시예에 따른 상기 샤시 가변형 자동차(100)는 차체와 차륜을 연결하는 샤시를 가변시키며, 차고와 윤거를 자유롭게 조정하며 주행할 수 있는 구조로 이루어진다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 샤시 가변형 자동차의 샤시 부분을 도시한 사시도이고, 도 4는 도 3의 정면 구성도이다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 샤시 가변형 자동차(100)는 기본적으로, 차체(10)와, 링크부재(30)와, 제1 및 제2 결합부재(40, 50)와, 구동 모터(70)와, 조향유닛(90)을 포함하며, 이를 구성 별로 설명하면 다음과 같다.

상기에서 차체(10)는 운전가 안착 가능하고 짐을 실을 수 있는 프레임 형태의 베이스 바디로 이루어진다.

본 발명의 실시예에서, 상기 링크부재(30)는 차체(10)와 각 한 쌍의 전륜(H1) 및 후륜(H2)를 연결하는 아암으로서, 차체(10)에 상하 좌우 방향으로 회전 가능하게 링크 결합되고, 각각의 전륜(H1) 및 후륜(H2)에 링크 결합된다.

상기 링크부재(30)는 전후륜(H1, H2) 네 개의 바퀴와 차체(10)를 각각 연결하며, 각 단위의 링크부재(30)가 한 쌍의 링크 바아(31)로 이루어진다.

본 발명의 실시예에서, 상기 제1 결합부재(40)는 링크부재(30)를 차체(10)에 링크 결합하기 위한 위한 것으로서, 제1 결합체(41)와 제2 결합체(42)를 포함하고 있다.

상기 제1 결합체(41)는 링크부재(30)의 일측 단부가 상하 방향으로 회전 가능하게 힌지 결합되며, 제2 결합체(42)는 제1 결합체(41)와 일체로 연결되며 차체(10)에 좌우 방향으로 회전 가능하게 힌지 결합될 수 있다.

본 발명의 실시예에서, 상기 제2 결합부재(50)는 링크부재(30)를 각 전후륜(H1, H2)에 링크 결합하기 위한 것으로서, 제3 결합체(51)를 포함한다.

상기 제3 결합체(51)는 링크부재(30)의 다른 일측 단부가 상하 방향으로 회전 가능하게 힌지 결합되며, 각 전후륜(H1, H2)에 실질적으로 연결되게 설치되고, 뒤에서 더욱 설명될 조향유닛(90)이 결합될 수 있다.

여기서, 상기 각 단위의 링크부재(30)는 도 5에서와 같이 한 쌍의 링크 바아(31)가 서로 평행하며 양단부가 제1 결합체(41) 및 제3 결합체(51)에 서로 엇갈리게 설치될 수 있다.

본 발명의 실시예에서, 상기 구동 모터(70)는 각각의 전륜(H1) 및 후륜(H2)에 회전 구동력을 인가하는 것으로, 각각의 전후륜(H1, H2)에 장착되는 인휠 모터로서 구비된다.

본 발명의 실시예에서, 상기 조향유닛(90)은 각각의 전륜(H1) 및 후륜(H2)을 독립적으로 조향하기 위한 것으로서, 각 링크부재(30)에 설치될 수 있다.

상기 조향유닛(90)은 조향 모터(91)에 의해 회전하며 각 전륜(H1) 및 후륜(H2)을 조향하는 회전축(93)을 포함하고 있다.

상기에서와 같은 구동 모터(70) 및 조향유닛(90)의 각 구성은 당 업계에서 널리 알려진 인휠 모터, 조향 모터를 포함하는 조향장치로서 이루어지므로, 본 명세서에서 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 샤시 가변형 자동차(100)의 사용 상태를 하기의 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 6a 내지 도 6f는 본 발명의 실시예에 따른 샤시 가변형 자동차의 사용 상태를 도시한 도면이다.

우선, 본 발명의 실시예에서는 차체(10)에 운전자가 탑승하는 경우 중력에 의해 링크부재(30)가 전후 좌우로 벌어지려 하는데, 구동 모터(70)의 구동력과 조향 모터(91)의 조향력으로서 링크부재(30)의 회전력을 지지하며 그 회전력을 상쇄시킬 수 있다.

즉, 회전하는 링크부재(30)의 회전력을 산출하고, 이를 상쇄하기 위한 보상 회전력을 산출하여 구동 모터(70)와 조향 모터(91)를 구동함으로써 링크부재(30)의 회전력을 상쇄시킬 수 있다.

이에, 본 발명의 실시예에 의한 샤시 가변형 자동차(100)는 도 6a에서와 같이 중력에 의해 링크부재(30)가 펼쳐지는 힘을 버티며 주행할 수 있게 된다.

그리고, 본 발명의 실시예에서는 도 6b에서와 같이 조향유닛(90)을 통해 각각의 전후륜(H1, H2)를 조향하여 제자리에서 자동차(100)를 선회시킬 수 있으며, 도 6c에서와 같이 차체(10)의 차고 및 각 전후륜(H1, H2)의 윤거를 조정하여 탑승자가 엎드려 탑승하며 오토바이처럼 자동차(100)를 주행할 수 있다.

즉, 본 발명의 실시예에서는 도 6d에서와 같이 구동 모터(70)에 의한 각 전후륜(H1, H2)의 속도 차이로서 전후륜(H1, H2)의 윤거 조정이 가능하며, 도 6e에서와 같이 구동 모터(70)에 의한 각 전후륜(H1, H2)의 속도 차이로서 차체(10)의 차고를 조정할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에서는 도 6f에서와 같이 링크부재(30) 전체를 차체(10) 측으로 회전시켜 전후륜(H1, H2)을 모을 수 있기 때문에, 협소한 공간을 주행하거나 주차 시에 유리하다.

이 경우, 상기 각 단위의 링크부재(40)는 도 5에서와 같이 한 쌍의 링크 바아(31)가 서로 평행하며 양단부가 제1 결합체(41) 및 제3 결합체(51)에 서로 엇갈리게 설치되어 있기 때문에, 링크부재(40)를 수직으로 세워도 링크 바아(31) 간의 간섭이 일어나지 않게 된다.

이로써, 본 발명의 실시예에서는 차체(10)와 차륜(H1, H2)을 연결하는 샤시를 가변시키며 차고와 윤거를 자유롭게 조정할 수 있으므로, 좁은 공간에서의 주행이 가능하고 탑승자와 짐을 싣고 안정적으로 주행할 수 있는 등의 운송 효율성을 증대시킬 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에서는 4개의 차륜(H1, H2)을 넓게 펼쳐 차체(10)를 지면에 가깝게 한 상태로 탑승하고 차체(10)가 일정 높이로 높아지면서 주행할 수 있으므로, 탑승 편의성을 도모할 수 있다.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.

10... 차체 30... 링크부재
31... 링크 바아 40... 제1 결합부재
41... 제1 결합체 42... 제2 결합체
50... 제2 결합부재 51... 제3 결합체
70... 구동 모터 90... 조향유닛
91... 조향 모터 93... 회전축
H1... 전륜 H2... 후륜

Claims (7)

1. 차체;
   상기 차체에 상하 좌우 방향으로 회전 가능하게 링크 결합되고, 각 한 쌍의 전륜 및 후륜에 링크 결합되는 링크부재;
   상기 전륜 및 후륜에 각각 장착되며, 각각의 전류 및 후륜으로 구동력을 인가하는 구동 모터; 및
   상기 링크부재에 설치되고 조향 모터에 의해 회전하며 상기 각 전륜 및 후륜을 조향하는 회전축을 지닌 조향유닛
   을 포함하는 샤시 가변형 자동차.
2. 제1 항에 있어서,
   상기 차체에 하중이 작용하는 경우, 상기 구동 모터의 구동력 및 조향 모터의 조향력으로서 상기 링크부재의 회전력을 지지하는 샤시 가변형 자동차.
3. 제1 항에 있어서,
   상기 구동 모터에 의한 상기 각 전륜 및 후륜의 속도 차이로서 상기 차체의 차고 및 전후륜의 윤거 조정이 이루어지는 샤시 가변형 자동차.
4. 제1 항에 있어서,
   상기 링크부재를 상기 차체에 링크 결합하기 위한 제1 결합부재와, 상기 링크부재를 상기 전후륜에 링크 결합하기 위한 제2 결합부재를 더 포함하는 샤시 가변형 자동차.
5. 제4 항에 있어서,
   상기 제1 결합부재는,
   상기 링크부재의 일측 단부가 상하 방향으로 회전 가능하게 힌지 결합되는 제1 결합체와,
   상기 제1 결합체와 일체로 연결되며, 상기 차체에 좌우 방향으로 회전 가능하게 힌지 결합되는 제2 결합체
   를 포함하는 샤시 가변형 자동차.
6. 제5 항에 있어서,
   상기 제2 결합부재는,
   상기 링크부재의 다른 일측 단부가 상하 방향으로 회전 가능하게 힌지 결합되며, 상기 각 전후륜에 실질적으로 연결되게 설치되고, 상기 조향유닛이 결합될 수 있는 제3 결합체
   를 포함하는 샤시 가변형 자동차.
7. 제4 항 내지 제6 항 중에서 선택되는 어느 한 항에 있어서,
   상기 링크부재는 한 쌍으로서 서로 평행하며 상기 제1 및 제2 결합부재에 서로 엇갈리게 설치되는 샤시 가변형 자동차.
   

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