KR100861026B1 - Filler injection equipment for infusing quantitatively - Google Patents

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Abstract

A filler injection device for quantitative filling is provided to make corrections when the weight of the fillers is less or more than a reference amount in the compression process of the fillers. A filler injection device for quantitative filling includes a compression detecting element, a correction compression element(50) and a computing processing portion. The compression detecting element measures the compressed state of a filling pin(25) with a load cell when compressing fillers with a filling pin. The correction compression element is disposed in the front of the compression detection element and ascends and descends by a spiral output shaft of a sub-motor. The computing processing portion receives and corrects the information on the compression state of the fillers by comparing it with a reference value.

Description

정량투입을 위한 충전물 투입장치{Filler injection equipment for infusing quantitatively}Filler injection device for quantitative injection {Filler injection equipment for infusing quantitatively}

본 발명은 경질의 젤라틴 캡슐 또는 그 이외의 용기 내에 분말상태인 충전물을 압축하여 충전시키는 투입장치에 관한 것으로, 특히 균일한 중량의 제품을 제조시킬 수 있는 정량투입을 위한 충전물 투입장치에 관한 것이다.The present invention relates to an input device for compressing and filling a powdered filler in a hard gelatin capsule or other container, and more particularly, to a filler input device for quantitative injection capable of producing a uniform weight product.

약제의 휴대 및 보관 또는 복용에 편의를 위해 분말상태의 약재인 충전물을 바디와 캡으로 이루어지는 캡슐을 이용해 포장 공급시키고 있다.For the convenience of carrying and storing or taking the medicine, the filling material, which is a powdered medicine, is packaged and supplied using a capsule consisting of a body and a cap.

이렇게 분말상태의 약재인 충전물을 캡슐에 투입하는 제조과정을 보면 대략 캡슐 공급유닛이 인덱스방식으로 구동하며 작업 공정순서에 따라 바디와 캡을 분리.결합되게 함과 동시에, 소정의 구간에서 분리되어 반송되는 바디를 그 반송경로로부터 인출하여 충전물 투입유닛에서 분말상태의 충전물을 다단계적인 압축공정을 통해 압분체로 성형된 상태로 투입되게 하고 있다.In the manufacturing process of injecting a powder-filled filler into capsules, the capsule supply unit is driven in an indexed manner, and the body and the cap are separated and combined according to the working process sequence, and separated and returned in a predetermined section. The body is taken out from the conveying path, and the powder filling unit is introduced into the green compact through a multi-stage compression process.

그런데 이러한 충전물 투입유닛에서 충전물의 투입량이 변하는, 즉 충전물의 기준 값 중량보다 초과하거나 미달하는 현상이 발생하여 제품의 중량이 불규칙하고 균일하지 못해 제품의 신뢰성을 떨어뜨리고 있는 것이다.However, in such a filling input unit, the filling amount of the filling is changed, that is, a phenomenon that exceeds or falls below the reference value weight of the filling occurs, and thus the weight of the product is irregular and uneven, thereby reducing the reliability of the product.

본 발명은 상기와 같은 사정을 고려하여 이루어진 것으로, 그 목적은 충전물 투입의 압축과정에서 충전물의 중량초과 또는 미달시 자동적으로 보정되게 함으로서, 중량이 정확하고 균일한 제품을 제조할 수 있도록 한 정량투입을 위한 충전물 투입장치를 제공하는 것이다.The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and an object thereof is to automatically correct when the weight of the filling is over or under the filling process, so that a precise and uniform weight can be produced. To provide a filling injector for.

이러한 본 발명의 목적은 경질의 젤라틴 캡슐 또는 그 이외의 용기 내에 분말상태인 충전물을 압축하여 충전시키는 투입장치를 제공함에 의해 달성되게 되는데, 이 충전물 투입장치는 바디와 캡으로 이루어지는 캡슐을 인덱스방식으로 반송시키는 캡슐 공급유닛의 작업 공정순서에 따라 바디와 캡을 분리.결합되게 하며, 소정의 구간에서 분리되어 반송되는 바디를 그 반송경로로부터 인출하여 압축성형홀들이 등간격으로 배치되고 분체의 충전물이 저장되어 있는 하우징 내의 회전반을 인덱스방식으로 구동시키면서 최초로부터 최종 각 단계들의 충전핀들과 배출핀을 이용해 상기 분체의 충전물을 압축성형홀들에서 순차적으로 캠 구동방식의 압축공정을 이루어 압분체로 성형시킨 상태로 상기 바디에 투입시켜 배출되게 하는 충전물 투입장치로서, 최총 단계의 배출요소 직전에 배치되어 충전물을 충전핀으로 압축시 그 충전핀의 압축상태를 로드셀에 의해 측정하는 압축검출요소와, 이 압축검출요소의 직전에 배치되고 서보모터의 나선형 출력축에 의해 승강하는 보정압축요소 및 로드셀로부터 압축검출요소의 압분체 충전물 압축상태의 정보를 받아 기준 값과 비교하여 초과 또는 미달 여부를 판단하고 기준 값 허용오차 범위 내에서 보정시키어 보정압축요소의 서보모터 구동을 제어하는 연산처리부를 갖추어서, 균일한 중량의 제품을 제조시킬 수 있게 된다.The object of the present invention is achieved by providing an injection device for compressing and filling a powdered filler in a hard gelatin capsule or other container, the filler injection device is indexed to the capsule consisting of the body and the cap The body and the cap are separated and combined according to the work process sequence of the capsule supply unit to be conveyed, and the body to be separated and conveyed in a predetermined section is withdrawn from the conveying path so that the compression molding holes are arranged at equal intervals and The filling of the powder is formed into a green compact by sequentially driving cams in the compression molding holes by using the filling pins and the discharge pins of each stage from the beginning while driving the rotating disk in the stored housing in an index manner. As a filling injecting device to be put into the body in a discharged state, Compression detection element which is placed immediately before the discharge element of the maximum stage and measures the compression state of the charging pin by the load cell when compressing the filling material into the charging pin, and is placed just before this compression detection element and lifted by the helical output shaft of the servomotor. Receives the compressed state of the compacted material of the compression detection element from the correction compression element and the load cell, compares it with the reference value, determines whether it is over or under, and controls the servomotor driving of the correction compression element by correcting it within the tolerance range of the reference value. It is equipped with a calculation processing unit, it is possible to manufacture a product of a uniform weight.

본 발명은 충전물 투입의 압축과정에서 충전물의 중량초과 또는 미달시 자동적으로 보정되게 함으로서, 중량이 정확하고 균일한 제품을 제조할 수 있도록 한 정량투입을 위한 충전물 투입장치를 제공하는 것이다.The present invention is to provide a filling dosing device for quantitative dosing to be able to manufacture a product that is accurate and uniform in weight by being automatically corrected when the weight of the filling is over or under the compression process of filling.

제품의 중량 불량, 즉 중량의 초과 또는 미달을 주기적으로 검출하고 보정을 요할 시 캡슐의 기준 중량 값으로 보정시키어 충전물을 투입하여서 균일한 중량의 제품을 제조시킬 수 있는 정량투입을 위한 투입장치를 제공하는 것이다.Provides an input device for quantitative input that can detect product weight defects, ie, excess or under weight periodically and correct it to the reference weight value of the capsule when it needs to be calibrated to produce a product of uniform weight by filling the filling It is.

다음 본 발명의 일 실시 예를 도면에 의거하여 구체적으로 설명하겠다. 도 1 및 도 2에는 본 발명에 따른 정량투입을 위한 충전물 투입장치가 적용된 캡슐충전기가 상세히 도시되어 있다. 여기서, 경질의 젤라틴 캡슐(3)은 바디(1)와 캡(2)로 구성되어 있다.Next, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 1 and 2 are shown in detail the capsule charger is applied to the filling device for quantitative injection according to the present invention. Here, the hard gelatin capsule 3 is composed of a body 1 and a cap 2.

캡슐충전기는 대략 캡슐 공급유닛(10)과 충전물 투입유닛(20)으로 구성된다.Capsule charger is roughly composed of the capsule supply unit 10 and the filling unit 20.

캡슐 공급유닛(10)은 캡슐공급부(11)로부터 공급되는 캡슐(3)을 인덱스방식으로 구동하는 회전반(12)에서 캠곡선에 의해 소정의 궤도상에서 출몰하는 바디운반요소(14)와 승강하는 캡운반요소(16)를 이용해 반송시키면서 작업 공정순서에 따라 바디(1)와 캡(2)을 분리하고, 소정의 구간에서 분리되어 반송되는 바디(1)를 그 반송경로로부터 인출하여 충전물 투입유닛(20)에서 분체의 충전물을 압분체로 성형하여 투입시키고, 충전물의 투입이 완료된 바디(1)는 다시 회전반(12)의 반송경로로 인입시킨 후 최종 단계에서 캡(2)를 복개하여 캡슐배출부(18)를 통해 배출되게 하고 있다.The capsule supply unit 10 moves up and down with the body conveying element 14 which emerges on a predetermined track by a cam curve in the rotary disk 12 which drives the capsule 3 supplied from the capsule supply unit 11 in an index manner. While conveying using the cap conveying element 16, the body 1 and the cap 2 are separated in accordance with the working process sequence, and the body 1, which is separated and conveyed in a predetermined section, is taken out from the conveying path and filled with a filling input unit. At 20, the filling of the powder is molded into green powder, and the filling of the filling is completed. The body 1 is introduced into the conveying path of the rotary disk 12, and then the cap 2 is covered in the final step. It is to be discharged through the discharge portion (18).

이와 같은 구성은 종래와 동일한 것으로, 본 발명에서는 상기에서 설명한 바디(1)에 충전물을 투입시키는 충전물 투입유닛(20)을 개선하여 제품의 중량 불량, 즉 중량의 초과 또는 미달을 주기적으로 검출하고 보정을 요할 시 캡슐의 기준 중량 값으로 보정시키어 충전물을 투입하여서 균일한 중량의 제품을 제조시킬 수 있는 정량투입을 위한 투입장치를 제공하는 것이다.This configuration is the same as in the prior art, in the present invention by improving the filling unit 20 for injecting the filler in the body 1 described above to periodically detect and correct the weight failure, that is, excess or underweight of the product If necessary, it is to provide an input device for quantitative input that can be made into a product of uniform weight by inputting the filling by correcting the reference weight value of the capsule.

본 발명 충전물 투입장치는 호퍼(21)로부터 분체의 충전물이 스크루피더(22)를 통해 공급되어 하우징(23)에 저장된다.In the filler injector of the present invention, the filler of the powder is supplied from the hopper 21 through the screw feeder 22 and stored in the housing 23.

하우징(23)은 그 저면에 등 간격으로 다수의 압축성형홀들(24a)이 구비되고 인덱스 방식으로 구동하는 회전반(24)을 갖추고 있고, 상면 측으로는 캠구동방식 또는 서보모터(SM)를 이용해 구동하는 충전핀들(25)을 가지고 최초로부터 최종 다단계적으로 배치되는 도 4의 압축요소들(26)을 이용해 회전반(24)에 탑재되어 있는 분체의 충전물을 압축성형홀들(24a)에서 도 3에서와 같이 순차적으로 압축공정을 이루어 압분체로 성형시키고 있다.The housing 23 is provided with a plurality of compression molding holes 24a at equal intervals on the bottom thereof, and includes a rotary disk 24 for driving in an index manner. On the upper side, a cam driving method or a servo motor SM is provided. In the compression molding holes 24a, the filling material of the powder mounted on the rotating plate 24 is compressed by using the compression elements 26 of FIG. As shown in FIG. 3, the compression process is performed to form a green compact.

그리고 이와 같은 압분체의 충전물을 상기에서 설명한 캡슐 공급유닛(10)을 통해 공급되는 바디(1)에 도 7의 배출요소(27)를 이용해 투입시켜 배출되게 한다.Then, the filling of the green compact is introduced into the body 1 supplied through the capsule supply unit 10 described above by using the discharge element 27 of FIG. 7 to be discharged.

본 발명에서 핵심적인 기술은 충전물 투입유닛(20) 최총 단계의 배출요 소(27) 직전에 도 5에서와 같이 충전물을 서보모터(SM)에 의해 승강구동하는 충전핀(25)으로 압축시 그 충전핀(25)의 압축상태를 로드셀(30)에 의해 측정하는 압축검출요소(40)를 갖는다.In the present invention, the core technology is that the filling material is compressed to the filling pin 25 which is driven up and down by the servo motor SM as shown in FIG. 5 immediately before the discharge element 27 of the filling stage 20. It has a compression detecting element 40 for measuring the compressed state of the charging pin 25 by the load cell (30).

또 상기에서 설명한 압축검출요소(40)의 직전에 도 6a,6b에서와 같이 서보모터(SM)의 나선형 출력축(S)에 의해 승강하는 충전핀(25)을 이용해 압축정도를 수정하는 보정압축요소(50)을 갖는다.Also, just before the compression detection element 40 described above, as shown in FIGS. 6A and 6B, a correction compression element for correcting the compression degree by using the charging pin 25 which is lifted and lowered by the helical output shaft S of the servomotor SM is shown. Has 50.

또한 상기에서 설명한 압축검출요소(40)의 로드셀(30)로부터 압축검출요소(40)의 압분체 충전물 압축상태의 정보를 받아 캡슐의 중량 기준 값과 비교하여 초과 또는 미달 여부를 판단하고 상기 기준 값 허용오차 범위 내에서 보정시키어 상기 보정압축요소(50)의 서보모터(SM) 구동을 제어하는 연산처리부(60) 갖추고 있다.In addition, by receiving the information of the compacted state of the compacted packing material of the compression detection element 40 from the load cell 30 of the compression detection element 40 described above to compare with the weight reference value of the capsule to determine whether the excess or less than the reference value It is provided with an arithmetic processing unit 60 which controls within the tolerance range the drive of the servomotor SM of the correction compression element 50.

본 발명은 캡슐의 충전물 투입과정에서 제품의 중량 불량, 다시 설명하면 캡슐 중량의 초과 또는 미달을 주기적으로 검출하고, 검출된 중량의 초과 또는 미달 여부에 따라 캡슐의 기준 중량 값으로 충전물을 보정 투입하여서 균일한 중량의 제품을 제조시킬 수 있게 한 것이다.The present invention periodically detects the weight failure of the product during the filling process of the capsule, that is to say, the excess or less than the capsule weight, and corrects the filling to the reference weight value of the capsule according to whether the detected weight is exceeded or less than It is to be able to produce a product of a uniform weight.

이상에서와 같이 본 발명의 일 실시 예를 설명하였으나, 본 발명은 이에 국한되지 않고 청구범위에 기재된 범위 내에서 변경이 가능할 것이다.As described above, an embodiment of the present invention has been described, but the present invention is not limited thereto and may be changed within the scope of the claims.

도 1은 본 발명 정량투입을 위한 충전물 투입장치가 적용된 캡슐 충전기의 구성을 개략적으로 보여 주는 평면도.1 is a plan view schematically showing the configuration of a capsule charger is applied to the filling device for the metering of the present invention.

도 2는 도 1의 측단면도.2 is a side cross-sectional view of FIG.

도 3은 본 발명 정량투입을 위한 충전물 투입장치의 각 단계들을 전개하여 보여 주는 설명도.Figure 3 is an explanatory view showing the development of each step of the filling input device for quantitative injection of the present invention.

도 4는 본 발명 정량투입을 위한 충전물 투입장치의 압축요소를 보여 주는 단면도.Figure 4 is a cross-sectional view showing the compression element of the filling device for dosing the present invention.

도 5는 본 발명 정량투입을 위한 충전물 투입장치의 압축검출요소를 보여 주는 단면도.Figure 5 is a cross-sectional view showing a compression detection element of the filling device for quantitative injection of the present invention.

도 6a는 본 발명 정량투입을 위한 충전물 투입장치의 보정압축요소를 보여 주는 요부 확대 단면도.Figure 6a is an enlarged cross-sectional view showing the main portion showing a correction compression element of the filling device for quantitative injection of the present invention.

도 6b는 도 5a의 A-A선 부분을 따라 절단하여 보여 주는 단면도.6B is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG. 5A.

도 7은 본 발명 정량투입을 위한 충전물 투입장치의 배출요소를 보여 주는 요부 확대 단면도.Figure 7 is an enlarged cross-sectional view showing the main portion showing the discharge element of the filling input device for quantitative injection of the present invention.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings

10 :캡슐공급유닛 20 :충전물투입유닛10: Capsule supply unit 20: Filling unit

24 :회전반 25 :충진핀24: turntable 25: filling pin

26 :압축요소 27 :배출요소26: compression element 27: discharge element

30 :로드셀 40 :압축검출요소30: load cell 40: compression detection element

50 :보정압축요소 60 :연산처리부50: compensation compression element 60: calculation processing unit

Claims (1)

바디와 캡으로 이루어지는 캡슐을 인덱스방식으로 반송시키는 캡슐 공급유닛의 작업 공정순서에 따라 상기 바디와 캡을 분리.결합되게 하며, 소정의 구간에서 분리되어 반송되는 상기의 바디를 그 반송경로로부터 인출하여 압축성형홀들이 등간격으로 배치되고 분체의 충전물이 저장되어 있는 하우징 내의 회전반을 인덱스방식으로 구동시키면서 최초로부터 충전핀들을 갖는 다단계의 압축요소들과 배출핀을 갖는 최종 단계의 배출요소를 이용해 상기 분체의 충전물을 압축성형홀들에서 순차적으로 캠 구동방식의 압축공정을 이루어 압분체로 성형시킨 상태로 상기 바디에 투입시켜 배출되게 하는 충전물 투입장치로서,By separating and combining the body and the cap in accordance with the work process sequence of the capsule supply unit for conveying the capsule consisting of the body and the cap by the index method, the body to be separated and conveyed in a predetermined section to be taken out from the conveying path By using the indexing method of the rotary disk in the housing in which the compression molding holes are arranged at equal intervals and the filling of the powder is stored, the compression element having the filling pins from the beginning and the discharge element of the final stage having the discharge pins are used. A filling-injecting device for inserting the filling of the powder into the body in the form of a green compact by sequentially performing a cam-driven compression process in the compression molding holes, 상기 최총 단계의 배출요소 직전에 배치되어 상기 충전물을 충전핀으로 압축시 그 충전핀의 압축상태를 로드셀에 의해 측정하는 압축검출요소;A compression detection element disposed immediately before the discharge element in the maximum stage to measure a compression state of the filling pin by a load cell when the filling material is compressed into a filling pin; 상기 압축검출요소의 직전에 배치되고 서보모터의 나선형 출력축에 의해 승강하는 보정압축요소: 및A correction compression element disposed immediately before the compression detection element and lifted by the helical output shaft of the servomotor; and 상기 로드셀로부터 상기 압축검출요소의 압분체 충전물 압축상태의 정보를 받아 기준 값과 비교하여 초과 또는 미달 여부를 판단하고 상기 기준 값 허용오차 범위 내에서 보정시키어 상기 보정압축요소의 서보모터 구동을 제어하는 연산처리부를 갖추어서 된 것을 특징으로 하는 정량투입을 위한 충전물 투입장치.Receiving information on the compressed state of the green packing material of the compression detection element from the load cell to compare with a reference value to determine whether it is over or under and to compensate within the tolerance range of the reference value to control the servomotor drive of the correction compression element Filling device for quantitative input, characterized in that the operation processing unit is provided.
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