KR20130027881A - Method, system, terminal for automatically providing parking position and apparatus for providing cloud computing service therefor - Google Patents

Method, system, terminal for automatically providing parking position and apparatus for providing cloud computing service therefor Download PDF

Info

Publication number
KR20130027881A
KR20130027881A KR1020110091393A KR20110091393A KR20130027881A KR 20130027881 A KR20130027881 A KR 20130027881A KR 1020110091393 A KR1020110091393 A KR 1020110091393A KR 20110091393 A KR20110091393 A KR 20110091393A KR 20130027881 A KR20130027881 A KR 20130027881A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
terminal
parking
information
vehicle
providing
Prior art date
Application number
KR1020110091393A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101898156B1 (en
Inventor
강석연
백승윤
이혜민
차승훈
이창석
조채환
Original Assignee
에스케이텔레콤 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 에스케이텔레콤 주식회사 filed Critical 에스케이텔레콤 주식회사
Priority to KR1020110091393A priority Critical patent/KR101898156B1/en
Publication of KR20130027881A publication Critical patent/KR20130027881A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101898156B1 publication Critical patent/KR101898156B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/021—Services related to particular areas, e.g. point of interest [POI] services, venue services or geofences
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/024—Guidance services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00—Network topologies
    • H04W84/02—Hierarchically pre-organised networks, e.g. paging networks, cellular networks, WLAN [Wireless Local Area Network] or WLL [Wireless Local Loop]
    • H04W84/10—Small scale networks; Flat hierarchical networks
    • H04W84/12—WLAN [Wireless Local Area Networks]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Economics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

PURPOSE: Parking position automatic providing method, system, terminal and computing service providing device therefore are provided to search a stored position when a user tries to understand a parking position of a car. CONSTITUTION: A parking position automatic providing device(140) includes a context awareness information reception unit(S310), a parking judgment unit(S320) and a parking position providing unit(S330). The context awareness information reception unit receives context awareness information from a terminal. The parking judgment unit analyzes the context awareness information and judges whether the terminal user is in a state of driving or walking. If the terminal user is in a state of walking, a parking position acquisition unit measures a location of the terminal and provides the measured result to the terminal. [Reference numerals] (S310) Context awareness information reception unit; (S320) Parking judgment unit; (S330) Parking position providing unit

Description

주차위치 자동제공 방법, 시스템, 단말기 및 그를 위한 컴퓨팅 서비스 제공장치{Method, System, Terminal for Automatically Providing Parking Position and Apparatus for Providing Cloud Computing Service Therefor}Method, System, Terminal for Automatically Providing Parking Position and Apparatus for Providing Cloud Computing Service Therefor}

본 발명의 실시예는 주차위치 자동제공 방법, 시스템, 단말기, 그를 위한 컴퓨팅 서비스 제공장치 및 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 자동차를 주행중인 단말기 사용자가 하차하는 경우 별도의 동작을 취하지 않아도 사용자의 동작을 감지하여 자동적으로 주차위치를 파악하여 저장하고, 사용자가 자동차의 주차위치를 파악하고자 하는 경우에 저장된 위치를 검색할 수 있도록 하는 주차위치 자동제공 방법, 시스템, 단말기 및 그를 위한 컴퓨팅 서비스 제공장치 및 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to a method for automatically providing a parking position, a system, a terminal, an apparatus for providing a computing service therefor, and a computer-readable recording medium. In more detail, when the terminal user who is driving the vehicle gets off, the terminal does not need to take any action to automatically detect the user's motion and store and store the parking location automatically. The present invention relates to a method for automatically providing a parking location, a system, a terminal, a computing service providing device for the same, and a computer-readable recording medium.

이하의 부분에서 기술되는 내용은 본 발명의 실시예와 관련되는 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것이 아님을 밝혀둔다.The contents described in the following sections provide background information related to the embodiments of the present invention, but it does not constitute a prior art.

전자·통신기술의 비약적으로 발전에 따라 무선통신망(wireless network)을 이용한 다양한 무선통신 서비스가 제공되고 있다. 이에 따라 무선통신망을 이용한 이동통신 시스템에서 제공하는 서비스는 음성 서비스뿐만 아니라 패킷(packet) 데이터 등을 송신하는 멀티미디어 통신 서비스로 발전해 가고 있다.With the rapid development of electronic and communication technology, various wireless communication services using wireless networks have been provided. Accordingly, a service provided by a mobile communication system using a wireless communication network is developing into a multimedia communication service that transmits packet data as well as voice service.

단말기를 이용한 다양한 무선인터넷 서비스 중 특히 위치기반 서비스(LBS: Location Based Service)는 넓은 활용성과 편리함으로 인해 크게 각광받고 있다. 위치기반 서비스는 휴대폰 및 PDA(Personal Digital Assistant) 등 단말기의 위치를 파악하고, 파악된 위치와 관련되어 부가 정보를 제공하는 통신서비스를 말한다.Among various wireless Internet services using a terminal, in particular, LBS (Location Based Service) has gained much attention due to its wide usability and convenience. Location-based service refers to a communication service that locates a terminal such as a mobile phone and a personal digital assistant (PDA) and provides additional information related to the identified location.

위치기반 서비스 제공을 위한 측위 기술은 단말기의 위치를 측정하기 위하여 무선통신망의 기지국의 셀 반경인 전파환경을 이용하여 소프트웨어적으로 위치를 확인하는 네트워크 기반(network based) 방식과 단말기에 탑재된 GPS 수신기를 이용한 핸드셋 기반(handset based) 방식, 그리고 이들 두 가지 방식을 혼합한 하이브리드(hybrid) 방식 등이 있다.Positioning technology for providing location-based services uses a network-based method and a GPS receiver mounted on a terminal to determine the location in software using a radio environment, which is the cell radius of a base station of a wireless communication network, to measure the location of the terminal. There is a handset based method using a hybrid method, and a hybrid method in which these two methods are mixed.

하지만 기존 기술은 실내 정밀 측위 기술을 활용하여 단말기 사용자의 실내에서의 위치를 파악할 수는 있으나, 단말기 사용자가 차량으로 이동 중인지 도보로 이동 중인지 여부를 판단할 수는 없는 문제가 있다.However, the existing technology can determine the location of the terminal user indoors by using the indoor precision positioning technology, but there is a problem that can not determine whether the terminal user is moving in a vehicle or walking.

이러한 문제점을 해결하기 위해 본 발명의 실시예는, 자동차를 주행중인 단말기 사용자가 하차하는 경우 별도의 동작을 취하지 않아도 사용자의 동작을 감지하여 자동적으로 주차위치를 파악하여 저장하고, 사용자가 자동차의 주차위치를 파악하고자 하는 경우에 저장된 위치를 검색할 수 있도록 하는 데 주된 목적이 있다.In order to solve this problem, an embodiment of the present invention, when a terminal user driving a car gets off, does not need to take a separate action to detect the user's motion and automatically detects and stores the parking location, and the user parks the car. If you want to know the location, the main purpose is to be able to search the stored location.

전술한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 실시예는, 대상 지역에 대한 주차정보 자동제공 서비스를 요청하는 단말기가 상기 대상 지역에 진입시 진입 여부의 판단 결과에 따라 무선랜(WLAN) 애플리케이션을 구동하여 제공하는 상기 단말기의 위치에 대한 무선랜 정보를 측위 정보로서 수신하고, 상기 무선랜 정보에 근거하여 상기 단말기의 측위 결과를 산출하는 측위 장치; 및 단말기로부터 상황인식 정보를 수신하여 상기 상황인식 정보를 분석하여 단말기 사용자가 차량으로 주행 중인지 또는 보행상태인지 여부를 판단하고 상기 판단의 결과 보행상태인 것으로 판단되면 상기 측위장치에게 상기 단말기의 위치측위를 요청하여 상기 단말기에게 위치정보를 제공하는 주차위치 자동제공 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차위치 자동제공 시스템을 제공한다.In order to achieve the above object, according to an embodiment of the present invention, a terminal requesting a service for automatically providing parking information for a target area may drive a WLAN application according to a determination result of whether the terminal enters the target area. A positioning device that receives wireless LAN information on the location of the terminal as positioning information and calculates a positioning result of the terminal based on the wireless LAN information; And receiving the situation recognition information from the terminal and analyzing the situation recognition information to determine whether the terminal user is driving in a vehicle or a walking state, and if it is determined that the walking state is a walking state, the positioning device determines the position of the terminal. Requests to provide an automatic parking position providing system comprising a device for automatically providing a parking position for providing location information to the terminal.

또한, 본 발명의 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 실시예는, 단말기로부터 상황인식 정보를 수신하는 상황인식정보 수신부; 상기 상황인식 정보를 분석하여 단말기 사용자가 차량으로 주행 중인지 또는 보행상태인지 여부를 판단하는 주차판단부; 및 상기 판단의 결과 단말기 사용자가 보행 상태인 것으로 판단되면 상기 단말기의 위치를 측위하고 측위결과를 상기 단말기로 제공하는 주차위치 획득부를 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨팅 서비스 장치를 제공한다.In addition, an embodiment of the present invention to achieve another object of the present invention, the situation recognition information receiving unit for receiving the situation recognition information from the terminal; A parking determination unit analyzing the situation recognition information to determine whether the terminal user is driving in a vehicle or walking state; And a parking position obtaining unit for positioning the terminal and providing a positioning result to the terminal when it is determined that the terminal user is in a walking state.

상기 상황인식 정보는, 상기 단말기의 방향별 가속도를 포함할 수 있다.The situation recognition information may include an acceleration for each direction of the terminal.

상기 주차판단부는, 상기 방향별 가속도 중에서 하나 이상의 방향의 가속도 변화정도가 소정의 문턱치를 넘는 경우 보행상태인 것으로 판단할 수 있다.The parking determination unit may determine that the vehicle is in a walking state when the degree of acceleration change in at least one direction among the accelerations for each direction exceeds a predetermined threshold.

상기 주차판단부는, 상기 단말기의 위치를 측위하여 상기 단말기의 이동속도가 기설정 이상이면 상기 단말기 사용자가 차량으로 주행 중인 것으로 판단할 수 있다.The parking determination unit may determine that the terminal user is driving in a vehicle when the position of the terminal is measured and the moving speed of the terminal is greater than or equal to a preset value.

상기 주차판단부는, 상기 단말기의 위치를 측위하여 상기 단말기의 위치가 차량 주행로에 위치하는 경우 상기 단말기 사용자가 차량으로 주행 중인 것으로 판단할 수 있다.The parking determination unit may determine that the terminal user is driving in the vehicle when the location of the terminal is located on the vehicle driving path by positioning the terminal.

상기 상황인식 정보는 음향패턴 정보를 더 포함하고, 상기 주차판단부는, 상기 방향별 가속도 중에서 하나 이상의 방향의 가속도 변화정도가 소정의 문턱치를 넘고 상기 음향패턴이 차량의 문을 닫는 음향인 것으로 판단되면 단말기 사용자가 차량으로 주행 중이 아닌 것으로 판단할 수 있다.The situation recognition information further includes acoustic pattern information, and when the parking determination unit determines that the degree of change in acceleration in at least one direction among the accelerations for each direction exceeds a predetermined threshold and the acoustic pattern is a sound closing the door of the vehicle It may be determined that the terminal user is not driving in a vehicle.

또한, 본 발명의 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 실시예는, 상황인식 정보를 발생하는 상황인식정보 발생부; 상기 상황인식 정보를 분석하여 단말기 사용자가 차량으로 주행 중인지 여부를 판단하는 주차판단부; 및 상기 판단의 결과 단말기 사용자가 차량으로 주행 중이 아닌 것으로 판단되면 현재 위치를 획득하는 주차위치 획득부를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차위치 자동제공 단말기를 제공한다.In addition, an embodiment of the present invention to achieve another object of the present invention, the situation recognition information generating unit for generating situation awareness information; A parking determination unit determining whether the terminal user is driving in a vehicle by analyzing the situation recognition information; And a parking position acquisition unit for acquiring the current position if it is determined that the terminal user is not driving in the vehicle as a result of the determination.

상기 주차위치 자동제공 단말기는, 상기 주차위치 자동제공 단말기가 대상지역으로 진입하였는지 여부를 판단하는 대상지역 판단부를 더 포함하고, 상기 주차판단부는 상기 대상지역 판단부의 판단결과 대상지역으로 진입한 것으로 판단되면 단말기 사용자가 차량으로 주행 중인지 여부를 판단할 수 있다.The automatic parking position providing terminal further includes a target region determination unit determining whether the automatic parking position providing terminal has entered the target area, and the parking determination unit determines that the target parking area determination unit has entered the target area. If it is determined whether the terminal user is driving in the vehicle.

상기 상황인식정보 발생부는 가속도센서를 포함하고, 상기 상황인식 정보는 상기 단말기의 방향별 가속도를 포함할 수 있다.The situation recognition information generation unit may include an acceleration sensor, and the situation recognition information may include an acceleration for each direction of the terminal.

상기 주차판단부는, 상기 방향별 가속도 중에서 하나 이상의 방향의 가속도 변화정도가 소정의 문턱치를 넘는 경우 보행상태인 것으로 판단할 수 있다.The parking determination unit may determine that the vehicle is in a walking state when the degree of acceleration change in at least one direction among the accelerations for each direction exceeds a predetermined threshold.

상기 상황인식정보 발생부는 음성수신부를 더 포함하고, 상기 주차판단부는, 상기 방향별 가속도 중에서 하나 이상의 방향의 가속도 변화정도가 소정의 문턱치를 넘고 상기 음성수신부에서 발생한 음향패턴을 포함하는 상황인식 정보를 수신하고 상기 음향패턴이 차량의 문을 닫는 음향인 것으로 판단되면 단말기 사용자가 차량으로 주행 중이 아닌 것으로 판단할 수 있다.The situation recognition information generating unit further includes a voice receiving unit, and the parking judging unit includes situation recognition information including an acoustic pattern generated by the voice receiving unit when the degree of change of acceleration in one or more directions among the accelerations for each direction exceeds a predetermined threshold. If it is determined that the sound pattern is a sound for closing the door of the vehicle, it may be determined that the terminal user is not driving in the vehicle.

상기 주차판단부는, 상기 단말기의 위치를 측위하여 상기 단말기의 이동속도가 기설정 이상이면 상기 단말기 사용자가 차량으로 주행 중인 것으로 판단할 수 있다.The parking determination unit may determine that the terminal user is driving in a vehicle when the position of the terminal is measured and the moving speed of the terminal is greater than or equal to a preset value.

상기 주차판단부는, 상기 단말기의 위치를 측위하여 상기 단말기의 위치가 차량 주행로에 위치하는 경우 상기 단말기 사용자가 차량으로 주행 중인 것으로 판단할 수 있다.The parking determination unit may determine that the terminal user is driving in the vehicle when the location of the terminal is located on the vehicle driving path by positioning the terminal.

상기 주차위치 획득부는, AP 관련 정보를 측위장치에 제공하여 상기 측위장치로부터 상기 현재 위치를 획득할 수 있다.The parking position acquisition unit may provide the AP related information to the positioning device to obtain the current position from the positioning device.

상기 주차위치 획득부는, 단말기 내에 저장된 AP 관련 정보 및 p-Cell 정보를 이용하여 상기 현재 위치를 획득할 수 있다.The parking location obtaining unit may obtain the current location using AP related information and p-Cell information stored in the terminal.

또한, 본 발명의 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 실시예는, 단말기에 대한 상황인식 정보를 수신하는 상황인식정보 수신과정; 상기 상황인식 정보를 분석하여 단말기 사용자가 차량으로 주행 중인지 또는 보행상태인지 여부를 판단하는 주차판단과정; 및 상기 판단의 결과 단말기 사용자가 보행 상태인 것으로 판단되면 상기 단말기의 위치를 측위하고 측위결과를 상기 단말기로 제공하는 주차위치 획득과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 주차위치 자동제공 방법을 제공한다.In addition, an embodiment of the present invention to achieve another object of the present invention, the situation recognition information receiving process for receiving the situation recognition information for the terminal; A parking determination process of analyzing the situation recognition information to determine whether the terminal user is driving in a vehicle or walking state; And If it is determined that the terminal user is in a walking state as a result of the determination provides a parking position automatic providing method comprising the step of obtaining a parking position for positioning the position of the terminal and providing the positioning result to the terminal.

또한, 본 발명의 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 실시예는, 단말기에 대한 상황인식 정보를 수신하는 상황인식정보 수신과정; 상기 상황인식 정보를 분석하여 단말기 사용자가 차량으로 주행 중인지 또는 보행상태인지 여부를 판단하는 주차판단과정; 상기 판단의 결과 보행상태인 것으로 판단되면 상기 단말기의 위치를 측위하는 주차위치 측위과정; 및 상기 측위의 결과를 제공하는 측위결과 제공과정을 실행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공한다.In addition, an embodiment of the present invention to achieve another object of the present invention, the situation recognition information receiving process for receiving the situation recognition information for the terminal; A parking determination process of analyzing the situation recognition information to determine whether the terminal user is driving in a vehicle or walking state; A parking position positioning process for positioning a position of the terminal if it is determined that the user is in a walking state as a result of the determination; And a computer readable recording medium having recorded thereon a program for executing a positioning result providing process for providing the positioning result.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 실시예에 의하면, 자동차를 주행중인 단말기 사용자가 하차하는 경우 별도의 동작을 취하지 않아도 사용자의 동작을 감지하여 자동적으로 주차위치를 파악하여 저장하고, 사용자가 자동차의 주차위치를 파악하고자 하는 경우에 저장된 위치를 검색할 수 있도록 하는 효과가 있다.As described above, according to an embodiment of the present invention, when a terminal user driving a car gets off, a user's motion is automatically detected and stored by automatically detecting the user's motion without taking a separate operation, and the user parks the car. If you want to know the location is effective to search the stored location.

또한, 음향패턴을 감지하여 사용자의 차량에서 하차 여부를 판단함으로써 사용자의 동작을 직접 감지하는 방법만 사용하는 것을 보완하는 효과가 있다.In addition, by detecting the acoustic pattern and determining whether to get off the user's vehicle, there is an effect of using only a method of directly detecting a user's motion.

그리고, 단말기 위치를 정밀측위한 결과를 단말기 사용자가 차량에서 하차하여 보행 중인지 여부를 판단하는 데에 추가로 활용함으로써 단말기 사용자가 차량에서 하차하였는지 여부를 더욱 정확하게 확인할 수 있다.Further, by using the result for precisely determining the terminal position to determine whether the terminal user is walking out of the vehicle and walking, it is possible to more accurately determine whether the terminal user has got off the vehicle.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차위치 자동제공 시스템의 구조를 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 단말기(100)의 구조를 나타내는 블록 다이어그램이다.
도 3은 도 1의 주차위치 제공 장치(130)의 구조를 나타내는 블록 다이어그램이다.
도 4는 차량의 주행 또는 사용자의 보행에 따른 가속도센서(212)의 감지결과를 예시한 도면이다.
도 5는 차량의 문을 닫는 음향패턴을 예시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차위치 자동제공 방법을 나타내는 흐름도이다.1 is a view showing the structure of the automatic parking position providing system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a structure of the terminal 100 of FIG. 1.
3 is a block diagram showing the structure of the parking position providing apparatus 130 of FIG.
4 is a diagram illustrating a detection result of the acceleration sensor 212 according to the driving of the vehicle or the user walking.
5 is a diagram illustrating an acoustic pattern of closing a door of a vehicle.
6 is a flowchart illustrating a method for automatically providing a parking position according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차위치 자동제공 시스템의 구조를 나타내는 도면이고, 도 2는 도 1의 단말기(100)의 구조를 나타내는 블록 다이어그램이며, 도 3은 도 1의 주차위치 제공 장치(130)의 구조를 나타내는 블록 다이어그램이다.1 is a view showing the structure of the automatic parking position providing system according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a block diagram showing the structure of the terminal 100 of Figure 1, Figure 3 provides a parking position of Figure 1 A block diagram showing the structure of device 130.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 주차위치 자동제공 시스템은 단말기(100), 액세스포인트(Access Point: AP)(110), 통신망(120), 측위장치(130) 및 주차위치 자동제공 장치(140)를 포함한다.1 to 3, the automatic parking position providing system according to an embodiment of the present invention is a terminal 100, an access point (Access Point: AP) 110, a communication network 120, a positioning device 130 and Parking position automatic provision device 140 is included.

본 발명의 실시예에서 단말기(100)는 다양한 유무선 환경에 적용할 수 있도록 단말기 형태별로 구분되는 PDA(Personal Digital Assistant), 셀룰러폰, 스마트폰 등과, 단말기의 통신방식별로 구분되는 PCS(Personal Communication Service)폰, GSM(Global System for Mobile)폰, W-CDMA(Wideband CDMA)폰, CDMA-2000폰, MBS(Mobile Broadband System)폰 등을 모두 포함한다. 여기서 MBS폰은 현재 논의되고 있는 차세대 시스템에서 사용될 단말기를 나타낸다. 더 나아가, 본 발명의 실시예에 따른 단말기(100)는 데스크탑 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터, 넷북 및 태블릿 PC, 더 나아가 클라우드 컴퓨팅 환경 하에 사용되는 클라우드 단말기 등을 더 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the terminal 100 is a personal digital assistant (PDA), a cellular phone, a smartphone, and the like, which are classified according to terminal types so as to be applicable to various wired and wireless environments, and a personal communication service (PCS) that is classified by a communication method of the terminal. ) Includes a phone, a Global System for Mobile (GSM) phone, a Wideband CDMA (W-CDMA) phone, a CDMA-2000 phone, and a Mobile Broadband System (MBS) phone. Here MBS phone represents a terminal to be used in the next generation system currently being discussed. Furthermore, the terminal 100 according to the embodiment of the present invention may further include a desktop computer, a laptop computer, a netbook and a tablet PC, and a cloud terminal used under a cloud computing environment.

단말기(100)는 무선통신 모듈, 무선랜 모듈을 포함하며, GPS 모듈을 더 포함할 수 있다. 무선통신 모듈을 구비함에 따라 단말기(100)는 통신망(120)에 접속하여 상대방과 통상적인 음성 통화 및 데이터 통신을 수행한다. 또한, 단말기(100)는 무선랜 모듈을 구비함에 따라 주변에 인식되는 AP(110)를 경유해 통신망(120)에 접속하여 각종 웹 페이지 데이터를 수신할 수 있다. 더 나아가, 단말기(100)는 GPS 모듈을 구비함에 따라 GPS 위성을 통해 제공되는 데이터를 수신하게 된다.The terminal 100 may include a wireless communication module and a wireless LAN module, and further include a GPS module. As the wireless communication module is provided, the terminal 100 connects to the communication network 120 to perform normal voice call and data communication with the other party. In addition, since the terminal 100 includes the WLAN module, the terminal 100 may receive various web page data by accessing the communication network 120 via the AP 110 recognized in the vicinity. Furthermore, the terminal 100 receives the data provided through the GPS satellites according to the GPS module.

단말기(100)는 인터넷 접속 프로토콜인 무선 애플리케이션(WAP: Wireless Application Protocol), HTTP 프로토콜을 사용하는 HTML에 기반한 MIE(Microsoft Internet Explorer), 핸드헬드 디바이스 트랜스포트 프로토콜(HDPT: Handheld Device Transport Protocol), NTT DoKoMo사의 i-Mode 또는 특정 통신사의 무선 인터넷 접속용 브라우저를 이용해 통신망(120)을 경유하여 인터넷에 접속한다. 단말기(100)에서 사용하는 인터넷 접속 프로토콜 중에서, MIE는 HTML을 약간 변형시켜 축약하는 m-HTML을 사용하고, i-Mode의 경우에는 HTML의 서브세트인 콤팩트 HTML(c-HTML)이라는 언어를 사용한다.The terminal 100 includes a wireless application protocol (WAP), which is an internet access protocol, a Microsoft Internet Explorer (MIE) based on HTML using an HTTP protocol, a handheld device transport protocol (HDPT), and an NTT. DoKoMo's i-Mode or a specific carrier's wireless Internet connection browser is used to access the Internet via the communication network 120. Among the Internet access protocols used in the terminal 100, MIE uses m-HTML, which is shortened by slightly modifying HTML, and in the case of i-Mode, a language called compact HTML (c-HTML), which is a subset of HTML, is used. do.

최근의 스마트폰과 같은 단말기(100)는 더욱 빠른 무선 인터넷을 제공하기 위하여 아이폰용인 오페라미니(Opera Mini)와 같은 특정 통신사의 무선 인터넷 접속용 브라우저를 사용하거나, 이와 연계해 단말기(100)에 근거리 통신망인 와이파이 및 와이브로(WiBro) 등도 함께 사용하여 무선 초고속 인터넷을 제공하고 있다.Recently, a terminal 100 such as a smartphone uses a browser for wireless Internet access of a specific telecommunication company such as Opera Mini for iPhone to provide a faster wireless Internet, or in close proximity to the terminal 100 in connection with it. Wi-Fi and WiBro networks are also used to provide wireless high-speed Internet.

단말기(100)는 측위 장치(130)로부터의 측위 요청 등에 따라 네트워크 기반 측위 또는 핸드셋 기반 측위를 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말기(100)는 네트워크 기반 측위를 수행하기 위하여 GPS 정보, 기지국 정보 및 AP 정보를 통신망(120)을 경유하여 측위 장치(130)로 제공할 수 있다. 여기서, AP 정보는 와이파이, 블루투스, 지그비 통신 등의 근거리 통신을 수행하는 AP(110)의 어드레스(address) 정보 등을 포함한다. 네트워크 기반 측위를 수행할 때, 단말기(100)와 측위 장치(130) 간에는 특정 규격의 측위 프로토콜 메시지를 사용한다. 여기서, 측위 프로토콜이란 단말기(100)의 측위를 위한 애플리케이션 계층의 규격을 표준화한 규약이다.The terminal 100 may perform network-based positioning or handset-based positioning according to a positioning request from the positioning device 130. For example, the terminal 100 may provide GPS information, base station information, and AP information to the positioning device 130 via the communication network 120 to perform network-based positioning. Here, the AP information includes address information of the AP 110 performing short range communication such as Wi-Fi, Bluetooth, Zigbee communication, and the like. When performing network-based positioning, a positioning protocol message of a specific standard is used between the terminal 100 and the positioning device 130. Here, the positioning protocol is a protocol standardizing the standard of the application layer for positioning of the terminal 100.

AP(110)는 건물 내에 많이 설치되는 펨토(femto) 또는 피코(pico) 기지국과 같은 소형 기지국을 포함한다. 여기서, 펨토 또는 피코 기지국은 소형 기지국의 분류상 단말기(100)를 최대 몇 대까지 접속할 수 있느냐에 따라 구분된다. 또한, AP(110)는 단말기(100)와 와이파이(Wi-Fi) 등의 근거리 통신을 수행하기 위한 근거리 통신 모듈을 포함한다. 본 발명의 실시예에서 근거리 통신은 와이파이 이외에 블루투스 통신, 지그비(zigbee) 통신, 적외선 통신(IrDA), UHF(Ultra High Frequency) 및 VHF(Very High Frequency)와 같은 RF(Radio Frequency) 및 초광대역 통신(UWB) 등의 다양한 규격으로 수행될 수 있다. 이에 따라 AP(110)는 데이터 패킷의 위치를 추출하고, 추출된 위치에 대한 최상의 통신 경로를 지정하며, 지정된 통신 경로를 따라 데이터 패킷을 다음 장치, 예컨대 단말기(100)로 전달할 수 있다. AP(110)는 일반적인 네트워크 환경에서 여러 회선을 공유할 수 있으며, 예컨대 라우터(router), 리피터(repeater) 및 중계기 등이 포함될 수 있다. 또한 미국 버라이즌의 마이파이(MiFi)와 같은 특정 제조사의 브리지 제품도 AP(110)에 포함될 수 있을 것이다.The AP 110 includes a small base station such as a femto or pico base station, which is installed in a large number of buildings. Here, the femto or pico base station is classified according to the maximum number of terminals 100 can be connected in the classification of the small base station. In addition, the AP 110 includes a short-range communication module for performing short-range communication such as Wi-Fi with the terminal 100. In the exemplary embodiment of the present invention, the short-range communication may include a radio frequency (RF) and ultra-wideband communication such as Bluetooth communication, zigbee communication, IrDA, UHF and VHF (UWB), and the like. Accordingly, the AP 110 may extract the location of the data packet, specify the best communication path for the extracted location, and forward the data packet to the next device, for example, the terminal 100, along the designated communication path. The AP 110 may share a plurality of lines in a general network environment and may include, for example, a router, a repeater, and a repeater. In addition, bridge products from certain manufacturers, such as US-based Verizon MiFi, may also be included in the AP 110.

이와 같은 AP(110)들이 도 1에서는 통신망(120)과 별개로 구성되는 것으로 도시되어 있지만, 실질적으로 AP(110)는 통신망(120)에 포함될 수 있으므로 본 발명의 실시예에서는 이에 특별히 한정하지는 않을 것이다.Although these APs 110 are illustrated as being separately configured from the communication network 120 in FIG. 1, since the AP 110 may be included in the communication network 120, the AP 110 is not particularly limited thereto. will be.

통신망(120)은 유무선 통신망을 모두 포함하며, 예컨대 무선통신망으로서 CDMA 망, WCDMA 망, GSM 망 및 향후 구현될 차세대 이동통신 시스템의 접속망으로서 가령 클라우드 컴퓨팅 환경 하의 클라우드 컴퓨팅망 등에 모두 적용 가능하다. 이때, 통신망(120)을 구성하는 기지국, NodeB 및 e-NodeB 등의 장치는 노드라 지칭한다.The communication network 120 includes both wired and wireless communication networks. For example, the communication network 120 may be applied to a CDMA network, a WCDMA network, a GSM network, and a cloud computing network under a cloud computing environment as an access network of a next generation mobile communication system to be implemented in the future. In this case, devices such as a base station, a NodeB, and an e-NodeB constituting the communication network 120 are referred to as nodes.

측위 장치(130)는 무선랜 정보 및 p-Cell 정보를 포함하는 제1DB(132)를 포함한다. 여기서 무선랜 정보는 와이파이와 같은 근거리 무선통신을 수행하는 AP 관련 정보이며, p-Cell 정보는 특정 지역을 격자 셀 형태로 구분하고, 단위 격자 셀마다 맥 어드레스(MAC Address) 정보, 노드 및 AP 정보 등을 매칭시켜 놓은 정보를 의미한다. 예컨대 단말기(100)의 무선랜 애플리케이션이 동작하는 경우, 측위 장치(130)는 해당 단말기(100)로부터 제공되는 AP(110)의 맥 어드레스 정보 등을 측위 정보로서 제공받을 수 있다. 이의 경우 측위 장치(130)는 해당 측위 정보를 통해 선택되는 최적 격자 셀에 정의된 단말기(100)의 위치 정보를 측위 결과로서 단말기(100)에 제공해 줄 수 있도록 한다.The positioning device 130 includes a first DB 132 including WLAN information and p-Cell information. Here, the WLAN information is AP-related information for performing short-range wireless communication such as Wi-Fi, and the p-Cell information divides a specific area into a grid cell type, and MAC address information, node and AP information for each grid cell. The information is matched with the back. For example, when the WLAN application of the terminal 100 operates, the positioning device 130 may receive the MAC address information of the AP 110 provided from the terminal 100 as positioning information. In this case, the positioning device 130 may provide the terminal 100 with location information of the terminal 100 defined in the optimal grid cell selected through the corresponding positioning information as the positioning result.

본 발명의 실시예에서는 단말기(100)로부터의 측위 정보를 측위 장치(130)에 전달할 수 있다면 어떠한 통신망이어도 관계없으며, 본 발명이 그러한 통신망에 특별히 한정되지는 않는다.In the embodiment of the present invention, any communication network may be used as long as the positioning information from the terminal 100 can be transmitted to the positioning device 130, and the present invention is not particularly limited to such communication network.

더 나아가 본 발명의 실시예에 따른 단말기(100)는 주차위치 자동제공 서비스를 제공받기 위하여 무선랜 애플리케이션(무선랜 모듈(도시하지 않음)에 저장될 수 있음) 및 주차위치 자동제공 애플리케이션을 저장한다. 그리고 단말기(100)는 사용자가 설정한 대상 지역에 대한 기지국 ID(Identification) 등의 대상지역 노드정보를 저장하며, 대상 지역에 진입할 때까지 주기적으로 주변에 인식되는 노드정보를 검색하여 대상지역 노드정보와 비교를 수행하다가 일치하는 노드 정보가 검색될 때 무선랜 애플리케이션을 자동 실행시켜 와이파이 등의 무선랜 신호를 이용한 측위를 실행함으로써 대상 지역의 진입 여부를 정밀하게 판단하게 된다. 여기서 단말기(100)는 사용자가 등록한 대상 지역에 대한 대상지역 노드정보를 제공받기 위하여 주차위치 자동제공 서비스 이용시 검색되는 대상지역 노드정보를 노드정보 관리장치(미도시)로부터 통신망(120)을 통하여 제공받아 내장된 메모리에 저장할 수 있다.Furthermore, the terminal 100 according to an embodiment of the present invention stores a wireless LAN application (which may be stored in a wireless LAN module (not shown)) and a parking location automatic providing application in order to receive a parking location automatic providing service. . The terminal 100 stores target region node information such as base station identification (ID) for the target region set by the user, and periodically searches for node information recognized around the target node until entering the target region. When comparing with the information, when the matching node information is found, the WLAN application is automatically executed to determine the entry of the target area by executing the positioning using the WLAN signal such as Wi-Fi. In this case, the terminal 100 provides the target region node information retrieved when using the automatic parking position providing service to receive the target region node information on the target region registered by the user from the node information management apparatus (not shown) through the communication network 120. Can be stored in the built-in memory.

도 2에 도시한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 단말기(100)는 행동인식센서 및 음성수신부를 포함하는 상황인식정보 발생부(210), 대상지역 판단부(220), 주차판단부(230) 및 주차위치 획득부(240)를 포함하여 구성될 수 있으며, 실시예에 따라 구성요소 중의 일부는 생략될 수도 있다.As shown in FIG. 2, the terminal 100 according to an embodiment of the present invention includes a situation recognition information generation unit 210, a target area determination unit 220, and a parking determination unit including a behavior recognition sensor and a voice receiver. 230 and a parking position acquisition unit 240, and some of the components may be omitted according to the embodiment.

본 실시예에서 행동인식센서로는 가속도센서(212)를 사용할 수 있으나, 본 발명이 이에 한정되지 않고 자이로(gyro) 센서, 지자기 센서 등 다양한 센서를 사용할 수 있다. 또한, 본 실시예에서 음성수신부로는 마이크(214)를 사용할 수 있으나, 본 발명이 이에 한정되지 않고 다양한 음성수신장치를 음성수신부로 사용할 수 있다.In the present embodiment, the acceleration sensor 212 may be used as the behavior recognition sensor, but the present invention is not limited thereto, and various sensors such as a gyro sensor and a geomagnetic sensor may be used. In addition, although the microphone 214 may be used as the voice receiver in the present embodiment, the present invention is not limited thereto, and various voice receivers may be used as the voice receiver.

대상지역 판단부(220)는 주차위치 자동제공 단말기가 대상지역으로 진입하였는지 여부를 판단한다. 대상지역 판단부(220)는 단말기가 대상 지역에 진입할 때까지 주기적으로 주변에 인식되는 노드정보를 검색하여 대상지역 노드정보와 비교를 수행하다가 일치하는 노드 정보가 검색될 때 무선랜 애플리케이션을 자동 실행시켜 와이파이 등의 무선랜 신호를 이용한 측위를 실행함으로써 대상 지역의 진입 여부를 정밀하게 판단한다.The target area determination unit 220 determines whether the parking position automatic providing terminal has entered the target area. The target area determination unit 220 searches for node information recognized around the terminal periodically until the terminal enters the target area, performs comparison with the node information of the target area, and automatically detects the WLAN application when matching node information is found. By executing the positioning using a wireless LAN signal such as Wi-Fi, it is determined precisely whether the target area is entered.

만일 대상지역 판단부(220)는 무선랜 애플리케이션의 기능을 구동하여 단말기가 대상 지역에 진입한 것으로 판단되면 주차판단부(230) 및 주차위치 획득부(240)의 기능을 포함하여 구현된 주차위치 자동저장 애플리케이션을 구동한다. 경우에 따라서 대상지역 판단부(220)에 의해 주차위치 자동저장 애플리케이션이 동작하는 것이 아니라 주차위치 자동저장 애플리케이션이 대상지역 판단부(220)의 기능도 포함하여 단말기 내 메모리에 상주하도록 구현될 수도 있으며, 본 발명이 이에 한정되지는 않는다.If the target area determination unit 220 determines that the terminal has entered the target area by driving a function of the wireless LAN application, the parking location including the functions of the parking determination unit 230 and the parking position acquisition unit 240 is implemented. Run the autosave application. In some cases, the parking location automatic storage application is not operated by the target area determination unit 220, but the parking location automatic storage application may be implemented to reside in the terminal memory including the function of the target area determination unit 220. However, the present invention is not limited thereto.

대상지역 판단부(220)에 의해 무선랜 애플리케이션이 구동되면, 무선랜 애플리케이션은 단말기(100)가 지하주차장이 있는 백화점 등에 해당하는 대상 지역에 진입할 때까지 수신되는 노드 정보를 주기적으로 대상지역 노드정보와 비교하다가 대상 지역에 진입한 것으로 판단할 때, 주차위치 자동저장 애플리케이션을 구동함으로써 측위장치(130)와의 연동 하에 주차위치 자동저장 서비스를 제공받을 수 있다.When the wireless LAN application is driven by the target area determination unit 220, the wireless LAN application periodically receives the node information received until the terminal 100 enters the target area corresponding to the department store where the underground parking lot is located. When it is determined that the target area is entered while comparing with the information, the parking location automatic storage service can be provided under the linkage with the positioning device 130 by driving the parking location automatic storage application.

주차위치 자동제공 서비스를 받기 위하여 단말기(100) 내에 주차위치 자동제공 애플리케이션이 설치되어야 한다. 주차위치 자동제공 애플리케이션은 단말기(100)에 장착되어 출시될 수도 있고, 사용자가 단말기(100)를 이용하여 무선인터넷 망에 접속하여 단말기(100)에 다운로드받아 설치함으로써 단말기(100) 내에 장착될 수도 있다.In order to receive the automatic parking position providing service, the parking position automatic providing application must be installed in the terminal 100. The automatic parking position providing application may be mounted on the terminal 100, or the user may be mounted in the terminal 100 by downloading and installing the terminal 100 by accessing the wireless Internet network using the terminal 100. have.

단말기(100)에서 무선랜 모듈(도시하지 않음)은 측위를 위한 무선랜 애플리케이션을 저장하며, 대상지역 판단부(220)에 의해 무선랜 애플리케이션을 구동하여 단말기(100)의 주변에 인식되는 AP(110)의 AP 정보를 측위 정보로서 통신망(120)을 경유해 측위 장치(130)로 제공할 수 있다.In the terminal 100, a wireless LAN module (not shown) stores a wireless LAN application for positioning, and drives an wireless LAN application by the target area determination unit 220 to recognize an AP (recognized around the terminal 100). The AP information of 110 may be provided as positioning information to the positioning device 130 via the communication network 120.

대상지역 판단부(220)는 단말기(100)의 메모리에 저장되어 있는 대상지역 노드정보를 단말기(100)의 이동시 주기적으로 수신되는 기지국 등의 노드 정보와 비교하여 서로 일치하는 노드 정보가 있는지를 판단한다. 예를 들어, 기지국 등으로부터 복수의 노드 정보가 수신되었을 때 그 중 하나의 노드정보만이라도 대상지역 노드정보와 일치하더라도 단말기(100)는 무선랜 애플리케이션을 구동시켜 대상 지역의 진입 여부를 추가로 판단하게 된다. 한편, 대상지역 노드정보는 단말기(100)에 저장되지 않는 경우 대상지역 노드정보와 수신되는 노드정보와의 비교는 노드정보 관리장치(미도시)에서 이루어질 수 있다. 즉, 대상지역 판단부(220)는 기지국 등으로부터 노드 정보가 수신되었을 때 수신된 노드 정보를 노드정보 관리장치(미도시)로 전송하고 노드정보 관리장치(미도시)로부터 대상지역 노드정보와의 일치여부를 수신받을 수 있다.The target area determination unit 220 compares the target area node information stored in the memory of the terminal 100 with node information such as a base station periodically received when the terminal 100 moves, and determines whether there is node information that matches each other. do. For example, when a plurality of node information is received from a base station or the like, even if only one of the node information matches the target area node information, the terminal 100 additionally determines whether to enter the target area by driving the wireless LAN application. do. On the other hand, if the target region node information is not stored in the terminal 100, the comparison between the target region node information and the received node information may be made in a node information management apparatus (not shown). That is, the target area determination unit 220 transmits the received node information to the node information management device (not shown) when the node information is received from the base station, and the like. Receive a match.

대상지역 판단부(220)는 자체 저장된 대상지역 노드정보와의 비교 또는 노드정보 관리장치(미도시)에 의해 단말기(100)가 대상 지역에 진입한 것으로 판단될 때, 단말기(100)는 무선랜 애플리케이션을 구동한다. 반면 대상 지역을 벗어나는 경우 대상지역 판단부(220)는 이를 판단하여 무선랜 애플리케이션의 구동을 중단하게 된다.When the target area determination unit 220 determines that the terminal 100 enters the target area by comparing with the stored target area node information or by the node information management apparatus (not shown), the terminal 100 is connected to the wireless LAN. Run the application. On the other hand, if it leaves the target area, the target area determination unit 220 determines this and stops driving the WLAN application.

한편, 대상지역 판단부(220)는 무선랜 애플리케이션을 구동한 후 단말기(100)가 대상 지역에 진입하였는지 여부를 추가로 정밀 측위하여 판단할 수 있다. 즉, 대상지역 판단부(220)는 무선랜 애플리케이션을 구동하여 단말기(100)의 주변에 인식되는 AP(110)의 AP 정보를 측위 정보로서 통신망(120)을 경유해 측위 장치(130)로 제공하여 측위 장치(130)가 수신된 AP정보로부터 정밀측위를 한 결과를 제공받고 제공받은 결과를 이용하여 대상 지역에 진입하였는지 여부를 판단할 수 있다.Meanwhile, the target region determination unit 220 may further determine precisely whether the terminal 100 has entered the target region after driving the WLAN application. That is, the target area determination unit 220 drives the WLAN application to provide the AP information of the AP 110 recognized in the vicinity of the terminal 100 to the positioning device 130 via the communication network 120 as the positioning information. Then, the positioning device 130 is provided with the result of the precise positioning from the received AP information, and may use the received result to determine whether the target area has been entered.

또한, 단말기(100)는 대상지역 판단부(220)에서 무선랜 애플리케이션의 구동에 따른 대상 지역의 진입 여부의 판단시 이용될 수 있도록 대상지역의 지하주차장 및 각 층에 설치되는 AP(110)에 대한 AP 정보 및 p-Cell 정보를 저장할 수도 있다. 이 경우, 대상지역 판단부(220)는 단말기(100)에 저장된 AP 정보 등을 이용하여 단말기(100)의 주변에 인식되는 AP 정보를 비교하여 단말기(100)가 대상지역에 진입하였는지 여부를 판단할 수 있다.In addition, the terminal 100 may be used by the target area determination unit 220 in the underground parking lot of the target area and the AP 110 installed on each floor so as to be used when determining whether the target area is entered by the driving of the WLAN application. AP information and p-Cell information may be stored. In this case, the target area determination unit 220 determines whether the terminal 100 has entered the target area by comparing the AP information recognized around the terminal 100 using the AP information stored in the terminal 100. can do.

단말기(100)는 주차위치 자동제공 애플리케이션이 구동되면 센서모듈을 기동하여 상황인식정보 발생부(210)로부터 수신되는 상황인식 정보를 활용할 수 있다. 단말기(100)에 저장된 주차위치 자동저장 애플리케이션이 구동되면 단말기(100)는 상황인식 정보를 발생하는 상황인식정보 발생부(210)에서 발생한 상황인식 정보를 이용하여 주차위치 자동저장 과정을 수행한다. 주차판단부(230)는 상황인식정보 발생부(210)로부터 발생한 상황인식 정보를 분석하여 단말기 사용자가 차량으로 주행 중인지 여부를 판단한다. 주차판단부(230)는 가속도센서(212)와 같은 센서모듈로 구성된 상황인식정보 발생부(210)로부터 단말기의 방향별 속도의 변화량을 수신한다. 방향별 속도의 변화량은 단말기(100)에 장착된 가속도센서(212)를 기준으로 기설정된 x축, y축, z축 방향의 가속도를 의미한다. 여기서 방향별 가속도 중에서 하나 이상의 방향의 가속도의 변화정도(예컨대, 표준편차)가 소정의 문턱치를 넘는 경우 단말기 사용자가 차량으로 주행 중이 아닌 것으로 판단한다. 즉, 단말기 사용자가 단말기(100)를 들고 걸어가는 것으로 판단할 수 있다. 왜냐 하면, 사용자가 단말기(100)를 들고 걸어가는 경우 단말기를 소지한 사용자의 몸 흔들림 등으로 인하여 단말기에 가해지는 각 방향의 가속도가 커지거나 작아지며, 이를 감지하게 된다.The terminal 100 may utilize the situation recognition information received from the situation recognition information generator 210 by starting the sensor module when the parking position automatic providing application is driven. When the parking location automatic storage application stored in the terminal 100 is driven, the terminal 100 performs the parking location automatic saving process using the situation recognition information generated by the situation recognition information generating unit 210 generating the situation recognition information. The parking determination unit 230 analyzes the situation recognition information generated from the situation recognition information generation unit 210 to determine whether the terminal user is driving in the vehicle. The parking determination unit 230 receives a change amount of direction for each direction of the terminal from the situation recognition information generation unit 210 composed of a sensor module such as the acceleration sensor 212. The amount of change in speed for each direction means acceleration in x, y, and z-axis directions preset based on the acceleration sensor 212 mounted in the terminal 100. Here, if the degree of change of the acceleration in one or more directions (for example, standard deviation) among the accelerations for each direction exceeds a predetermined threshold, it is determined that the terminal user is not driving in the vehicle. That is, it may be determined that the terminal user walks with the terminal 100. Because, when the user walks with the terminal 100, the acceleration of each direction applied to the terminal is increased or decreased due to the shaking of the body of the user having the terminal, it is detected.

주차위치 획득부(240)는 주차판단부(230)의 판단의 결과 단말기 사용자가 차량으로 주행 중이 아닌 것으로 판단되면 단말기(100)의 현재 위치를 획득한다. 단말기(100)가 주차위치 획득부(240)는 단말기(100)의 현재 위치를 획득함에 있어서, 무선랜 애플리케이션을 구동하여 획득할 수 있다. 즉, 무선랜 애플리케이션이 단말기(100)의 주변에 인식되는 AP(110)의 AP 정보를 측위 정보로서 통신망(120)을 경유해 측위 장치(130)로 제공하고, 측위 장치(130)가 수신된 AP정보로부터 자체 저장하고 있는 AP 정보 및/또는 p-Cell 정보 등을 이용하여 정밀측위를 한 결과를 제공하면 이를 주차위치 획득부(240)가 수신할 수 있다.The parking position obtaining unit 240 obtains the current position of the terminal 100 when it is determined that the terminal user is not driving in the vehicle as a result of the determination of the parking determining unit 230. When the terminal 100 obtains the current position of the terminal 100, the parking position obtaining unit 240 may be obtained by driving a WLAN application. That is, the WLAN application provides the AP information of the AP 110 recognized in the vicinity of the terminal 100 as the positioning information to the positioning device 130 via the communication network 120, and the positioning device 130 is received. The parking location obtaining unit 240 may receive the result of the precision positioning using the AP information and / or p-Cell information stored in the AP information.

또한, 단말기(100)는 무선랜 애플리케이션의 구동에 따른 대상 지역의 진입 여부의 판단시 이용될 수 있도록 대상지역의 지하주차장 및 각 층에 설치되는 AP(110)에 대한 AP 정보 및 p-Cell 정보를 저장할 수도 있다. 이 경우, 주차위치 획득부(240)는 단말기(100)에 저장된 AP 정보 및/또는 p-Cell 정보 등을 이용하여 단말기(100)의 주변에 인식되는 AP 정보와 비교하여 단말기(100)의 위치정보를 획득할 수 있다.In addition, the terminal 100 is AP information and p-Cell information about the underground parking lot of the target area and the AP 110 installed on each floor so as to be used when determining whether the target area enters according to the driving of the WLAN application. You can also save it. In this case, the parking location obtaining unit 240 compares the location of the terminal 100 with AP information recognized in the vicinity of the terminal 100 using AP information and / or p-Cell information stored in the terminal 100. Information can be obtained.

한편, 상황인식정보 발생부(210)는 마이크와 같은 음성수신부(214)를 더 포함할 수 있으며, 이 경우 주차 판단부(230)는 상황인식 정보로서 음성수신부(214)에서 수신한 음향패턴을 확인함으로써 단말기(100) 사용자의 주차여부를 확인하는데 보조하는 기능을 한다. 즉, 단말기(100) 사용자가 자동차를 운행하는 중에 단말기(100)를 흔든다든지 단말기(100)를 사용하기 위하여 키 조작 등을 하는 경우에 가속도센서(212)만을 사용자가 주차한 후에 보행하고 있는 것으로 잘못 판단할 수 있다. 따라서, 사용자가 자동차를 주차시키고 자동차의 문을 열고 닫은 후에 이동하는 경우에 단말기(100) 사용자가 자동차를 주차한 것으로 인식하도록 할 필요가 있다.Meanwhile, the situation recognition information generator 210 may further include a voice receiver 214 such as a microphone. In this case, the parking determination unit 230 may use the acoustic pattern received by the voice receiver 214 as situation recognition information. By confirming, the terminal 100 functions to assist in checking whether the user is parked or not. That is, when the user of the terminal 100 shakes the terminal 100 while driving a car or performs a key operation to use the terminal 100, the user of the terminal 100 walks only after the acceleration sensor 212 parks. You can misjudge. Therefore, when the user parks the car and moves after opening and closing the door of the car, the terminal 100 needs to recognize that the user parked the car.

따라서 이 경우에 주차 판단부(230)는 음성수신부(214)에서 음향패턴을 주기적으로 수집하여 수신된 음향패턴이 차량의 문을 닫는 음향패턴과 일치하는 경우 이를 주차시점으로 파악한다. 즉, 주차 판단부(230)는 음성수신부(214)에서 수신한 음향패턴이 차량의 문을 닫는 음향패턴과 일치하고 음향패턴의 일치성이 확인된 시각의 기설정 시간 동안 가속도센서(212)에서 발생한 신호의 변화정도가 기설정 문턱치를 넘는 경우 자동차가 주차된 것으로 판단할 수 있다.Therefore, in this case, the parking determination unit 230 collects the sound pattern periodically by the voice receiver 214 and recognizes it as the parking time when the received sound pattern matches the sound pattern for closing the door of the vehicle. That is, the parking determination unit 230 is the acceleration pattern of the acceleration sensor 212 during the preset time of the time when the acoustic pattern received by the voice receiver 214 matches the acoustic pattern of closing the door of the vehicle and the matching of the acoustic pattern is confirmed. When the degree of change of the generated signal exceeds a preset threshold, it may be determined that the vehicle is parked.

도 4는 차량의 주행 또는 사용자의 보행에 따른 가속도센서(212)의 감지결과를 예시한 도면이다.4 is a diagram illustrating a detection result of the acceleration sensor 212 according to the driving of the vehicle or the user walking.

도 4에 도시하듯이, 가속도센서(212)를 이용하면 단말기(100) 사용자가 차량으로 주행하는 경우와 도보로 이동하는 경우를 구분할 수 있다. 차량으로 사용자가 이동하는 경우 가속도센서(212)에서 감지한 가속도의 변화가 적고, 도보로 이동하는 경우에는 가속도의 변화가 크다는 점을 이용하여 주차상태 및 주행상태를 구분할 수 있다.As illustrated in FIG. 4, when the acceleration sensor 212 is used, the terminal 100 may be distinguished from a case where the user of the terminal 100 moves by a vehicle and moves by foot. When the user moves to the vehicle, the change in acceleration detected by the acceleration sensor 212 is small, and when moving on foot, the parking state and the driving state can be distinguished by using a large change in the acceleration.

주차 판단부(230)는 가속도센서(212)로부터 발생하는 신호를 주기적으로 방향별 가속도 측정치를 수집하고, 방향별로 일정기간(예컨대 W 초) 동안의 방향별 가속도 측정치에 대한 변화정도(예컨대, 표준편차)를 계산한다.The parking determination unit 230 periodically collects a signal generated from the acceleration sensor 212 in each direction and measures a degree of change in the direction-specific acceleration measurement for a predetermined period (for example, W seconds) for each direction (eg, a standard). Deviation).

가속도센서(212)로부터 일정기간 동안(예컨대 T 초 동안) 단위시간마다(예컨대 1 초마다) 수신한 방향별 측정치를 Mij라 하는 경우(단, i = x, y, z 방향; j = 1, 2, ..., W 초), 방향별로 Mij의 평균값 E(Mi)를 구하고 수학식 1과 같이 방향별로 표준편차를 계산한다.When the measurement value for each direction received from the accelerometer 212 for a period of time (for example, T seconds) every unit time (for example, every 1 second) is M ij (where i = x, y, z directions; j = 1 , 2, ..., W seconds), the average value E (M i ) of M ij for each direction is calculated and the standard deviation is calculated for each direction as shown in Equation (1).

Figure pat00001
Figure pat00001

단,

Figure pat00002
이다.only,
Figure pat00002
to be.

수학식 1과 같이 가속도센서(212)의 측정치의 방향별로 계산된 표준편차를 이용하여 자동차의 주행 또는 주차 여부를 판단할 수 있는데, 세 방향(x, y, z 방향)의 표준편차 모두 문턱치보다 큰 경우를 보행 상태인 것으로 판단할 수도 있고, 어느 두 방향의 표준편차가 문턱치보다 큰 경우를 보행 상태인 것으로 판단할 수도 있고, 어느 한 방향의 표준편차가 문턱치보다 큰 경우를 보행 상태인 것으로 판단할 수도 있다. 여기서 가속도 측정치에 대한 변화정도에 대하여 표준편차를 사용하는 것으로 설명하였으나, 표준편차 이외에 분산값 등 여러가지 방법을 사용할 수 있으며, 본 발명이 이에 한정되지는 않는다.As shown in Equation 1, it is possible to determine whether the vehicle is driven or parked by using the standard deviation calculated for each direction of the measured value of the acceleration sensor 212. The standard deviation in all three directions (x, y, z directions) is smaller than the threshold value. A large case may be determined to be walking, or a case where a standard deviation of two directions is larger than a threshold may be determined to be walking, and a case where a standard deviation of one direction is larger than a threshold may be determined to be walking. You may. Herein, the variation of the acceleration measurement value is described as using the standard deviation, but various methods such as a dispersion value can be used in addition to the standard deviation, but the present invention is not limited thereto.

도 5는 차량의 문을 닫는 음향패턴을 예시한 도면이다.5 is a diagram illustrating an acoustic pattern of closing a door of a vehicle.

도 5에 예시하듯이, 음성수신부(214)에서 수신한 음향패턴이 일정한 크기를 갖는 패턴을 보이다가 차량의 문이 닫히는 순간(점선 안의 부분)에는 이전의 음향패턴과 다른 형태를 띤다. 그리고 단말기에 저장된 차량의 문을 닫는 순간의 음향패턴과 도 5의 점선 안의 음향패턴을 비교하여 두 음향패턴이 서로 유사한 음향패턴인 것으로 판단되는 경우 단말기 사용자가 차량의 문을 닫는 행위를 한 것으로 판단한다.As illustrated in FIG. 5, the sound pattern received by the voice receiver 214 shows a pattern having a predetermined size, and has a different shape from the previous sound pattern at the moment when the door of the vehicle is closed (part in the dotted line). And when it is determined that the two acoustic patterns are similar sound patterns by comparing the acoustic patterns at the moment of closing the door of the vehicle stored in the terminal with the acoustic patterns in the dotted line of FIG. 5, it is determined that the terminal user has closed the door of the vehicle. do.

주차 판단부(230)는 가속도센서(212)를 이용하는 것을 보조하기 위하여 AP 정보 및/또는 p-Cell 정보 등을 이용한 정밀측위 방법을 병행하여 사용할 수 있다. 즉, 주차 판단부(230)는 단말기(100)의 위치를 측위하여 기설정시간(예컨대 2초) 동안 움직인 거리가 보행으로 이동할 수 있는 거리를 넘는다고 판단하는 경우(즉, 단말기의 이동속도가 기설정 이상인 경우) 단말기 사용자가 차량으로 주행중인 것으로 판단한다. 단말기의 이동속도가 기설정 이상인 것으로 판단되는 경우에는 가속도센서(212)의 감지값을 이용하여 주차여부를 판단하는 것에 관계없이 차량이 주행중인 것으로 판단한다. 즉, 단말기의 이동속도가 기설정 속도를 넘지 않는 경우에 가속도센서(212)의 감지값을 이용하여 단말기 사용자가 보행상태인지(즉, 차량에서 하차한 상태인지) 또는 자동차로 주행하는 상태인지를 판단한다.The parking determination unit 230 may use a precision positioning method using AP information and / or p-Cell information in parallel to assist in using the acceleration sensor 212. That is, when the parking determination unit 230 determines the position of the terminal 100 to determine the distance moved for a preset time (for example, 2 seconds) exceeds the distance that can be moved in walking (that is, the moving speed of the terminal) Is greater than or equal to the preset value), it is determined that the terminal user is driving in the vehicle. If it is determined that the moving speed of the terminal is greater than or equal to the preset value, the vehicle is determined to be driving regardless of whether the vehicle is parked using the detection value of the acceleration sensor 212. That is, when the moving speed of the terminal does not exceed the preset speed, whether the terminal user is in a walking state (ie, getting off the vehicle) or driving in a vehicle using the detected value of the acceleration sensor 212. To judge.

이 경우에 주차 판단부(230)는 단말기(100)에 저장한 AP 정보 및/또는 p-Cell 정보를 이용하여 정밀측위를 할 수도 있고, 측위장치(130)로 주변의 AP 신호에서 발생하는 정보를 전송하여 측위장치(130)로부터 측위결과를 수신하여 단말기 사용자가 차량에서 하차한 상태인지 또는 자동차로 주행하는 상태인지를 판단할 수 있다.In this case, the parking determination unit 230 may perform precise positioning using AP information and / or p-Cell information stored in the terminal 100, and information generated from surrounding AP signals to the positioning device 130. Receiving the positioning result from the positioning device 130 by transmitting the to determine whether the terminal user is getting off from the vehicle or driving state by car.

하지만, 위와 같이 정밀측위의 방법으로 단말기의 이동속도를 주차 여부를 판단하는 보조수단으로 사용하는 경우 차량이 저속으로 운행하는 경우에는 기설정속도 이하가 되어 단말기 사용자가 도보로 이동중인 것으로 오판할 수도 있다. 따라서 이 경우에는 AP 정보 및/또는 p-Cell 정보를 이용한 정밀측위의 결과 현재의 단말기의 위치 및 이전 시각(예컨대 1초전)의 차량의 위치가 차량 주행로에 위치하는 경우 단말기 사용자가 차량으로 주행중인 것으로 판단한다. 즉, 현재 차량의 위치가 차량 주행로에 위치하지 않는 것으로 판단되는 경우에 가속도센서(212)의 감지값을 이용하여 단말기 사용자가 차량에서 하차한 상태인지 또는 자동차로 주행하는 상태인지를 판단할 수 있다.However, in the case of using the moving speed of the terminal as an auxiliary means for judging whether the vehicle is parked by the precision positioning method as described above, when the vehicle is traveling at a low speed, the terminal user may be mistaken as walking on foot. have. Therefore, in this case, as a result of the precision positioning using the AP information and / or p-Cell information, the terminal user is driving in the vehicle when the current terminal position and the vehicle position at the previous time (for example, one second ago) are located on the vehicle driving path. Judging by That is, when it is determined that the current position of the vehicle is not located on the vehicle driving path, it is possible to determine whether the terminal user is getting out of the vehicle or driving in the vehicle by using the detected value of the acceleration sensor 212. have.

위의 방법 모두를 결합하여 단말기의 이동속도가 기설정 속도를 넘지 않고, 현재 차량의 위치가 차량 주행로에 위치하지 않는 것으로 판단되는 경우에 가속도센서(212)의 감지값을 이용하여 단말기 사용자가 차량에서 하차한 상태인지 또는 자동차로 주행하는 상태인지를 판단할 수도 있다.By combining all of the above methods, if the moving speed of the terminal does not exceed the preset speed and it is determined that the current position of the vehicle is not located on the vehicle driving path, the terminal user uses the detected value of the acceleration sensor 212. It may be determined whether the vehicle is in a state of getting off or driving in a car.

도 1의 경우와 같은 단말기(100)를 구비하여 단말기 사용자의 주차 또는 보행여부를 판단할 수도 있지만, 단말기 사용자의 주차 또는 보행여부의 판단을 도 3과 같은 주차위치 자동제공 장치(140)를 이용하여 할 수도 있다. 단말기(100)에 무선랜 애플리케이션이 구동되면, 무선랜 애플리케이션은 단말기(100)가 지하주차장이 있는 백화점 등에 해당하는 대상 지역에 진입할 때까지 수신되는 노드 정보를 주기적으로 대상지역 노드정보와 비교하다가 대상 지역에 진입한 것으로 판단할 때, 주차위치 자동저장 애플리케이션을 구동함으로써 측위장치(130)와의 연동 하에 주차위치 자동저장 서비스를 제공받을 수 있다.Although the terminal 100 may have a terminal 100 as in FIG. 1 to determine whether the terminal user is parked or walked, the determination of whether the terminal user parks or walks is performed using the automatic parking position providing device 140 of FIG. 3. You can also When the wireless LAN application is running on the terminal 100, the wireless LAN application periodically compares the received node information with the target region node information until the terminal 100 enters a target area corresponding to a department store having an underground parking lot. When it is determined that the target area has been entered, the parking location automatic storage application may be driven to provide the parking location automatic storage service under the linkage with the positioning device 130.

도 3에 도시한 주차위치 자동제공 장치(140)는 단말기(100)로부터 상황인식 정보를 수신하여 주차위치를 자동 저장하는 서비스를 제공하는 클라우드 컴퓨팅 서비스 장치로 사용될 수 있으며, 상황인식정보 수신부(310), 주차 판단부(320) 및 주차위치 제공부(330)를 포함한다.The automatic parking position providing device 140 shown in FIG. 3 may be used as a cloud computing service device that provides a service for automatically storing parking positions by receiving situation recognition information from the terminal 100, and the situation recognition information receiving unit 310. ), The parking determination unit 320 and the parking position providing unit 330.

단말기(100)는 상황인식정보 발생부(210)로부터 발생한 감지정보를 주차위치 자동제공 장치(140)로 전송하고 아울러 주차위치 자동제공 장치(140)가 측위에 활용할 수 있도록 단말기(100)의 무선랜모듈이 수집한 주변의 AP(110)에 대한 AP정보도 주차위치 자동제공 장치(140)로 전송할 수 있다.The terminal 100 transmits the detection information generated from the situation recognition information generator 210 to the automatic parking position providing device 140 and wirelessly enables the automatic parking position providing device 140 to be used for positioning. AP information on the surrounding AP 110 collected by the LAN module may also be transmitted to the automatic parking position providing device 140.

상황인식정보 수신부(310)는 단말기(100)로부터 통신망(120)을 통하여 전송된 상황인식 정보를 수신한다. 단말기(100)의 상황인식정보 발생부(210)에서 감지한 정보가 상황인식 정보로서 상황인식정보 수신부(310)로 전송되며 상황인식 정보에는 단말기(100)의 방향별 가속도를 포함하며, 경우에 따라서는 단말기(100)의 마이크(214)에서 수신한 음향패턴을 더 포함할 수도 있다.The situation recognition information receiving unit 310 receives the situation recognition information transmitted from the terminal 100 through the communication network 120. The information detected by the situation recognition information generating unit 210 of the terminal 100 is transmitted to the situation recognition information receiving unit 310 as situation recognition information, and the situation recognition information includes an acceleration for each direction of the terminal 100. Therefore, the sound pattern received by the microphone 214 of the terminal 100 may be further included.

주차 판단부(320)는 단말기(100)의 주차판단부(230)와 동일한 방법으로 단말기(110)의 방향별 가속도 및/또는 수신한 음향패턴을 이용하여 자동차에 탑승하고 있는 단말기(100) 사용자가 보행상태인지 여부(즉, 자동차가 주차된 상태인지 여부)를 판단할 수 있다. 주차위치 자동제공 장치(140)에서의 주차 판단부(320)의 동작은 단말기(100)의 주차판단부(230)의 동작과 유사하다.The parking determination unit 320 is a user of the terminal 100 in the vehicle using the acceleration and / or the received acoustic pattern of the terminal 110 in the same manner as the parking determination unit 230 of the terminal 100. May determine whether the vehicle is in a walking state (ie, whether the vehicle is parked). The operation of the parking determination unit 320 in the automatic parking position providing device 140 is similar to the operation of the parking determination unit 230 of the terminal 100.

주차위치 제공부(330)는 주차 판단부(320)에서의 판단의 결과 단말기 사용자가 보행 상태인 것으로 판단되면 단말기(100)의 위치를 측위하고 측위결과를 통신망(120)을 통하여 단말기(110)로 제공한다. 단말기(100)의 위치를 측위함에 있어서 단말기(100)로부터 수신한 AP정보를 측위장치(130)로 보내어 정밀측위를 요청하고 측위장치(130)로부터 정밀측위의 결과를 수신하여 단말기(110)에게 제공할 수 있다.The parking location providing unit 330 determines the location of the terminal 100 when the terminal user is in a walking state as a result of the determination by the parking determining unit 320, and determines the location of the terminal 100 through the communication network 120. To provide. In positioning the terminal 100, the AP information received from the terminal 100 is sent to the positioning device 130 to request precise positioning, and the terminal 110 receives the result of the precision positioning from the positioning device 130. Can provide.

또한, 주차위치 제공부(330)가 직접 단말기의 위치를 측위하고 그 결과를 단말기(110)에게 제공하도록 구현할 수도 있다. 즉, 단말기(110)에서 수집한 AP 관련정보 및 단말기(110) 내에 기 저장하고 있는 p-Cell 정보를 조회하여 단말기(110)의 현재위치를 측위할 수 있다.In addition, the parking position providing unit 330 may be implemented to directly position the terminal and provide the result to the terminal 110. That is, the AP-related information collected by the terminal 110 and the p-Cell information previously stored in the terminal 110 may be inquired to determine the current position of the terminal 110.

여기서, 측위결과의 제공은 측위가 이루어진 직후 제공할 수도 있으며, 사용자가 자동차의 주차위치를 파악하고자 하는 경우에 사용자가 주차위치의 검색을 요청하면 저장된 주차위치를 검색하여 측위결과를 단말기(110)로 제공할 수도 있다. 또한, 단말기(110)에 제공된 주차위치는 사용자가 주차위치의 검색을 요청하는 경우 제공하도록 구현될 수 있다.Here, the provision of the positioning result may be provided immediately after the positioning is performed, and when the user wants to determine the parking position of the car, when the user requests the searching of the parking position, the terminal 110 110 searches the stored parking position and retrieves the positioning result. You can also provide. In addition, the parking position provided to the terminal 110 may be implemented to provide when the user requests a search for the parking position.

한편, 주차 판단부(320)는 상황인식 정보에 포함된 단말기의 방향별 가속도를 분석하여 기설정된 갯수의 방향의 가속도 변화정도가 문턱치를 넘는 경우 단말기 사용자가 차량으로 주행 중이 아닌 것으로 판단하거나, 수신되는 상황인식 정보에 음향패턴 정보가 더 포함되는 경우 음향패턴이 차량의 문을 닫는 음향인지 여부를 추가적으로 판단하여 기설정된 갯수의 방향의 가속도 변화정도가 문턱치를 넘고 음향패턴이 차량의 문을 닫는 음향인 경우 단말기 사용자가 차량으로 주행 중이 아닌 것으로 판단할 수도 있다.On the other hand, the parking determination unit 320 analyzes the acceleration for each direction of the terminal included in the situation recognition information and determines that the terminal user is not driving in the vehicle when the degree of acceleration change in the predetermined number of directions exceeds the threshold, or receives If the acoustic pattern information is further included in the situation recognition information, whether the acoustic pattern is a sound that closes the door of the vehicle is further judged and the degree of acceleration change in a predetermined number of directions exceeds a threshold and the acoustic pattern closes the door of the vehicle. In this case, it may be determined that the terminal user is not driving in the vehicle.

주차 판단부(320)는 단말기(100)에서 전송되는 AP에 대한 정보를 이용하여 단말기(100)의 위치를 정밀측위함으로써 단말기 사용자의 보행여부 판단을 보조할 수도 있다. 즉, 단말기 사용자의 보행여부 판단에 있어서 상황인식 정보만을 사용하는 것이 아닌 단말기(100)의 위치에 대한 측위정보를 추가적으로 활용할 수도 있다. 예를 들어, 단말기(100)의 위치를 정밀측위한 결과 단말기(100)의 이동속도가 기설정 이상이면 단말기 사용자가 차량으로 주행중인 것으로 판단할 수 있다. 또한, 주차 판단부(320)는 단말기(100)의 위치를 측위하여 단말기의 위치가 차량 주행로에 위치하는 경우 단말기 사용자가 차량으로 주행중인 것으로 판단할 수도 있다. 이와 같이 단말기(100)에 위치에 대한 정밀측위의 결과는 독자적으로 단말기 사용자가 보행중인지 여부를 판단하는 데 사용하는 것이 아니라 상황인식정보에 대대 분석결과가 단말기 사용자의 보행중임을 의미하는 경우에 추가적으로 단말기(100)에 위치에 대한 정밀측위의 결과 역시 단말기 사용자의 보행중임을 의미하는 경우에 최종적으로 단말기 사용자의 보행중인 것으로 판단한다. 여기서 정밀측위는 측위장치(130)에게 단말기(100)로부터 수신한 AP 정보를 전송하여 정밀측위를 요청하고 이에 대한 결과를 수신함으로써 단말기(100)의 위치를 정밀측위를 할 수 있다.The parking determination unit 320 may assist in determining whether the terminal user is walking by precisely positioning the position of the terminal 100 using information on the AP transmitted from the terminal 100. That is, in determining whether the terminal user walks, not only the situation recognition information may be used, but also the location information on the position of the terminal 100 may be additionally used. For example, as a result of precisely determining the position of the terminal 100, if the moving speed of the terminal 100 is greater than or equal to a preset value, the terminal user may determine that the user is driving in a vehicle. In addition, the parking determination unit 320 may determine that the terminal user is driving in the vehicle when the position of the terminal is located on the vehicle driving path by positioning the terminal 100. As such, the result of the precise positioning of the position in the terminal 100 is not used to determine whether the terminal user is walking independently, but additionally when the battalion analysis result indicates that the terminal user is walking in the situation recognition information. When the result of the precise positioning on the terminal 100 also means that the terminal user is walking, it is finally determined that the terminal user is walking. In this case, the precision positioning may perform precise positioning of the position of the terminal 100 by transmitting the AP information received from the terminal 100 to the positioning device 130 to request precision positioning and receiving a result thereof.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차위치 자동제공 방법을 나타내는 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a method for automatically providing a parking position according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 주차위치 자동제공 방법은 단말기에 대한 상황인식 정보를 수신하는 상황인식정보 수신과정(S610), 상황인식 정보를 분석하여 단말기 사용자가 차량으로 주행 중인지 또는 보행상태인지 여부를 판단하는 주차판단과정(S620), 주차판단과정(S620)에서의 판단의 결과 단말기 사용자가 보행 상태인 것으로 판단되면 단말기의 위치를 측위하는 주차위치 획득과정(S630), 주차위치를 제공할 것을 요청하는 단계(S640) 및 측위결과를 단말기 사용자에게 제공하는 측위결과 제공과정(S650)를 포함한다. 실시예에 따라서 S610 내지 S650 과정 중에서 일부의 과정은 생략될 수도 있다.In the automatic parking position providing method according to an embodiment of the present invention, the situation recognition information receiving process for receiving the situation recognition information on the terminal (S610), analyzing the situation recognition information whether the terminal user is driving in a vehicle or walking state If it is determined that the terminal user is in a walking state as a result of the determination in the parking determination process (S620) and the parking determination process (S620), the parking position acquisition process (S630) for positioning the terminal is to provide a parking position. Requesting step (S640) and positioning results providing process for providing the positioning results to the terminal user (S650). According to an exemplary embodiment, some of the processes of S610 to S650 may be omitted.

상황인식정보 수신과정(S610)에서는 단말기(100)의 가속도센서로부터 수신한 가속도 측정치 및/또는 마이크로부터 감지한 음향패턴을 포함하는 상황인식 정보를 수신하고, 주차판단과정(S620)에서는 상황인식 정보를 분석하여 단말기 사용자가 차량으로 이동 중인지 여부를 판단한다. 주차위치 획득과정(S630)에서는 주차판단과정(S620)에서의 판단의 결과 단말기 사용자가 보행상태인 것으로 판단되면 단말기(100)의 현재 위치를 획득한다. 사용자가 주차한 후에 용무를 마치고 주차위치를 찾고자 하는 경우 단말기 상의 소정의 버튼을 누르는 등의 방법으로 측위결과 제공을 요청(S640)하면 측위결과 제공과정(S650)에서는 S640 단계에서 발생된 사용자의 요청을 수신하여 주차위치 획득과정(S630)에서의 측위결과를 단말기 사용자에게 제공한다.In the situation recognition information receiving process (S610) receives the situation recognition information including the acceleration measurement received from the acceleration sensor of the terminal 100 and / or the acoustic pattern detected from the microphone, in the parking determination process (S620) the situation recognition information To determine whether the terminal user is moving to the vehicle. In the parking position acquisition process (S630), if it is determined that the terminal user is in a walking state as a result of the determination in the parking determination process (S620), the current position of the terminal 100 is acquired. When the user finishes business after the parking and wants to find a parking location, the user requests the result of the positioning by pressing a predetermined button on the terminal (S640). In the positioning result providing process (S650), the user request generated in step S640. Receives and provides the positioning result in the parking position acquisition process (S630) to the terminal user.

여기서, 상황인식정보 수신과정(S610), 주차판단과정(S620), 주차위치 획득과정(S630) 및 측위결과 제공과정(S650) 모두가 단말기(100) 내에서 수행될 수도 있으며, 이 경우 상황인식정보 수신과정(S610) 및 주차판단과정(S620)는 주차판단부(230)가 수행할 수 있다.Here, the situation recognition information receiving process (S610), the parking determination process (S620), the parking position acquisition process (S630) and the positioning result providing process (S650) may all be performed in the terminal 100, in this case situation recognition The information receiving process S610 and the parking judging process S620 may be performed by the parking judging unit 230.

만일, 단말기(100)가 상황인식정보 수신과정(S610)에서 수신한 정보를 주차위치 자동제공 장치(140)로 전송하면 주차판단과정(S620) 및 주차위치 획득과정(S630)는 주차위치 자동제공 장치(140)에서 수행될 수 있으며, 이 경우 주차판단과정(S620)는 주차판단부(320)에서 수행되고 주차위치 획득과정(S630)는 주차위치 획득부(330)에서 수행될 수 있다. 이때 측위결과 제공과정(S650)에서는 획득된 주차위치가 단말기(100)로 전송되어 사용자에게 주차위치가 제공될 수 있다.If the terminal 100 transmits the information received in the situation recognition information receiving process (S610) to the automatic parking position providing device 140, the parking determination process (S620) and the parking position obtaining process (S630) provide the parking position automatically. The apparatus 140 may be performed. In this case, the parking determination process S620 may be performed by the parking determination unit 320, and the parking position acquisition process S630 may be performed by the parking position acquisition unit 330. At this time, in the positioning result providing process (S650), the obtained parking position is transmitted to the terminal 100 to provide the parking position to the user.

전술한 바와 같이 도 6에 기재된 본 발명의 일 실시예에 따른 주차위치 자동제공 방법은 프로그램으로 구현되고 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 주차위치 자동제공 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록되고 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 이러한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한, 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함할 수 있다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수도 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예를 구현하기 위한 기능적인(Functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 일 실시예가 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다.As described above, the method for automatically providing parking position according to an embodiment of the present invention described in FIG. 6 may be implemented in a program and recorded in a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium having recorded thereon a program for implementing the method for automatically providing a parking position according to an embodiment of the present invention includes all kinds of recording devices that store data that can be read by a computer system. Examples of such computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage, and the like, and also in the form of a carrier wave (for example, transmission over the Internet). It may also include what is implemented. The computer readable recording medium can also be distributed over network coupled computer systems so that the computer readable code is stored and executed in a distributed fashion. In addition, functional programs, code, and code segments for implementing an embodiment of the present invention may be easily inferred by programmers skilled in the art to which an embodiment of the present invention belongs.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 실시예에 의하면, 자동차를 주행중인 단말기 사용자가 하차하는 경우 별도의 동작을 취하지 않아도 사용자의 동작을 감지하여 자동적으로 주차위치를 파악하여 저장하고, 사용자가 자동차의 주차위치를 파악하고자 하는 경우에 저장된 위치를 검색할 수 있도록 하는 효과가 있어 산업상 이용가능성이 크다.As described above, according to an embodiment of the present invention, when a terminal user driving a car gets off, a user's motion is automatically detected and stored by automatically detecting the user's motion without taking a separate operation, and the user parks the car. If you want to know the location of the stored location can be searched for the effect of industrial availability.

Claims (16)

대상 지역에 대한 주차정보 자동제공 서비스를 요청하는 단말기가 상기 대상 지역에 진입시 진입 여부의 판단 결과에 따라 무선랜(WLAN) 애플리케이션을 구동하여 제공하는 상기 단말기의 위치에 대한 무선랜 정보를 측위 정보로서 수신하고, 상기 무선랜 정보에 근거하여 상기 단말기의 측위 결과를 산출하는 측위 장치; 및
단말기로부터 상황인식 정보를 수신하여 상기 상황인식 정보를 분석하여 단말기 사용자가 차량으로 주행 중인지 또는 보행상태인지 여부를 판단하고 상기 판단의 결과 보행상태인 것으로 판단되면 상기 측위장치에게 상기 단말기의 위치측위를 요청하여 상기 단말기에게 위치정보를 제공하는 주차위치 자동제공 장치
를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차위치 자동제공 시스템.
When the terminal requesting the automatic parking information providing service for the target area enters the target area, the wireless LAN information on the location of the terminal provided by driving the WLAN application according to the determination result of entering the target area is used as the location information. A positioning device for receiving and calculating a positioning result of the terminal based on the wireless LAN information; And
After receiving the situation recognition information from the terminal, the situation recognition information is analyzed to determine whether the terminal user is driving in a vehicle or a walking state. Automatic parking location providing device for providing location information to the terminal upon request
Parking position automatic providing system comprising a.
단말기로부터 상황인식 정보를 수신하는 상황인식정보 수신부;
상기 상황인식 정보를 분석하여 단말기 사용자가 차량으로 주행 중인지 또는 보행상태인지 여부를 판단하는 주차판단부; 및
상기 판단의 결과 단말기 사용자가 보행 상태인 것으로 판단되면 상기 단말기의 위치를 측위하고 측위결과를 상기 단말기로 제공하는 주차위치 획득부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨팅 서비스 장치.
A situation recognition information receiving unit which receives the situation recognition information from the terminal;
A parking determination unit analyzing the situation recognition information to determine whether the terminal user is driving in a vehicle or walking state; And
If it is determined that the terminal user is in a walking state as a result of the determination, a parking position obtaining unit for positioning the terminal and providing a positioning result to the terminal.
Computing service device comprising a.
제 2항에 있어서, 상기 상황인식 정보는,
상기 단말기의 방향별 가속도를 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨팅 서비스 장치.
The method of claim 2, wherein the situation recognition information,
Computing service device comprising a direction-specific acceleration of the terminal.
제 3항에 있어서, 상기 주차판단부는,
상기 방향별 가속도 중에서 하나 이상의 방향의 가속도 변화정도가 소정의 문턱치를 넘는 경우 보행상태인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 컴퓨팅 서비스 장치.
The method of claim 3, wherein the parking determination unit,
Computing service device characterized in that it is determined that the walking state when the degree of change in the acceleration of one or more of the direction-specific acceleration exceeds a predetermined threshold.
제 3항에 있어서, 상기 주차판단부는,
상기 단말기의 위치를 측위하여 상기 단말기의 이동속도가 기설정 이상이거나 상기 단말기의 위치가 차량 주행로에 위치하는 경우 상기 단말기 사용자가 차량으로 주행중인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 컴퓨팅 서비스 장치.
The method of claim 3, wherein the parking determination unit,
Computing service device, characterized in that for determining the position of the terminal to determine that the terminal user is driving in a vehicle when the moving speed of the terminal is more than a preset or the position of the terminal is located on the vehicle driving path.
제 3항에 있어서,
상기 상황인식 정보는 음향패턴 정보를 더 포함하고,
상기 주차판단부는, 상기 방향별 가속도 중에서 하나 이상의 방향의 가속도 변화정도가 소정의 문턱치를 넘고 상기 음향패턴이 차량의 문을 닫는 음향인 것으로 판단되면 단말기 사용자가 차량으로 주행 중이 아닌 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 컴퓨팅 서비스 장치.
The method of claim 3, wherein
The situation recognition information further includes acoustic pattern information,
The parking determination unit determines that the terminal user is not driving in the vehicle when it is determined that the degree of change in acceleration in one or more directions among the accelerations for each direction exceeds a predetermined threshold and the sound pattern is a sound for closing the door of the vehicle. Computing service device.
상황인식 정보를 발생하는 상황인식정보 발생부;
상기 상황인식 정보를 분석하여 단말기 사용자가 차량으로 주행 중인지 여부를 판단하는 주차판단부; 및
상기 판단의 결과 단말기 사용자가 차량으로 주행 중이 아닌 것으로 판단되면 현재 위치를 획득하는 주차위치 획득부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차위치 자동제공 단말기.
A situation recognition information generation unit generating situation awareness information;
A parking determination unit determining whether the terminal user is driving in a vehicle by analyzing the situation recognition information; And
Parking position acquisition unit for obtaining the current position if it is determined that the terminal user is not driving in the vehicle as a result of the determination
Automatic parking position providing terminal comprising a.
제 7항에 있어서, 상기 주차위치 자동제공 단말기는,
상기 주차위치 자동제공 단말기가 대상지역으로 진입하였는지 여부를 판단하는 대상지역 판단부를 더 포함하고,
상기 주차판단부는 상기 대상지역 판단부의 판단결과 대상지역으로 진입한 것으로 판단되면 단말기 사용자가 차량으로 주행 중인지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 주차위치 자동제공 단말기.
According to claim 7, The parking position automatic providing terminal,
Further comprising a target area determination unit for determining whether the automatic parking position providing terminal has entered the target area,
And the parking determining unit determines whether the terminal user is driving in the vehicle when it is determined that the target area has been entered as a result of the determination of the target region determining unit.
제 7항에 있어서,
상기 상황인식정보 발생부는 가속도센서를 포함하고,
상기 상황인식 정보는 상기 단말기의 방향별 가속도를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차위치 자동제공 단말기.
8. The method of claim 7,
The situation recognition information generating unit includes an acceleration sensor,
The situation recognition information terminal providing automatic parking position, characterized in that it comprises an acceleration for each direction of the terminal.
제 9항에 있어서, 상기 주차판단부는,
상기 방향별 가속도 중에서 하나 이상의 방향의 가속도 변화정도가 소정의 문턱치를 넘는 경우 보행상태인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 주차위치 자동제공 단말기.
The method of claim 9, wherein the parking determination unit,
Parking position automatic terminal provided, characterized in that it is determined that the walking state when the degree of change in the acceleration of one or more of the direction-specific acceleration exceeds a predetermined threshold.
제 9항에 있어서,
상기 상황인식정보 발생부는 음성수신부를 더 포함하고,
상기 주차판단부는, 상기 방향별 가속도 중에서 하나 이상의 방향의 가속도 변화정도가 소정의 문턱치를 넘고 상기 음성수신부에서 발생한 음향패턴을 포함하는 상황인식 정보를 수신하고 상기 음향패턴이 차량의 문을 닫는 음향인 것으로 판단되면 단말기 사용자가 차량으로 주행 중이 아닌 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 주차위치 자동제공 단말기.
The method of claim 9,
The situation recognition information generation unit further includes a voice receiver,
The parking judging unit receives the situation recognition information including an acoustic pattern generated by the voice receiver and the degree of change of acceleration in one or more directions among the accelerations of each direction exceeds a predetermined threshold, and the acoustic pattern is a sound that closes the door of the vehicle. If it is determined that the terminal user is determined that the vehicle is not driving in the vehicle, automatic parking position providing terminal, characterized in that.
제 7항에 있어서, 상기 주차판단부는,
상기 단말기의 위치를 측위하여 상기 단말기의 이동속도가 기설정 이상이면 상기 단말기 사용자가 차량으로 주행 중인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 주차위치 자동제공 단말기.
The method of claim 7, wherein the parking determination unit,
And the terminal user is determined to be driving in a vehicle when the moving speed of the terminal is greater than or equal to a preset position by positioning the terminal.
제 7항에 있어서, 상기 주차판단부는,
상기 단말기의 위치를 측위하여 상기 단말기의 위치가 차량 주행로에 위치하는 경우 상기 단말기 사용자가 차량으로 주행 중인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 주차위치 자동제공 단말기.
The method of claim 7, wherein the parking determination unit,
And the terminal user determines that the terminal user is driving in a vehicle when the terminal is positioned on a vehicle driving path by positioning the terminal.
제 7항에 있어서,
상기 주차위치 획득부는,
AP 관련 정보를 측위장치에 제공하여 상기 측위장치로부터 상기 현재 위치를 획득하는 것을 특징으로 하는 주차위치 자동제공 단말기.
8. The method of claim 7,
The parking position acquisition unit,
Parking position automatic providing terminal, characterized in that to obtain the current position from the positioning device by providing AP related information to the positioning device.
제 7항에 있어서,
상기 주차위치 획득부는,
단말기 내에 저장된 AP 관련 정보 및 p-Cell 정보를 이용하여 상기 현재 위치를 획득하는 것을 특징으로 하는 주차위치 자동제공 단말기.
8. The method of claim 7,
The parking position acquisition unit,
Automatic parking position providing terminal, characterized in that to obtain the current position using the AP-related information and p-Cell information stored in the terminal.
단말기에 대한 상황인식 정보를 수신하는 상황인식정보 수신과정;
상기 상황인식 정보를 분석하여 단말기 사용자가 차량으로 주행 중인지 또는 보행상태인지 여부를 판단하는 주차판단과정; 및
상기 판단의 결과 단말기 사용자가 보행 상태인 것으로 판단되면 상기 단말기의 위치를 측위하고 측위결과를 상기 단말기로 제공하는 주차위치 획득과정
을 포함하는 것을 특징으로 하는 주차위치 자동제공 방법.Receiving situation awareness information for receiving situation awareness information about the terminal;
A parking determination process of analyzing the situation recognition information to determine whether the terminal user is driving in a vehicle or walking state; And
If it is determined that the terminal user is in a walking state as a result of the determination, a parking position obtaining process of positioning the terminal and providing a positioning result to the terminal
Automatic parking position providing method comprising a.
KR1020110091393A 2011-09-08 2011-09-08 Method, System, Terminal for Automatically Providing Parking Position and Apparatus for Providing Cloud Computing Service Therefor KR101898156B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110091393A KR101898156B1 (en) 2011-09-08 2011-09-08 Method, System, Terminal for Automatically Providing Parking Position and Apparatus for Providing Cloud Computing Service Therefor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110091393A KR101898156B1 (en) 2011-09-08 2011-09-08 Method, System, Terminal for Automatically Providing Parking Position and Apparatus for Providing Cloud Computing Service Therefor

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180104452A Division KR101945249B1 (en) 2018-09-03 2018-09-03 Method, System, Terminal for Automatically Providing Parking Position and Apparatus for Providing Cloud Computing Service Therefor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130027881A true KR20130027881A (en) 2013-03-18
KR101898156B1 KR101898156B1 (en) 2018-09-13

Family

ID=48178627

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110091393A KR101898156B1 (en) 2011-09-08 2011-09-08 Method, System, Terminal for Automatically Providing Parking Position and Apparatus for Providing Cloud Computing Service Therefor

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101898156B1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106686548A (en) * 2016-12-31 2017-05-17 上海涂思机电技术有限公司 Method, client and system for induction triggering of parking equipment
CN109991959A (en) * 2018-01-02 2019-07-09 福特全球技术公司 The mobile device system of remote control park for vehicle connects
KR20220069748A (en) * 2020-11-20 2022-05-27 (주)수지원넷소프트 Method for automatically identifying the floor where a vehicle is parked and an apparatus for said method
KR20220148649A (en) 2021-04-29 2022-11-07 서울대학교산학협력단 Parking position providing system and method using blackbox insertion type device
KR20220150145A (en) 2021-05-03 2022-11-10 이윤하 Parking location identification device, method and system

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001118193A (en) * 1999-10-18 2001-04-27 Mitsubishi Electric Corp Communication-type navigation system
KR20070056673A (en) * 2005-11-30 2007-06-04 한국정보통신대학교 산학협력단 Terminal apparatus for providing context aware mobile service and method thereof, and server system for providing indoor mobile service in conjunction with the same
KR20080012475A (en) * 2006-08-03 2008-02-12 삼성전자주식회사 Device and method for recognizing voice in vehicles
JP2008151731A (en) * 2006-12-20 2008-07-03 Seiko Epson Corp Navigation device and method of controlling the same
JP2009025123A (en) * 2007-07-19 2009-02-05 Nec Saitama Ltd Portable information terminal and position calculation method
KR20110094565A (en) * 2010-02-17 2011-08-24 주식회사 엘지유플러스 Mobile communication apparatus for checking current position and control method thereof

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001118193A (en) * 1999-10-18 2001-04-27 Mitsubishi Electric Corp Communication-type navigation system
KR20070056673A (en) * 2005-11-30 2007-06-04 한국정보통신대학교 산학협력단 Terminal apparatus for providing context aware mobile service and method thereof, and server system for providing indoor mobile service in conjunction with the same
KR20080012475A (en) * 2006-08-03 2008-02-12 삼성전자주식회사 Device and method for recognizing voice in vehicles
JP2008151731A (en) * 2006-12-20 2008-07-03 Seiko Epson Corp Navigation device and method of controlling the same
JP2009025123A (en) * 2007-07-19 2009-02-05 Nec Saitama Ltd Portable information terminal and position calculation method
KR20110094565A (en) * 2010-02-17 2011-08-24 주식회사 엘지유플러스 Mobile communication apparatus for checking current position and control method thereof

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106686548A (en) * 2016-12-31 2017-05-17 上海涂思机电技术有限公司 Method, client and system for induction triggering of parking equipment
CN106686548B (en) * 2016-12-31 2023-07-21 宁波途思机电有限公司 Parking equipment induction triggering method, client and system
CN109991959A (en) * 2018-01-02 2019-07-09 福特全球技术公司 The mobile device system of remote control park for vehicle connects
KR20220069748A (en) * 2020-11-20 2022-05-27 (주)수지원넷소프트 Method for automatically identifying the floor where a vehicle is parked and an apparatus for said method
KR20220148649A (en) 2021-04-29 2022-11-07 서울대학교산학협력단 Parking position providing system and method using blackbox insertion type device
KR20220150145A (en) 2021-05-03 2022-11-10 이윤하 Parking location identification device, method and system

Also Published As

Publication number Publication date
KR101898156B1 (en) 2018-09-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109891934B (en) Positioning method and device
US9560532B2 (en) Signal strength profiling
US9560489B2 (en) Reducing location search space
KR101609075B1 (en) Baseband on-board location monitoring
US20060149905A1 (en) Service system for providing context information based on ubiquitous sensor network and method thereof
JP6087693B2 (en) Terminal, method, and program for detecting specific position based on radio wave reception intensity for each channel
US20130217410A1 (en) Method and apparatus for positioning location of wireless access point
KR20160070802A (en) Method and apparatus for detecting location changes and monitoring assistance data via scanning
BR112016023233B1 (en) SPEECH RECOGNITION METHOD AND MOBILE TERMINAL
KR20130066610A (en) Determination of a location of an apparatus
WO2013175048A1 (en) Method and apparatus for triggering handover between access points based on gathered history data of series of access points
KR20130027881A (en) Method, system, terminal for automatically providing parking position and apparatus for providing cloud computing service therefor
KR101945249B1 (en) Method, System, Terminal for Automatically Providing Parking Position and Apparatus for Providing Cloud Computing Service Therefor
CN110622528B (en) Information recommendation method and device
EP2653881B1 (en) Cooperative localization of portable electronic devices
KR101606383B1 (en) Method for deducing subway movement section based on context awareness and apparatus thereof
KR101815165B1 (en) System and Method for Providing Fitted Information Service by Using Context-awareness, Cloud Computing Service Apparatus and Driving Method Thereof, Terminal and Driving Method Thereof
KR101588177B1 (en) Method for deducing situation information based on context awareness and apparatus thereof
KR101355411B1 (en) Method And Apparatus for Measuring In-Building Radio Wave
KR101545563B1 (en) Method And Apparatus for Providing Positioning Information
JP7307139B2 (en) Determining whether the tracking device is within the area of interest based on at least one set of radio signal observations acquired by the tracking device
CN111343607B (en) Data processing method and related equipment
US9021101B2 (en) Using a property of a received signal to determine a device for forming a network connection
KR20130000822A (en) Positioning apparatus and driving method thereof, cloud computing service apparatus and driving method thereof, terminal and driving method thereof
KR20090088014A (en) Apparatus and method for providing location data of mobile terminal

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
A107 Divisional application of patent
GRNT Written decision to grant