JP2015139852A - Rubber cutter - Google Patents

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省一 新蔵
Shoichi Shinkura
省一 新蔵
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rubber cutter capable of shortening a cutting cycle of rubber material, getting rid of influence on a cycle of the next process, and reducing loss due to waiting time, or the like.SOLUTION: The rubber cutter includes: a cutting blade for cutting rubber material; lift means for lowering the cutting blade from a standby position at the time of the cutting, and raising the cutting blade to the standby position after the cutting is finished; and control means capable of arbitrarily adjusting the raising/lowering speed of the cutting blade by the lift means. The control means controls the lift means so as to lower the cutting blade at high speed from the standby position to a cutting start position of the rubber material, lower the cutting blade at low speed when cutting the rubber material, and raise the cutting blade at high speed after the cutting is finished. The lift means includes: a motor; and an electric screw jack for ascending/descending by the drive of the motor. The control of the rotational frequency of the motor adjusts the raising/lowering speed of the cutting blade.

Description

本発明は、原料ゴムやゴム製部材を切断するためのゴム切断機に関する。   The present invention relates to a rubber cutting machine for cutting raw rubber and rubber members.

タイヤ製造などにおいては、原料ゴムやゴム製部材（以下、総称して「ゴム材料」という）を切断する工程があり、従来より、図３に示すようなゴム切断機が使用されている（特許文献１、２）。   In tire manufacturing, etc., there is a process of cutting raw rubber and rubber members (hereinafter collectively referred to as “rubber material”), and conventionally, a rubber cutting machine as shown in FIG. 3 has been used (patent) References 1, 2).

具体的には、このゴム切断機は、ゴム材料搬入用の搬送コンベヤーａと、ゴム材料搬出用の搬送コンベヤーｂと、切断手段ｃとを備えており、切断手段ｃは、油圧シリンダーや電動式スクリュージャッキなどの昇降手段ｃ１により昇降する切断刃ｃ２と、切断刃受けｃ３とを備えている。なお、切断刃受けｃ３は、切断されるゴム材料を載置する載置台（まな板）を兼ねている。   Specifically, this rubber cutting machine is provided with a conveyance conveyor a for carrying in rubber material, a conveyance conveyor b for carrying out rubber material, and a cutting means c. The cutting means c is a hydraulic cylinder or an electric type. A cutting blade c2 that is lifted and lowered by a lifting means c1 such as a screw jack and a cutting blade receiver c3 are provided. The cutting blade receiver c3 also serves as a mounting table (cutting board) for mounting the rubber material to be cut.

ゴム材料Ａは、ゴム材料搬入用の搬送コンベヤーａにより切断位置まで搬送された後、切断刃ｃ２が切断刃受けｃ３に向けて下降することにより切断される。切断完了後は、切断刃ｃ２は再び上昇し、切断されたゴム材料Ａが、ゴム材料搬出用の搬送コンベヤーｂにより次工程へと搬出される。   After the rubber material A is conveyed to the cutting position by the conveyance conveyor a for carrying in the rubber material, the cutting blade c2 is cut by descending toward the cutting blade receiver c3. After completion of the cutting, the cutting blade c2 rises again, and the cut rubber material A is carried out to the next process by the conveying conveyor b for carrying out the rubber material.

このとき、切断刃ｃ２の下降速度は、ゴム材料Ａの切断が始まると切断刃ｃ２に高い負荷が掛かることを考慮して、この高負荷状態に耐えることができるように低速に設定されている。   At this time, the lowering speed of the cutting blade c2 is set to a low speed so that a high load is applied to the cutting blade c2 when the cutting of the rubber material A starts, so that it can withstand this high load state. .

しかし、上記のように、切断刃ｃ２に高い負荷が掛かることを考慮して下降速度を低速に設定すると、ゴム材料Ａの切断作業に要する時間（切断サイクル）が長くなり、ゴム切断機がインラインで設置されている場合、次工程のサイクルに間に合わないという問題が発生する恐れがある。   However, if the lowering speed is set to a low speed considering the high load on the cutting blade c2 as described above, the time required for the cutting operation of the rubber material A (cutting cycle) becomes longer, and the rubber cutting machine is in-line. If it is installed, there is a possibility that the problem of not being in time for the next process cycle may occur.

例えば、次工程であるミキシング（混練）工程において、１バッチ分でカットゴム２個を使用する場合、ゴムの切断工程には約１分が必要であり、切断前後のゴムの搬送時間を含めると、ゴムの準備（切断サイクル）には約１．５分必要となる。このため、ミキシング工程における投入サイクルが約２分に設定されているような場合には余裕が殆ど無くなり、ゴムパレットの入替えが間に合わず、投入手待ちロスが発生することがある。   For example, in the mixing (kneading) process, which is the next process, when two cut rubbers are used in one batch, about 1 minute is required for the rubber cutting process, and when the rubber transportation time before and after cutting is included, The rubber preparation (cutting cycle) requires about 1.5 minutes. For this reason, when the charging cycle in the mixing process is set to about 2 minutes, there is almost no allowance, the replacement of the rubber pallet cannot be made in time, and a waiting time for charging may occur.

特開平７−５２０８１号公報JP-A-7-52081 特開２００３―１３６４７２号公報JP 2003-136472 A

そこで、本発明は、ゴム材料の切断サイクルを短縮化して、次工程のサイクルに影響を与えることがなく、投入手待ちロスなどの発生を低減することができるゴム切断機を提供することを課題とする。   Therefore, the present invention has an object to provide a rubber cutting machine that can shorten the cutting cycle of rubber material and can reduce the occurrence of a waiting loss without affecting the cycle of the next process. And

請求項１に記載の発明は、
ゴム材料を切断する切断刃と、
切断時には前記切断刃を待機位置から下降させ、切断完了後には前記切断刃を前記待機位置まで上昇させる昇降手段と、
前記昇降手段による前記切断刃の昇降速度を任意に調整することができる制御手段と
を備えており、
前記制御手段が、前記待機位置から前記ゴム材料の切断開始位置までは前記切断刃を高速で下降させ、前記ゴム材料を切断するときには前記切断刃を低速で下降させ、切断完了後は前記切断刃を高速で上昇させるように前記昇降手段を制御する制御手段である
ことを特徴とするゴム切断機である。 The invention described in claim 1
A cutting blade for cutting rubber material;
Elevating means for lowering the cutting blade from the standby position at the time of cutting, and raising the cutting blade to the standby position after completion of cutting;
Control means that can arbitrarily adjust the lifting speed of the cutting blade by the lifting means,
The control means lowers the cutting blade at a high speed from the standby position to the cutting start position of the rubber material, and lowers the cutting blade at a low speed when cutting the rubber material. The rubber cutting machine is a control means for controlling the elevating means so as to ascend at a high speed.

請求項２に記載の発明は、
前記昇降手段は、モーターと、前記モーターの駆動により昇降する電動式スクリュージャッキとを備えており、
前記制御手段が、前記モーターの回転数を制御することにより、前記切断刃の昇降速度を調整するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のゴム切断機である。 The invention described in claim 2
The lifting means includes a motor and an electric screw jack that moves up and down by driving the motor,
2. The rubber cutting machine according to claim 1, wherein the control means is configured to adjust a lifting speed of the cutting blade by controlling a rotation speed of the motor. 3.

請求項３に記載の発明は、
前記制御手段が、さらに、前記切断刃が待機状態にある上限位置、前記切断刃が前記ゴム材料の切断を完了する下限位置、および前記ゴム材料の切断開始位置のそれぞれを検出する検出手段を備えており、
前記検出手段による検出に合わせて、前記切断刃の昇降速度を調整することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のゴム切断機である。 The invention according to claim 3
The control means further includes detection means for detecting an upper limit position where the cutting blade is in a standby state, a lower limit position where the cutting blade completes cutting of the rubber material, and a cutting start position of the rubber material. And
The rubber cutting machine according to claim 1 or 2, wherein a lifting speed of the cutting blade is adjusted in accordance with detection by the detecting means.

本発明によれば、ゴム材料の切断サイクルを短縮化して、次工程のサイクルに影響を与えることがなく、手待ちロスなどの発生を低減することができるゴム切断機を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the rubber | gum cutting machine which can shorten generation | occurrence | production of waiting loss etc. can be provided, shortening the cutting cycle of rubber material, without affecting the cycle of the following process.

本発明の実施の形態に係るゴム切断機を示す正面図である。It is a front view which shows the rubber cutting machine which concerns on embodiment of this invention. ゴム切断機の比較例を示す正面図である。It is a front view which shows the comparative example of a rubber cutting machine. 従来のゴム切断機を示す正面図である。It is a front view which shows the conventional rubber cutting machine.

以下、本発明を実施の形態に基づき、図面を用いて説明する。   Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings based on embodiments.

図１は本実施の形態に係るゴム切断機を示す正面図である。図１に示すように、ゴム切断機は、搬入用の搬送コンベヤー１と、搬出用の搬送コンベヤー２と、切断手段３とを備えている。   FIG. 1 is a front view showing a rubber cutting machine according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the rubber cutting machine includes a carrying conveyor 1 for carrying in, a carrying conveyor 2 for carrying out, and a cutting means 3.

（１）切断手段
切断手段３は、切断刃３１と、切断刃３１を昇降させる昇降手段３２と、切断刃受け３３と、切断刃３１の昇降速度を調整する制御手段としてのインバーター３２ｃとを備えている。 (1) Cutting means The cutting means 3 includes a cutting blade 31, an elevating means 32 for raising and lowering the cutting blade 31, a cutting blade receiver 33, and an inverter 32 c as a control means for adjusting the elevating speed of the cutting blade 31. ing.

（２）昇降手段
昇降手段３２は、モーター３２ａと、モーター３２ａの駆動により昇降する電動式スクリュージャッキ３２ｂとを備えている。電動式スクリュージャッキ３２ｂの下端には切断刃３１が取り付けられており、電動式スクリュージャッキ３２ｂの昇降に伴って切断刃３１が昇降する。 (2) Lifting means The lifting means 32 includes a motor 32a and an electric screw jack 32b that moves up and down by driving the motor 32a. A cutting blade 31 is attached to the lower end of the electric screw jack 32b, and the cutting blade 31 moves up and down as the electric screw jack 32b moves up and down.

（３）制御手段
制御手段であるインバーター３２ｃは、モーター３２ａの回転数を制御することにより、切断刃３１の昇降速度を任意に調整する。 (3) Control means The inverter 32c which is a control means arbitrarily adjusts the raising / lowering speed of the cutting blade 31 by controlling the rotation speed of the motor 32a.

具体的には、切断刃３１が原料ゴムＡに接触するまで下降する間の低負荷状態では、高速で下降するようにモーター３２ａを制御し、原料ゴムＡの切断中の高負荷状態では、切断中の切断刃ｃ２に高い負荷が掛かることを考慮して、従来と同様の低速で下降するようにモーター３２ａを制御する。そして、原料ゴムＡの切断後は、切断刃３１が再び高速で上昇するようにモーター３２ａを制御する。   Specifically, in a low load state while the cutting blade 31 is lowered until it comes into contact with the raw rubber A, the motor 32a is controlled so as to descend at a high speed, and in a high load state during the cutting of the raw rubber A, the cutting is performed. Considering that a high load is applied to the cutting blade c2 in the middle, the motor 32a is controlled so as to descend at the same low speed as in the prior art. Then, after the raw rubber A is cut, the motor 32a is controlled so that the cutting blade 31 rises again at a high speed.

このように、切断刃３１の昇降速度を調整することにより、全体として従来よりも切断刃３１を短時間で昇降させることができる。この結果、ゴム材料の切断サイクルを短縮化させて、次工程における投入手待ちロスなどの発生を低減させることができる。   Thus, by adjusting the raising / lowering speed of the cutting blade 31, as a whole, the cutting blade 31 can be raised / lowered in a shorter time than before. As a result, the cutting cycle of the rubber material can be shortened, and the occurrence of waiting time for waiting for the next process can be reduced.

なお、このような切断刃３１の昇降速度の調整は、昇降手段として油圧シリンダーを用いて、油圧ユニットにより速度設定を切り替えられるようにすることも可能であるが、上記のように、電動式スクリュージャッキ３２ｂとインバーター３２ｃとの組み合わせを採用した場合、切断するゴム材料Ａの種類に応じて切断刃３１の下降速度を容易に任意に調整することができるなど、設定の拡張性を容易に高くすることができるため好ましい。   The adjustment of the lifting speed of the cutting blade 31 can be performed by using a hydraulic cylinder as the lifting means so that the speed setting can be switched by the hydraulic unit. However, as described above, the electric screw When the combination of the jack 32b and the inverter 32c is adopted, the expansibility of the setting is easily increased, for example, the lowering speed of the cutting blade 31 can be easily and arbitrarily adjusted according to the type of the rubber material A to be cut. This is preferable.

この制御手段には、切断刃３１が待機状態にある上限位置３４ａ、切断刃３１が前記ゴム材料の切断を完了する下限位置３４ｂ、およびゴム材料Ａの切断開始位置（中限位置）３４ｃのそれぞれを検出する検出手段（センサー）３４ｄが設けられていることが好ましい。なお、図１において、この検出手段３４ｄは、切断刃３１と電動式スクリュージャッキ３２ｂとの取り付け箇所を検出している。   The control means includes an upper limit position 34a where the cutting blade 31 is in a standby state, a lower limit position 34b where the cutting blade 31 completes the cutting of the rubber material, and a cutting start position (intermediate position) 34c of the rubber material A. It is preferable that a detection means (sensor) 34d for detecting the above is provided. In FIG. 1, the detection means 34 d detects an attachment location between the cutting blade 31 and the electric screw jack 32 b.

中限位置３４ｃにも検出手段を設けることにより、切断刃３１がゴム材料の切断開始位置に到達したことを正確に検出することができ、その前後で切断刃３１の下降速度を調整することにより、切断刃３１に高い負荷を掛けることなくスムーズにゴム材料を切断すると共に、ゴム材料の切断サイクルを短縮化することができる。   By providing detection means at the middle position 34c, it is possible to accurately detect that the cutting blade 31 has reached the cutting start position of the rubber material, and by adjusting the descending speed of the cutting blade 31 before and after that. The rubber material can be cut smoothly without applying a high load to the cutting blade 31, and the cutting cycle of the rubber material can be shortened.

（実施例）
実施例では、図１に示すゴム切断機を使用して、切断刃３１を６００ｍｍのストロークで昇降させることにより、厚み２００ｍｍの原料ゴムを切断した。なお、本実施例においては、電動式スクリュージャッキ３２ｂとして、推力２０ｔｏｎ、ストローク長６００ｍｍ、モーター容量５．７ｋｗの電動モーター駆動式スクリュージャッキを用いた。 (Example)
In the examples, the rubber material having a thickness of 200 mm was cut by moving the cutting blade 31 up and down with a stroke of 600 mm using the rubber cutting machine shown in FIG. In this embodiment, an electric motor-driven screw jack having a thrust of 20 ton, a stroke length of 600 mm, and a motor capacity of 5.7 kW is used as the electric screw jack 32b.

そして、本実施例においては、電動式スクリュージャッキ３２ｂとインバーター３２ｃとの組み合わせを採用することにより、切断刃３１の昇降速度を、上限位置３４ａから中限位置３４ｃまでの下降速度を１２０ｍｍ／ｓｅｃ、中限位置３４ｃから下限位置３４ｂまでの下降速度を５４ｍｍ／ｓｅｃ、下限位置３４ｂから上限位置３４ａまでの上昇速度を１２０ｍｍ／ｓｅｃに設定することができた。   In this embodiment, by adopting a combination of the electric screw jack 32b and the inverter 32c, the ascending / descending speed of the cutting blade 31 is lowered to 120 mm / sec from the upper limit position 34a to the middle position 34c, The lowering speed from the middle limit position 34c to the lower limit position 34b could be set to 54 mm / sec, and the rising speed from the lower limit position 34b to the upper limit position 34a could be set to 120 mm / sec.

この結果、本実施例においては、切断までに要する（切断刃下降）時間は、
（４００ｍｍ÷１２０ｍｍ／ｓｅｃ）＋（２００ｍｍ÷５４ｍｍ／ｓｅｃ）
＝７．０ｓｅｃ
また、切断後の切断刃の上昇時間は、
６００ｍｍ÷１２０ｍｍ／ｓｅｃ＝５．０ｓｅｃ
となり、合計１２秒の切断サイクルとすることができた。 As a result, in this embodiment, the time required for cutting (cutting blade lowering) is
(400mm ÷ 120mm / sec) + (200mm ÷ 54mm / sec)
= 7.0 sec
The rising time of the cutting blade after cutting is
600mm ÷ 120mm / sec = 5.0sec
Thus, a total cutting cycle of 12 seconds could be achieved.

（比較例）
比較例では、図２に示すゴム切断機を使用して、切断刃３１を６００ｍｍのストロークで昇降させることにより、厚み２００ｍｍの原料ゴムを６００ｍｍのストロークで切断した。なお、図２のゴム切断機は、図３に示した従来のゴム切断機の上限位置３４ａと下限位置３４ｂに検出手段３４ｄが設けられたものである。そして、油圧シリンダー３５としては、φ１２５×φ７１×６２０Ｌ（ｍｍ）の油圧シリンダーを用いた。 (Comparative example)
In the comparative example, using a rubber cutting machine shown in FIG. 2, the cutting blade 31 was moved up and down with a stroke of 600 mm to cut the raw rubber with a thickness of 200 mm with a stroke of 600 mm. The rubber cutting machine shown in FIG. 2 is provided with detecting means 34d at the upper limit position 34a and the lower limit position 34b of the conventional rubber cutting machine shown in FIG. As the hydraulic cylinder 35, a hydraulic cylinder of φ125 × φ71 × 620L (mm) was used.

そして、本比較例においては、油圧シリンダーだけで切断刃３１の昇降を行うことにより、切断刃３１の昇降速度を、上限位置３４ａから下限位置３４ｂまでの下降速度を５４ｍｍ／ｓｅｃ、下限位置３４ｂから上限位置３４ａまでの上昇速度を７４ｍｍ／ｓｅｃに設定することができた。   And in this comparative example, by raising / lowering the cutting blade 31 only with a hydraulic cylinder, the raising / lowering speed of the cutting blade 31 is set to 54 mm / sec from the upper limit position 34a to the lower limit position 34b, and from the lower limit position 34b. The ascending speed to the upper limit position 34a could be set to 74 mm / sec.

この結果、本比較例においては、切断までに要する（切断刃下降）時間は、
６００ｍｍ÷５４ｍｍ／ｓｅｃ＝１１．１ｓｅｃ
また、切断後の切断刃の上昇時間は、
６００ｍｍ÷７４ｍｍ／ｓｅｃ＝８．１ｓｅｃ
となり、合計１９．２秒の切断サイクルとすることができた。 As a result, in this comparative example, the time required for cutting (cutting blade lowering) is
600mm ÷ 54mm / sec = 11.1sec
The rising time of the cutting blade after cutting is
600mm ÷ 74mm / sec = 8.1sec
Thus, a cutting cycle of a total of 19.2 seconds was achieved.

以上の結果より、実施例においては、電動スクリュージャッキとインバーターとの組み合わせを採用することにより、切断刃の昇降速度を、油圧シリンダーを採用した比較例の場合に比べて２倍以上に設定することが可能となり、さらに、検出手段による検出に対応させて、切断刃の昇降速度を、昇降の途中であっても任意に変更させることができ、切断サイクルを短縮できることが分かる。   From the above results, in the embodiment, by adopting a combination of an electric screw jack and an inverter, the lifting speed of the cutting blade is set to be at least twice that of the comparative example employing a hydraulic cylinder. Further, it can be seen that the raising / lowering speed of the cutting blade can be arbitrarily changed even during the raising / lowering according to the detection by the detecting means, and the cutting cycle can be shortened.

即ち、比較例における切断サイクル１９．２秒に対して、実施例では１２秒と、７．２秒、切断サイクルを短縮できることが確認された。   That is, it was confirmed that the cutting cycle can be shortened by 7.2 seconds in the example, compared with the cutting cycle of 19.2 seconds in the comparative example.

以上、本発明を実施の形態に基づいて説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。本発明と同一および均等の範囲内において、上記の実施の形態に対して種々の変更を加えることができる。   While the present invention has been described based on the embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments. Various modifications can be made to the above-described embodiments within the same and equivalent scope as the present invention.

１、ａ 搬入用の搬送コンベヤー
２、ｂ 搬出用の搬送コンベヤー
３、ｃ 切断手段
３１、ｃ２ 切断刃
３２、ｃ１ 昇降手段
３３、ｃ３ 切断刃受け
３２ａ モーター
３２ｂ 電動式スクリュージャッキ
３２ｃ インバーター
３４ａ 上限位置
３４ｂ 下限位置
３４ｃ 中限位置
３４ｄ センサー（検出手段）
３５ 油圧シリンダー
Ａ ゴム材料 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, a Carrying conveyor 2 for carrying in, b Carrying conveyor 3 for carrying out, c Cutting means 31, c2 Cutting blade 32, c1 Lifting means 33, c3 Cutting blade receptacle 32a Motor 32b Electric screw jack 32c Inverter 34a Upper limit position 34b Lower limit position 34c Middle limit position 34d Sensor (detection means)
35 Hydraulic cylinder A Rubber material

Claims (3)

ゴム材料を切断する切断刃と、
切断時には前記切断刃を待機位置から下降させ、切断完了後には前記切断刃を前記待機位置まで上昇させる昇降手段と、
前記昇降手段による前記切断刃の昇降速度を任意に調整することができる制御手段と
を備えており、
前記制御手段が、前記待機位置から前記ゴム材料の切断開始位置までは前記切断刃を高速で下降させ、前記ゴム材料を切断するときには前記切断刃を低速で下降させ、切断完了後は前記切断刃を高速で上昇させるように、前記昇降手段を制御する制御手段である
ことを特徴とするゴム切断機。 A cutting blade for cutting rubber material;
Elevating means for lowering the cutting blade from the standby position at the time of cutting, and raising the cutting blade to the standby position after completion of cutting;
Control means that can arbitrarily adjust the lifting speed of the cutting blade by the lifting means,
The control means lowers the cutting blade at a high speed from the standby position to the cutting start position of the rubber material, and lowers the cutting blade at a low speed when cutting the rubber material. A rubber cutting machine, characterized in that the rubber cutting machine is a control means for controlling the lifting means so as to be raised at high speed. 前記昇降手段は、モーターと、前記モーターの駆動により昇降する電動式スクリュージャッキとを備えており、
前記制御手段が、前記モーターの回転数を制御することにより、前記切断刃の昇降速度を調整するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のゴム切断機。 The lifting means includes a motor and an electric screw jack that moves up and down by driving the motor,
2. The rubber cutting machine according to claim 1, wherein the control unit is configured to adjust a lifting speed of the cutting blade by controlling a rotation speed of the motor. 前記制御手段が、さらに、前記切断刃が待機状態にある上限位置、前記切断刃が前記ゴム材料の切断を完了する下限位置、および前記ゴム材料の切断開始位置のそれぞれを検出する検出手段を備えており、
前記検出手段による検出に合わせて、前記切断刃の昇降速度を調整することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のゴム切断機。 The control means further includes detection means for detecting an upper limit position where the cutting blade is in a standby state, a lower limit position where the cutting blade completes cutting of the rubber material, and a cutting start position of the rubber material. And
The rubber cutting machine according to claim 1 or 2, wherein an elevation speed of the cutting blade is adjusted in accordance with detection by the detection means.
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