KR101545563B1 - Method And Apparatus for Providing Positioning Information - Google Patents

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KR101545563B1 KR1020130094435A KR20130094435A KR101545563B1 KR 101545563 B1 KR101545563 B1 KR 101545563B1 KR 1020130094435 A KR1020130094435 A KR 1020130094435A KR 20130094435 A KR20130094435 A KR 20130094435A KR 101545563 B1 KR101545563 B1 KR 101545563B1
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Abstract

본 실시예는 측위 정보를 제공하기 위한 측위 서비스 제공장치 및 그 방법에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 측위 서비스 제공장치가 무선랜 기반의 측위와 기지국 기반의 측위가 혼합된 혼합형 측위 방식이 수행되도록 제어하여 무선랜 기반 측위 결과정보 및 기지국 기반 측위 결과정보를 획득하고, 각각의 결과정보를 비교한 비교결과를 기반으로 정확도가 높은 결과정보를 최종 측위 결과정보로 산출하여 제공하는 측위 서비스 제공장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present embodiment relates to a positioning service providing apparatus and method thereof for providing positioning information. More specifically, the positioning service providing apparatus controls the hybrid positioning method in which the wireless LAN-based positioning and the base station-based positioning are mixed to obtain the wireless LAN-based positioning result information and the base station-based positioning result information, The present invention relates to a positioning service providing apparatus and a method of providing positioning service providing apparatus that provides accurate positioning result information based on comparison results obtained by comparing information.

Description

측위 정보를 제공하기 위한 측위 서비스 제공장치 및 그 방법{Method And Apparatus for Providing Positioning Information}Technical Field [0001] The present invention relates to a positioning service providing apparatus for providing positioning information,

본 실시예는 측위 정보를 제공하기 위한 측위 서비스 제공장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present embodiment relates to a positioning service providing apparatus and method thereof for providing positioning information.

이하에 기술되는 내용은 단순히 본 실시예와 관련되는 배경 정보만을 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것이 아님을 밝혀둔다.It should be noted that the following description merely provides background information related to the present embodiment and does not constitute the prior art.

컴퓨터, 전자, 통신 기술이 비약적으로 발전함에 따라 무선통신망(Wireless Network)을 이용한 다양한 무선통신 서비스가 제공되고 있다. 이에 따라, 무선통신망을 이용한 이동통신 시스템에서 제공하는 서비스는 음성 서비스뿐만 아니라, 써킷(Circuit) 데이터, 패킷(Packet) 데이터 등과 같은 데이터를 송신하는 멀티미디어 통신 서비스로 발전해 가고 있다.2. Description of the Related Art [0002] With the rapid development of computer, electronic, and communication technologies, various wireless communication services using a wireless network have been provided. Accordingly, a service provided in a mobile communication system using a wireless communication network is being developed into a multimedia communication service for transmitting not only voice services but also data such as circuit data, packet data, and the like.

이동통신 단말기를 이용한 다양한 무선 인터넷 서비스 중 특히, 위치기반 서비스(LBS: Location Based Service)는 넓은 활용성 및 편리함으로 크게 각광받고 있다. 위치기반 서비스는 휴대폰 및 PDA(Personal Digital Assistant) 등 이동통신 단말기의 위치를 파악하고, 파악된 위치와 관련된 부가 정보를 제공하는 통신 서비스를 말한다. 위치기반 서비스 제공을 위한 위치 측정 기술은 이동통신 단말기의 위치를 측정하기 위하여 이동통신망의 기지국의 셀 반경인 전파환경을 이용하여 소프트웨어적으로 위치를 확인하는 네트워크 기반(Network Based) 방식과 이동통신 단말기에 탑재된 GPS(Global Positioning System) 수신기를 이용한 핸드셋 기반(Handset Based) 방식, 그리고 이들 두 가지 방식을 혼합한 혼합(Hybrid) 방식으로 분류된다.Among various wireless Internet services using a mobile communication terminal, a location based service (LBS) has attracted great attention because of its wide applicability and convenience. The location-based service refers to a communication service that grasps the location of a mobile communication terminal such as a mobile phone and a PDA (Personal Digital Assistant), and provides additional information related to the identified location. In order to measure the position of a mobile communication terminal, a location-based technology for providing a location-based service includes a network-based method of confirming a location using a radio environment, which is a cell radius of a base station of a mobile communication network, (Handset Based) method using a GPS (Global Positioning System) receiver mounted on the mobile communication terminal, and a hybrid method in which these two methods are mixed.

한편, A-GPS 방식과 Pcell 방식이 혼합된 혼합 방식의 경우 Pcell 측위만 가능한 실내 환경에서도 A-GPS 측위가 동시에 진행되어 측위 시간이 과다하게 소요되는 문제점이 있으며, 무선랜 방식의 측위의 경우 무선랜 전파 환경정보를 제공하는 AP가 모든 지역을 커버하기에는 어려움이 있어 무선랜 측위의 실패가 발생하거나 정확도가 떨어진다는 문제점이 있다. 한편, 한국공개특허 2012-0013495(2012.02.15. 측위 시스템, 측위 장치 및 그 측위 방법)에는 AP의 위치정보 및 신호의 세기에 기초하여 이동 단말기의 위치를 판단하도록 하는 내용이 개시되어 있다.In the case of the hybrid method in which the A-GPS method and the Pcell method are mixed, there is a problem that the A-GPS positioning is simultaneously performed in the indoor environment where only the Pcell positioning is possible, and the positioning time is excessively consumed. There is a problem that it is difficult for the AP providing the LAN propagation environment information to cover all the areas, so that the positioning of the wireless LAN fails or the accuracy is lowered. On the other hand, Korean Patent Publication No. 2012-0013495 (Feb. 15, 2012, Positioning System, Positioning Apparatus and Positioning Method) discloses contents of determining the position of the mobile terminal based on the position information of the AP and the intensity of the signal.

본 실시예는 측위 서비스 제공장치가 무선랜 기반의 측위와 기지국 기반의 측위가 혼합된 혼합형 측위 방식이 수행되도록 제어하여 무선랜 기반 측위 결과정보 및 기지국 기반 측위 결과정보를 획득한다. 이후, 각각의 결과정보를 비교한 비교결과를 기반으로 정확도가 높은 결과정보를 최종 측위 결과정보로 산출하여 제공함으로써 측위 속도를 증가시키고, 측위 결과에 대한 오류 발생 가능성을 낮추고자 하는 데 주된 목적이 있다.In the present embodiment, the positioning service providing apparatus controls the hybrid positioning method in which the positioning based on the wireless LAN and the positioning based on the base station is performed to acquire the wireless LAN based positioning result information and the base station based positioning result information. Then, based on the comparison result obtained by comparing each result information, the main purpose is to increase the positioning speed by providing the result information with high accuracy as the final positioning result information, and to lower the possibility of error in the positioning result have.

또한, 본 실시예의 다른 측면에 의하면 측위 서비스 제공장치가 기 설정된 우선 순위 방식의 측위를 우선적으로 수행하도록 제어하고, 우선 순위 방식의 측위를 이용하여 측위 결과를 제공할 수 없는 경우 차선 순위 방식의 측위를 수행하도록 제어하여 측위 결과를 산출함으로써 측위 속도를 증가시키고, 측위 결과에 대한 오류 발생 가능성을 낮추고자 하는 데 주된 목적이 있다.According to another aspect of the present invention, in the case where the positioning service providing apparatus controls to preferentially perform the positioning of the predetermined priority scheme, and can not provide the positioning result using the positioning of the priority scheme, To increase the positioning speed by calculating the positioning result, and to reduce the possibility of error in the positioning result.

본 실시예는, 단말기로부터 무선랜 전파 환경정보 및 기지국 전파 환경정보를 전달받으며, 무선랜 기반 측위와 기지국 기반 측위를 통합하는 측위 요청 신호를 수신하는 통신부; 상기 통신부에서 상기 측위 요청 신호를 수신하는 경우, 상기 무선랜 전파 환경정보를 무선랜 기반 측위 장치로 전송하고, 상기 기지국 전파 환경정보를 기지국 기반 측위 장치로 전송하도록 일괄 제어하는 장치 연동부; 상기 무선랜 기반 측위 장치로부터 상기 무선랜 전파 환경정보를 기반으로 산출된 무선랜 기반 측위 결과정보를 수신하고, 상기 기지국 기반 측위 장치로부터 상기 기지국 전파 환경정보를 기반으로 산출된 기지국 기반 측위 결과정보를 수신하여 상기 무선랜 기반 측위 결과정보 및 상기 기지국 기반 측위 결과정보를 비교한 비교결과를 생성하는 비교 결과 생성부; 및 상기 비교결과에 따라 최종 측위 결과정보를 산출하여 상기 단말기로 전송되도록 제어하는 측위 결과정보 산출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 측위 서비스 제공장치를 제공한다.The present embodiment includes: a communication unit receiving a positioning request signal for receiving wireless LAN propagation environment information and base station propagation environment information from a terminal and integrating a wireless LAN-based positioning and a base station-based positioning; A unit interlocking unit for collectively controlling the wireless LAN propagation environment information to be transmitted to the wireless LAN based positioning apparatus and transmitting the base station propagation environment information to the base station based positioning apparatus when the communication unit receives the positioning request signal; Based positioning result information calculated based on the wireless LAN propagation environment information from the wireless LAN-based positioning device, and receiving the base station-based positioning result information calculated based on the base station propagation environment information from the base station- A comparison result generator for generating a comparison result by comparing the wireless LAN-based positioning result information and the base station-based positioning result information; And a positioning result information calculating unit for calculating final positioning result information according to the result of the comparison and controlling the final positioning result information to be transmitted to the terminal.

또한, 본 실시예의 다른 측면에 의하면, 단말기로부터 전파 환경정보를 수신하는 통신부; 상기 단말기로부터 측위 요청 신호를 수신하는 경우, 상기 측위 요청 신호 및 상기 전파 환경정보를 기 설정된 우선 순위가 가장 높은 우선 순위 측위 장치로 전송하도록 제어하는 우선 순위 장치 연동부; 및 상기 우선 순위 측위 장치 및 기 설정된 차선 순위 측위 장치 중 상기 전파 환경정보를 기반으로 측위에 성공하거나 상대적으로 오차가 작은 측위 장치로부터 산출된 측위 결과정보가 상기 단말기로 전송되도록 제어하는 측위 결과정보 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 측위 서비스 제공장치를 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a communication system including: a communication unit for receiving radio wave environment information from a terminal; A priority unit interlocking unit for controlling the positioning request signal and the propagation environment information to be transmitted to a priority positioning apparatus having a preset highest priority when receiving a positioning request signal from the terminal; And a positioning result information controller for controlling the positioning result information calculated by the positioning apparatus and the predetermined lane-order positioning apparatus, which are calculated based on the propagation environment information, from the positioning apparatus that has succeeded in positioning or has a relatively small error, And a positioning server for providing the positioning service.

또한, 본 실시예의 다른 측면에 의하면, 측위 서비스 제공장치를 이용하여 측위 서비스를 제공하는 방법에 있어서, 단말기로부터 무선랜 전파 환경정보 및 기지국 전파 환경정보를 전달받으며, 무선랜 기반 측위와 기지국 기반 측위를 통합하는 측위 요청 신호를 수신하는 과정; 상기 측위 요청 신호를 수신하는 경우, 상기 무선랜 전파 환경정보를 무선랜 기반 측위 장치로 전송하고, 상기 기지국 전파 환경정보를 기지국 기반 측위 장치로 전송하도록 일괄 제어하는 과정; 상기 무선랜 기반 측위 장치로부터 상기 무선랜 전파 환경정보를 기반으로 산출된 무선랜 기반 측위 결과정보를 수신하고, 상기 기지국 기반 측위 장치로부터 상기 기지국 전파 환경정보를 기반으로 산출된 기지국 기반 측위 결과정보를 수신하여 상기 무선랜 기반 측위 결과정보 및 상기 기지국 기반 측위 결과정보를 비교한 비교결과를 생성하는 과정; 및 상기 비교결과에 따라 최종 측위 결과정보로 산출하여 상기 단말기로 전송되도록 제어하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 측위 서비스 제공방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of providing a positioning service using a positioning service providing apparatus, the method comprising: receiving wireless LAN propagation environment information and base station propagation environment information from a terminal; Receiving a positioning request signal that incorporates a positioning request signal; When receiving the positioning request signal, collectively controlling the wireless LAN propagation environment information to be transmitted to the wireless LAN-based positioning device and transmitting the base station propagation environment information to the base station-based positioning device; Based positioning result information calculated based on the wireless LAN propagation environment information from the wireless LAN-based positioning device, and receiving the base station-based positioning result information calculated based on the base station propagation environment information from the base station- And generating a comparison result comparing the wireless LAN-based positioning result information and the base station-based positioning result information with each other; And calculating the final positioning result information according to the result of the comparison and controlling the final positioning result information to be transmitted to the terminal.

또한, 본 실시예의 다른 측면에 의하면, 측위 서비스 제공장치를 이용하여 측위 서비스를 제공하는 방법에 있어서, 단말기로부터 전파 환경정보를 수신하는 과정; 상기 단말기로부터 측위 요청 신호를 수신하는 경우, 상기 측위 요청 신호 및 상기 전파 환경정보를 기 설정된 우선 순위가 가장 높은 우선 순위 측위 장치로 전송하도록 제어하는 과정; 및 상기 우선 순위 측위 장치 및 기 설정된 차선 순위 측위 장치 중 상기 전파 환경정보를 기반으로 측위에 성공하거나 상대적으로 오차가 작은 측위 장치로부터 산출된 측위 결과정보가 상기 단말기로 전송되도록 제어하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 측위 서비스 제공방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of providing a positioning service using a positioning service providing apparatus, the method comprising: receiving radio wave environment information from a terminal; Controlling the positioning request signal and the propagation environment information to be transmitted to a priority positioning apparatus having a preset highest priority when receiving a positioning request signal from the terminal; And controlling the positioning result information calculated by the positioning apparatus and the predetermined lane-order positioning apparatus, which is calculated based on the propagation environment information, from the positioning apparatus that has succeeded in positioning or has a relatively small error, to be transmitted to the terminal The method comprising the steps of:

본 실시예는 측위 서비스 제공장치가 무선랜 기반의 측위와 기지국 기반의 측위가 혼합된 혼합형 측위 방식이 수행되도록 제어하여 무선랜 기반 측위 결과정보 및 기지국 기반 측위 결과정보를 획득한다. 이후, 각각의 결과정보를 비교한 비교결과를 기반으로 정확도가 높은 결과정보를 최종 측위 결과정보로 산출하여 제공함으로써 측위 속도를 증가시키고, 측위 결과에 대한 오류 발생 가능성을 낮출 수 있는 효과가 있다.In the present embodiment, the positioning service providing apparatus controls the hybrid positioning method in which the positioning based on the wireless LAN and the positioning based on the base station is performed to acquire the wireless LAN based positioning result information and the base station based positioning result information. Thereafter, based on the comparison result obtained by comparing the respective result information, it is effective to increase the positioning speed and to reduce the possibility of error in the positioning result by calculating and providing the result information with high accuracy as the final positioning result information.

또한, 본 실시예의 다른 측면에 의하면 측위 서비스 제공장치가 기 설정된 우선 순위 방식의 측위를 우선적으로 수행하도록 제어하고, 우선 순위 방식의 측위를 이용하여 측위 결과를 제공할 수 없는 경우 차선 순위 방식의 측위를 수행하도록 제어하여 측위 결과를 산출함으로써 측위 속도를 증가시키고, 측위 결과에 대한 오류 발생 가능성을 낮출 수 있는 효과가 있다.According to another aspect of the present invention, in the case where the positioning service providing apparatus controls to preferentially perform the positioning of the predetermined priority scheme, and can not provide the positioning result using the positioning of the priority scheme, So as to increase the positioning speed and reduce the possibility of errors in the positioning results.

도 1a는 본 발명의 제1 실시예에 따른 측위 시스템을 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 1b는 본 발명의 제2 실시예에 따른 측위 시스템을 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 측위 서비스 제공장치를 개략적으로 나타낸 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 측위 서비스 제공장치가 측위 서비스를 제공하는 제1 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 측위 서비스 제공장치가 측위 서비스를 제공하는 제2 방법을 설명하기 위한 순서도이다.1A is a block diagram schematically showing a positioning system according to a first embodiment of the present invention.
1B is a block diagram schematically showing a positioning system according to a second embodiment of the present invention.
2 is a block diagram schematically showing a positioning service providing apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a first method of providing a positioning service by a positioning service providing apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a second method of providing a positioning service by a positioning service providing apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1a은 본 발명의 제1 실시예에 따른 측위 시스템을 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.1A is a block diagram schematically showing a positioning system according to a first embodiment of the present invention.

도 1a에서 도시하듯이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 측위 시스템은 단말기(110), 측위 서비스 제공장치(120), 무선랜 기반 측위 장치(130) 및 기지국 기반 측위 장치(140)를 포함한다. 본 발명의 제1 실시예에 따른 측위 시스템에서는 측위 시스템이 단말기(110), 측위 서비스 제공장치(120), 무선랜 기반 측위 장치(130) 및 기지국 기반 측위 장치(140)만을 포함하는 것으로 기재하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.1A, the positioning system according to the first embodiment of the present invention includes a terminal 110, a positioning service providing apparatus 120, a wireless LAN based positioning apparatus 130, and a base station based positioning apparatus 140 do. The positioning system according to the first embodiment of the present invention describes that the positioning system includes only the terminal 110, the positioning service providing apparatus 120, the wireless LAN based positioning apparatus 130, and the base station based positioning apparatus 140 However, the present invention is not limited thereto.

단말기(110)는 통상적인 음성 통화 및 데이터 통신을 수행하기 위한 무선통신 모듈과 무선랜 기반의 통신을 수행하기 위한 무선랜 모듈을 구비한 단말기이다. 이러한 단말기(110)는 사용자의 키 조작 또는 명령에 따라 네트워크를 경유하여 각종 데이터를 송수신할 수 있는 단말기를 말한다. 또한, 단말기는 태블릿 PC(Tablet PC), 랩톱(Laptop), 개인용 컴퓨터(PC: Personal Computer), 스마트폰(Smart Phone), 개인휴대용 정보단말기(PDA: Personal Digital Assistant) 및 이동통신 단말기(Mobile Communication Terminal) 등 중 어느 하나일 수 있다. 또한, 단말기(110)는 네트워크를 통하여 데이터 읽고 쓰기 및 저장, 네트워크, 컨텐츠 사용 등의 서비스를 이용할 수 있는 클라우드 컴퓨팅(Cloud Computing)을 지원하는 클라우드 컴퓨팅 단말기가 될 수 있다. 즉, 단말기(110)는 네트워크를 이용하여 음성 또는 데이터 통신을 수행하는 단말기이며, 네트워크를 경유하여 외부 장치와 통신하기 위한 프로그램 또는 프로토콜을 저장하기 위한 메모리, 해당 프로그램을 실행하여 연산 및 제어하기 위한 마이크로프로세서 등을 구비하고 있는 단말기를 의미한다.The terminal 110 is a terminal having a wireless LAN module for performing wireless LAN-based communication with a wireless communication module for performing voice communication and data communication. The terminal 110 is a terminal capable of transmitting and receiving various data via a network in response to a user's key operation or command. In addition, the terminal may be a tablet PC, a laptop, a personal computer (PC), a smart phone, a personal digital assistant (PDA) Terminal), or the like. In addition, the terminal 110 may be a cloud computing terminal supporting cloud computing that can use services such as data reading and writing, storage, network, and content use through a network. That is, the terminal 110 is a terminal that performs voice or data communication using a network, and is a memory for storing a program or a protocol for communicating with an external device via a network, A microprocessor, and the like.

본 실시예에 따른 단말기(110)는 위치 기반 애플리케이션을 탑재하여 측위 결과정보를 제공받을 수 있다. 즉, 단말기(110)는 사용자의 조작 또는 명령에 의해 위치 기반 애플리케이션을 구동하며, 위치 기반 애플리케이션을 통해 현재 위치에 대한 측위 결과정보를 제공받을 수 있다. 이러한 위치 기반 애플리케이션에 대해 보다 구체적으로 설명하자면, 위치 기반 애플리케이션은 단말기(110)가 스마트 폰인 경우 애플리케이션 스토어를 통해 다운로드된 후 인스톨된 애플리케이션을 말하며, 단말기(110)가 피쳐 폰(Feature Phone)인 경우 통신사 서버를 통해 다운로드된 VM(Virtual Machine) 상에서 구동되는 애플리케이션을 말한다.The terminal 110 according to the present embodiment may receive the positioning result information by mounting the location-based application. That is, the terminal 110 may operate the location-based application by a user's operation or command, and may receive positioning result information on the current location through the location-based application. More specifically, the location-based application refers to an application installed after downloading through an application store if the terminal 110 is a smart phone, and when the terminal 110 is a feature phone Refers to an application running on a virtual machine (VM) downloaded through a communication company server.

한편, 본 실시예에 따른 단말기(110)에 위치 기반 애플리케이션이 탑재되는 형태에 설명하자면, 단말기(110)는 위치 기반 애플리케이션을 임베디드(Embedded) 형태로 탑재한 상태로 구현되거나, 단말기(110) 내에 탑재되는 OS(Operating System)에 임베디드 형태로 탑재되거나, 사용자의 조작 또는 명령에 의해 단말기(110) 내의 OS에 인스톨되는 형태로 탑재될 수 있다. 전술한 방식으로 단말기(110)에 탑재된 위치 기반 애플리케이션은 단말기(110)에 탑재된 기본 애플리케이션(예컨대, 지도 애플리케이션)과 연동하도록 구현될 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 기본 애플리케이션과 연동없이 독립적인 기능으로 운용되도록 구현될 수 있다.The location-based application may be installed in the terminal 110 according to the embodiment of the present invention. The location-based application may be embedded in the terminal 110, It may be mounted in an embedded operating system (OS), or installed in an OS in the terminal 110 by a user's operation or command. The location-based application installed in the terminal 110 in the above-described manner may be implemented to operate in conjunction with a basic application (e.g., a map application) installed in the terminal 110, but is not limited thereto. In function.

이하, 단말기(110)가 탑재된 위치 기반 애플리케이션을 이용하여 측위 결과정보를 제공받는 과정에 대해 설명하도록 한다. 단말기(110)는 입력된 사용자의 조작 또는 명령에 의한 측위 요청 신호를 생성한다. 예컨대, 사용자가 단말기(110)를 조작하여 현재 위치를 확인하고자 하는 명령을 입력하는 경우, 단말기(110)는 측위 서비스 제공장치(120)로 측위 요청 신호를 전송하게 된다. 한편, 본 실시예에 따른 단말기(110)는 무선랜 기반 측위와 기지국 기반 측위를 통합하는 측위 요청 신호를 생성한다. 즉, 단말기(110)가 생성하는 측위 요청 신호에는 무선랜 기반 측위 장치(130) 및 기지국 기반 측위 장치(140)가 측위 정보를 산출하도록 제어하는 무선랜 기반 측위 요청 신호 및 기지국 기반 측위 요청 신호가 포함되어 있다. 이후, 단말기(110)는 측위 서비스 제공장치(120)를 경유하여 무선랜 기반 측위 장치(130) 및 기지국 기반 측위 장치(140) 중 어느 하나의 장치로부터 산출된 측위 결과정보를 수신하여 탑재된 위치 기반 애플리케이션 상에 나타낼 수 있다. 이때, 단말기(110)는 측위 프로토콜을 이용하여 측위 서비스 제공장치(120)와 통신할 수 있다.Hereinafter, a process of receiving positioning result information using the location-based application on which the terminal 110 is installed will be described. The terminal 110 generates a positioning request signal based on an input user's operation or command. For example, when the user operates the terminal 110 to input a command for confirming the current position, the terminal 110 transmits a positioning request signal to the positioning service providing apparatus 120. Meanwhile, the terminal 110 according to the present embodiment generates a positioning request signal that integrates the wireless LAN-based positioning and the base station-based positioning. That is, the positioning request signal generated by the terminal 110 includes a wireless LAN-based positioning request signal and a base station-based positioning request signal for controlling the wireless LAN-based positioning device 130 and the base station-based positioning device 140 to calculate positioning information . The terminal 110 then receives the positioning result information calculated from any one of the wireless LAN-based positioning device 130 and the base station-based positioning device 140 via the positioning service providing device 120, Based applications. At this time, the terminal 110 can communicate with the positioning service providing apparatus 120 using the positioning protocol.

측위 프로토콜은 위치 측위를 위한 어플리케이션 계층의 규격을 표준화하고 있는 프로토콜을 말한다. 측위 프로토콜은 단말기(110)와 무선랜 기반 측위 장치(130) 및 기지국 기반 측위 장치(140) 간에 신호 송수신이 가능하다면, 그 어떠한 측위 프로토콜이라도 이용이 가능할 것이다. 측위 프로토콜은 IS-801(Interim Standard-801), RRLP(Radio Resource Location Services Protocol), RRC(Radio Resource Control), SUPL(Secure User Plane Location) 등이 이용될 수 있다. 한편, 본 발명의 제1 실시예에 따른 측위 시스템에서는 측위 프로토콜로 SUPL을 사용하였으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 여기서, SUPL이란, 위치 측위를 제공하는 데 있어서 위치 측위와 관련한 데이터를 측위 장치와 단말기(110) 간에 데이터 전송 경로로 직접 주고 받도록 하여 기존 위치 측위 절차를 수행할 경우 필요했던 각 네트워크 노드들 간의 통신을 지양하는 방식이다. 즉, SUPL은 위치 추적에 필요한 노드(Node)들을 구현하는 비용을 절감하고 보다 정확한 위치 측위 서비스를 제공할 수 있도록 한 프로토콜이다.The positioning protocol refers to a protocol standardizing the application layer specification for position location. Any positioning protocol may be used if the positioning protocol is capable of transmitting and receiving signals between the terminal 110 and the wireless LAN-based positioning device 130 and the base station-based positioning device 140. The positioning protocol may be IS-801 (Interim Standard-801), Radio Resource Location Services Protocol (RRLP), Radio Resource Control (RRC), Secure User Plane Location (SUPL) Meanwhile, the positioning system according to the first embodiment of the present invention uses SUPL as the positioning protocol, but the present invention is not limited thereto. Herein, the SUPL refers to a method for providing positional positioning by directly transmitting and receiving data related to positional positioning between a positioning apparatus and a terminal 110 via a data transmission path, . That is, SUPL is a protocol that can reduce the cost of implementing nodes required for location tracking and provide more accurate location location services.

한편, 단말기(110)는 주변 전파 환경을 측정한 전파 환경정보를 생성한다. 여기서, 전파 환경정보는 기지국 전파 환경정보 및 무선랜 전파 환경정보를 포함한다. 즉, 단말기(110)는 연동하는 네트워크에 대한 기지국 전파 환경정보를 생성한다. 여기서, 기지국 전파 환경정보는 시스템 ID(SID: System ID), 네트워크 ID(NID: Network ID), 기지국 ID(BSID: Base Station ID), 기지국 섹터 번호(Ref_PN), 기지국 섹터 번호 별 신호 세기 정보(RSSI: Received Signal Strength Indication), 기지국 섹터 번호 별 신호대 잡음비 정보(Ec/Io) 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함한 정보를 말한다.Meanwhile, the terminal 110 generates the propagation environment information that measures the surrounding propagation environment. Here, the propagation environment information includes base station propagation environment information and wireless LAN propagation environment information. That is, the terminal 110 generates base station propagation environment information for the interworking network. Here, the base station propagation environment information includes system ID (SID), network ID (NID), base station ID (BSID), base station sector number Ref_PN, RSSI (Received Signal Strength Indication), and signal-to-noise ratio information (Ec / Io) for each base station sector number.

또한, 단말기(110)는 주변에 스캔된 AP 정보를 포함하는 무선랜 전파 환경정보를 생성한다. 여기서, 무선랜 전파 환경정보는 맥 어드레스(MAC Address), 식별정보, 신호 세기 정보(RSSI: Received Signal Strength Indication), SSID(Service Set Identifier) 정보 중 하나 이상의 정보를 포함한 정보를 말한다.In addition, the terminal 110 generates wireless LAN propagation environment information including AP information scanned in the vicinity. Here, the WLAN propagation environment information is information including at least one of a MAC address, identification information, received signal strength indication (RSSI), and SSID (Service Set Identifier) information.

즉, 단말기(110)는 무선랜 전파 환경정보 및 기지국 전파 환경정보를 생성하고, 위치 기반 애플리케이션을 이용하여 사용자로부터 측위 요청 신호를 입력받는 경우 측위 요청 신호, 무선랜 전파 환경정보 및 기지국 전파 환경정보를 측위 서비스 제공장치(120)를 경유하여 무선랜 기반 측위 장치(130) 및 기지국 기반 측위 장치(140)로 전송한다.That is, when the terminal 110 generates the wireless LAN propagation environment information and the base station propagation environment information and receives the location request signal from the user using the location-based application, the terminal 110 transmits the location request signal, the wireless LAN propagation environment information, To the wireless LAN-based positioning device 130 and the base station-based positioning device 140 via the positioning service providing device 120.

측위 서비스 제공장치(120)는 단말기(110)와 무선랜 기반 측위 장치(130) 및 단말기(110)와 기지국 기반 측위 장치(140) 간에 존재하는 장치로서, 측위 프로토콜(SUPL)을 이용하여 단말기(110)와 무선랜 기반 측위 장치(130), 단말기(110)와 기지국 기반 측위 장치(140) 간에 데이터를 중계하는 장치이다. 한편, 측위 서비스 제공장치(120)는 SLP(SUPL Location Platform)로 구현되는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되지는 않는다.The positioning service providing apparatus 120 is an apparatus existing between the terminal 110 and the wireless LAN based positioning apparatus 130 and between the terminal 110 and the base station based positioning apparatus 140. The positioning service providing apparatus 120 may be a terminal 110, the wireless LAN-based positioning device 130, and the terminal 110 and the base station-based positioning device 140. Meanwhile, the positioning service providing apparatus 120 is preferably implemented as an SLPL (SUPL Location Platform), but is not limited thereto.

측위 서비스 제공장치(120)는 단말기(110)로부터 측위 요청 신호, 무선랜 전파 환경정보 및 기지국 전파 환경정보를 수신한다. 즉, 측위 서비스 제공장치(120)는 단말기(110)로부터 측위 요청 신호를 전송받는 경우, 단말기(110)가 기 생성한 무선랜 전파 환경정보 및 기지국 전파 환경정보를 추가로 제공받는다. 이후, 측위 서비스 제공장치(120)는 무선랜 전파 환경정보를 무선랜 기반 측위 장치(130)로 전송하고, 기지국 전파 환경정보를 기지국 기반 측위 장치(140)로 전송하도록 일괄 제어한다. 한편, 측위 서비스 제공장치(120)는 무선랜 전파 환경정보를 무선랜 기반 측위 장치(130)로 전송하고, 기지국 전파 환경정보를 기지국 기반 측위 장치(140)로 전송하는 과정에서 각각의 측위 장치에 단말기(110)로부터 수신한 측위 요청 신호를 추가로 전송할 수 있다. 즉, 측위 서비스 제공장치(120)는 각각의 측위 장치에 측위 요청 신호를 전송함으로써 각각의 측위 장치가 측위 결과를 산출하도록 제어할 수도 있지만 반드시 이에 한정되지는 않는다. 예컨대, 측위 서비스 제공장치(120)는 각각의 측위 장치에 대응되는 전파 환경정보를 전송하는 과정만으로도 각각의 측위 장치가 측위 결과를 산출하도록 제어할 수도 있다.The positioning service providing apparatus 120 receives the positioning request signal, the wireless LAN propagation environment information, and the base station propagation environment information from the terminal 110. That is, when the positioning service providing apparatus 120 receives the positioning request signal from the terminal 110, the positioning service providing apparatus 120 is additionally provided with the wireless LAN propagation environment information and the base station propagation environment information generated by the terminal 110. Then, the positioning service providing apparatus 120 transmits the wireless LAN propagation environment information to the wireless LAN-based positioning apparatus 130 and collectively controls the base station propagation environment information to be transmitted to the base station-based positioning apparatus 140. Meanwhile, the positioning service providing apparatus 120 transmits the wireless LAN propagation environment information to the wireless LAN-based positioning apparatus 130, and transmits the wireless propagation environment information to the positioning apparatuses 140 in the process of transmitting the base station propagation environment information to the base station- And can further transmit the positioning request signal received from the terminal 110. [ That is, the positioning service providing apparatus 120 may control each positioning apparatus to calculate the positioning result by transmitting a positioning request signal to each positioning apparatus, but the present invention is not limited thereto. For example, the positioning service providing apparatus 120 may control each of the positioning apparatuses to calculate the positioning result by simply transmitting the radio wave environment information corresponding to the respective positioning apparatuses.

또한, 측위 서비스 제공장치(120)는 무선랜 기반 측위 장치(130)로부터 무선랜 전파 환경정보를 기반으로 산출된 무선랜 기반 측위 결과정보를 수신하고, 기지국 기반 측위 장치(140)로부터 기지국 전파 환경정보를 기반으로 산출된 기지국 기반 측위 결과정보를 수신한다. 이후, 측위 서비스 제공장치(120)는 수신한 무선랜 기반 측위 결과정보 및 기지국 기반 측위 결과정보를 기 설정된 판단 기준에 근거하여 비교하고, 이를 통해 비교결과를 생성한다. 예컨대, 측위 서비스 제공장치(120)는 무선랜 기반 측위 결과정보 및 기지국 기반 측위 결과정보 중 정확도가 높은 측위 결과정보를 비교결과로서 생성할 수 있다. 한편, 측위 서비스 제공장치(120)가 무선랜 기반 측위 장치(130)로부터 수신한 무선랜 기반 측위 결과정보 및 기지국 기반 측위 장치(140)로부터 수신한 기지국 기반 측위 결과정보에는 각각 측위 결과정보를 산출하는 과정에서 계산된 매칭 확률 정보가 추가로 포함되어 있다. 이에, 측위 서비스 제공장치(120)는 무선랜 기반 측위 결과정보 및 기지국 기반 측위 결과정보에 각각 포함되어 있는 매칭 확률 정보에 근거하여 무선랜 기반 측위 결과정보 및 기지국 기반 측위 결과정보 중 매칭 확률이 높은 측위 결과정보를 정확도가 높은 측위 결과정보로서 산출한다.In addition, the positioning service providing apparatus 120 receives the wireless LAN-based positioning result information calculated based on the wireless LAN propagation environment information from the wireless LAN-based positioning apparatus 130, And receives the base station-based positioning result information calculated based on the information. Thereafter, the positioning service providing apparatus 120 compares the received wireless LAN-based positioning result information and the base station-based positioning result information based on a predetermined determination criterion, thereby generating a comparison result. For example, the positioning service providing apparatus 120 can generate the positioning result information having high accuracy among the wireless LAN-based positioning result information and the base station-based positioning result information as a comparison result. On the other hand, the positioning result information is calculated in the wireless LAN-based positioning result information received from the wireless LAN-based positioning device 130 by the positioning service providing device 120 and in the base station-based positioning result information received from the base station- The matching probability information calculated in the process of adding the matching probability information is further included. Accordingly, the positioning service providing apparatus 120 determines the matching probability among the wireless LAN-based positioning result information and the base station-based positioning result information based on the matching probability information included in the wireless LAN-based positioning result information and the base station- And the positioning result information is calculated as the positioning result information with high accuracy.

한편, 매칭 확률 정보에는 매칭 확률 정보를 기반으로 산출된 오차 정보가 추가로 포함될 수 있다. 예컨대, 무선랜 기반 측위 장치(130) 및 기지국 기반 측위 장치(140)가 각각 패턴 매칭 방식을 이용하여 측위 결과정보를 산출하는 경우, 산출된 측위 결과정보에는 측위 결과정보를 산출하는 과정에서 계산된 패턴 매칭의 유사도 확률 즉, 매칭 확률 정보가 포함된다. 이후, 무선랜 기반 측위 장치(130) 및 기지국 기반 측위 장치(140)는 패턴 매칭의 유사도 확률에 근거하여 허용 오차 정보를 추가로 계산하고, 계산된 해당 허용 오차 정보를 패턴 매칭의 유사도 확률에 추가로 포함할 수 있다. 즉, 측위 서비스 제공장치(120)는 무선랜 기반 측위 결과정보 및 기지국 기반 측위 결과정보에 각각 포함되어 있는 매칭 확률 정보 및 오차 정보를 기반으로 무선랜 기반 측위 결과정보 및 기지국 기반 측위 결과정보 중 정확도가 높은 측위 결과정보를 산출할 수 있으며, 측위 결과정보와 함께 오차 정보를 추가로 제공함으로써 측위 결과정보에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있다.On the other hand, the matching probability information may further include error information calculated based on the matching probability information. For example, when the wireless LAN-based positioning device 130 and the base station-based positioning device 140 respectively calculate the positioning result information by using the pattern matching method, the calculated positioning result information is calculated in the process of calculating the positioning result information The similarity probability of the pattern matching, that is, the matching probability information. Thereafter, the wireless LAN-based positioning device 130 and the base station-based positioning device 140 further calculate the tolerance information based on the probability of similarity of the pattern matching and add the calculated corresponding tolerance information to the probability of similarity of the pattern matching As shown in FIG. That is, the positioning service providing apparatus 120 determines the accuracy of the wireless LAN based positioning result information and the base station based positioning result information based on the matching probability information and the error information included in the wireless LAN based positioning result information and the base station based positioning result information, It is possible to calculate positioning result information with high reliability, and reliability of positioning result information can be improved by further providing error information together with positioning result information.

이후, 측위 서비스 제공장치(120)는 비교결과에 따라 최종 측위 결과정보를 산출하여 단말기(110)로 전송되도록 제어한다.Thereafter, the positioning service providing apparatus 120 calculates the final positioning result information according to the comparison result and controls the terminal positioning information to be transmitted to the terminal 110.

무선랜 기반 측위 장치(130)는 측위 서비스 제공장치(120)로부터 무선랜 전파 환경정보를 수신하고, 수신한 무선랜 전파 환경정보와 동일한 기록(Record) 정보가 데이터베이스에 기 저장되어 있는지의 여부를 판별한다. 이후, 무선랜 기반 측위 장치(130)는 동일한 기록 정보의 기 저장 여부에 대한 판별 결과와 무선랜 전파 환경정보에 포함된 파라미터를 이용하여 단말기(110)의 위치를 측위한다. 즉, 무선랜 기반 측위 장치(130)는 수신한 무선랜 전파 환경정보를 기반으로 데이터베이스로부터 무선랜 전파 환경정보에 매칭되는 격자 셀이 적어도 하나 존재하는지 여부를 확인한다. 이후, 무선랜 기반 측위 장치(130)는 매칭되는 격자 셀이 적어도 하나 존재하는 경우, 매칭되는 격자 셀과 무선랜 전파 환경정보 중 적어도 하나 이상의 정보에 근거하여 단말기(110)의 측위 결과정보를 산출한다. 예컨대, 무선랜 기반 측위 장치(130)는 선별되는 격자 셀에 근거하여 삼각 측량법, 가중치 평균 산출법 등의 방법을 이용하여 단말기(110)의 측위 결과정보를 산출할 수 있다. 한편, 무선랜 기반 측위 장치(130)로부터 산출된 무선랜 기반 측위 결과정보에는 측위 결과정보를 산출하는 과정에서 계산된 매칭 확률 정보가 포함되어 있으며, 매칭 확률 정보에 근거하여 산출된 오차 정보가 추가로 포함될 수 있다. The wireless LAN-based positioning device 130 receives the wireless LAN propagation environment information from the positioning service providing device 120 and determines whether or not the same record information as the received wireless LAN propagation environment information is stored in the database . After that, the wireless LAN-based positioning device 130 determines the position of the terminal 110 using the result of the determination as to whether or not the same record information is stored and the parameters included in the wireless LAN propagation environment information. That is, the wireless LAN-based positioning device 130 determines whether there is at least one grid cell matching the wireless LAN propagation environment information from the database based on the received wireless LAN propagation environment information. When there is at least one matching grid cell, the wireless LAN-based positioning device 130 calculates positioning result information of the terminal 110 based on at least one of the matching grid cell and the wireless LAN propagation environment information do. For example, the wireless LAN-based positioning device 130 can calculate the positioning result information of the terminal 110 using a triangulation method, a weighted average calculation method, or the like based on the selected grid cells. Meanwhile, the wireless LAN-based positioning result information calculated from the wireless LAN-based positioning device 130 includes the matching probability information calculated in the process of calculating the positioning result information, and the error information calculated based on the matching probability information is added ≪ / RTI >

한편, 무선랜 기반 측위 장치(130)는 와이파이(WiFi) 기반 측위 장치인 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되지는 않는다.Meanwhile, the wireless LAN-based positioning device 130 is preferably a WiFi-based positioning device, but is not limited thereto.

한편, 무선랜 기반 측위 장치(130)에 포함된 데이터베이스는 pCell ID 별로 구분된 격자 셀과 격자 셀에 무선랜 신호와 관련된 무선랜 관련 정보를 매칭하여 저장하고 있다. 격자 셀은 특정 지역을 기 설정된 사이즈로 구분한 셀이며, 특정 지역에 위치하는 기지국에 대한 기지국 섹터 번호(Reference PN) 및 PSC(Primary Scrambling Code)를 근거로한 pCell ID를 포함한다. 한편, 격자 셀은 NxM의 사이즈로 설정될 수 있다. 예를 들어, 격자 셀이 100x100, 50x50, 30x30, 25x25, 20x20, 10x10, 5x5 및 1x1 등의 정사각형 형태로 설정될 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 향후 최적화 작업을 통해 각 환경에 적합한 다양한 형태로 설정될 수 있다.Meanwhile, the database included in the wireless LAN-based positioning device 130 stores grid cell classified by pCell ID and wireless LAN-related information related to the wireless LAN signal in the grid cell. The lattice cell is a cell dividing a specific area into predetermined sizes and includes a pCell ID based on a base station sector number (Reference PN) and a primary scrambling code (PSC) for a base station located in a specific area. On the other hand, the lattice cell can be set to the size of NxM. For example, the grid cells may be set in a square shape such as 100x100, 50x50, 30x30, 25x25, 20x20, 10x10, 5x5, and 1x1, but the present invention is not limited thereto. Can be set.

한편, 무선랜 기반 측위 장치(130)는 수신한 무선랜 전파 환경정보를 기반으로 데이터베이스 내 데이터를 수정 및 추가할 수 있으며, 이를 통해 측위 결과정보를 산출하는 과정에서 발생하는 오류 발생 가능성을 낮추고 측위 결과정보에 대한 정확성을 높일 수 있다.On the other hand, the wireless LAN-based positioning device 130 can modify and add data in the database based on the received wireless LAN propagation environment information, thereby reducing the possibility of errors occurring in the process of calculating positioning result information, The accuracy of the result information can be improved.

기지국 기반 측위 장치(140)는 측위 서비스 제공장치(120)로부터 기지국 전파 환경정보를 수신하고, 수신한 기지국 전파 환경정보와 동일한 기록 정보가 데이터베이스에 기 저장되어 있는지의 여부를 판별한다. 이후, 기지국 기반 측위 장치(140)는 동일한 기록 정보의 기 저장 여부에 대한 판별 결과와 기지국 전파 환경정보에 포함된 파라미터를 이용하여 단말기(110)의 위치를 측위한다. 즉, 기지국 기반 측위 장치(140)는 수신한 기지국 전파 환경정보를 기반으로 데이터베이스로부터 기지국 전파 환경정보에 매칭되는 격자 셀이 적어도 하나 이상 존재하는지 여부를 확인한다. 이후, 기지국 기반 측위 장치(140)는 매칭되는 격자 셀이 적어도 하나 이상 존재하는 경우, 매칭되는 격자 셀과 기지국 전파 환경정보 중 적어도 하나 이상의 정보에 근거하여 단말기(110)의 측위 결과정보를 산출한다. 예컨대, 기지국 기반 측위 장치(140)는 선별되는 격자 셀에 근거하여 삼각 측량법, 가중치 평균 산출법 등의 방법을 이용하여 단말기(110)의 측위 결과정보를 산출할 수 있다. 한편, 기지국 기반 측위 장치(140)로부터 산출된 기지국 기반 측위 결과정보에는 측위 결과정보를 산출하는 과정에서 계산된 매칭 확률 정보가 포함되어 있으며, 매칭 확률 정보에 근거하여 산출된 오차 정보가 추가로 포함될 수 있다.The base station-based positioning device 140 receives the base station propagation environment information from the positioning service providing device 120 and determines whether or not the same record information as the received base station propagation environment information is stored in the database. After that, the base station-based positioning device 140 determines the position of the terminal 110 using the result of the determination as to whether or not the same record information is stored, and parameters included in the base station propagation environment information. That is, the base station-based positioning device 140 determines whether there is at least one grid cell matching the base station propagation environment information from the database based on the received base station propagation environment information. The base station-based positioning apparatus 140 then calculates the positioning result information of the terminal 110 based on at least one of the matching grid cell and the base station propagation environment information when at least one matching grid cell exists . For example, the base station-based positioning device 140 may calculate the positioning result information of the terminal 110 by using a triangulation method, a weighted average calculation method, or the like based on the selected grid cell. Meanwhile, the base station-based positioning result information calculated from the base station-based positioning device 140 includes the matching probability information calculated in the process of calculating the positioning result information, and the error information calculated based on the matching probability information is further included .

한편, 기지국 기반 측위 장치(140)는 pCell 기반 측위 장치인 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되지는 않는다.Meanwhile, the base station-based positioning device 140 is preferably a pCell-based positioning device, but is not limited thereto.

한편, 기지국 기반 측위 장치(140)에 포함된 데이터베이스는 무선랜 기반 측위 장치(130)에 포함된 데이터베이스와 마찬가지로 pCell ID 별로 구분된 격자 셀을 구비하고 있으며, 다만 격자 셀에 기지국 신호와 관련된 기지국 관련 정보를 매칭하여 저장하고 있다.Meanwhile, the database included in the base station-based positioning device 140 includes grid cells classified according to the pCell ID, like the database included in the wireless LAN-based positioning device 130. However, Information is matched and stored.

한편, 기지국 기반 측위 장치(140)는 수신한 기지국 전파 환경정보를 기반으로 데이터베이스 내 데이터를 수정 및 추가할 수 있으며, 이를 통해 측위 결과정보를 산출하는 과정에서 발생하는 오류 발생 가능성을 낮추고 측위 결과정보에 대한 정확성을 높일 수 있다.On the other hand, the base station-based positioning device 140 can modify and add data in the database based on the received base station propagation environment information, thereby reducing the possibility of errors occurring in the process of calculating positioning result information, Can be improved.

한편, 본 실시예에서는 무선랜 기반 측위 장치(130) 및 기지국 기반 측위 장치(140)가 각각 별도의 데이터베이스를 구비하고 있다고 명시하였지만, 이는 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서 반드시 이에 한정되지는 않는다. 예컨대 외부에 하나의 데이터베이스가 구비되고, 무선랜 기반 측위 장치(130) 및 기지국 기반 측위 장치(140)가 해당 데이터베이스를 공유하는 형태로 구현될 수 있다. 이 경우, 외부에 별도로 구현되는 데이터베이스에는 pCell ID 별로 구분된 격자 셀이 구비되고, 해당 격자 셀에 무선랜 관련 정보 및 기지국 관련 정보가 매칭되어 저장된다.In the present embodiment, the wireless LAN-based positioning device 130 and the base station-based positioning device 140 each have a separate database. However, this is merely an example of the technical idea of the present embodiment, But is not limited to. For example, one database may be provided externally, and the wireless LAN-based positioning device 130 and the base station-based positioning device 140 may be implemented in such a manner that the corresponding database is shared. In this case, a grid cell separately classified according to the pCell ID is provided in the database, and the wireless LAN related information and the base station related information are matched and stored in the grid cell.

도 1b는 본 발명의 제2 실시예에 따른 측위 시스템을 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다. 한편, 본 발명의 제2 실시예에 따른 측위 시스템은 도 1a에 도시된 제1 실시예에 따른 측위 시스템과 동일한 구성 요소를 포함하고 있으며 다만, 각각의 구성 요소가 수행하는 기능에 있어서 차이점이 존재한다. 이에, 도 1b에서는 해당 차이점에 대해서 중점적으로 서술하도록 한다.1B is a block diagram schematically showing a positioning system according to a second embodiment of the present invention. Meanwhile, the positioning system according to the second embodiment of the present invention includes the same components as the positioning system according to the first embodiment shown in FIG. 1A, except that there is a difference in the functions performed by the respective components do. Thus, in FIG. 1B, the difference will be mainly described.

도 1b에 도시하듯이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 측위 시스템은 단말기(110), 측위 서비스 제공장치(120), 무선랜 기반 측위 장치(130) 및 기지국 기반 측위 장치(140)를 포함한다. 본 발명의 제2 실시예에 따른 측위 시스템에서는 측위 시스템이 단말기(110), 측위 서비스 제공장치(120), 무선랜 기반 측위 장치(130) 및 기지국 기반 측위 장치(140)만을 포함하는 것으로 기재하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.1B, the positioning system according to the second embodiment of the present invention includes a terminal 110, a positioning service providing apparatus 120, a wireless LAN based positioning apparatus 130, and a base station based positioning apparatus 140 do. In the positioning system according to the second embodiment of the present invention, it is described that the positioning system includes only the terminal 110, the positioning service providing apparatus 120, the wireless LAN based positioning apparatus 130 and the base station based positioning apparatus 140 However, the present invention is not limited thereto.

단말기(110)는 도 1a에 명시된 단말기와 동일한 기능을 수행하며, 이에 단말기(110)에 대한 자세한 설명은 생략하도록 한다. 즉, 단말기(110)는 사용자의 조작에 의해 측위 요청 신호를 생성하고, 생성된 측위 요청 신호를 측위 서비스 제공장치(120)로 전송한다. 한편, 본 실시예에서는 단말기(110)에서 생성하는 측위 요청 신호가 무선랜 기반 측위 장치(130) 및 기지국 기반 측위 장치(140)가 측위 정보를 산출하도록 제어하는 무선랜 기반 측위 요청 신호 및 기지국 기반 측위 요청 신호를 포함하고 있는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되지는 않는다.The terminal 110 performs the same function as the terminal illustrated in FIG. 1A, so that detailed description of the terminal 110 will be omitted. That is, the terminal 110 generates a positioning request signal by the user's operation and transmits the generated positioning request signal to the positioning service providing apparatus 120. In this embodiment, the positioning request signal generated by the terminal 110 is transmitted to the wireless LAN-based positioning device 130 and the base station-based positioning device 140 so that the wireless LAN-based positioning device 130 and the base station- But it is not necessarily limited to this.

또한, 단말기(110)는 주변 전파 환경을 측정한 전파 환경정보를 생성한다. 여기서, 전파 환경정보는 기지국 전파 환경정보 및 무선랜 전파 환경정보인 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되지는 않는다. 한편, 단말기(110)는 위치 기반 애플리케이션을 이용하여 사용자로부터 측위 요청 신호를 입력받는 경우 측위 요청 신호 및 전파 환경정보를 측위 서비스 제공장치(120)로 전송한다.In addition, the terminal 110 generates propagation environment information that measures the surrounding propagation environment. Here, the propagation environment information is preferably base station propagation environment information and wireless LAN propagation environment information, but is not limited thereto. Meanwhile, when the terminal 110 receives the positioning request signal from the user using the location-based application, the terminal 110 transmits the positioning request signal and the propagation environment information to the positioning service providing apparatus 120.

측위 서비스 제공장치(120)는 단말기(110)로부터 측위 요청 신호 및 전파 환경정보를 수신한다. 이후, 측위 서비스 제공장치(120)는 수신한 측위 요청 신호 및 전파 환경정보를 기 설정된 우선 순위가 가장 높은 우선 순위 측위 장치로 전송한다. 이때, 측위 서비스 제공장치(120)에는 측위 요청 신호 및 전파 환경정보를 전송받을 측위 장치들에 대한 우선 순위가 기 설정되어 있다. 한편, 도 1b에서는 우선 순위가 가장 높은 우선 순위 측위 장치를 무선랜 기반 측위 장치(130)로 명시하였지만, 이는 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서 반드시 이에 한정되지는 않는다. 이하, 본 발명의 제2 실시예에 따른 측위 시스템의 특징을 명확하게 설명하기 위하여 우선 순위 측위 장치를 무선랜 기반 측위 장치(130)로 예시하여 설명하도록 한다. 또한, 도 1b에서는 측위 서비스 제공장치(120)가 우선 순위가 가장 높은 우선 순위 측위 장치로만 전파 환경정보를 전송한다고 명시하였지만 반드시 이에 한정되지는 않고, 전파 환경정보를 전파 환경정보에 대응되는 차선 순위 측위 장치로도 전송할 수도 있다. 이 경우, 차선 순위 측위 장치는 측위 서비스 제공장치(120) 또는 무선랜 기반 측위 장치(130)로부터 측위 요청 신호를 수신하는 경우 전파 환경정보를 기반으로 측위를 수행한다.The positioning service providing apparatus 120 receives the positioning request signal and the propagation environment information from the terminal 110. Then, the positioning service providing apparatus 120 transmits the received positioning request signal and the propagation environment information to the priority positioning apparatus having the highest priority. At this time, the positioning service providing apparatus 120 has a priority order for the positioning apparatuses to receive the positioning request signal and the propagation environment information. In FIG. 1B, the priority positioning apparatus having the highest priority is designated as the wireless LAN-based positioning apparatus 130, but this is merely an example of the technical idea of the present embodiment, and the present invention is not limited thereto. Hereinafter, in order to clearly explain the features of the positioning system according to the second embodiment of the present invention, the priority positioning apparatus will be described as an example of the wireless LAN based positioning apparatus 130. 1B, the positioning service providing apparatus 120 specifies that the radio environment information is transmitted only to the priority positioning apparatus having the highest priority. However, the present invention is not limited to this, and the radio environment information may be classified into a lane rank But also to a positioning device. In this case, the lane-based positioning apparatus performs positioning based on the propagation environment information when receiving the positioning request signal from the positioning service providing apparatus 120 or the wireless LAN-based positioning apparatus 130.

또한, 측위 서비스 제공장치(120)는 우선 순위 측위 장치로 설정된 무선랜 기반 측위 장치(130)의 측위가 실패하는 경우, 무선랜 기반 측위 장치(130)로부터 측위 실패에 대한 정보가 포함된 측위 결과정보를 수신한다. 이후, 측위 서비스 제공장치(120)는 무선랜 기반 측위 장치(130)에 측위 요청 신호 및 전파 환경정보를 기 설정된 차선 순위 측위 장치로 전송하도록 하는 제어명령을 전송한다. 한편, 도 1b에서는 측위 서비스 제공장치(120)가 무선랜 기반 측위 장치(130)로부터의 측위가 실패한 것으로 인지하는 경우, 무선랜 기반 측위 장치(130)에 측위 요청 신호 및 전파 환경정보를 기 설정된 차선 순위 측위 장치로 전송하도록 하는 제어명령을 전송한다고 명시하였지만, 이는 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서 반드시 이에 한정되지는 않는다. 예컨대, 무선랜 기반 측위 장치(130)는 무선랜 기반 측위가 실패하였다고 판단하는 경우, 무선랜 기반 측위 장치(130)에 기 설정된 차선 순위 측위 장치에 대한 정보를 기반으로 기 설정된 차선 순위 측위 장치로 측위 요청신호 및 전파 환경정보를 스스로 전송할 수도 있다. 한편, 도 1b에서는 차선 순위 측위 장치를 기지국 기반 측위 장치(140)로 명시하였지만 반드시 이에 한정되지는 않는다. 이하, 본 발명의 제2 실시예에 따른 측위 시스템의 특징을 명확하게 설명하기 위하여 차선 순위 측위 장치를 기지국 기반 측위 장치(140)로 예시하여 설명하도록 한다.When the positioning of the WLAN-based positioning device 130 set as the priority positioning device fails, the positioning service providing device 120 transmits the positioning result including the information about the positioning failure from the WLAN-based positioning device 130 Information is received. Then, the positioning service providing device 120 transmits a control command to the wireless LAN-based positioning device 130 to transmit the positioning request signal and the propagation environment information to the predetermined lane-ranking positioning device. 1B, when the positioning service providing apparatus 120 recognizes that the positioning from the wireless LAN based positioning apparatus 130 has failed, the positioning request signal and the propagation environment information are set in advance in the wireless LAN based positioning apparatus 130 It is stated that a control command to be transmitted to the lane-ranking positioning apparatus is transmitted, but this is merely an example of the technical idea of this embodiment, and the present invention is not necessarily limited to this. For example, when the wireless LAN-based positioning device 130 determines that the wireless LAN-based positioning has failed, the wireless LAN-based positioning device 130 transmits a predetermined lane rank positioning device And may transmit the positioning request signal and the propagation environment information by itself. On the other hand, in FIG. 1B, the lane rank positioning apparatus is specified as the base station-based positioning apparatus 140, but is not limited thereto. Hereinafter, in order to clearly explain the features of the positioning system according to the second embodiment of the present invention, the lane-based positioning apparatus will be described as an example of the base station-based positioning apparatus 140.

또한, 측위 서비스 제공장치(120)는 우선 순위 측위 장치로부터 측위가 성공하여 측위 결과정보를 수신하는 경우, 측위 결과정보에 포함된 오차 정보를 추가로 판단한다. 이때, 측위 결과정보에는 측위 결과정보를 산출하는 과정에서 계산된 매칭 확률 정보 및 오차 정보가 포함되어 있다. 즉, 측위 서비스 제공장치(120)는 오차 정보를 기반으로 우선 순위 측위 장치로부터 산출된 측위 결과정보의 오차가 기 설정된 임계치를 초과한다고 판단되는 경우, 우선 순위 측위 장치에 측위 요청 신호 및 전파 환경정보를 기 설정된 차선 순위 측위 장치로 전송하도록 하는 제어명령을 전송한다.The positioning service providing apparatus 120 further determines the error information included in the positioning result information when the positioning is successful and the positioning result information is received from the priority positioning apparatus. In this case, the positioning result information includes the matching probability information and the error information calculated in the process of calculating positioning result information. That is, when it is determined that the error of the positioning result information calculated from the priority positioning apparatus based on the error information exceeds the preset threshold value, the positioning service providing apparatus 120 transmits the positioning request signal and the propagation environment information To the predetermined next-ranked positioning apparatus.

또한, 측위 서비스 제공장치(120)는 우선 순위 측위 장치 또는 기 설정된 차선 순위 측위 장치 중 전파 환경정보를 기반으로 측위에 성공하거나 상대적으로 오차가 작은 측위 장치로부터 산출된 측위 결과정보를 수신한다. 이후, 측위 서비스 제공장치(120)는 수신한 측위 결과정보를 단말기(110)로 전송한다. 즉, 측위 서비스 제공장치(120)는 우선 순위 측위 장치로 설정된 무선랜 기반 측위 장치(130)의 측위가 성공하는 경우 무선랜 기반 측위 장치(130)로부터 산출된 무선랜 기반 측위 결과정보를 수신하여 단말기(110)로 전송한다. 이때, 측위 서비스 제공장치(120)는 무선랜 기반 측위 장치(130)로부터 무선랜 기반 측위 결과정보를 수신하고, 무선랜 기반 측위 결과정보에 포함된 오차 정보를 기반으로 무선랜 기반 측위 결과정보의 오차가 기 설정된 임계치를 초과하는 경우, 차선 순위 측위 장치로 설정된 기지국 기반 측위 장치(140)로부터 산출된 기지국 기반 측위 결과정보를 수신하여 단말기(110)로 전송한다.In addition, the positioning service providing apparatus 120 receives the positioning result information calculated from the positioning apparatus that has succeeded in positioning or has a relatively small error based on the radio wave environment information among the priority positioning apparatus or the predetermined lane ranking positioning apparatus. Then, the positioning service providing apparatus 120 transmits the received positioning result information to the terminal 110. That is, when the positioning of the wireless LAN-based positioning device 130 set as the priority positioning device is successful, the positioning service providing device 120 receives the wireless LAN-based positioning result information calculated from the wireless LAN-based positioning device 130 To the terminal (110). At this time, the positioning service providing apparatus 120 receives the wireless LAN-based positioning result information from the wireless LAN-based positioning device 130 and transmits the wireless LAN-based positioning result information to the positioning server 120 based on the error information included in the wireless LAN- When the error exceeds the predetermined threshold, the base station-based positioning apparatus 140 receives the base station-based positioning result information set by the lane-level positioning apparatus and transmits the base station-based positioning result information to the terminal 110.

또한, 측위 서비스 제공장치(120)는 무선랜 기반 측위 장치(130)의 측위가 실패하는 경우 차선 순위 측위 장치로 설정된 기지국 기반 측위 장치(140)로부터 산출된 기지국 기반 측위 결과정보를 수신하여 단말기(110)로 전송한다.When the positioning of the wireless LAN based positioning device 130 fails, the positioning service providing device 120 receives the base station-based positioning result information calculated from the base station-based positioning device 140 set to the lane-ranking positioning device, 110).

무선랜 기반 측위 장치(130)는 도 1a에 명시된 무선랜 기반 측위 장치와 동일한 기능을 수행할 수 있으며 이에 자세한 설명은 생략하도록 한다. 한편, 도 1b에서는 무선랜 기반 측위 장치(130)가 우선 순위 측위 장치로 기 설정되었으며, 이에 측위 서비스 제공장치(120)로부터 우선적으로 측위 요청 신호 및 전파 환경정보를 수신하여 측위를 수행한다. 이후, 무선랜 기반 측위 장치(130)는 전파 환경정보를 기반으로 측위에 성공하는 경우 무선랜 기반 측위 결과정보를 측위 서비스 제공장치(120)로 전송하고, 측위에 실패하는 경우 차선 순위 측위 장치로 측위 요청 신호 및 전파 환경정보를 전송한다.The wireless LAN-based positioning device 130 may perform the same functions as the wireless LAN-based positioning device shown in FIG. 1A, and a detailed description thereof will be omitted. Meanwhile, in FIG. 1B, the wireless LAN-based positioning device 130 is previously set as a priority positioning device, and receives the positioning request signal and the propagation environment information from the positioning service providing device 120 for priority. When the positioning is successful based on the radio wave environment information, the wireless LAN-based positioning device 130 transmits the wireless LAN-based positioning result information to the positioning service providing device 120, and when the positioning fails, And transmits the positioning request signal and the propagation environment information.

기지국 기반 측위 장치(140)는 도 1b에 명시된 기지국 기반 측위 장치와 동일한 기능을 수행할 수 있으며 이에 자세한 설명은 생략하도록 한다. 한편, 도 1b에서는 기지국 기반 측위 장치(140)가 차선 순위 측위 장치로 기 설정되었으며, 이에 우선 순위 측위 장치의 측위가 실패하는 경우 전파 환경정보를 기반으로 측위를 수행한다. 이후, 산출된 기지국 기반 측위 결과정보를 측위 서비스 제공장치(120)로 전송한다.The base station-based positioning device 140 can perform the same function as the base station-based positioning device shown in FIG. 1B, and a detailed description thereof will be omitted. Meanwhile, in FIG. 1B, the base station-based positioning device 140 is previously set as the lane-level positioning device, and when the positioning of the priority positioning device fails, the positioning is performed based on the propagation environment information. Thereafter, the calculated base station-based positioning result information is transmitted to the positioning service providing apparatus 120.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 측위 서비스 제공장치(120)를 개략적으로 나타낸 블록 구성도이다. 2 is a block diagram schematically showing a positioning service providing apparatus 120 according to an embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 측위 서비스 제공장치(120)는 통신부(200), 장치 연동부(210), 비교 결과 생성부(220), 측위 결과정보 산출부(230), 우선 순위 장치 연동부(240) 및 측위 결과정보 제어부(250)를 포함한다. 본 실시예에서는 측위 서비스 제공장치(120)가 통신부(200), 장치 연동부(210), 비교 결과 생성부(220), 측위 결과정보 산출부(230), 우선 순위 장치 연동부(240) 및 측위 결과정보 제어부(250)만을 포함하는 것으로 기재하고 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 측위 서비스 제공장치(120)는 통신부(200), 장치 연동부(210), 비교 결과 생성부(220) 및 측위 결과정보 산출부(230)로 구현되어 본 발명의 제1 실시예에 따른 측위 시스템에 적용될 수 있으며, 통신부(200), 우선 순위 장치 연동부(240) 및 측위 결과정보 제어부(250)로 구현되어 본 발명의 제2 실시예에 따른 측위 시스템에 적용될 수 있다. 또한, 도 2에 도시된 바와 같이 각각의 구성 요소들이 하나의 장치로 구현되어 제1 실시예에 따른 측위 시스템 및 제2 실시예에 따른 측위 시스템에 동시에 적용될 수도 있다. 이 경우, 측위 서비스 제공장치(120)는 스위치부(미도시)를 추가로 포함하여 사용자의 선택 및 측위 환경에 따라 각각 다른 구성요소와 연동할 수 있으며 이를 통해, 도 1a 및 도 1b에 명시된 기능을 수행할 수 있다. 이하, 제1 실시예에 따른 측위 시스템 및 제2 실시예에 따른 측위 시스템에서의 동작을 기반으로 측위 서비스 제공장치(120) 내 각각의 구성요소의 특징을 설명하도록 한다.The positioning service providing apparatus 120 according to the present embodiment includes a communication unit 200, a device interlocking unit 210, a comparison result generating unit 220, a positioning result information calculating unit 230, a priority device interlocking unit 240, And a positioning result information control unit 250. In this embodiment, the positioning service providing apparatus 120 includes a communication unit 200, a device interlock unit 210, a comparison result generating unit 220, a positioning result information calculating unit 230, a priority device interlocking unit 240, It is described that only the positioning result information control unit 250 is included, but the present invention is not limited thereto. For example, the positioning service providing apparatus 120 may be implemented by the communication unit 200, the apparatus interlocking unit 210, the comparison result generating unit 220, and the positioning result information calculating unit 230 according to the first embodiment of the present invention. And may be applied to the positioning system according to the second embodiment of the present invention by being implemented by the communication unit 200, the priority device interlocking unit 240, and the positioning result information control unit 250. In addition, as shown in FIG. 2, the respective components may be implemented as a single device and applied to the positioning system according to the first embodiment and the positioning system according to the second embodiment simultaneously. In this case, the positioning service providing apparatus 120 may further include a switch unit (not shown), and may interwork with other components according to the user's selection and positioning environment, Can be performed. Hereinafter, the characteristics of each component in the positioning service providing apparatus 120 will be described based on the operation in the positioning system according to the first embodiment and the operation in the positioning system according to the second embodiment.

통신부(200)는 단말기(110)로부터 전파 환경정보를 수신한다. 즉, 통신부(200)는 단말기(110)로부터 측위 요청 신호를 수신하는 과정에서 기지국 전파 환경정보 및 무선랜 전파 환경정보 등을 포함한 전파 환경정보를 함께 수신한다. 한편, 도 2에서는 통신부(200)가 전파 환경정보로서 기지국 전파 환경정보 및 무선랜 전파 환경정보를 수신한다고 명시하였지만 반드시 이에 한정되지는 않는다. 기지국 전파 환경정보는 시스템 ID(SID: System ID), 네트워크 ID(NID: Network ID), 기지국 ID(BSID: Base Station ID), 기지국 섹터 번호(Ref_PN), 기지국 섹터 번호 별 신호 세기 정보(RSSI: Received Signal Strength Indication), 기지국 섹터 번호 별 신호대 잡음비 정보(Ec/Io) 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함한 정보를 말한다.The communication unit 200 receives the radio wave environment information from the terminal 110. That is, the communication unit 200 receives the propagation environment information including the base station propagation environment information and the wireless LAN propagation environment information in the process of receiving the positioning request signal from the terminal 110. 2, the communication unit 200 specifies that the base station propagation environment information and the wireless LAN propagation environment information are received as the propagation environment information, but the present invention is not limited thereto. The base station propagation environment information includes a system ID (SID), a network ID (NID), a base station ID (BSID), a base station sector number (Ref_PN) Received Signal Strength Indication), and signal-to-noise ratio information (Ec / Io) for each base station sector number.

또한, 무선랜 전파 환경정보는 맥 어드레스(MAC Address), 식별정보, 신호 세기 정보(RSSI: Received Signal Strength Indication), SSID(Service Set Identifier) 정보 중 하나 이상의 정보를 포함한 정보를 말한다.The WLAN propagation environment information is information including at least one of a MAC address, identification information, received signal strength indication (RSSI), and SSID (Service Set Identifier) information.

이후, 통신부(200)는 본 발명의 제1 실시예에 따른 측위 시스템에서의 경우, 무선랜 기반 측위와 기지국 기반 측위를 통합하는 측위 요청 신호 및 전파 환경정보를 장치 연동부(210)로 전송하고, 본 발명의 제2 실시예에 따른 측위 시스템의 경우 측위 요청 신호 및 전파 환경정보를 우선 순위 장치 연동부(240)로 전송한다.In the case of the positioning system according to the first embodiment of the present invention, the communication unit 200 transmits the positioning request signal and the propagation environment information for integrating the wireless LAN-based positioning and the base station-based positioning to the device interlocking unit 210 In the case of the positioning system according to the second embodiment of the present invention, the positioning request signal and the propagation environment information are transmitted to the priority unit interlocking unit 240.

장치 연동부(210)는 통신부(200)에서 측위 요청 신호를 수신하는 경우, 무선랜 전파 환경정보를 무선랜 기반 측위 장치(130)로 전송하고, 기지국 전파 환경정보를 기지국 기반 측위 장치(140)로 전송하도록 제어한다. 한편, 장치 연동부(210)는 무선랜 전파 환경정보를 무선랜 기반 측위 장치(130)로 전송하고, 기지국 전파 환경정보를 기지국 기반 측위 장치(140)로 전송하는 과정에서 각각의 측위 장치에 단말기(110)로부터 수신한 측위 요청 신호를 추가로 전송할 수 있다. 즉, 장치 연동부(210)는 각각의 측위 장치에 측위 요청 신호를 전송함으로써 각각의 측위 장치가 측위 결과를 산출하도록 제어할 수도 있지만 반드시 이에 한정되지는 않는다. 예컨대, 장치 연동부(210)는 각각의 측위 장치에 대응되는 전파 환경정보를 전송하는 과정만으로도 각각의 측위 장치가 측위 결과를 산출하도록 제어할 수도 있다.When receiving the positioning request signal from the communication unit 200, the device interlocking unit 210 transmits the wireless LAN propagation environment information to the wireless LAN-based positioning device 130, and transmits the base station propagation environment information to the base station- . Meanwhile, the device interlocking unit 210 transmits the wireless LAN propagation environment information to the wireless LAN-based positioning device 130, and transmits the wireless base station propagation environment information to the base station-based positioning device 140, The base station 110 may further transmit the positioning request signal received from the base station 110. That is, the device interlocking unit 210 may control each of the positioning apparatuses to calculate the positioning result by transmitting a positioning request signal to each positioning apparatus, but the present invention is not limited thereto. For example, the device interlocking unit 210 may control each of the positioning apparatuses to calculate the positioning result by simply transmitting the propagation environment information corresponding to the respective positioning apparatuses.

비교 결과 생성부(220)는 무선랜 기반 측위 장치(130)로부터 무선랜 전파 환경정보를 기반으로 산출된 무선랜 기반 측위 결과정보를 수신하고, 기지국 기반 측위 장치(140)로부터 기지국 전파 환경정보를 기반으로 산출된 기지국 기반 측위 결과정보를 수신한다. 이후, 비교 결과 생성부(220)는 수신한 무선랜 기반 측위 결과정보 및 기지국 기반 측위 결과정보를 기 설정된 판단 기준에 근거하여 비교하고, 이를 통해 비교결과를 생성한다.The comparison result generator 220 receives the wireless LAN-based positioning result information calculated based on the wireless LAN propagation environment information from the wireless LAN-based positioning device 130 and transmits the base station propagation environment information from the base station- Based positioning result information. Thereafter, the comparison result generator 220 compares the received WLAN-based positioning result information and the base station-based positioning result information based on a predetermined determination criterion, thereby generating a comparison result.

또한, 비교 결과 생성부(220)는 무선랜 기반 측위 결과정보 및 기지국 기반 측위 결과정보 중 정확도가 높은 측위 결과정보를 비교결과로서 생성할 수 있다. 즉, 비교 결과 생성부(220)가 무선랜 기반 측위 장치(130)로부터 수신한 무선랜 기반 측위 결과정보 및 기지국 기반 측위 장치(140)로부터 수신한 기지국 기반 측위 결과정보에는 각각 측위 결과정보를 산출하는 과정에서 계산된 매칭 확률 정보가 추가로 포함되어 있다. 이에, 비교 결과 생성부(220)는 무선랜 기반 측위 결과정보 및 기지국 기반 측위 결과정보에 각각 포함되어 있는 매칭 확률 정보에 근거하여 무선랜 기반 측위 결과정보 및 기지국 기반 측위 결과정보 중 매칭 확률이 높은 측위 결과정보를 정확도가 높은 측위 결과정보로서 산출한다. In addition, the comparison result generator 220 can generate positioning result information with high accuracy among the wireless LAN-based positioning result information and the base station-based positioning result information as a comparison result. That is, the comparison result generator 220 calculates the positioning result information in the wireless LAN-based positioning result information received from the wireless LAN-based positioning device 130 and the base station-based positioning result information received from the base station-based positioning device 140 The matching probability information calculated in the process of adding the matching probability information is further included. Accordingly, the comparison result generator 220 may determine the matching probability among the wireless LAN based positioning result information and the base station based positioning result information based on the matching probability information included in the wireless LAN based positioning result information and the base station based positioning result information, respectively And the positioning result information is calculated as the positioning result information with high accuracy.

한편, 매칭 확률 정보에는 매칭 확률 정보를 기반으로 산출된 오차 정보가 추가로 포함될 수 있다. 이에, 비교 결과 생성부(220)는 매칭 확률 정보와 오차 정보에 근거하여 무선랜 기반 측위 결과정보 및 기지국 기반 측위 결과정보 중 정확도가 높은 측위 결과정보를 비교결과로서 생성할 수 있으며 비교결과에 오차 정보를 추가로 제공함으로써 측위 결과정보에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있다.On the other hand, the matching probability information may further include error information calculated based on the matching probability information. Accordingly, the comparison result generator 220 can generate the positioning result information of high accuracy among the wireless LAN-based positioning result information and the base station-based positioning result information based on the matching probability information and the error information, The reliability of the positioning result information can be improved.

측위 결과정보 산출부(230)는 비교 결과 생성부(220)로부터 생성된 비교결과에 따라 최종 측위 결과정보를 산출하여 단말기(110)로 전송되도록 제어한다. 즉, 측위 결과정보 산출부(230)는 비교 결과 생성부(220)로부터 생성된 비교결과에 따라 무선랜 기반 측위 결과정보 및 기지국 기반 측위 결과정보 중 측위에 대한 정확도가 높은 측위 결과정보를 최종 측위 결과정보로 산출한다. 이후, 측위 결과정보 산출부(230)는 통신부(200)가 최종 측위 결과정보를 단말기(110)로 전송하도록 제어한다.The positioning result information calculating unit 230 calculates final positioning result information according to the comparison result generated by the comparison result generating unit 220 and controls the terminal positioning information to be transmitted to the terminal 110. That is, the positioning result information calculation unit 230 may calculate the positioning result information having high accuracy for the positioning among the wireless LAN-based positioning result information and the base station-based positioning result information according to the comparison result generated from the comparison- The result information is calculated. Thereafter, the positioning result information calculation unit 230 controls the communication unit 200 to transmit the final positioning result information to the terminal 110. [

한편, 본 발명의 제2 실시예에 따른 측위 시스템의 경우, 통신부(200)가 단말기(110)로부터 수신한 측위 요청 신호 및 전파 환경정보는 우선 순위 장치 연동부(240)로 전송된다.Meanwhile, in the case of the positioning system according to the second embodiment of the present invention, the positioning request signal and the propagation environment information received by the communication unit 200 from the terminal 110 are transmitted to the priority unit interlocking unit 240.

우선 순위 장치 연동부(240)는 단말기(110)로부터 측위 요청 신호를 수신하는 경우, 측위 요청 신호 및 전파 환경정보를 기 설정된 우선 순위가 가장 높은 우선 순위 측위 장치로 전송하도록 제어한다. 이때, 우선 순위 장치 연동부(240)에는 측위 요청 신호 및 전파 환경정보를 전송받을 측위 장치들에 대한 우선 순위가 기 설정되어 있다. 한편, 도 2에서는 우선 순위가 가장 높은 우선 순위 측위 장치를 무선랜 기반 측위 장치(130)로 설정하였지만, 반드시 이에 한정되지는 않는다. 이하, 우선 순위 측위 장치를 무선랜 기반 측위 장치(130)로 예시하여 설명하도록 한다.When receiving the positioning request signal from the terminal 110, the priority device interlocking unit 240 controls the positioning request signal and the propagation environment information to be transmitted to the priority positioning apparatus having the highest priority. At this time, priority order of the positioning apparatuses to receive the positioning request signal and the propagation environment information is set in the priority apparatus interlocking unit 240. In FIG. 2, the priority positioning apparatus having the highest priority is set as the wireless LAN-based positioning apparatus 130, but the present invention is not limited thereto. Hereinafter, the priority positioning apparatus will be described as an example of the wireless LAN based positioning apparatus 130.

또한, 도 2에서는 우선 순위 장치 연동부(240)가 우선 순위가 가장 높은 우선 순위 측위 장치로 전파 환경정보를 우선적으로 전송한다고 명시하였지만 반드시 이에 한정되지는 않고, 전파 환경정보를 전파 환경정보에 대응되는 차선 순위 측위 장치로도 전송할 수도 있다. 이 경우, 차선 순위 측위 장치는 측위 결과정보 제어부(250) 또는 무선랜 기반 측위 장치(130)로부터 측위 요청 신호를 수신하는 경우 전파 환경정보를 기반으로 측위를 수행한다.In FIG. 2, the priority device interlock 240 specifies that the radio environment information is preferentially transmitted to the priority positioning device having the highest priority. However, the present invention is not limited to this, and the radio environment information may correspond to the propagation environment information Or to a lane-level positioning device that is located in the vicinity of the lane. In this case, the lane-based positioning apparatus performs positioning based on the propagation environment information when receiving the positioning request signal from the positioning result information control unit 250 or the wireless LAN-based positioning apparatus 130.

측위 결과정보 제어부(250)는 우선 순위 측위 장치 및 차선 순위 측위 장치 중 전파 환경정보를 기반으로 측위에 성공하거나 상대적으로 오차가 작은 측위 장치로부터 산출된 측위 결과정보가 단말기(110)로 전송되도록 제어한다. 즉, 측위 결과정보 제어부(250)는 우선 순위 측위 장치로 설정된 무선랜 기반 측위 장치(130)의 측위가 성공하는 경우, 무선랜 기반 측위 장치(130)로부터 무선랜 기반 측위 결과정보를 수신한다. 이후, 측위 결과정보 제어부(250)는 무선랜 기반 측위 결과정보에 포함된 오차 정보를 확인하고, 오차 정보를 기반으로 오차가 기 설정된 임계치를 초과하는지 여부를 판별한다. 이때, 측위 결과정보 제어부(250)는 오차가 기 설정된 임계치를 초과하지 않는 경우, 무선랜 기반 측위 결과정보가 단말기(110)로 전송되도록 제어한다. 또한, 측위 결과정보 제어부(250)는 오차가 기 설정된 임계치를 초과하는 경우, 무선랜 기반 측위 장치(130)에 측위 요청 신호 및 전파 환경정보를 기 설정된 차선 순위 측위 장치로 전송하도록 하는 제어명령을 전송한다. 이 경우, 무선랜 기반 측위 장치(130)는 차선 순위 측위 장치로부터 수신한 측위 결과정보가 단말기(110)로 전송되도록 제어한다.The positioning result information control unit 250 controls the positioning result information to be transmitted to the terminal 110 so that the positioning result information calculated from the positioning apparatus that has succeeded in positioning based on the propagation environment information among the priority positioning apparatus and the lane- do. That is, the positioning result information controller 250 receives the wireless LAN-based positioning result information from the wireless LAN-based positioning device 130 when the positioning of the wireless LAN-based positioning device 130 set in the priority positioning device is successful. Then, the positioning result information controller 250 checks the error information included in the wireless LAN-based positioning result information, and determines whether or not the error exceeds a predetermined threshold based on the error information. At this time, the positioning result information controller 250 controls the wireless LAN-based positioning result information to be transmitted to the terminal 110 when the error does not exceed the preset threshold value. When the error exceeds the predetermined threshold, the positioning result information controller 250 transmits a control command to the wireless LAN-based positioning device 130 to transmit the positioning request signal and the propagation environment information to the preset lane- send. In this case, the wireless LAN-based positioning device 130 controls the positioning result information received from the lane-based positioning device to be transmitted to the terminal 110.

한편, 측위 결과정보 제어부(250)는 우선 순위 측위 장치로 설정된 무선랜 기반 측위 장치(130)의 측위가 실패하는 경우, 무선랜 기반 측위 장치(130)로부터 측위 실패에 대한 정보가 포함된 측위 결과정보를 수신한다. 이후, 측위 결과정보 제어부(250)는 무선랜 기반 측위 장치(130)에 측위 요청 신호 및 전파 환경정보를 기 설정된 차선 순위 측위 장치로 전송하도록 하는 제어명령을 전송한다. 도 2에서는 측위 결과정보 제어부(250)가 무선랜 기반 측위 장치(130)로부터의 측위가 실패한 것으로 인지하는 경우, 무선랜 기반 측위 장치(130)에 측위 요청 신호 및 전파 환경정보를 기 설정된 차선 순위 측위 장치로 전송하도록 하는 제어명령을 전송한다고 명시하였지만, 반드시 이에 한정되지는 않는다. 예컨대, 무선랜 기반 측위 장치(130)는 무선랜 기반 측위가 실패하였다고 판단하는 경우, 무선랜 기반 측위 장치(130)에 기 설정된 차선 순위 측위 장치에 대한 정보를 기반으로 기 설정된 차선 순위 측위 장치로 측위 요청신호 및 전파 환경정보를 스스로 전송할 수도 있다. 한편, 도 2에서는 차선 순위 측위 장치를 기지국 기반 측위 장치(140)로 명시하였지만 반드시 이에 한정되지는 않는다.Meanwhile, when the positioning of the wireless LAN-based positioning apparatus 130 set as the priority positioning apparatus fails, the positioning result information control unit 250 transmits the positioning result including the information on the positioning failure from the wireless LAN- Information is received. Then, the positioning result information controller 250 transmits a control command to the wireless LAN-based positioning device 130 to transmit the positioning request signal and the propagation environment information to the predetermined lane-order positioning device. 2, when the positioning result information control unit 250 recognizes that the positioning from the wireless LAN based positioning device 130 has failed, the positioning result information control unit 250 instructs the wireless LAN based positioning device 130 to transmit the positioning request signal and the propagation environment information to the predetermined lane ranking And transmits the control command to the positioning apparatus. However, the present invention is not limited thereto. For example, when the wireless LAN-based positioning device 130 determines that the wireless LAN-based positioning has failed, the wireless LAN-based positioning device 130 transmits a predetermined lane rank positioning device And may transmit the positioning request signal and the propagation environment information by itself. 2, the lane-based positioning apparatus is specified as the base station-based positioning apparatus 140, but is not limited thereto.

즉, 측위 결과정보 제어부(250)는 우선 순위 측위 장치로 설정된 무선랜 기반 측위 장치(130)의 측위가 성공하는 경우 무선랜 기반 측위 장치(130)로부터 산출된 무선랜 기반 측위 결과정보를 수신한다. 또한, 측위 결과정보 제어부(250)는 무선랜 기반 측위 장치(130)의 측위가 실패하거나 무선랜 기반 측위 장치(130)로부터 산출된 무선랜 기반 측위 결과정보의 오차가 큰 경우 차선 순위 측위 장치로 설정된 기지국 기반 측위 장치(140)로부터 산출된 기지국 기반 측위 결과정보를 수신한다.That is, the positioning result information controller 250 receives the wireless LAN-based positioning result information calculated from the wireless LAN-based positioning device 130 when the positioning of the wireless LAN-based positioning device 130 set as the priority positioning device is successful . When the positioning of the wireless LAN-based positioning device 130 fails or the error of the wireless LAN-based positioning result information calculated by the wireless LAN-based positioning device 130 is large, the positioning result information controller 250 And receives the base station-based positioning result information calculated from the set base station-based positioning device 140.

이후, 측위 결과정보 제어부(250)는 통신부(200)가 측위 결과정보를 단말기(110)에 전송하도록 제어한다.Then, the positioning result information control unit 250 controls the communication unit 200 to transmit the positioning result information to the terminal 110. [

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 측위 서비스 제공장치(120)가 측위 서비스를 제공하는 제1 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 한편, 측위 서비스 제공장치(120)가 측위 서비스를 제공하는 제1 방법은 본 발명의 제1 실시예에 따른 측위 시스템에서 측위 서비스 제공장치(120)가 단말기(110)에 측위 서비스를 제공하는 방법이다.3 is a flowchart illustrating a first method of providing a positioning service by the positioning service providing apparatus 120 according to an embodiment of the present invention. The first method in which the positioning service providing apparatus 120 provides the positioning service is a method in which the positioning service providing apparatus 120 in the positioning system according to the first embodiment of the present invention provides the positioning service to the terminal 110 to be.

도 3에서 도시하듯이, 본 발명의 실시예에 따른 측위 서비스 제공장치(120)가 측위 서비스를 제공하는 제1 방법은 먼저, 측위 서비스 제공장치(120)가 단말기(110)로부터 무선랜 전파 환경정보 및 기지국 전파 환경정보를 전달받으며, 무선랜 기반 측위와 기지국 기반 측위를 통합하는 측위 요청 신호를 수신하는 과정으로부터 시작된다(S300). 즉, 측위 서비스 제공장치(120)는 단말기(110)로부터 측위 요청 신호를 수신하는 과정에서 기지국 전파 환경정보 및 무선랜 전파 환경정보 등을 포함한 전파 환경정보를 함께 수신한다. 이때, 기지국 전파 환경정보는 시스템 ID, 네트워크 ID, 기지국 ID, 기지국 섹터 번호, 기지국 섹터 번호 별 신호 세기 정보, 기지국 섹터 번호 별 신호대 잡음비 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함한 정보를 말한다. 또한, 무선랜 전파 환경정보는 맥 어드레스, 식별정보, 신호 세기 정보, SSID 정보 중 하나 이상의 정보를 포함한 정보를 말한다.As shown in FIG. 3, the first method for providing the positioning service by the positioning service providing apparatus 120 according to the embodiment of the present invention includes: first, the positioning service providing apparatus 120 transmits, from the terminal 110, Information and base station propagation environment information, and receives a positioning request signal for integrating the wireless LAN-based positioning and the base station-based positioning (S300). That is, the positioning service providing apparatus 120 receives the radio environment information including the base station propagation environment information and the wireless LAN propagation environment information in the process of receiving the positioning request signal from the terminal 110. At this time, the base station propagation environment information is information including at least one of system ID, network ID, base station ID, base station sector number, signal strength information by the base station sector number, and signal-to-noise ratio information by the base station sector number. The wireless LAN propagation environment information is information including at least one of a MAC address, identification information, signal strength information, and SSID information.

측위 서비스 제공장치(120)는 단말기(110)로부터 측위 요청 신호를 수신하는 경우 무선랜 전파 환경정보를 무선랜 기반 측위 장치(130)로 전송하고, 기지국 전파 환경정보를 기지국 기반 측위 장치(140)로 전송하도록 제어한다(S310). 한편, 측위 서비스 제공장치(120)는 무선랜 전파 환경정보를 무선랜 기반 측위 장치(130)로 전송하고, 기지국 전파 환경정보를 기지국 기반 측위 장치(140)로 전송하는 과정에서 각각의 측위 장치에 단말기(110)로부터 수신한 측위 요청 신호를 추가로 전송할 수 있다. 즉, 측위 서비스 제공장치(120)는 각각의 측위 장치에 측위 요청 신호를 전송함으로써 각각의 측위 장치가 측위 결과를 산출하도록 제어할 수도 있지만 반드시 이에 한정되지는 않는다. 예컨대, 측위 서비스 제공장치(120)는 각각의 측위 장치에 대응되는 전파 환경정보를 전송하는 과정만으로도 각각의 측위 장치가 측위 결과를 산출하도록 제어할 수도 있다.When the positioning service providing apparatus 120 receives the positioning request signal from the terminal 110, the positioning service providing apparatus 120 transmits the wireless LAN propagation environment information to the wireless LAN based positioning apparatus 130 and transmits the base station propagation environment information to the base station- (S310). Meanwhile, the positioning service providing apparatus 120 transmits the wireless LAN propagation environment information to the wireless LAN-based positioning apparatus 130, and transmits the wireless propagation environment information to the positioning apparatuses 140 in the process of transmitting the base station propagation environment information to the base station- And can further transmit the positioning request signal received from the terminal 110. [ That is, the positioning service providing apparatus 120 may control each positioning apparatus to calculate the positioning result by transmitting a positioning request signal to each positioning apparatus, but the present invention is not limited thereto. For example, the positioning service providing apparatus 120 may control each of the positioning apparatuses to calculate the positioning result by simply transmitting the radio wave environment information corresponding to the respective positioning apparatuses.

측위 서비스 제공장치(120)는 무선랜 기반 측위 장치(130)로부터 무선랜 전파 환경정보를 기반으로 산출된 무선랜 기반 측위 결과정보를 수신하고, 기지국 기반 측위 장치(140)로부터 기지국 전파 환경정보를 기반으로 산출된 기지국 기반 측위 결과정보를 수신한다. 이후, 측위 서비스 제공장치(120)는 수신한 무선랜 기반 측위 결과정보 및 기지국 기반 측위 결과정보를 기 설정된 판단 기준에 근거하여 비교하고, 이를 통해 비교결과를 생성한다(S320). 한편, 측위 서비스 제공장치(120)는 무선랜 기반 측위 결과정보 및 기지국 기반 측위 결과정보 중 정확도가 높은 측위 결과정보를 비교결과로서 생성할 수 있다. 즉, 측위 서비스 제공장치(120)가 무선랜 기반 측위 장치(130)로부터 수신한 무선랜 기반 측위 결과정보 및 기지국 기반 측위 장치(140)로부터 수신한 기지국 기반 측위 결과정보에는 각각 측위 결과정보를 산출하는 과정에서 계산된 매칭 확률 정보가 추가로 포함되어 있다. 이에, 측위 서비스 제공장치(120)는 무선랜 기반 측위 결과정보 및 기지국 기반 측위 결과정보에 각각 포함되어 있는 매칭 확률 정보에 근거하여 무선랜 기반 측위 결과정보 및 기지국 기반 측위 결과정보 중 매칭 확률이 높은 측위 결과정보를 정확도가 높은 측위 결과정보로서 산출한다.The positioning service providing apparatus 120 receives the wireless LAN-based positioning result information calculated based on the wireless LAN propagation environment information from the wireless LAN-based positioning device 130 and receives the base station propagation environment information from the base station- Based positioning result information. Thereafter, the positioning service providing apparatus 120 compares the received wireless LAN-based positioning result information and the base station-based positioning result information based on a predetermined determination criterion to generate a comparison result (S320). On the other hand, the positioning service providing apparatus 120 can generate the positioning result information with high accuracy among the wireless LAN-based positioning result information and the base station-based positioning result information as a comparison result. That is, the positioning result information is calculated in the wireless LAN-based positioning result information received from the positioning-service providing device 120 from the wireless LAN-based positioning device 130 and in the base station-based positioning result information received from the base station- The matching probability information calculated in the process of adding the matching probability information is further included. Accordingly, the positioning service providing apparatus 120 determines the matching probability among the wireless LAN-based positioning result information and the base station-based positioning result information based on the matching probability information included in the wireless LAN-based positioning result information and the base station- And the positioning result information is calculated as the positioning result information with high accuracy.

한편, 매칭 확률 정보에는 매칭 확률 정보를 기반으로 산출된 오차 정보가 추가로 포함될 수 있다. 이에, 측위 서비스 제공장치(120)는 매칭 확률 정보와 오차 정보에 근거하여 무선랜 기반 측위 결과정보 및 기지국 기반 측위 결과정보 중 정확도가 높은 측위 결과정보를 비교결과로서 생성할 수 있으며 측위 결과정보와 함께 오차 정보를 추가로 제공함으로써 측위 결과정보에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있다.On the other hand, the matching probability information may further include error information calculated based on the matching probability information. Accordingly, the positioning service providing apparatus 120 can generate the positioning result information of high accuracy among the wireless LAN-based positioning result information and the base station-based positioning result information based on the matching probability information and the error information, By providing the error information together, the reliability of the positioning result information can be improved.

측위 서비스 제공장치(120)는 비교결과를 기반으로 무선랜 기반 측위 결과정보 및 기지국 기반 측위 결과정보 중 정확도가 높은 측위 결과정보를 판단하고(S330), 무선랜 기반 측위 결과정보의 정확도가 높은 경우, 무선랜 기반 측위 결과정보를 최종 측위 결과정보로 추출하여 단말기(110)로 전송되도록 제어한다(S340).Based on the comparison result, the positioning service providing apparatus 120 determines the positioning result information having high accuracy among the wireless LAN-based positioning result information and the base station-based positioning result information (S330). If the accuracy of the wireless LAN- , The wireless LAN-based positioning result information is extracted as final positioning result information, and is controlled to be transmitted to the terminal 110 (S340).

또한, 측위 서비스 제공장치(120)는 S330 단계를 이용하여 생성된 비교결과를 기반으로 기지국 기반 측위 결과정보의 정확도가 높다고 판단되는 경우, 기지국 기반 측위 결과정보를 최종 측위 결과정보로 추출하여 단말기(110)로 전송되도록 제어한다(S350).If the positioning service providing apparatus 120 determines that the accuracy of the base station-based positioning result information is high based on the comparison result generated using the step S330, the positioning service providing apparatus 120 extracts the base station-based positioning result information as the final positioning result information, 110) (S350).

도 3에서는 단계 S300 내지 단계 S350을 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 발명의 일 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명의 일 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 일 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 도 3에 기재된 순서를 변경하여 실행하거나 단계 S300 내지 단계 S350 중 하나 이상의 단계를 병렬적으로 실행하는 것으로 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이므로, 도 3은 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.Although it is described in FIG. 3 that steps S300 to S350 are sequentially executed, it is only an exemplary description of the technical idea of an embodiment of the present invention. It is to be understood that the technical knowledge in the technical field to which an embodiment of the present invention belongs Those skilled in the art will appreciate that various modifications and adaptations may be made to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of one embodiment of the present invention or by executing one or more of the steps S300 through S350 in parallel And therefore, Fig. 3 is not limited to the time-series order.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 측위 서비스 제공장치가 측위 서비스를 제공하는 제2 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 한편, 측위 서비스 제공장치(120)가 측위 서비스를 제공하는 제2 방법은 본 발명의 제2 실시예에 따른 측위 시스템에서 측위 서비스 제공장치(120)가 단말기(110)에 측위 서비스를 제공하는 방법이다.4 is a flowchart illustrating a second method of providing a positioning service by a positioning service providing apparatus according to an embodiment of the present invention. On the other hand, the second method in which the positioning service providing apparatus 120 provides the positioning service is a method in which the positioning service providing apparatus 120 in the positioning system according to the second embodiment of the present invention provides the positioning service to the terminal 110 to be.

도 4에서 도시하듯이, 본 발명의 실시예에 따른 측위 서비스 제공장치(120)가 측위 서비스를 제공하는 제2 방법은 먼저, 측위 서비스 제공장치(120)가 단말기(110)로부터 전파 환경정보를 수신하는 과정으로부터 시작된다(S400). 즉, 측위 서비스 제공장치(120)는 단말기(110)로부터 측위 요청 신호를 수신하는 과정에서 전파 환경정보를 함께 수신한다. 한편, 측위 서비스 제공장치(120)가 단말기(110)로부터 수신하는 전파 환경정보에는 기지국 전파 환경정보 및 무선랜 전파 환경정보가 포함되는 것이 바람직하지만 반드시 이에 한정되지는 않는다.4, the second method of providing the positioning service by the positioning service providing apparatus 120 according to the embodiment of the present invention includes the steps of: (S400). That is, the positioning service providing apparatus 120 receives the propagation environment information together with the positioning request signal from the terminal 110. Meanwhile, the propagation environment information received by the positioning service providing apparatus 120 from the terminal 110 preferably includes the base station propagation environment information and the wireless LAN propagation environment information, but is not limited thereto.

측위 서비스 제공장치(120)는 단말기(110)로부터 측위 요청 신호를 수신하는 경우, 측위 요청 신호 및 전파 환경정보를 기 설정된 우선 순위가 가장 높은 우선 순위 측위 장치로 전송하도록 제어한다(S410). 이때, 측위 서비스 제공장치(120)에는 측위 요청 신호 및 전파 환경정보를 전송받을 측위 장치들에 대한 우선 순위가 기 설정되어 있다. 본 실시예에서는 우선 순위가 가장 높은 우선 순위 측위 장치를 무선랜 기반 측위 장치(130)로 설정하는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되지는 않는다.When receiving the positioning request signal from the terminal 110, the positioning service providing apparatus 120 controls the positioning request signal and the propagation environment information to be transmitted to the priority positioning apparatus having the highest priority in operation S410. At this time, the positioning service providing apparatus 120 has a priority order for the positioning apparatuses to receive the positioning request signal and the propagation environment information. In this embodiment, it is preferable to set the priority positioning apparatus having the highest priority to the wireless LAN based positioning apparatus 130, but the present invention is not limited thereto.

한편, 도 4에서는 측위 서비스 제공장치(120)가 우선 순위가 가장 높은 우선 순위 측위 장치로 전파 환경정보를 우선적으로 전송한다고 명시하였지만 반드시 이에 한정되지는 않고, 전파 환경정보를 전파 환경정보에 대응되는 차선 순위 측위 장치로도 전송할 수도 있다. 이 경우, 차선 순위 측위 장치는 측위 서비스 제공장치(120) 또는 무선랜 기반 측위 장치(130)로부터 측위 요청 신호를 수신하는 경우 전파 환경정보를 기반으로 측위를 수행한다.In FIG. 4, the positioning service providing apparatus 120 specifies that the radio environment information is preferentially transmitted to the priority positioning apparatus having the highest priority. However, the present invention is not limited to this, and the radio environment information may be transmitted It may also be transmitted to the lane-order positioning apparatus. In this case, the lane-based positioning apparatus performs positioning based on the propagation environment information when receiving the positioning request signal from the positioning service providing apparatus 120 or the wireless LAN-based positioning apparatus 130.

측위 서비스 제공장치(120)는 우선 순위 측위 장치의 측위 성공 여부 및 측위 성공 시 오차가 상대적으로 작은지 여부를 판단하고(S420), 우선 순위 측위 장치의 측위가 성공하거나 오차가 작은 경우, 우선 순위 측위 장치로부터 산출된 측위 결과정보가 단말기(110)로 전송되도록 제어한다(S430).The positioning service providing apparatus 120 determines whether the positioning of the priority positioning apparatus is successful and whether the positioning success is relatively small (S420). If the positioning of the priority positioning apparatus succeeds or the error is small, And controls the positioning result information calculated from the positioning apparatus to be transmitted to the terminal 110 (S430).

측위 서비스 제공장치(120)는 우선 순위 측위 장치로 설정된 무선랜 기반 측위 장치(130)의 측위가 실패한 것으로 인지하거나 오차가 큰 경우, 무선랜 기반 측위 장치(130)에 측위 요청 신호 및 전파 환경정보를 기 설정된 차선 순위 측위 장치로 전송하도록 하는 제어명령을 전송한다(S440). 한편, 본 실시예에서는 차선 순위 측위 장치를 기지국 기반 측위 장치(130)로 설정하는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되지는 않는다.When the positioning service providing apparatus 120 recognizes that the positioning of the wireless LAN-based positioning apparatus 130 set as the priority positioning apparatus has failed or has a large error, the positioning service providing apparatus 120 transmits the positioning request signal and the propagation environment information To the predetermined lane rank positioning apparatus (S440). In the present embodiment, it is preferable to set the lane-based positioning apparatus to the base station-based positioning apparatus 130, but the present invention is not limited thereto.

측위 서비스 제공장치(120)는 차선 순위 측위 장치로부터 산출된 측위 결과정보가 단말기(110)로 전송되도록 제어한다(S450). 즉, 측위 서비스 제공장치(120)는 우선 순위 측위 장치로 설정된 무선랜 기반 측위 장치(130)의 측위가 실패하거나 오차가 큰 경우 차선 순위 측위 장치로 설정된 기지국 기반 측위 장치(140)로부터 산출된 기지국 기반 측위 결과정보를 수신한다. 이후, 측위 서비스 제공장치(120)는 수신한 측위 결과정보를 단말기(110)로 전송하도록 제어한다.The positioning service providing apparatus 120 controls the positioning result information calculated from the lane-ranking positioning apparatus to be transmitted to the terminal 110 (S450). That is, when the positioning of the wireless LAN-based positioning device 130 set as the priority positioning device fails or the error is large, the positioning service providing device 120 transmits the base station-based positioning device 140, Based positioning result information. Thereafter, the positioning service providing apparatus 120 controls to transmit the received positioning result information to the terminal 110.

도 4에서는 단계 S400 내지 단계 S450을 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 발명의 일 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명의 일 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 일 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 도 4에 기재된 순서를 변경하여 실행하거나 단계 S400 내지 단계 S450 중 하나 이상의 단계를 병렬적으로 실행하는 것으로 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이므로, 도 4는 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.4, steps S400 to S450 are sequentially executed. However, this is merely illustrative of the technical idea of an embodiment of the present invention, and it is not intended to limit the scope of the present invention to the general knowledge in the technical field to which an embodiment of the present invention belongs. Those skilled in the art will appreciate that various modifications and adaptations may be made to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of one embodiment of the present invention by changing the order described in Figure 4 or by executing one or more of steps S400 through S450 in parallel And therefore, it is not limited to the time-series order in Fig.

이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present embodiment, and various modifications and changes may be made to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the embodiments. Therefore, the present embodiments are to be construed as illustrative rather than restrictive, and the scope of the technical idea of the present embodiment is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present embodiment should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the scope of the present invention.

110: 단말기 120: 측위 서비스 제공장치
130: 무선랜 기반 측위 장치 140: 기지국 기반 측위 장치
200: 통신부 210: 장치 연동부
220: 비교 결과 생성부 230: 측위 결과정보 산출부
240: 우선 순위 장치 연동부 250: 측위 결과정보 제어부110: Terminal 120: Positioning service providing device
130: wireless LAN-based positioning device 140: base station-based positioning device
200: communication unit 210:
220: comparison result generating unit 230: positioning result information calculating unit
240: priority device interlocking unit 250: positioning result information control unit

Claims (10)

단말기로부터 무선랜 전파 환경정보 및 기지국 전파 환경정보를 전달받으며, 무선랜 기반 측위와 기지국 기반 측위를 통합하는 측위 요청 신호를 수신하는 통신부;
상기 통신부에서 상기 측위 요청 신호를 수신하는 경우, 상기 무선랜 전파 환경정보를 무선랜 기반 측위 장치로 전송하고, 상기 기지국 전파 환경정보를 기지국 기반 측위 장치로 전송하도록 일괄 제어하는 장치 연동부;
상기 무선랜 기반 측위 장치로부터 상기 무선랜 전파 환경정보를 기반으로 산출된 무선랜 기반 측위 결과정보를 수신하고, 상기 기지국 기반 측위 장치로부터 상기 기지국 전파 환경정보를 기반으로 산출된 기지국 기반 측위 결과정보를 수신하여 상기 무선랜 기반 측위 결과정보 및 상기 기지국 기반 측위 결과정보를 비교한 비교결과를 생성하는 비교 결과 생성부; 및
상기 비교결과에 따라 최종 측위 결과정보를 산출하여 상기 단말기로 전송되도록 제어하는 측위 결과정보 산출부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 측위 서비스 제공장치.A communication unit that receives the wireless LAN propagation environment information and the base station propagation environment information from the terminal and receives a positioning request signal for integrating the wireless LAN based positioning and the base station based positioning;
A unit interlocking unit for collectively controlling the wireless LAN propagation environment information to be transmitted to the wireless LAN based positioning apparatus and transmitting the base station propagation environment information to the base station based positioning apparatus when the communication unit receives the positioning request signal;
Based positioning result information calculated based on the wireless LAN propagation environment information from the wireless LAN-based positioning device, and receiving the base station-based positioning result information calculated based on the base station propagation environment information from the base station- A comparison result generator for generating a comparison result by comparing the wireless LAN-based positioning result information and the base station-based positioning result information; And
A positioning result information calculation unit for calculating final positioning result information according to the comparison result and transmitting the final positioning result information to the terminal,
The location service providing apparatus comprising: 제 1항에 있어서,
상기 비교 결과 생성부는 상기 무선랜 기반 측위 결과정보 및 상기 기지국 기반 측위 결과정보 중 정확도가 높은 측위 결과정보를 상기 비교결과로 생성하는 것을 특징으로 하는 측위 서비스 제공장치.The method according to claim 1,
Wherein the comparison result generator generates positioning result information with high accuracy among the wireless LAN-based positioning result information and the base station-based positioning result information as the comparison result. 제 2항에 있어서,
상기 비교 결과 생성부는 상기 무선랜 기반 측위 결과정보 및 상기 기지국 기반 측위 결과정보에 각각 포함되어 있는 매칭 확률 정보에 근거하여 상기 무선랜 기반 측위 결과정보 및 상기 기지국 기반 측위 결과정보 중 매칭 확률이 높은 측위 결과정보를 상기 정확도가 높은 측위 결과정보로 산출하는 것을 특징으로 하는 측위 서비스 제공장치.3. The method of claim 2,
Wherein the comparison result generator generates a comparison result having a high matching probability among the wireless LAN based positioning result information and the base station based positioning result information based on the matching probability information included in the wireless LAN based positioning result information and the base station based positioning result information, And the result information is calculated as the positioning result information with high accuracy. 제 1항에 있어서,
상기 무선랜 전파 환경정보는 AP의 맥 어드레스(Mac Address), 식별정보, SSID(Service Set Identifier) 정보 및 신호 세기 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 측위 서비스 제공장치.The method according to claim 1,
Wherein the wireless LAN propagation environment information includes at least one of a MAC address, identification information, service set identifier (SSID) information, and signal strength information of the AP. 제 1항에 있어서,
상기 기지국 전파 환경정보는 시스템 ID, 네트워크 ID, 기지국 ID, PN(Pseudo Noise), RSSI(Recieved Signal Strength Indicator), Ec/Io 정보 등 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 측위 서비스 제공장치.The method according to claim 1,
Wherein the base station propagation environment information includes information including at least one of a system ID, a network ID, a base station ID, a PN (pseudo noise), an RSSI (Recurrent Signal Strength Indicator) Service provider. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 측위 서비스 제공장치를 이용하여 측위 서비스를 제공하는 방법에 있어서,
단말기로부터 무선랜 전파 환경정보 및 기지국 전파 환경정보를 전달받으며, 무선랜 기반 측위와 기지국 기반 측위를 통합하는 측위 요청 신호를 수신하는 과정;
상기 측위 요청 신호를 수신하는 경우, 상기 무선랜 전파 환경정보를 무선랜 기반 측위 장치로 전송하고, 상기 기지국 전파 환경정보를 기지국 기반 측위 장치로 전송하도록 일괄 제어하는 과정;
상기 무선랜 기반 측위 장치로부터 상기 무선랜 전파 환경정보를 기반으로 산출된 무선랜 기반 측위 결과정보를 수신하고, 상기 기지국 기반 측위 장치로부터 상기 기지국 전파 환경정보를 기반으로 산출된 기지국 기반 측위 결과정보를 수신하여 상기 무선랜 기반 측위 결과정보 및 상기 기지국 기반 측위 결과정보를 비교한 비교결과를 생성하는 과정; 및
상기 비교결과에 따라 최종 측위 결과정보로 산출하여 상기 단말기로 전송되도록 제어하는 과정
을 포함하는 것을 특징으로 하는 측위 서비스 제공방법.A method of providing a positioning service using a positioning service providing apparatus,
Receiving a positioning request signal for receiving the wireless LAN propagation environment information and the base station propagation environment information from the terminal and integrating the wireless LAN based positioning and the base station based positioning;
When receiving the positioning request signal, collectively controlling the wireless LAN propagation environment information to be transmitted to the wireless LAN-based positioning device and transmitting the base station propagation environment information to the base station-based positioning device;
Based positioning result information calculated based on the wireless LAN propagation environment information from the wireless LAN-based positioning device, and receiving the base station-based positioning result information calculated based on the base station propagation environment information from the base station- And generating a comparison result comparing the wireless LAN-based positioning result information and the base station-based positioning result information with each other; And
Calculating the final positioning result information according to the comparison result, and controlling the final positioning result information to be transmitted to the terminal
The location service providing method comprising: 삭제delete
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