KR20130023715A - Apparatus for removing of slab burr - Google Patents

Apparatus for removing of slab burr Download PDF

Info

Publication number
KR20130023715A
KR20130023715A KR1020110086669A KR20110086669A KR20130023715A KR 20130023715 A KR20130023715 A KR 20130023715A KR 1020110086669 A KR1020110086669 A KR 1020110086669A KR 20110086669 A KR20110086669 A KR 20110086669A KR 20130023715 A KR20130023715 A KR 20130023715A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
slab
scraper
roller table
sensor unit
cutting
Prior art date
Application number
KR1020110086669A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
유승철
최지원
Original Assignee
현대제철 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대제철 주식회사 filed Critical 현대제철 주식회사
Priority to KR1020110086669A priority Critical patent/KR20130023715A/en
Publication of KR20130023715A publication Critical patent/KR20130023715A/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/12—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ
    • B22D11/126—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ for cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D43/00—Mechanical cleaning, e.g. skimming of molten metals
    • B22D43/005—Removing slag from a molten metal surface
    • B22D43/007—Removing slag from a molten metal surface by using scrapers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C3/00—Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
    • B23C3/12—Trimming or finishing edges, e.g. deburring welded corners

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cleaning Of Streets, Tracks, Or Beaches (AREA)

Abstract

PURPOSE: A cutting burr removal apparatus for a slab is provided to reduce unnecessary human resources by the automation of a total treatment process of a cutting burr remained on the front or rear side of the slab. CONSTITUTION: A cutting burr removal apparatus for a slab comprises a roller table(110), a sensor unit(120), a deburrer(130) and a control unit. The roller table transfers a slab. The sensor unit senses the position of the slab transferred onto the roller table. The deburrer comprises a scraper(132) rotating for the removal of the cutting burr of the slab surface and an up-and-down lifting unit(134) lifting the scraper upwards and downwards. The control unit controls the operation of the roller table and the deburrer according to the signal delivered by the sensor unit. The sensor unit senses a first position for the scraper to remove the cutting burr remained on the front side of the transferred slab and a second position for the scraper to remove the cutting burr remained on the rear side of the transferred slab. The sensor unit is arranged on the front and the rear side of the transferred slab and detects the front and the rear position of the slab.

Description

슬라브 절단설 제거 장치{APPARATUS FOR REMOVING OF SLAB BURR}Slab cutting device {APPARATUS FOR REMOVING OF SLAB BURR}

본 발명은 슬라브 절단설 제거 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 승, 하강 조절되며 회전하는 디버러를 이용해 슬라브에 잔존하는 절단설을 제거할 수 있는 슬라브 절단설 제거 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a slab cutting snow removing device, and more particularly, to a slab cutting snow removing device that can remove the cutting snow remaining in the slab by using a rotating deburser, which is raised, lowered.

일반적으로 연주공장 내 연주기에서 주조된 슬라브는 가스절단기에서 절단된다. 이때, 슬라브의 절단 시, 철산화물이 용융된 절단설이 형성될 수 있다.In general, the slabs cast in the machine in the factory is cut in the gas cutter. At this time, when cutting the slab, cutting snow melted iron oxide may be formed.

이러한 절단선은, 별도의 고정식 디버러 장치에 의해 제거될 수 있는데, 일반적인 디버러 장치의 특성상 슬라브의 전면 또는 후면에 형성된 절단설은 완벽하게 제거되지 않고 잔존하게 되는 문제점이 있었다.Such a cutting line may be removed by a separate fixed debugger device. Due to the characteristics of a general debugger device, the cutting lines formed on the front or rear surface of the slab are not completely removed but remain a problem.

이에 따라, 슬라브의 잔존하는 절단설은 압연공정에서 소재와 같이 압연되어, 최종제품에서의 표면품질 문제를 야기할 수 있었고, 더 나아가 압연기나 롤러테이블의 손상을 가져와 많은 피해를 야기할 수 있었다.Accordingly, the remaining cutting edges of the slab were rolled together with the material in the rolling process, which may cause surface quality problems in the final product, and furthermore, damage to the rolling mill or the roller table could cause a lot of damage.

따라서 슬라브의 전면 또는 후면에 잔존하는 절단설을 제거하여 소재의 표면품질을 향상시킬 수 있는 슬라브 절단설 제거 장치가 요구되는 바이다.Therefore, the slab cutting snow removal device that can improve the surface quality of the material by removing the cutting snow remaining on the front or rear of the slab is required.

본 발명과 관련된 선행문헌으로는 대한민국특허청 공개특허공보 공개번호 10-2005-0015297호(2005.02.21. 공개)가 있다.
Prior literatures related to the present invention include the Republic of Korea Patent Application Publication No. 10-2005-0015297 (published on Feb. 21, 2005).

본 발명은 승, 하강 조절이 가능한 디버러를 구비하여, 슬라브의 전면 또는 후면에 잔존하는 절단설을 완벽하게 제거할 수 있는 슬라브 절단설 제거 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
An object of the present invention is to provide a slab cutting snow removing device that is provided with a debugger capable of adjusting the lifting and lowering, to completely remove the cutting snow remaining on the front or rear of the slab.

본 발명의 사상에 따르면, 슬라브를 이송하는 롤러테이블; 상기 롤러테이블 상에서 이송되는 슬라브의 위치를 감지하는 센서부; 회전하며 슬라브 표면의 절단설을 제거하는 스크레이퍼와, 상기 스크레이퍼를 승, 하강시키는 승하강수단을 구비하는 디버러; 및 상기 센서부의 신호를 전달받아 상기 롤러테이블 및 상기 디버러의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하는 슬라브 절단설 제거 장치를 제공한다.
According to the spirit of the present invention, there is provided a roller table for feeding slabs; A sensor unit for sensing a position of the slab transported on the roller table; A debugger having a scraper that rotates and removes cutting edges of the slab surface, and a lifting means for lifting and lowering the scraper; And a controller configured to control the operation of the roller table and the debugger by receiving a signal from the sensor unit.

상기 센서부는, 상기 스크레이퍼가 이송되는 슬라브의 전면에 잔존하는 절단설을 제거할 수 있는 제1위치와, 상기 스크레이퍼가 이송되는 슬라브의 후면에 잔존하는 절단설을 제거할 수 있는 제2위치를 감지하는 것이 바람직하다.The sensor unit detects a first position to remove the cutting tongue remaining on the front surface of the slab to which the scraper is transported, and a second position to remove the cutting tongue remaining on the rear surface of the slab to which the scraper is transported. It is desirable to.

상기 센서부는, 이송되는 슬라브의 전, 후면에 배치되어 슬라브의 전, 후면 위치를 감지하는 것이 바람직하다.
The sensor unit is disposed on the front and rear of the slab to be transferred, it is preferable to sense the front, rear position of the slab.

상기 제어부는, 상기 센서부에서 상기 제1위치를 감지할 때까지 상기 롤러테이블을 작동하여 슬라브를 이송시킨 후, 상기 제1위치가 감지되면 상기 롤러테이블을 정지시키고, 상기 승하강수단을 동작시킴에 따라 상기 스크레이퍼가 승, 하강 되어 슬라브 전면의 절단설을 제거하고, 절단설 제거가 완료되면 상기 승하강수단이 다시 하강되며, 그 상태에서 상기 센서부에서 상기 제2위치를 감지할 때까지 상기 롤러테이블을 작동하여 슬라브를 이송시킨 후, 상기 제2위치가 감지되면 상기 롤러테이블을 정지시키고, 상기 승하강수단을 작동시킴에 따라 상기 스크레이퍼가 승, 하강되어 슬라브 후면의 절단설을 제거하도록 제어하는 것이 바람직하다.The control unit moves the slab by operating the roller table until the sensor unit detects the first position, and when the first position is detected, stops the roller table and operates the lifting means. As the scraper is raised and lowered to remove the cutting tongue on the front of the slab, and when the removal of the cutting tongue is completed, the lifting means is lowered again, until the sensor unit detects the second position. After operating the roller table to transfer the slab, when the second position is detected, the roller table is stopped, and the scraper is lifted and lowered by operating the lifting means to remove the cutting snow on the back of the slab. It is desirable to.

상기 승하강수단은, 유압실린더 또는 전동실린더 중 어느 한가지로 이루어지는 것이 바람직하다.
The lifting means is preferably made of any one of a hydraulic cylinder or an electric cylinder.

본 발명에 따른 슬라브 절단설 제거 장치는, 승, 하강 조절이 가능한 디버러를 구비함에 따라, 슬라브의 전면 또는 후면에 잔존하는 절단설을 완벽하게 제거하여 최종제품의 표면품질을 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.The slab cutting snow removing apparatus according to the present invention, by having a debugger capable of adjusting the lifting, lowering, the effect of improving the surface quality of the final product by completely removing the cutting snow remaining on the front or rear of the slab To provide.

또한, 본 발명에 따른 슬라브 절단설 제거 장치는, 슬라브의 전면 또는 후면에 잔존하는 절단설을 제거하는 과정에 있어서, 전처리 과정이 자동화로 이루어짐에 따라 불필요한 인력의 소비를 감소시킬 수 있는 효과를 제공한다.
In addition, the slab cutting snow removing device according to the present invention, in the process of removing the cutting snow remaining on the front or rear of the slab, as the pretreatment process is made of automation provides an effect that can reduce the consumption of unnecessary manpower do.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 슬라브 절단설 제거 장치를 개략적으로 도시한 도면,
도 2 내지 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 슬라브 절단설 제거 장치의 구동상태를 설명하기 위해 도시한 도면임.1 is a view schematically showing a slab cutting snow removal apparatus according to an embodiment of the present invention,
2 to 3 are views for explaining the driving state of the slab cutting snow removal apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 슬라브 절단설 제거 장치에 대하여 설명하기로 한다.
Hereinafter, an apparatus for removing slab cutting snow according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 장점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은, 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것으로, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various forms, and is provided to fully inform the scope of the invention to those skilled in the art. The invention is defined only by the scope of the claims. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 슬라브 절단설 제거 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing a slab cutting snow removal apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 슬라브 절단설 제거 장치(100)는, 슬라브(S)의 전면 또는 후면에 잔존하는 절단설(10)을 효과적으로 제거하기 위해 구성된다.Referring to FIG. 1, the slab cutting tongue removing apparatus 100 according to the embodiment of the present invention is configured to effectively remove the cutting tongue 10 remaining on the front or rear surface of the slab S.

이러한 본 발명의 실시예에 따른 슬라브 절단설 제거 장치(100)는, 슬라브(S)를 이송하는 롤러테이블(110)과, 슬라브(S)의 위치를 감지하는 센서부(120)와, 슬라브(S) 표면에 잔존하는 절단설(10)을 제거하는 스크레이퍼(132)와 상기 스크레이퍼(132)를 승, 하강시키는 승하강수단(134)을 구비하는 디버러(130)와, 상기 디버러(130)의 동작을 제어하는 제어부를 포함한다.
The slab cutting snow removal apparatus 100 according to the embodiment of the present invention, the roller table 110 for transferring the slab (S), the sensor unit 120 for detecting the position of the slab (S), and the slab ( S) a debugger 130 having a scraper 132 for removing the cutting tongue 10 remaining on the surface, and a lifting means 134 for raising and lowering the scraper 132, and the debugger 130 It includes a control unit for controlling the operation of).

상기 센서부(120)는, 롤러테이블(110) 상에서 이송되는 슬라브(S)의 위치를 감지한다. 이러한 센서부(120)는 도시된 바와 같이, 이송되는 슬라브(S)의 전, 후면에 배치되어 슬라브(S) 전, 후면 위치를 감지한다.The sensor unit 120 detects the position of the slab S that is transferred on the roller table 110. As shown, the sensor unit 120 is disposed on the front and rear of the slab S to be transferred, and detects the front and rear positions of the slab S.

그리고 상기 디버러(130)는, 상술된 바와 같이 스크레이퍼(132)와 승하강수단(134)을 구비한다.The debugger 130 includes a scraper 132 and elevating means 134 as described above.

여기서 승하강수단(134)은 스크레이퍼(132)와 연결되어, 외부의 지령을 통해 승, 하강 조절이 된다. 이때, 승하강수단(134)의 하부 단면형상이 사각 형태로 이루어진 것으로 보이나, 이러한 단면형상은 상기 승하강수단(134)이 바닥 상에 견고하게 안착되어, 그 위치 및 자세를 더욱 견고하게 하기 위한 하나의 예시적인 형상일 뿐, 본 발명은 이러한 형상에 제한될 필요가 없다.Here, the elevating means 134 is connected to the scraper 132, it is controlled to raise, lower through the external command. At this time, the lower cross-sectional shape of the elevating means 134 may be formed in a square shape, but the cross-sectional shape is such that the elevating means 134 is firmly seated on the floor, so that its position and posture are more firmly established. Only one exemplary shape, the present invention need not be limited to this shape.

따라서 다양한 실시예를 통해 더욱 안정적으로 바닥과의 면 접촉이 가능한 형상인 사다리꼴 단면형상 등과 같은 다양한 형태로도 변형이 가능하다.
Therefore, the present invention can be modified in various forms, such as a trapezoidal cross-sectional shape, which is a shape in which surface contact with the bottom is more stable through various embodiments.

아울러, 이러한 승하강수단(134)의 하부는 상기 스크레이퍼(132)가 슬라브(S)의 전면 또는 후면의 절단설(10)을 제거할 시, 흔들림이 제한되도록 바닥면으로부터 슬립이 제한되는 형태로 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, the lower portion of the lifting means 134 is in the form that the slipper is restricted from the bottom surface so that the shaking is limited when the scraper 132 removes the cutting tongue 10 of the front or rear of the slab (S). It is preferable to make.

이를 위해, 상기 승하강수단(134)의 하부는 비교적 큰 무게 하중을 갖는 재질로 이루어지는 것이 좋다. 이에 해당되는 일예로서, 상기 승하강수단(134)의 하부는 무게감이 있는 금속재, 강재, 혹은 이들의 합금재 등의 재질로 이루어질 수 있다.To this end, the lower portion of the lifting means 134 is preferably made of a material having a relatively large weight load. As an example corresponding to this, the lower portion of the elevating means 134 may be made of a metal material, a steel material, or an alloy material thereof.

그리고 이러한 승하강수단(134)은 유압실린더 또는 진동실린더 중 어느 한가지로 이루어져 승, 하강 조절되는 것이 바람직하다.
And the lifting means 134 is preferably made of any one of the hydraulic cylinder or the vibration cylinder, it is preferable that the lifting, lowering.

도 2 내지 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 슬라브 절단설 제거 장치의 구동상태를 설명하기 위해 도시한 도면이다.2 to 3 are views for explaining the driving state of the slab cutting snow removal apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 슬라브의 전면에 잔존하는 절단설을 제거하는 일련의 과정을 도시한 것이고, 도 3은 슬라브의 후면에 잔존하는 절단설을 제거하는 일련의 과정을 도시한 것이다.
Figure 2 shows a series of processes for removing the cutting snow remaining on the front of the slab, Figure 3 shows a series of processes for removing the cutting snow remaining on the back of the slab.

도 2와 도 3을 동시에 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 슬라브 절단설 제거 장치(100)는, 슬라브(S)를 이송하는 롤러테이블(110)과, 슬라브(S)의 위치를 감지하는 센서부(120)와, 슬라브(S) 표면에 잔존하는 절단설을 제거하는 스크레이퍼(132)와 상기 스크레이퍼(132)를 승, 하강시키는 승하강수단(134)을 구비하는 디버러(130)와, 상기 디버러(130)의 동작을 제어하는 제어부(140)를 포함한다.2 and 3, the slab cutting snow removal apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, the roller table for conveying the slab (S) and the position of the slab (S) for detecting A debugger 130 having a sensor unit 120, a scraper 132 for removing the cutting snow remaining on the surface of the slab S, and a lifting unit 134 for lifting and lowering the scraper 132; The controller 140 may control an operation of the debugger 130.

도시된 디버러(130)를 기준으로, 롤러테이블(110)의 진행방향에 따라 전면과 후면으로 나누었을 때, 편의상 제1위치(d1) 및 제2위치(d2)로 보도록 한다.Based on the illustrated debugger 130, when divided into the front and rear in accordance with the travel direction of the roller table 110, it is viewed as a first position (d1) and a second position (d2) for convenience.

이때, 제1위치(d1)는, 롤러테이블(110)에 의해 이송되는 슬라브(S)의 전면에 잔존하는 절단설을 제거할 수 있는 구간을 말한다. 즉, 슬라브(S)의 전면이 디버러(130)가 승강 조절되어 맞닿을 수 있는 구간을 말한다. 이러한 제1위치(d1)는 사용자가 그 환경에 맞게 별도로 조정할 수 있다.In this case, the first position d1 refers to a section capable of removing the cutting snow remaining on the front surface of the slab S transported by the roller table 110. That is, the front surface of the slab (S) refers to the section that the debugger 130 can be raised and adjusted to contact. The first position d1 may be separately adjusted by the user to the environment.

그리고 제2위치(d2)는, 롤러테이블(110)에 의해 이송되는 슬라브(S)의 후면에 잔존하는 절단설을 제거할 수 있는 구간을 말한다. 이러한 제2위치(d2)는 제1위치(d1)과 마찬가지로, 슬라브(S)의 전면이 디버러(130)가 승강 조절되어 맞닿을 수 있는 구간을 말한다.In addition, the second position d2 refers to a section capable of removing the cutting snow remaining on the rear surface of the slab S conveyed by the roller table 110. Like the first position d1, the second position d2 refers to a section in which the front surface of the slab S may be brought into contact with the lifter 130 by raising and lowering.

이때, 디버러(130)는 상술된 바와 같이 회전하며 슬라브(S) 표면의 절단설을을 제거하는 스크레이퍼(132)와, 상기 스크레이퍼(132)를 승, 하강시키는 승하강수단(134)을 구비할 수 있다.At this time, the debugger 130 is rotated as described above and provided with a scraper 132 for removing the cutting edge of the surface of the slab (S), and the lifting means 134 for lifting and lowering the scraper 132. can do.

그리고 제어부(140)는 센서부(120)의 신호를 전달받아 롤러테이블(110) 및 디버러(130)의 동작을 제어할 수 있다.
The controller 140 may control the operation of the roller table 110 and the debugger 130 by receiving a signal from the sensor unit 120.

지금까지 설명된 구성들을 토대로 본 발명에 따른 슬라브 절단설 제거 장치(100)의 구성 간 작동관계에 대해 살펴보기로 한다.Based on the configuration described so far, the operation relationship between the components of the slab cutting snow removing device 100 according to the present invention will be described.

도시된 슬라브(S)가 진행방향으로 이송된다. 이때, 슬라브(S)의 전면 또는 후면에는 잔존하는 절단설이 있을 수 있으므로, 슬라브(S) 제품의 표면 품질을 위해 절단설을 제거할 필요가 있다.The slab S shown is conveyed in the advancing direction. At this time, since there may be remaining cutting snow on the front or rear of the slab (S), it is necessary to remove the cutting snow for the surface quality of the slab (S) product.

이때, 슬라브(S)의 진행방향에 따른 전면부와 상기 슬라브(S)의 절단설을 제거하는 디버러(130)와의 간격을 센서부(120)가 감지한다. 보다 상세하게 살펴보면, 제어부(140)는 센서부(120)에서 제1위치(d1)를 감지할 때까지 롤러테이블(110)을 작동하여 슬라브(S)를 이송시킨다.At this time, the sensor unit 120 detects the distance between the front portion according to the direction of the slab S and the debugger 130 to remove the cutting tongue of the slab (S). In more detail, the controller 140 operates the roller table 110 to transfer the slabs S until the sensor unit 120 detects the first position d1.

그 후에 제1위치(d1)가 센서부(120)에 의해 감지되면, 제어부(140)는 롤러테이블(110)의 구동을 정지시킨다. 그 상태에서 제어부(140)는, 디버러(130)의 승하강수단(134)을 동작시켜 스크레이퍼(132)가 슬라브(S)의 전면에 맞닿도록 승, 하강되도록 한다. 이때, 디버러(130)의 동작은 슬라브(S)의 전면에 잔존하는 절단설을 제거할 때까지 수행되는 것이 바람직하다.After that, when the first position d1 is detected by the sensor unit 120, the controller 140 stops driving of the roller table 110. In this state, the control unit 140 operates the raising and lowering means 134 of the debugger 130 so that the scraper 132 is raised and lowered so as to contact the front surface of the slab S. At this time, the operation of the debugger 130 is preferably performed until removing the cutting snow remaining on the front surface of the slab (S).

스크레이퍼(132)가 슬라브(S)의 전면에 잔존하는 절단설을 제거하면, 제어부(140)는 상기 승하강수단(134)이 다시 하강되도록 제어한다. 그 상태에서 제어부(140)는, 센서부(120)에서 제2위치(d2)를 감지할 때까지 롤러테이블(110)을 작동하여 슬라브(S)를 진행방향으로 이송시킨다.When the scraper 132 removes the cutting snow remaining on the front surface of the slab S, the controller 140 controls the lifting means 134 to be lowered again. In this state, the controller 140 operates the roller table 110 to transfer the slab S in the advancing direction until the sensor unit 120 detects the second position d2.

그 후에 제어부(140)는 제2위치(d2)가 감지되면 롤러테이블(110)의 구동을 정지시킨다. 그 후에 제어부(140)는 승하강수단(134)을 작동시켜 스크레이퍼(132)가 슬라브(S)의 후면에 잔존하는 절단설을 제거하도록 한다. 그 후에 슬라브(S) 후면의 절단설이 제거되면, 제어부(140)는 다시 롤러테이블(110)의 구동을 재개시킴으로써, 슬라브(S)를 진행방향으로 이송시킨다.
After that, when the second position d2 is detected, the controller 140 stops the driving of the roller table 110. After that, the control unit 140 operates the lifting means 134 so that the scraper 132 removes the cutting snow remaining on the rear surface of the slab (S). After that, when the cutting tongue on the rear surface of the slab S is removed, the control unit 140 resumes driving of the roller table 110, thereby transferring the slab S in the advancing direction.

상술된 바와 같이, 본 발명에 따른 슬라브 절단설 제거 장치는, 승, 하강 조절이 가능한 디버러를 구비한다. 이에 따라, 본 발명에 따른 슬라브 절단설 제거 장치는, 슬라브의 전면 또는 후면에 잔존하는 절단설을 완벽하게 제거하여 최종제품의 표면품질을 향상시킬 수 있는 효과를 제공할 수 있다.As described above, the slab cutting snow removing device according to the present invention is provided with a debugger capable of raising and lowering. Accordingly, the slab cutting snow removal apparatus according to the present invention, by completely removing the cutting snow remaining on the front or rear of the slab can provide an effect that can improve the surface quality of the final product.

또한, 본 발명에 따른 슬라브 절단설 제거 장치는, 슬라브의 전면 또는 후면에 잔존하는 절단설을 제거하는 과정에 있어서, 전처리 과정이 자동화로 이루어진다.In addition, in the slab cutting snow removing apparatus according to the present invention, in the process of removing the cutting snow remaining on the front or rear of the slab, the pretreatment process is made of automated.

따라서, 본 발명에 따른 슬라브 절단설 제거 장치는, 불필요한 인력의 소비를 감소시키고 제품의 생산성을 향상시킬 수 있는 효과를 제공할 수 있다.
Thus, the slab cutting apparatus according to the present invention can provide an effect of reducing unnecessary manpower consumption and improving product productivity.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 제조될 수 있으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징으로 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, the present invention is not limited to the above embodiments but may be manufactured in various forms, and having ordinary skill in the art to which the present invention pertains. It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without changing to the spirit or essential features of the invention. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

S : 슬라브
d1 : 제1위치
d2 : 제2위치
10 : 절단설
100 : 슬라브 절단설 제거 장치
110 : 롤러테이블
120 : 센서부
122 : 레이저센서
130 : 디버러
132 : 스크레이퍼
134 : 승하강수단
140 : 제어부S: slab
d1: first position
d2: second position
10: cutting snow
100: slab cutting snow removing device
110: roller table
120: sensor
122: laser sensor
130: debugger
132: scraper
134: lifting means
140:

Claims (5)

슬라브를 이송하는 롤러테이블;
상기 롤러테이블 상에서 이송되는 슬라브의 위치를 감지하는 센서부;
회전하며 슬라브 표면의 절단설을 제거하는 스크레이퍼와, 상기 스크레이퍼를 승, 하강시키는 승하강수단을 구비하는 디버러; 및
상기 센서부의 신호를 전달받아 상기 롤러테이블 및 상기 디버러의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하는 슬라브 절단설 제거 장치.
A roller table for transporting slabs;
A sensor unit for sensing a position of the slab transported on the roller table;
A debugger having a scraper that rotates and removes cutting edges of the slab surface, and a lifting means for lifting and lowering the scraper; And
And a control unit for controlling the operation of the roller table and the debugger by receiving the signal from the sensor unit.
제 1 항에 있어서,
상기 센서부는,
상기 스크레이퍼가 이송되는 슬라브의 전면에 잔존하는 절단설을 제거할 수 있는 제1위치와,
상기 스크레이퍼가 이송되는 슬라브의 후면에 잔존하는 절단설을 제거할 수 있는 제2위치를 감지하는 것을 특징으로 하는 슬라브 절단설 제거 장치.
The method of claim 1,
The sensor unit includes:
A first position capable of removing the cutting snow remaining on the front surface of the slab to which the scraper is conveyed;
Slab cutting snow removal apparatus characterized in that for detecting the second position that can remove the cutting snow remaining on the back of the slab to which the scraper is conveyed.
제 2 항에 있어서,
상기 센서부는,
이송되는 슬라브의 전, 후면에 배치되어 슬라브 전, 후면 위치를 감지하는 것을 특징으로 하는 슬라브 절단설 제거 장치.
The method of claim 2,
The sensor unit includes:
Slab cutting snow removing device, characterized in that the front and rear of the slab to be transported to detect the position before, the slab.
제 2 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 센서부에서 상기 제1위치를 감지할 때까지 상기 롤러테이블을 작동하여 슬라브를 이송시킨 후,
상기 제1위치가 감지되면 상기 롤러테이블을 정지시키고, 상기 승하강수단을 동작시킴에 따라 상기 스크레이퍼가 승, 하강 되어 슬라브 전면의 절단설을 제거하고, 절단설 제거가 완료되면 상기 승하강수단이 다시 하강되며,
그 상태에서 상기 센서부에서 상기 제2위치를 감지할 때까지 상기 롤러테이블을 작동하여 슬라브를 이송시킨 후,
상기 제2위치가 감지되면 상기 롤러테이블을 정지시키고, 상기 승하강수단을 작동시킴에 따라 상기 스크레이퍼가 승, 하강되어 슬라브 후면의 절단설을 제거하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 슬라브 절단설 제거 장치.
The method of claim 2,
The control unit,
After operating the roller table to transfer the slab until the sensor unit detects the first position,
When the first position is detected, the roller table is stopped, and the scraper is lifted and lowered as the lifting means is operated to remove the cutting snow on the front surface of the slab, and when the cutting snow removal is completed, the lifting means is moved. Will descend again,
In that state, the roller table is operated to transfer the slabs until the sensor unit detects the second position.
When the second position is detected, the roller table is stopped, and the scraper is lifted and lowered by operating the lifting means to control the slab cut snow removal device, characterized in that to remove the cutting snow on the back of the slab.
제 1 항에 있어서,
상기 승하강수단은,
유압실린더 또는 전동실린더 중 어느 한가지로 이루어지는 것을 특징으로 하는 슬라브 절단설 제거 장치.The method of claim 1,
Wherein said lifting /
Slab cutting snow removing device, characterized in that made of any one of a hydraulic cylinder or an electric cylinder.
KR1020110086669A 2011-08-29 2011-08-29 Apparatus for removing of slab burr KR20130023715A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110086669A KR20130023715A (en) 2011-08-29 2011-08-29 Apparatus for removing of slab burr

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110086669A KR20130023715A (en) 2011-08-29 2011-08-29 Apparatus for removing of slab burr

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20130023715A true KR20130023715A (en) 2013-03-08

Family

ID=48175897

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110086669A KR20130023715A (en) 2011-08-29 2011-08-29 Apparatus for removing of slab burr

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20130023715A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203667550U (en) Casting transfer machine
CN103754622A (en) Casting piece transferring machine
KR102124091B1 (en) Side-corner Deburring Device of Steel Material including Slab
CN104985038A (en) Horsehead arc plate forming machine
CN205364062U (en) Material device is folded to sponge sheet material
KR20130023715A (en) Apparatus for removing of slab burr
KR101553145B1 (en) Slab removing apparatus
CN105040289A (en) Full-automatic mattress edge enclosing machine
KR101224986B1 (en) Assembling apparatus of chock in rolling mill and method therefor
CN203665293U (en) Automatic ball discharging device of steel ball grinding machine
KR101493072B1 (en) Rolling roll loading system
CN103496543B (en) Wheel hub convey tilter
CN210305423U (en) Overturning platform
JP2015139852A (en) Rubber cutter
CN201361803Y (en) Compound grinder for shaft length, platform angle and outer arc angle of tile-shaped magnet
CN204145200U (en) A kind of stator shaping device
CN205309610U (en) Frame welding production line
CN103551326A (en) Automatic cleaning machine for steel dies
CN209062667U (en) A kind of sawing machine blanking transformation device
CN202894863U (en) Feeding and blanking mechanical arm of grinding machine
KR101286884B1 (en) Device supply automatic aluminium bar
CN207671179U (en) A kind of novel mixing transportation system of casting automatically grinding
JP2009068726A (en) Steel charging device to heating furnace
KR20130110514A (en) Removing device of cutting burr and removing method of cutting burr
CN206066617U (en) A kind of four side moulder milling machine aids in handling equipment automatically

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application