KR20130024410A - Lens barrel assembly - Google Patents

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KR20130024410A
KR20130024410A KR1020110087851A KR20110087851A KR20130024410A KR 20130024410 A KR20130024410 A KR 20130024410A KR 1020110087851 A KR1020110087851 A KR 1020110087851A KR 20110087851 A KR20110087851 A KR 20110087851A KR 20130024410 A KR20130024410 A KR 20130024410A
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히데마사 오자와
박시홍
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삼성전자주식회사
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Abstract

PURPOSE: A body tube assembly is provided to improve accuracy of lens position control. CONSTITUTION: A body tube assembly(10) includes a rotating tube(20), a driving unit(60), a protrusion unit(21), a first sensing unit(30), a magnetic scale(25), a second sensing unit and a cut-off wall unit(50). The rotating tube is installed in the inner side of the body tube to rotate around the body tube and includes a guide hole. The driving unit is arranged in the body tube and generates a rotational force rotating the rotary tube. The protrusion unit is outwardly protruded from the rotating tube. The first sensing unit is arranged in the body tube to sense the protrusion unit. The magnetic scale is extended along the circumference direction in the outer surface of the rotating tube and is arranged. The second sensing unit is connected with the body tube to face the magnetic scale and senses the magnetic scale. The cut-off wall unit is interposed in the region between the first sensing unit, the second sensing unit and the driving unit and is extended along the circumference direction to cut off the driving unit from the first sensing unit and the second sensing unit.

Description

경통 조립체{Lens barrel assembly}Lens barrel assembly

실시예들은 경통 조립체에 관한 것으로, 보다 상세하게는 분진의 유입을 차단함으로써 렌즈 위치 제어의 정밀도가 향상된 경통 조립체에 관한 것이다.Embodiments relate to a barrel assembly, and more particularly to a barrel assembly with improved precision in lens position control by blocking the ingress of dust.

카메라나 캠코더 등과 같은 디지털 촬영 장치는 렌즈 등의 광학 요소의 위치를 이동시켜 초점이나 줌(zoom)을 조정하는 기능을 구비한다. 자동 초점조정(AF; auto focusing) 기능은 사용자의 별도의 조작 없이 렌즈의 위치를 자동적으로 조정하여 초점을 맞추는 기능이다. 자동 초점 조정이나 줌 조정 기능을 구현하기 위해서는 렌즈의 위치가 정밀하게 조정되어야 한다. Digital photographing devices such as cameras and camcorders have the function of adjusting the focus or zoom by moving the position of an optical element such as a lens. Auto focusing (AF) is a function that focuses by automatically adjusting the position of the lens without user intervention. To achieve auto focus or zoom adjustment, the position of the lens must be precisely adjusted.

디지털 촬영 장치에서 렌즈의 위치를 제어하기 위해서는 렌즈의 위치도 정밀하게 감지하여야 한다. 그러나 전기 신호에 의해 작동하는 모터를 이용해 자동 초점조정(AF; auto focusing) 기능이나 줌 기능을 구현하는 최근의 기술에서는 모터나 모터에 의해 동작하는 기계 구조물에서 발생하는 분진이 감지 센서에 부착되기 때문에 정밀도가 저하되는 문제점이 있다.In order to control the position of the lens in the digital photographing apparatus, the position of the lens must also be accurately detected. However, in recent technologies that implement auto focusing (AF) or zoom functions using motors driven by electrical signals, dust generated from motors or mechanical structures driven by motors is attached to the sensing sensor. There is a problem that the precision is lowered.

특허문헌 1은 초음파 모터를 이용하여 렌즈를 구동하는 기술인데, 초음파 모터가 렌즈를 지지하는 프레임과 접촉하기 때문에 모터와 프레임의 사이에 마모가 발생한다. 또한 마모에 의해 발생한 분진이 렌즈를 회전시키는 구조물의 위치를 감지하는 센서에 부착하여, 정밀도가 저하되는 문제점이 있다.Patent document 1 is a technique for driving a lens using an ultrasonic motor, and wear occurs between the motor and the frame because the ultrasonic motor is in contact with the frame supporting the lens. In addition, dust caused by wear is attached to the sensor for detecting the position of the structure to rotate the lens, there is a problem that the accuracy is lowered.

JP 2000-056207 A, 2000.02.05.JP 2000-056207 A, 2000.02.05.

실시예들의 목적은 렌즈 위치 제어의 정밀도가 향상된 경통 조립체를 제공하는 데 있다.It is an object of embodiments to provide a barrel assembly with improved precision in lens position control.

실시예들의 다른 목적은 렌즈를 이동시키는 구조물의 회전 위치를 정밀하게 감지할 수 있는 경통 조립체를 제공하는 데 있다.Another object of the embodiments is to provide a barrel assembly capable of precisely sensing the rotational position of the structure for moving the lens.

실시예들의 또 다른 목적은 렌즈를 이동시키는 구동부에서 발생할 수 있는 분진이 회전 구조물의 위치 감지 성능에 미치는 영향을 최소화할 수 있는 경통 조립체를 제공하는 데 있다.It is still another object of the embodiments to provide a barrel assembly capable of minimizing the effect of dust that may occur on the drive that moves the lens on the position sensing performance of the rotating structure.

일 실시예에 관한 경통 조립체는, 경통과, 경통에 대해 회전 가능도록 경통의 내측에 배치되며 안내 구멍을 구비한 회전통과, 경통에 배치되어 회전통을 회전시키기 위한 회전력을 발생하는 구동부와, 회전통의 외측으로 돌출된 돌출부와, 돌출부를 감지하도록 경통에 배치된 제1 감지부와, 회전통의 외측 면에 원주 방향을 따라 연장하며 배치된 자기 스케일과, 자기 스케일을 향하도록 경통에 연결되어 자기 스케일을 감지하는 제2 감지부와, 제1 감지부 및 제2 감지부가 배치된 영역과 구동부의 사이에 배치되며 구동부를 제1 감지부 및 제2 감지부로부터 차단하도록 원주 방향을 따라 연장하는 차단 벽부를 구비한다.The barrel assembly according to one embodiment includes a barrel, a rotating barrel disposed inside the barrel so as to be rotatable with respect to the barrel, and having a guide hole, a drive unit disposed in the barrel to generate a rotational force for rotating the rotating barrel; A projection projecting outward from the traditional, a first sensing portion disposed in the barrel to sense the projection, a magnetic scale disposed extending in the circumferential direction on the outer surface of the rotating cylinder, and connected to the barrel facing the magnetic scale, A second sensing unit for sensing a magnetic scale and an area between the first sensing unit and the second sensing unit and the driving unit and extending along the circumferential direction to block the driving unit from the first sensing unit and the second sensing unit; It has a blocking wall.

돌출부는 회전통의 원주 방향을 따라 연장할 수 있다.The protrusion may extend along the circumferential direction of the rotating cylinder.

제1 감지부는, 회전통이 회전함에 따라 돌출부가 통과하는 영역에 배치되며, 돌출부를 향해 발광하여 돌출부에 의해 광이 차단되거나 반사됨에 따라 신호를 발생하는 광 센서를 구비할 수 있다.The first sensing unit may be disposed in an area through which the protrusion passes as the rotating cylinder rotates, and may include an optical sensor that emits light toward the protrusion and generates a signal as light is blocked or reflected by the protrusion.

제1 감지부는 돌출부가 통과하는 영역을 따라 원주 방향으로 이격되며 복수 개가 배치될 수 있다.The first sensing unit may be spaced apart in the circumferential direction along a region through which the protrusion passes, and a plurality of first sensing units may be disposed.

차단 벽부의 외측 단부는 경통에 결합될 수 있다.The outer end of the blocking wall can be coupled to the barrel.

돌출부는 회전통의 원주 방향을 따라 연장할 수 있고, 자기 스케일은 돌출부를 중심으로 차단 벽부의 반대 측에 배치될 수 있다.The protrusion may extend along the circumferential direction of the rotating cylinder, and the magnetic scale may be disposed on the opposite side of the blocking wall about the protrusion.

차단 벽부의 내측 단부는 회전통의 외측을 둘러싸도록 원주 방향을 따라 연장하는 지지통에 연결될 수 있다.The inner end of the blocking wall portion may be connected to a support cylinder extending along the circumferential direction to surround the outside of the rotating cylinder.

지지통은 원주 방향을 따라 소정거리 연장하는 장공을 구비할 수 있고, 돌출부는 장공을 통해 지지통의 외측으로 돌출될 수 있다.The support cylinder may have a long hole extending a predetermined distance along the circumferential direction, and the protrusion may protrude out of the support cylinder through the long hole.

자기 스케일은 장공을 통해 지지통의 외측으로 노출될 수 있고, 제2 감지부는 장공의 외측 가장자리에 배치되어 장공을 통해 노출된 자기 스케일을 감지할 수 있다.The magnetic scale may be exposed to the outside of the support through the long hole, the second sensing unit may be disposed on the outer edge of the long hole to detect the magnetic scale exposed through the long hole.

구동부는 전기 신호가 인가되면 진동하는 진동부와, 진동부에 접하며 경통의 내부에 회전 가능하게 배치되어 진동부의 진동에 의해 회전하는 입력부와, 입력부와 회전통을 연결하여 입력부에 의해 전달된 회전력을 감속하여 회전통으로 전달하는 전달부를 구비할 수 있다.The driving unit is a vibrating unit that vibrates when an electrical signal is applied, an input unit which is rotatably disposed inside the barrel in contact with the vibrating unit, and rotates by the vibration of the vibrating unit, and connects the input unit and the rotating cylinder to receive the rotational force transmitted by the input unit. It may be provided with a transmission for decelerating and transmitting to the rotating cylinder.

상술한 바와 같은 실시예들에 관한 경통 조립체는, 회전통을 회전시키는 구동부가 배치된 영역과 회전통의 회전을 감지하는 감지부가 배치된 영역이 차단 벽부에 의해 서로 차단된다. 이로 인해 구동부에서 발생할 수 있는 분진이 감지부의 영역으로 유입되지 않아 회전통의 위치를 감지하는 성능이 안정적으로 유지될 수 있어서, 렌즈 위치 제어의 정밀도가 향상된다.In the barrel assembly according to the embodiments as described above, the area in which the drive unit for rotating the rotary cylinder is disposed and the area in which the detection unit for detecting the rotation of the rotary cylinder are disposed are blocked from each other by the blocking wall. As a result, dust that may be generated in the driving unit does not flow into the detection unit, so that the performance of detecting the position of the rotating cylinder can be stably maintained, thereby improving the precision of lens position control.

도 1은 일 실시예에 관한 경통 조립체의 측 단면도이다.
도 2는 도 1의 경통 조립체의 일부를 절개하여 도시한 사시도이다.
도 3은 도 1의 경통 조립체에서 일부 구성 요소를 생략하여 배면을 나타낸 사시도이다.
도 4는 도 1의 경통 조립체에 장착된 센서 플랜지의 사시도이다.
도 5는 도 1의 경통 조립체 에 장착된 제1 감지부와 제2 감지부의 배치를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 6은 3의 경통 조립체에서 일부 구성 요소를 생략하여 도시한 사시도이다.
1 is a side cross-sectional view of a barrel assembly according to one embodiment.
FIG. 2 is a perspective view of a portion of the barrel assembly of FIG. 1;
3 is a perspective view illustrating the rear surface of the barrel assembly of FIG. 1 by omitting some components.
4 is a perspective view of a sensor flange mounted to the barrel assembly of FIG. 1. FIG.
5 is a perspective view schematically illustrating an arrangement of a first sensing unit and a second sensing unit mounted to the barrel assembly of FIG. 1.
6 is a perspective view of some components omitted from the barrel assembly 3;

이하, 첨부 도면의 실시예들을 통하여, 실시예들에 관한 경통 조립체의 구성과 작용을 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the embodiments of the accompanying drawings, the configuration and operation of the barrel assembly according to the embodiments will be described in detail.

도 1은 일 실시예에 관한 경통 조립체의 측 단면도이고, 도 2는 도 1의 경통 조립체의 일부를 절개하여 도시한 사시도이다.1 is a side cross-sectional view of a barrel assembly according to one embodiment, and FIG. 2 is a perspective view showing a portion of the barrel assembly in FIG.

도 1 및 도 2에 나타난 실시예에 관한 경통 조립체는, 경통(10)과, 경통(10)에 대해 회전 가능한 회전통(20)과, 회전통(20)을 회전시키는 회전력을 발생하는 구동부(60)와, 회전통(20)의 외측에 돌출된 돌출부(21)와, 돌출부(21)를 감지하는 제1 감지부(30)와, 회전통(20)의 외측 면에 원주 방향을 따라 연장하며 배치된 자기 스케일(25)과, 자기 스케일(25)을 감지하는 제2 감지부(40)와, 제1 감지부(30) 및 제2 감지부(40)가 배치된 영역과 구동부(60)의 사이에 배치되는 차단 벽부(50)를 구비한다.The barrel assembly according to the embodiment shown in FIGS. 1 and 2 includes a barrel 10, a rotating cylinder 20 rotatable with respect to the barrel 10, and a driving unit for generating a rotating force for rotating the rotating cylinder 20 ( 60, the protruding portion 21 protruding from the outer side of the rotating tube 20, the first detecting portion 30 detecting the protruding portion 21, and extending along the circumferential direction to the outer surface of the rotating tube 20. And the magnetic scale 25 disposed thereon, the second sensing unit 40 sensing the magnetic scale 25, the area in which the first sensing unit 30 and the second sensing unit 40 are disposed, and the driving unit 60. ) And a blocking wall portion 50 disposed between them.

경통 조립체는 카메라에 장착되어 피사체의 상을 받아들여 카메라의 촬상 소자에 촬영용 상을 결상시키는 기능을 한다. 경통 조립체는 카메라에 분리 가능하게 장착될 수도 있고, 카메라와 일체로 제작될 수도 있다.The barrel assembly is mounted on the camera to receive an image of a subject and to form an image for photographing on an image pickup device of the camera. The barrel assembly may be detachably mounted to the camera, or may be manufactured integrally with the camera.

경통 조립체의 경통(10)은 다른 구성 요소들을 지지하는 기능을 수행하는 부분으로, 내부가 비어 있는 원통 형상으로 제작된다. 경통(10)은 플라스틱이나 알루미늄과 같은 금속 소재로 제조될 수 있다. 경통(10)의 내부에는 광축(L)을 따라 렌즈(101, 102, 103)가 배치된다. 광축(L) 방향에서 경통(10)의 후방에는 카메라와의 결합을 위한 장착용 플랜지(11)가 형성된다.The barrel 10 of the barrel assembly is a portion that performs a function of supporting other components, and is manufactured in a cylindrical shape with an empty inside. The barrel 10 may be made of a metal material such as plastic or aluminum. Lenses 101, 102, and 103 are disposed along the optical axis L in the barrel 10. Mounting flange 11 for coupling with the camera is formed at the rear of the barrel 10 in the optical axis (L) direction.

경통(10)의 내측에는 회전통(20)이 배치된다. 도 1 및 도 2를 참조하면 광축(L)을 따라 회전통(20)을 전방 부분(20a)과 후방 부분(20b)으로 나누어 부호를 표시하였다. 회전통(20)은 경통(10)의 내부에서 광축(L)을 중심으로 회전 가능하며, 원주 방향 및 광축 방향을 따라 연장하는 안내 구멍(20c)을 구비한다. The rotating cylinder 20 is disposed inside the barrel 10. 1 and 2, the rotating cylinder 20 is divided into a front portion 20a and a rear portion 20b along the optical axis L to denote a sign. The rotating cylinder 20 is rotatable about the optical axis L inside the barrel 10 and includes a guide hole 20c extending along the circumferential direction and the optical axis direction.

구동부(60)는 경통(10)에 배치되어 회전통(20)을 회전시키기 위한 회전력을 발생시키는 기능을 한다. 구동부(60)는 전기 신호가 인가되면 진동하는 진동부(70)와, 진동부(70)에 접하며 경통(10)의 내부에 회전 가능하게 배치되어 진동부(70)의 진동에 의해 회전하는 입력부(80)와, 입력부(80)와 회전통(20)을 연결하여 입력부(80)에 의해 전달된 회전력을 감속하여 회전통(20)으로 전달하는 전달부(90)를 구비한다. The driving unit 60 is disposed in the barrel 10 and functions to generate a rotational force for rotating the rotating cylinder 20. The driving unit 60 is an oscillating unit 70 which vibrates when an electric signal is applied, and an input unit which is disposed in contact with the vibrating unit 70 to be rotatable inside the barrel 10 to rotate by the vibration of the vibrating unit 70. And a transmission unit 90 which connects the input unit 80 and the rotary cylinder 20 to reduce the rotational force transmitted by the input unit 80 and transmit the decelerated force to the rotary cylinder 20.

진동부(70)는 전기 신호가 인가되면 반복적인 진동을 발생시키는 진동 발생부(71)와, 진동 발생부(71)에 결합된 스테이터(72)와, 스테이터(72)의 단부에 결합된 로터(73)를 구비한다. The vibrator 70 includes a vibration generator 71 that generates repetitive vibration when an electric signal is applied, a stator 72 coupled to the vibration generator 71, and a rotor coupled to an end of the stator 72. (73) is provided.

진동 발생부(71)는 복수 개의 전극들을 적층하여 제조된 적층형 압전 소자이거나 단일층의 압전 소자로 구현될 수 있으며, 교류 형태의 전류가 인가되면 인가된 전류의 구동 파형에 따라 진동을 발생시킨다.The vibration generator 71 may be a stacked piezoelectric element manufactured by stacking a plurality of electrodes or may be implemented as a single layer piezoelectric element. When the alternating current is applied, the vibration generator 71 generates vibration in accordance with the driving waveform of the applied current.

진동부(70)는 경통(10)에 고정된 모터 지지부(75)에 장착되므로, 전기 신호가 진동부(70)에 인가되어 진동하는 동안에도 진동부(70)는 경통(10)에 고정된 상태를 유지할 수 있다. Since the vibrator 70 is mounted to the motor support 75 fixed to the barrel 10, the vibrator 70 is fixed to the barrel 10 even while an electric signal is applied to the vibrator 70 to vibrate. State can be maintained.

로터(73)의 전방 단부에는 입력부(80)가 배치된다. 입력부(80)는 링 형상으로 이루어지며 경통(10)의 내부에서 광축(L)을 중심으로 회전 가능하다. An input unit 80 is disposed at the front end of the rotor 73. The input unit 80 is formed in a ring shape and is rotatable about the optical axis L within the barrel 10.

경통(10)의 내부에서 경통(10과 회전통(20)의 사이에는 고정통(5)이 배치된다. 고정통(5)은 경통(10)에 고정된다. A fixing cylinder 5 is disposed between the barrel 10 and the rotating cylinder 20 within the barrel 10. The fixing cylinder 5 is fixed to the barrel 10.

회전통(20)의 내부에는 이동 렌즈(107)를 지지하는 이동부(7)가 광축(L)을 방향을 따라 전후로 이동할 수 있게 배치된다. 이동부(7)의 캠돌기(7a)는 회전통(20)의 안내 구멍(20c)을 통과하여 광축(L)의 방향을 따라 연장하도록 고정통(5)에 형성된 직선홈(미도시)에 결합된다. 따라서 회전통(20)이 광축(L)을 중심으로 회전함에 따라 회전통(20)의 안내 구멍(20c)에 삽입된 캠돌기(7a)에 회전통(20)의 회전력이 전달된다. 캠돌기(7a)를 통해 회전력이 전달됨에 따라 이동부(7)는 고정통(5)의 직선홈(미도시)를 따라 광축(L) 방향으로 이동할 수 있다. The moving part 7 which supports the moving lens 107 is arrange | positioned inside the rotating cylinder 20 so that the optical axis L can move back and forth along a direction. The cam projection 7a of the moving part 7 passes through the guide hole 20c of the rotating cylinder 20 and extends in the straight groove (not shown) formed in the fixing cylinder 5 so as to extend along the direction of the optical axis L. Combined. Therefore, as the rotary cylinder 20 rotates about the optical axis L, the rotational force of the rotary cylinder 20 is transmitted to the cam protrusion 7a inserted into the guide hole 20c of the rotary cylinder 20. As the rotational force is transmitted through the cam protrusion 7a, the moving unit 7 may move in the direction of the optical axis L along a straight groove (not shown) of the fixing cylinder 5.

전달부(90)는 입력부(80)와 회전통(20)을 연결하여 입력부(80)로부터 전달된 회전력을 감속하여 회전통(20)으로 전달하는 기능을 한다. 전달부(90)는 진동부(70)에서 발생한 구동력을 회전통(20)으로 전달하거나, 수동 조작링(2)이 회전함으로써 발생한 회전력을 회전통(20)에 전달할 수 있다. The transmission unit 90 functions to connect the input unit 80 and the rotary cylinder 20 to reduce the rotational force transmitted from the input unit 80 and transmit the decelerated force to the rotary cylinder 20. The transmission unit 90 may transmit the driving force generated in the vibrator 70 to the rotating cylinder 20, or transmit the rotating force generated by the manual operation ring 2 to the rotating cylinder 20.

구동력(driving force)과 회전력(rotation force)은 링 형상의 구성 요소가 회전하게 하는 힘을 의미하므로 서로 유사한 표현지만, 이하에서는 진동부(70)에 전기적인 신호를 인가하여 발생한 힘을 이용해 자동으로 광학 요소의 이송 장치를 작동하기 위한 힘을 구동력이라 하고, 사용자가 수동 조작링(2)을 수동으로 조작하여 광학 요소의 이송 장치를 작동시키는 힘을 회전력이라 하여 구별하였다.The driving force and the rotational force are similar to each other because they refer to the force that causes the ring-shaped components to rotate. Hereinafter, the driving force and the rotational force are automatically generated by applying an electric signal to the vibrator 70. The force for operating the conveying device of the optical element is called driving force, and the force for operating the conveying device of the optical element by the user manually operating the manual operation ring 2 was distinguished as the rotational force.

전달부(90)와 회전통(20)은 연결키(20d)에 의해 연결되므로, 전달부(90)의 회전 운동이 회전통(20)으로 전달된다. 전달부(90)는 감속구(8a, 8b)와, 감속구(8a, 8b)에 접하며 마찰력에 의해 회전 운동을 하는 전달링(9a, 9b) 등의 구성 요소들을 구비한다. 전달부(90)는 입력부(80)로부터 전달된 힘을 낮은 속도의 힘으로 감속한 후에, 감속된 속도의 힘을 회전통(20)으로 전달한다.Since the transmission unit 90 and the rotary cylinder 20 are connected by the connection key 20d, the rotational motion of the transmission unit 90 is transmitted to the rotary cylinder 20. The transmission part 90 is provided with components, such as reduction gears 8a and 8b and transmission rings 9a and 9b which are in contact with the reduction gears 8a and 8b and which rotate in motion by frictional force. The transmission unit 90 decelerates the force transmitted from the input unit 80 to a low speed force, and then transmits the force of the reduced speed to the rotating cylinder 20.

회전통(20)의 외측에는 돌출부(21)가 돌출되게 형성된다. 도시된 실시예에서 돌출부(21)는 회전통(20)의 외측에 결합된 센서 플랜지(200)의 외측에 돌출되어 원주 방향으로 형성된다. 그러나 실시예의 경통 조립체는 이러한 돌출부(21)의 구성에 의해 한정되는 것은 아니며, 돌출부(21)가 회전통(20)의 외측 벽면에 직접 형성될 수도 있다. Protruding portion 21 is formed to protrude from the outside of the rotary cylinder (20). In the illustrated embodiment, the protrusion 21 is protruded to the outside of the sensor flange 200 coupled to the outside of the rotary cylinder 20 is formed in the circumferential direction. However, the barrel assembly of the embodiment is not limited by the configuration of the protrusion 21, and the protrusion 21 may be directly formed on the outer wall surface of the rotary cylinder 20.

센서 플랜지(200)는 회전통(20)의 외측 벽면에 부착된 플랜지 베이스(201)를 개재하여 회전통(20)의 외측 벽면에 결합된다. 센서 플랜지(200)는 회전통(20)과 함께 일체로 광축(L)을 중심으로 회전할 수 있다.The sensor flange 200 is coupled to the outer wall of the rotating cylinder 20 via the flange base 201 attached to the outer wall of the rotating cylinder 20. The sensor flange 200 may rotate about the optical axis L integrally with the rotary cylinder 20.

도 3은 도 1의 경통 조립체에서 일부 구성 요소를 생략하여 배면을 나타낸 사시도이고, 도 4는 도 1의 경통 조립체에 장착된 센서 플랜지의 사시도이며, 도 5는 도 1의 경통 조립체 에 장착된 제1 감지부와 제2 감지부의 배치를 개략적으로 나타낸 사시도이다.3 is a perspective view illustrating the rear surface of the barrel assembly of FIG. 1 by omitting some components, FIG. 4 is a perspective view of a sensor flange mounted to the barrel assembly of FIG. 1, and FIG. A perspective view schematically showing the arrangement of the first sensing unit and the second sensing unit.

제1 감지부(30)는 회전통(20; 도 1 및 도 2 참조)이 회전함에 따라 돌출부(21)가 통과하는 영역에 배치된다. 제1 감지부(30)는 경통(10)에 배치된다. 제1 감지부(30)는 광을 발광하는 발광부(미도시)와 발광된 광을 수광하여 신호를 발생하는 수광부(미도시) 등을 구비하는 광 센서로 이루어질 수 있다. 제1 감지부(30)는 돌출부(21)를 향해 발광하여 돌출부(21)에 의해 광이 차단됨에 따라 신호를 발생한다. The first sensing unit 30 is disposed in a region through which the protrusion 21 passes as the rotating cylinder 20 (see FIGS. 1 and 2) rotates. The first sensing unit 30 is disposed in the barrel 10. The first sensing unit 30 may include an optical sensor including a light emitting unit (not shown) for emitting light and a light receiving unit (not shown) for receiving a light and generating a signal. The first detector 30 emits light toward the protrusion 21 to generate a signal as light is blocked by the protrusion 21.

실시예는 이러한 제1 감지부(30)의 구성에 의해 한정되는 것은 아니며, 돌출부(21)를 향해 광을 발광하여, 돌출부(21)로부터 반사된 광을 수광하여 신호를 발갱하는 광 센서로 이루어질 수도 있다.The embodiment is not limited by the configuration of the first sensing unit 30, and is configured as an optical sensor that emits light toward the protrusion 21, receives light reflected from the protrusion 21, and emits a signal. It may be.

제1 감지부(30)는 돌출부(21)가 회전함에 따라 돌출부(21)에 의해 광이 차단되어 발생한 신호를 검출함으로써, 회전통(20)의 현재 위치를 검출하는 기능을 한다. 즉 제1 감지부(30)는 광축(L; 도 1 및 도 2 참조)을 중심으로 회전하는 회전통(20)의 절대적인 위치를 감지한다. The first detection unit 30 detects a signal generated by blocking light by the protrusion 21 as the protrusion 21 rotates, thereby detecting a current position of the rotating cylinder 20. That is, the first detector 30 detects the absolute position of the rotating cylinder 20 rotating about the optical axis L (see FIGS. 1 and 2).

제1 감지부(30)는 돌출부(21)가 통과하는 영역을 따라 원주 방향으로 이격되는 복수 개의 센서들을 구비할 수 있다. 즉 제1 감지부(30)는 가장 가까운 범위의 피사체를 촬영할 수 있도록 렌즈들이 배열되는 광각단에 해당하는 돌출부(21)의 원점 위치를 감지하는 제1 센서(31)와, 중간 정도의 거리에 있는 피사체를 촬영하기에 적합하도록 렌즈들이 배열되는 중간단에 해당하는 돌출부(21)의 위치를 감지하는 제2 센서(32)와, 먼 거리에 있는 피사체를 촬영하기 적합하도록 렌즈들이 배열되는 광원단에 해당하는 돌출부(21)의 최대 이동 위치를 감지하는 제3 센서(32)를 구비한다.The first sensing unit 30 may include a plurality of sensors spaced apart in the circumferential direction along an area through which the protrusion 21 passes. That is, the first detection unit 30 is located at an intermediate distance from the first sensor 31 that detects the origin position of the protrusion 21 corresponding to the wide-angle end where the lenses are arranged so as to photograph the subject in the closest range. A second sensor 32 that detects the position of the protrusion 21 corresponding to the intermediate end where the lenses are arranged to suit a photographing subject, and a light source stage where the lenses are arranged to photograph a subject at a distance. It is provided with a third sensor 32 for detecting the maximum movement position of the protrusion 21 corresponding to.

자기 스케일(25)은 돌출부(21)를 중심으로 차단 벽부(50)의 반대 측에 배치된다. 자기 스케일(25)을 감지하기 위한 제2 감지부(40)도 돌출부(21)를 중심으로 차단 벽부(50)의 반대 측에 배치된다. 이러한 구성으로 인해 제1 감지부(30)와 제2 감지부(40)가 배치된 영역은 차단 벽부(50)에 의해 구동부(60)로부터 완전히 차단될 수 있다. 따라서 구동부(60)에서 발생한 분진이 제1 감지부(30)나 제2 감지부(40로 유입되는 것을 막을 수 있다.The magnetic scale 25 is arranged on the opposite side of the blocking wall 50 about the protrusion 21. The second sensing unit 40 for sensing the magnetic scale 25 is also disposed on the opposite side of the blocking wall 50 about the protrusion 21. Due to such a configuration, the area in which the first sensing unit 30 and the second sensing unit 40 are disposed may be completely blocked from the driving unit 60 by the blocking wall 50. Therefore, dust generated in the driving unit 60 may be prevented from flowing into the first sensing unit 30 or the second sensing unit 40.

도 1 및 도 2를 참조하면, 제1 감지부(30) 및 제2 감지부(40)가 배치된 영역과 구동부(60)의 사이에 차단 벽부(50)가 배치된다. 차단 벽부(50)는 구동부(60)를 제1 감지부(30) 및 제2 감지부(40)로부터 차단하도록 원주 방향을 따라 연장한다. 1 and 2, a blocking wall 50 is disposed between an area in which the first sensing unit 30 and the second sensing unit 40 are disposed and the driving unit 60. The blocking wall part 50 extends along the circumferential direction to block the driving part 60 from the first sensing part 30 and the second sensing part 40.

차단 벽부(50)의 외측 단부(51)는 경통(10)에 결합된다. 그리고 차단 벽부(50)의 내측 단부(50b)는 회전통(20)의 외측을 둘러싸도록 원주 방향을 따라 연장하는 지지통(52)에 연결된다. The outer end 51 of the blocking wall 50 is coupled to the barrel 10. And the inner end 50b of the blocking wall part 50 is connected to the support cylinder 52 extended along the circumferential direction so that the outer side of the rotating cylinder 20 may be enclosed.

도 6은 3의 경통 조립체에서 일부 구성 요소를 생략하여 도시한 사시도이다.6 is a perspective view of some components omitted from the barrel assembly 3;

도 6은 차단 벽부(50)의 일측 단부(51)와, 차단 벽부(50)의 타측 단부(50b)에 연결되는 지지통(52)을 도시한다.FIG. 6 shows a supporting cylinder 52 connected to one end 51 of the blocking wall 50 and the other end 50b of the blocking wall 50.

지지통(52)은 원주 방향을 따라 소정거리 연장하는 장공(53)을 구비한다. 회전통(20)의 외측에서 돌출된 돌출부(21)는 장공(53)을 통해 지지통(52)의 외측으로 돌출된다. 장공(53)이 원주 방향을 따라 연장하는 거리는 돌출부(21)가 원주 방향을 따라 이동할 수 있도록 안내할 수 있을 정도의 거리로 이루어진다. The support cylinder 52 is provided with the long hole 53 extended a predetermined distance along the circumferential direction. The protrusion 21 protruding from the outside of the rotary cylinder 20 protrudes out of the support cylinder 52 through the long hole 53. The distance that the long hole 53 extends in the circumferential direction is a distance enough to guide the protrusion 21 to move in the circumferential direction.

도 5 및 도 6을 참조하면, 자기 스케일(25)은 돌출부(21)의 측면에서 회전통(20)의 외측 표면에 대응하도록 원주 방향을 따라 연장하며 배치된다. 자기 스케일(25)은 지지통(52)의 장공(53)을 통해 지지통(52)의 외측으로 노출되고, 제2 감지부(40)는 장공(53)의 외측의 가장자리(52a)에 볼트(52b)에 의해 연결된다. 5 and 6, the magnetic scale 25 is disposed extending in the circumferential direction so as to correspond to the outer surface of the rotating cylinder 20 on the side of the protrusion 21. The magnetic scale 25 is exposed to the outside of the support 52 through the long hole 53 of the support 52, the second sensing portion 40 is bolted to the edge 52a of the outside of the long hole 53 Connected by 52b.

자기 스케일(25)은 자성체에 미세한 피치로 착자를 행하여 제작되거나, 복수 개의 자석을 연이어 배치함으로써 제작될 수 있다. 회전통(20)이 회전함에 따라 자기 스케일(25)도 함께 회전하므로, 제2 감지부(40)가 향하는 자기 스케일(25)의 원주 방향에서의 위치가 변화한다. The magnetic scale 25 may be manufactured by magnetizing the magnetic material at a fine pitch or by arranging a plurality of magnets in succession. As the rotating cylinder 20 rotates, the magnetic scale 25 also rotates, so that the position in the circumferential direction of the magnetic scale 25 to which the second sensing unit 40 is directed changes.

제2 감지부(40)는 자기 스케일(25)의 이동에 따라 변화하는 자성의 변화를 감지하는 자기 센서를 이용하여 구현될 수 있다. 자기 센서의 예로는 자성 패턴을 읽을 수 있는 자기저항센서(Magneto-resistive Sensor)가 있다.The second sensing unit 40 may be implemented by using a magnetic sensor that detects a change in magnetic property that changes according to the movement of the magnetic scale 25. An example of a magnetic sensor is a magneto-resistive sensor that can read a magnetic pattern.

제2 감지부(40)는 자기 스케일(25)의 자성 패턴을 읽어서 발생한 신호를 경통 조립체의 회로기판으로 전달하는 연성 회로기판(40a)을 구비한다. The second sensing unit 40 includes a flexible circuit board 40a that transmits a signal generated by reading a magnetic pattern of the magnetic scale 25 to the circuit board of the barrel assembly.

제2 감지부(40)는 회전통(20)이 경통(10)에 대해 회전할 때, 회전통(20)의 이동량을 검출하여, 경통(10)에 대한 회전통(20)의 상대적인 위치 변화를 감지 할 수 있다. When the rotating cylinder 20 rotates with respect to the barrel 10, the second detection unit 40 detects an amount of movement of the rotating cylinder 20 and changes the position of the rotating cylinder 20 relative to the barrel 10. Can be detected.

예를 들어 회전통(20)이 회전함에 따라 돌출부(21)에 의해 제1 센서(31)가 작동함으로써, 회전통(20)이 원점 위치인 광각단에 있는 것을 감지할 수 있다. 제1 센서(31)가 회전통(20)이 원점 위치에 있는 것을 감지 이후에도 회전통(20)이 계속 회전하는 동안 제2 감지부(40)는 자기 스케일(25)에 의한 자성 패턴을 읽어서 신호를 발생한다. 그러므로 제2 감지부(40)로부터 발생한 신호의 펄스수에 의해 회전통(20)의 돌출부(21)가 원점 위치를 통과한 이후에 어느 정도 회전하였는지를 감지할 수 있다.For example, as the rotary cylinder 20 rotates, the first sensor 31 is operated by the protrusion 21 to detect that the rotary cylinder 20 is at a wide-angle end, which is the origin position. While the rotary cylinder 20 continues to rotate even after the first sensor 31 detects that the rotary cylinder 20 is at the home position, the second detection unit 40 reads the magnetic pattern by the magnetic scale 25 to signal the signal. Occurs. Therefore, the number of pulses of the signal generated from the second sensing unit 40 can detect how much the protrusion 21 of the rotating cylinder 20 has rotated after passing through the origin position.

상술한 장치는 프로세서, 프로세서에 의해 실행될 프로그램 데이터를 저장하고 실행하는 메모리, 디스크 드라이브와 같은 영구 저장부(permanent storage), 외부 장치와 통신하는 통신 포트, 터치 패널, 키(key), 버튼 등과 같은 사용자 인터페이스 장치 등을 포함할 수 있다. 소프트웨어 모듈 또는 알고리즘으로 구현되는 방법들은 상기 프로세서에 의해 실행 가능한 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드들 또는 프로그램 명령들로서 컴퓨터가 읽을 수 있는 비일시적인(non-transitory) 기록 매체 상에 저장될 수 있다. 여기서 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체로 마그네틱 저장 매체(예컨대, ROM(read only memory), RAM(random access memory), 플로피 디스크, 하드 디스크 등) 및 광학적 판독 매체(예컨대, 시디롬(CD ROM), 디브이디(DVD: Digital Versatile Disc)) 등이 있다. 상기 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템들에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 판독 가능한 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 상기 매체는 컴퓨터에 의해 판독가능하며, 상기 메모리에 저장되고, 상기 프로세서에서 실행될 수 있다. The above-described devices include a processor, a memory for storing and executing program data to be executed by the processor, a permanent storage such as a disk drive, a communication port for communicating with an external device, a touch panel, a key, a button, and the like. And a user interface device. Methods implemented with software modules or algorithms may be stored on computer-readable non-transitory recording media as computer-readable codes or program instructions executable by the processor. The computer-readable recording media may include magnetic storage media (e.g., read only memory (ROM), random access memory (RAM), floppy disks, hard disks, etc.) and optical read media (e.g., CD-ROM, DVD) (DVD: Digital Versatile Disc)). The computer readable recording medium can be distributed over network coupled computer systems so that the computer readable code is stored and executed in a distributed fashion. The medium is readable by a computer, stored in the memory, and can be executed by the processor.

발명에서 인용하는 공개 문헌, 특허 출원, 특허 등을 포함하는 모든 문헌들은 각 인용 문헌이 개별적으로 및 구체적으로 병합하여 나타내는 것 또는 발명에서 전체적으로 병합하여 나타낸 것과 동일하게 발명에 병합될 수 있다.All documents, including publications, patent applications, patents, and the like cited in the invention, may be incorporated into the invention in the same manner as each cited document individually and specifically merged or as collectively represented in the invention.

발명의 이해를 위하여, 도면에 도시된 바람직한 실시예들에서 참조 부호를 기재하였으며, 상기 실시예들을 설명하기 위하여 특정 용어들을 사용하였으나, 상기 특정 용어에 의해 발명이 한정되는 것은 아니며, 발명은 당업자에 있어서 통상적으로 생각할 수 있는 모든 구성 요소들을 포함할 수 있다. For the sake of understanding of the invention, reference numerals are used in the preferred embodiments shown in the drawings and specific terms are used for describing the embodiments. However, the invention is not limited to the specific terminology, And may include all elements that are commonly conceivable.

발명은 기능적인 블록 구성들 및 다양한 처리 단계들로 나타내어질 수 있다. 이러한 기능 블록들은 특정 기능들을 실행하는 다양한 개수의 하드웨어 또는/및 소프트웨어 구성들로 구현될 수 있다. 예를 들어, 발명은 하나 이상의 마이크로프로세서들의 제어 또는 다른 제어 장치들에 의해서 다양한 기능들을 실행할 수 있는, 메모리, 프로세싱, 로직(logic), 룩업 테이블(look up table) 등과 같은 직접 회로 구성들을 채용할 수 있다. 발명의 구성 요소들이 소프트웨어 프로그래밍 또는 소프트웨어 요소들로 실행될 수 있는 것과 유사하게, 발명은 데이터 구조, 프로세스들, 루틴들 또는 다른 프로그래밍 구성들의 조합으로 구현되는 다양한 알고리즘을 포함하여, C, C++, 자바(Java), 어셈블러(assembler) 등과 같은 프로그래밍 또는 스크립팅 언어로 구현될 수 있다. 기능적인 측면들은 하나 이상의 프로세서들에서 실행되는 알고리즘으로 구현될 수 있다. 또한 발명은 전자적인 환경 설정, 신호 처리, 및/또는 데이터 처리 등을 위하여 종래 기술을 채용할 수 있다. "매커니즘", "요소", "수단", "구성"과 같은 용어는 넓게 사용될 수 있으며, 기계적이고 물리적인 구성들로서 한정되는 것은 아니다. 상기 용어는 프로세서 등과 연계하여 소프트웨어의 일련의 처리들(routines)의 의미를 포함할 수 있다.The invention can be represented by functional block configurations and various processing steps. Such functional blocks may be implemented in various numbers of hardware or / and software configurations that perform particular functions. For example, the invention may employ integrated circuit configurations such as memory, processing, logic, look up table, etc., which may execute various functions by the control of one or more microprocessors or other control devices. Can be. Similar to what the components of the invention can be implemented in software programming or software elements, the invention includes various algorithms implemented in C, C ++, Java (data structures, processes, routines or other combinations of programming constructs). It may be implemented in a programming or scripting language such as Java), an assembler, or the like. The functional aspects may be implemented with an algorithm running on one or more processors. The invention can also employ prior art for electronic configuration, signal processing, and / or data processing. Terms such as "mechanism", "element", "means", "configuration" can be used widely and are not limited to mechanical and physical configurations. The term may include the meaning of a series of routines of software in conjunction with a processor or the like.

발명에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시예들로서, 어떠한 방법으로도 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, "필수적인", "중요하게" 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다. 여기에서 사용되는 "포함하는", "구비하는" 등의 표현은 기술의 개방형 종결부의 용어로 이해되기 위해 사용된 것이다.The specific acts described in the invention are, by way of example, not intended to limit the scope of the invention in any way. For brevity of description, descriptions of conventional electronic configurations, control systems, software, and other functional aspects of such systems may be omitted. Also, the connections or connecting members of the lines between the components shown in the figures are illustrative of functional connections and / or physical or circuit connections, which may be replaced or additionally provided by a variety of functional connections, physical Connection, or circuit connections. In addition, unless specifically mentioned, such as "essential", "important" may not be a necessary component for the application of the invention. As used herein, the phrases "comprising", "including", etc. are used to be understood in terms of the open end of the technology.

발명의 명세서(특히 특허청구범위에서)에서 "상기"의 용어 및 이와 유사한 지시 용어의 사용은 단수 및 복수 모두에 해당하는 것일 수 있다. 또한 발명에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 발명의 상세한 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다. 마지막으로, 본 발명에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순선에 따라 본 발명이 한정되는 것은 아니다. 본 발명에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 본 발명을 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한 기술이 속한 분야의 통상의 지식을 갖는 자는 발명의 범위와 사상에서 벗어나지 않으면서도 다양한 수정과 변경이 용이하게 이루어질 수 있음을 명확히 알 수 있다.In the specification of the invention (particularly in the claims), the use of the term " above " and similar indicating terms can be used in the singular and the plural. Also, in the case where a range is described in the present invention, it is to be understood that the present invention includes inventions to which individual values belonging to the above range are applied (unless there is contradiction thereto) . Finally, the steps may be performed in any suitable order, unless explicitly stated or contrary to the description of the steps constituting the method according to the invention. The present invention is not necessarily limited to the description sequence of the above steps. The use of all examples or exemplary language (e.g., etc.) in this invention is for the purpose of describing the invention in detail and is not to be construed as a limitation on the scope of the invention, It is not. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and changes may be made without departing from the scope and spirit of the invention.

2: 수동 조작링 50b: 내측 단부
5: 고정통 50: 차단 벽부
7: 이동부 51: 외측 단부
7a: 캠돌기 52b: 볼트
10: 경통 52a: 가장자리
11: 장착용 플랜지 52: 지지통
8a, 8b: 감속구 53: 장공
9a, 9b: 전달링 60: 구동부
20c: 안내 구멍 70: 진동부
20d: 연결키 71: 진동 발생부
20a: 전방 부분 72: 스테이터
20: 회전통 73: 로터
20b: 후방 부분 75: 모터 지지부
21: 돌출부 80: 입력부
25: 자기 스케일 90: 전달부
30: 제1 감지부 107: 이동 렌즈
31: 제1 센서 200: 센서 플랜지
32: 센서 201: 플랜지 베이스
40a: 연성 회로기판 101, 102, 103: 렌즈
40: 제2 감지부 L: 광축
2: manual operation ring 50b: inner end
5: fixing tube 50: blocking wall
7: moving part 51: outer end
7a: cam protrusion 52b: bolt
10: barrel 52a: edge
11: mounting flange 52: support cylinder
8a, 8b: Reduced port 53: Long hole
9a, 9b: transfer ring 60: drive part
20c: guide hole 70: vibration part
20d: connection key 71: vibration generating unit
20a: front part 72: stator
20: rotating cylinder 73: rotor
20b: rear portion 75: motor support
21: protrusion 80: input
25: magnetic scale 90: transfer section
30: first sensing unit 107: moving lens
31: first sensor 200: sensor flange
32: sensor 201: flange base
40a: flexible circuit board 101, 102, 103: lens
40: second sensing unit L: optical axis

Claims (10)

경통;
경통에 대해 회전 가능도록 상기 경통의 내측에 배치되며 안내 구멍을 구비한 회전통;
상기 경통에 배치되어 상기 회전통을 회전시키기 위한 회전력을 발생하는 구동부;
상기 회전통의 외측으로 돌출된 돌출부;
상기 돌출부를 감지하도록 상기 경통에 배치된 제1 감지부;
상기 회전통의 외측 면에 원주 방향을 따라 연장하며 배치된 자기 스케일;
상기 자기 스케일을 향하도록 상기 경통에 연결되어, 상기 자기 스케일을 감지하는 제2 감지부; 및
상기 제1 감지부 및 상기 제2 감지부가 배치된 영역과 상기 구동부의 사이에 배치되며, 상기 구동부를 상기 제1 감지부 및 상기 제2 감지부로부터 차단하도록 원주 방향을 따라 연장하는 차단 벽부;를 구비하는, 경통 조립체.
Barrel pain;
A rotating cylinder disposed inside the barrel so as to be rotatable with respect to the barrel and having a guide hole;
A driving unit disposed in the barrel to generate a rotational force for rotating the rotary cylinder;
A protrusion protruding outwardly of the rotary cylinder;
A first detector disposed on the barrel to detect the protrusion;
A magnetic scale extending along the circumferential direction on an outer surface of the rotating cylinder;
A second sensing unit connected to the barrel to face the magnetic scale and sensing the magnetic scale; And
A blocking wall part disposed between an area in which the first sensing part and the second sensing part are disposed and the driving part and extending along the circumferential direction to block the driving part from the first sensing part and the second sensing part; A barrel assembly provided.
제1항에 있어서,
상기 돌출부는 상기 회전통의 원주 방향을 따라 연장하는, 경통 조립체.
The method of claim 1,
And the protrusion extends along the circumferential direction of the rotatable barrel.
제2항에 있어서,
상기 제1 감지부는, 상기 회전통이 회전함에 따라 상기 돌출부가 통과하는 영역에 배치되며, 상기 돌출부를 향해 발광하여 상기 돌출부에 의해 광이 차단되거나 반사됨에 따라 신호를 발생하는 광 센서를 구비하는, 경통 조립체.
The method of claim 2,
The first sensing unit is disposed in an area through which the protrusion passes as the rotating cylinder rotates, and includes an optical sensor that emits light toward the protrusion to generate a signal as light is blocked or reflected by the protrusion, Barrel assembly.
제3항에 있어서,
상기 제1 감지부는 상기 돌출부가 통과하는 영역을 따라 원주 방향으로 이격되며 복수 개가 배치되는, 경통 조립체.
The method of claim 3,
And a plurality of first sensing parts spaced apart in the circumferential direction along an area through which the protrusion passes.
제1항에 있어서,
상기 차단 벽부의 외측 단부는 상기 경통에 결합되는, 경통 조립체.
The method of claim 1,
And an outer end of the blocking wall portion is coupled to the barrel.
제5항에 있어서,
상기 돌출부는 상기 회전통의 원주 방향을 따라 연장하고, 상기 자기 스케일은 상기 돌출부를 중심으로 상기 차단 벽부의 반대 측에 배치되는, 경통 조립체.
The method of claim 5,
And the projection extends along the circumferential direction of the rotating cylinder, and the magnetic scale is disposed on the opposite side of the blocking wall portion about the projection.
제6항에 있어서,
상기 차단 벽부의 내측 단부는 상기 회전통의 외측을 둘러싸도록 원주 방향을 따라 연장하는 지지통에 연결되는, 경통 조립체.
The method according to claim 6,
An inner end of the blocking wall portion is connected to the support barrel extending in the circumferential direction so as to surround the outside of the rotating barrel.
제7항에 있어서,
상기 지지통은 원주 방향을 따라 소정거리 연장하는 장공을 구비하고,
상기 돌출부는 상기 장공을 통해 상기 지지통의 외측으로 돌출된, 경통 조립체.
The method of claim 7, wherein
The support cylinder has a long hole extending a predetermined distance along the circumferential direction,
And the protrusion protrudes out of the support barrel through the long hole.
제8항에 있어서,
상기 자기 스케일은 상기 장공을 통해 상기 지지통의 외측으로 노출되고,
상기 제2 감지부는 상기 장공의 외측 가장자리에 배치되어 상기 장공을 통해 노출된 상기 자기 스케일을 감지하는, 경통 조립체.
9. The method of claim 8,
The magnetic scale is exposed to the outside of the support through the long hole,
And the second detector is disposed at an outer edge of the long hole to sense the magnetic scale exposed through the long hole.
제1항에 있어서,
상기 구동부는 전기 신호가 인가되면 진동하는 진동부와, 상기 진동부에 접하며 상기 경통의 내부에 회전 가능하게 배치되어 상기 진동부의 진동에 의해 회전하는 입력부와, 상기 입력부와 상기 회전통을 연결하여 상기 입력부에 의해 전달된 회전력을 감속하여 상기 회전통으로 전달하는 전달부를 구비하는, 경통 조립체.
The method of claim 1,
The driving unit is connected to the vibrating unit vibrating when an electrical signal is applied, the input unit which is rotatably disposed in the interior of the barrel in contact with the vibrating unit and rotated by the vibration of the vibrating unit, by connecting the input unit and the rotating cylinder to the And a transmission unit for reducing the rotational force transmitted by the input unit and transmitting the deceleration force to the rotating cylinder.
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