KR20130024128A - 다기능 운동기구 - Google Patents

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KR20130024128A
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Abstract

본 발명은 다기능 운동기구에 관한 것으로, 본 발명에 따른 다기능 운동기구는 인체와 유사한 골격과 관절로 구비되는 기구와 기구의 받침대로 구성되며 제어부의 프로그램에 따라 긴장선을 모터로 작동하여 관절의 위치를 순차적으로 이동하여 목적을 실행하는 것을 특징으로 한다.

Description

다기능 운동기구 {Multi streching machine}
운동기구 기술
자동화 로봇
본 발명은 운동기구들과 신체적 학습기구들의 문제점을 해결하기 위해서 인출된 것으로서. 본 발명은 현대인의 운동부족과. 그리고 환자나 노약자의 운동부족과 운동선수의 자세교정과 필요한 근육을 발달하거나 강화하는 것과. 악기연주 교육과 전문기술분야에서 기술습득교육으로 신체적 근육운동과 감각을 익히는 신체적 학습을 더욱 신속 정확하게 실행하는 다기능 운동기구를 제공하는데 그 목적이 있다.
이와 같은 상기목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 다기능 운동기구는 인체구조에 따라 머리, 등, 엉덩이, 팔뚝, 팔목, 손, 장단지, 종아리, 발의 골격으로 이루어지고. 골격은 목과 허리 그리고 견관절, 주관절, 수관절, 고관절, 술관절, 족관절, 손관절, 발관절으로 구비되는 관절로 연결된다.
관절의 이탈을 방지하기 위해서 관절의 중앙부에 돌기를 부착하며, 골격에 연결부의 관절과 길이조절을 위해서는 골격에 홈을 마련하고 조절핀을 장치하여 관절과 길이조절의 기능을 구비한다. 관절을 움직이는 근육과 같은 긴장선은 제어부의 지시에 따라 모터로 작동한다.
기구의 작동 중 균형과 방향과 위치이동으로 발생하는 충격을 견디는 받침대와. 신체의 이탈을 방지하는 침대나 부착대 또는 슈트를 구비한다.
제어부는 뇌와 같이 기억장치에 프로그램된 작동순서에 따라 신경과 같은 센서의 상황정보를 활용하며, 관절의 작동을 제어하여 목적하는 기계적인 운동을 인체에 유사한 운동으로 재현할 수 있도록 구비되는 것을 특징으로 하며, 안경형태의 출력장치를 부착하여 가상현실 속에서 작동할 수도 있다.
운동의 강도와 종류에 적합하게 (약한, 강한)스트레칭, (장비없는, 장비착용)운동기구, 부분정밀기구로 필요한 기능별 장치를 구성하는 것을 특징으로 하는 것이 바람직하다.
본 발명의 다기능운동기구의 스트레칭 기구는 머리골격과 등골격과 엉덩이골격과 팔골격과 다리골격으로 구성되며, 골격은 인체구조와 동일하게 목관절과 허리관절과 견관절과 주관절과 고관절과 술관절이 구비되어 연결되는 것을 특징으로 하며, 받침대와 제어부와 강한스트레칭 기구는 부착대 (약한스트레칭 기구는 침대)로 구성되는 것이 바람직하다.
본 발명의 다기능운동기구의 운동기구는 머리골격과 등골격과 엉덩이골격과 팔골격과 다리골격으로 구성되며, 골격과 골격의 연결 수에 따라 목관절과 허리관절과 견관절과 주관절과 수관절과 고관절과 술관절과 족관절과 손가락관절과 발가락관절로 구비되며 것이 바람직하며, 위치변경과 방향전환의 기능을 구비한 받침대와 제어부와 슈트로 구성되며 장비가 필요한 운동은 추가 구성하는 것이 바람직하다.
본 발명의 다기능운동기구의 부분정밀기구는 장갑형태로 손골격과 수관절과 손가락관절과 악기와 받침대를 구비 것이 바람직하며, 사용자가 장치된 악기와 장갑을 착용하고, 제어장치에 수록된 곡명을 선택하여 시작하면, 프로그램된 곡을 연주하도록 구비하는 것이 바람직하다.
이상에서와 같이, 본 발명에 의한 다기능 운동기구는 사회적 문제인 운동부족을 해결하기 위한 수많은 운동기구와, 헬스클럽, 동우회 등의 운동방식과는 다르다. 사용자가 기구를 장착하고 프로그렘을 작동시키면 입력된 모든 운동을 구현한다. 달리기 걷기 멀구나무서기 윗몸일으키기를 하여도 신체에 무리를 주지 않을 수 있다. 그리고 프로그램된 장치가 신체적 운동의 필요를 충족시킨다. 그래서 수면 중 또는 무의식중에도 일부 기능은 가능하다는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 프로그램된 운동과 악기는 처음 연주하는 것이 가능하며, 반복적인 학습을 통해 얻어지는 자세나 감각을 익혀야하는 기술을 습득에 유용하다. 가상현실에서 기술습득을 예시하면 제어부에 프로그램된 안경형태의 영상출력장치와 용접홀더를 착용하고 용접을 연습함으로 유해가스나 전자파가 없는 깨끗한 환경에서 기술습득을 할 수 있다. 학습을 위한 시간과 비용과 위험부담을 절감하는 것과 쉽고 즐겁게 익힘으로, 삶의 질이 향상될 수 있게 하는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 의한 다기능 운동기구에 (강한)스트레칭기구의 설치상태를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 의한 다기능 운동기구에 (강한)스트레칭기구의 부품의 구성과 결합을 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 의한 다기능 운동기구에 (강한)스트레칭기구의 작동상태를 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 의한 다기능 운동기구에 관절부의 수직방향 작동 일 실시 예와 수평방향 작동 일 실시 예를 나타낸 단면도.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 의한 다기능 운동기구에 (약한)스트레칭기구의 침대구성을 나타낸 사시도.
도 6은 본 발명의 일실시 예에 의한 다기능 운동기구에 (장비없는, 장비착용)운동기구의 슈트의 구성을 나타낸 사시도.
도 7은 본 발명의 일실시 예에 의한 다기능 운동기구의 기구에 (장비없는, 장비착용)운동기구의 구성을 나타낸 단면도.
도 8은 본 발명의 일실시 예에 의한 다기능 운동기구에 (장비없는, 장비착용)운동기구의 가변 지지대의 구성을 나타낸 단면도.
도 9는 본 발명의 일실시 예에 의한 다기능 운동기구에 부분정밀기구의 구성을 나타낸 사시도.
도 10은 본 발명의 일실시 예에 의한 다기능 운동기구의 프로그램의 구성을 나타낸 도표.
이하 본 발명의 구체적인 실시 예를 첨부한 도면을 참고하여 상세하게 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시 예에 의한 다기능 운동기구의 강한스트레칭기구와 고정지지대 그리고 제어판의 외형을 나타낸 사시도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 의한 강한스트레칭기구의 구성과 부품의 결합을 나타낸 사시도이다.
본 발명의 구체적인 실시 예에 의한 다기능 운동기구는 기구(101)의 머리골격(1)에는 하부의 목관절(01)이 등골격(2)에 상부의 조절핀(120)과 연결되도록 구비되어 것이 바람직하다.
등골격(2)에는 상부의 홈(10)에 장치된 조절핀(120)이 목관절(01)과 연결되도록 구비되며, 좌우의 홈(10)에 장치된 조절핀(120)에는 팔뚝골격(4)의 견관절(03)이 연결되며, 하부의 허리관절(02)은 엉덩이골격(3)에 상부의 조절핀(120)과 연결되도록 구비되는 것이 바람직하다.
엉덩이골격(3)에는 상부의 홈(10)에 장치된 조절핀(120)이 허리관절(02)과 연결되도록 구비되며, 하부에 한 쌍의 홈(10)에 장치된 조절핀(120)에는 고관절(06)과 연결되도록 구비되는 것이 바람직하다.
팔뚝골격(4)에는 측면의 견관절(03)이 등골격(2)에 좌우의 조절핀(120)과 연결되고, 하부의 홈(10)에 장치된 조절핀(120)에는 팔목골격(5)에 상부의 주관절(04)과 연결되도록 구비되는 것이 바람직하다.
장단지골격(6)에는 상부의 고관절(06)이 엉덩이골격(3)에 하부의 조절핀(120)과 연결되고, 하부의 홈(10)에 장치된 조절핀(120)에는 종아리골격(7)에 상부의 술관절(07)과 연결되도록 구비되는 것이 바람직하다.
돌기(20)는 관절의 연결부분에 이탈을 방지하며, 부착대(12)는 작동 시 신체의 이탈을 방지하도록 골격들에 구비하는 것이 바람직하다.
또한, 골격에 구비되는 홈(10)은 조절핀(120)이 장치되는 길이조절을 위한 이동공간이며, 장착홈(125)에는 핀(123)을 장치한다.
조절핀(120)에 구비된 핀홈(122)에 손잡이(124)가 부착된 핀(123)이 맞물려서 잠금상태를 유지하며, 손잡이(124)를 작동하여 핀홈(122)에서 핀(123)이 이탈하면 조절핀(120)을 이동하여 길이조절을 하도록 구비되는 것이 바람직하다.
고정 받침대(111)는 지지대(136)의 하부에 지면에 장착하는 밑판(130)과, 상부는 기구(101)와 연결하는 연결판(137)으로 구비되는 것이 바람직하다.
제어부(150)는 입력장치(151)와 출력장치(152)와 기억장치와 연산장치 제어장치로 구성되며, 전면 또는 외부에 키보드와 모니터와 USB로 구성하여 입력장치(151)와 출력장치(152)가 구비되며, 기억장치는 스트레칭 종류에 따라 프로그램된 일련의 운동코드를 저장하며. 연산장치는 센서(145)의 위치와 속도, 강도 등의 정보를 확인하여 제어장치의 작동을 바로잡으며, 제어장치는 코드에 입력된 시작과 순차적인 실행을 관리하고 종료하는 것이 바람직하다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 의한 다기능 운동기구에 (강한)스트레칭기구의 작동상태를 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 의한 다기능 운동기구에 십자형태의 관절과 A-1은 주관절의 수직상태이며, A-2는 아래로 굽은 상태를 나타내며. 교차하는 B-1은 좌측으로 B-2는 우측으로 작동을 나타낸 단면도.
본 실시 예에서 주관절(04)과 술관절(07)과 (손가락관절(091)의 일부 발가락관절(092)의 일부는 상하로 이동하는 한 쌍의 핀(140)(141)으로 구성되며. 주관절(04)의 작동은 핀(140)(141)에 연결된 긴장선(146)을 제어장치에 연결된 모터(144)의 좌우이동에 따라 관절을 구부리거나 펴지게 하며.
상기 예에서 목관절(01)과 허리관절(02)과 견관절(03)과 수관절(05)과 고관절(06)과 족관절(08)과 손가락(091)의 일부 발가락(092)의 일부는 두 쌍의 핀(140)(141)(142)(143)이 십자 형태로 교차하여 상하좌우로 이동하여 회전운동을 지원하도록 구비되는 것이 바람직하다.
튜브(147)는 긴장선(146)의 외부 피복으로 외형상의 변화에도 긴장상태를 유지하도록 구비되는 것이 바람직하다.
상기 돌기(20)는 원형막대 형태이며, 관절에 부착되고 반대편은 조절핀(121)에 삽입되어 관절의 이탈을 방지하도록 구비되는 것이 바람직하다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 의한 다기능 운동기구의 (약한)스트레칭기구의 침대구성을 나타낸 사시도.
상기 기구(100)는 머리골격과 등골격에는 목관절(01)을, 등골격과 엉덩이골격에는 허리관절(02)을 구비하고, 등골격과 팔뚝골격에는 견관절(03)을 팔뚝골격과 팔목골격에는 주관절(04)을 구비하며, 장단지골격과 엉덩이골격은 고관절(06)을 장단지골격과 종아리골격에는 술관절(07)이 차례로 구비된다.
고정 받침대(111)는 지지대(136)의 하부는 지면에 장착하는 밑판(130)과 상부는 기구(100)와 연결되는 연결판(137)으로 구비된다. 기구(100)의 외곽에는 침대(11)와 제어장치(150)로 구비되는 것이 바람직하다.
사용자가 기구(100)에 누워서 입력장치의 메뉴를 누르면 전체운동 부분운동을 선택하고 강도를 강 중 약으로 선택하고 작동시간을 선택하고 시작하면 프로그램에 따라 진행하고 종료되도록 구비되는 것이 바람직하다.
도 6은 본 발명의 일실시 예에 의한 다기능 운동기구에 (장비없는, 장비착용)운동기구의 슈트 구성을 나타낸 사시도.
가변 받침대(112)는 중부에는 높이를 조절하는 조절부(311)가 구성되며, 상부에는 Z축 회전부(321)가 설치되며, 회전부(321)의 축의 측면에 길이를 조절하는 조절부(312)와 외곽에는 X축 회전부(322)와 엘보와 Y축 회전부(323)와 슈트(13)가 열거순서대로 구성되는 것을 특징으로 한다.
댄싱과 수영과 기계체조와 점프와 달리기를 할 때에 눕거나 엎드리거나 거꾸로 서는 자세를 연속적으로 재현할 수 있어야한다. 그러므로 사용자의 체중과 운동강도에 따라 안정성을 확보할 수 있는 구성이 바람직하다.
도 7은 본 발명의 일실시 예에 의한 다기능 운동기구에 (장버없는, 장비추가)운동기구의 구성을 나타낸 단면도.
상기 기구(102)의 골격은 머리골격(1)과 등골격(2)과 엉덩이골격(3)과 팔뚝골격(4)과 팔목골격(5)과 장단지골격(6)과 종아리골격(7)으로 구성되며, 골격에는 조절핀(121)이 장치된 홈(10)을 구비하거나, 다수개의 목관절(01)과 허리관절(02)로 구성되며, 팔부분은 견관절(03)과 주관절(04)과 수관절(05)과 손가락관절(091)이 연결되며, 다리부분은 고관절(06)과 술관절(07)과 족관절(08)과 발가락관절(092)으로 연결되어 인체와 유사한 골격의 순서대로 구성하는 것을 특징으로 한다.
홈(10)에는 스크류핀(133)이 장치된 모터(134)와 스크류핀(133)과 맞물리는 핀홈(132)이 구비된 조절핀(121)과 센서(129)(미도시)을 구비하여 골격의 길이를 조절하는 것을 특징으로 한다. 운동기구(102)의 외곽에는 슈트(13)를 구비한다. 슈트(13)는 댄싱과 수영과 기계체조와 점프와 달리기와 구르기의 연속적인 동작을 할 때 기구(102)가 인체를 굽히거나 펼치는 모든 자세를 정확하게 재현하여 작동하는 힘과 방향 전달의 효율을 증가하도록 구비되는 것이 바람직하다.
도 8은 본 발명의 일실시 예에 의한 다기능 운동기구의 가변 지지대의 구성을 나타낸 단면도.
가변 받침대(112)는 수직 방향으로 내부에 홈(10)이 구비된 지지대(136)에 하부에 밑판(130)으로 구성되며, 홈에 장치되는 조절대(131)의 상부에 회전부(321)을 구비하고 회전부(321)의 축의 수평방향으로 측면에 길이를 조절하는 조절부(312)와 외곽에는 회전부(322)와 엘보가 열거순서대로 연결되는 것이 바람직하다.
조절부(311)(312)는 실린더 형태로 홈(10)에 장치되는 조절대(131)에는 내부의 핀홈(132)이 모터(134)에 부착된 스크류핀(133)과 맞물려 모터(134)의 작동으로 스크류핀(133)이 회전하여 조절대(131)를 밀거나 당겨서 길이를 조절하는 것이 바람직하다.
회전부(321)(322)(323)는 조절대(131)축의 상단에는 회전기어(138)와 측면에는 구동기어(138)가 구비된 모터(134)가 장치되어 좌우회전을 조절하는 것을 특징으로 한다.
도 9는 본 발명의 일실시 예에 의한 다기능 운동기구의 부분정밀기구의 구성을 나타낸 사시도.
또한, 부분정밀기구(103)는 운동기구(102)의 필요부분인 견관절(03)과 팔뚝골격(4)과 주관절(04)과 팔목골격(5)과 수관절(05)과 손가락(091)을 장갑형태로 구비한 것이며, 악기(15)를 착용하고 제어장치(150)의 선택된 프로그램을 작동하면 손가락(191)의 센서(50)가 악기(15)의 센서(40)의 위치를 따라 순차적으로 이동하게 하여 누구나 연주를 실행하도록 구비하는 것이 바람직하다.
센서(40)는 프로그램상의 좌표로서 손가락(091)이 정확한 위치를 찾도록 유도하며 속도와 시간에 알맞게 작동하는 것을 확인하도록 구성되는 것이 바람직하다.
센서(50)는 손가락(091)의 현위치를 제어부(150)에서 분석하여 최적의 이동경로를 설정하고 견관절(03)과 주관절(04)과 수관절(05)이 적합한 이동을 하도록 구성되는 것이 바람직하다.
도 10은 본 발명의 일실시 예에 의한 다기능 운동기구의 프로그램의 구성을 나타낸 도표.
본 실시 예시의 작동순서는 악기를 선택하고 섹소폰을 선택하고 등급을 선택하고 곡명을 선택하여 시작하면 손가락(091)에 부착된 센서(40)는 악기의 작동지점을 누르며 이때 악기의 센서(40)는 작동상태를 확인하며 연속하여 연주가 진행되도록 구성되는 것이 바람직하다.
본 실시 예시의 작동순서는 입력장치에 전원을 켜면 모니터에 운동의 종류가 열거되며. 골프를 선택하면, 다음 실전모드 연습모드 테스트모드로 구분하며, 다음 골프장을 선택하면, 난이도선택이 열거되고. 선택하여 시작하면. 저장된 프로그램이 실행하도록 구비되는 것이 바람직하다.
상기 테스트모드는 관절의 이동과 작동이 제어장치(150)의 작동으로 모터(144)에 의해 긴장선(146)을 조작하는 것이 아니다. 사용자의 근육운동으로 작동하는 것이다. 이때 제공되는 센서(145)의 작동 값으로 제어부(150)는 사용자의 상태를 파악하고 교정하거나 진보해야할 부면 발전 정도를 평가할 수 있도록 구비되는 것이 바람직하다.
또한, 기구의 장비첨가를 예시하면 골프에는 샷과 공을 구비하거나, 용접기술에서 홀더와 장비를 구비하며, 음악은 악기를 구비하며, 핸들 브레이크 가속기 변속기 클러치 안장을 구비하면. 모터스키 바이크 모터사이클의 묘기기술 습득하거나 난이도가 높은 기술을 습득하는 교육이 가능하도록 구비되는 것이 바람직하다.
또한, 제어부(150)에 출력장치에 안경형태의 영상출력장치(153)(미도시)를 구비하면, 사용자는 가상공간에서 운동을 하거나 오락형태의 게임과 용접 기술습득을 시뮬레이션을 할 수 있으며, 여러 사람이 가상필드에서 함께 시합을 할 수 있도록 구비되는 것이 바람직하다.
약한스트레칭기구(100), 강한스트레칭기구(101), (장비없는, 장비착용)운동기구(102), 부분정밀기구(103), 고정받침대(111), 가변받침대(112).
목관절(01), 허리관절(02), 견관절 (03), 주관절(04), 수관절(05), 고관절(06), 술관절(07), 족관절(08), 손가락관절(091), 발가락관절(092).
머리골격(1), 등골격(2), 엉덩이골격(3), 팔뚝골격(4), 팔목골격(5), 손골격(6) 장단지골격(7), 종아리골격(8), 발골격(9), 조절홈(10), 돌기(20), 엘보(30), 센서(40)(50).
침대(11), 부착대(12), 슈트(13), 악기(14).
조절핀(120)(121). 핀홈(122). 손잡이(123), 핀(124), 홈(125)(126), 스크류핀(127), 모터(128), 센서(129)
밑판(130), 조절대(131) 핀홈(132) 스크류(133), 모터(134) 센서(135), 지지대(136), 연결판(137), 회전기어(138), 구동기어(139).
핀(140)(141)(142)(143), 모터(144), 센서(145), 긴장선(146), 튜브(147),
제어부(150), 입력장치(151), 출력장치(152), 가상출력장치(153).
길이조절부(311)(312)(313), 회전부(321)(322).

Claims (4)

  1. 스트레칭기구는 하부의 목관절이 등골격에 상부의 조절핀과 연결되는 머리골격과. 상부의 홈에는 조절핀이 목관절과 연결되며, 좌우의 홈에 장치된 조절핀에는 팔의 견관절이 연결되고, 하부의 허리관절은 엉덩이골격의 상부의 조절핀과 연결되도록 구비되는 등골격과.
    상부에 홈에 장치된 조절핀에는 허리관절과 연결되도록 구비되며, 하부에 한 쌍의 홈에 장치된 조절핀에는 고관절과 연결되도록 구비되는 엉덩이골격과.
    측면의 견관절이 등골격에 좌우의 조절핀에 연결되고, 하부의 홈에 장치된 조절핀에는 팔목골격의 상부 주관절과 연결되도록 구비되는 팔골격과.
    상부의 고관절이 엉덩이골격의 하부의 조절핀에 연결되고, 하부의 홈에 장치된 조절핀에는 종아리골격의 상부의 술관절이 연결되도록 구비되어 다리골격으로 구성되어 신체의 골격과 관절의 위치와 작동이 유사하여 앉거나 누어서 스트레칭을 할수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.
    조절핀을 장치하고 길이조절을 위해 이동할 수 있는 공간으로 구성되는 홈과,
    핀홈에 손잡이가 부착된 핀이 맞물려서 잠금 상태를 유지하며, 손잡이를 작동하면 핀홈에 핀이 이탈하면 조절핀을 이동하여 길이조절을 하도록 구비되는 조절핀과,
    관절에 부착된 한 쌍의 핀과 연결된 긴장선을 제어장치에 연결된 모터의 작동으로 관절을 구부리거나 펴지게 하며, 십자 형태로 교차하여 상하좌우로 이동하여 회전운동을 지원하도록 구비되는 두 쌍의 핀과.
    긴장선의 외형상의 변화에도 긴장상태를 유지하는 튜브와.
    관절의 연결부분의 이탈을 방지하는 돌기와. 약한스트레칭을 위한침대. 또는 강한스트레칭을 위한 부착대를 구비하는 것이 바람직하다.
    밑판과 지지대와 연결판으로 구성되는 받침대와 .
    입력장치와 출력장치와 기억장치와 연산장치 제어장치로 구성되며, 전면 또는 외부에 키보드와 모니터의 입출력장치가 구비되며, 기억장치는 스트레칭 종류에 따라 프로그램된 일련의 운동코드를 저장하며. 연산장치는 센서의 위치와 속도 강도 등의 정보를 확인하여 제어장치 작동을 바로잡으며. 코드에 입력된 시작과 순차적인 실행을 관리하고 종료하는 제어부로 구성되는 다기능운동기구
  2. 운동기구는 머리골격과 등골격과 엉덩이골격과 팔뚝과 팔목골격과 장단지와 종아리골격으로 구성되며, 골격에는 조절핀이 장치된 홈을 구비하거나, 목관절과 허리관절이 다수개로 연결되어 구성되며, 팔부분은 견관절과 주관절과 수관절과 손가락관절이 연결되며, 다리부분은 고관절과 술관절과 족관절과 발가락관절이 열거순서로 연결되어 인체와 유사한 골격의 순서대로 구성하여 슈트에 장치되는 것을 특징으로 한다.
    홈에는 스크류핀이 장치된 모터와 스크류핀과 맞물리는 핀홈이 구비된 조절핀과 센서를 구비하여 골격의 길이를 조절하는 것을 특징으로 하며,
    받침대는 지지대의 하부에 지면에 장착하는 밑판과, 중부에는 높이를 조절하는 조절부가 구성되며, 상부에는 Z축 회전부가 설치되며, 회전부의 축의 측면에 길이를 조절하는 조절부와 외곽에는 X축 회전부와 엘보와 그리고 Y축 회전부와 슈트가 열거순서대로 연결되어 댄싱과 수영과 기계체조와 점프와 달리기 등을 할 때에 인체의 모든 자세를 재현할 수 있는 구성을 특징으로 한다.
    입력장치와 출력장치와 기억장치와 연산장치 제어장치로 구성되며, 전면 또는 외부에 키보드와 모니터 USB 모뎀을 통한 입출력장치가 구비되며, 기억장치는 프로그램된 일련의 운동코드를 저장하며. 연산장치는 센서의 위치와 속도 강도 등의 정보를 확인하여 제어장치 작동을 바로잡으며. 코드에 입력된 시작과 순차적인 실행을 관리하고 종료하는 것이 바람직한 제어부.
    본 실시 예시의 작동순서는 입력장치에 전원을 켜면 모니터에 운동의 종류가 열거되며. 골프를 선택하면, 다음 실전모드 연습모드 테스트모드로 구분하며, 다음 골프장을 선택하면, 난이도선택이 열거되고. 선택하여 시작을 선택하면. 저장된 프로그램이 실행하도록 구비되는 것이 바람직하다.
    상기 테스트모드의 관절의 이동과 작동은 제어장치의 작동으로 긴장선이 움직이는 것이 아니라 사용자의 근육운동으로 작동하는 것이다. 이때 제공되는 센서의 작동 값으로 제어부는 사용자의 상황을 파악하고 교정하거나 진보해야할 부면 발전정도를 평가할 수 있도록 구비되는 것이 바람직하다.
  3. 부분정밀기구는 팔에 착용하는 장갑형태에 손가락관절과 수관절과 팔목골격과 주관절과 팔뚝골격을 악기와 구비하여, 연주자의 손가락의 위치와 작동을 센서로 감지하며 선택된 프로그램을 작동하면 손가락과 팔의 필요한 관절을 순차적으로 이동하게 하며, 누구나 연주를 실행하도록 구비하는 것이 바람직하다.
    제어부는 입력장치와 출력장치와 기억장치와 연산장치 제어장치로 구성되며, 전면 또는 외부에 키보드와 모니터 USB 인터넷을 통한 입출력장치가 구비되며, 기억장치는 프로그램된 일련의 연주코드를 저장하며. 연산장치는 센서의 위치와 속도 강도 등의 정보를 확인하여 제어장치 작동을 바로잡으며. 코드에 입력된 시작과 순차적인 실행을 관리하고 종료하는 것이 바람직하다.
  4. 또한, 운동기구의 장비첨가를 예시하면 골프에는 샷과 공을 구비하거나, 용접기술에서 홀더와 장비를 구비하며, 음악은 악기를 구비하며, 핸들과 브레이크와 가속기와 변속기와 클러치와 안장을 구비하면. 모터스키 바이크 모터사이클의 바이크묘기기술을 습득하는 교육이 가능할 수 있도록 구비되는 것이 바람직하다.
    또한, 제어부에 출력장치에 안경형태의 영상출력장치를 구비하면, 사용자는 가상공간에서 운동을 하거나 오락형태의 게임과 용접 기술습득을 할 수 있도록 구비되는 것이 바람직하다.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014163594A3 (en) * 2013-04-05 2014-11-27 Sanko Ozel Egitim Hizmetleri A.S. Artificial intelligence assisted physical therapy and rehabilitation robot used for treatment of damaged and weakened muscles and rehabilitation of the patient
KR20220002354U (ko) * 2021-03-25 2022-10-05 유솔희 수영 연습 기구

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