KR20130032430A - Face treatment apparatus - Google Patents

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KR20130032430A
KR20130032430A KR1020110096010A KR20110096010A KR20130032430A KR 20130032430 A KR20130032430 A KR 20130032430A KR 1020110096010 A KR1020110096010 A KR 1020110096010A KR 20110096010 A KR20110096010 A KR 20110096010A KR 20130032430 A KR20130032430 A KR 20130032430A
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burr
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김성순
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주식회사 포스코
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Abstract

PURPOSE: A surface treatment apparatus is provided to be repaired, replaced or cleaned inside after a deburring unit and a movable rail are separated through the insertion and withdrawal guide device from a frame. CONSTITUTION: A surface treatment apparatus includes a frame, a deburring unit(60) and an inserting and withdrawing guide device(70). The frame is equipped with supports on both sides on a transfer line of a material. The deburring unit removes a protruded object formed on the lower part of the material. The inserting and withdrawing guide device is provided in between the frame and the deburring unit to separate the deburring unit to the outside of the frame.

Description

표면처리장치 {FACE TREATMENT APPARATUS}Surface Treatment Equipment {FACE TREATMENT APPARATUS}

본 발명은 슬라브에 형성된 이물인 버(burr)를 제거하는 버제거부가 인출입 가능하게 제공된 표면처리장치에 관한 것이다.The present invention relates to a surface treatment apparatus provided with a burr removal unit for removing burrs that are foreign substances formed on the slab.

일반적으로 연속주조공정은 고온의 용융물로부터 슬라브(slab)를 연속적으로 생산하는 공정으로, 이러한 슬라브는 사용자가 원하는 길이로 절단되어 제공된다.In general, the continuous casting process is a process for continuously producing slabs from hot melt, and the slabs are cut and provided to a length desired by a user.

이러한, 슬라브는 절단과정에서 전단부에 이물, 일례로 버(burr)가 생기게 되며, 이와 같이 생긴 버를 적절히 제거해 주지 않으면 후속 공정인 열연, 냉연 공정의 수행상에 문제를 불러 일으키거나 제품의 품질에 심각한 악영향을 끼치게 된다.Such slabs may cause foreign matter, such as burrs, at the front end of the cutting process. If the burrs are not properly removed, the slabs may cause problems in the performance of subsequent hot rolling and cold rolling processes, or product quality. Serious adverse effects on the

따라서, 현재 연주공장에서는 주조된 슬라브를 일정길이로 잘라내는 절단장치와 마킹머신(marking machine) 사이에 버 등을 제거하기 위한 표면처리장치가 구비된다.Therefore, in the current playing factory is provided with a surface treatment apparatus for removing burrs and the like between the cutting device and the marking machine for cutting the cast slab to a predetermined length.

도 1을 참고하면, 이러한 표면처리장치(10)는 슬라브(1)가 이동하는 선상의 하부에 버(1a, 1b)제거를 위한 버제거부(20), 일례로 시어 빔(shear beam)을 포함한다.Referring to FIG. 1, the surface treatment apparatus 10 includes a burr removing unit 20 for removing burrs 1a and 1b at a lower portion of the line along which the slab 1 moves, for example, a shear beam. do.

이러한 버제거부(20)는 슬라브(1)의 전단부 또는 후단부에 생긴 버(1a, 1b)를 깎아내기 위한 나이프(22)를 구비하고 있으며, 이들을 이용하여 각각 도 1의 (a)에 도시된 바와 같이 시계방향으로 회전하거나, 도 1의 (b)에 도시된 바와 같이 반시계방향으로 회전시켜 버(1a, 1b)를 깎아내도록 하고 있다.The burr removal part 20 is provided with the knife 22 for cutting burrs 1a and 1b which generate | occur | produced in the front end part or the rear end part of the slab 1, respectively, and is shown in FIG. As shown in FIG. 1, the burrs 1a and 1b are scraped off by turning clockwise or counterclockwise as shown in FIG.

종래 기술에 따른 표면처리장치(10)의 사시도인 도 2 및 종래 기술에 따른 표면처리장치(10)의 버제거부(20)를 분리하여 도시한 사시도인 도 3을 참고하면,Referring to FIG. 2, which is a perspective view of the surface treatment apparatus 10 according to the related art, and FIG. 3, which is a perspective view of the burr removing part 20 of the surface treatment apparatus 10 according to the prior art, FIG.

표면처리장치(10)는 슬라브(1)가 이동하는 선상에 프레임(12)이 제공되고, 이 프레임(12)에는 슬라브(1)를 이송하기 위한 이송레일(14) 및 슬라브(1)에 형성된 버를 제거하기 위한 버제거부(20)가 구비된다.The surface treatment apparatus 10 is provided with a frame 12 on the line on which the slab 1 moves, and the frame 12 is formed on the transport rail 14 and the slab 1 for transporting the slab 1. A burr removing unit 20 for removing burrs is provided.

버제거부(20)는 나이프(22)가 제공된 본체부(21)가 베어링 블록(24)에 의해 회전 가능하게 제공되며, 이 베어링 블록(24)은 하우징 플레이트(26)에 고정된다. 또한, 하우징 플레이트(26)의 상부에는 상부 스토퍼 플레이트(28)가 볼트와 같은 체결부재에 의해 결합된다. 또한, 버제거부(20)에는 냉각 또는 작동의 제어를 위해 에어 호스 또는 냉각수 배관 등이 구비된다.The burr removing portion 20 is rotatably provided by the bearing block 24 with the main body portion 21 provided with the knife 22, which is fixed to the housing plate 26. In addition, the upper stopper plate 28 is coupled to the upper portion of the housing plate 26 by a fastening member such as a bolt. In addition, the burr removing unit 20 is provided with an air hose or a cooling water pipe for controlling cooling or operation.

또한, 버제거부(20)의 하부에는 나이프(22)에 의해 깎여진 버(1a, 1b)를 회수하기 위한 (도시되지 않은) 버회수용 박스가 구비된다.In addition, the lower part of the burr removing part 20 is provided with a box for recovery (not shown) for recovering the burrs 1a and 1b which are shaved by the knife 22.

그런데, 종래에는 표면처리장치(10)의 정비나 수리 등을 위해서 작업자가 버제거부(20)가 설치된 프레임(30)의 내측으로 들어가 작업이 진행되고 있으나, 프레임(30)에 구비된 이송레일(14) 또는 버제거부(20)나, 버회수용 박스 등의 구조물 등에 의해 작업공간이 제한되어 작업자의 진입 및 작업에 어려움이 있으며, 주변 공간을 많이 필요할 경우, 작업이 불가능한 측면이 있다.By the way, in the related art, for the maintenance or repair of the surface treatment apparatus 10, the worker enters the inside of the frame 30 in which the burr removing unit 20 is installed, and the work is being performed, but the transfer rail provided in the frame 30 ( 14) or the work space is limited by the structure such as the burr removal unit 20, the recovery box, etc. There is a difficulty in entering and working of the worker, there is a side that is impossible to work if a lot of space is required.

따라서, 종래에는 버제거부(20)의 정비 등이 요구되는 경우와 같이 정비를 위한 공간에 제약이 있을 경우, 표면처리장치(10)의 프레임(12)으로부터 버제거부(20)를 분리한 후, 별도의 정비공간으로 이송하여 정비를 하고 있는 실정이다.Therefore, in the related art, when there is a limitation in space for maintenance, such as when maintenance of the burr removing unit 20 is required, after removing the burr removing unit 20 from the frame 12 of the surface treatment apparatus 10, The situation is being transported to a separate maintenance space for maintenance.

그러나, 종래에는 버제거부(20)를 표면처리장치(10)로부터 분리하기 위해서는 버제거부(20)에 연결된 에어 호스 또는 냉각수 배관 등을 분리한 후, 하부 버제거부(20)의 베어링 블록(24)을 고정하는 하우징 플레이트(26)를 해체후 상부 탑 플레이트(28)를 체결하는 볼트를 해체하는 과정을 거쳐야 하므로, 작업이 불편할 뿐만 아니라 정비에 소요되는 시간이 증가하는 요인이 되고 있다. However, in the related art, in order to separate the burr removing unit 20 from the surface treatment apparatus 10, after separating an air hose or cooling water pipe connected to the burr removing unit 20, the bearing block 24 of the lower burr removing unit 20 is removed. After dismantling the housing plate 26 to fix the need to go through the process of dismantling the bolt fastening the upper top plate 28, not only the work is inconvenient but also increases the time required for maintenance.

또한, 종래의 버제거부(20)는 무게가 무거워 작업부하가 크고, 이에 따라 대부분 별도의 크레인 설비 등에 의해 이동이 이루어지고 있으며, 크레인 설비의 사용 등으로 인한 추가 비용이 소요되고, 작업자가 작업 또는 이동하는 중에 실족 등으로 인한 안전사고가 발생할 수 있고, 버제거부(20)의 이동 과정에서 작업자 또는 주변 시설물들에 상해 또는 손상을 입힐 우려가 있다.In addition, the conventional burr removing unit 20 is heavy, the work load is large, and thus the movement is made by a separate crane equipment, etc., and additional costs due to the use of the crane equipment, etc. Safety accidents may occur due to the loss or the like during the movement, there is a risk of injury or damage to the worker or the surrounding facilities during the movement of the burr removal unit 20.

본 발명의 일 실시예는 버 등을 제거하기 위해 구비된 버제거장치를 포함하는 표면처리장치가 소재의 이동경로상에 설치되거나, 정비 또는 교체 등을 위해 이동시 이동경로상에서 분리시 용이한 인출입이 이루어지도록 안내하는 표면처리장치의 인출입 안내장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.One embodiment of the present invention is a surface treatment apparatus including a burr removal device provided to remove burrs, etc. is installed on the movement path of the material, or withdrawable easily when separating on the movement path when moving for maintenance or replacement, etc. It is an object of the present invention to provide a draw-out guide device of a surface treatment apparatus for guiding such a step.

본 발명의 일 측면에 따른 표면처리장치는 소재의 이동선상에 양측으로 지지부가 구비된 프레임; 상기 소재의 하부에 형성된 돌출물을 제거하도록 제공된 버제거부; 및 상기 프레임과 상기 버제거부 사이에 제공되어 상기 버제거부를 상기 프레임 외측으로 취외가능토록 제공되는 인출입 안내장치;를 포함한다.Surface treatment apparatus according to an aspect of the present invention comprises a frame provided with support portions on both sides on the moving line of the material; A burr removing portion provided to remove the protrusion formed at the bottom of the material; And a draw-out guide device provided between the frame and the burr removing unit to allow the burr removing unit to be taken out to the outside of the frame.

여기서, 상기 버제거부는 소재에 형성된 버를 제거하는 나이프가 구비된 본체부와, 상기 본체부의 양단부에 구비되어 상기 본체부를 회전 가능하게 지지하는 베어링을 갖는 베어링 블록과, 상기 프레임에 제공되어 상기 베어링 블록이 수용되며 결합유지되는 하우징을 포함할 수 있다.Here, the burr removing portion is provided with a main body portion having a knife for removing burrs formed in the material, bearing blocks which are provided at both ends of the main body portion to support the main body portion rotatably, and are provided in the frame and the bearings. The block may include a housing in which the block is received and held therein.

또한, 상기 인출입 안내장치는 상기 소재의 이동선상을 가로질러 상기 프레임 양측에 지지되는 가동형 레일과, 상기 버제거부의 하부에 제공되어 상기 가동형 레일을 따라 상기 버제거부를 이동시키는 이동부를 포함할 수 있다.In addition, the draw-out guide device includes a movable rail supported on both sides of the frame across the moving line of the material, and a moving portion provided below the burr removing portion to move the burr removing portion along the movable rail. can do.

또한, 상기 가동형 레일은 상기 프레임의 지지부에 지지되도록 제공되며, 상기 버제거부의 취외에 대응하는 길이를 갖는 한 쌍의 가이드 레일과, 상기 프레임의 일측에 제공되어 상기 한 쌍의 가이드 레일을 이동시키는 구동수단을 포함할 수 있다.In addition, the movable rail is provided to be supported on the support of the frame, a pair of guide rails having a length corresponding to the removal of the burr removal portion, and provided on one side of the frame to move the pair of guide rails It may include a drive means for.

또한, 상기 구동수단은 상기 한 쌍의 가이드 레일의 일측에 제공된 기어부와, 상기 기어부와 치합하도록 제공된 구동기어와, 상기 프레임의 일측에 제공되어 상기 구동기어를 회전시키도록 제공된 구동모터를 포함할 수 있다.In addition, the driving means includes a gear portion provided on one side of the pair of guide rails, a drive gear provided to mate with the gear portion, and a drive motor provided on one side of the frame to rotate the drive gear. can do.

상기 이동부는 상기 버제거부의 하부에 상기 가동형 레일을 따라 이동 가능하게 제공된 적어도 하나의 바퀴와, 상기 바퀴에 연계된 회전모터를 포함할 수 있다.The moving part may include at least one wheel provided to be movable along the movable rail under the burr removing part, and a rotation motor associated with the wheel.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 표면처리장치의 인출시 소재의 이동선상에서 외측으로 쉽게 인출이 가능하여 작업이 용이할 뿐만 아니라, 표면처리장치를 별도의 공간으로 이동시키지 않더라도 표면처리장치의 정비 또는 수리나 교체 작업을 용이하게 할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, when the surface treatment apparatus is pulled out, it is possible to easily withdraw the outside from the moving line of the material, which facilitates work, and also maintains or maintains the surface treatment apparatus without moving the surface treatment apparatus to a separate space. It can facilitate repair or replacement work.

또한, 표면처리장치를 인출한 상태에서 정비 등의 작업이 진행되므로, 작업자의 접근성이 향상되며 작업시 주변 공간이 확보된 상태에서 작업이 진행되므로 작업자의 작업조건이 개선되며, 작업부하도 경감할 수 있다.In addition, maintenance work is performed in the state that the surface treatment device is withdrawn, and thus the worker's accessibility is improved. Can be.

또한, 작업자가 표면처리장치의 정비, 수리시 소재의 이송라인 상으로 진입하지 않아도 되므로 작업자의 안전성을 향상시킬 수 있고, 더욱이 작업자의 작업 또는 이동 중 실족 등에 의한 안전사고를 예방할 수 있다.In addition, since the operator does not have to enter the transfer line of the material during the maintenance and repair of the surface treatment apparatus, it is possible to improve the safety of the worker, and furthermore to prevent safety accidents caused by the worker's work or loss during movement.

도 1의 (a)와 (b)는 종래 기술에 따른 표면처리장치를 이용하여 버를 제거하는 상태를 나타낸 도면.
도 2는 종래 기술에 따른 표면처리장치의 사시도.
도 3은 종래 기술에 따른 표면처리장치의 버제거부를 분리하여 도시한 사시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 표면처리장치의 사시도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 표면처리장치의 버제거부를 분리하여 도시한 사시도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 표면처리장치의 가이드 레일을 분리하여 도시한 사시도.1 (a) and (b) is a view showing a state of removing the burr using a surface treatment apparatus according to the prior art.
2 is a perspective view of a surface treatment apparatus according to the prior art.
Figure 3 is a perspective view showing a separate burr removal portion of the surface treatment apparatus according to the prior art.
4 is a perspective view of a surface treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a perspective view showing the burr removal portion of the surface treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a perspective view showing the separation of the guide rail of the surface treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention can be modified into various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. The shape and the size of the elements in the drawings may be exaggerated for clarity and the same elements are denoted by the same reference numerals in the drawings.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 표면처리장치의 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 표면처리장치의 버제거부를 분리하여 도시한 사시도이다. 또한, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 표면처리장치의 가이드 레일을 분리하여 도시한 사시도이다.Figure 4 is a perspective view of a surface treatment apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a perspective view showing a separate burr removal portion of the surface treatment apparatus according to an embodiment of the present invention. In addition, Figure 6 is a perspective view showing the separation of the guide rail of the surface treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4 내지 도 6을 참고하면, 본 실시예에 따른 표면처리장치(50)는 토치 커팅머신과 같은 절단장치에 의해 소정길이로 절단된 슬라브와 같은 소재의 전단부 또는 후단부에 형성된 돌출물, 일례로 버(burr)를 제거할 수 있다.4 to 6, the surface treatment apparatus 50 according to the present embodiment is a protrusion formed at a front end portion or a rear end portion of a material such as a slab cut to a predetermined length by a cutting device such as a torch cutting machine. The burr can be removed.

이러한 표면처리장치(50)는 슬라브와 같은 소재의 이동선상에 프레임(52)이 제공될 수 있다. 이러한 프레임(52)은 소재의 이동선상의 양측으로 제공되는 지지부(53)를 포함할 수 있다.The surface treatment apparatus 50 may be provided with a frame 52 on a moving line of a material such as a slab. The frame 52 may include support parts 53 provided on both sides of the moving line of the material.

또한, 프레임(52)에는 소재의 하부에 형성된 돌출물을 제거하기 위한 버제거부(60)가 제공될 수 있다.In addition, the frame 52 may be provided with a burr removing portion 60 for removing the protrusion formed on the lower portion of the material.

일례로, 본 실시예에서 버제거부(60)는 소재에 형성된 버를 제거하는 나이프(62)가 구비된 본체부(61)를 포함할 수 있다.For example, in this embodiment, the burr removing part 60 may include a main body part 61 provided with a knife 62 for removing burrs formed on the material.

일례로, 본 실시예에서 본체부(61)는 소재, 일례로 슬라브의 전단부 또는 후단부에 형성된 버를 제거하기 위하여 슬라브의 폭방향을 횡단하도록 제공될 수 있으며, 나이프(62)는 이러한 본체부(61)의 폭방향 일측으로 복수개로 제공되어 슬라브의 전단부 또는 후단부에 접촉하며 버를 제거할 수 있다.As an example, in this embodiment the body portion 61 may be provided to traverse the width direction of the slab to remove the material, for example burrs formed at the front end or the rear end of the slab, and the knife 62 is such a body. A plurality of portions 61 may be provided in a width direction of one side to contact the front end portion or the rear end portion of the slab and remove burrs.

또한, 버제거부(60)는 본체부(61)의 양단부에 본체부(61)를 회전 가능하게 지지하는 베어링을 갖는 베어링 블록(64)이 제공될 수 있다.In addition, the burr removing unit 60 may be provided with a bearing block 64 having bearings rotatably supporting the main body 61 at both ends of the main body 61.

한편, 프레임(52)에는 베어링 블록(64)이 수용되는 하우징(66)이 제공되며, 베어링 블록(64)은 하우징(66)에 수용된 상태로 결합유지될 수 있다.On the other hand, the frame 52 is provided with a housing 66 in which the bearing block 64 is accommodated, and the bearing block 64 may be held in the housing 66 in a coupled state.

또한, 베어링 블록(64)에는 소재와의 밀착을 위한 가압수단, 일례로 스프링부재(67)가 제공될 수 있다. 더불어, 소재의 상부면에 밀착되는 베어링 블록(64)에는 승하강 수단, 일례로 승하강 실린더(54)의 로드가 연결될 수 있다.In addition, the bearing block 64 may be provided with a pressing means, for example, a spring member 67 for close contact with the material. In addition, the rod of the elevating means, for example, the elevating cylinder 54 may be connected to the bearing block 64 in close contact with the upper surface of the material.

또한, 적어도 하나의 베어링 블록(64)에는 본체부(61)를 회전시키기 위한 회전 수단이 구비될 수 있다. 일례로, 회전수단은 본체부(61)의 회전축과 일정한 거리를 두고 연결되는 실린더, 일례로 틸팅 실린더(68)를 포함할 수 있다. 또한, 회전수단은 틸팅 실린더(68) 이외에도 본체부(61)의 회전축을 회전토록 제공되는 (도시되지 않은) 모터 등을 포함할 수 있으며, 모터와 본체부(61)의 회전축 사이에는 회전전달부재가 제공되는 것도 가능하다.In addition, the at least one bearing block 64 may be provided with a rotating means for rotating the body portion 61. For example, the rotating means may include a cylinder, for example, a tilting cylinder 68, connected at a predetermined distance from the rotation axis of the main body 61. In addition to the tilting cylinder 68, the rotating means may include a motor (not shown) provided to rotate the rotating shaft of the main body portion 61, and a rotational transmission member between the motor and the rotating shaft of the main body portion 61. It is also possible to be provided.

한편, 베어링 블록(64)은 버제거부(60)의 취외시 하우징(66)으로부터 분리될 수 있다.Meanwhile, the bearing block 64 may be separated from the housing 66 when the burr removing unit 60 is taken out.

이를 위해, 베어링 블록(64)의 일측에는 적어도 하나의 홈(64a)이 제공될 수 있다. 또한, 하우징(66)에는 베어링 블록(64)의 홈(64a)에 대응하는 플레이트(66a)가 제공될 수 있으며, 이 플레이트(66a)는 하우징(66) 또는 프레임(52)의 일측에 제공되는 액츄에이터(56)에 의해 이동가능하게 제공될 수 있다. 플레이트(66a)는 액츄에이터(54)의 작동에 연계하여 베어링 블록(64)의 홈(64a)으로 삽입되어 베어링 블록(64)을 고정시키거나, 베어링 블록(64)의 홈(64a)으로부터 이탈되며 베어링 블록(64)이 이동할 수 있도록 고정해제할 수 있다.To this end, at least one groove 64a may be provided at one side of the bearing block 64. In addition, the housing 66 may be provided with a plate 66a corresponding to the groove 64a of the bearing block 64, which is provided on one side of the housing 66 or the frame 52. It may be provided movably by the actuator 56. The plate 66a is inserted into the groove 64a of the bearing block 64 in connection with the operation of the actuator 54 to fix the bearing block 64, or is separated from the groove 64a of the bearing block 64. The bearing block 64 can be unlocked to move.

한편, 본 실시예에서 인출입 안내장치(70)는 소재의 이동선상을 가로질러 프레임(52)의 양측에 지지되는 가동형 레일(72)을 포함할 수 있다. 여기서, 가동형 레일(72)은 소정 간격 이격되어 한 쌍으로 구비될 수 있다.On the other hand, the draw-out guide device 70 in this embodiment may include a movable rail 72 supported on both sides of the frame 52 across the moving line of the material. Here, the movable rails 72 may be provided in pairs spaced apart from each other by a predetermined interval.

또한, 가동형 레일(72)의 상부에는 버제거부(60)가 위치될 수 있다.In addition, the burr removing unit 60 may be positioned above the movable rail 72.

또한, 본 실시예에서 인출입 안내장치(70)는 버제거부(60)의 하부에 제공된 이동부(80)를 포함할 수 있다.In addition, in the present embodiment, the draw-out guide device 70 may include a moving unit 80 provided below the burr removing unit 60.

버제거부(60)는 이동부(80)가 가동형 레일(72)에 안착됨에 따라 가동형 레일(72)을 따라 이동할 수 있다.The burr removing part 60 may move along the movable rail 72 as the moving part 80 is seated on the movable rail 72.

일례로 이동부(80)는 버제거부(60), 일례로 베어링 블록(64)의 하부에 회전 가능하게 지지되는 복수의 바퀴(82)를 포함할 수 있다. 이러한 바퀴(82)는 복수개로 제공될 수 있으며, 이러한 복수의 바퀴(82) 중 적어도 하나에는 체인 또는 벨트 등의 연결부재(85)를 매개로 회전모터(84)가 연계될 수 있다.For example, the moving unit 80 may include a plurality of wheels 82 rotatably supported at the lower portion of the burr removing unit 60, for example, the bearing block 64. The wheels 82 may be provided in plural, and at least one of the wheels 82 may be connected to the rotary motor 84 through a connection member 85 such as a chain or a belt.

이동부(80)는 이 회전모터(84)의 작동에 연계하여 바퀴(82)가 회전하도록 제공됨에 따라 버제거부(60)가 가동형 레일(72) 위를 이동하도록 할 수 있다.The moving unit 80 may allow the burr removing unit 60 to move on the movable rail 72 as the wheel 82 is provided to rotate in connection with the operation of the rotary motor 84.

본 실시예에서 이동부(80)는 회전모터(84)에 연계하여 회전하는 것으로 설명하고 있으나, 별도의 회전모터(84) 없이 사용자에 의해 인력으로 이동하도록 제공되는 것도 가능하다.In this embodiment, the moving unit 80 is described as being rotated in association with the rotary motor 84, it is also possible to be provided to move by the user by the user without a separate rotary motor 84.

이와 같이, 본 실시예에서 버제거부(60)는 내부에 수리 또는 교체 등의 정비가 요구될 경우, 이동부(80)를 이용하여 버제거부(60)를 프레임(52)으로부터 외측으로 취부할 수 있다.As such, in this embodiment, the burr removing unit 60 may attach the burr removing unit 60 to the outside from the frame 52 by using the moving unit 80 when maintenance such as repair or replacement is required. have.

더불어, 본 실시예에서 한 쌍의 가동형 레일(72)은 이동부(80)에 제공되는 바퀴(82)가 단턱지게 제공될 수 있으며, 바퀴(82)의 단턱진 부분이 한 쌍의 가동형 레일(72) 사이에 위치되고, 이 바퀴(82)를 지지하는 회전축들에 의해 가동형 레일(72) 사이의 거리를 유지할 수 있다.In addition, in the present embodiment, the pair of movable rails 72 may be provided with the wheels 82 provided on the moving part 80 stepwise, and the stepped portions of the wheels 82 may be a pair of movable types. Positioned between the rails 72, the rotational axes supporting the wheels 82 can maintain the distance between the movable rails 72.

바람직하게는 프레임(52)의 일측에는 한 쌍의 가동형 레일(72)의 상대 위치 및 이격된 거리를 유지하기 위한 가이드부재가 제공될 수 있으며, 한 쌍의 가동형 레일(72) 사이에 이격된 간격을 유지하기 위한 거리유지부재가 제공되는 것도 가능하다. 여기서, 거리유지부재는 한 쌍의 가동형 레일(72) 사이에 복수개로 제공될 수 있으며, 전체적인 형상이 사다리와 같은 형상으로 제공되어 한 쌍의 가동형 레일(72)과 일체로 결합 유지될 수 있다.Preferably, one side of the frame 52 may be provided with a guide member for maintaining the relative position and the distance of the pair of movable rail 72, spaced between the pair of movable rail 72 It is also possible to provide a distance maintaining member for maintaining a spaced interval. Here, the distance maintaining member may be provided in plurality between a pair of movable rails 72, the overall shape is provided in a ladder-like shape can be maintained integrally coupled with the pair of movable rails 72. have.

한편, 본 실시예에서 가동형 레일(72)은 이동부(80)와 함께 프레임(52)으로부터 외측으로 취부될 수 있다.Meanwhile, in the present exemplary embodiment, the movable rail 72 may be mounted to the outside from the frame 52 together with the moving part 80.

본 실시예에서, 가동형 레일(72)은 프레임(52)에 지지되도록 제공될 수 있다. 이를 위해, 프레임(52)에는 가동형 레일(72)의 일단부가 지지되는 걸이부(55)가 제공될 수 있다. 즉, 가동형 레일(72)은 하측으로는 걸이부(55)에 의해 이동이 제한되고, 상측으로는 프레임(52)의 하단에 의해 이동이 제한되며 결합유지될 수 있다.In this embodiment, the movable rail 72 may be provided to be supported by the frame 52. To this end, the frame 52 may be provided with a hook portion 55 to which one end of the movable rail 72 is supported. That is, the movable rail 72 is limited to the movement by the hook portion 55 on the lower side, the movement is limited by the lower end of the frame 52 on the upper side can be held and coupled.

본 실시예에서 프레임(52)에는 가이드 레일(72)의 일단부를 지지하는 걸이부(55)가 제공된 것으로 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않으며 프레임의 일측에 가이드 레일(72)의 일단이 삽입 가능한 구멍 또는 홈부가 제공되는 것도 가능하다.In the present embodiment, the frame 52 has been described as having a hook portion 55 for supporting one end of the guide rail 72, but is not limited thereto, and one end of the guide rail 72 is inserted into one side of the frame. Alternatively, a groove may be provided.

또한, 가동형 레일(72)은 버제거부(60)의 취외에 대응하여 버제거부(60)를 지지할 수 있는 길이로 제공될 수 있다.In addition, the movable rail 72 may be provided with a length capable of supporting the burr removing unit 60 in response to the removal of the burr removing unit 60.

이를 위해, 가동형 레일(72)과 프레임(52) 사이에는 구동수단이 구비될 수 있으며, 이 구동수단에 의해 가동형 레일(72)이 프레임(52)에 대해 이동할 수 있다.To this end, a driving means may be provided between the movable rail 72 and the frame 52, by which the movable rail 72 may move relative to the frame 52.

일례로, 구동수단은 가이드 레일(72)의 일측에 제공되는 기어부(73)를 포함할 수 있다. 또한, 프레임(52)의 일측에는 구동모터(74)가 제공되며, 이 구동모터(74)의 회전축에는 가이드 레일(72)의 기어부(73)와 치합하도록 제공된 구동기어(76)가 구비될 수 있다.For example, the driving means may include a gear unit 73 provided on one side of the guide rail 72. In addition, a drive motor 74 is provided on one side of the frame 52, and a drive gear 76 provided to engage with the gear portion 73 of the guide rail 72 is provided on the rotation shaft of the drive motor 74. Can be.

이러한 구동수단은 구동모터(74)에 전원을 인가하여 작동함에 따라 구동기어(76)가 회전하게 되며, 가이드 레일(72)의 기어부(73)가 이 구동기어(76)와 치합함에 따라 구동기어(76)의 회전에 의해 가이드 레일(72)이 직선 왕복 이동하게 된다.This driving means is driven by applying power to the drive motor 74, the drive gear 76 is rotated, as the gear portion 73 of the guide rail 72 is engaged with the drive gear 76. The guide rail 72 is linearly reciprocated by the rotation of the drive gear 76.

한편, 본 실시예에서 가이드 레일(72)은 프레임(52)에 제공된 걸이부(55)에 일단부가 얹혀져 지지되는 것으로 설명하고 있으나, 가이드 레일(72)을 지지하는 구조는 한정되지 않으며 다양한 형태로 변형될 수 있다.Meanwhile, in the present embodiment, the guide rail 72 is described as having one end mounted on the hook portion 55 provided in the frame 52, but the structure for supporting the guide rail 72 is not limited thereto. It can be modified.

일례로, 가이드 레일(72)은 프레임(52)에 삽입된 상태에서 버제거부(60)가 얹혀지더라도 결합상태를 유지할 수 있도록 제공될 수 있다.As an example, the guide rail 72 may be provided to maintain the coupled state even if the burr removing unit 60 is placed in the frame 52.

이를 위해, 프레임(52)에는 가이드 레일(72)의 일단부가 안착되어 지지되는 구멍 또는 지지부재가 제공될 수 있다.To this end, the frame 52 may be provided with a hole or a support member on which one end of the guide rail 72 is seated and supported.

이에 따라, 가이드 레일(72)은 프레임(52)의 일측에 제공된 구멍에 끼워진 상태로 결합을 유지할 수 있다. 그리고, 가이드 레일(72)은 버제거부(60)가 얹혀질 경우, 가이드 레일(72)이 무게중심을 기준으로 일단부가 들어올려지는데 이때, 가이드 레일(72)의 일단부는 프레임(52)의 구멍에 삽입된 상태에서 상, 하방향으로의 회전 또는 유동이 제한될 수 있다.Accordingly, the guide rail 72 can maintain the engagement in the state of being fitted in the hole provided on one side of the frame 52. In addition, when the burr removing part 60 is placed on the guide rail 72, one end of the guide rail 72 is lifted based on the center of gravity. At this time, one end of the guide rail 72 is a hole of the frame 52. Rotation or flow in the up and down directions in the inserted state can be limited.

또한, 프레임(52)의 일측에는 가이드 레일의 삽입 또는 취외시 가이드 레일(72)을 지지하기 위한 지지수단(90)이 구비될 수 있다.In addition, one side of the frame 52 may be provided with a support means 90 for supporting the guide rail 72 when the guide rail is inserted or removed.

일례로, 이러한 지지수단(90)으로는 프레임(90)의 일측에 설치된 크레인(92)을 포함할 수 있다. 본 실시예에는 가이드 레일(72)의 일측에 크레인(92)의 와이어(94)가 연결되는 걸이부재(78)가 제공될 수 있고, 이 걸이부재(78)에 크레인(92)의 와이어(94)를 연결하여 가이드 레일(72)의 단부를 지지할 수 있다.
For example, the support means 90 may include a crane 92 installed on one side of the frame 90. In this embodiment, a hook member 78 to which the wire 94 of the crane 92 is connected to one side of the guide rail 72 may be provided, and the wire 94 of the crane 92 to the hook member 78. ) To support the end of the guide rail 72.

전술된 바와 같이 구성된 표면처리장치의 작용을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the surface treatment apparatus configured as described above are as follows.

먼저, 소재의 일례로, 슬라브를 소정의 길이로 절단하기 위해 토치 커팅머신 등의 절단장치에 통과시킨다. 그리고, 이와 같이 절단된 슬라브를 표면처리장치(50)에 통과시켜 슬라브의 전단부 또는 후단부 등에 형성된 버 등의 돌출물을 제거하는 표면처리작업을 진행한다.First, as an example of the raw material, the slab is passed through a cutting device such as a torch cutting machine to cut the slab to a predetermined length. Then, the slab cut in this manner is passed through the surface treatment apparatus 50 to perform a surface treatment operation for removing protrusions such as burrs formed at the front end portion or the rear end portion of the slab.

본 실시예의 표면처리장치(50)는 슬라브가 이동하는 선상에 제공된 프레임(52)에 버제거부(60)가 설치되며, 이 버제거부(60)의 본체부(61)에 구비된 나이프(62)가 슬라브와 접촉하여 회전하며 버를 제거한다.In the surface treatment apparatus 50 of the present embodiment, the burr removing unit 60 is installed in the frame 52 provided on the line along which the slab moves, and the knife 62 provided in the main body 61 of the burr removing unit 60. Rotate in contact with the slab and remove the burr.

이때, 버제거부(60)에 의해 제거된 버는 표면처리장치(50)의 하부에 위치된 버회수용 박스에 수용된다.At this time, the burr removed by the burr removing unit 60 is accommodated in the box for collecting the burr located at the bottom of the surface treatment apparatus 50.

한편, 표면처리장치(50)는 버제거부(60)의 수리 또는 고장시나, 표면처리장치(50)의 내부 등의 청소가 필요할 경우, 버제거부(60)를 프레임의 외측으로 취외하여 수리 또는 교체 작업을 하거나, 내부를 청소할 수 있다.On the other hand, when the surface treatment apparatus 50 repairs or breaks the burr removing unit 60, or when the inside of the surface treatment apparatus 50 needs to be cleaned, the surface treatment apparatus 50 is removed or repaired by replacing the burr removing unit 60 to the outside of the frame. You can work or clean the inside.

이를 위해, 버제거부(60)의 베어링 블록(64)을 하우징(66)으로부터 분리한다.To this end, the bearing block 64 of the burr removal part 60 is separated from the housing 66.

이때, 하우징(66)에 제공된 액츄에이터(54)는 수축하며, 베어링 블록(64)의 홈(64a)에 삽입된 플레이트(66a)를 분리하여 베어링 블록(64)이 이동할 수 있도록 한다.At this time, the actuator 54 provided in the housing 66 contracts and separates the plate 66a inserted into the groove 64a of the bearing block 64 so that the bearing block 64 can move.

그리고, 베어링 블록(64)에 제공된 회전모터(84)를 작동시키면, 베어링 블록(64)의 바퀴(82)가 가동형 레일(72)을 따라 회전하며, 이에 따라 베어링 블록(64)에 연계되어 버제거부(60)가 프레임(52)의 외측으로 취외된다.In addition, when the rotary motor 84 provided in the bearing block 64 is operated, the wheels 82 of the bearing block 64 rotate along the movable rail 72, and thus are linked to the bearing block 64. The burr removing part 60 is taken out of the frame 52.

이와 같이, 버제거부(60)가 프레임(52)으로부터 취외되면, 버제거부(60)의 수리 또는 교체작업이 진행된다.In this way, when the burr removing unit 60 is removed from the frame 52, repair or replacement of the burr removing unit 60 is performed.

한편, 표면처리장치(50)는 내부의 청소 등을 위해 프레임(52)으로부터 가동 레일부(72)를 분리할 수 있다.On the other hand, the surface treatment apparatus 50 can separate the movable rail portion 72 from the frame 52 for cleaning the inside.

이를 위해, 버제거부(60)를 표면처리장치(50)로부터 분리한 후, 프레임(52)에 제공된 구동모터(74)에 전원을 인가하면, 가동형 레일(72)의 기어부(73)와 치합된 구동기어(76)가 회전하며 가동형 레일(72)을 프레임(52)으로부터 분리할 수 있다.For this purpose, after removing the burr removing unit 60 from the surface treatment apparatus 50, and applying power to the drive motor 74 provided in the frame 52, the gear unit 73 of the movable rail 72 and The engaged drive gear 76 rotates to separate the movable rail 72 from the frame 52.

이때, 가동형 레일(72)은 일단부에 제공된 걸이부재(78)에는 프레임(52)의 일측에 제공된 지지수단인 크레인(92)의 와이어(94)가 연결되며, 이에 따라 가동형 레일(72)의 배출과정에서 가동형 레일(72)의 수평상태를 유지할 수 있다.At this time, the movable rail 72 is connected to the hook member 78 provided at one end of the wire 94 of the crane 92, which is a supporting means provided on one side of the frame 52, thereby moving the movable rail 72 The horizontal state of the movable rail 72 can be maintained in the discharge process.

이와 같이, 본 실시예는 표면처리장치(50)의 프레임(52)으로부터 버제거부(60) 및 가동형 레일(72)을 분리한 후, 내부의 수리, 교체나 청소작업을 진행할 수 있으며, 이에 따라 작업자 등이 용이하게 내부로 진입할 수 있고, 충분한 작업공간을 확보할 수 있다.
Thus, in this embodiment, after removing the burr removal unit 60 and the movable rail 72 from the frame 52 of the surface treatment apparatus 50, the repair, replacement or cleaning operation therein may proceed. Accordingly, the worker can easily enter the inside, and can secure a sufficient working space.

한편, 표면처리장치(50)는 내부의 수리, 교체나 청소가 완료되면, 가동형 레일(72)을 다시 프레임(52)에 장착한다.On the other hand, the surface treatment apparatus 50 attaches the movable rail 72 to the frame 52 again when an internal repair, replacement, or cleaning is completed.

그리고, 크레인(92)의 와이어(94)를 가동형 레일(72)의 걸이부재(78)에 연결한 후, 와이어(94)를 당겨 가동형 레일(72)을 프레임(52) 내측으로 진입시킨다.Then, after connecting the wire 94 of the crane 92 to the hook member 78 of the movable rail 72, the wire 94 is pulled to enter the movable rail 72 into the frame 52. .

이때, 가동형 레일(72)은 기어부(73)가 구동기어(76)에 치합된 후, 구동모터(74)의 작동에 의해 프레임(52)의 내측으로 이동한다. 가동형 레일(72)은 프레임(52)에 제공된 걸이부(55)에 걸리면서 결합유지될 수 있다.At this time, the movable rail 72 is moved to the inside of the frame 52 by the operation of the drive motor 74, after the gear portion 73 is engaged to the drive gear 76. The movable rail 72 may be held while being engaged by the hook portion 55 provided in the frame 52.

그리고, 가동형 레일(72)이 프레임(52)의 걸이부(55)에 결합유지되면, 그 위에 버제거부(60)를 안착시킨다.Then, when the movable rail 72 is held in engagement with the hook portion 55 of the frame 52, the burr removing portion 60 is seated thereon.

그리고, 버제거부(60)의 바퀴(82)와 연계된 회전모터(84)를 작동시키면, 바퀴(82)가 가동형 레일(72)을 따라 이동함에 따라 버제거부(60)가 프레임(52)의 내측으로 삽입된다.Then, when the rotary motor 84 associated with the wheel 82 of the burr removing unit 60 is operated, the burr removing unit 60 moves to the frame 52 as the wheels 82 move along the movable rail 72. It is inserted inside of.

이와 같이 버제거부(60)가 장입 완료되면, 하우징(66)의 플레이트(66a)를 베어링 블록(64)의 홈(64a)에 끼워 고정시킨다.
When the burr removing unit 60 is charged in this way, the plate 66a of the housing 66 is fitted into the groove 64a of the bearing block 64 to be fixed.

본 실시예에서 가이드 레일(72)은 프레임(52)에 제공된 걸이부(55)에 의해 일단이 상, 하로 이동 제한되도록 제공될 수 있으며, 가이드 레일(72)의 적어도 일단부에 가이드 레일(72)의 하중을 지지하는 서포트 부재를 더 구비하는 것도 가능하다.In the present embodiment, the guide rail 72 may be provided such that one end of the guide rail 72 is limited to move upward and downward by the hook portion 55 provided in the frame 52, and the guide rail 72 may be provided at at least one end of the guide rail 72. It is also possible to further provide a support member for supporting the load of the).

서포트 부재는 구동수단(70)에 의해 가이드 레일(72)이 프레임(52)의 걸이부(55)로부터 이탈되어 외측으로 취외될 경우, 지지수단(90)인 크레인(92) 및 와이어(94)를 보조하여 가이드 레일(72)의 일단부를 작업면 등에 대해 지지한 상태로 이동할 수 있다.
The support member is a crane 92 and a wire 94, which are the support means 90, when the guide rail 72 is separated from the hook portion 55 of the frame 52 by the driving means 70 and is removed outward. Assisting this, it is possible to move in a state where one end of the guide rail 72 is supported on the working surface or the like.

본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 아니하며, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims and their equivalents. It will be clear to those who have knowledge.

50 : 표면처리장치 52 : 프레임
53 : 지지부 54 : 승하강 실린더
55 : 걸이부 56 : 액츄에이터
60 : 버제거부 61 : 본체부
62 : 나이프 64 : 베어링 블록
64a : 홈 66 : 하우징
66a : 플레이트 67 : 스프링부재
68 : 틸팅 실린더 70 : 인출입 안내장치
72 : 가동형 레일 73 : 기어부
74 : 구동모터 76 : 구동기어
78 : 걸이부재 80 : 이동부
82 : 바퀴 84 : 회전모터
85 : 연결부재 90 : 지지수단
92 : 크레인 94 : 와이어50: surface treatment device 52: frame
53: support portion 54: lifting cylinder
55: hook portion 56: actuator
60: burr removing portion 61: the main body
62: knife 64: bearing block
64a: groove 66: housing
66a: plate 67: spring member
68: tilting cylinder 70: draw-out guide device
72: movable rail 73: gear part
74: drive motor 76: drive gear
78: hook member 80: moving part
82: wheel 84: rotary motor
85 connection member 90 support means
92 crane 94 wire

Claims (6)

소재의 이동선상에 양측으로 지지부가 구비된 프레임;
상기 소재의 하부에 형성된 돌출물을 제거하도록 제공된 버제거부; 및
상기 프레임과 상기 버제거부 사이에 제공되어 상기 버제거부를 상기 프레임 외측으로 취외가능토록 제공되는 인출입 안내장치;
를 포함하는 표면처리장치.
A frame provided with supporting parts on both sides of the moving line of the material;
A burr removing portion provided to remove the protrusion formed at the bottom of the material; And
A draw-out guide device provided between the frame and the burr removing unit to allow the burr removing unit to be taken out of the frame;
Surface treatment apparatus comprising a.
청구항 1에 있어서, 상기 버제거부는
소재에 형성된 버를 제거하는 나이프가 구비된 본체부와,
상기 본체부의 양단부에 구비되어 상기 본체부를 회전 가능하게 지지하는 베어링을 갖는 베어링 블록과,
상기 프레임에 제공되어 상기 베어링 블록이 수용되며 결합유지되는 하우징을 포함하는 것을 특징으로 하는 표면처리장치.
The method of claim 1, wherein the burr removing unit
A main body provided with a knife for removing burrs formed in the material;
A bearing block provided at both ends of the main body and having a bearing rotatably supporting the main body;
Surface treatment apparatus characterized in that it comprises a housing which is provided in the frame and the bearing block is accommodated and held.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 인출입 안내장치는
상기 소재의 이동선상을 가로질러 상기 프레임의 양측에 지지되는 가동형 레일과,
상기 버제거부의 하부에 제공되어 상기 가동형 레일을 따라 상기 버제거부를 이동시키는 이동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 표면처리장치.
The method of claim 1 or 2, wherein the draw-out guide device
A movable rail supported on both sides of the frame across the moving line of the material,
And a moving part provided below the burr removing part to move the burr removing part along the movable rail.
청구항 3에 있어서, 상기 가동형 레일은
상기 프레임의 지지부에 지지되도록 제공되며, 상기 버제거부의 취외에 대응하는 길이를 갖는 한 쌍의 가이드 레일과,
상기 프레임의 일측에 제공되어 상기 한 쌍의 가이드 레일을 이동시키는 구동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 표면처리장치.
The method of claim 3, wherein the movable rail
A pair of guide rails provided to be supported by the support of the frame and having a length corresponding to the withdrawal of the burr removal portion;
Surface treatment apparatus characterized in that it comprises a drive means provided on one side of the frame to move the pair of guide rails.
청구항 4에 있어서, 상기 구동수단은
상기 한 쌍의 가이드 레일의 일측에 제공된 기어부와,
상기 기어부와 치합하도록 제공된 구동기어와,
상기 프레임의 일측에 제공되어 상기 구동기어를 회전시키도록 제공된 구동모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 표면처리장치.
5. The apparatus according to claim 4,
A gear part provided on one side of the pair of guide rails,
A drive gear provided to mate with the gear portion;
And a drive motor provided on one side of the frame to rotate the drive gear.
청구항 3에 있어서, 상기 이동부는
상기 버제거부의 하부에 상기 가동형 레일을 따라 이동 가능하게 제공된 적어도 하나의 바퀴와,
상기 바퀴에 연계된 회전모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 표면처리장치.The method of claim 3, wherein the moving unit
At least one wheel provided in a lower portion of the burr removal portion to be movable along the movable rail;
Surface treatment apparatus comprising a rotating motor associated with the wheel.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105058655A (en) * 2015-08-31 2015-11-18 石鸿娟 Trimming device for clothes hanger
KR20190014776A (en) * 2017-08-03 2019-02-13 주식회사 포스코 Shear beam locking device of deburrer

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KR20190014776A (en) * 2017-08-03 2019-02-13 주식회사 포스코 Shear beam locking device of deburrer

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