KR20130024933A - Sampling machine - Google Patents

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KR20130024933A
KR20130024933A KR1020130000701A KR20130000701A KR20130024933A KR 20130024933 A KR20130024933 A KR 20130024933A KR 1020130000701 A KR1020130000701 A KR 1020130000701A KR 20130000701 A KR20130000701 A KR 20130000701A KR 20130024933 A KR20130024933 A KR 20130024933A
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이원우
나진곤
김정기
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주식회사 세종파마텍
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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged

Abstract

PURPOSE: A sampling device is provided to accurately and quickly measure the mass of medicines by preventing the fluctuation of the medicines. CONSTITUTION: A sampling device comprises a hopper, a measuring part(290), feeders(230,260), a discharge part(250), an actuator assembly, a sensor part, and a control part. The hopper stores medicines. The measuring part measures the mass of the medicines. The feeders provide the medicines from the hopper to the measuring part. The discharge part discharges the medicines from the measuring part. The actuator assembly drives the feeders and the discharge part. The sensor part detects the rotation of a cam of the actuator assembly. The control part makes the measuring part measure the mass of the medicines when the medicines are transferred to the measuring part, and initializes the measuring part if the medicines are not transferred to the measuring part.

Description

샘플링장치{Sampling machine}Sampling Machine

본 발명은 샘플링장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sampling device.

종래의 캡슐충전기는 대략 캡슐 공급유닛(10)과 충전물 투입유닛(20)으로 구성된다.Conventional capsule charger is composed of approximately a capsule supply unit 10 and the filling unit 20.

캡슐 공급유닛(10)은 캡슐공급부로부터 공급되는 캡슐을 인덱스방식으로 구동하는 회전반(12)에서 캠곡선에 의해 소정의 궤도상에서 출몰하는 바디운반요소(14)와 승강하는 캡운반요소(16)를 이용해 반송시키면서 작업 공정순서에 따라 바디와 캡을 분리하고, 소정의 구간에서 분리되어 반송되는 바디를 그 반송경로로부터 인출하여 충전물 투입유닛(20)에서 분체의 충전물을 압분체로 성형하여 투입시키고, 충전물의 투입이 완료된 바디는 다시 회전반(12)의 반송경로로 인입시킨 후 최종 단계에서 캡를 복개하여 캡슐배출부를 통해 배출되게 하고 있다.The capsule supply unit 10 lifts and lowers the cap conveying element 16 and the body conveying element 14, which is lifted and raised on a predetermined track by a cam curve in the rotary disk 12 which drives the capsule supplied from the capsule supply unit in an index manner. The body and the cap are separated according to the work process sequence while conveying using, and the body to be separated and conveyed in a predetermined section is taken out from the conveying path, and the filling of the powder is formed into a green compact in the filling input unit 20. , After the filling of the filling is completed, the body is introduced into the conveying path of the rotary disk 12 again, and the cap is covered in the final step to be discharged through the capsule discharge unit.

충전물 투입장치는 호퍼(21)로부터 분체의 충전물이 스크루피더(22)를 통해 공급되어 하우징(23)에 저장된다.In the filling injector, a powder filling material is supplied from the hopper 21 through the screw feeder 22 and stored in the housing 23.

하우징(23)은 그 저면에 등 간격으로 다수의 압축성형홀들이 구비되고 인덱스 방식으로 구동하는 회전반을 갖추고 있고, 상면 측으로는 캠구동방식 또는 서보모터(SM)를 이용해 구동하는 충전핀들(25)을 가지고 최초로부터 최종 다단계적으로 배치되는 압축요소들(26)을 이용해 회전반에 탑재되어 있는 분체의충전물을 압축성형홀들에서 순차적으로 압축공정을 이루어 압분체로 성형시키고 있다.The housing 23 is provided with a plurality of compression molding holes at equal intervals on the bottom thereof, and includes a rotary disk driven in an index manner, and charging pins 25 driven by a cam driving method or a servo motor SM on an upper side thereof. The filling of the powder mounted in the rotary disk is sequentially formed in the compression molding holes by using compression elements 26 which are arranged in multi-steps from the beginning to the final step.

그리고 이와 같은 압분체의 충전물을 상기에서 설명한 캡슐 공급유닛(10)을 통해 공급되는 바디에 배출요소를 이용해 투입시켜 배출되게 한다.Then, the filling of the green compact is introduced into the body supplied through the capsule supply unit 10 described above using a discharge element to be discharged.

충전물 투입유닛(20) 최총 단계의 배출요소 직전에 충전물을 서보모터(SM)에 의해 승강구동하는 충전핀(25)으로 압축시 그 충전핀(25)의 압축상태를 로드셀에 의해 측정하는 압축검출요소를 갖는다.Compression detection for measuring the compression state of the filling pin 25 by a load cell when compressing the filling material into the filling pin 25 which is driven up and down by the servomotor SM immediately before the discharge element of the filling stage 20. Has an element.

또 상기에서 설명한 압축검출요소의 직전에 서보모터(SM)의 나선형 출력축에 의해 승강하는 충전핀(25)을 이용해 압축정도를 수정하는 보정압축요소을 갖는다.It also has a correction compression element for correcting the degree of compression using the charging pin 25 which is lifted and lowered by the helical output shaft of the servomotor SM just before the compression detection element described above.

또한 상기에서 설명한 압축검출요소의 로드셀로부터 압축검출요소의 압분체 충전물 압축상태의 정보를 받아 캡슐의 질량 기준 값과 비교하여 초과 또는 미달 여부를 판단하고 상기 기준 값 허용오차 범위 내에서 보정시키어 상기 보정압축요소의 서보모터(SM) 구동을 제어하는 연산처리부 갖추고 있다.In addition, by receiving the information of the compacted state of the compact packing material of the compression detection element from the load cell of the compression detection element described above to compare with the mass reference value of the capsule to determine whether or not exceeded and corrected within the tolerance range of the reference value correction It is equipped with an arithmetic processing part which controls the drive of the servomotor SM of a compression element.

또한, 대한민국공개특허 제2003-0041633호에는 캡슐충전장치에 자동샘플링기계를 설치하여 캡슐의 질량을 측정하고 측정된 값을 저장 또는 프린팅하는 것이 나타나 있다. 그러나, 이러한 종래의 캡슐충전장치는 캡슐의 질량을 측정하는 시간이 길게 되어 작업 속도가 느려지는 문제점이 있다.In addition, Korean Patent Laid-Open Publication No. 2003-0041633 shows that an automatic sampling machine is installed in a capsule filling device to measure the mass of a capsule and store or print the measured value. However, such a conventional capsule filling device has a problem that the working speed is slowed because the time for measuring the mass of the capsule is long.

대한민국등록특허 제861026호/대한민국공개특허 제2003-0041633호Republic of Korea Patent No. 861026 / Republic of Korea Patent Publication No. 2003-0041633

본 발명은 전술한 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 약품의 질량을 정확하고 신속하게 측정할 수 있는 샘플링장치 및 샘플링장치 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide a sampling device and a sampling device control method capable of accurately and quickly measuring the mass of a drug.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 샘플링장치는, 약품이 저장되는 호퍼와, 상기 약품의 질량을 측정하는 측정부와, 상기 약품을 상기 호퍼로부터 상기 측정부에 제공하는 피더와, 상기 약품을 상기 측정부로부터 배출시키는 배출부와, 상기 피더와 상기 배출부를 구동하는 액추에이터 어셈블리와, 상기 액추에이터 어셈블리의 위치 또는 회전을 감지하는 센서부와, 상기 센서부로부터 신호를 입력받아 상기 측정부를 제어하는 제어부를 포함한다.Sampling apparatus of the present invention for achieving the above object is a hopper for storing a drug, a measuring unit for measuring the mass of the drug, a feeder for providing the drug from the hopper to the measuring unit, and the drug A discharge unit for discharging from the measuring unit, an actuator assembly for driving the feeder and the discharge unit, a sensor unit for detecting the position or rotation of the actuator assembly, a control unit for receiving a signal from the sensor unit to control the measuring unit It includes.

상기 측정부에는 상기 약품이 안착되는 안착홈이 형성되며, 상기 안착홈 내부에 배치되도록 상기 측정부에는 단차부가 형성될 수 있다.The measuring part may be provided with a seating groove in which the drug is mounted, and a stepped part may be formed in the measuring part so as to be disposed inside the seating groove.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 샘플링장치 제어방법은, 약품이 측정부로 이송되었는지 여부를 감지하는 감지단계와, 상기 약품이 상기 측정부로 이송되었으면 상기 약품의 질량을 측정하고, 상기 약품이 상기 측정부로 이송되지 않았으면 상기 측정부를 초기화하는 단계를 포함한다.Sampling apparatus control method of the present invention for achieving the above object, the sensing step of detecting whether the drug is transferred to the measuring unit, and if the drug is transferred to the measuring unit measures the mass of the drug, the drug is the Initializing the measuring unit if not transferred to the measuring unit.

상기 감지단계는 상기 측정부로 상기 약품을 공급 또는 배출하는 장치를 구동하는 액추에이터어셈블리의 위치 또는 회전을 감지하여 상기 약품이 상기 측정부로 이송되었는지 여부를 감지 할 수 있다.The detecting step may detect the position or rotation of the actuator assembly for driving the device for supplying or discharging the drug to the measuring unit to detect whether the drug is transferred to the measuring unit.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 샘플링장치 및 샘플링장치 제어방법에 따르면, 다음과 같은 효과가 있다.According to the sampling apparatus and sampling apparatus control method of the present invention as described above, the following effects are obtained.

피더와 배출부를 구동하는 액추에이터 어셈블리와, 상기 액추에이터 어셈블리의 위치 또는 회전을 감지하는 센서부와, 상기 센서부로부터 신호를 입력받아 상기 측정부를 제어하는 제어부를 포함하여, 약품의 질량을 정확하고 신속하게 측정할 수 있다.Actuator assembly for driving the feeder and the discharge unit, a sensor unit for detecting the position or rotation of the actuator assembly, and a control unit for receiving a signal from the sensor unit to control the measurement unit, the mass of the drug accurately and quickly It can be measured.

상기 측정부에는 상기 약품이 안착되는 안착홈이 형성되며, 상기 안착홈 내부에 배치되도록 상기 측정부에는 단차부가 형성되어, 상기 약품이 상기 측정부로 낙하시 직경이 다른 캡과 바디를 가진 상기 약품이 진동하는(요동치는) 것을 방지하여 이로 인한 질량 흔들림을 방지할 수 있다. 따라서, 본 발명의 샘플링장치는 상기 약품의 질량을 더욱 신속하게 측정할 수 있다. 이에 더해, 상기와 같은 단차부가 형성되어, 바디보다 직경이 큰 캡의 단부가 상기 측정부의 바닥에 닿지 않게 되고, 상기 캡과 상기 바디의 라운드 부분이 상기 측정부의 바닥과 접촉되어 상기 약품의 흔들림은 방지된다.The measuring part is formed with a seating groove in which the drug is seated, and the measuring part is formed with a stepped portion so as to be disposed inside the seating groove, and the drug having a cap and a body having a different diameter when the drug falls into the measuring part. It can be prevented from oscillating (swaying), thereby preventing mass shaking. Therefore, the sampling apparatus of the present invention can measure the mass of the chemical more quickly. In addition, the stepped portion is formed such that the end of the cap having a larger diameter than the body does not touch the bottom of the measuring part, and the cap and the round part of the body contact the bottom of the measuring part so that the shaking of the chemical Is prevented.

도 1은 종래의 충전물 투입장치 측단면도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 충전물 투입장치 사시도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 충전물 투입장치의 일부 블럭도.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 샘플링장치 배면 사시도.
도 5는 도 4의 샘플링장치 하우징의 일부를 제거한 배면 사시도.
도 6은 도 5의 측면도.
도 7은 도 5의 정면도.
도 8a 내지 도 8c는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 샘플링장치의 작동을 나타내는 도 7의 A-A에서 본 측면도.
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 샘플링장치의 슈트 단면도.
도 10은 도 9의 정면도.
도 11은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 샘플링장치 제어방법 플로우차트.
도 12는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 충전물 투입장치 제어방법 플로우차트.1 is a side cross-sectional view of a conventional filler filling device.
Figure 2 is a perspective view of the filler filling apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a partial block diagram of a filler filling apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 4 is a rear perspective view of the sampling device according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a rear perspective view of a portion of the sampling apparatus housing of FIG. 4;
6 is a side view of Fig.
FIG. 7 is a front view of FIG. 5; FIG.
8A to 8C are side views of AA of FIG. 7 showing the operation of a sampling device according to a preferred embodiment of the present invention.
9 is a chute cross section of a sampling device according to a preferred embodiment of the present invention;
10 is a front view of FIG. 9;
11 is a flowchart of a sampling apparatus control method according to a preferred embodiment of the present invention.
12 is a flowchart of a filling input device control method according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

참고적으로, 이하에서 설명될 본 발명의 구성들 중 종래기술과 동일한 구성에 대해서는 전술한 종래기술을 참조하기로 하고 별도의 상세한 설명은 생략한다.For reference, among the configurations of the present invention to be described below, the same configuration as the prior art will be referred to the above-described prior art, and a detailed description thereof will be omitted.

이하에서는, 본 발명의 샘플링장치가 구비된 충전물 투입장치에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, description will be given on the filling material input device provided with the sampling device of the present invention.

도 2 내지 도 8c에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 충전물 투입장치는, 캡슐 공급유닛(10)과, 압분체를 성형하여 상기 캡슐에 투입하여 약품을 만드는 충전물 투입유닛(20)과, 상기 압분체 성형시 압축력을 측정하는 압축력측정장치(40)와, 상기 약품의 질량을 측정하는 샘플링장치(200)를 포함하며, 상기 샘플링장치(200) 및 상기 압축력측정장치(40)로부터 신호를 입력받아서 상기 충전물 투입유닛(20)을 제어하는 제어부(600)를 포함한다.As shown in Figure 2 to 8c, the filling material input device of the present embodiment, the capsule supply unit 10, the filling material unit 20 to form a green compact and put into the capsule to make a medicine, and the pressure Compression force measuring device 40 for measuring the compression force during powder molding, and sampling device 200 for measuring the mass of the drug, and receives a signal from the sampling device 200 and the compression force measuring device 40 It includes a control unit 600 for controlling the filling unit 20.

본체(100)는 캡슐을 공급하는 캡슐 공급유닛(10)과, 압분체를 성형하여 상기 캡슐에 투입하여 약품을 만드는 충전물 투입유닛(20)과, 상기 압분체 성형시 압축력을 측정하는 압축력측정장치(40)를 포함한다.The main body 100 includes a capsule supply unit 10 for supplying a capsule, a filling unit 20 for molding a green compact and putting the capsule into a capsule, and a compressive force measuring device for measuring a compressive force when the green compact is formed. And 40.

상기 약품은 상기 캡슐의 바디에 압분체를 넣고 상기 캡슐의 캡을 복개한 상태를 의미한다.The medicine means a state in which a green compact is put into the body of the capsule and the cap of the capsule is covered.

이러한 본체(100)는 종래기술의 구성과 동일하므로 이에 대한 설명은 종래기술을 참고하기로 하고 이에 대한 설명은 생략하기로 한다.Since the main body 100 is the same as the configuration of the prior art, a description thereof will be referred to the related art, and a description thereof will be omitted.

본체(100)의 본체배출부에는 배출분기부(300)가 설치되어 있다.The discharge branch 300 is installed in the main body discharge part of the main body 100.

배출분기부(300)는 주배출로(310)와, 주배출로(310)에 분기되어 형성되는 분기배출로(320)와, 상기 약품의 배출되는 유로를 조절하는 분기판(미도시)과, 분기판을 회전시키는 에어실린더(340)를 포함한다.
The discharge branch part 300 includes a main discharge path 310, a branch discharge path 320 formed by branching to the main discharge path 310, a branch plate (not shown) for adjusting a flow path of the chemicals; And an air cylinder 340 for rotating the branch plate.

*분기판은 배출분기부(300) 내부에 회동가능하도록 설치되어 상기 약품이 주배출로(310)로 배출되거나 분기배출로(320)로 배출되도록한다.* The branch plate is installed to be rotatable inside the discharge branch 300 so that the drug is discharged to the main discharge path 310 or discharged to the branch discharge path (320).

에어실린더(340)는 배출분기부(300)의 외주면에 설치된다.The air cylinder 340 is installed on the outer circumferential surface of the discharge branch 300.

샘플링장치(200)는 본체(100)로부터 배출되는 상기 약품의 질량을 측정한다.The sampling device 200 measures the mass of the drug discharged from the main body 100.

샘플링장치(200)는 약품이 저장되는 호퍼(220)와, 상기 약품의 질량을 측정하는 측정부(290)와, 상기 약품을 상기 호퍼(220)로부터 상기 측정부(290)에 제공하는 피더와, 상기 약품을 상기 측정부(290)로부터 배출시키는 배출부(250)와, 상기 피더와 상기 배출부(250)를 구동하는 액추에이터 어셈블리와, 상기 액추에이터 어셈블리의 위치 또는 회전을 감지하는 센서부(247)와, 상기 센서부(247)로부터 신호를 입력받아 상기 측정부(290)를 제어하는 제어부(600)를 포함한다.The sampling device 200 includes a hopper 220 for storing a medicine, a measuring part 290 for measuring the mass of the medicine, a feeder for providing the medicine from the hopper 220 to the measuring part 290; A discharge part 250 for discharging the medicine from the measuring part 290, an actuator assembly for driving the feeder and the discharge part 250, and a sensor part 247 for detecting a position or rotation of the actuator assembly. And a control unit 600 which receives a signal from the sensor unit 247 and controls the measurement unit 290.

하우징(210)은 측면판(211)과, 배면판과, 상판과, 바닥판(213)과, 측면판(211)에 회동가능하게 설치되는 도어(미도시)를 포함하여, 각 부품을 둘러싼다.The housing 210 includes a side plate 211, a back plate, an upper plate, a bottom plate 213, and a door (not shown) installed on the side plate 211 so as to be rotatable. All.

바닥판(213)의 상부에는 바닥판(213)으로부터 이격되도록 작업대(214)가 설치되어 있고, 바닥판(213)의 하부에는 바퀴가 설치되어 있다.The work table 214 is provided at the upper portion of the bottom plate 213 so as to be spaced apart from the bottom plate 213, and wheels are provided at the bottom of the bottom plate 213.

작업대(214)의 상부에는 두개의 수직지지판넬(216)이 서로 이격되도록 설치되며, 수직지지판넬(216)의 상부에는 수평지지판넬(215)이 설치된다.Two vertical support panels 216 are installed on the upper portion of the work table 214, and horizontal support panels 215 are installed on the upper portions of the vertical support panels 216.

작업대(214)의 전방에는 약품지지부(217)가 설치되어 있다. 약품지지부(217)의 후방에는 수직하게 정렬된 상기 약품이 안착되는 수용홈이 형성된다. 상기 수용홈은 후방이 개방되도록 형성된다. 또한, 약품지지부(217)는 상기 수용홈의 전방에 배치되며, 상기 수용홈에 연통되도록 관통부가 형성된다. 상기 관통부의 두께는 상기 약품의 두께와 같거나 작도록 형성된다. 이로 인해 상기 관통부에 상기 약품이 배치되게 되면 마찰력에 의해 상기 약품은 상기 관통부로부터 이탈되지 않는다.
The chemical | medical agent support part 217 is provided in front of the work bench 214. As shown in FIG. At the rear of the drug support 217 is formed a receiving groove in which the drug is vertically aligned. The receiving groove is formed so that the rear is opened. In addition, the chemical support 217 is disposed in front of the receiving groove, the through portion is formed so as to communicate with the receiving groove. The thickness of the through part is formed to be equal to or smaller than the thickness of the drug. Therefore, when the drug is disposed in the penetrating part, the drug is not separated from the penetrating part by the frictional force.

*호퍼(220)는 하우징(210)의 상판 상부에 배치되고, 수평지지판넬(215)에 지지된다. The hopper 220 is disposed above the upper plate of the housing 210 and is supported by the horizontal support panel 215.

호퍼(220)의 상부는 개방되도록 형성되며, 개방된 부분은 장치를 사용하지 않을 경우 덮을 수 있도록 덮개가 구비된다.The upper portion of the hopper 220 is formed to be opened, the open portion is provided with a cover to cover when not using the device.

호퍼(220)는 분기배출로(320)로 이송되는 상기 약품을 저장한다.Hopper 220 stores the drug is transferred to the branch discharge path (320).

상기 피더는 호퍼(220)로부터 상기 약품을 정렬하여 이송하는 제1피더(260)와, 상기 약품의 방향을 바꿔서 제1피더(260)로부터 측정부(290)에 상기 약품을 이송하는 제2피더(230)를 포함한다.The feeder includes a first feeder 260 for aligning and transporting the medicine from the hopper 220 and a second feeder for transferring the medicine from the first feeder 260 to the measuring unit 290 by changing the direction of the medicine. 230.

제1피더(260)는 관형상으로 형성되어 상기 약품이 수직하게 정렬되며, 상부에 경사유입구가 형성되어 있다. 이와 같이 상기 약품이 일렬로 정렬되어 측정부(290)로 상기 약품 공급시 일률적으로 공급될 수 있어서 상기 약품이 측정부(290)로 낙하될때 상기 약품이 진동되는 것을 방지한다.The first feeder 260 is formed in a tubular shape so that the chemicals are vertically aligned, and an inclined inlet is formed at the top. As described above, the medicines may be aligned in a line and uniformly supplied when the medicine is supplied to the measuring unit 290, thereby preventing the medicine from vibrating when the medicine falls to the measuring unit 290.

이러한, 제1피더(260) 상부는 수평지지판넬(215)을 관통하도록 배치된다.The upper portion of the first feeder 260 is disposed to penetrate the horizontal support panel 215.

제1피더(260)는 약품지지부(217)의 상기 수용홈 상부에 배치된다.The first feeder 260 is disposed above the receiving groove of the drug support 217.

제1피더(260)의 전방 하부에는 스토퍼(261)가 회동가능하게 설치되어, 제1피더(260) 내부에 정렬된 상기 약품이 자유낙하하는 것을 방지한다.A stopper 261 is rotatably installed at the front lower portion of the first feeder 260 to prevent the medicines aligned in the first feeder 260 from freely falling.

스토퍼(261)의 일측에는 스프링(263)이 일단이 연결되고, 타측에는 디스크(264)가 설치된다.One end of the spring 263 is connected to one side of the stopper 261, and the disk 264 is installed on the other side.

스프링(263)의 타단은 수평지지판넬(215)에 연결된다.The other end of the spring 263 is connected to the horizontal support panel 215.

또한, 작업대(214)에는 디스크(264)와 접촉하는 고정디스크(218)가 설치된다.In addition, the worktable 214 is provided with a fixed disk 218 in contact with the disk 264.

또한, 제1피더(260)의 전방에는 스토퍼(261)의 하부에 배치되도록 누름부(262)가 설치되어 있다.In addition, the pressing portion 262 is provided in front of the first feeder 260 to be disposed below the stopper 261.

이러한 누름부(262)는 약품지지부(217)의 관통부 상부에 배치된다.The pressing part 262 is disposed above the through part of the chemical support part 217.

제2피더(230)는 전방 상부에 상기 약품이 안착되는 안착홈이 형성된다.The second feeder 230 has a seating groove in which the medicine is seated in the front upper portion.

또한, 제2피더(230)의 안착홈의 하부는 경사지게 형성된다.In addition, the lower portion of the seating groove of the second feeder 230 is formed to be inclined.

배출부(250)는 제2피더(230)의 하부에 배치되며, 전단에 절곡부가 형성된다.The discharge part 250 is disposed below the second feeder 230, and a bent part is formed at the front end.

상기 액추에이터 어셈블리는 모터(249)와, 모터(249)의 축에 연결되는 캠(245)과, 캠(245)에 연결되는 링크부와, 제1피더(260)를 가이드하는 제1가이드부와, 제2피더(230) 및 배출부(250)를 가이드하는 제2가이드부를 포함한다.The actuator assembly includes a motor 249, a cam 245 connected to the shaft of the motor 249, a link part connected to the cam 245, and a first guide part for guiding the first feeder 260. , A second guide part for guiding the second feeder 230 and the discharge part 250.

상기 제1가이드부는 수평지지판넬(215)에 수직하게 설치되는 제1샤프트(274)와, 제1샤프트(274)에 의해 가이드되며 제1피더(260)에 연결되는 제1슬라이딩부(273)를 포함한다.The first guide part is provided with a first shaft 274 perpendicular to the horizontal support panel 215, and a first sliding part 273 guided by the first shaft 274 and connected to the first feeder 260. It includes.

상기 제2가이드부는 작업대(214)에 전후방향으로 수평하게 설치되는 제2샤프트(271)와, 제2샤프트(271)에 의해 가이드되며 제2피더(230) 및 배출부(250)에 연결되는 제2슬라이딩부(272)를 포함한다.The second guide part is guided by the second shaft 271 and the second shaft 271 which are horizontally installed in the front and rear direction on the work table 214 and is connected to the second feeder 230 and the discharge part 250. The second sliding part 272 is included.

상기 링크부는 캠(245)에 연결되는 제1링크(241)와, 제1링크(241)에 연결되며 제1피더(260)와 제2피더(230) 또는 배출부(250)에 각각 연결되는 제2링크를 포함한다.The link unit is connected to the first link 241 and the first link 241 and connected to the first feeder 260 and the second feeder 230 or the discharge unit 250, respectively. It includes a second link.

상기 제2링크는 제1링크(241)에 회전가능하도록 설치되는 주링크(242)와, 중간부분이 주링크(242)에 설치되며 중간부분이 절곡되게 형성되는 부링크(243)를 포함한다.The second link includes a main link 242 rotatably installed at the first link 241, and a sub link 243 having an intermediate portion installed at the main link 242 and being bent at an intermediate portion thereof. .

주링크(242)와 부링크(243)의 연결부위는 수직지지판넬(216)에 회동가능하도록 설치된다.The connecting portion between the main link 242 and the sub link 243 is rotatably installed on the vertical support panel 216.

부링크(243)의 양단은 제1슬라이딩부(273)와 제2슬라이딩부(272)에 회동가능하도록 설치된다.Both ends of the sub-links 243 are installed to be rotatable in the first sliding portion 273 and the second sliding portion 272.

측정부(290)는 약품지지부(217)의 관통부 및 누름부(262)의 하부에 배치되는 동시에 배출부(250)의 전방에 배치된다.The measuring unit 290 is disposed below the penetrating part and the pressing part 262 of the chemical support part 217 and is disposed in front of the discharge part 250.

측정부(290)는 약품이 놓여지는 슈트(294)와 슈트(294)에 놓여진 약품의 질량을 측정하는 로드셀(295)을 포함한다. The measuring unit 290 includes a chute 294 on which the medicine is placed and a load cell 295 for measuring the mass of the medicine placed on the chute 294.

도 10에 도시된 바와 같이, 측정부(290)의 슈트(294)에는 상기 약품이 안착되는 안착홈(291)이 형성되며, 안착홈(291) 내부에 배치되도록 측정부(290)에는 단차부(292)가 형성된다.As shown in FIG. 10, the chute 294 of the measuring unit 290 is formed with a seating groove 291 in which the drug is placed, and the step part is disposed in the measuring unit 290 so as to be disposed inside the seating groove 291. 292 is formed.

단차부(292)는 후방으로 편심되게 배치된다. 이로 인해 상기 약품이 놓여지는 바닥의 뒷부분이 앞부분보다 높게 되어 강제로 상기 약품을 위로 미는 형태가 되어 상기 약품이 슈트(294)에 놓여질 때 진동이 발생하는 것이 최소화된다.The stepped portion 292 is disposed eccentrically to the rear. As a result, the rear portion of the bottom on which the medicine is placed is higher than the front portion, thereby forcing the medicine upward, thereby minimizing vibration when the medicine is placed on the chute 294.

도 9에 도시된 바와 같이, 이에 더해, 단차부(292)로 인해 바디보다 직경이 큰 캡의 단부가 슈트(294)의 바닥에 닿지 않게 되고, 상기 캡과 상기 바디의 라운드 부분이 슈트(294)의 바닥과 접촉되어 상기 약품의 흔들림은 방지된다.As shown in FIG. 9, in addition, the stepped portion 292 prevents the end of the cap having a diameter larger than the body from touching the bottom of the chute 294, and the round portion of the cap and the body is connected to the chute 294. Shaking of the chemical is prevented in contact with the bottom.

도 10에 도시된 바와 같이, 안착홈(291)은 전후방향으로 관통되게 형성되며, 안착홈(291)의 폭(d)은 상기 약품의 폭길이와 동일하게 형성되어 상기 약품이 낙하시 상기 약품이 진동하는 것을 방지할 수 있다.As shown in Figure 10, the seating groove 291 is formed to penetrate in the front and rear direction, the width (d) of the seating groove 291 is formed to be equal to the width of the drug so that the drug when the drug falls This vibration can be prevented.

나아가, 도 10에 도시된 바와 같이, 슈트(294)에는 안착홈(291)의 양측에 테이퍼부(293)가 형성되어 있다. 테이퍼부(293)로 인해 안착홈(291)의 폭은 상부로 향할수록 점점 넓게 형성된다. 이러한 테이퍼부(293)로 인해 상기 약품이 낙하시 간섭되지 않고 원할하게 안착홈(291)에 안착될 수 있다.Furthermore, as shown in FIG. 10, the chute 294 has tapered portions 293 formed at both sides of the seating groove 291. Due to the taper portion 293, the width of the seating groove 291 is gradually increased toward the top. Due to the tapered portion 293, the drug may be smoothly seated in the seating groove 291 without interference when falling.

이와 같이, 상기 약품이 측정부(290)로 낙하시 상기 약품이 진동하는 것을 방지하여 이로 인한 질량 흔들림을 방지할 수 있다. 즉, 전기적인 신호가 신속하게 안정화되어 본 발명의 샘플링장치(200)는 상기 약품의 질량을 더욱 신속하고 정확하게 측정할 수 있다.As such, when the medicine falls into the measuring unit 290, the medicine may be prevented from vibrating, thereby preventing mass shaking. That is, the electrical signal is quickly stabilized so that the sampling device 200 of the present invention can measure the mass of the drug more quickly and accurately.

측정부(290)의 전방 하부에는 측정부(290)로부터 배출되는 상기 약품이 수거되는 수거통(280)이 배치된다.In the front lower portion of the measuring unit 290 is disposed a container 280 to collect the medicine discharged from the measuring unit 290.

나아가, 센서부(247)는 작업대(214)에 설치되어, 캠(245)의 회전을 감지한다.Furthermore, the sensor unit 247 is installed on the work table 214 to detect the rotation of the cam 245.

센서부(247)는 두개가 구비되며, 브라켓(246)에 의해 작업대(214)에 설치된다.The sensor unit 247 is provided with two, and is installed on the work table 214 by the bracket 246.

브라켓(246)에는 원호형상의 장공이 두개가 형성되며, 두개의 장공에는 센서부(247)가 각각 탈착가능하게 볼트와 너트를 통해 설치된다. 이와 같이 센서부(247)는 장공 삽입되고 탈착가능하게 설치되어, 캠(245)의 형상에 따라 센서부(247)의 위치를 용이하게 조절할 수 있다.The bracket 246 is formed with two arc-shaped long holes, and the two long holes are provided through a bolt and a nut, respectively, the sensor unit 247 is detachable. In this way, the sensor unit 247 is inserted into the long hole and detachably installed, so that the position of the sensor unit 247 can be easily adjusted according to the shape of the cam 245.

제어부(600)는 센서부(247)로부터 캠(245)의 회전 신호를 입력받아, 상기 약품이 측정부(290)의 슈트(294)에 놓여졌는지 여부를 판단한 뒤 슈트(294)에 놓여졌을 때 측정부(290)의 로드셀(295)에서 질량을 측정하도록 제어할 수 있다.When the control unit 600 receives the rotation signal of the cam 245 from the sensor unit 247, determines whether the medicine is placed in the chute 294 of the measuring unit 290, and then put the chute 294 in the chute 294. The load cell 295 of the measuring unit 290 may be controlled to measure mass.

이와 같이 제어부(600)는 측정부(290)를 제어할 수 있게 되어, 로드셀(295)의 초기 상태를 미리 지정할 수 있게 되어 배출되는 약품의 질량을 자동으로 신속하고 정확하게 측정할 수 있다.As such, the control unit 600 may control the measurement unit 290, and thus, may designate an initial state of the load cell 295 in advance, thereby automatically and quickly measuring the mass of the drug discharged.

제어부(600)는 샘플링장치(200) 및/또는 압축력측정장치(40)로부터 신호를 입력받아서 충전물 투입유닛(20)을 제어한다.The control unit 600 controls the filling unit 20 by receiving a signal from the sampling device 200 and / or the compressive force measuring device 40.

이와 같이 본 발명의 충전물 투입장치는 생산된 약품의 질량을 정확하게 측정하여 압분체를 제조하기 위한 압축력을 효과적으로 제어할 수 있게 되어 양질의 약품을 생산할 수 있게 된다.As described above, the filling apparatus of the present invention can accurately control the compression force for preparing green compacts by accurately measuring the mass of the produced chemicals, thereby producing high quality chemicals.

이하, 전술한 구성을 갖는 본 실시예의 작용을 설명한다.The operation of this embodiment having the above-described configuration will be described below.

본체(100)를 작동시켜서 상기 약품을 제조하고 본체배출부를 통해 배출한다.By operating the body 100 to produce the drug and discharge through the body discharge.

상기 본체배출부로 통해 배출되는 상기 약품은 주배출로(310)로 배출된다.The drug discharged through the main body discharge part is discharged into the main discharge path 310.

일정 시간이 지나면 배출분기부(300)의 에어실린더(340)가 분기판을 회전시켜서 정해진 시간동안 상기 본체배출부에서 나오는 상기 약품을 분기배출로(320)로 배출시킨다.After a predetermined time, the air cylinder 340 of the discharge branch 300 rotates the branch plate to discharge the chemicals from the main body discharge portion to the branch discharge path 320 for a predetermined time.

분기배출로(320)로 배출된 상기 약품은 샘플링장치(200)의 호퍼(220)에 저장된다.The medicine discharged to the branch discharge path 320 is stored in the hopper 220 of the sampling device 200.

상기 액추에이터 어셈블리의 모터(249)가 작동되어, 캠(245)을 회전시킨다. The motor 249 of the actuator assembly is operated to rotate the cam 245.

도 8b에 도시된 바와 같이, 캠(245)이 회전되면 제1링크(241)는 아래로 이동하게 되고, 상기 제2링크에서 제1슬라이딩부(273)에 연결된 부분은 상부로 이동하게 되고 제2슬라이딩부(272)에 연결된 부분은 전방으로 이동하게 된다.As shown in FIG. 8B, when the cam 245 is rotated, the first link 241 moves downward, and the portion connected to the first sliding part 273 in the second link moves upward. The part connected to the two sliding parts 272 is moved forward.

센서부(247)는 캠(245)이 정해진 제1위치(도 8b 상태)까지 회전하였는지 여부를 감지하여, 감지된 신호를 제어부(600)로 전달한다. 캠(245)이 정해진 제1위치까지 회전하였을 때 상기 약품이 측정부(290)의 슈트(294)에 안착되기 전이므로 제어부(600)는 로드셀(295)을 질량값을 초기화하도록 제어한다.The sensor unit 247 detects whether the cam 245 is rotated to a predetermined first position (state of FIG. 8B), and transmits the detected signal to the controller 600. When the cam 245 is rotated to a predetermined first position, the medicine is before it is seated on the chute 294 of the measuring unit 290. The controller 600 controls the load cell 295 to initialize the mass value.

이로 인해, 제1슬라이딩부(273) 및 제1피더(260)는 상부로 이동되고, 제2슬라이딩부(272) 및 제2피더(230) 및 배출부(250)는 전방으로 이동하게 된다.As a result, the first sliding part 273 and the first feeder 260 move upward, and the second sliding part 272 and the second feeder 230 and the discharge part 250 move forward.

제1피더(260)가 상부로 이동되어 제1피더(260) 경사유입구를 통해 호퍼(220)의 상기 약품은 세로로 정렬되어 제1피더(260)에 유입된다.The first feeder 260 is moved upward so that the chemicals of the hopper 220 are vertically aligned and introduced into the first feeder 260 through the inclined inlet of the first feeder 260.

한편, 제1피더(260)가 상부로 이동됨에 따라 디스크(264)와 고정디스크(218)는 분리되고, 스토퍼(261)는 스프링(263)의 탄성력에 의해 제1피더(260) 내부의 상기 약품이 자유낙하하지 않도록 눌러준다.Meanwhile, as the first feeder 260 is moved upward, the disk 264 and the fixed disk 218 are separated, and the stopper 261 is formed inside the first feeder 260 by the elastic force of the spring 263. Press to prevent the drug from falling freely.

동시에, 제2피더(230)가 전방으로 이동됨에 따라, 약품지지부(217)의 수용홈에 수직하게 안착된 상기 약품은 제2피더(230)에 의해 수평하게 회전되어 약품지지부(217)의 관통부에 배치된다.At the same time, as the second feeder 230 is moved forward, the medicine seated perpendicularly to the receiving groove of the drug support 217 is rotated horizontally by the second feeder 230 to penetrate the drug support 217. Is placed in the department.

동시에, 배출부(250)가 전방으로 이동됨에 따라, 측정부(290) 위에 놓여있던 상기 약품은 수거통(280)으로 배출된다.At the same time, as the discharge unit 250 is moved forward, the drug that was placed on the measuring unit 290 is discharged to the container 280.

도 8c에 도시된 바와 같이, 모터(245)가 더 작동되어 캠(245)이 회전하면 제1링크(241)는 위로 이동하게 되고, 상기 제2링크에서 제1슬라이딩부(273)에 연결된 부분은 하부로 이동하게 되고 제2슬라이딩부(272)에 연결된 부분은 후방으로 이동하게 된다.As shown in FIG. 8C, when the motor 245 is further operated and the cam 245 rotates, the first link 241 moves upward, and a portion connected to the first sliding part 273 in the second link. Is moved downward and the portion connected to the second sliding portion 272 is moved backward.

센서부(247)는 캠(245)이 정해진 제2위치(도 8c 상태)까지 회전하였는지 여부를 감지하여, 감지된 신호를 제어부(600)로 전달한다. 캠(245)이 정해진 제2위치까지 회전하였을 때 상기 약품이 측정부(290)의 슈트(294)에 안착된 상태이므로 제어부(600)는 로드셀(295)을 질량값을 측정하도록 제어한다.The sensor unit 247 detects whether the cam 245 has rotated to a predetermined second position (state of FIG. 8C), and transmits the detected signal to the controller 600. When the cam 245 is rotated to a predetermined second position, the medicine is mounted on the chute 294 of the measuring unit 290, and thus the controller 600 controls the load cell 295 to measure the mass value.

이로 인해, 제1슬라이딩부(273) 및 제1피더(260)는 하부로 이동되고, 제2슬라이딩부(272) 및 제2피더(230) 및 배출부(250)는 후방으로 이동하게 된다.As a result, the first sliding part 273 and the first feeder 260 are moved downward, and the second sliding part 272 and the second feeder 230 and the discharge part 250 are moved backward.

제1피더(260)가 하부로 이동되면, 디스크(264)와 고정디스크(218)가 접촉되어 스토퍼(261)는 회전하게 되어 제1피더(260) 내부의 상기 약품과 분리되게 된다.When the first feeder 260 is moved downward, the disk 264 and the fixed disk 218 is in contact with the stopper 261 is rotated to be separated from the drug inside the first feeder 260.

따라서, 제1피더(260) 내부의 상기 약품은 자유낙하하여 약품지지부(217)의 수용홈에 안착된다.Therefore, the drug inside the first feeder 260 is freely dropped and seated in the receiving groove of the drug support 217.

또한, 제1피더(260)가 하부로 이동되면, 누름부(262)가 약품지지부(217)의 관통부에 배치된 상기 약품을 하부로 눌러서 측정부(290) 위에 자유낙하시킨다.In addition, when the first feeder 260 is moved downward, the pressing portion 262 is pushed down to the medicine disposed in the penetrating portion of the drug support 217 to drop freely on the measurement unit 290.

측정부(290)는 위에 놓여진 상기 약품의 질량을 측정한다.The measuring unit 290 measures the mass of the medicine placed thereon.

다시 모터(245)가 작동되고 캠(245)이 회전하면 샘플링장치(200)는 전술한 것과 같은 공정이 반복되도록 작동된다.When the motor 245 is again operated and the cam 245 is rotated, the sampling device 200 is operated to repeat the same process as described above.

상기와 같이 샘플링장치(200)를 통해 정해진 시간동안 상기 본체배출부를 통해 배출되는 상기 약품의 질량을 측정한다.As described above, the mass of the medicine discharged through the main body discharge unit for a predetermined time through the sampling device 200 is measured.

제어부(600)는 측정부(290)로부터 신호를 입력받아 약품의 평균 질량값을 구한다.The control unit 600 receives a signal from the measuring unit 290 to obtain the average mass value of the drug.

제어부(600)는 평균 질량값이 제1기준값보다 미달인지 초과인지 여부를 확인하여 압분체 성형시의 압축력 또는 충전깊이를 보정한다.The controller 600 checks whether the average mass value is less than or greater than the first reference value, and corrects the compressive force or the filling depth at the time of forming the green compact.

이하, 전술한 구성을 갖는 본 실시예의 샘플링장치 제어방법 및 충전물 투입장치 제어방법을 설명한다.Hereinafter, the sampling apparatus control method and the filling material control method of the present embodiment having the above-described configuration will be described.

본 실시예의 샘플링장치 제어방법은, 약품이 측정부(290)로 이송되었는지 여부를 감지하는 감지단계와, 상기 약품이 상기 측정부(290)로 이송되었으면 상기 약품의 질량을 측정하고, 상기 약품이 상기 측정부(290)로 이송되지 않았으면 상기 측정부(290)를 초기화하는 단계를 포함한다.Sampling device control method of the present embodiment, the sensing step of detecting whether the drug is transferred to the measuring unit 290, and if the drug is transferred to the measuring unit 290 measures the mass of the drug, the drug If not transferred to the measuring unit 290 includes the step of initializing the measuring unit 290.

상기 액추에이터 어셈블리의 모터(249)를 작동시킨다.(S1)The motor 249 of the actuator assembly is operated (S1).

측정부(290)의 슈트(294)로 상기 약품을 공급하는 피더 및 슈트(294)로부터 상기 약품을 배출하는 배출부(250)를 구동하는 상기 액추에이터어셈블리의 위치 또는 회전을 감지하여 상기 약품이 상기 측정부(290)로 이송되었는지 여부를 감지한다.The medicine is detected by detecting the position or rotation of the feeder for supplying the medicine to the chute 294 of the measuring unit 290 and the actuator assembly for driving the discharge part 250 for discharging the medicine from the chute 294. Detect whether or not the transfer to the measuring unit 290.

상세하게는, 상기 액추에이터 어셈블리의 캠(245)이 모터(249)에 의해 상기 제1위치 또는 상기 제2위치에 오도록 회전되었는지 여부를 감지한다.(S3,S5) 캠(245)이 상기 제1위치에 오면 상기 약품이 슈트(294)로 이송되지 않은 상태이므로 로드셀(295)을 초기화하고, 캠(245)이 상기 제2위치에 오면 상기 약품이 슈트(294)로 이송된 상태이므로 로드셀(295)은 질량값을 측정한다.(S7)In detail, it is detected whether the cam 245 of the actuator assembly is rotated to be at the first position or the second position by the motor 249. (S3, S5) The cam 245 is the first When the drug is in the position, the drug is not transferred to the chute 294, so the load cell 295 is initialized. When the cam 245 is in the second position, the drug is transferred to the chute 294. ) Measures the mass value (S7).

측정된 질량이 '0'인지 여부를 판단한다.(S9)It is determined whether the measured mass is '0' (S9).

측정된 질량이 '0'아니면 상기 약품의 질량을 측정한 이후에 측정횟수를 적산한다.(S11)If the measured mass is not '0', the measurement frequency is integrated after the mass of the chemical is measured.

적산된 측정횟수가 설정횟수(예를 들어 5회)보다 작은지 여부를 판단한다.(S13)It is determined whether the accumulated measurement number is smaller than the set number of times (for example, five times) (S13).

적산된 측정횟수가 설정횟수보다 작으면 모터(249)를 작동시키는 단계(S1)로 리턴한다.If the accumulated number of times of measurement is less than the set number of times, the process returns to step S1 of operating the motor 249.

적산된 측정횟수가 설정횟수보다 작지 않으면, 적산된 측정횟수와 설정횟수가 같은지 여부를 판단한다.(S23)If the accumulated number of times of measurement is not less than the set number of times, it is determined whether the accumulated number of times of measurement and the number of times of setting are the same (S23).

적산된 측정횟수와 설정횟수가 같으면 측정된 질량의 평균값(5개 약품 질량의 평균값)을 계산한다.(S15)If the total number of measurements and the set number of times are the same, the average value of the measured masses (average value of the five drug masses) is calculated (S15).

적산된 측정횟수와 설정횟수가 같지 않으면 종료된다.If the accumulated measurement number and setting number are not the same, the process is terminated.

측정된 질량이 '0'이면 질량이 '0'인 횟수를 적산한다.(S17)If the measured mass is '0', the number of times the mass is '0' is integrated.

적산된 질량이 '0'인 횟수가 5회 이상(정해진 횟수)인지 여부를 판단한다.(S19)It is determined whether the number of times that the accumulated mass is '0' is five or more times (determined number of times) (S19).

5회 이상이면, 호퍼(220)에 약품 잔량이 없는 것이므로 모터(249)를 정지시키고, 적산된 횟수를 초기화한다.(S21)If it is 5 or more times, since there is no remaining chemical amount in the hopper 220, the motor 249 is stopped and the accumulated number is initialized. (S21)

5회 이상이 아니면 모터(249)를 작동시키는 단계(S1)로 리턴한다.If it is not five or more times, the flow returns to step S1 of operating the motor 249.

본 실시예의 충전물 투입장치 제어방법은, 도 12에 도시된 바와 같이, 캡슐을 공급하는 캡슐공급단계와, 압분체를 성형하여 상기 캡슐에 투입하여 약품을 만드는 충전단계와, 상기 약품의 질량을 측정하는 제1측정단계(S30)를 포함하며, 측정된 질량이 제1기준값을 벗어나면 압분체 성형시의 압축력을 보정하는 보정단계(S33)를 포함한다.12 is a method for controlling a filling input device, as shown in FIG. 12, a capsule supplying step of supplying a capsule, a filling step of forming a green compact and inserting it into the capsule to make a medicine, and measuring the mass of the medicine. And a first measurement step S30, and a correction step S33 for correcting the compressive force at the time of forming the green compact when the measured mass deviates from the first reference value.

캡슐 공급유닛(10)을 통해 캡슐을 충전물 투입유닛(20)에 공급한다.The capsule is supplied to the filling input unit 20 through the capsule supply unit 10.

충전물 투입유닛(20) 및 캡슐 공급유닛(10)을 통해 압분체를 성형하여 상기 캡슐에 투입하여 약품을 만든다.The green powder is molded through the filling unit 20 and the capsule supply unit 10 to be put into the capsule to make a medicine.

전술한 바와 같은 방법을 통해, 샘플링장치(200)를 통해 상기 약품의 질량을 측정하고 평균 질량값을 구한다.(S30)By the above-described method, the mass of the medicine is measured through the sampling device 200 and the average mass value is obtained.

평균 질량값(측정된 질량)이 제1기준값과 같은지 여부를 판단한다.(S31)It is determined whether the average mass value (measured mass) is equal to the first reference value (S31).

평균 질량값이 기준값과 같으면 충전핀(25)의 현재 위치를 유지한다.(S42)If the average mass value is the same as the reference value, the current position of the charging pin 25 is maintained.

상기 보정단계 이전에 상기 압분체 성형시 로드셀 등으로 구비되는 압축력측정장치(40)에 의해 압축력을 측정하는 제2측정단계를 포함할 수 있다.(S36)It may include a second measuring step of measuring the compressive force by the compression force measuring device 40 provided as a load cell or the like when forming the green compact before the correction step (S36).

측정된 압축력이 제2기준값과 같은지 여부를 판단한다.(S37)It is determined whether the measured compression force is equal to the second reference value (S37).

측정된 압축력이 상기 제2기준값과 같으면, 충전핀(25)의 현재 위치를 유지한다.(S39)If the measured compression force is equal to the second reference value, the current position of the charging pin 25 is maintained.

측정된 압축력이 상기 제2기준값과 같지 않으면 측정된 압축력이 설정된 압축력보다 큰지 여부를 판단한다.(S38)If the measured compression force is not equal to the second reference value, it is determined whether the measured compression force is greater than the set compression force (S38).

측정된 압축력이 설정된 압축력보다 크면, 충전핀(25)을 이동시키는 서보모터(SM)에 과부하가 걸릴 수 있음을 알리는 과부하알림을 한다.(S40) 이러한 단계가 포함되어 서보모터(SM)를 보호할 수 있다.If the measured compressive force is greater than the set compressive force, an overload notification indicating that the servomotor SM that moves the charging pin 25 may be overloaded (S40) includes these steps to protect the servomotor SM. can do.

상기 보정단계는 상기 측정된 질량이 상기 제1기준값을 벗어나거나, 상기 측정된 압축력이 상기 제2기준값을 벗어나면 상기 압축력을 보정한다.The correcting step corrects the compressive force when the measured mass is out of the first reference value or when the measured compressive force is out of the second reference value.

즉, 평균 질량값이 기준값과 같지 않거나, 측성된 압축력이 설정된 압축력보다 크지 않으면, 충전핀(25)의 현재위치를 저장하고, 충전핀(25)의 이동거리를 산출한다.(S32)That is, if the average mass value is not equal to the reference value or the measured compression force is not greater than the set compression force, the current position of the charging pin 25 is stored and the moving distance of the charging pin 25 is calculated (S32).

충전핀(25)의 이동거리 산출시, 예를 들어, 평균 질량값이 기준값보다 크면 충전핀(25)을 상승시키고, 평균 질량값이 기준값보다 작으면 충전핀(25)을 하강시킨다.When the moving distance of the charging pin 25 is calculated, for example, the charging pin 25 is raised when the average mass value is larger than the reference value, and the charging pin 25 is lowered when the average mass value is smaller than the reference value.

충전핀(25)을 산출된 이동거리만큼 이동시켜서 충전핀(25)의 압축력을 보정시킨다.(S33)The compressive force of the charging pin 25 is corrected by moving the charging pin 25 by the calculated moving distance (S33).

또한, 상기 보정단계는 상기 보정 횟수를 적산하는 적산단계와(S34), 적산된 횟수가 설정된 횟수보다 많은지 여부를 판단하고(S35), 적산된 횟수가 설정된 횟수를 초과하면 상기 약품의 중량조절에 실패하였음을 알리는 조절실패알림을 하는 조절실패알림단계(S41)를 포함한다.In addition, the correction step is an integration step of integrating the correction number (S34), and determines whether the accumulated number is more than the set number (S35), and if the accumulated number exceeds the set number of times to adjust the weight of the drug It includes a control failure notification step (S41) for the control failure notification to inform that the failure.

조절실패알림단계(S41) 이후에는 적산된 횟수를 초기화한다.After the adjustment failure notification step S41, the accumulated number of times is initialized.

이러한 단계를 포함하여, 자동적으로 질량을 조절하는 것을 실패하였다고 작업자에게 알려서 작업자가 장치를 직접 점검하여 문제를 해결할 수 있도록 하여 양질의 약품을 생산할 수 있게 된다.Including these steps, it is possible to produce high quality chemicals by notifying the operator that the automatic mass adjustment has failed and allowing the operator to directly inspect the device to solve the problem.

전술된 기준값 및 설정된 압축력 및 설정된 횟수 등은 실험 등을 통해 각각 도출 될 수 있으며, 이러한 값은 제어부(600)에 저장된다.The reference value, the set compression force, and the set number of times described above may be derived through experiments, etc., and these values are stored in the controller 600.

평균 질량값 및/또는 상기 압축력이 제1,2기준값을 벗어나면(S7) 전술한 바와 같이 압분체 성형시의 압축력을 보정하고, 상기 캡슐공급단계로 리턴한다.When the average mass value and / or the compressive force deviate from the first and second reference values (S7), as described above, the compressive force at the time of forming the green compact is corrected and returned to the capsule supplying step.

보정된 압축력에 따라 다시 상기 약품을 만들어서 약품의 질량 및 압축력을 측정한다.The drug is made again according to the corrected compression force to measure the mass and compression force of the drug.

즉, 평균 질량값 및/또는 상기 압축력이 제1,2기준값을 벗어나지 않을 때까지 충전단계, 제1,2측정단계(S30,S36), 상기 보정단계(S33)가 순환된다.That is, the filling step, the first and second measurement steps S30 and S36 and the correction step S33 are cycled until the average mass value and / or the compressive force do not deviate from the first and second reference values.

평균 질량값 및/또는 상기 압축력이 상기 제1,2기준값을 벗어나지 않으면 사이클이 종료한다.The cycle ends if the mean mass value and / or the compressive force do not deviate from the first and second reference values.

타이머(미도시)를 구비하여 제1측정단계(S30)는 일정시간마다 실행되도록 하고, 제2측정단계(S36)는 계속적으로 실행되도록 할 수 있다. 이러한 경우에는, 제1측정단계(S30)를 실행하지 않을 경우에 상기 압축력이 상기 제2기준값을 벗어났는지 여부를 판단하여 압분체 성형시의 압축력을 보정한다.A timer (not shown) may be provided so that the first measurement step S30 is executed every predetermined time and the second measurement step S36 is continuously executed. In this case, when the first measurement step (S30) is not executed, it is determined whether the compressive force deviates from the second reference value and corrects the compressive force at the time of forming the green compact.

나아가, 스테이션 카운터(미도시)를 구비하여, 작업자가 지정한 스테이션에서 배출된 약품의 질량을 측정하도록 할 수 있다.Furthermore, a station counter (not shown) may be provided to measure the mass of the chemical discharged from the station designated by the operator.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당기술분야의 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변형하여 실시할 수 있다.As described above, although described with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art various modifications or variations of the present invention without departing from the spirit and scope of the invention described in the claims below Can be carried out.

** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **
100 : 본체 200 : 샘플링장치
210 : 하우징 220 : 호퍼
230 : 제2피더 250 : 배출부
260 : 제1피더 280 : 수거통
290 : 측정부
300 : 배출 분기부 310 : 주배출로
320: 분기배출로 340 : 에어실린더DESCRIPTION OF REFERENCE NUMERALS
100: main body 200: sampling device
210: housing 220: hopper
230: second feeder 250: discharge part
260: first feeder 280: container
290: measuring unit
300: discharge branch 310: main discharge path
320: branch discharge path 340: air cylinder

Claims (2)

약품이 저장되는 호퍼;
상기 약품의 질량을 측정하는 측정부;
상기 약품을 상기 호퍼로부터 상기 측정부에 제공하는 피더;
상기 약품을 상기 측정부로부터 배출시키는 배출부;
상기 피더와 상기 배출부를 구동하는 액추에이터 어셈블리;
상기 액추에이터 어셈블리의 캠의 회전을 감지하는 센서부;
상기 약품이 상기 측정부로 이송되었으면 상기 측정부에 의해 상기 약품의 질량을 측정하고, 상기 약품이 상기 측정부로 이송되지 않았으면 상기 측정부를 초기화하는 제어부를 포함하는 샘플링장치.A hopper in which the drug is stored;
A measuring unit measuring a mass of the medicine;
A feeder for providing the medicine to the measuring unit from the hopper;
A discharge unit for discharging the medicine from the measurement unit;
An actuator assembly for driving the feeder and the outlet;
Sensor unit for detecting the rotation of the cam of the actuator assembly;
And a control unit for measuring the mass of the medicine by the measuring unit when the medicine is transferred to the measuring unit and initializing the measuring unit when the medicine is not transferred to the measuring unit. 제 1항에 있어서,
상기 측정부에는 상기 약품이 안착되는 안착홈이 형성되며,
상기 안착홈 내부에 배치되도록 상기 측정부에는 단차부가 형성되어 있는 샘플링장치.The method of claim 1,
The measuring unit is provided with a seating groove in which the drug is seated,
Sampling device that the step is formed in the measuring unit to be disposed in the seating groove.
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