KR20130024522A

KR20130024522A - Control apparatus for emergency release of vehicle's door

Info

Publication number: KR20130024522A
Application number: KR1020110088020A
Authority: KR
Inventors: 노준형
Original assignee: (주)소명
Priority date: 2011-08-31
Filing date: 2011-08-31
Publication date: 2013-03-08

Abstract

PURPOSE: An emergency release control device for a vehicle door is provided to prevent safety accidents due to abnormal opening of a vehicle door by stopping an emergency release operation for manual opening of a door in a state which is not suitable for opening a door during an emergency. CONSTITUTION: An emergency release control device for a vehicle door comprises a main body, an actuating wheel, a release actuator, and a motor actuator. The main body is fixed on the surface of a wall of a vehicle and includes a concave accommodating space in the surface towards the inside of the vehicle. The actuating wheel is rotatably connected to the inside of the main body. The release actuator is connected to the actuating wheel and includes a protruded gripping unit on the external surface. The motor actuator rotates in a forward or a reverse direction within a regular angle according to the power supply and locks or releases the release actuator with a stopper according to the rotational positions. [Reference numerals] (AA) Driving signal

Description

Emergency Control System for Vehicle Doors {CONTROL APPARATUS FOR EMERGENCY RELEASE OF VEHICLE'S DOOR}

본 발명은 차량의 이동 상태에 따라 출입문의 비상 완해가 가능하거나 불가능하도록 조절하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 비상시에 출입문을 수동으로 개방할 수 있도록 잠금을 해제하는 완해장치의 작동이 차량이 정지되거나 일정 속도 이하로 이동되는 상태에서만 이루어질 수 있게 하여 차량의 주행 중에 오조작이나 장난, 또는 고장 등으로 인해 출입문이 비정상적으로 개방되는 것을 방지하는 차량 출입문의 비상 완해 조절장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a device for controlling the emergency release of the door to enable or disable according to the moving state of the vehicle, and more particularly, the operation of the relaxation device for releasing the lock to manually open the door in an emergency The present invention relates to an emergency loosening control device for a vehicle door that prevents the door from being opened abnormally due to a misoperation, mischief, or trouble during driving of the vehicle by stopping only or moving below a certain speed.

다수의 사람을 한꺼번에 이동시키는 대형 운송수단으로 이용되는 버스, 전철, 기차 등의 차량에는 많은 승객이 신속하게 승/하차할 수 있도록 하나 이상의 출입구가 구비되며, 각 출입구에는 운전자나 승무원이 간단한 조작을 통해 열고 닫을 수 있도록 자동 개폐되는 도어가 설치된다. Vehicles such as buses, trains, and trains, which are used as a large means of transporting a large number of people at once, are provided with one or more doorways for a large number of passengers to get on and off quickly. The door is automatically opened and closed to open and close through.

이러한 자동 개폐식 출입문은 슬라이드 방식이나 회동 방식 등 다양한 개폐 구조를 가지며, 전동식이나 유압식 등 다양한 방식의 구동장치에 의해 작동된다. 예를 들어 주로 도시 철도 운행에 사용되는 전철 차량의 출입문은 각 출입구에 유압 또는 전동 구동장치에 의해 슬라이드 방식으로 개폐되는 한 쌍의 도어가 설치된 구조를 가진다. 상기한 자동 개폐식 출입문은 통상 롤러에 의해 수평 레일을 따라 이동 가능하게 설치된 행거에 각 도어가 거치되고, 모터에 의한 이송스크류의 회전에 따라 행거가 수평 이동되는 구조로 이루어져 모터의 구동 제어에 따라 도어가 개방 또는 폐쇄 위치로 이동하게 된다. 또한, 차량의 운행 중에 출입문이 열릴 경우 매우 위험한 상황을 초래하게 되므로, 폐쇄 위치에 출입문을 고정시키는 잠금장치가 설치되어 비정상적으로 출입문이 개방되는 것을 방지하게 된다. Such automatic opening and closing doors have various opening and closing structures, such as a slide type and a rotating type, and are operated by various types of driving devices such as electric or hydraulic type. For example, a door of a train vehicle mainly used for urban railway operation has a structure in which a pair of doors are installed at each entrance by a hydraulic or electric drive device to be opened and closed in a sliding manner. Each door is mounted on a hanger installed to be movable along a horizontal rail by a roller, and the hanger is horizontally moved in accordance with the rotation of a feed screw by a motor. Moves to the open or closed position. In addition, when the door is opened while the vehicle is running, a very dangerous situation is caused, and a locking device is installed in the closed position to prevent the door from being opened abnormally.

한편, 차량에 화재가 발생하거나 고장이 생겨 운행할 수 없게 되는 등의 비상 상황으로 인해 승객들이 하차하고자 할 때, 출입문의 자동 개방이 불가능하게 되는 경우가 발생할 수 있다. 이러한 경우를 위하여 승객이나 승무원 등이 직접 수동으로 출입문을 개방할 수 있도록 도어의 잠금을 해제하는 비상 완해장치가 설치된다. 이 비상 완해장치는 통상 레버나 핸들과 같은 조작기구를 구비하며, 이를 손으로 작동시키면 도어 잠금장치의 고정력이 해제되어 사용자가 약간의 힘을 가해 도어를 개방위치로 이동시킬 수 있게 된다. On the other hand, when the passengers want to get off due to an emergency situation, such as a fire or breakdown in the vehicle can not be operated, it may be impossible to automatically open the door. For this case, emergency relief devices are installed to unlock the doors so that passengers or crews can open the doors manually. The emergency relief device usually has a control mechanism such as a lever or a handle, and when operated by hand, the locking force of the door locking device is released to enable the user to move the door to an open position with a slight force.

그런데, 상기한 비상 완해장치는 비상시에 승객들이 용이하고 신속하게 작동시킬 수 있어야 하므로 조작기구가 쉽게 접근할 수 있는 위치에 설치되고 조작 방법도 간단할 수밖에 없다. 이에 따라 비상 상황이 아닌 경우에도 장난이나 범죄 등 바람직하지 못한 목적을 가진 사람에 의해 완해장치가 작동되어 불필요하게 출입문이 개방될 우려가 높은 문제가 있다. 또한, 장치의 고장으로 인해 출입문이 의도치 않게 개방될 수도 있다. 이와 같이 비정상적으로 출입문이 개방되면 차량의 이동이 불가능하게 되어 차량 운행에 저해가 될 수 있으며, 특히 차량의 운행 중에 출입문이 개방될 경우 승객이 차량 외부로 추락하는 등의 심각한 안전사고를 유발할 수 있으므로, 이를 방지하기 위한 효과적인 수단이 요구되고 있다.
However, the above-mentioned emergency relief device is to be installed in a position that can easily be accessed by the operating mechanism because the passengers should be able to operate easily and quickly in an emergency, the operation method is also simple. Accordingly, even in a non-emergency situation, there is a high possibility that the door will be opened unnecessarily because the relaxation device is operated by a person having an undesired purpose such as mischief or crime. In addition, the door may be inadvertently opened due to a failure of the device. If the door is opened abnormally, it is impossible to move the vehicle, which may hinder the operation of the vehicle.In particular, if the door is opened while the vehicle is running, it may cause a serious safety accident such as a passenger falling out of the vehicle. Therefore, effective measures are needed to prevent this.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 일정 속도 이상으로 주행하는 경우를 비롯하여 차량의 운행 상태가 출입문의 비상 개방에 적합한 상태가 아닌 경우에는 출입문의 수동 개방을 위한 비상 완해 조작이 이루어질 수 없게 하여 차량 출입문의 비정상적 개방으로 인한 안전사고 발생을 방지할 수 있도록 한 차량 출입문의 비상 완해 조절장치를 제공하는 것에 목적이 있다.
The present invention is to solve the above-described problems, the emergency relaxation operation for the manual opening of the door is made when the driving state of the vehicle is not suitable for the emergency opening of the door, including when driving at a certain speed or more. It is an object of the present invention to provide an emergency loosening control device for a vehicle door that prevents the occurrence of a safety accident due to an abnormal opening of the vehicle door.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량의 출입구에 회전 또는 이동 가능하게 설치된 도어, 도어 개폐 제어 신호의 입력에 따라 상기 도어를 개방 또는 폐쇄 위치로 회전 또는 이동시키는 구동수단, 닫혀진 도어가 폐쇄 위치에 고정되도록 잠금 동작하고 도어 개방 시에는 잠금을 해제하는 잠금수단, 비상 시에 상기 잠금수단에 의한 도어의 잠금을 수동으로 해제하여 도어를 수동으로 개방할 수 있게 하는 비상완해수단을 구비한 자동 개폐식 출입문에 있어서, 상기 비상완해수단의 잠금 해제 동작을 위한 조작자의 작동력을 입력받는 완해조작기; 상기 완해조작기와 비상완해수단 간에 연결되어 잠금 해제를 위한 작동력을 전달하는 동력전달수단; 및 차량의 운행 상태에 따른 신호 입력에 따라 상기 완해조작기를 조작이 불가능하게 고정하거나 조작이 가능하게 고정을 해제하는 모터 액츄에이터를 포함하는 차량 출입문의 비상 완해 조절장치를 제공한다.The present invention for achieving the above object is a door rotatably or moveable to the door of the vehicle, the drive means for rotating or moving the door to the open or closed position in accordance with the input of the door opening and closing control signal, the closed door is closed Locking means to be locked in position and the locking means for releasing the door when the door is opened, emergency release means for manually unlocking the door by the locking means in the emergency to open the door manually In the automatic opening and closing door, The release operation receives the operating force of the operator for the unlocking operation of the emergency release means; A power transmission means connected between the relaxation operator and the emergency relaxation means to transmit an operating force for unlocking; And a motor actuator for unoperably fixing or releasing the unlocking operation in response to a signal input according to a driving state of the vehicle.

상기 모터 액츄에이터는 이동 또는 회전 위치에 따라 상기 완해조작기를 고정하거나 고정 해제하는 스톱퍼를 구비한 구조로 이루어질 수 있다. 이러한 경우, 상기 완해작동기에 구멍, 요홈, 돌부 중 어느 하나의 형태를 가지는 멈치부가 구비되고, 상기 모터 액츄에이터의 스톱퍼가 상기 멈치부에 삽입되거나 걸리도록 전진 또는 후퇴되는 구조로 이루어질 수 있다. The motor actuator may have a structure having a stopper for fixing or releasing the lax manipulator according to a moving or rotating position. In this case, the relaxation actuator is provided with a stop having any one of a hole, a recess, and a protrusion, and the stopper of the motor actuator may be configured to move forward or backward so as to be inserted or caught in the stop.

또한, 본 발명의 비상 완해 조절장치는, 차량의 이동 여부 또는 이동 속도를 감지하는 이동 감지수단을 더 포함하여, 상기 이동 감지수단에 의해 전달된 신호 입력에 따라 차량이 정지되거나 일정 속도 이하로 이동될 경우에만 상기 모터 액츄에이터가 상기 완해조작기를 조작이 가능하도록 고정을 해제하도록 구성될 수 있다. In addition, the emergency relaxation control device of the present invention further comprises a movement detecting means for detecting whether or not the movement of the vehicle, the vehicle is stopped or moved below a certain speed according to the signal input transmitted by the movement detecting means. The motor actuator may be configured to release the lock only to allow the operation of the lax manipulator.

상기 잠금수단은 도어의 닫힘 위치 측에 고정 설치된 고정후크, 상기 도어와 일체로 이동되도록 설치되어 도어가 닫힘 위치에 도달하면 상기 고정후크와 서로 걸려 도어가 잠기게 하는 가동후크를 포함하며, 상기 비상완해수단은 상기 동력전달수단을 통해 전달되는 작동력에 의해 상기 가동후크를 상기 고정후크로부터 분리되도록 회동 또는 이동시키는 구조로 이루어질 수 있다. The locking means includes a fixed hook fixedly installed on the side of the door, the movable hook is installed to move integrally with the door, the movable hook is engaged with the fixed hook to lock the door when the door reaches the closed position. The release means may be configured to rotate or move the movable hook to be separated from the fixed hook by the operating force transmitted through the power transmission means.

이러한 경우, 상기 가동후크는 상기 고정후크를 향해 근접하거나 이격되도록 회동 가능하게 설치되고, 상기 비상완해수단은 회전 위치에 따라 상기 가동후크를 가압하여 고정후크와 이격되게 하는 비상완해캠을 구비하여 구성될 수 있다. In this case, the movable hook is rotatably installed so as to approach or be spaced apart toward the fixed hook, and the emergency release means is provided with an emergency relaxation cam pressurizing the movable hook to be spaced apart from the fixed hook according to the rotational position. It can be configured.

상기 구동수단은 모터에 의해 회전되는 이송스크류, 도어와 결합되고 상기 이송스크류에 나선 결합되어 이송스크류의 회전에 따라 도어를 왕복 이동시키는 슬라이딩유닛을 포함하며, 상기 이송스크류의 도어 닫힘 측 단부에 설치되어 회전 위치에 따라 상기 가동후크를 가압하여 고정후크와 이격되게 하는 잠금해제캠을 더 포함하여 구성될 수 있다. The driving means includes a transfer screw rotated by a motor, a sliding unit coupled to the door and helically coupled to the transfer screw to reciprocate the door according to the rotation of the transfer screw, and installed at the door closing side end of the transfer screw. It may be configured to further include a locking cam to press the movable hook to be spaced apart from the fixed hook according to the rotation position.

상기 고정후크에는 외측면이 경사진 잠금돌기가 구비되며, 상기 가동후크는 일측에 상기 잠금돌기의 경사면을 타고 고정후크의 내측으로 진입되는 잠금롤러가 구비되고 스프링에 의해 상기 잠금롤러가 상기 잠금돌기의 내측을 향하는 방향으로 탄성 지지된 구조로 이루질 수도 있다.
The fixing hook is provided with a locking projection inclined to the outer side, the movable hook is provided with a locking roller to enter the inside of the fixed hook on the inclined surface of the locking projection on one side and the locking roller is the locking projection by a spring It may be made of a structure that is elastically supported in the direction toward the inside of the.

상기한 바와 같은 본 발명에 의하면, 차량의 이동 여부나 이동 속도와 같은차량 운행 상태를 감지하고, 감지된 운행 상태가 출입문의 비상 개방에 적합한 경우에는 출입문의 수동 개방을 위한 완해조작기의 작동이 가능하도록 하고 그렇지 못한 경우에는 완해조작기의 작동이 불가능하도록 함으로써, 비상 상황 발생시에 기존과 같이 용이하게 출입문을 수동 개방할 수 있으면서도 고속주행 시와 같이 도어 개방에 부적합 상태에서 의도치 않게 열리거나 불순한 의도의 조작자에 의해 열리는 것 등을 방지하여 비정상적인 출입문 개방으로 인한 안전사고 발생을 원천적으로 방지할 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention as described above, it is possible to detect the vehicle operating state such as whether the vehicle is moving or moving speed, and if the detected operating state is suitable for emergency opening of the door, the operation of the relaxation operation for manual opening of the door is possible. Otherwise, the operation of the slowdown operation is impossible, so that the door can be easily opened manually in the event of an emergency, but inadvertently opened or impurely inadequately opened for improper door opening, such as during high-speed driving. It is possible to prevent the occurrence of safety accidents due to abnormal opening of the door by preventing the opening by the operator.

도 1은 본 발명에 따른 비상 완해 조절장치가 적용되는 차량용 출입문 개폐 제어 시스템의 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 비상 완해 조절장치의 일 실시예를 OFF 상태로 도시한 정면도이다.
도 3은 도 2에 도시된 비상 완해 조절장치의 배면도이다.
도 4는 도 2에 도시된 비상 완해 조절장치의 측면도이다.
도 5는 도 2에 도시된 비상 완해 조절장치를 ON 상태로 도시한 정면도이다.
도 6은 도 5에 도시된 비상 완해 조절장치의 배면도이다.
도 7은 도 5에 도시된 비상 완해 조절장치의 측면도이다.
도 8은 본 발명의 비상 완해 조절장치의 요부인 모터 액츄에이터의 외부 구성도이다.
도 9는 도 8에 도시된 모터 액츄에이터의 내부 구성도이다.
도 10은 본 발명의 비상 완해 조절장치가 적용되는 도어 잠금장치의 일례를 잠금 동작 상태로 도시한 사시도이다.
도 11은 도 10에 도시된 도어 잠금장치의 완해 동작 상태를 도시한 사시도이다.
도 12는 도 10에 도시된 도어 잠금장치의 평면도이다.
도 13은 도 10에 도시된 도어 잠금장치의 측면도이다.
도 14는 도 10도시된 도어 잠금장치를 하측에서 본 사시도이다.
도 15는 도 10에 도시된 도어 잠금장치에서 비상완해캠의 작동 상태를 도시한 것이다.1 is a block diagram of a door opening and closing control system for a vehicle to which an emergency relaxation control apparatus according to the present invention is applied.
Figure 2 is a front view showing an embodiment of the emergency relaxation control apparatus according to the present invention in the OFF state.
3 is a rear view of the emergency relaxation control device shown in FIG.
4 is a side view of the emergency relaxation control device shown in FIG.
FIG. 5 is a front view showing the emergency relaxation control device shown in FIG. 2 in an ON state.
6 is a rear view of the emergency relaxation control device shown in FIG.
7 is a side view of the emergency relaxation control device shown in FIG.
8 is an external configuration diagram of a motor actuator that is a main portion of the emergency relaxation control apparatus of the present invention.
FIG. 9 is a diagram illustrating an internal configuration of the motor actuator shown in FIG. 8.
10 is a perspective view showing an example of the door lock device to which the emergency release control device of the present invention is applied in a locking operation state.
FIG. 11 is a perspective view illustrating a relaxed operation state of the door locking device shown in FIG. 10.
12 is a plan view of the door locking device shown in FIG.
FIG. 13 is a side view of the door locking device shown in FIG. 10.
14 is a perspective view of the door lock shown in FIG.
FIG. 15 illustrates an operation state of the emergency relaxation cam in the door locking device shown in FIG. 10.

상술한 본 발명의 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 실시예를 통하여 보다 분명해질 것이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings.

이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.The following specific structures or functional descriptions are merely illustrated for the purpose of describing embodiments in accordance with the inventive concept, and embodiments according to the inventive concept may be embodied in various forms and may be described in detail herein. It should not be construed as limited to the examples.

본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Embodiments in accordance with the concepts of the present invention can be variously modified and have a variety of forms, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail herein. However, it should be understood that the embodiments according to the concept of the present invention are not intended to limit the present invention to specific modes of operation, but include all modifications, equivalents and alternatives falling within the spirit and scope of the present invention.

제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다. The terms first and / or second etc. may be used to describe various components, but the components are not limited to these terms. The terms may be named for the purpose of distinguishing one element from another, for example, without departing from the scope of the right according to the concept of the present invention, the first element being referred to as the second element, The second component may also be referred to as a first component.

어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 또는 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "～사이에"와 "바로 ～사이에" 또는 "～에 인접하는"과 "～에 직접 인접하는" 등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when it is mentioned that an element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. Other expressions to describe the relationship between components, such as "between" and "immediately between" or "adjacent to" and "directly adjacent to", should be interpreted as well.

본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. The terms "comprise" or "having" herein are intended to indicate that there is a feature, number, step, action, component, part, or combination thereof that is practiced, and that one or more other features or numbers, It is to be understood that it does not exclude in advance the possibility of the presence or addition of steps, actions, components, parts or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the meaning of the context in the relevant art and, unless explicitly defined herein, are to be interpreted as ideal or overly formal Do not.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써 본 발명을 상세히 설명하도록 한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도 1 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량 출입문의 비상 완해 조절장치는 차량의 벽면 등에 고정 설치되는 본체, 이 본체의 내측에 회전 가능하게 결합된 작동휠, 상기 작동휠과 결합된 완해조작기, 상기 본체에 고정 설치된 모터 액츄에이터를 포함하여 구성된다.As shown in Figures 1 to 9, the emergency relaxation control device of the vehicle door according to the present invention is fixed to the wall of the vehicle body, the operation wheel rotatably coupled to the inside of the body, coupled with the operation wheel It is configured to include a loosening operation, a motor actuator fixed to the main body.

상기 본체는 차량의 실내를 향하는 면에 오목한 수용공간이 구비되고, 이 수용공간의 내부에 상기 완해조작기가 설치된다. 상기 완해조작기의 임의적 작동을 방지할 수 있도록 상기 본체에 개폐되는 커버판이 설치될 수 있다. The main body is provided with a concave accommodation space on the surface facing the interior of the vehicle, the relaxation operator is installed inside the accommodation space. A cover plate may be installed to open and close the main body so as to prevent arbitrary operation of the loosening manipulator.

상기 작동휠은 축을 통해 상기 완해조작기와 결합되어 상기 축을 중심으로 일체로 회전된다. 상기 작동휠의 외주부에는 차량의 도어 잠금장치의 비상완해기구와 연결된 작동와이어가 감겨지는 와이어권취부가 구비되어 작동휠에 가해지는 회전력이 상기 작동와이어를 통해 비상완해기구로 전달되어 완해동작 및 복귀동작이 이루어진다. The operating wheel is coupled to the lax manipulator via a shaft and is integrally rotated about the shaft. The outer circumferential portion of the operation wheel is provided with a wire winding portion to which the operation wire connected to the emergency release mechanism of the door lock device of the vehicle is wound so that the rotational force applied to the operation wheel is transmitted to the emergency release mechanism through the operation wire to release the loosening operation and The return operation is made.

상기 완해조작기는 대략 원판 형태로 이루어지고, 외향하는 면에 돌출된 파지부가 구비된다. The loosening manipulator is formed in a substantially disk shape and is provided with a gripping portion protruding on an outwardly facing surface.

상기 모터 액츄에이터는 전원 공급에 따라 일정 각도 범위 내에서 정/역방향으로 회전하며, 그 회전 위치에 따라 스톱퍼가 상기 완해조작기를 잠금 또는 해제하게 된다. 즉, 주행신호가 입력되면, 모터 액츄에이터의 모터가 정방향 회전하여 스톱퍼가 완해조작기의 돌출멈치를 구속하게 되고, 이에 따라 완해조작기가 회전이 불가능한 잠금 상태가 되어 바람직하지 못한 출입문의 비상 완해를 사전에 방지할 수 있게 된다. 또한, 주행신호가 해제되면, 모터 액츄에이터에 의해 스톱퍼에 의한 완해조작기의 구속이 해제되어 사용자가 상기 완해조작기를 회전시켜 출입문의 비상 개방이 가능한 상태가 된다. The motor actuator rotates in a forward / reverse direction within a predetermined angle range according to power supply, and a stopper locks or unlocks the laxing manipulator according to the rotational position thereof. In other words, when the driving signal is input, the motor of the motor actuator rotates forward and the stopper restrains the protruding stop of the loosening operation. As a result, the loosening operation becomes a lock state in which rotation is impossible. It becomes possible to prevent it. In addition, when the driving signal is released, the restraint of the loosening operation by the stopper is released by the motor actuator, and the user rotates the loosening operation so that an emergency opening of the door is possible.

도 10 내지 도 15에 본 발명이 적용되는 비상 완해장치가 구비된 차량 출입문 개폐장치의 일례가 도시되어 있다. 도시된 차량 출입문 개폐장치는 한 쌍의 도어(미도시)를 개폐시키는 구조의 것을 예시한 것으로, 각 도어의 개폐방향을 따라 양측에 직렬 배치를 이루도록 설치된 한 쌍의 이송스크류(10), 상기 이송스크류(10)에 나선 결합되고 하부에 도어가 결합되어 이송스크류(10)의 회전에 따라 도어를 열림 또는 닫힘 방향으로 이동시키는 슬라이딩유닛(11), 양측 슬라이딩유닛(11)이 닫힘 위치로 이동되었을 때 고정력을 제공하는 잠금장치(12, 16), 도어의 자동 개방 시 상기 잠금장치(12, 16)의 잠금을 해제하는 잠금해제캠(30), 비상 시에 도어의 수동 개방이 가능하도록 상기 잠금장치(12, 16)의 잠금을 해제하는 비상완해캠(20)을 포함하여 구성된다.10 to 15 show an example of the vehicle door opening and closing device with an emergency relief device to which the present invention is applied. The illustrated vehicle door opening and closing device is an example of a structure that opens and closes a pair of doors (not shown), and a pair of transfer screws 10 installed to form a serial arrangement on both sides along the opening and closing direction of each door, and the transfer The sliding unit 11 and the sliding unit 11 on both sides, which are helically coupled to the screw 10 and coupled to the lower door, move the door in the open or closed direction according to the rotation of the transfer screw 10, and have been moved to the closed position. Locking device (12, 16) to provide a fixed force when, the unlocking cam 30 for releasing the lock of the lock device (12, 16) when the door is automatically opened, the lock to enable manual opening of the door in an emergency And an emergency relaxation cam 20 to unlock the devices 12 and 16.

상기 이송스크류(10)의 외측단 부분에는 구동력을 제공하는 모터(미도시)가 연결되고, 양측 이송스크류(10)의 내측단 부분은 축지지유닛(19)의 양측에 연결되어 회전 가능하게 지지된다. A motor (not shown) providing a driving force is connected to an outer end portion of the transfer screw 10, and an inner end portion of both transfer screws 10 is connected to both sides of the shaft support unit 19 to be rotatably supported. do.

상기 잠금장치(12, 16)는 상기 축지지유닛(19) 측에 고정 설치된 고정후크(16)와 상기 슬라이딩유닛(11) 측에 설치되어 이동되는 가동후크(12)를 구비한다. The locking devices 12 and 16 include a fixed hook 16 fixed to the shaft support unit 19 and a movable hook 12 installed and moved on the sliding unit 11 side.

상기 고정후크(16)는 양측 단부에 외측면이 경사지고 서로 마주하는 면이 수직면을 이루는 형태로 형성된 잠금돌기(17)가 구비된다.The fixing hook 16 is provided with locking projections 17 formed at both ends of the outer surface is inclined and the surfaces facing each other to form a vertical surface.

상기 가동후크(12)는 피봇축(13)에 의해 시이소오 방식으로 회동 가능하도록 상기 슬라이딩유닛(11)에 결합되고, 일측 단부에 상기 잠금돌기(17)의 경사면을 타고 고정후크(16)의 내측으로 진입이 가능하되 진입된 후에는 잠금돌기(17)의 수직면에 걸려 잠금 상태가 유지되도록 하는 잠금롤러(15)가 설치된다. 또한, 상기 잠금롤러(15)가 설치된 반대측 단부는 스프링(14)에 외향하는 방향으로 힘을 받도록 탄성 지지된다. The movable hook 12 is coupled to the sliding unit 11 so as to be pivotable by the pivot shaft 13 in a seesaw manner, and rides the inclined surface of the locking projection 17 at one end of the fixed hook 16. It is possible to enter inside, but after entering the locking roller 15 is installed on the vertical surface of the locking projection 17 to maintain the locked state. In addition, the opposite end portion is provided with the locking roller 15 is elastically supported to receive a force in a direction outwardly to the spring (14).

상기 잠금해제캠(30)은 상기 이송스크류(10)와 함께 회전하도록 설치되며, 회전 위치에 따라 상기 가동후크(12)를 밀어내어 상기 잠금롤러(15)가 고정후크(16)의 외부로 이탈될 수 있도록, 즉 잠금이 해제되도록 하는 가압부가 구비된다. 상기 잠금해제캠(30)과 가동후크(12)가 직접 접하는 경우에 발생하는 마멸을 방지하고 보다 원활한 작동이 이루어질 수 있도록 상기 잠금해제캠(30)의 가압부에 해제롤러(31)가 장착되고, 이 해제롤러(31)와 접하는 가압블록(18)이 상기 가동후크(12)에 구비된다. The unlocking cam 30 is installed to rotate together with the transfer screw 10, and pushes the movable hook 12 according to the rotational position so that the locking roller 15 is separated from the fixed hook 16. It is provided with a pressing portion to be able to be released, that is to say unlocked. A release roller 31 is mounted on the pressurizing portion of the unlocking cam 30 to prevent abrasion occurring when the unlocking cam 30 and the movable hook 12 are in direct contact with each other, and to perform a smooth operation. In addition, the movable block 12 is provided with a pressure block 18 in contact with the release roller 31.

상기 비상완해캠(20)은 상기 이송스크류(10)와 독립적으로 회전 가능하도록 설치되며, 일측에 회전 위치에 따라 상기 가동후크(12)를 밀어내어 잠금이 해제되도록 돌출된 가압부(22)가 구비된다. 또한, 타측에는 상기 작동휠과 연결된 작동와이어가 체결되는 와이어결합부(21)가 구비되어 상기 작동휠의 회전에 연동하여 잠금장치(12, 16)의 잠금을 해제하는 방향으로 회전된다. 상기 가압부(22) 역시 마모의 방지 및 원활한 작동이 가능하도록 상기 가압블록(18)을 통해 가동후크(12)를 밀어내도록 설치된다. 상기 작동와이어에 의한 회전력이 가해지지 않을 때에는 잠금장치(12, 16)의 잠금 상태가 유지되도록 상기 비상완해캠(20)을 원래의 위치로 복귀시키는 수단으로서 스프링(미도시)이 설치된다. The emergency relaxation cam 20 is installed so as to be rotatable independently of the transfer screw 10, the pressing portion 22 protrudes to release the lock by pushing the movable hook 12 according to the rotation position on one side. Is provided. In addition, the other side is provided with a wire coupling portion 21 is fastened to the operation wire connected to the operation wheel is rotated in the direction of unlocking the locking device (12, 16) in conjunction with the rotation of the operation wheel. The pressing portion 22 is also installed to push the movable hook 12 through the pressing block 18 to prevent the wear and smooth operation. When the rotational force by the operation wire is not applied, a spring (not shown) is provided as a means for returning the emergency relaxation cam 20 to its original position so that the locking state of the locking devices 12 and 16 is maintained.

상기와 같이 구성된 본 발명의 장치에 의해 차량 출입문의 비상 완해가 조절되는 작동 상태를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operating state in which the emergency release of the vehicle door is adjusted by the apparatus of the present invention configured as described above are as follows.

평상 시에는 도 2 내지 4에 도시된 바와 같이 상기 완해조작기가 비작동 위치에 있게 되고, 이에 따라 상기 비상완해캠(20)에는 스프링의 탄성복원력만이 작용되어 비상완해캠(20)이 도어의 개폐 상태와 무관하게 잠금장치(12, 16)의 잠금 및 해제에 영향을 미치지 않는 위치에 고정된다.Normally, as shown in Figs. 2 to 4, the relaxation operator is in a non-operational position. Accordingly, only the elastic restoring force of the spring is applied to the emergency relaxation cam 20 so that the emergency relaxation cam 20 is applied. Regardless of the open / closed state of the door, it is fixed at a position that does not affect the locking and unlocking of the locking devices 12 and 16.

이 상태에서는 상기 이송스크류(10)의 회전에 따라 도어의 자동 개폐와 그에 따른 자동 잠금 및 해제가 이루어진다. 즉, 도어가 개방된 상태에서 도어 닫음 명령이 입력되면 모터에 의해 이송스크류(10)가 회전되어 슬라이딩유닛(11)이 도어의 닫힘 위치로 이동되고, 도어의 완전한 닫힘이 이루어질 때 상기 가동후크(12)의 잠금롤러(15)가 고정후크(16)의 잠금돌기(17)를 타고 고정후크(16) 내측의 잠금 위치로 진입된다. 이때, 상기 가동후크(12)가 스프링(14)에 의해 지지되므로 잠금동작이 원활하게 이루어지고 잠금위치에서 잠금롤러(15)의 이탈 이 방지되어 잠금 상태가 견고하게 유지된다.In this state, the door is automatically opened and closed according to the rotation of the transfer screw 10, and accordingly, the automatic locking and releasing is performed. That is, when the door closing command is input while the door is open, the transfer screw 10 is rotated by the motor to move the sliding unit 11 to the closed position of the door, and when the door is completely closed, the movable hook ( The locking roller 15 of the 12 enters the locking position of the inside of the fixing hook 16 by riding the locking protrusion 17 of the fixing hook 16. At this time, since the movable hook 12 is supported by the spring 14, the locking operation is made smoothly, and the lock roller 15 is prevented from being released from the locking position, thereby maintaining the locked state firmly.

도어 개방 신호가 전달되어 모터에 의해 이송스크류(10)가 반대방향으로 회전되면 상기 슬라이딩유닛(11)이 도어의 개방 위치로 이동되며, 개방동작이 시작될 때 상기 잠금해제캠(30)이 회전되면서 가압부(22)가 가동후크(12)를 외측으로 밀어내게 된다. 이에 따라 잠금롤러(15)가 고정후크(16)의 외부로 이탈되어 잠금이 해제되고, 도어의 개방이 이루어질 수 있게 된다.When the door opening signal is transmitted and the transfer screw 10 is rotated in the opposite direction by a motor, the sliding unit 11 is moved to the open position of the door, and the unlocking cam 30 is rotated when the opening operation is started. The pressing portion 22 pushes the movable hook 12 outward. Accordingly, the lock roller 15 is released to the outside of the fixed hook 16 to release the lock, and the door can be opened.

도어가 닫힘 및 잠금된 상태에서, 도어를 수동으로 개방하고자 할 경우에는 본 발명의 비상완해 조절장치를 이용하여 상기 비상완해캠(20)을 수동으로 작동시키며, 이 비상완해캠(20)의 조작은 차량의 운행 상태에 따른 상기 모터 액츄에이터의 작동에 의해 가능하거나 불가능하게 조절된다.In a state where the door is closed and locked, when the door is to be opened manually, the emergency relaxation cam 20 is manually operated using the emergency relaxation control device of the present invention. Operation of the motor) is enabled or disabled by the operation of the motor actuator according to the driving state of the vehicle.

보다 구체적으로 설명하면, 차량이 정지된 상태이거나 일정 속도 이하로 저속 운행하는 상태일 때에는 상기 모터 액츄에이터에 전원 공급이 차단되어(또는 전원이 공급되어) 스톱퍼가 후퇴된 위치, 즉 완해조작기의 회전을 구속하지 않는 위치에 있게 된다. 이에 따라, 승무원이나 승객 등의 사용자가 완해조작기를 ON 위치로 회전시킬 수 있고, 완해조작기에 의해 작동휠이 회전되면 작동와이어를 통해 전달되는 힘에 의해 비상완해캠(20)이 회전된다. 이때, 비상완해캠(20)이 회전하면서 가압부(22)가 가동후크(12)를 외측으로 밀어내게 되므로, 전술한 잠금해제캠(30)에 의한 잠금해제와 유사하게 잠금돌러(15)가 고정후크(16)의 외부로 이탈되어 도어를 수동으로 개방시킬 수 있게 된다. More specifically, when the vehicle is in a stopped state or at a low speed under a certain speed, the power supply is cut off (or the power is supplied) to the motor actuator, so that the stopper is retracted, that is, the rotation of the lax manipulator is stopped. You will be in a non-constrained position. Accordingly, a user such as a crew member or a passenger can rotate the relaxation operator to the ON position, and when the operation wheel is rotated by the relaxation operator, the emergency relaxation cam 20 is rotated by the force transmitted through the operation wire. At this time, since the emergency release cam 20 is rotated, the pressing unit 22 pushes the movable hook 12 to the outside, so that the locking doll 15 is similar to the unlocking by the unlocking cam 30 described above. Is released to the outside of the fixing hook 16 to be able to open the door manually.

이후, 완해조작기를 OFF 위치로 회전시키면, 완해조작기에 의한 회전력이 해제되어 비상완해캠(20)이 스프링에 의해 잠금장치(12, 16)의 잠금 및 해제에 영향을 주지 않는 회전위치로 복귀된다. Afterwards, if the loosening operation is rotated to the OFF position, the rotational force by the loosening operation is released, and the emergency relaxation cam 20 returns to the rotational position which does not affect the locking and unlocking of the locking devices 12 and 16 by the spring. do.

이와 달리, 차량이 일정 속도 이상으로 운행하는 경우를 비롯하여 차량의 운행 상태가 도어의 비상 개방에 적합하지 않은 상태일 때에는 상기 모터 액츄에이터에 전원이 공급되어(또는 차단되어) 스톱퍼가 전진하고, 전진된 스톱퍼가 완해조작기의 멈치부에 삽입되어 완해조작기가 회전이 불가능한 상태로 고정된다. 이에 따라, 장난이나 범죄 등 바람직하지 못한 목적을 가진 사람에 의해 완해장치가 작동되어 불필요한 출입문의 개방 및 이로 인한 차량 운행 방해 및 안전사고 발생의 우려를 미연에 방지할 수 있게 된다. On the contrary, when the vehicle is driven at a certain speed or more, and the vehicle is not suitable for the emergency opening of the door, the motor actuator is supplied with power (or cut off), and the stopper is advanced. A stopper is inserted into the stop of the loosening manipulator and the loosening manipulator is fixed in a state where it cannot be rotated. Accordingly, the relaxation device is operated by a person having an undesired purpose such as a mischief or a crime to prevent unnecessary opening of the door and the possibility of obstruction of vehicle operation and the occurrence of a safety accident.

한편, 전술한 실시예에서 상기 모터 액츄에이터의 구성은 예시적인 것이며, 외부의 신호 입력에 따라 상기 완해조작기 또는 작동휠의 회전을 인가하거나 제한하도록 작동되는 다양한 구조로 이루어질 수 있다. 또한, 상기 완해조작기 역시 예시된 원형의 회전손잡이 형태 뿐 아니라 레버, 버튼 등 기계적 작동력을 제공할 수 있는 다양한 통상의 기구 구조로 이루어질 수 있다.On the other hand, the configuration of the motor actuator in the above-described embodiment is an exemplary, it may be made of a variety of structures that are operated to apply or limit the rotation of the relaxation operator or the operation wheel in accordance with an external signal input. In addition, the lax manipulator may also be made of various conventional mechanism structures capable of providing mechanical actuation forces, such as levers, buttons, as well as the illustrated rotary knob shape.

또한, 본 발명의 완해 조절장치는 전술한 바와 같이 예시된 가동후크(12), 고정후크(16), 잠금해제캠(30), 비상완해캠(20)을 구비한 도어 잠금 및 비상 완해 구조 뿐 아니라 차량 출입문의 비상 완해 기능을 갖는 다양한 통상의 자동 개폐 도어 시스템에 적용될 수 있다. 또한, 본 발명의 완해 조절장치는 전술한 모터 및 이송스크류(10)를 구비한 전기식 개폐 도어 시스템 뿐 아니라 공압실린더, 유압실린더 등과 같이 유체의 압력을 이용한 액츄에이터가 구비된 유체 압력식 개폐 도어 시스템에도 적용될 수 있다. In addition, the loosening adjustment device of the present invention is a door locking and emergency relief structure having a movable hook 12, fixed hook 16, unlocking cam 30, emergency relaxation cam 20 illustrated as described above. In addition, the present invention can be applied to various conventional automatic opening and closing door systems having an emergency relaxation function of a vehicle door. In addition, the loosening adjustment device of the present invention is not only an electric opening and closing door system having the motor and the transfer screw 10 described above, but also a fluid pressure opening and closing door system having an actuator using a fluid pressure such as a pneumatic cylinder and a hydraulic cylinder. Can be applied.

또한, 모터 액츄에이터의 작동을 위한 차량 운행 상태를 감지하는 수단으로서 다양한 방식의 속도 검출 수단이 구비될 수 있고, 차량의 운행 속도 외에도 다양한 운행 조건들이 해당 조건의 검출수단을 통해 입력되어 상기 모터 액츄에이터의 작동이 조절될 수 있다.In addition, as a means for detecting a vehicle driving state for the operation of the motor actuator may be provided with a speed detection means of various ways, in addition to the running speed of the vehicle various driving conditions are input through the detection means of the corresponding conditions of the motor actuator The operation can be adjusted.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventions. It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

Claims

A door rotatably or movable at an entrance of a vehicle, a driving means for rotating or moving the door to an open or closed position according to an input of a door opening / closing control signal, a locked operation to lock the closed door to a closed position, and In the automatic opening and closing door having a locking means for releasing the lock, the emergency release means for manually releasing the lock of the door by the locking means in the emergency to open the door manually,
A relaxation operator receiving an operating force of an operator for unlocking the emergency release means;
A power transmission means connected between the relaxation operator and the emergency relaxation means to transmit an operating force for unlocking; And
And a motor actuator configured to unoperably fix the release operator or to release the fixation operation in response to a signal input according to a driving state of the vehicle.
Emergency relief device on vehicle door.

The method of claim 1,
The motor actuator is provided with a stopper for fixing or releasing the lax manipulator according to a moving or rotating position.
Emergency relief device on vehicle door.

The method of claim 2,
The relaxation actuator is provided with a stop having any one of a hole, a recess, and a protrusion, and the stopper of the motor actuator is moved forward or backward so that the stopper of the motor actuator is inserted into or caught by the stop.
Emergency relief device on vehicle door.

The method of claim 1,
The motor actuator may further include a movement detecting means for detecting whether the vehicle is moving or the moving speed, and the motor actuator is operated only when the vehicle is stopped or moved below a predetermined speed according to the signal input transmitted by the movement detecting means. To release the lock
Emergency relief device on vehicle door.

5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The locking means includes a fixed hook fixedly installed on the side of the door, the movable hook is installed to move integrally with the door, the movable hook is engaged with the fixed hook to lock the door when the door reaches the closed position. The release means rotates or moves the movable hook to be separated from the fixed hook by the operating force transmitted through the power transmission means.
Emergency relief device on vehicle door.

The method of claim 5,
The movable hook is rotatably installed to be close to or spaced toward the fixed hook, and the emergency release means is provided with an emergency relaxation cam pressurizing the movable hook to be spaced apart from the fixed hook according to the rotational position.
Emergency relief device on vehicle door.

The method of claim 5,
The driving means includes a transfer screw rotated by a motor, a sliding unit coupled to the door and helically coupled to the transfer screw to reciprocate the door according to the rotation of the transfer screw,
It is installed on the door closing side end of the transfer screw further comprises a unlocking cam to press the movable hook to be spaced apart from the fixed hook according to the rotation position
Emergency relief device on vehicle door.

The method of claim 5,
The fixing hook is provided with a locking projection having an inclined outer surface, and the movable hook is provided with a locking roller that enters the inside of the fixing hook on an inclined surface of the locking protrusion on one side and the locking roller is fixed by a spring. Elastically supported in an inward direction of the
Emergency relief device on vehicle door.