KR101300910B1

KR101300910B1 - Control apparatus for emergency release of vehicle's door

Info

Publication number: KR101300910B1
Application number: KR1020110118502A
Authority: KR
Inventors: 노준우
Original assignee: 한국산업은행
Priority date: 2011-11-14
Filing date: 2011-11-14
Publication date: 2013-08-27
Also published as: KR20130053034A

Abstract

본 발명은 일정 속도 이상으로 주행하는 경우를 비롯하여 차량의 운행 상태가 출입문의 비상 개방에 적합한 상태가 아닌 경우에는 출입문의 수동 개방을 위한 비상 완해 조작이 이루어질 수 없게 하여 차량 출입문의 비정상적 개방으로 인한 안전사고 발생을 방지할 수 있도록 한 차량 출입문의 비상 완해 조절장치를 제공하는 것에 목적이 있다. 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 비상 완해 조절장치는, 차량의 출입구에 회전 또는 이동 가능하게 설치된 도어, 도어 개폐 제어 신호의 입력에 따라 상기 도어를 개방 또는 폐쇄 위치로 회전 또는 이동시키는 구동수단, 자동 개폐식 출입문에 구비된 비상완해수단의 잠금 해제 동작을 위한 조작자의 작동력을 입력받는 완해작동기; 상기 완해작동기와 비상완해수단 간에 연결되어 잠금 해제를 위한 작동력을 전달하는 작동력전달수단; 및 차량의 운행 상태에 따라 상기 완해작동기를 조작이 가능하게 하거나 불가능하게 하는 완해제어기를 포함하며, 상기 완해제어기는 상기 운행 상태에 따른 신호 입력에 따라 구동되는 모터, 상기 모터의 출력축에 연결되어 정/역방향으로 회전되거나 전/후방향으로 이동되면서 상기 완해작동기의 작동을 가능하게 하거나 불가능하게 하는 스톱퍼를 포함하는 차량 출입문의 비상 완해 조절장치.According to the present invention, when the driving state of the vehicle is not suitable for emergency opening of the door, such as when driving at a certain speed or more, the emergency loosening operation for manual opening of the door cannot be performed, resulting in safety due to abnormal opening of the door. It is an object of the present invention to provide an emergency release control device for a vehicle door to prevent an accident from occurring. Emergency relaxation control device of the present invention for achieving the above object is a door rotatably or moveable to the door of the vehicle, the drive means for rotating or moving the door to the open or closed position in accordance with the input of the door opening and closing control signal, A relaxation actuator receiving an operating force of an operator for unlocking an emergency release means provided in an automatic retractable door; Operating force transmission means connected between the relaxation actuator and the emergency release means for transmitting an operating force for unlocking; And a relaxation controller for enabling or disabling the relaxation actuator according to a driving state of the vehicle, wherein the relaxation controller is connected to an output shaft of the motor driven by a motor driven according to a signal input according to the driving state. Emergency release control device of the vehicle door comprising a stopper to enable or disable the operation of the slow actuator while rotating in the reverse direction or moved forward / backward.

Description

Emergency Control System for Vehicle Doors {CONTROL APPARATUS FOR EMERGENCY RELEASE OF VEHICLE'S DOOR}

본 발명은 차량의 이동 상태에 따라 출입문의 비상 완해가 가능하거나 불가능하도록 조절하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 비상시에 출입문을 수동으로 개방할 수 있도록 잠금을 해제하는 완해장치의 작동이 차량이 정지되거나 일정 속도 이하로 이동되는 상태에서만 이루어질 수 있게 하여 차량의 주행 중에 오조작이나 장난, 또는 고장 등으로 인해 출입문이 비정상적으로 개방되는 것을 방지하는 차량 출입문의 비상 완해 조절장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a device for controlling the emergency release of the door to enable or disable according to the moving state of the vehicle, and more particularly, the operation of the relaxation device for releasing the lock to manually open the door in an emergency The present invention relates to an emergency loosening control device for a vehicle door that prevents the door from being opened abnormally due to a misoperation, mischief, or trouble during driving of the vehicle by stopping only or moving below a certain speed.

다수의 사람을 한꺼번에 이동시키는 대형 운송수단으로 이용되는 버스, 전철, 기차 등의 차량에는 많은 승객이 신속하게 승/하차할 수 있도록 하나 이상의 출입구가 구비되며, 각 출입구에는 운전자나 승무원이 간단한 조작을 통해 열고 닫을 수 있도록 자동으로 개폐되는 도어가 설치된다. Vehicles such as buses, trains, and trains, which are used as a large means of transporting a large number of people at once, are provided with one or more doorways for a large number of passengers to get on and off quickly. A door is automatically installed to open and close through the door.

이러한 자동 개폐식 출입문은 슬라이드 방식이나 회동 방식 등 다양한 개폐 구조를 가지며, 전동식이나 유압식 등 다양한 방식의 구동장치에 의해 작동된다. 예를 들어 주로 도시 철도 운행에 사용되는 전철 차량의 출입문은 각 출입구에 유압 또는 전동 구동장치에 의해 슬라이드 방식으로 개폐되는 한 쌍의 도어가 설치된 구조를 가진다. 상기한 자동 개폐식 출입문은 통상 롤러에 의해 수평 레일을 따라 이동 가능하게 설치된 행거에 각 도어가 거치되고, 모터에 의한 이송스크류의 회전에 따라 행거가 수평 이동되는 구조로 이루어져 모터의 구동 제어에 따라 도어가 개방 또는 폐쇄 위치로 이동하게 된다. 또한, 차량의 운행 중에 출입문이 열릴 경우 매우 위험한 상황을 초래하게 되므로, 폐쇄 위치에 출입문을 고정시키는 잠금장치가 설치되어 비정상적으로 출입문이 개방되는 것을 방지하게 된다. Such automatic opening and closing doors have various opening and closing structures, such as a slide type and a rotating type, and are operated by various types of driving devices such as electric or hydraulic type. For example, a door of a train vehicle mainly used for urban railway operation has a structure in which a pair of doors are installed at each entrance by a hydraulic or electric drive device to be opened and closed in a sliding manner. Each door is mounted on a hanger installed to be movable along a horizontal rail by a roller, and the hanger is horizontally moved in accordance with the rotation of a feed screw by a motor. Moves to the open or closed position. In addition, when the door is opened while the vehicle is running, a very dangerous situation is caused, and a locking device is installed in the closed position to prevent the door from being opened abnormally.

한편, 차량에 화재가 발생하거나 고장이 생겨 운행할 수 없게 되는 등의 비상 상황으로 인해 승객들이 하차하고자 할 때, 출입문의 자동 개방이 불가능하게 되는 경우가 발생할 수 있다. 이러한 경우를 위하여 승객이나 승무원 등이 직접 수동으로 출입문을 개방할 수 있도록 도어의 잠금을 해제하는 비상 완해장치가 설치된다. 이 비상 완해장치는 통상 레버나 핸들과 같은 조작기구를 구비하며, 이를 손으로 작동시키면 도어 잠금장치의 고정력이 해제되어 사용자가 약간의 힘을 가해 도어를 개방위치로 이동시킬 수 있게 된다. On the other hand, when the passengers want to get off due to an emergency situation, such as a fire or breakdown in the vehicle can not be operated, it may be impossible to automatically open the door. For this case, emergency relief devices are installed to unlock the doors so that passengers or crews can open the doors manually. The emergency relief device usually has a control mechanism such as a lever or a handle, and when operated by hand, the locking force of the door locking device is released to enable the user to move the door to an open position with a slight force.

그런데, 상기한 비상 완해장치는 비상시에 승객들이 용이하고 신속하게 작동시킬 수 있어야 하므로, 조작기구가 쉽게 접근할 수 있는 위치에 설치되고 조작 방법도 간단할 수밖에 없다. 이에 따라 비상 상황이 아닌 경우에도 장난이나 범죄 등 바람직하지 못한 목적을 가진 사람에 의해 완해장치가 작동되어 불필요하게 출입문이 개방될 우려가 높은 문제가 있다. 또한, 장치의 고장으로 인해 출입문이 의도치 않게 개방될 수도 있다. 이와 같이 비정상적으로 출입문이 개방되면 차량의 이동이 불가능하게 되어 차량 운행에 저해가 될 수 있으며, 특히 차량의 운행 중에 출입문이 개방될 경우 승객이 차량 외부로 추락하는 등의 심각한 안전사고를 유발할 수 있으므로, 이를 방지하기 위한 효과적인 수단이 요구되고 있다.
However, the above-mentioned emergency relief device should be able to be operated easily and quickly by passengers in an emergency, so that the operation mechanism is installed in a location easily accessible and the operation method is also simple. Accordingly, even in a non-emergency situation, there is a high possibility that the door will be opened unnecessarily because the relaxation device is operated by a person having an undesired purpose such as mischief or crime. In addition, the door may be inadvertently opened due to a failure of the device. If the door is opened abnormally, it is impossible to move the vehicle, which may hinder the operation of the vehicle.In particular, if the door is opened while the vehicle is running, it may cause a serious safety accident such as a passenger falling out of the vehicle. Therefore, effective measures are needed to prevent this.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 일정 속도 이상으로 주행하는 경우를 비롯하여 차량의 운행 상태가 출입문의 비상 개방에 적합한 상태가 아닌 경우에는 출입문의 수동 개방을 위한 비상 완해 조작이 이루어질 수 없게 하여 차량 출입문의 비정상적 개방으로 인한 안전사고 발생을 방지할 수 있도록 한 차량 출입문의 비상 완해 조절장치를 제공하는 것에 목적이 있다.
The present invention is to solve the above-described problems, the emergency relaxation operation for the manual opening of the door is made when the driving state of the vehicle is not suitable for the emergency opening of the door, including when driving at a certain speed or more. It is an object of the present invention to provide an emergency loosening control device for a vehicle door that prevents the occurrence of a safety accident due to an abnormal opening of the vehicle door.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량의 출입구에 회전 또는 이동 가능하게 설치된 도어, 도어 개폐 제어 신호의 입력에 따라 상기 도어를 개방 또는 폐쇄 위치로 회전 또는 이동시키는 구동수단, 닫혀진 도어가 폐쇄 위치에 고정되도록 잠금 동작하고 도어 개방 시에는 잠금을 해제하는 잠금수단, 비상 시에 상기 잠금수단에 의한 도어의 잠금을 수동으로 해제하여 도어를 수동으로 개방할 수 있게 하는 비상완해수단을 구비한 자동 개폐식 출입문에 있어서, 상기 비상완해수단의 잠금 해제 동작을 위한 조작자의 작동력을 입력받는 완해작동기; 상기 완해작동기와 비상완해수단 간에 연결되어 잠금 해제를 위한 작동력을 전달하는 작동력전달수단; 및 차량의 운행 상태에 따라 상기 완해작동기를 조작이 가능하게 하거나 불가능하게 하는 완해제어기를 포함하며, 상기 완해제어기는 상기 운행 상태에 따른 신호 입력에 따라 구동되는 모터, 상기 모터의 출력축에 연결되어 정/역방향으로 회전되거나 전/후방향으로 이동되면서 상기 완해작동기의 작동을 가능하게 하거나 불가능하게 하는 스톱퍼를 포함하는 차량 출입문의 비상 완해 조절장치를 제공한다.The present invention for achieving the above object is a door rotatably or moveable to the door of the vehicle, the drive means for rotating or moving the door to the open or closed position in accordance with the input of the door opening and closing control signal, the closed door is closed Locking means to be locked in position and the locking means for releasing the door when the door is opened, emergency release means for manually unlocking the door by the locking means in the emergency to open the door manually An automatic opening and closing door comprising: a relaxation actuator receiving an operating force of an operator for unlocking the emergency release means; Operating force transmission means connected between the relaxation actuator and the emergency release means for transmitting an operating force for unlocking; And a relaxation controller for enabling or disabling the relaxation actuator according to a driving state of the vehicle, wherein the relaxation controller is connected to an output shaft of the motor driven by a motor driven according to a signal input according to the driving state. Provided is an emergency relaxation control device for a vehicle door comprising a stopper that enables / disables the operation of the slow actuator while rotating in the reverse direction or moving forward / backward.

상기한 본 발명의 비상 완해 조절장치는, 상기 완해작동기와 동축 상에 결합되어 일체로 회전되며, 외주부에 와이어 권취부가 구비된 회전휠을 더 포함하여 구성될 수 있으며, 상기 작동력전달수단은 일측은 상기 와이어권취부에 감겨지고 타측은 상기 비상완해수단에 연결된 작동와이어로 이루어질 수 있다.Emergency relaxation control device of the present invention, coupled to the loosening actuator and coaxially rotated integrally, may be configured to further include a rotary wheel having a wire winding portion on the outer circumference, the operation force transmission means is one side The wire wound on the wire winding and the other side may be made of an operation wire connected to the emergency release means.

이러한 경우, 상기 완해작동기 또는 회전휠에 구멍, 홈, 돌기 중 어느 하나의 형태를 가지는 걸림부가 구비되고, 상기 완해제어기의 스톱퍼에 회전위치 또는 이동위치에 따라 상기 걸림부에 걸리거나 걸리지 않도록 구멍, 홈, 돌기 중 어느 하나의 형태를 가지는 멈치부가 구비될 수 있다. In this case, the release actuator or the rotation wheel is provided with a locking portion having any one of a hole, a groove, a projection, the hole in the stopper of the relaxation controller according to the rotation position or moving position so as not to be caught or caught in the locking portion, A stop having one of grooves and protrusions may be provided.

또한, 본 발명의 비상 완해 조절장치는, 차량의 이동 여부 또는 이동 속도를 감지하는 이동 감지수단을 더 포함하여, 상기 이동 감지수단에 의해 전달된 신호 입력에 따라 차량이 정지되거나 일정 속도 이하로 이동되는 경우에는 상기 완해제어기가 상기 완해작동기를 조작이 가능하게 하고 차량이 일정 속도를 초과하여 이동되는 경우에는 상기 완해제어기가 상기 완해작동기를 조작이 불가능하게 하도록 구성될 수 있다. In addition, the emergency relaxation control device of the present invention further comprises a movement detecting means for detecting whether or not the movement of the vehicle, the vehicle is stopped or moved below a certain speed according to the signal input transmitted by the movement detecting means. If the laxity controller is operable to operate the laxity actuator, if the vehicle is moved over a certain speed may be configured to make the laxity controller can not operate the laxity actuator.

이러한 경우, 상기 이동 감지수단으로서, 차량의 차륜, 차축, 모터의 출력축, 주행모터와 차축 간의 구동축 중 적어도 하나의 회전을 감지하는 회전센서, 또는 차량의 위치 변화를 감지하는 변위센서를 구비할 수 있고, GPS신호를 수신하여 차량의 이동을 감지하는 GPS수신기를 구비할 수도 있다. In this case, the movement detecting means may include a rotation sensor for detecting a rotation of at least one of a wheel, an axle, an output shaft of a motor, a drive shaft between the driving motor and the axle of the vehicle, or a displacement sensor for detecting a change in position of the vehicle. It may be provided with a GPS receiver for receiving a GPS signal to detect the movement of the vehicle.

상기 완해제어기는 상기 모터와 스톱퍼 간의 동력전달수단으로서 상기 모터의 출력축에 연결된 웜 및 상기 웜과 맞물리고 상기 스톱퍼와 결합되어 상기 스톱퍼를 정/역방향으로 회전시키는 웜기어를 포함하여 구성될 수 있다. The slow controller may include a worm connected to the output shaft of the motor as a power transmission means between the motor and the stopper, and a worm gear engaged with the worm and coupled with the stopper to rotate the stopper in the forward / reverse direction.

상기 잠금수단은 도어의 닫힘 위치 측에 고정 설치된 고정후크, 상기 도어와 일체로 이동되도록 설치되어 도어가 닫힘 위치에 도달하면 상기 고정후크와 서로 걸려 도어가 잠기게 하는 가동후크를 포함하며, 상기 비상완해수단은 상기 동력전달수단을 통해 전달되는 작동력에 의해 상기 가동후크를 상기 고정후크로부터 분리되도록 회동 또는 이동시키는 구조로 이루어질 수 있다.The locking means includes a fixed hook fixedly installed on the side of the door, the movable hook is installed to move integrally with the door, the movable hook is engaged with the fixed hook to lock the door when the door reaches the closed position. The release means may be configured to rotate or move the movable hook to be separated from the fixed hook by the operating force transmitted through the power transmission means.

이러한 경우, 상기 가동후크는 상기 고정후크를 향해 근접하거나 이격되도록 회동 가능하게 설치되고, 상기 비상완해수단은 회전 위치에 따라 상기 가동후크를 가압하여 고정후크와 이격되게 하는 비상완해캠을 구비한 구조로 이루어질 수 있다.In this case, the movable hook is rotatably installed so as to approach or be spaced apart toward the fixed hook, and the emergency release means is provided with an emergency relaxation cam pressurizing the movable hook to be spaced apart from the fixed hook according to the rotational position. It can be made in one structure.

또한, 상기 고정후크에는 외측면이 경사진 잠금돌기가 구비되며, 상기 가동후크는 일측에 상기 잠금돌기의 경사면을 타고 고정후크의 내측으로 진입되는 잠금롤러가 구비되고 스프링에 의해 상기 잠금롤러가 상기 잠금돌기의 내측을 향하는 방향으로 탄성 지지된 구조로 이루어질 수 있다.
In addition, the fixed hook is provided with a locking projection inclined to the outer side, the movable hook is provided with a locking roller to enter the inside of the fixed hook on the inclined surface of the locking projection on one side and the locking roller by the spring It may be made of a structure that is elastically supported in the direction toward the inside of the locking projection.

상기한 바와 같은 본 발명에 의하면, 차량의 이동 여부나 이동 속도와 같은차량 운행 상태를 감지하고, 감지된 운행 상태가 출입문의 비상 개방에 적합한 경우에는 출입문의 수동 개방을 위한 완해작동기의 작동이 가능하도록 하고, 그렇지 못한 경우에는 완해작동기의 작동이 불가능하도록 함으로써, 비상 상황 발생시에 기존과 같이 용이하게 출입문을 수동 개방할 수 있으면서도 고속주행 시와 같이 개방에 부적합 상태에서 출입문이 의도치 않게 열리거나 불순한 의도의 조작자에 의해 열리는 것 등을 방지하여 비정상적인 출입문 개방으로 인한 안전사고 발생을 원천적으로 방지할 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention as described above, it is possible to detect the vehicle operating state such as whether the vehicle is moving or moving speed, and if the detected driving state is suitable for emergency opening of the door, the operation of the loosening actuator for manual opening of the door is possible. Otherwise, it is impossible to operate the slow actuator, so that the door can be opened manually in the event of an emergency, but the door is inadvertently opened or impure when it is not suitable for opening, such as during high-speed driving. It is possible to prevent the occurrence of safety accidents due to abnormal opening of the door by preventing the opening by the operator of the intention.

도 1은 본 발명에 따른 차량 출입문의 비상 완해 조절장치의 일 실시예를 완해 불가 조작 상태로 도시한 정면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 비상 완해 조절장치의 배면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 비상 완해 조절장치의 측면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 비상 완해 조절장치를 완해 가능 조작 상태로 도시한 정면도이다.
도 5는 도 4에 도시된 비상 완해 조절장치의 배면도이다.
도 6은 도 4에 도시된 비상 완해 조절장치의 측면도이다.
도 7은 도 2 및 도 5에 도시된 완해제어기의 내부 구성을 도시한 것이다.
도 8은 본 발명의 비상 완해 조절장치가 적용되는 도어 잠금장치의 일례를 잠금 동작 상태로 도시한 사시도이다.
도 9는 도 8에 도시된 도어 잠금장치를 완해 동작 상태로 도시한 사시도이다.
도 10은 도 8에 도시된 도어 잠금장치의 평면도이다.
도 11은 도 8에 도시된 도어 잠금장치의 측면도이다.
도 12는 도 8에 도시된 도어 잠금장치를 하측에서 본 사시도이다.
도 13은 도 8에 도시된 도어 잠금장치에서 비상완해캠의 작동 상태를 도시한 것이다.1 is a front view showing an embodiment of the emergency relaxation control device of the vehicle door according to the present invention in a non-relaxable operation state.
2 is a rear view of the emergency relaxation control device shown in FIG.
3 is a side view of the emergency relaxation control device shown in FIG.
FIG. 4 is a front view showing the emergency loosening control device shown in FIG. 1 in a relaxed state.
5 is a rear view of the emergency relaxation control device shown in FIG.
6 is a side view of the emergency relaxation control device shown in FIG.
FIG. 7 illustrates an internal configuration of the relaxation controller shown in FIGS. 2 and 5.
8 is a perspective view illustrating an example of a door locking device to which the emergency release adjusting device of the present invention is applied in a locking operation state.
9 is a perspective view of the door lock shown in FIG. 8 in a relaxed state.
10 is a plan view of the door locking device shown in FIG.
FIG. 11 is a side view of the door locking device shown in FIG. 8. FIG.
12 is a perspective view of the door lock shown in FIG. 8 as viewed from below.
FIG. 13 illustrates an operation state of the emergency relaxation cam in the door locking device shown in FIG. 8.

상술한 본 발명의 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 실시예를 통하여 보다 분명해질 것이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings.

이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.The following specific structures or functional descriptions are merely illustrated for the purpose of describing embodiments in accordance with the inventive concept, and embodiments according to the inventive concept may be embodied in various forms and may be described in detail herein. It should not be construed as limited to the examples.

본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Embodiments in accordance with the concepts of the present invention can be variously modified and have a variety of forms, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail herein. However, it should be understood that the embodiments according to the concept of the present invention are not intended to limit the present invention to specific modes of operation, but include all modifications, equivalents and alternatives falling within the spirit and scope of the present invention.

제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다. The terms first and / or second etc. may be used to describe various components, but the components are not limited to these terms. The terms may be named for the purpose of distinguishing one element from another, for example, without departing from the scope of the right according to the concept of the present invention, the first element being referred to as the second element, The second component may also be referred to as a first component.

어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 또는 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "～사이에"와 "바로 ～사이에" 또는 "～에 인접하는"과 "～에 직접 인접하는" 등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when it is mentioned that an element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. Other expressions for describing the relationship between components, such as "between" and "between" or "adjacent to" and "directly adjacent to" should also be interpreted.

본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. The terms "comprise" or "having" herein are intended to indicate that there is a feature, number, step, action, component, part, or combination thereof that is practiced, and that one or more other features or numbers, It is to be understood that it does not exclude in advance the possibility of the presence or addition of steps, actions, components, parts or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the meaning of the context in the relevant art and, unless explicitly defined herein, are to be interpreted as ideal or overly formal Do not.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써 본 발명을 상세히 설명하도록 한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량 출입문의 비상 완해 조절장치는 차량의 벽면 등에 고정 설치되는 본체(200), 이 본체(200)의 내측에 회전 가능하게 결합된 작동휠(210), 상기 작동휠(210)과 결합된 완해작동기(220), 상기 본체(200)에 고정 설치된 완해제어기(230)를 포함하여 구성된다. As shown in Figures 1 to 6, the emergency relaxation control device of the vehicle door according to the present invention is a main body 200 is fixedly installed on the wall of the vehicle, the operation wheel rotatably coupled to the inside of the main body 200 210, a loosening actuator 220 coupled with the operating wheel 210, and a loosening controller 230 fixed to the main body 200.

상기 본체(200)는 차량의 실내를 향하는 면에 오목한 수용공간(201)이 구비되고, 이 수용공간(201)의 내부에 상기 완해작동기(220)가 설치된다. 상기 완해작동기(220)는 대략 원판 형태로 이루어지고, 외향하는 면에 돌출된 파지부(221)가 구비된다. The main body 200 is provided with a concave accommodation space 201 on the surface facing the interior of the vehicle, the relaxation actuator 220 is installed in the interior of the accommodation space (201). The relaxation actuator 220 is formed in a substantially disc shape, and is provided with a gripping portion 221 protruding on an outwardly facing surface.

상기 작동휠(210)은 축(211)을 통해 상기 완해작동기(220)와 결합되어 상기 축(211)을 중심으로 완해작동기(220)와 일체로 회전된다. 상기 작동휠(210)의 외주부에는 차량의 도어 잠금장치의 비상완해기구와 연결된 작동와이어(미도시)가 감겨지는 와이어권취부(213)가 구비되어 작동휠(210)에 가해지는 회전력이 상기 작동와이어를 통해 비상완해기구로 전달되어 완해동작 및 복귀동작이 이루어진다. 상기 비상완해기구에 대해서는 도 8 내지 도 13을 참조하여 후술한다.The operation wheel 210 is coupled to the relaxation actuator 220 through the shaft 211 and rotates integrally with the relaxation actuator 220 about the shaft 211. The outer circumferential portion of the operation wheel 210 is provided with a wire winding unit 213 wound around an operation wire (not shown) connected to the emergency relaxation mechanism of the door lock device of the vehicle, so that the rotational force applied to the operation wheel 210 is increased. It is transmitted to the emergency release mechanism through the operation wire to perform the release operation and the return operation. The emergency relief mechanism will be described later with reference to FIGS. 8 to 13.

또한, 상기 작동휠(210)의 일측에는 걸림부(212)가 구비된다. 이 걸림부(212)는 상기 완해제어기(230)의 작동에 따라 작동휠(210)의 회전이 제한되도록 하기 위한 것으로, 홈, 구멍, 돌기 등 다양한 형태로 이루어질 수 있다. 본 실시예에서는 작동휠(210)의 반경방향 외측으로 돌출된 돌기 형태로 구비된 것을 예시하였다.In addition, the engaging portion 212 is provided on one side of the operation wheel 210. The locking portion 212 is to limit the rotation of the operation wheel 210 according to the operation of the slow controller 230, it may be made in various forms such as grooves, holes, projections. In the present embodiment has been illustrated that provided in the form of a protrusion protruding radially outward of the operation wheel (210).

도 7을 함께 참조하여 설명하면, 상기 완해제어기(230)는 볼트(202) 등의 체결수단에 의해 상기 본체(200)에 결합된 케이스(231), 이 케이스(231)의 내부에 설치되어 전원 공급에 따라 정/역방향 회전력을 제공하는 모터(241), 이 모터(241)의 출력축에 연결되어 모터(241)의 회전방향에 따라 정/역방향으로 회전되는 웜(243), 이 웜(243)과 치합되어 정/역방향으로 회전되는 웜기어(244), 및 이 웜기어(244)와 연결되어 일체로 정/역방향으로 회전되는 스톱퍼(234)를 구비한다. 상기 모터(241)와 웜(243) 간에는 전달 동력의 감속, 방향 전환 등을 위한 기어모듈(242)이 설치될 수 있다. Referring to FIG. 7, the relaxation controller 230 is a case 231 coupled to the main body 200 by a fastening means such as a bolt 202, and installed inside the case 231. A motor 241 providing forward / reverse rotational force in accordance with the supply, a worm 243 connected to the output shaft of the motor 241 and rotating in the forward / reverse direction according to the rotational direction of the motor 241, the worm 243. And a worm gear 244 that is engaged with and rotates in the forward / reverse direction, and a stopper 234 connected to the worm gear 244 and integrally rotated in the forward / reverse direction. A gear module 242 may be installed between the motor 241 and the worm 243 for deceleration of the transmission power, direction change, and the like.

상기 스톱퍼(234)는 회전 위치에 따라 상기 작동휠(210)의 회전을 제한하거나 인가하는 것으로, 회전 위치에 따라 상기 걸림부(212)와 걸리거나 걸리지 않도록 형성된 멈치부(233)를 구비한다. 이 멈치부(233)는 상기 걸림부(212)와 대응되는 홈, 구멍, 돌기 등 다양한 형태로 이루어질 수 있으며, 도시된 실시예에서는 스톱퍼(234)의 반경방향 외측으로 돌출된 돌기 형태로 구비된 것을 예시하였다. 또한, 도시된 실시예에서는 웜기어(244)의 회전축(245)이 케이스(231)의 외부로 돌출되고, 외부로 돌출된 회전축(245)에 상기 스톱퍼(234)가 결합되어 케이스(231)의 외부에 스톱퍼(234)가 구비된 구조를 예시하였으나, 경우에 따라 스톱퍼(234)의 회전중심부는 케이스(231)의 내부에 위치된 웜기어(244)의 회전축(245)에 결합되고, 상기 멈치부(233)가 구비된 스톱퍼(234)의 외측 일부만 케이스(231)에 형성된 절개부 등을 통해 외부로 돌출된 구조로 이루어질 수도 있다. The stopper 234 restricts or applies rotation of the operation wheel 210 according to the rotational position, and includes a stopper 233 formed to be caught or not to be caught by the locking portion 212 according to the rotational position. The stopper portion 233 may be formed in various forms such as grooves, holes, and protrusions corresponding to the locking portion 212. In the illustrated embodiment, the stop portion 233 is provided in the form of a protrusion protruding radially outward of the stopper 234. Illustrated. In addition, in the illustrated embodiment, the rotation shaft 245 of the worm gear 244 protrudes to the outside of the case 231, and the stopper 234 is coupled to the rotation shaft 245 protruding to the outside of the case 231. Although the structure provided with the stopper 234 is illustrated, in some cases, the center of rotation of the stopper 234 is coupled to the rotation shaft 245 of the worm gear 244 located inside the case 231, and the stopper ( Only the outer portion of the stopper 234 provided with the 233 may be formed in a structure protruding to the outside through a cutout formed in the case 231.

한편, 상기 웜(243) 및 웜기어(244)는 모터(241)의 회전력을 전달하여 스톱퍼(234)를 회전시키는 동력전달수단으로 예시된 것으로, 이것으로 한정되는 것은 아니며, 다양한 종류의 기어, 풀리 및 벨트 등과 같은 통상의 동력전달수단이 구비될 수 있다. 또한, 동력전달수단의 종류에 따라, 모터(241)에 전원공급이 이루어지지 않을 때 외부 하중에 의해 스톱퍼(234)가 위치를 유지하지 못하고 회전되는 것을 방지하는 고정수단이 구비될 수 있다. 도시된 실시예에서와 같이 웜(243) 및 웜기어(244)를 사용할 경우, 이러한 회전 위치 유지를 위한 별도의 고정수단이 불필요하게 되므로, 구조가 간단하게 되는 장점이 있다. On the other hand, the worm 243 and the worm gear 244 is illustrated as a power transmission means for transmitting the rotational force of the motor 241 to rotate the stopper 234, but is not limited to this, various types of gears, pulleys And conventional power transmission means such as a belt may be provided. In addition, according to the type of the power transmission means, when the power supply is not made to the motor 241 may be provided with a fixing means for preventing the stopper 234 is not rotated by maintaining the position by an external load. When using the worm 243 and the worm gear 244 as shown in the illustrated embodiment, there is no need for a separate fixing means for maintaining this rotation position, there is an advantage that the structure is simple.

미설명부호 251은 상기 모터(241)의 작동 및 제어를 위한 전원 및 신호 입력선이 접속되는 접속부이다.Reference numeral 251 denotes a connection portion to which a power and signal input line for operation and control of the motor 241 is connected.

도 8 내지 도 12에 본 발명이 적용되는 비상 완해장치가 구비된 차량 출입문 개폐장치의 일례가 도시되어 있다. 도시된 차량 출입문 개폐장치는 지하철 전동차와 같이 한 쌍의 도어(미도시)를 서로 반대방향으로 이동시켜 출입구를 개폐시키는 구조의 것을 예시한 것으로, 중앙부를 기준으로 좌측과 우측에 서로 반대방향의 나선부가 구비된 이송스크류(10), 상기 이송스크류(10)의 각 나선부에 결합되고 하부에 도어가 결합되어 이송스크류(10)의 회전에 따라 도어를 열림 또는 닫힘 방향으로 이동시키는 슬라이딩유닛(11), 양측 슬라이딩유닛(11)이 닫힘 위치로 이동되었을 때 고정력을 제공하는 잠금장치(12, 16), 도어의 자동 개방 시 상기 잠금장치(12, 16)의 잠금을 해제하는 잠금해제캠(30), 및 비상 시에 도어의 수동 개방이 가능하도록 상기 잠금장치(12, 16)의 잠금을 해제하는 비상완해캠(20)을 구비한다.8 to 12 show an example of a vehicle door opening and closing device equipped with an emergency relief device to which the present invention is applied. The illustrated vehicle door opening and closing device illustrates a structure of opening and closing a door by moving a pair of doors (not shown) in opposite directions, such as subway trains. An additional transfer screw 10 and a sliding unit 11 coupled to each spiral portion of the transfer screw 10 and coupled to a lower door to move the door in an open or closed direction according to rotation of the transfer screw 10. ), The locking device (12, 16) to provide a fixed force when both sliding units 11 are moved to the closed position, the unlocking cam (30) to unlock the locking device (12, 16) when the door is automatically opened. And an emergency relaxation cam 20 for releasing the locking devices 12 and 16 to enable manual opening of the door in an emergency.

상기 이송스크류(10)의 일측 단부에는 구동력을 제공하는 모터(미도시)가 연결되고, 이송스크류(10)의 중앙부는 축지지유닛(19)에 의해 회전 가능하게 지지된다. One end of the conveying screw 10 is connected to a motor (not shown) for providing a driving force, the central portion of the conveying screw 10 is rotatably supported by the shaft support unit (19).

상기 잠금장치(12, 16)는 상기 축지지유닛(19) 측에 고정 설치된 고정후크(16)와 상기 슬라이딩유닛(11) 측에 설치되어 이동되는 가동후크(12)를 구비한다. The locking devices 12 and 16 include a fixed hook 16 fixed to the shaft support unit 19 and a movable hook 12 installed and moved on the sliding unit 11 side.

상기 고정후크(16)는 양측 단부에 외측면이 경사지고 서로 마주하는 면이 수직면을 이루는 형태로 형성된 잠금돌기(17)가 구비된다.The fixing hook 16 is provided with locking projections 17 formed at both ends of the outer surface is inclined and the surfaces facing each other to form a vertical surface.

상기 가동후크(12)는 피봇축(13)에 의해 시이소오 방식으로 회동 가능하도록 상기 슬라이딩유닛(11)에 결합되고, 일측 단부에 상기 잠금돌기(17)의 경사면을 타고 고정후크(16)의 내측으로 진입이 가능하되 진입된 후에는 잠금돌기(17)의 수직면에 걸려 잠금 상태가 유지되도록 하는 잠금롤러(15)가 설치된다. 또한, 상기 잠금롤러(15)가 설치된 반대측 단부는 스프링(14)에 의해 외향하는 방향으로 힘을 받도록 탄성 지지된다. The movable hook 12 is coupled to the sliding unit 11 so as to be pivotable by the pivot shaft 13 in a seesaw manner, and rides the inclined surface of the locking projection 17 at one end of the fixed hook 16. It is possible to enter inside, but after entering the locking roller 15 is installed on the vertical surface of the locking projection 17 to maintain the locked state. In addition, the opposite end portion on which the locking roller 15 is installed is elastically supported to receive a force in an outward direction by the spring 14.

상기 잠금해제캠(30)은 상기 이송스크류(10)와 함께 회전하도록 설치되며, 회전 위치에 따라 상기 가동후크(12)를 밀어내어 상기 잠금롤러(15)가 고정후크(16)의 외부로 이탈될 수 있도록, 즉 잠금이 해제되도록 하는 가압부가 구비된다. 상기 잠금해제캠(30)과 가동후크(12)가 직접 접하는 경우에 발생하는 마멸을 방지하고 보다 원활한 작동이 이루어질 수 있도록 상기 잠금해제캠(30)의 가압부에 해제롤러(31)가 장착되고, 이 해제롤러(31)와 접하는 가압블록(18)이 상기 가동후크(12)에 구비된다. The unlocking cam 30 is installed to rotate together with the transfer screw 10, and pushes the movable hook 12 according to the rotational position so that the locking roller 15 is separated from the fixed hook 16. It is provided with a pressing portion to be able to be released, that is to say unlocked. A release roller 31 is mounted on the pressurizing portion of the unlocking cam 30 to prevent abrasion occurring when the unlocking cam 30 and the movable hook 12 are in direct contact with each other, and to perform a smooth operation. In addition, the movable block 12 is provided with a pressure block 18 in contact with the release roller 31.

도 13을 함께 참조하여 설명하면, 상기 비상완해캠(20)은 상기 이송스크류(10)와 독립적으로 회전 가능하도록 설치되며, 일측에 회전 위치에 따라 상기 가동후크(12)를 밀어내어 잠금이 해제되도록 돌출된 가압부(22)가 구비된다. 또한, 타측에는 상기 작동휠(210)과 연결된 작동와이어가 체결되는 와이어결합부(21)가 구비되어 상기 작동휠(210)의 회전에 연동하여 잠금장치(12, 16)의 잠금을 해제하는 방향으로 회전된다. 상기 가압부(22) 역시 마모의 방지 및 원활한 작동이 가능하도록 상기 가압블록(18)을 통해 가동후크(12)를 밀어내도록 설치된다. 상기 작동와이어에 의한 회전력이 가해지지 않을 때에는 잠금장치(12, 16)의 잠금 상태가 유지되도록 상기 비상완해캠(20)을 원래의 위치로 복귀시키는 수단으로서 스프링(미도시)이 설치된다. Referring to Figure 13 together, the emergency relaxation cam 20 is installed so as to be rotatable independently of the transfer screw 10, by pushing the movable hook 12 in accordance with the rotation position on one side of the lock The pressing portion 22 protrudes to be released. In addition, the other side is provided with a wire coupling portion 21 is fastened to the operation wire connected to the operation wheel 210 is a direction to unlock the locking device (12, 16) in conjunction with the rotation of the operation wheel (210). Is rotated. The pressing portion 22 is also installed to push the movable hook 12 through the pressing block 18 to prevent the wear and smooth operation. When the rotational force by the operation wire is not applied, a spring (not shown) is provided as a means for returning the emergency relaxation cam 20 to its original position so that the locking state of the locking devices 12 and 16 is maintained.

상기와 같은 차량 출입문 개폐장치에서, 본 발명의 조절 장치에 의해 출입문의 비상 완해가 가능 또는 불가 상태로 조절되는 작동과정을 설명하면 다음과 같다.In the vehicle door opening and closing device as described above, the operation of the emergency release of the door by the control device of the present invention to be described as possible or impossible to control as follows.

우선, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 완해작동기(220)의 조작이 완해제어기(230)에 의해 제한된 상태를 기준으로, 차량 출입문의 개폐동작이 이루어지는 과정을 설명한다.First, as shown in FIGS. 1 to 3, a process of opening and closing a vehicle door is described based on a state in which the operation of the relaxation actuator 220 is restricted by the relaxation controller 230.

상기와 같이 완해작동기(220)의 조작이 제한된 상태일 때, 상기 비상완해캠(20)에는 스프링의 탄성복원력만이 작용되어 비상완해캠(20)이 도어의 개폐 상태와 무관하게 잠금장치(12, 16)의 잠금 및 해제에 영향을 미치지 않는 위치에 고정된다.When the operation of the relaxation actuator 220 is limited as described above, only the elastic restoring force of the spring is applied to the emergency relaxation cam 20 so that the emergency relaxation cam 20 is locked regardless of the opening / closing state of the door. 12, 16 is locked in a position that does not affect the locking and unlocking.

이 상태에서는 상기 이송스크류(10)의 회전에 따라 도어의 자동 개폐와 그에 따른 자동 잠금 및 해제가 이루어진다. 즉, 도어가 개방된 상태에서 도어 닫음 명령이 입력되면 모터에 의해 이송스크류(10)가 일방향으로 회전되어 슬라이딩유닛(11)이 도어의 닫힘 위치로 이동되고, 도어의 완전한 닫힘이 이루어질 때 상기 가동후크(12)의 잠금롤러(15)가 고정후크(16)의 잠금돌기(17)를 타고 고정후크(16) 내측의 잠금 위치로 진입된다. 이때, 상기 가동후크(12)가 스프링(14)에 의해 지지되므로, 고정후크(16) 내측의 잠금위치에 진입된 잠금롤러(15)의 이탈이 방지되어 잠금 상태가 견고하게 유지된다.In this state, the door is automatically opened and closed according to the rotation of the transfer screw 10, and accordingly, the automatic locking and releasing is performed. That is, when a door closing command is input while the door is open, the transfer screw 10 is rotated in one direction by a motor, and the sliding unit 11 is moved to the closed position of the door. The locking roller 15 of the hook 12 enters the locking position inside the fixing hook 16 by riding the locking protrusion 17 of the fixing hook 16. At this time, since the movable hook 12 is supported by the spring 14, the detachment of the lock roller 15 entered into the locking position inside the fixed hook 16 is prevented and the locked state is firmly maintained.

도어 개방 신호가 전달되어 모터에 의해 이송스크류(10)가 반대방향으로 회전되면 상기 슬라이딩유닛(11)이 도어의 개방 위치로 이동되며, 개방동작이 시작될 때 상기 잠금해제캠(30)이 회전되면서 가압부(22)가 가동후크(12)를 외측으로 밀어내게 된다. 이에 따라 잠금롤러(15)가 고정후크(16)의 외부로 이탈되어 잠금이 해제되고, 도어의 개방이 이루어질 수 있게 된다.When the door opening signal is transmitted and the transfer screw 10 is rotated in the opposite direction by a motor, the sliding unit 11 is moved to the open position of the door, and the unlocking cam 30 is rotated when the opening operation is started. The pressing portion 22 pushes the movable hook 12 outward. Accordingly, the lock roller 15 is released to the outside of the fixed hook 16 to release the lock, and the door can be opened.

상기와 같이 도어의 닫힘 및 잠금이 이루어진 상태에서, 도어를 수동으로 개방하고자 할 경우에는 상기 완해작동기(220)를 회전시켜 상기 비상완해캠(20)을 수동으로 작동시키며, 상기 완해작동기(220)에 의한 비상완해캠(20)의 작동은 차량의 운행 상태에 따른 상기 완해제어기(230)의 작동에 의해 가능하거나 불가능하게 조절된다.When the door is closed and locked as described above, when the door is to be opened manually, the slow release actuator 220 is rotated to manually operate the emergency release cam 20, and the release actuator 220. Operation of the emergency relaxation cam 20 by the () is possible or impossible to be adjusted by the operation of the relaxation controller 230 according to the driving state of the vehicle.

보다 구체적으로 설명하면, 차량이 정지된 상태이거나 일정 속도 이하로 저속 운행하는 등 도어의 개방에 적합한 상태일 때에는 입력되는 제어신호에 따라 상기 모터(241)가 구동되어 상기 완해제어기(230)의 스톱퍼(233)가 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 회전휠(210) 및 완해작동기(220)의 회전을 구속하지 않는 위치로 회전된다. 이에 따라, 승무원이나 승객 등의 사용자가 완해작동기(220)를 손으로 돌려 도 1 또는 도 4에 도시된 위치로 회전시킬 수 있게 된다.More specifically, when the vehicle is in a stopped state or a state suitable for opening of the door, such as traveling at a low speed or below a predetermined speed, the motor 241 is driven according to an input control signal to stop the slowdown controller 230. 233 is rotated to a position that does not restrain the rotation of the rotary wheel 210 and the relaxation actuator 220 as shown in Figs. Accordingly, a user such as a crew member or a passenger can rotate the laxity actuator 220 by hand to rotate it to the position shown in FIG. 1 or 4.

완해작동기(220)를 도 4에 도시된 위치로 회전시켜 작동휠(210)이 작동와이어가 감겨지는 방향으로 회전되면 작동와이어를 통해 와이어결합부(21)가 상부로 당겨져 비상완해캠(20)이 회전된다. 이때, 비상완해캠(20)이 회전하면서 가압부(22)가 가동후크(12)를 외측으로 밀어내게 되므로, 전술한 잠금해제캠(30)에 의한 잠금해제와 유사하게 잠금롤러(15)가 고정후크(16)의 외부로 이탈되어 도어를 수동으로 개방시킬 수 있게 된다. When the loosening actuator 220 is rotated to the position shown in FIG. 4, when the operation wheel 210 is rotated in the direction in which the operation wire is wound, the wire coupling portion 21 is pulled upward through the operation wire to release the emergency relaxation cam 20. ) Is rotated. At this time, since the emergency release cam 20 is rotated, the pressing unit 22 pushes the movable hook 12 to the outside, so that the locking roller 15 is similar to the unlocking by the unlocking cam 30 described above. Is released to the outside of the fixing hook 16 to be able to open the door manually.

또한, 완해작동기(220)를 도 1과 같이 위치되도록 회전시키면, 작동휠(210)이 작동와이어가 풀려지는 방향으로 회전되면서 작동와이어를 통해 가해졌던 작동력이 해제되어 비상완해캠(20)이 스프링에 의해 잠금장치(12, 16)의 잠금 및 해제에 영향을 주지 않는 회전위치로 복귀된다. In addition, when the relaxation actuator 220 is rotated to be positioned as shown in FIG. 1, the operation wheel 210 is rotated in a direction in which the operation wire is released while releasing the operating force applied through the operation wire to release the emergency relaxation cam 20. The spring returns to the rotational position without affecting the locking and unlocking of the locking devices 12 and 16.

이와 달리, 차량이 일정 속도 이상으로 운행하는 경우를 비롯하여 차량의 운행 상태가 도어의 비상 개방에 적합하지 않은 상태일 때에는 상기 완해제어기(230)에 입력되는 신호에 따라 모터(241)가 역방향으로 회전하여 스톱퍼(233)가 도 2 및 도 3과 같이 회전휠(210)의 걸림부(212)와 서로 걸리는 위치로 회전되고, 이에 따라 회전휠(210) 및 완해작동기(220)가 회전이 불가능한 상태로 고정된다. 따라서, 장난이나 범죄 등 바람직하지 못한 목적을 가진 사람에 의해 비상완해장치가 작동되어 불필요한 출입문의 개방 및 이로 인한 차량 운행 방해 및 안전사고 발생을 미연에 방지할 수 있게 된다. On the contrary, when the vehicle is driven at a certain speed or more, and the vehicle is in a state in which it is not suitable for emergency opening of the door, the motor 241 rotates in the reverse direction according to a signal input to the slow controller 230. 2 and 3, the stopper 233 is rotated to a position to be caught with each other by the engaging portion 212 of the rotary wheel 210, and thus the rotary wheel 210 and the relaxation actuator 220 cannot rotate. Is fixed. Therefore, the emergency relaxation device is operated by a person having an undesired purpose such as mischief or crime, thereby preventing unnecessary opening of the door, and thus, disturbing the operation of the vehicle and occurrence of a safety accident.

한편, 별도로 도시하지는 않았으나, 상기 완해제어기(230)의 작동을 위한 차량의 운행 상태를 감지하는 수단으로서 차량의 이동 여부 또는 이동 속도를 감지하는 다양한 방식의 이동감지수단이 구비될 수 있으며, 차량의 이동 여부나 속도 외에도 다양한 운행 조건들이 상응하는 검출수단을 통해 입력되어 상기 완해제어기(230)의 작동이 조절될 수 있다. On the other hand, although not separately shown, as a means for detecting the driving state of the vehicle for the operation of the slow controller 230 may be provided with a movement detecting means of various methods for detecting whether the vehicle is moving or the moving speed, In addition to movement or speed, various driving conditions may be input through corresponding detection means to adjust the operation of the slow controller 230.

상기 이동감지수단으로서, 차량의 차륜, 차축, 모터의 출력축, 주행모터와 차축 간의 구동축 등의 회전을 감지하는 회전센서, 차량의 위치 변화를 감지하는 변위센서, GPS신호를 수신하여 차량의 이동을 감지하는 GPS수신기 등이 구비될 수 있다. 이러한 이동감지수단은 차량의 메인제어부에 연결되어 이 메인제어부로부터 상기 완해제어기(230)의 접속부(251)를 통해 입력되는 신호에 따라 상기 모터의 작동이 제어되도록 구성될 수도 있고, 이동감지수단이 직접 상기 완해제어기(230)의 접속부(251)와 연결되거나 완해제어기(230)에 내장되어 직접 모터(241)에 이동감지신호를 입력하도록 구성될 수도 있다.As the movement detecting means, a rotation sensor for detecting rotation of a wheel, axle, an output shaft of a motor, a drive shaft between a driving motor and the axle, a displacement sensor for detecting a change in the position of the vehicle, and a GPS signal to receive movement of the vehicle A GPS receiver for sensing may be provided. The movement detecting means may be connected to the main controller of the vehicle and configured to control the operation of the motor according to a signal input from the main controller through the connection part 251 of the slow controller 230. It may be configured to be directly connected to the connection portion 251 of the relaxation controller 230 or embedded in the relaxation controller 230 to directly input a movement detection signal to the motor 241.

또한, 전술한 실시예에서 상기 완해제어기(230)의 구성은 예시적인 것이며, 모터(241)의 구동에 따라 회전운동 또는 직선운동하는 다양한 구조 및 형태의 스톱퍼를 구비하여, 이 스톱퍼의 회전 또는 이동에 따라 상기 완해작동기(220) 또는 작동휠(210)의 회전을 인가하거나 제한하도록 작동하는 다양한 구조로 이루어질 수 있다. 예를 들어, 완해제어기(230)의 스톱퍼가 모터(241)의 구동에 따라 전진 및 후퇴되는 구조로 이루어지고, 회전휠(210) 또는 완해작동기(220)에 상기 스톱퍼가 전진하면서 삽입되어 고정력을 제공하는 홈이나 구멍 등의 형태로 형성된 걸림부(212)가 구비될 수 있다. 또한, 상기 완해작동기(220) 역시 예시된 원형의 회전손잡이 형태뿐 아니라 레버, 버튼 등 기계적 작동력을 제공할 수 있는 다양한 통상의 기구 구조로 이루어질 수 있다.In addition, in the above-described embodiment, the configuration of the relaxation controller 230 is exemplary, and provided with a stopper of various structures and shapes that rotate or linearly move according to the driving of the motor 241, thereby rotating or moving the stopper. According to this may be made of a variety of structures that operate to apply or limit the rotation of the relaxation actuator 220 or the operation wheel (210). For example, the stopper of the relaxation controller 230 is made of a structure that is advanced and retracted in accordance with the drive of the motor 241, the stopper is inserted into the rotary wheel 210 or the relaxation actuator 220 while advancing a fixed force. A locking portion 212 formed in the form of a groove or a hole to provide may be provided. In addition, the relaxation actuator 220 may also be made of a variety of conventional mechanism structure that can provide a mechanical operating force, such as a lever, a button, as well as the circular rotating knob shape illustrated.

또한, 본 발명의 완해 조절장치는 전술한 바와 같이 예시된 가동후크(12), 고정후크(16), 잠금해제캠(30), 비상완해캠(20)을 구비한 도어 잠금 및 비상 완해 구조 뿐 아니라 차량 출입문의 비상 완해 기능을 갖는 다양한 통상의 자동 개폐 도어 시스템에 적용될 수 있다. 또한, 본 발명의 완해 조절장치는 전술한 모터 및 이송스크류(10)를 구비한 전기식 개폐 도어 시스템 뿐 아니라 공압실린더, 유압실린더 등과 같이 유체의 압력을 이용한 액츄에이터가 구비된 유체 압력식 개폐 도어 시스템에도 적용될 수 있다. In addition, the loosening adjustment device of the present invention is a door locking and emergency relief structure having a movable hook 12, fixed hook 16, unlocking cam 30, emergency relaxation cam 20 illustrated as described above. In addition, the present invention can be applied to various conventional automatic opening and closing door systems having an emergency relaxation function of a vehicle door. In addition, the loosening adjustment device of the present invention is not only an electric opening and closing door system having the motor and the transfer screw 10 described above, but also a fluid pressure opening and closing door system having an actuator using a fluid pressure such as a pneumatic cylinder and a hydraulic cylinder. Can be applied.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.
The present invention described above is not limited to the above-described embodiment and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes are possible within the scope without departing from the technical spirit of the present invention. It will be evident to those who have knowledge of.

10 : 이송스크류 11 : 슬라이딩유닛
12 : 가동후크 15 : 잠금롤러
16 : 고정후크 17 : 잠금돌기
18 : 가압블록 19 : 축지지유닛
20 : 비상완해캠 21 : 와이어결합부
22 : 가압부 30 : 잠금해제캠
31 : 해제롤러 200: 본체
210 : 작동휠 211 : 축
212 : 걸림부 213 : 와이어권취부
220 : 완해작동기 230 : 완해제어기
233 : 멈치부 234 : 스톱퍼
241 : 모터 242 : 기어모듈
243 : 웜 244 : 웜기어10: feed screw 11: sliding unit
12: movable hook 15: locking roller
16: fixed hook 17: locking projection
18: pressure block 19: shaft support unit
20: emergency relaxation cam 21: wire coupling
22: pressurization portion 30: unlocking cam
31: release roller 200: main body
210: operating wheel 211: shaft
212: latching portion 213: wire winding portion
220: loosening actuator 230: loosening controller
233: stop 234: stopper
241 motor 242 gear module
243: Worm 244: Worm Gear

Claims

A door rotatably or movable at an entrance of a vehicle, a driving means for rotating or moving the door to an open or closed position according to an input of a door opening / closing control signal, a locked operation to lock the closed door to a closed position, and In the automatic opening and closing door having a locking means for releasing the lock, the emergency release means for manually releasing the lock of the door by the locking means in the emergency to open the door manually,
A relaxation actuator receiving an operating force of an operator for unlocking the emergency release means;
A rotary wheel coupled to the slow actuator and coaxially rotated integrally and having a wire winding on an outer circumference thereof;
An actuation force transmission means connected between the relaxation actuator and an emergency release means to transmit an actuation force for unlocking, one side of which is wound on the wire winding and the other side of which is connected to the emergency relaxation means; And
A slow controller that enables or disables the slow actuator according to the driving state of the vehicle,
The slow controller is a motor driven according to the signal input according to the driving state, the stopper is connected to the output shaft of the motor to enable or disable the operation of the slow actuator while rotating in the forward / reverse direction or moved forward / backward Including;
The loosening actuator or the rotating wheel is provided with a locking portion having any one of a hole, a groove, and a projection, and the stopper of the loosening controller has a hole, a groove, a protrusion so as not to be caught or caught by the locking portion according to a rotation position or a moving position. With a stop having any one of forms,
Emergency relief device on vehicle door.

delete

The method of claim 1,
Further comprising a movement detecting means for detecting whether the vehicle is moving or the moving speed, when the vehicle is stopped or moved below a certain speed in accordance with the signal input by the movement detecting means, When the vehicle is allowed to operate and the vehicle moves over a certain speed, the slow controller makes the slow actuator impossible to operate.
Emergency relief device on vehicle door.

5. The method of claim 4,
The movement detecting means includes a rotation sensor for detecting a rotation of at least one of a wheel, an axle, an output shaft of a motor, and a drive shaft between the driving motor and the axle of the vehicle.
Emergency relief device on vehicle door.

5. The method of claim 4,
The movement detecting means includes a displacement sensor for detecting a change in position of the vehicle.
Emergency relief device on vehicle door.

5. The method of claim 4,
The movement detecting means includes a GPS receiver for detecting a movement of a vehicle by receiving a GPS signal.
Emergency relief device on vehicle door.

The method of claim 1,
The slow controller includes a worm connected to the output shaft of the motor as a power transmission means between the motor and the stopper, and a worm gear engaged with the worm and coupled with the stopper to rotate the stopper in a forward / reverse direction.
Emergency relief device on vehicle door.

The method according to any one of claims 1, 4, 5, 6, 7, and 8,
The locking means includes a fixed hook fixedly installed on the side of the door, the movable hook is installed to move integrally with the door, the movable hook is engaged with the fixed hook to lock the door when the door reaches the closed position. The release means rotates or moves the movable hook to be separated from the fixed hook by the operating force transmitted through the power transmission means.
Emergency relief device on vehicle door.

10. The method of claim 9,
The movable hook is rotatably installed to be close to or spaced toward the fixed hook, and the emergency release means is provided with an emergency relaxation cam pressurizing the movable hook to be spaced apart from the fixed hook according to the rotational position.
Emergency relief device on vehicle door.

10. The method of claim 9,
The fixing hook is provided with a locking projection having an inclined outer surface, and the movable hook is provided with a locking roller that enters the inside of the fixing hook on an inclined surface of the locking protrusion on one side and the locking roller is fixed by a spring. Elastically supported in an inward direction of the
Emergency relief device on vehicle door.