KR101945249B1 - Method, System, Terminal for Automatically Providing Parking Position and Apparatus for Providing Cloud Computing Service Therefor - Google Patents

Method, System, Terminal for Automatically Providing Parking Position and Apparatus for Providing Cloud Computing Service Therefor Download PDF

Info

Publication number
KR101945249B1
KR101945249B1 KR1020180104452A KR20180104452A KR101945249B1 KR 101945249 B1 KR101945249 B1 KR 101945249B1 KR 1020180104452 A KR1020180104452 A KR 1020180104452A KR 20180104452 A KR20180104452 A KR 20180104452A KR 101945249 B1 KR101945249 B1 KR 101945249B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
terminal
vehicle
parking
state
information
Prior art date
Application number
KR1020180104452A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20180104272A (en
Inventor
강석연
백승윤
이창석
이혜민
조채환
차승훈
Original Assignee
에스케이 텔레콤주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 에스케이 텔레콤주식회사 filed Critical 에스케이 텔레콤주식회사
Priority to KR1020180104452A priority Critical patent/KR101945249B1/en
Publication of KR20180104272A publication Critical patent/KR20180104272A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101945249B1 publication Critical patent/KR101945249B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/025—Services making use of location information using location based information parameters
    • H04W4/027—Services making use of location information using location based information parameters using movement velocity, acceleration information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/38—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for collecting sensor information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H04W64/006—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management with additional information processing, e.g. for direction or speed determination

Abstract

본 발명의 실시예는, 단말기에 대한 상황인식 정보를 수신하는 상황인식정보 수신과정; 상기 상황인식 정보를 분석하여 단말기 사용자가 차량으로 주행 중인지 또는 보행상태인지 여부를 판단하는 주차판단과정; 및 상기 판단의 결과 단말기 사용자가 보행 상태인 것으로 판단되면 상기 단말기의 위치를 측위하고 측위결과를 상기 단말기로 제공하는 주차위치 획득과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 주차위치 자동제공 방법, 시스템, 단말기, 그를 위한 컴퓨팅 서비스 제공장치를 제공한다.According to an embodiment of the present invention, there is provided an information processing method including: receiving a context recognition information for a terminal; A parking determining step of analyzing the situation recognition information and determining whether the terminal user is driving or walking; And a parking position acquiring step of, when it is determined that the terminal user is in a walking state, determining a position of the terminal and providing a positioning result to the terminal as a result of the determination, And provides a computing service providing apparatus therefor.

Description

주차위치 자동제공 방법, 시스템, 단말기 및 그를 위한 컴퓨팅 서비스 제공장치{Method, System, Terminal for Automatically Providing Parking Position and Apparatus for Providing Cloud Computing Service Therefor}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an automatic parking position providing method, a system, a terminal, and a computing service providing device for the same.

본 발명의 실시예는 주차위치 자동제공 방법, 시스템, 단말기, 그를 위한 컴퓨팅 서비스 제공장치 및 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 자동차를 주행중인 단말기 사용자가 하차하는 경우 별도의 동작을 취하지 않아도 사용자의 동작을 감지하여 자동적으로 주차위치를 파악하여 저장하고, 사용자가 자동차의 주차위치를 파악하고자 하는 경우에 저장된 위치를 검색할 수 있도록 하는 주차위치 자동제공 방법, 시스템, 단말기 및 그를 위한 컴퓨팅 서비스 제공장치 및 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to a parking position automatic providing method, a system, a terminal, a computing service providing apparatus therefor, and a computer readable recording medium. More particularly, the present invention relates to a method for detecting a parking position of a vehicle by detecting a user's operation without taking a separate action when the user of the terminal is getting off the car, The present invention relates to a parking position automatic providing method, system, terminal, and computing service providing apparatus therefor, and a computer readable recording medium.

이하의 부분에서 기술되는 내용은 본 발명의 실시예와 관련되는 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것이 아님을 밝혀둔다.It should be noted that the following description only provides background information related to the embodiment of the present invention and does not constitute the prior art.

전자·통신기술의 비약적으로 발전에 따라 무선통신망(wireless network)을 이용한 다양한 무선통신 서비스가 제공되고 있다. 이에 따라 무선통신망을 이용한 이동통신 시스템에서 제공하는 서비스는 음성 서비스뿐만 아니라 패킷(packet) 데이터 등을 송신하는 멀티미디어 통신 서비스로 발전해 가고 있다.2. Description of the Related Art [0002] With the rapid development of electronic and communication technologies, various wireless communication services using a wireless network have been provided. Accordingly, a service provided by a mobile communication system using a wireless communication network is evolving into a multimedia communication service for transmitting packet data as well as voice service.

단말기를 이용한 다양한 무선인터넷 서비스 중 특히 위치기반 서비스(LBS: Location Based Service)는 넓은 활용성과 편리함으로 인해 크게 각광받고 있다. 위치기반 서비스는 휴대폰 및 PDA(Personal Digital Assistant) 등 단말기의 위치를 파악하고, 파악된 위치와 관련되어 부가 정보를 제공하는 통신서비스를 말한다.Among various wireless Internet services using a terminal, a location based service (LBS) has been greatly attracted to a wide use and convenience. The location-based service refers to a communication service that grasps the location of a terminal such as a mobile phone and a PDA (Personal Digital Assistant), and provides additional information in relation to the identified location.

위치기반 서비스 제공을 위한 측위 기술은 단말기의 위치를 측정하기 위하여 무선통신망의 기지국의 셀 반경인 전파환경을 이용하여 소프트웨어적으로 위치를 확인하는 네트워크 기반(network based) 방식과 단말기에 탑재된 GPS 수신기를 이용한 핸드셋 기반(handset based) 방식, 그리고 이들 두 가지 방식을 혼합한 하이브리드(hybrid) 방식 등이 있다.In order to measure the position of a terminal, a positioning technique for providing a location-based service includes a network-based method of confirming a position by software using a radio environment that is a cell radius of a base station of a wireless communication network, A handset based method using a hybrid method, and a hybrid method using a combination of the two methods.

하지만 기존 기술은 실내 정밀 측위 기술을 활용하여 단말기 사용자의 실내에서의 위치를 파악할 수는 있으나, 단말기 사용자가 차량으로 이동 중인지 도보로 이동 중인지 여부를 판단할 수는 없는 문제가 있다.However, the existing technology can detect the position of the terminal user in the room by utilizing the indoor precision positioning technology, but there is a problem that it is not possible to determine whether the terminal user is moving on the vehicle or on foot.

이러한 문제점을 해결하기 위해 본 발명의 실시예는, 자동차를 주행중인 단말기 사용자가 하차하는 경우 별도의 동작을 취하지 않아도 사용자의 동작을 감지하여 자동적으로 주차위치를 파악하여 저장하고, 사용자가 자동차의 주차위치를 파악하고자 하는 경우에 저장된 위치를 검색할 수 있도록 하는 데 주된 목적이 있다.In order to solve such a problem, in an embodiment of the present invention, when a terminal user who is driving a vehicle gets off the vehicle, the controller detects the operation of the user and automatically grasps and stores the parking position without taking a separate action. The main purpose is to be able to retrieve the saved location if you want to locate it.

본 발명의 일 실시예는, 사용자의 단말기를 이용한 주차 위치 제공 방법으로서, 상기 단말기에 의해 수집하는 주변의 기지국 정보를 상기 사용자에 의해 설정된 주차 위치 제공 서비스 지역의 기지국 정보와 비교하여, 상기 단말기가 주차 위치 제공 서비스 지역으로 진입하는지 여부를 모니터링하는 단계; 상기 단말기가 상기 주차 위치 제공 서비스 지역으로 진입하면, 상기 단말기에 의해 수집하는 주변의 무선 AP 신호를 이용한 측위 방식으로 상기 단말기의 위치를 추적하는 단계; 상기 단말기의 위치 정보 및 상기 단말기의 센서 정보 중 적어도 하나를 이용하여 상기 사용자의 상태가 차량 주행 상태에서 차량 주차 상태 또는 차량 하차 상태로 변경되는지를 판정하는 단계; 및 상기 사용자의 상태가 차량 주차 상태 또는 차량 하차 상태로 변경되면, 상기 차량의 주차 위치에 대응하는 상기 단말기의 위치 정보를 저장하고, 상기 사용자의 주차 위치 제공 요청에 응답하여 상기 차량의 주차 위치를 표시하는 단계를 포함하는 주차 위치 제공 방법을 제공한다.In an embodiment of the present invention, a method of providing a parking position using a user terminal includes comparing surrounding base station information collected by the terminal with base station information of a parking position providing service area set by the user, Monitoring whether the vehicle enters a parking location providing service area; Tracking the position of the terminal in a positioning method using surrounding wireless AP signals collected by the terminal when the terminal enters the parking location providing service area; Determining whether the state of the user changes from a vehicle driving state to a vehicle parking state or a vehicle getting off state using at least one of position information of the terminal and sensor information of the terminal; And storing the position information of the terminal corresponding to the parking position of the vehicle when the state of the user changes to the vehicle parking state or the vehicle getting off state and storing the parking position of the vehicle in response to the request of providing the parking position of the user The method comprising the steps of:

본 발명의 일 실시예는, 사용자의 단말기에 의해 실행될 때, 상기 단말기로 하여금, 상기 주차 위치 제공 방법을 수행하도록 구성된 적어도 하나의 프로그램이 기록된, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공한다.An embodiment of the present invention provides a computer-readable recording medium on which at least one program configured to perform the parking position providing method is recorded, when executed by a terminal of a user, the terminal.

본 발명의 일 실시예는, 대상 지역에 대한 주차정보 자동제공 서비스를 요청하는 단말기가 상기 대상 지역에 진입시 진입 여부의 판단 결과에 따라 무선랜(WLAN) 애플리케이션을 구동하여 제공하는 상기 단말기의 위치에 대한 무선랜 정보를 측위 정보로서 수신하고, 상기 무선랜 정보에 근거하여 상기 단말기의 측위 결과를 산출하는 측위 장치; 및 단말기로부터 상황인식 정보를 수신하여 상기 상황인식 정보를 분석하여 단말기 사용자가 차량으로 주행 중인지 또는 보행상태인지 여부를 판단하고 상기 판단의 결과 보행상태인 것으로 판단되면 상기 측위장치에게 상기 단말기의 위치측위를 요청하여 상기 단말기에게 위치정보를 제공하는 주차위치 자동제공 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차위치 자동제공 시스템을 제공한다.According to one embodiment of the present invention, a terminal requesting an automatic parking information providing service for a target area drives a wireless LAN (WLAN) application according to a determination result of entry into the target area, A positioning device for receiving the wireless LAN information for the terminal as positioning information and calculating the positioning result of the terminal based on the wireless LAN information; And a controller for receiving the situation recognition information from the terminal and analyzing the situation recognition information to determine whether the terminal user is driving or walking or a walking state as a result of the determination, And a parking position automatic providing device for providing location information to the terminal by requesting the automatic parking position providing system.

또한, 본 발명의 일 실시예는, 단말기로부터 상황인식 정보를 수신하는 상황인식정보 수신부; 상기 상황인식 정보를 분석하여 단말기 사용자가 차량으로 주행 중인지 또는 보행상태인지 여부를 판단하는 주차판단부; 및 상기 판단의 결과 단말기 사용자가 보행 상태인 것으로 판단되면 상기 단말기의 위치를 측위하고 측위결과를 상기 단말기로 제공하는 주차위치 획득부를 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨팅 서비스 장치를 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a mobile communication terminal including: a situation recognition information receiving unit for receiving situation recognition information from a terminal; A parking determination unit for analyzing the situation recognition information and determining whether the terminal user is driving or walking; And a parking position obtaining unit for determining a position of the terminal and providing a positioning result to the terminal if it is determined that the terminal user is in a walking state as a result of the determination.

상기 상황인식 정보는, 상기 단말기의 방향별 가속도를 포함할 수 있다.The context recognition information may include an acceleration for each direction of the terminal.

상기 주차판단부는, 상기 방향별 가속도 중에서 하나 이상의 방향의 가속도 변화정도가 소정의 문턱치를 넘는 경우 보행상태인 것으로 판단할 수 있다.The parking determination unit may determine that the vehicle is in a walking state when the degree of acceleration change in at least one direction among the directional acceleration exceeds a predetermined threshold.

상기 주차판단부는, 상기 단말기의 위치를 측위하여 상기 단말기의 이동속도가 기설정 이상이면 상기 단말기 사용자가 차량으로 주행 중인 것으로 판단할 수 있다.The parking determination unit may determine that the terminal user is driving on the vehicle when the moving speed of the terminal is higher than a predetermined value in order to position the terminal.

상기 주차판단부는, 상기 단말기의 위치를 측위하여 상기 단말기의 위치가 차량 주행로에 위치하는 경우 상기 단말기 사용자가 차량으로 주행 중인 것으로 판단할 수 있다.The parking determination unit may determine that the terminal user is driving on the vehicle when the position of the terminal is located on the vehicle traveling path so as to position the terminal.

상기 상황인식 정보는 음향패턴 정보를 더 포함하고, 상기 주차판단부는, 상기 방향별 가속도 중에서 하나 이상의 방향의 가속도 변화정도가 소정의 문턱치를 넘고 상기 음향패턴이 차량의 문을 닫는 음향인 것으로 판단되면 단말기 사용자가 차량으로 주행 중이 아닌 것으로 판단할 수 있다.Wherein the situation recognition information further includes acoustic pattern information and the parking determination unit determines that the acceleration variation in at least one direction of the directional acceleration exceeds a predetermined threshold and that the acoustic pattern is the sound closing the door of the vehicle It can be determined that the terminal user is not traveling in the vehicle.

또한, 본 발명의 일 실시예는, 상황인식 정보를 발생하는 상황인식정보 발생부; 상기 상황인식 정보를 분석하여 단말기 사용자가 차량으로 주행 중인지 여부를 판단하는 주차판단부; 및 상기 판단의 결과 단말기 사용자가 차량으로 주행 중이 아닌 것으로 판단되면 현재 위치를 획득하는 주차위치 획득부를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차위치 자동제공 단말기를 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an information processing apparatus including: a situation recognition information generating unit generating situation recognition information; A parking determination unit for analyzing the situation recognition information and determining whether the terminal user is driving on the vehicle; And a parking position acquiring unit for acquiring a current position when it is determined that the terminal user is not traveling in the vehicle as a result of the determination.

상기 주차위치 자동제공 단말기는, 상기 주차위치 자동제공 단말기가 대상지역으로 진입하였는지 여부를 판단하는 대상지역 판단부를 더 포함하고, 상기 주차판단부는 상기 대상지역 판단부의 판단결과 대상지역으로 진입한 것으로 판단되면 단말기 사용자가 차량으로 주행 중인지 여부를 판단할 수 있다.The parking position automatic providing terminal may further include a target area determining unit for determining whether the automatic parking position providing terminal has entered the target area, and the parking determining unit determines that the target parking area determining unit has entered the target area It is possible to determine whether the terminal user is driving on the vehicle.

상기 상황인식정보 발생부는 가속도센서를 포함하고, 상기 상황인식 정보는 상기 단말기의 방향별 가속도를 포함할 수 있다.The situation recognition information generating unit may include an acceleration sensor, and the situation recognition information may include an acceleration for each direction of the terminal.

상기 주차판단부는, 상기 방향별 가속도 중에서 하나 이상의 방향의 가속도 변화정도가 소정의 문턱치를 넘는 경우 보행상태인 것으로 판단할 수 있다.The parking determination unit may determine that the vehicle is in a walking state when the degree of acceleration change in at least one direction among the directional acceleration exceeds a predetermined threshold.

상기 상황인식정보 발생부는 음성수신부를 더 포함하고, 상기 주차판단부는, 상기 방향별 가속도 중에서 하나 이상의 방향의 가속도 변화정도가 소정의 문턱치를 넘고 상기 음성수신부에서 발생한 음향패턴을 포함하는 상황인식 정보를 수신하고 상기 음향패턴이 차량의 문을 닫는 음향인 것으로 판단되면 단말기 사용자가 차량으로 주행 중이 아닌 것으로 판단할 수 있다.Wherein the situation recognition information generating unit further includes a voice receiving unit, and the parking determining unit determines whether or not the state recognition information includes an acoustic pattern generated in the voice receiving unit, the degree of acceleration change in at least one direction of the directional acceleration exceeding a predetermined threshold And if it is determined that the acoustic pattern is sound closing the door of the vehicle, it can be determined that the terminal user is not traveling in the vehicle.

상기 주차판단부는, 상기 단말기의 위치를 측위하여 상기 단말기의 이동속도가 기설정 이상이면 상기 단말기 사용자가 차량으로 주행 중인 것으로 판단할 수 있다.The parking determination unit may determine that the terminal user is driving on the vehicle when the moving speed of the terminal is higher than a predetermined value in order to position the terminal.

상기 주차판단부는, 상기 단말기의 위치를 측위하여 상기 단말기의 위치가 차량 주행로에 위치하는 경우 상기 단말기 사용자가 차량으로 주행 중인 것으로 판단할 수 있다.The parking determination unit may determine that the terminal user is driving on the vehicle when the position of the terminal is located on the vehicle traveling path so as to position the terminal.

상기 주차위치 획득부는, AP 관련 정보를 측위장치에 제공하여 상기 측위장치로부터 상기 현재 위치를 획득할 수 있다.The parking position obtaining unit may obtain the current position from the positioning apparatus by providing the AP-related information to the positioning apparatus.

상기 주차위치 획득부는, 단말기 내에 저장된 AP 관련 정보 및 p-Cell 정보를 이용하여 상기 현재 위치를 획득할 수 있다.The parking position obtaining unit may obtain the current position using AP related information and p-cell information stored in the terminal.

또한, 본 발명의 일 실시예는, 단말기에 대한 상황인식 정보를 수신하는 상황인식정보 수신과정; 상기 상황인식 정보를 분석하여 단말기 사용자가 차량으로 주행 중인지 또는 보행상태인지 여부를 판단하는 주차판단과정; 및 상기 판단의 결과 단말기 사용자가 보행 상태인 것으로 판단되면 상기 단말기의 위치를 측위하고 측위결과를 상기 단말기로 제공하는 주차위치 획득과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 주차위치 자동제공 방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a mobile communication terminal, including: a status recognition information receiving step of receiving status recognition information for a terminal; A parking determining step of analyzing the situation recognition information and determining whether the terminal user is driving or walking; And a parking position acquiring step of, when it is determined that the terminal user is in a walking state, determining a position of the terminal and providing a positioning result to the terminal as a result of the determination.

또한, 본 발명의 일 실시예는, 단말기에 대한 상황인식 정보를 수신하는 상황인식정보 수신과정; 상기 상황인식 정보를 분석하여 단말기 사용자가 차량으로 주행 중인지 또는 보행상태인지 여부를 판단하는 주차판단과정; 상기 판단의 결과 보행상태인 것으로 판단되면 상기 단말기의 위치를 측위하는 주차위치 측위과정; 및 상기 측위의 결과를 제공하는 측위결과 제공과정을 실행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a mobile communication terminal, including: a status recognition information receiving step of receiving status recognition information for a terminal; A parking determining step of analyzing the situation recognition information and determining whether the terminal user is driving or walking; A parking position determining step of determining a position of the terminal when it is determined that the vehicle is in a walking state as a result of the determination; And a positioning result providing process for providing a result of the positioning. The computer readable recording medium records the program.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 실시예에 의하면, 자동차를 주행중인 단말기 사용자가 하차하는 경우 별도의 동작을 취하지 않아도 사용자의 동작을 감지하여 자동적으로 주차위치를 파악하여 저장하고, 사용자가 자동차의 주차위치를 파악하고자 하는 경우에 저장된 위치를 검색할 수 있도록 하는 효과가 있다.As described above, according to the embodiment of the present invention, when a terminal user who is driving a vehicle gets off the car, the user can detect the operation of the car even without taking a separate action and automatically detect and store the parking position. It is possible to search the stored location when it is desired to grasp the position.

또한, 음향패턴을 감지하여 사용자의 차량에서 하차 여부를 판단함으로써 사용자의 동작을 직접 감지하는 방법만 사용하는 것을 보완하는 효과가 있다.Further, there is an effect of supplementing the use of only a method of directly sensing the user's operation by detecting the acoustic pattern and judging whether or not the user gets off the vehicle.

그리고, 단말기 위치를 정밀측위한 결과를 단말기 사용자가 차량에서 하차하여 보행 중인지 여부를 판단하는 데에 추가로 활용함으로써 단말기 사용자가 차량에서 하차하였는지 여부를 더욱 정확하게 확인할 수 있다.Further, the present invention can further accurately determine whether or not the terminal user has got off the vehicle by further utilizing the result of precise positioning of the terminal position to determine whether the terminal user is getting off the vehicle and walking.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차위치 자동제공 시스템의 구조를 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 단말기(100)의 구조를 나타내는 블록 다이어그램이다.
도 3은 도 1의 주차위치 제공 장치(130)의 구조를 나타내는 블록 다이어그램이다.
도 4는 차량의 주행 또는 사용자의 보행에 따른 가속도센서(212)의 감지결과를 예시한 도면이다.
도 5는 차량의 문을 닫는 음향패턴을 예시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차위치 자동제공 방법을 나타내는 흐름도이다.1 is a view showing a structure of an automatic parking position providing system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing the structure of the terminal 100 of FIG.
3 is a block diagram showing the structure of the parking position providing device 130 of FIG.
4 is a diagram illustrating the detection result of the acceleration sensor 212 as a result of driving the vehicle or walking the user.
5 is a diagram illustrating an acoustic pattern for closing a door of a vehicle.
6 is a flowchart illustrating an automatic parking position providing method according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차위치 자동제공 시스템의 구조를 나타내는 도면이고, 도 2는 도 1의 단말기(100)의 구조를 나타내는 블록 다이어그램이며, 도 3은 도 1의 주차위치 제공 장치(130)의 구조를 나타내는 블록 다이어그램이다.1 is a block diagram illustrating a structure of a terminal 100 of FIG. 1, and FIG. 3 is a block diagram of a parking position providing system of FIG. 1, Is a block diagram illustrating the structure of the device 130. As shown in FIG.

*도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 주차위치 자동제공 시스템은 단말기(100), 액세스포인트(Access Point: AP)(110), 통신망(120), 측위장치(130) 및 주차위치 자동제공 장치(140)를 포함한다.1 to 3, a parking position automatic provision system according to an embodiment of the present invention includes a terminal 100, an access point (AP) 110, a communication network 120, a positioning device 130, And an automatic parking position providing device 140.

본 발명의 실시예에서 단말기(100)는 다양한 유무선 환경에 적용할 수 있도록 단말기 형태별로 구분되는 PDA(Personal Digital Assistant), 셀룰러폰, 스마트폰 등과, 단말기의 통신방식별로 구분되는 PCS(Personal Communication Service)폰, GSM(Global System for Mobile)폰, W-CDMA(Wideband CDMA)폰, CDMA-2000폰, MBS(Mobile Broadband System)폰 등을 모두 포함한다. 여기서 MBS폰은 현재 논의되고 있는 차세대 시스템에서 사용될 단말기를 나타낸다. 더 나아가, 본 발명의 실시예에 따른 단말기(100)는 데스크탑 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터, 넷북 및 태블릿 PC, 더 나아가 클라우드 컴퓨팅 환경 하에 사용되는 클라우드 단말기 등을 더 포함할 수 있다.In the embodiment of the present invention, the terminal 100 includes a personal digital assistant (PDA), a cellular phone, a smart phone, and the like classified into terminal types so as to be applicable to various wired and wireless environments, ), A Global System for Mobile (GSM) phone, a Wideband CDMA (W-CDMA) phone, a CDMA-2000 phone, and a Mobile Broadband System (MBS) phone. Here, the MBS phone represents a terminal to be used in a next generation system being discussed. Further, the terminal 100 according to the embodiment of the present invention may further include a desktop computer, a laptop computer, a netbook and a tablet PC, and a cloud terminal used in a cloud computing environment.

단말기(100)는 무선통신 모듈, 무선랜 모듈을 포함하며, GPS 모듈을 더 포함할 수 있다. 무선통신 모듈을 구비함에 따라 단말기(100)는 통신망(120)에 접속하여 상대방과 통상적인 음성 통화 및 데이터 통신을 수행한다. 또한, 단말기(100)는 무선랜 모듈을 구비함에 따라 주변에 인식되는 AP(110)를 경유해 통신망(120)에 접속하여 각종 웹 페이지 데이터를 수신할 수 있다. 더 나아가, 단말기(100)는 GPS 모듈을 구비함에 따라 GPS 위성을 통해 제공되는 데이터를 수신하게 된다.The terminal 100 may include a wireless communication module, a wireless LAN module, and a GPS module. The mobile terminal 100 is connected to the communication network 120 and performs normal voice communication and data communication with the other party. In addition, the terminal 100 can receive various web page data by accessing the communication network 120 via the AP 110 which is perceived as surrounding by the wireless LAN module. In addition, the terminal 100 receives the data provided through the GPS satellite as it has the GPS module.

단말기(100)는 인터넷 접속 프로토콜인 무선 애플리케이션(WAP: Wireless Application Protocol), HTTP 프로토콜을 사용하는 HTML에 기반한 MIE(Microsoft Internet Explorer), 핸드헬드 디바이스 트랜스포트 프로토콜(HDPT: Handheld Device Transport Protocol), NTT DoKoMo사의 i-Mode 또는 특정 통신사의 무선 인터넷 접속용 브라우저를 이용해 통신망(120)을 경유하여 인터넷에 접속한다. 단말기(100)에서 사용하는 인터넷 접속 프로토콜 중에서, MIE는 HTML을 약간 변형시켜 축약하는 m-HTML을 사용하고, i-Mode의 경우에는 HTML의 서브세트인 콤팩트 HTML(c-HTML)이라는 언어를 사용한다.The terminal 100 may be an Internet access protocol (WAP), an HTML-based MIE (Microsoft Internet Explorer), a Handheld Device Transport Protocol (HDPT), an NTT And connects to the Internet via the communication network 120 using the i-Mode of DoKoMo or a browser for wireless Internet access of a specific communication company. Of the Internet access protocols used in the terminal 100, the MIE uses m-HTML, which slightly reduces and modifies the HTML, and the i-Mode uses a language called compact HTML (c-HTML) do.

최근의 스마트폰과 같은 단말기(100)는 더욱 빠른 무선 인터넷을 제공하기 위하여 아이폰용인 오페라미니(Opera Mini)와 같은 특정 통신사의 무선 인터넷 접속용 브라우저를 사용하거나, 이와 연계해 단말기(100)에 근거리 통신망인 와이파이 및 와이브로(WiBro) 등도 함께 사용하여 무선 초고속 인터넷을 제공하고 있다.In order to provide a faster wireless Internet, a terminal 100 such as a smart phone in recent years uses a browser for a wireless Internet access of a specific communication company such as Opera Mini for iPhone, Wi-Fi and WiBro, which are communication networks, are also used to provide wireless broadband internet.

단말기(100)는 측위 장치(130)로부터의 측위 요청 등에 따라 네트워크 기반 측위 또는 핸드셋 기반 측위를 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말기(100)는 네트워크 기반 측위를 수행하기 위하여 GPS 정보, 기지국 정보 및 AP 정보를 통신망(120)을 경유하여 측위 장치(130)로 제공할 수 있다. 여기서, AP 정보는 와이파이, 블루투스, 지그비 통신 등의 근거리 통신을 수행하는 AP(110)의 어드레스(address) 정보 등을 포함한다. 네트워크 기반 측위를 수행할 때, 단말기(100)와 측위 장치(130) 간에는 특정 규격의 측위 프로토콜 메시지를 사용한다. 여기서, 측위 프로토콜이란 단말기(100)의 측위를 위한 애플리케이션 계층의 규격을 표준화한 규약이다.The terminal 100 may perform network-based positioning or handset-based positioning according to a positioning request or the like from the positioning apparatus 130. [ For example, the terminal 100 may provide GPS information, base station information, and AP information to the positioning device 130 via the communication network 120 to perform network-based positioning. Here, the AP information includes address information of the AP 110 performing short-range communication such as Wi-Fi, Bluetooth, and Zigbee communication. When performing network-based positioning, a positioning protocol message of a specific standard is used between the terminal 100 and the positioning device 130. [ Here, the positioning protocol is a standard that standardizes the application layer specification for positioning the terminal 100.

AP(110)는 건물 내에 많이 설치되는 펨토(femto) 또는 피코(pico) 기지국과 같은 소형 기지국을 포함한다. 여기서, 펨토 또는 피코 기지국은 소형 기지국의 분류상 단말기(100)를 최대 몇 대까지 접속할 수 있느냐에 따라 구분된다. 또한, AP(110)는 단말기(100)와 와이파이(Wi-Fi) 등의 근거리 통신을 수행하기 위한 근거리 통신 모듈을 포함한다. 본 발명의 실시예에서 근거리 통신은 와이파이 이외에 블루투스 통신, 지그비(zigbee) 통신, 적외선 통신(IrDA), UHF(Ultra High Frequency) 및 VHF(Very High Frequency)와 같은 RF(Radio Frequency) 및 초광대역 통신(UWB) 등의 다양한 규격으로 수행될 수 있다. 이에 따라 AP(110)는 데이터 패킷의 위치를 추출하고, 추출된 위치에 대한 최상의 통신 경로를 지정하며, 지정된 통신 경로를 따라 데이터 패킷을 다음 장치, 예컨대 단말기(100)로 전달할 수 있다. AP(110)는 일반적인 네트워크 환경에서 여러 회선을 공유할 수 있으며, 예컨대 라우터(router), 리피터(repeater) 및 중계기 등이 포함될 수 있다. 또한 미국 버라이즌의 마이파이(MiFi)와 같은 특정 제조사의 브리지 제품도 AP(110)에 포함될 수 있을 것이다.The AP 110 includes a small base station such as a femto or pico base station, which is installed in a large number of buildings. Here, the femto or pico base station is classified according to the maximum number of the terminals 100 connected to the small base station. The AP 110 also includes a short-range communication module for performing short-range communication such as Wi-Fi with the terminal 100. In the exemplary embodiment of the present invention, the short-range communication may include a radio frequency (RF) and ultra-wideband communication such as Bluetooth communication, zigbee communication, IrDA, UHF and VHF (UWB), and the like. Accordingly, the AP 110 can extract the location of the data packet, specify the best communication path to the extracted location, and forward the data packet to the next device, e.g., the terminal 100, along the designated communication path. The AP 110 may share a plurality of lines in a general network environment and may include, for example, a router, a repeater, and a repeater. In addition, a specific manufacturer's bridge product, such as MiVi of Verizon of the United States, may be included in the AP 110.

이와 같은 AP(110)들이 도 1에서는 통신망(120)과 별개로 구성되는 것으로 도시되어 있지만, 실질적으로 AP(110)는 통신망(120)에 포함될 수 있으므로 본 발명의 실시예에서는 이에 특별히 한정하지는 않을 것이다.Although the APs 110 are shown separately from the communication network 120 in FIG. 1, since the APs 110 may be included in the communication network 120, the present invention is not limited thereto will be.

통신망(120)은 유무선 통신망을 모두 포함하며, 예컨대 무선통신망으로서 CDMA 망, WCDMA 망, GSM 망 및 향후 구현될 차세대 이동통신 시스템의 접속망으로서 가령 클라우드 컴퓨팅 환경 하의 클라우드 컴퓨팅망 등에 모두 적용 가능하다. 이때, 통신망(120)을 구성하는 기지국, NodeB 및 e-NodeB 등의 장치는 노드라 지칭한다.The communication network 120 includes both wired and wireless communication networks. For example, the communication network 120 is an access network of a CDMA network, a WCDMA network, a GSM network, and a next-generation mobile communication system to be implemented as a wireless communication network, for example, in a cloud computing network under a cloud computing environment. At this time, devices such as a base station, a NodeB, and an e-NodeB constituting the communication network 120 are referred to as nodes.

측위 장치(130)는 무선랜 정보 및 p-Cell 정보를 포함하는 제1DB(132)를 포함한다. 여기서 무선랜 정보는 와이파이와 같은 근거리 무선통신을 수행하는 AP 관련 정보이며, p-Cell 정보는 특정 지역을 격자 셀 형태로 구분하고, 단위 격자 셀마다 맥 어드레스(MAC Address) 정보, 노드 및 AP 정보 등을 매칭시켜 놓은 정보를 의미한다. 예컨대 단말기(100)의 무선랜 애플리케이션이 동작하는 경우, 측위 장치(130)는 해당 단말기(100)로부터 제공되는 AP(110)의 맥 어드레스 정보 등을 측위 정보로서 제공받을 수 있다. 이의 경우 측위 장치(130)는 해당 측위 정보를 통해 선택되는 최적 격자 셀에 정의된 단말기(100)의 위치 정보를 측위 결과로서 단말기(100)에 제공해 줄 수 있도록 한다.The positioning device 130 includes a first DB 132 including wireless LAN information and p-cell information. Here, the wireless LAN information is AP-related information for performing short-range wireless communication such as Wi-Fi. The p-cell information divides a specific area into a grid cell shape, and MAC address information, And the like. For example, when the wireless LAN application of the terminal 100 operates, the positioning apparatus 130 may receive the MAC address information of the AP 110 provided from the terminal 100 as positioning information. In this case, the positioning apparatus 130 can provide position information of the terminal 100 defined in the optimal grid cell selected through the positioning information to the terminal 100 as a positioning result.

본 발명의 실시예에서는 단말기(100)로부터의 측위 정보를 측위 장치(130)에 전달할 수 있다면 어떠한 통신망이어도 관계없으며, 본 발명이 그러한 통신망에 특별히 한정되지는 않는다.In the embodiment of the present invention, any communication network may be used as far as it can transmit positioning information from the terminal 100 to the positioning apparatus 130, and the present invention is not particularly limited to such a communication network.

더 나아가 본 발명의 실시예에 따른 단말기(100)는 주차위치 자동제공 서비스를 제공받기 위하여 무선랜 애플리케이션(무선랜 모듈(도시하지 않음)에 저장될 수 있음) 및 주차위치 자동제공 애플리케이션을 저장한다. 그리고 단말기(100)는 사용자가 설정한 대상 지역에 대한 기지국 ID(Identification) 등의 대상지역 노드정보를 저장하며, 대상 지역에 진입할 때까지 주기적으로 주변에 인식되는 노드정보를 검색하여 대상지역 노드정보와 비교를 수행하다가 일치하는 노드 정보가 검색될 때 무선랜 애플리케이션을 자동 실행시켜 와이파이 등의 무선랜 신호를 이용한 측위를 실행함으로써 대상 지역의 진입 여부를 정밀하게 판단하게 된다. 여기서 단말기(100)는 사용자가 등록한 대상 지역에 대한 대상지역 노드정보를 제공받기 위하여 주차위치 자동제공 서비스 이용시 검색되는 대상지역 노드정보를 노드정보 관리장치(미도시)로부터 통신망(120)을 통하여 제공받아 내장된 메모리에 저장할 수 있다.Furthermore, the terminal 100 according to the embodiment of the present invention stores a wireless LAN application (which may be stored in a wireless LAN module (not shown)) and an automatic parking position providing application in order to provide an automatic parking position service . The terminal 100 stores target area node information such as a base station ID (Identification) for a target area set by the user. The terminal 100 periodically searches for neighboring node information until entering the target area, When the matching node information is retrieved during the comparison with the information, the wireless LAN application is automatically executed and the positioning using the wireless LAN signal such as the WiFi is executed to determine whether or not the target area is entered accurately. In order to receive the target area node information for the target area registered by the user, the terminal 100 transmits target area node information to be searched when using the automatic parking location service through the communication network 120 from the node information management device It can be stored in the built-in memory.

도 2에 도시한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 단말기(100)는 행동인식센서 및 음성수신부를 포함하는 상황인식정보 발생부(210), 대상지역 판단부(220), 주차판단부(230) 및 주차위치 획득부(240)를 포함하여 구성될 수 있으며, 실시예에 따라 구성요소 중의 일부는 생략될 수도 있다.2, the terminal 100 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a situation recognition information generating unit 210, a target area determining unit 220, a parking determination unit 220, 230 and a parking position acquiring unit 240, and some of the components may be omitted according to the embodiment.

본 실시예에서 행동인식센서로는 가속도센서(212)를 사용할 수 있으나, 본 발명이 이에 한정되지 않고 자이로(gyro) 센서, 지자기 센서 등 다양한 센서를 사용할 수 있다. 또한, 본 실시예에서 음성수신부로는 마이크(214)를 사용할 수 있으나, 본 발명이 이에 한정되지 않고 다양한 음성수신장치를 음성수신부로 사용할 수 있다.In this embodiment, the acceleration sensor 212 may be used as the behavior recognition sensor, but the present invention is not limited thereto, and various sensors such as a gyro sensor and a geomagnetic sensor may be used. In this embodiment, a microphone 214 may be used as a voice receiving unit, but the present invention is not limited thereto, and various voice receiving units can be used as a voice receiving unit.

대상지역 판단부(220)는 주차위치 자동제공 단말기가 대상지역으로 진입하였는지 여부를 판단한다. 대상지역 판단부(220)는 단말기가 대상 지역에 진입할 때까지 주기적으로 주변에 인식되는 노드정보를 검색하여 대상지역 노드정보와 비교를 수행하다가 일치하는 노드 정보가 검색될 때 무선랜 애플리케이션을 자동 실행시켜 와이파이 등의 무선랜 신호를 이용한 측위를 실행함으로써 대상 지역의 진입 여부를 정밀하게 판단한다.The target area determination unit 220 determines whether the parking position automatic provision terminal has entered the target area. The target area determination unit 220 periodically searches the node information recognized around the target area until the terminal enters the target area and compares the detected node information with the target area node information, and when the matching node information is searched, And executes positioning using a wireless LAN signal such as a WiFi to precisely determine whether or not the target area is entered.

만일 대상지역 판단부(220)는 무선랜 애플리케이션의 기능을 구동하여 단말기가 대상 지역에 진입한 것으로 판단되면 주차판단부(230) 및 주차위치 획득부(240)의 기능을 포함하여 구현된 주차위치 자동저장 애플리케이션을 구동한다. 경우에 따라서 대상지역 판단부(220)에 의해 주차위치 자동저장 애플리케이션이 동작하는 것이 아니라 주차위치 자동저장 애플리케이션이 대상지역 판단부(220)의 기능도 포함하여 단말기 내 메모리에 상주하도록 구현될 수도 있으며, 본 발명이 이에 한정되지는 않는다.If the target area determining unit 220 determines that the terminal has entered the target area by driving the function of the wireless LAN application, the target area determining unit 220 determines the parking position, including the functions of the parking determining unit 230 and the parking position obtaining unit 240 Run the autosave application. The parking area automatic storing application may not be operated by the target area determining unit 220 but may be implemented to reside in the memory of the terminal including the function of the target area determining unit 220 , But the present invention is not limited thereto.

대상지역 판단부(220)에 의해 무선랜 애플리케이션이 구동되면, 무선랜 애플리케이션은 단말기(100)가 지하주차장이 있는 백화점 등에 해당하는 대상 지역에 진입할 때까지 수신되는 노드 정보를 주기적으로 대상지역 노드정보와 비교하다가 대상 지역에 진입한 것으로 판단할 때, 주차위치 자동저장 애플리케이션을 구동함으로써 측위장치(130)와의 연동 하에 주차위치 자동저장 서비스를 제공받을 수 있다.When the wireless LAN application is activated by the target area determining unit 220, the wireless LAN application periodically transmits the node information received until the terminal 100 enters a target area corresponding to a department store or the like having an underground parking lot, It is possible to receive the parking position automatic storing service in cooperation with the positioning device 130 by driving the parking position automatic storing application.

주차위치 자동제공 서비스를 받기 위하여 단말기(100) 내에 주차위치 자동제공 애플리케이션이 설치되어야 한다. 주차위치 자동제공 애플리케이션은 단말기(100)에 장착되어 출시될 수도 있고, 사용자가 단말기(100)를 이용하여 무선인터넷 망에 접속하여 단말기(100)에 다운로드받아 설치함으로써 단말기(100) 내에 장착될 수도 있다.An application for automatically providing the parking position should be installed in the terminal 100 in order to receive the automatic parking position service. The parking position automatic provision application may be installed in the terminal 100 or may be installed in the terminal 100 by connecting the user to the wireless Internet network using the terminal 100 and downloading the downloaded application to the terminal 100 have.

단말기(100)에서 무선랜 모듈(도시하지 않음)은 측위를 위한 무선랜 애플리케이션을 저장하며, 대상지역 판단부(220)에 의해 무선랜 애플리케이션을 구동하여 단말기(100)의 주변에 인식되는 AP(110)의 AP 정보를 측위 정보로서 통신망(120)을 경유해 측위 장치(130)로 제공할 수 있다.A wireless LAN module (not shown) in the terminal 100 stores a wireless LAN application for positioning and operates the wireless LAN application by the target area determination unit 220 to determine AP 110 to the positioning apparatus 130 via the communication network 120 as positioning information.

대상지역 판단부(220)는 단말기(100)의 메모리에 저장되어 있는 대상지역 노드정보를 단말기(100)의 이동시 주기적으로 수신되는 기지국 등의 노드 정보와 비교하여 서로 일치하는 노드 정보가 있는지를 판단한다. 예를 들어, 기지국 등으로부터 복수의 노드 정보가 수신되었을 때 그 중 하나의 노드정보만이라도 대상지역 노드정보와 일치하더라도 단말기(100)는 무선랜 애플리케이션을 구동시켜 대상 지역의 진입 여부를 추가로 판단하게 된다. 한편, 대상지역 노드정보는 단말기(100)에 저장되지 않는 경우 대상지역 노드정보와 수신되는 노드정보와의 비교는 노드정보 관리장치(미도시)에서 이루어질 수 있다. 즉, 대상지역 판단부(220)는 기지국 등으로부터 노드 정보가 수신되었을 때 수신된 노드 정보를 노드정보 관리장치(미도시)로 전송하고 노드정보 관리장치(미도시)로부터 대상지역 노드정보와의 일치여부를 수신받을 수 있다.The target area determining unit 220 compares the target area node information stored in the memory of the terminal 100 with the node information of the base station or the like periodically received when the terminal 100 moves, do. For example, when a plurality of node information is received from a base station or the like, even if only one of the node information matches the target area node information, the terminal 100 drives the wireless LAN application to further determine whether to enter the target area do. On the other hand, when the target area node information is not stored in the terminal 100, the comparison between the target area node information and the received node information may be performed in a node information management apparatus (not shown). That is, when the node information is received from the base station or the like, the target area determination unit 220 transmits the received node information to the node information management apparatus (not shown) and transmits the received node information from the node information management apparatus A match can be received.

대상지역 판단부(220)는 자체 저장된 대상지역 노드정보와의 비교 또는 노드정보 관리장치(미도시)에 의해 단말기(100)가 대상 지역에 진입한 것으로 판단될 때, 단말기(100)는 무선랜 애플리케이션을 구동한다. 반면 대상 지역을 벗어나는 경우 대상지역 판단부(220)는 이를 판단하여 무선랜 애플리케이션의 구동을 중단하게 된다.When the target area determination unit 220 determines that the terminal 100 has entered the target area by comparison with the self-stored target area node information or a node information management apparatus (not shown) Run the application. On the other hand, when the target area is out of the target area, the target area determining unit 220 determines that the target area is out of operation and stops the operation of the WLAN application.

한편, 대상지역 판단부(220)는 무선랜 애플리케이션을 구동한 후 단말기(100)가 대상 지역에 진입하였는지 여부를 추가로 정밀 측위하여 판단할 수 있다. 즉, 대상지역 판단부(220)는 무선랜 애플리케이션을 구동하여 단말기(100)의 주변에 인식되는 AP(110)의 AP 정보를 측위 정보로서 통신망(120)을 경유해 측위 장치(130)로 제공하여 측위 장치(130)가 수신된 AP정보로부터 정밀측위를 한 결과를 제공받고 제공받은 결과를 이용하여 대상 지역에 진입하였는지 여부를 판단할 수 있다.On the other hand, the target area determination unit 220 may determine whether the terminal 100 has entered the target area after driving the WLAN application to further precisely determine whether or not the target area has entered the target area. That is, the target area determination unit 220 operates the wireless LAN application to provide the AP information of the AP 110 recognized around the terminal 100 as positioning information to the positioning apparatus 130 via the communication network 120 And the positioning apparatus 130 receives the result of performing the precise positioning from the received AP information, and can determine whether or not it has entered the target area by using the received result.

또한, 단말기(100)는 대상지역 판단부(220)에서 무선랜 애플리케이션의 구동에 따른 대상 지역의 진입 여부의 판단시 이용될 수 있도록 대상지역의 지하주차장 및 각 층에 설치되는 AP(110)에 대한 AP 정보 및 p-Cell 정보를 저장할 수도 있다. 이 경우, 대상지역 판단부(220)는 단말기(100)에 저장된 AP 정보 등을 이용하여 단말기(100)의 주변에 인식되는 AP 정보를 비교하여 단말기(100)가 대상지역에 진입하였는지 여부를 판단할 수 있다.In addition, the terminal 100 may be connected to an underground parking lot of an object area and an AP 110 installed in each floor so that the object area determining unit 220 can use the wireless LAN application to determine whether to enter an object area AP information and p-cell information about the AP. In this case, the target area determination unit 220 compares the AP information recognized in the vicinity of the terminal 100 using the AP information stored in the terminal 100 and determines whether the terminal 100 has entered the target area can do.

단말기(100)는 주차위치 자동제공 애플리케이션이 구동되면 센서모듈을 기동하여 상황인식정보 발생부(210)로부터 수신되는 상황인식 정보를 활용할 수 있다. 단말기(100)에 저장된 주차위치 자동저장 애플리케이션이 구동되면 단말기(100)는 상황인식 정보를 발생하는 상황인식정보 발생부(210)에서 발생한 상황인식 정보를 이용하여 주차위치 자동저장 과정을 수행한다. 주차판단부(230)는 상황인식정보 발생부(210)로부터 발생한 상황인식 정보를 분석하여 단말기 사용자가 차량으로 주행 중인지 여부를 판단한다. 주차판단부(230)는 가속도센서(212)와 같은 센서모듈로 구성된 상황인식정보 발생부(210)로부터 단말기의 방향별 속도의 변화량을 수신한다. 방향별 속도의 변화량은 단말기(100)에 장착된 가속도센서(212)를 기준으로 기설정된 x축, y축, z축 방향의 가속도를 의미한다. 여기서 방향별 가속도 중에서 하나 이상의 방향의 가속도의 변화정도(예컨대, 표준편차)가 소정의 문턱치를 넘는 경우 단말기 사용자가 차량으로 주행 중이 아닌 것으로 판단한다. 즉, 단말기 사용자가 단말기(100)를 들고 걸어가는 것으로 판단할 수 있다. 왜냐 하면, 사용자가 단말기(100)를 들고 걸어가는 경우 단말기를 소지한 사용자의 몸 흔들림 등으로 인하여 단말기에 가해지는 각 방향의 가속도가 커지거나 작아지며, 이를 감지하게 된다.The terminal 100 may activate the sensor module to utilize the situation recognition information received from the situation recognition information generator 210 when the parking position automatic provision application is activated. When the parking position automatic storing application stored in the terminal 100 is activated, the terminal 100 carries out the parking position automatic storing process using the situation recognition information generated in the situation recognition information generating unit 210 that generates the situation recognition information. The parking determination unit 230 analyzes the situation recognition information generated by the situation recognition information generation unit 210 to determine whether the terminal user is driving on the vehicle. The parking determination unit 230 receives the change amount of the speed of each direction of the terminal from the context recognition information generation unit 210 configured by the sensor module such as the acceleration sensor 212. [ The change amount of the direction-specific speed means the acceleration in the x-axis, the y-axis, and the z-axis direction predetermined based on the acceleration sensor 212 mounted on the terminal 100. Here, when the degree of change of the acceleration in one or more directions among the direction-specific accelerations (for example, standard deviation) exceeds a predetermined threshold value, it is determined that the terminal user is not traveling in the vehicle. That is, it can be determined that the terminal user is carrying the terminal 100. That is, when the user walks carrying the terminal 100, the acceleration in each direction applied to the terminal due to the user's shaking or the like of the user holding the terminal becomes large or small, and the acceleration is sensed.

주차위치 획득부(240)는 주차판단부(230)의 판단의 결과 단말기 사용자가 차량으로 주행 중이 아닌 것으로 판단되면 단말기(100)의 현재 위치를 획득한다. 단말기(100)가 주차위치 획득부(240)는 단말기(100)의 현재 위치를 획득함에 있어서, 무선랜 애플리케이션을 구동하여 획득할 수 있다. 즉, 무선랜 애플리케이션이 단말기(100)의 주변에 인식되는 AP(110)의 AP 정보를 측위 정보로서 통신망(120)을 경유해 측위 장치(130)로 제공하고, 측위 장치(130)가 수신된 AP정보로부터 자체 저장하고 있는 AP 정보 및/또는 p-Cell 정보 등을 이용하여 정밀측위를 한 결과를 제공하면 이를 주차위치 획득부(240)가 수신할 수 있다.The parking position acquiring unit 240 acquires the current position of the terminal 100 when the parking determination unit 230 determines that the terminal user is not traveling in the vehicle. The parking position acquisition unit 240 of the terminal 100 may acquire the current position of the terminal 100 by driving the wireless LAN application. That is, the AP information of the AP 110, which is recognized by the wireless LAN application in the vicinity of the terminal 100, is provided as positioning information to the positioning apparatus 130 via the communication network 120, AP information and / or p-cell information from the AP information, the parking position obtaining unit 240 can receive the result of the accurate positioning.

또한, 단말기(100)는 무선랜 애플리케이션의 구동에 따른 대상 지역의 진입 여부의 판단시 이용될 수 있도록 대상지역의 지하주차장 및 각 층에 설치되는 AP(110)에 대한 AP 정보 및 p-Cell 정보를 저장할 수도 있다. 이 경우, 주차위치 획득부(240)는 단말기(100)에 저장된 AP 정보 및/또는 p-Cell 정보 등을 이용하여 단말기(100)의 주변에 인식되는 AP 정보와 비교하여 단말기(100)의 위치정보를 획득할 수 있다.In addition, the terminal 100 may be configured to use the AP information and the p-cell information of the AP 110 installed in each floor of the target area so that the terminal 100 can be used in determining whether to enter the target area according to the driving of the wireless LAN application . In this case, the parking position obtaining unit 240 compares the AP information stored in the terminal 100 with the AP information recognized around the terminal 100 using the AP information and / or the p-cell information stored in the terminal 100, Information can be obtained.

한편, 상황인식정보 발생부(210)는 마이크와 같은 음성수신부(214)를 더 포함할 수 있으며, 이 경우 주차 판단부(230)는 상황인식 정보로서 음성수신부(214)에서 수신한 음향패턴을 확인함으로써 단말기(100) 사용자의 주차여부를 확인하는데 보조하는 기능을 한다. 즉, 단말기(100) 사용자가 자동차를 운행하는 중에 단말기(100)를 흔든다든지 단말기(100)를 사용하기 위하여 키 조작 등을 하는 경우에 가속도센서(212)만을 사용자가 주차한 후에 보행하고 있는 것으로 잘못 판단할 수 있다. 따라서, 사용자가 자동차를 주차시키고 자동차의 문을 열고 닫은 후에 이동하는 경우에 단말기(100) 사용자가 자동차를 주차한 것으로 인식하도록 할 필요가 있다.In this case, the parking determination unit 230 may recognize the sound pattern received by the sound reception unit 214 as the situation recognition information. For example, the situation recognition information generation unit 210 may include a sound reception unit 214 such as a microphone Thereby assisting in confirming whether or not the user of the terminal 100 is parked. That is, when the user of the terminal 100 shakes the terminal 100 while driving the car or performs the key operation to use the terminal 100, the user only parks the acceleration sensor 212, It can be misjudged. Therefore, it is necessary to let the user of the terminal 100 recognize that the car is parked when the user parks the car and moves after opening and closing the door of the car.

따라서 이 경우에 주차 판단부(230)는 음성수신부(214)에서 음향패턴을 주기적으로 수집하여 수신된 음향패턴이 차량의 문을 닫는 음향패턴과 일치하는 경우 이를 주차시점으로 파악한다. 즉, 주차 판단부(230)는 음성수신부(214)에서 수신한 음향패턴이 차량의 문을 닫는 음향패턴과 일치하고 음향패턴의 일치성이 확인된 시각의 기설정 시간 동안 가속도센서(212)에서 발생한 신호의 변화정도가 기설정 문턱치를 넘는 경우 자동차가 주차된 것으로 판단할 수 있다.Accordingly, in this case, the parking determination unit 230 periodically collects the acoustic patterns in the voice receiving unit 214 and recognizes the received acoustic patterns as the parking time points when they match the acoustic patterns of closing the doors of the vehicle. That is, the parking determination unit 230 determines whether the acoustic pattern received by the voice receiving unit 214 matches the acoustic pattern of the door of the vehicle, If the degree of change of the generated signal exceeds the preset threshold value, it can be judged that the car is parked.

도 4는 차량의 주행 또는 사용자의 보행에 따른 가속도센서(212)의 감지결과를 예시한 도면이다.4 is a diagram illustrating the detection result of the acceleration sensor 212 as a result of driving the vehicle or walking the user.

도 4에 도시하듯이, 가속도센서(212)를 이용하면 단말기(100) 사용자가 차량으로 주행하는 경우와 도보로 이동하는 경우를 구분할 수 있다. 차량으로 사용자가 이동하는 경우 가속도센서(212)에서 감지한 가속도의 변화가 적고, 도보로 이동하는 경우에는 가속도의 변화가 크다는 점을 이용하여 주차상태 및 주행상태를 구분할 수 있다.As shown in FIG. 4, when the acceleration sensor 212 is used, it is possible to distinguish the case where the user of the terminal 100 travels on the vehicle and the case where the user moves on foot. The parking state and the driving state can be distinguished by using the fact that the change in the acceleration sensed by the acceleration sensor 212 is small when the user moves to the vehicle and the change in the acceleration is large when the user moves on foot.

주차 판단부(230)는 가속도센서(212)로부터 발생하는 신호를 주기적으로 방향별 가속도 측정치를 수집하고, 방향별로 일정기간(예컨대 W 초) 동안의 방향별 가속도 측정치에 대한 변화정도(예컨대, 표준편차)를 계산한다.The parking determination unit 230 periodically collects the directional acceleration measurement values of the signals generated from the acceleration sensor 212 and calculates a degree of change with respect to the directional acceleration measurement values for a predetermined period (e.g., W seconds) Deviation).

가속도센서(212)로부터 일정기간 동안(예컨대 T 초 동안) 단위시간마다(예컨대 1 초마다) 수신한 방향별 측정치를 Mij라 하는 경우(단, i = x, y, z 방향; j = 1, 2, ..., W 초), 방향별로 Mij의 평균값 E(Mi)를 구하고 수학식 1과 같이 방향별로 표준편차를 계산한다.When a period of time from the acceleration sensor 212 per unit time (for example during T seconds) (for example, every 1 second) to a direction-specific measurements received M ij d (where, i = x, y, z direction; j = 1 , 2, ..., W seconds), and calculates an average value E (M i ) of M ij for each direction and calculates a standard deviation for each direction as shown in Equation (1).

Figure 112018087155874-pat00001
Figure 112018087155874-pat00001

단,

Figure 112018087155874-pat00002
이다.only,
Figure 112018087155874-pat00002
to be.

수학식 1과 같이 가속도센서(212)의 측정치의 방향별로 계산된 표준편차를 이용하여 자동차의 주행 또는 주차 여부를 판단할 수 있는데, 세 방향(x, y, z 방향)의 표준편차 모두 문턱치보다 큰 경우를 보행 상태인 것으로 판단할 수도 있고, 어느 두 방향의 표준편차가 문턱치보다 큰 경우를 보행 상태인 것으로 판단할 수도 있고, 어느 한 방향의 표준편차가 문턱치보다 큰 경우를 보행 상태인 것으로 판단할 수도 있다. 여기서 가속도 측정치에 대한 변화정도에 대하여 표준편차를 사용하는 것으로 설명하였으나, 표준편차 이외에 분산값 등 여러가지 방법을 사용할 수 있으며, 본 발명이 이에 한정되지는 않는다.As shown in Equation (1), it is possible to determine whether the vehicle is driven or parked by using the standard deviation calculated for each direction of the measured value of the acceleration sensor 212. The standard deviations in three directions (x, y, and z directions) It may be determined that the standard deviation of the two directions is greater than the threshold value, or it may be determined that the standard deviation of the two directions is greater than the threshold value is the gait state You may. Here, the standard deviation is used for the degree of change of the acceleration measurement value, but various methods such as the variance value other than the standard deviation can be used, and the present invention is not limited thereto.

도 5는 차량의 문을 닫는 음향패턴을 예시한 도면이다.5 is a diagram illustrating an acoustic pattern for closing a door of a vehicle.

도 5에 예시하듯이, 음성수신부(214)에서 수신한 음향패턴이 일정한 크기를 갖는 패턴을 보이다가 차량의 문이 닫히는 순간(점선 안의 부분)에는 이전의 음향패턴과 다른 형태를 띤다. 그리고 단말기에 저장된 차량의 문을 닫는 순간의 음향패턴과 도 5의 점선 안의 음향패턴을 비교하여 두 음향패턴이 서로 유사한 음향패턴인 것으로 판단되는 경우 단말기 사용자가 차량의 문을 닫는 행위를 한 것으로 판단한다.As shown in FIG. 5, the sound pattern received by the sound receiving unit 214 shows a pattern having a predetermined size, and at the moment when the door of the vehicle is closed (a portion within a dotted line), the sound pattern is different from the previous sound pattern. The acoustic pattern at the moment of closing the door of the vehicle stored in the terminal is compared with the acoustic pattern in the dotted line of FIG. 5, and if it is determined that the two acoustic patterns are similar to each other, it is determined that the terminal user has closed the door do.

주차 판단부(230)는 가속도센서(212)를 이용하는 것을 보조하기 위하여 AP 정보 및/또는 p-Cell 정보 등을 이용한 정밀측위 방법을 병행하여 사용할 수 있다. 즉, 주차 판단부(230)는 단말기(100)의 위치를 측위하여 기설정시간(예컨대 2초) 동안 움직인 거리가 보행으로 이동할 수 있는 거리를 넘는다고 판단하는 경우(즉, 단말기의 이동속도가 기설정 이상인 경우) 단말기 사용자가 차량으로 주행중인 것으로 판단한다. 단말기의 이동속도가 기설정 이상인 것으로 판단되는 경우에는 가속도센서(212)의 감지값을 이용하여 주차여부를 판단하는 것에 관계없이 차량이 주행중인 것으로 판단한다. 즉, 단말기의 이동속도가 기설정 속도를 넘지 않는 경우에 가속도센서(212)의 감지값을 이용하여 단말기 사용자가 보행상태인지(즉, 차량에서 하차한 상태인지) 또는 자동차로 주행하는 상태인지를 판단한다.The parking determination unit 230 may use the precision positioning method using the AP information and / or the p-cell information in parallel to assist in using the acceleration sensor 212. [ That is, when the parking determination unit 230 determines that the distance moved for a preset period of time (for example, 2 seconds) exceeds the distance that the vehicle 100 can move on the gait (i.e., It is judged that the terminal user is driving the vehicle. When it is determined that the moving speed of the terminal is equal to or more than the predetermined value, it is determined that the vehicle is running, regardless of whether or not the vehicle is parked using the detection value of the acceleration sensor 212. That is, when the moving speed of the terminal does not exceed the predetermined speed, it is determined whether the terminal user is in a walking state (i.e., a state of getting off the vehicle) or in a state of traveling by automobile using the detection value of the acceleration sensor 212 .

이 경우에 주차 판단부(230)는 단말기(100)에 저장한 AP 정보 및/또는 p-Cell 정보를 이용하여 정밀측위를 할 수도 있고, 측위장치(130)로 주변의 AP 신호에서 발생하는 정보를 전송하여 측위장치(130)로부터 측위결과를 수신하여 단말기 사용자가 차량에서 하차한 상태인지 또는 자동차로 주행하는 상태인지를 판단할 수 있다.In this case, the parking determination unit 230 may perform the precise positioning using the AP information and / or the p-cell information stored in the terminal 100, And receives a positioning result from the positioning device 130 to determine whether the terminal user is in a state of getting off the vehicle or traveling by automobile.

하지만, 위와 같이 정밀측위의 방법으로 단말기의 이동속도를 주차 여부를 판단하는 보조수단으로 사용하는 경우 차량이 저속으로 운행하는 경우에는 기설정속도 이하가 되어 단말기 사용자가 도보로 이동중인 것으로 오판할 수도 있다. 따라서 이 경우에는 AP 정보 및/또는 p-Cell 정보를 이용한 정밀측위의 결과 현재의 단말기의 위치 및 이전 시각(예컨대 1초전)의 차량의 위치가 차량 주행로에 위치하는 경우 단말기 사용자가 차량으로 주행중인 것으로 판단한다. 즉, 현재 차량의 위치가 차량 주행로에 위치하지 않는 것으로 판단되는 경우에 가속도센서(212)의 감지값을 이용하여 단말기 사용자가 차량에서 하차한 상태인지 또는 자동차로 주행하는 상태인지를 판단할 수 있다.However, if the moving speed of the terminal is used as an auxiliary means for determining whether or not parking is performed by the above-described method of precise positioning, when the vehicle travels at a low speed, it may be misunderstood that the terminal user is moving on foot have. Therefore, in this case, when the position of the current terminal and the position of the vehicle at the previous time (for example, one second before) are located on the vehicle traveling route as a result of the accurate positioning using the AP information and / or the p- . That is, when it is determined that the current position of the vehicle is not located on the vehicle traveling route, it is possible to determine whether the terminal user is in a state of getting off the vehicle or traveling by automobile using the detection value of the acceleration sensor 212 have.

위의 방법 모두를 결합하여 단말기의 이동속도가 기설정 속도를 넘지 않고, 현재 차량의 위치가 차량 주행로에 위치하지 않는 것으로 판단되는 경우에 가속도센서(212)의 감지값을 이용하여 단말기 사용자가 차량에서 하차한 상태인지 또는 자동차로 주행하는 상태인지를 판단할 수도 있다.When all of the above methods are combined and it is determined that the moving speed of the terminal does not exceed the predetermined speed and the current vehicle position is not located on the vehicle traveling path, It may be determined whether the vehicle is off the vehicle or traveling by automobile.

도 1의 경우와 같은 단말기(100)를 구비하여 단말기 사용자의 주차 또는 보행여부를 판단할 수도 있지만, 단말기 사용자의 주차 또는 보행여부의 판단을 도 3과 같은 주차위치 자동제공 장치(140)를 이용하여 할 수도 있다. 단말기(100)에 무선랜 애플리케이션이 구동되면, 무선랜 애플리케이션은 단말기(100)가 지하주차장이 있는 백화점 등에 해당하는 대상 지역에 진입할 때까지 수신되는 노드 정보를 주기적으로 대상지역 노드정보와 비교하다가 대상 지역에 진입한 것으로 판단할 때, 주차위치 자동저장 애플리케이션을 구동함으로써 측위장치(130)와의 연동 하에 주차위치 자동저장 서비스를 제공받을 수 있다.1, it is possible to determine whether the user of the terminal is parked or not. However, it is possible to determine whether the user of the terminal is parked or not by using the automatic parking position providing apparatus 140 . When the WLAN application is activated in the terminal 100, the WLAN application periodically compares the received node information with the target area node information until the terminal 100 enters a target area corresponding to a department store or the like having an underground parking lot When it is determined that the user has entered the target area, the parking position automatic storing application can be operated and the parking position automatic storing service can be provided in cooperation with the positioning device 130.

도 3에 도시한 주차위치 자동제공 장치(140)는 단말기(100)로부터 상황인식 정보를 수신하여 주차위치를 자동 저장하는 서비스를 제공하는 클라우드 컴퓨팅 서비스 장치로 사용될 수 있으며, 상황인식정보 수신부(310), 주차 판단부(320) 및 주차위치 제공부(330)를 포함한다.The automatic parking position providing apparatus 140 shown in FIG. 3 can be used as a cloud computing service apparatus that provides a service for automatically receiving a parking position by receiving the situation recognition information from the terminal 100, and the situation recognition information receiving unit 310 A parking determination unit 320, and a parking position providing unit 330.

단말기(100)는 상황인식정보 발생부(210)로부터 발생한 감지정보를 주차위치 자동제공 장치(140)로 전송하고 아울러 주차위치 자동제공 장치(140)가 측위에 활용할 수 있도록 단말기(100)의 무선랜모듈이 수집한 주변의 AP(110)에 대한 AP정보도 주차위치 자동제공 장치(140)로 전송할 수 있다.The terminal 100 transmits the detection information generated from the situation recognition information generation unit 210 to the automatic parking position providing apparatus 140 and also transmits the detection information generated by the wireless terminal 100 to the automatic parking position providing apparatus 140, AP information about the neighboring AP 110 collected by the LAN module may also be transmitted to the automatic parking position providing device 140. [

상황인식정보 수신부(310)는 단말기(100)로부터 통신망(120)을 통하여 전송된 상황인식 정보를 수신한다. 단말기(100)의 상황인식정보 발생부(210)에서 감지한 정보가 상황인식 정보로서 상황인식정보 수신부(310)로 전송되며 상황인식 정보에는 단말기(100)의 방향별 가속도를 포함하며, 경우에 따라서는 단말기(100)의 마이크(214)에서 수신한 음향패턴을 더 포함할 수도 있다.The context recognition information receiving unit 310 receives context recognition information transmitted from the terminal 100 via the communication network 120. [ The information detected by the context recognition information generator 210 of the terminal 100 is transmitted to the context recognition information receiver 310 as context recognition information and includes the acceleration for each direction of the terminal 100, And may further include an acoustic pattern received by the microphone 214 of the terminal 100. [

주차 판단부(320)는 단말기(100)의 주차판단부(230)와 동일한 방법으로 단말기(110)의 방향별 가속도 및/또는 수신한 음향패턴을 이용하여 자동차에 탑승하고 있는 단말기(100) 사용자가 보행상태인지 여부(즉, 자동차가 주차된 상태인지 여부)를 판단할 수 있다. 주차위치 자동제공 장치(140)에서의 주차 판단부(320)의 동작은 단말기(100)의 주차판단부(230)의 동작과 유사하다.The parking determination unit 320 may determine whether the user of the terminal 100 that is boarding the car using the acceleration and / or the received acoustic pattern of the terminal 110 in the same manner as the parking determination unit 230 of the terminal 100, (I.e., whether or not the vehicle is parked). The operation of the parking determination unit 320 in the automatic parking position providing apparatus 140 is similar to that of the parking determination unit 230 of the terminal 100. [

주차위치 제공부(330)는 주차 판단부(320)에서의 판단의 결과 단말기 사용자가 보행 상태인 것으로 판단되면 단말기(100)의 위치를 측위하고 측위결과를 통신망(120)을 통하여 단말기(110)로 제공한다. 단말기(100)의 위치를 측위함에 있어서 단말기(100)로부터 수신한 AP정보를 측위장치(130)로 보내어 정밀측위를 요청하고 측위장치(130)로부터 정밀측위의 결과를 수신하여 단말기(110)에게 제공할 수 있다.When the parking determination unit 320 determines that the terminal user is in a walking state as a result of the determination in the parking determination unit 320, the parking position provider 330 determines the position of the terminal 100 and transmits the positioning result to the terminal 110 through the communication network 120. [ . The mobile terminal 100 transmits the AP information received from the terminal 100 to the positioning device 130 to request precise positioning and receives the result of the fine positioning from the positioning device 130, .

또한, 주차위치 제공부(330)가 직접 단말기의 위치를 측위하고 그 결과를 단말기(110)에게 제공하도록 구현할 수도 있다. 즉, 단말기(110)에서 수집한 AP 관련정보 및 단말기(110) 내에 기 저장하고 있는 p-Cell 정보를 조회하여 단말기(110)의 현재위치를 측위할 수 있다.Alternatively, the parking position providing unit 330 may directly locate the terminal and provide the terminal 110 with the result. That is, the AP-related information collected by the terminal 110 and the p-cell information already stored in the terminal 110 can be inquired to locate the current position of the terminal 110. [

여기서, 측위결과의 제공은 측위가 이루어진 직후 제공할 수도 있으며, 사용자가 자동차의 주차위치를 파악하고자 하는 경우에 사용자가 주차위치의 검색을 요청하면 저장된 주차위치를 검색하여 측위결과를 단말기(110)로 제공할 수도 있다. 또한, 단말기(110)에 제공된 주차위치는 사용자가 주차위치의 검색을 요청하는 경우 제공하도록 구현될 수 있다.Here, the provision of the positioning result may be provided immediately after the positioning. If the user wants to know the parking position of the car, when the user requests the search of the parking position, . In addition, the parking position provided to the terminal 110 may be implemented to provide when the user requests a search of the parking position.

한편, 주차 판단부(320)는 상황인식 정보에 포함된 단말기의 방향별 가속도를 분석하여 기설정된 갯수의 방향의 가속도 변화정도가 문턱치를 넘는 경우 단말기 사용자가 차량으로 주행 중이 아닌 것으로 판단하거나, 수신되는 상황인식 정보에 음향패턴 정보가 더 포함되는 경우 음향패턴이 차량의 문을 닫는 음향인지 여부를 추가적으로 판단하여 기설정된 갯수의 방향의 가속도 변화정도가 문턱치를 넘고 음향패턴이 차량의 문을 닫는 음향인 경우 단말기 사용자가 차량으로 주행 중이 아닌 것으로 판단할 수도 있다.The parking determination unit 320 analyzes the acceleration of each direction of the terminal included in the situation recognition information and determines that the terminal user is not traveling in the vehicle when the degree of acceleration change in the predetermined number of directions exceeds the threshold, When the acoustic pattern information is further included in the context recognition information, it is further determined whether the acoustic pattern is acoustic that closes the door of the vehicle, so that the acoustic patterns exceed the threshold and the acoustic pattern closes the door of the vehicle , It may be determined that the terminal user is not traveling in the vehicle.

주차 판단부(320)는 단말기(100)에서 전송되는 AP에 대한 정보를 이용하여 단말기(100)의 위치를 정밀측위함으로써 단말기 사용자의 보행여부 판단을 보조할 수도 있다. 즉, 단말기 사용자의 보행여부 판단에 있어서 상황인식 정보만을 사용하는 것이 아닌 단말기(100)의 위치에 대한 측위정보를 추가적으로 활용할 수도 있다. 예를 들어, 단말기(100)의 위치를 정밀측위한 결과 단말기(100)의 이동속도가 기설정 이상이면 단말기 사용자가 차량으로 주행중인 것으로 판단할 수 있다. 또한, 주차 판단부(320)는 단말기(100)의 위치를 측위하여 단말기의 위치가 차량 주행로에 위치하는 경우 단말기 사용자가 차량으로 주행중인 것으로 판단할 수도 있다. 이와 같이 단말기(100)에 위치에 대한 정밀측위의 결과는 독자적으로 단말기 사용자가 보행중인지 여부를 판단하는 데 사용하는 것이 아니라 상황인식정보에 대대 분석결과가 단말기 사용자의 보행중임을 의미하는 경우에 추가적으로 단말기(100)에 위치에 대한 정밀측위의 결과 역시 단말기 사용자의 보행중임을 의미하는 경우에 최종적으로 단말기 사용자의 보행중인 것으로 판단한다. 여기서 정밀측위는 측위장치(130)에게 단말기(100)로부터 수신한 AP 정보를 전송하여 정밀측위를 요청하고 이에 대한 결과를 수신함으로써 단말기(100)의 위치를 정밀측위를 할 수 있다.The parking determination unit 320 may assist in determining whether the terminal user is walking by accurately positioning the terminal 100 using the information about the AP transmitted from the terminal 100. [ That is, positioning information on the position of the terminal 100 may be additionally utilized in the determination of whether or not the terminal user is walking. For example, if the moving speed of the terminal 100 is higher than the predetermined speed as a result of precisely positioning the terminal 100, it can be determined that the terminal user is driving the vehicle. In addition, the parking determination unit 320 may determine that the terminal user is driving the vehicle when the position of the terminal is located in the vehicle traveling path so as to measure the position of the terminal 100. [ As described above, the result of the fine positioning on the terminal 100 is not used to determine whether the terminal user is walking or not, but when the result of the analysis is in the state recognition information indicating that the terminal user is walking, If the result of the fine positioning on the terminal 100 also indicates that the terminal user is walking, it is finally determined that the terminal user is walking. Here, the precise positioning can precisely position the terminal 100 by transmitting the AP information received from the terminal 100 to the positioning apparatus 130, requesting the precise positioning and receiving the result.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차위치 자동제공 방법을 나타내는 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating an automatic parking position providing method according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 주차위치 자동제공 방법은 단말기에 대한 상황인식 정보를 수신하는 상황인식정보 수신과정(S610), 상황인식 정보를 분석하여 단말기 사용자가 차량으로 주행 중인지 또는 보행상태인지 여부를 판단하는 주차판단과정(S620), 주차판단과정(S620)에서의 판단의 결과 단말기 사용자가 보행 상태인 것으로 판단되면 단말기의 위치를 측위하는 주차위치 획득과정(S630), 주차위치를 제공할 것을 요청하는 단계(S640) 및 측위결과를 단말기 사용자에게 제공하는 측위결과 제공과정(S650)를 포함한다. 실시예에 따라서 S610 내지 S650 과정 중에서 일부의 과정은 생략될 수도 있다.A method for automatically providing parking positions according to an exemplary embodiment of the present invention includes a step S610 of receiving situation recognition information on a terminal, a step S610 of analyzing the situation recognition information, and determining whether the terminal user is driving or walking (S620) for determining the position of the terminal when it is determined that the terminal user is in a walking state as a result of the determination in the parking determination process (S620), and a parking position is provided (S640), and a positioning result providing step (S650) for providing the positioning result to the terminal user. Depending on the embodiment, some of the steps S610 to S650 may be omitted.

상황인식정보 수신과정(S610)에서는 단말기(100)의 가속도센서로부터 수신한 가속도 측정치 및/또는 마이크로부터 감지한 음향패턴을 포함하는 상황인식 정보를 수신하고, 주차판단과정(S620)에서는 상황인식 정보를 분석하여 단말기 사용자가 차량으로 이동 중인지 여부를 판단한다. 주차위치 획득과정(S630)에서는 주차판단과정(S620)에서의 판단의 결과 단말기 사용자가 보행상태인 것으로 판단되면 단말기(100)의 현재 위치를 획득한다. 사용자가 주차한 후에 용무를 마치고 주차위치를 찾고자 하는 경우 단말기 상의 소정의 버튼을 누르는 등의 방법으로 측위결과 제공을 요청(S640)하면 측위결과 제공과정(S650)에서는 S640 단계에서 발생된 사용자의 요청을 수신하여 주차위치 획득과정(S630)에서의 측위결과를 단말기 사용자에게 제공한다.In the context recognition information receiving process S610, the context recognition information including the acceleration measurement value received from the acceleration sensor of the terminal 100 and / or the acoustic pattern sensed from the microphone is received. In the parking determination process S620, And determines whether the terminal user is moving to the vehicle. If it is determined that the terminal user is in the walking state as a result of the determination in the parking determination process (S620), the current position of the terminal 100 is acquired in the parking position acquisition process (S630). If the user wants to find the parking position after parking the vehicle after parking, the user is requested to provide the positioning result by pressing a predetermined button on the terminal (S640). In the positioning result providing step S650, And provides the terminal user with the positioning result in the parking position acquisition process (S630).

여기서, 상황인식정보 수신과정(S610), 주차판단과정(S620), 주차위치 획득과정(S630) 및 측위결과 제공과정(S650) 모두가 단말기(100) 내에서 수행될 수도 있으며, 이 경우 상황인식정보 수신과정(S610) 및 주차판단과정(S620)는 주차판단부(230)가 수행할 수 있다.In this case, both the situation recognition information receiving process S610, the parking determining process S620, the parking position obtaining process S630, and the positioning result providing process S650 may be performed in the terminal 100, The information receiving process (S610) and the parking determination process (S620) may be performed by the parking determination unit (230).

만일, 단말기(100)가 상황인식정보 수신과정(S610)에서 수신한 정보를 주차위치 자동제공 장치(140)로 전송하면 주차판단과정(S620) 및 주차위치 획득과정(S630)는 주차위치 자동제공 장치(140)에서 수행될 수 있으며, 이 경우 주차판단과정(S620)는 주차판단부(320)에서 수행되고 주차위치 획득과정(S630)는 주차위치 획득부(330)에서 수행될 수 있다. 이때 측위결과 제공과정(S650)에서는 획득된 주차위치가 단말기(100)로 전송되어 사용자에게 주차위치가 제공될 수 있다.If the terminal 100 transmits the information received in the situation recognition information receiving step S610 to the automatic parking position providing device 140, the parking determination process S620 and the parking position obtaining process S630 may be performed automatically The parking determination process S620 may be performed by the parking determination unit 320 and the parking position acquisition process S630 may be performed by the parking position acquisition unit 330. In this case, At this time, in the positioning result providing step S650, the obtained parking position is transmitted to the terminal 100, and the parking position may be provided to the user.

전술한 바와 같이 도 6에 기재된 본 발명의 일 실시예에 따른 주차위치 자동제공 방법은 프로그램으로 구현되고 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 주차위치 자동제공 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록되고 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 이러한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한, 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함할 수 있다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수도 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예를 구현하기 위한 기능적인(Functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 일 실시예가 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다.As described above, the automatic parking position providing method according to an embodiment of the present invention illustrated in FIG. 6 can be implemented by a program and recorded on a computer-readable recording medium. A program for implementing an automatic parking position providing method according to an embodiment of the present invention is recorded, and a computer-readable recording medium includes all kinds of recording devices for storing data that can be read by a computer system. Examples of such computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage, and the like, and also in the form of a carrier wave (e.g., And the like. The computer readable recording medium may also be distributed over a networked computer system so that computer readable code in a distributed manner may be stored and executed. In addition, functional programs, code, and code segments for implementing an embodiment of the present invention may be easily inferred by programmers skilled in the art to which an embodiment of the present invention belongs.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 실시예에 의하면, 자동차를 주행중인 단말기 사용자가 하차하는 경우 별도의 동작을 취하지 않아도 사용자의 동작을 감지하여 자동적으로 주차위치를 파악하여 저장하고, 사용자가 자동차의 주차위치를 파악하고자 하는 경우에 저장된 위치를 검색할 수 있도록 하는 효과가 있어 산업상 이용가능성이 크다.As described above, according to the embodiment of the present invention, when a terminal user who is driving a vehicle gets off the car, the user can detect the operation of the car even without taking a separate action and automatically detect and store the parking position. It is possible to search the stored location when it is desired to locate the location, which is highly likely to be used industrially.

Claims (10)

사용자의 단말기를 이용한 주차 위치 제공 방법으로서,
상기 단말기에 의해 수집하는 주변의 기지국 정보를 상기 사용자에 의해 설정된 주차 위치 제공 서비스 지역의 기지국 정보와 비교하여, 상기 단말기가 주차 위치 제공 서비스 지역으로 진입하는지 여부를 모니터링하는 단계;
상기 단말기가 상기 주차 위치 제공 서비스 지역으로 진입하면, 상기 단말기에 의해 수집하는 주변의 무선 AP 신호를 이용한 측위 방식으로 상기 단말기의 위치를 추적하는 단계;
상기 단말기의 위치 정보 및 상기 단말기의 센서 정보 중 적어도 하나를 이용하여 상기 사용자의 상태가 차량 주행 상태에서 차량 주차 상태 또는 차량 하차 상태로 변경되는지를 판정하는 단계; 및
상기 사용자의 상태가 차량 주차 상태 또는 차량 하차 상태로 변경되면, 상기 차량의 주차 위치에 대응하는 상기 단말기의 위치 정보를 저장하고, 상기 사용자의 주차 위치 제공 요청에 응답하여 상기 차량의 주차 위치를 표시하는 단계
를 포함하는 주차 위치 제공 방법.A method of providing a parking position using a user terminal,
Comparing surrounding base station information collected by the terminal with base station information of a parking location providing service area set by the user, and monitoring whether the terminal enters a parking location providing service area;
Tracking the position of the terminal in a positioning method using surrounding wireless AP signals collected by the terminal when the terminal enters the parking location providing service area;
Determining whether the state of the user changes from a vehicle driving state to a vehicle parking state or a vehicle getting off state using at least one of position information of the terminal and sensor information of the terminal; And
And stores the position information of the terminal corresponding to the parking position of the vehicle when the state of the user changes to the vehicle parking state or the vehicle getting off state and displays the parking position of the vehicle in response to the request of providing the parking position of the user Step
Gt; a parking location. ≪ / RTI > 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 주차 위치 제공 서비스 지역 내에서, 상기 주변의 무선 AP 신호를 이용한 측위 방식으로 파악되는 상기 단말기의 위치가 차량 주행로 상에 있지 않은 때에 한하여, 상기 사용자의 상태가 차량 주행 상태에서 차량 주차 상태 또는 차량 하차 상태로 변경되는지를 판정하는 것을 특징으로 하는, 주차 위치 제공 방법.The method according to claim 1,
The method according to any one of claims 1 to 3, wherein, in the parking position providing service area, only when the position of the terminal, which is grasped by the positioning method using the surrounding wireless AP signal, is not on the vehicle traveling road, Wherein the parking position determining unit determines whether the parking position is changed to the vehicle getting off state. 제 1 항에 있어서,
상기 주차 위치 제공 서비스 지역 내에서, 상기 주변의 무선 AP 신호를 이용한 측위 방식으로 파악되는 상기 단말기의 평균 이동 속도가 기설정된 속도를 넘어서지 않을 때에 한하여,상기 사용자의 상태가 차량 주행 상태에서 차량 주차 상태 또는 차량 하차 상태로 변경되는지를 판정하는 것을 특징으로 하는, 주차 위치 제공 방법.The method according to claim 1,
When the average moving speed of the terminal, which is grasped as a positioning method using the surrounding wireless AP signal, in the parking position providing service area does not exceed a preset speed, Or a state in which the vehicle is getting off. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 단말기의 센서 정보는 상기 단말기의 방향별 가속도 정보를 포함하고,
상기 방향별 가속도 중에서 적어도 하나의 방향의 가속도 변화정도가 소정의 문턱치를 넘어서면, 상기 사용자의 상태가 차량 주차 상태 또는 차량 하차 상태로 변경되는 것으로 판정하는 것을 특징으로 하는, 주차 위치 제공 방법.The method according to claim 1,
Wherein the sensor information of the terminal includes acceleration information by direction of the terminal,
Wherein the controller determines that the state of the user changes to the vehicle parking state or the vehicle getting off state when the degree of acceleration change in at least one direction out of the directional acceleration exceeds a predetermined threshold value. 제 1 항에 있어서,
상기 단말기의 센서 정보는 상기 단말기의 방향별 가속도 정보와 상기 단말기의 마이크에 의해 획득되는 음향 정보를 포함하고,
상기 방향별 가속도 중에서 적어도 하나의 방향의 가속도 변화정도가 소정의 문턱치를 넘어서고, 상기 음향정보로부터 차량의 문이 닫히는 음향 패턴을 검출되면, 상기 사용자의 상태가 차량 주차 상태 또는 차량 하차 상태로 변경되는 것으로 판정하는 것을 특징으로 하는, 주차 위치 제공 방법.The method according to claim 1,
Wherein the sensor information of the terminal includes directional acceleration information of the terminal and acoustic information obtained by a microphone of the terminal,
When the degree of acceleration change in at least one direction among the directional acceleration exceeds a predetermined threshold and an acoustic pattern in which the door of the vehicle is closed is detected from the acoustic information, the state of the user is changed to the vehicle parking state or the vehicle getting off state And the parking position is determined to be a parking position. 사용자의 단말기에 의해 실행될 때, 상기 단말기로 하여금,
상기 단말기에 의해 수집하는 주변의 기지국 정보를 상기 사용자에 의해 설정된 주차 위치 제공 서비스 지역의 기지국 정보와 비교하여, 상기 단말기가 주차 위치 제공 서비스 지역으로 진입하는지 여부를 모니터링하는 단계;
상기 단말기가 상기 주차 위치 제공 서비스 지역으로 진입하면, 상기 단말기에 의해 수집하는 주변의 무선 AP 신호를 이용한 측위 방식으로 상기 단말기의 위치를 추적하는 단계;
상기 단말기의 위치 정보 및 상기 단말기의 센서 정보 중 적어도 하나를 이용하여 상기 사용자의 상태가 차량 주행 상태에서 차량 주차 상태 또는 차량 하차 상태로 변경되는지 판정하는 단계; 및
상기 사용자의 상태가 차량 주차 상태 또는 차량 하차 상태로 변경되면, 상기 차량의 주차 위치에 대응하는 상기 단말기의 위치 정보를 저장하고, 사용자의 주차 위치 제공 요청에 응답하여 상기 차량의 주차 위치를 표시하는 단계
를 수행하도록 구성된 적어도 하나의 프로그램이 기록된, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.When executed by a terminal of a user,
Comparing surrounding base station information collected by the terminal with base station information of a parking location providing service area set by the user, and monitoring whether the terminal enters a parking location providing service area;
Tracking the position of the terminal in a positioning method using surrounding wireless AP signals collected by the terminal when the terminal enters the parking location providing service area;
Determining whether the state of the user changes from a vehicle traveling state to a vehicle parking state or a vehicle getting off state using at least one of position information of the terminal and sensor information of the terminal; And
Storing the position information of the terminal corresponding to the parking position of the vehicle when the state of the user changes to the vehicle parking state or the vehicle getting off state and displaying the parking position of the vehicle in response to the request of providing the parking position of the user step
Is recorded on a computer-readable recording medium. 삭제delete 제 8 항에 있어서,
상기 단말기로 하여금,
상기 주차 위치 제공 서비스 지역 내에서, 상기 주변의 무선 AP 신호를 이용한 측위 방식으로 파악되는 상기 단말기의 위치가 차량 주행로 상에 있지 않은 때에 한하여, 상기 사용자의 상태가 차량 주행 상태에서 차량 주차 상태 또는 차량 하차 상태로 변경되는지를 판정하도록 구성된 적어도 하나의 프로그램이 기록된, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.9. The method of claim 8,
The method comprising:
The method according to any one of claims 1 to 3, wherein, in the parking position providing service area, only when the position of the terminal, which is grasped by the positioning method using the surrounding wireless AP signal, is not on the vehicle traveling road, Wherein at least one program configured to determine whether or not the vehicle is changed to a vehicle getting off state is recorded.
KR1020180104452A 2018-09-03 2018-09-03 Method, System, Terminal for Automatically Providing Parking Position and Apparatus for Providing Cloud Computing Service Therefor KR101945249B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180104452A KR101945249B1 (en) 2018-09-03 2018-09-03 Method, System, Terminal for Automatically Providing Parking Position and Apparatus for Providing Cloud Computing Service Therefor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180104452A KR101945249B1 (en) 2018-09-03 2018-09-03 Method, System, Terminal for Automatically Providing Parking Position and Apparatus for Providing Cloud Computing Service Therefor

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110091393A Division KR101898156B1 (en) 2011-09-08 2011-09-08 Method, System, Terminal for Automatically Providing Parking Position and Apparatus for Providing Cloud Computing Service Therefor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180104272A KR20180104272A (en) 2018-09-20
KR101945249B1 true KR101945249B1 (en) 2019-02-07

Family

ID=63719850

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180104452A KR101945249B1 (en) 2018-09-03 2018-09-03 Method, System, Terminal for Automatically Providing Parking Position and Apparatus for Providing Cloud Computing Service Therefor

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101945249B1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3678112A4 (en) 2019-02-21 2021-03-31 LG Electronics Inc. Method and device for recording parking location
KR102435721B1 (en) * 2020-11-20 2022-08-24 (주)수지원넷소프트 Method for automatically identifying the floor where a vehicle is parked and an apparatus for said method
KR102437766B1 (en) * 2021-02-01 2022-08-29 주식회사 우리시스템 An parking complete decision method using motion waveform information

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009025123A (en) * 2007-07-19 2009-02-05 Nec Saitama Ltd Portable information terminal and position calculation method

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009025123A (en) * 2007-07-19 2009-02-05 Nec Saitama Ltd Portable information terminal and position calculation method

Also Published As

Publication number Publication date
KR20180104272A (en) 2018-09-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101945249B1 (en) Method, System, Terminal for Automatically Providing Parking Position and Apparatus for Providing Cloud Computing Service Therefor
KR101790418B1 (en) Indoor positioning using pressure sensors
US20060149905A1 (en) Service system for providing context information based on ubiquitous sensor network and method thereof
US9591458B2 (en) Method and apparatus for adaptive positioning
JP6087693B2 (en) Terminal, method, and program for detecting specific position based on radio wave reception intensity for each channel
CN110366096B (en) Indoor scene identification method and device
EP2629576A1 (en) Method and apparatus for positioning location of wireless access point
CN106485934B (en) Method and device for finding target vehicle through reverse navigation
US9758183B2 (en) Location fingerprinting for transit systems
EP3201646B1 (en) Modeling connectivity of transit systems
US10757671B2 (en) Location fingerprinting for a transit system
US8738030B2 (en) Apparatus and method for determining a correspondence of a position with a reference position
JP2005176386A (en) Mobile device
KR20130066610A (en) Determination of a location of an apparatus
WO2014120469A1 (en) Reducing location search space
WO2015184000A1 (en) Indoor location survey
KR101898156B1 (en) Method, System, Terminal for Automatically Providing Parking Position and Apparatus for Providing Cloud Computing Service Therefor
KR20130046659A (en) A method for tracking position and a position tracking system
JP2010276411A (en) Mobile terminal device
KR101957446B1 (en) The Method And Apparatus for Indoor Navigation Using Augmented Reality
KR101417922B1 (en) Method and Apparatus for Determining Position of Terminal
JP3523179B2 (en) Location search terminal
KR101588177B1 (en) Method for deducing situation information based on context awareness and apparatus thereof
CN110139212B (en) Positioning processing method and related product
JP7307139B2 (en) Determining whether the tracking device is within the area of interest based on at least one set of radio signal observations acquired by the tracking device

Legal Events

Date Code Title Description
A107 Divisional application of patent
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant