KR20130023692A - Braking device of tripper car - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A brake device for a tripper car is provided to prevent a supported neck part from being closely attached to a driving wheel because the supported neck part is moved by centrifugal force during the rotation of a connection part. CONSTITUTION: A brake device for a tripper car comprises a main braking part(10), a sub braking part(20), and a control part(30). The main braking part is mounted on a main body(100) and controls the rotation of a driving wheel(110) which rotates along a rail(120). The sub braking part is mounted on the main body and restricts the movement of the driving wheel. The control part controls the main braking part and the sub braking part. The main braking part comprises a master cylinder(11) and a brake pad(12). The master cylinder is mounted on the main body, and amplifies hydraulic pressure by the control part. The brake pad is connected to the master cylinder and is attached to the driving wheel. [Reference numerals] (30) Control part

Description

트리퍼 카 제동장치{BRAKING DEVICE OF TRIPPER CAR}BRAKING DEVICE OF TRIPPER CAR}

본 발명은 트리퍼 카 제동장치에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 라이너의 마모 및 이송물 과도 유입으로 인해 정차 과정에서 주행방향으로의 밀림을 방지하는 트리퍼 카 제동장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a tripper car braking device, and more particularly, to a tripper car braking device that prevents the rolling in the driving direction during the stop process due to wear of the liner and excessive inflow of the conveyed material.

일반적으로 제철소에서 쓰이는 연료나 원료는 벨트 컨베이어에 의해 이송된 후, 트리퍼 카(tripper car)에 의해 셀이나 빈에 적치된다.In general, fuel or raw materials used in steel mills are transported by belt conveyors and then placed in cells or bins by tripper cars.

즉, 트리퍼 카는 레일을 따라 반복적으로 정해진 구간을 주행하면서, 연료나 원료를 다수의 호퍼에 배분한다.That is, the tripper car distributes fuel or raw materials to a plurality of hoppers while traveling repeatedly a predetermined section along the rail.

이때, 트리퍼 카는 각 호퍼에 대응되어 정차된 후 연료나 원료를 각 호퍼에 공급하므로, 트리퍼 카가 레일을 따라 주행 및 정차가 반복적으로 이루어진다,At this time, since the tripper car stops corresponding to each hopper and supplies fuel or raw materials to each hopper, the tripper car repeatedly runs and stops along the rail.

한편, 본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 2010-0076237호(2010.07.06 공개, 발명의 명칭: 트리퍼 이송장치)에 개시되어 있다.
On the other hand, the background of the present invention is disclosed in the Republic of Korea Patent Publication No. 2010-0076237 (2010.07.06 publication, the name of the invention: tripper transfer device).

본 발명은 트리퍼 카의 제동 성능을 향상시켜, 장시간 주정차를 반복함에 따라 트리퍼 카가 밀리는 현상을 방지하는 트러퍼 카 제동장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a tripper car braking device which improves the braking performance of a tripper car and prevents the phenomenon of the tripper car being pushed out by repeating the parking for a long time.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 본체에 장착되고, 레일을 따라 회전되는 주행바퀴의 회전을 제어하는 주제동부; 상기 본체에 장착되고, 상기 주행바퀴의 이동을 제한하는 보조제동부; 및 상기 주제동부와 상기 보조제동부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 트리퍼 카 제동장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is mounted to the main body, the main body for controlling the rotation of the driving wheel rotates along the rail; An auxiliary braking unit mounted to the main body to limit movement of the driving wheel; And it provides a tripper car braking apparatus comprising a control unit for controlling the main motor unit and the auxiliary braking unit.

상기 주제동부는 상기 본체에 장착되고, 상기 제어부의 제어에 의해 유압을 증폭시키는 마스터실린더; 및 상기 마스터실린더와 연결되고, 상기 주행바퀴에 밀착되는 제동패드를 포함하는 것을 특징으로 한다.The main body is mounted to the main body, the master cylinder for amplifying the hydraulic pressure under the control of the controller; And a braking pad connected to the master cylinder and in close contact with the driving wheel.

상기 보조제동부는 상기 본체에 결합되는 고정부; 상기 고정부에 설치되어 길이가 가변되는 구동부; 상기 구동부에 연결되고, 상기 고정부에 회전 가능하도록 결합되는 연결부; 및 상기 연결부에 설치되어 상기 주행바퀴의 이동을 제한하는 고임목부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The auxiliary braking unit is fixed to the main body; A driving part installed at the fixing part and having a variable length; A connecting part connected to the driving part and rotatably coupled to the fixing part; And it is installed on the connection portion characterized in that it comprises a chock wood portion for limiting the movement of the driving wheel.

상기 고정부는 상기 본체에 결합되는 고정바; 및 상기 고정바에 결합되고, 한 쌍이 이격되어 하방으로 연장 형성되는 설치바를 포함하는 것을 특징으로 한다.The fixing part fixed bar coupled to the main body; And it is coupled to the fixed bar, characterized in that it comprises a pair of installation bars are spaced apart extending downward.

상기 연결부는 상기 구동부와 회전 가능하도록 결합되는 구동바; 상기 구동바 및 상기 설치바에 회전 가능하도록 결합되는 회전바; 상기 회전바에 결합되는 분기바; 상기 분기바의 단부에 결합되는 연결바; 및 상기 연결바에 결합되고, 상하로 이격되어 배치되는 레일바를 포함하는 것을 특징으로 한다.The connecting part is a driving bar rotatably coupled with the driving unit; A rotating bar rotatably coupled to the driving bar and the installation bar; A branching bar coupled to the rotating bar; A connection bar coupled to an end of the branch bar; And coupled to the connecting bar, characterized in that it comprises a rail bar spaced apart vertically.

상기 고임목부는 상기 레일바에 삽입되어 이동되는 고임바퀴; 및 상기 고임바퀴에 결합되고, 상기 주행바퀴를 지지하는 고임목을 포함하는 것을 특징으로 한다.
The chock wood portion is inserted into the rail bar to move the wheel; And is coupled to the wheel, characterized in that it comprises a tree supporting the driving wheel.

본 발명에 따른 트리퍼 카 제동장치는 보조제동부가 주행바퀴의 이동을 제한함으로써, 트리퍼 카가 정지된 상태에서 밀리는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.The tripper car braking apparatus according to the present invention has an effect that the auxiliary brake can prevent the tripper car from being pushed in a stopped state by limiting the movement of the driving wheel.

본 발명에 따른 트리퍼 카 제동장치는 고임목부가 연결부의 회전 과정에서 원심력에 의해 이동됨으로써, 고임목부가 주행바퀴에 밀착되는 효과가 있다.
The tripper car braking apparatus according to the present invention has the effect that the high neck is in close contact with the driving wheels by moving the high neck by the centrifugal force during the rotation of the connecting portion.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼 카 제동장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼 카 제동장치에서 보조제동부의 구동부 길이가 늘어난 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼 카 제동장치에서 보조제동부의 구동부 길이가 줄어든 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is a view schematically showing a tripper car braking device according to an embodiment of the present invention.
2 is a view schematically showing a state in which a length of a driving unit of an auxiliary braking unit is increased in a tripper car braking device according to an exemplary embodiment of the present invention.
3 is a view schematically showing a state in which the length of the driving unit of the auxiliary braking unit is reduced in the tripper car braking device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 트리퍼 카 제동장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the tripper car braking apparatus according to the present invention. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are terms defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼 카 제동장치를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼 카 제동장치에서 보조제동부의 구동부 길이가 늘어난 상태를 개략적으로 나타내는 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼 카 제동장치에서 보조제동부의 구동부 길이가 줄어든 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
1 is a view schematically showing a tripper car braking apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a schematic view showing a state in which the length of the driving unit of the auxiliary braking unit in the tripper car braking apparatus according to an embodiment of the present invention 3 is a view schematically illustrating a state in which a length of a driving unit of an auxiliary brake unit is reduced in a tripper car braking apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼 카 제동장치(1)에는 주제동부(10), 보조제동부(20) 및 제어부(30)가 구비된다.1 to 3, the tripper car braking device 1 according to an embodiment of the present invention includes a main moving part 10, an auxiliary braking part 20, and a control part 30.

한편, 본체(100)에는 연료나 원료를 다수의 호퍼에 배분하기 위한 배분기가 구비되고, 본체(100) 하단부에는 레일(120)을 따라 회전 및 정지를 반복하는 주행바퀴(110)가 구비된다.On the other hand, the main body 100 is provided with a distributor for distributing fuel or raw materials to a plurality of hoppers, the lower end of the main body 100 is provided with a traveling wheel 110 for repeating the rotation and stop along the rail (120).

주제동부(10)는 본체(100)에 장착되고, 주행바퀴(110)의 회전을 제어한다. 이러한 주제동부(10)에 의해 주행바퀴(110)의 회전이 제한되어 본체(100)가 원하는 위치에 정지된다.The main dynamic part 10 is mounted to the main body 100 and controls the rotation of the driving wheel 110. Rotation of the driving wheel 110 is restricted by the main moving part 10 so that the main body 100 stops at a desired position.

보조제동부(20)는 본체(100)에 장착되고, 주행바퀴(110)의 이동을 제한한다. 이러한 보조제동부(20)는 주제동부(10)에 의해 정지된 주행바퀴(110)의 밀림을 방지한다.The auxiliary braking unit 20 is mounted to the main body 100 and restricts the movement of the driving wheel 110. The auxiliary braking unit 20 prevents the driving wheel 110 stopped by the main driving unit 10.

제어부(30)는 주제동부(10) 및 보조제동부(20)와 연계되어, 작업자의 조작신호에 따라 주제동부(10) 및 보조제동부(20)를 구동시킨다. The controller 30 is connected to the main driving unit 10 and the auxiliary braking unit 20 to drive the main driving unit 10 and the auxiliary braking unit 20 according to an operator's operation signal.

이때, 작업자는 본체(100)에 설치된 조작레버의 조작을 통해 주제동부(10) 또는 보조제동부(20)에 조작신호를 전송한다.In this case, the operator transmits an operation signal to the main driving unit 10 or the auxiliary braking unit 20 through the operation of the operation lever installed in the main body 100.

한편, 제어부(30)는 센서에 의해 주제동부(10)가 작동됨을 감지하는 경우, 보조제동부(20)를 자동으로 구동시킬 수 있다.On the other hand, the control unit 30 may automatically drive the auxiliary braking unit 20 when it detects that the main body 10 is operated by the sensor.

본 발명의 일 실시예에 따른 주제동부(10)에는 마스터실린더(11) 및 제동패드(12)가 구비된다.The main dynamic part 10 according to the embodiment of the present invention is provided with a master cylinder 11 and a braking pad 12.

마스터실린더(11)는 제어부(30)의 조작신호에 따라 유압을 증폭시켜 제동패드(12)에 공급하고, 제동패드(12)는 공급된 유압에 의해 팽창된 후 주행바퀴(110)에 밀착되어 주행바퀴(110)의 회전을 제한한다.The master cylinder 11 amplifies the hydraulic pressure according to the operation signal of the controller 30 and supplies it to the brake pad 12, and the brake pad 12 is inflated by the supplied hydraulic pressure and then closely adhered to the driving wheel 110. Limit the rotation of the driving wheel (110).

본 발명의 일 실시예에 따른 보조제동부(20)에는 고정부(21), 구동부(22), 연결부(23) 및 고임목부(24)가 구비된다.The auxiliary braking part 20 according to an embodiment of the present invention is provided with a fixing part 21, a driving part 22, a connecting part 23, and a chock 24.

고정부(21)는 본체(100)에 결합되고, 구동부(22)는 고정부(21)에 설치되어 위치가 고정된다. 이러한 구동부(22)는 제어부(30)의 조작신호에 따라 길이가 가변되는 유압실린더를 사용한다.The fixing part 21 is coupled to the main body 100, and the driving part 22 is installed at the fixing part 21 to fix the position. The driving unit 22 uses a hydraulic cylinder whose length is changed in accordance with the operation signal of the control unit 30.

연결부(23)는 구동부(22)에 연결되고, 고정부(21)에 회전 가능하도록 결합된다. The connection part 23 is connected to the driving part 22 and is rotatably coupled to the fixing part 21.

따라서, 구동부(22)의 길이 변화에 따라 연결부(23)는 고정부(21)와의 결합부위를 회전축으로 하여 회전된다. Therefore, as the length of the driving unit 22 changes, the connecting unit 23 is rotated by using the coupling portion with the fixing unit 21 as the rotation axis.

예를 들어, 구동부(22)가 하방으로 길이가 가변된다고 가정할 때, 구동부(22)의 길이가 늘어나면 연결부(23)는 시계방향으로 회전되고, 구동부(22)의 길이가 줄어들면 연결부(23)는 반시계방향으로 회전된다.For example, assuming that the length of the driving unit 22 is variable downward, when the length of the driving unit 22 is increased, the connecting unit 23 is rotated clockwise, and when the length of the driving unit 22 is reduced, the connecting unit ( 23 is rotated counterclockwise.

고임목부(24)는 연결부(23)에 설치된다. 이러한 고임목부(24)는 연결부(23)가 반시계방향으로 회전됨에 따라 레일(120)에 안착된다. The chock 24 is installed in the connecting portion (23). The chock 24 is seated on the rail 120 as the connection 23 is rotated counterclockwise.

이때, 고임목부(24)와 레일(120) 간의 마찰에 의해 고임목부(24)는 고정되어 주행바퀴(110)의 회전을 제한한다.At this time, the chock 24 is fixed by the friction between the chock 24 and the rail 120 to limit the rotation of the running wheel (110).

본 발명의 일 실시예에 따른 고정부(21)에는 고정바(211) 및 설치바(212)가 구비된다. 고정바(211)는 본체(100)에 결합되고, 설치바(212)는 고정바(211)의 단부에 결합된다. 이때, 고정바(211)는 한 쌍이 이격되어 하방으로 돌출 형성된다.The fixing part 21 according to the exemplary embodiment of the present invention is provided with a fixing bar 211 and an installation bar 212. Fixing bar 211 is coupled to the body 100, the installation bar 212 is coupled to the end of the fixing bar 211. At this time, the fixing bar 211 is spaced apart from the pair is formed to protrude downward.

본 발명의 일 실시예에 따른 연결부(23)에는 구동바(231), 회전바(232), 분기바(233), 연결바(234) 및 레일바(235)가 구비된다.The connection part 23 according to an embodiment of the present invention includes a driving bar 231, a rotation bar 232, a branch bar 233, a connection bar 234, and a rail bar 235.

구동바(231)는 구동부(22)에 회전 가능하도록 결합된다. 예를 들어, 구동바(231)는 한 쌍이 구동부(22)의 길이 가변 부위에 핀 결합된다.The driving bar 231 is rotatably coupled to the driving unit 22. For example, a pair of drive bar 231 is pin coupled to the variable length portion of the drive unit 22.

회전바(232)는 구동바(231) 및 설치바(212)에 회전 가능하도록 결합된다. 예를 들어, 회전바(232)는 일단부가 구동바(231)에 핀 결합되고, 중앙부가 설치바(212)에 핀 결합된다.The rotating bar 232 is rotatably coupled to the driving bar 231 and the installation bar 212. For example, one end of the rotary bar 232 is pin-coupled to the drive bar 231, the center portion is pin-coupled to the installation bar 212.

분기바(233)는 회전바(232)에 결합된다. 예를 들어, 분기바(233)는 회전바(232)의 타단부에 결합되고, 주행바퀴(110)의 폭 보다 긴 길이를 갖는다.The branch bar 233 is coupled to the rotation bar 232. For example, the branch bar 233 is coupled to the other end of the rotation bar 232, and has a length longer than the width of the driving wheel 110.

연결바(234)는 분기바(233)의 양단부에 각각 결합되고, 레일바(235)는 각 연결바(234)에 결합된다.Connection bars 234 are respectively coupled to both ends of the branch bar 233, the rail bar 235 is coupled to each connection bar 234.

예를 들어, 레일바(235)는 한 쌍이 상하로 이격되어 배치된다. 이러한 레일바(235)는 일단부가 연결바(234)에 결합되고, 타단부가 플랜지(236)에 결합된다.For example, the pair of rail bars 235 are arranged spaced apart up and down. One end of the rail bar 235 is coupled to the connection bar 234, and the other end is coupled to the flange 236.

본 발명의 일 실시예에 따른 고임목부(24)에는 고임바퀴(241) 및 고임목(242)이 구비된다.The stumped neck portion 24 according to the embodiment of the present invention is provided with a wheel 241 and a stump 242.

고임바퀴(241)는 각 레일바(235)에 삽입되고, 레일바(235)를 따라 이동된다. 고임목(242)은 각 레일바(235) 사이에 위치되고, 각 고임바퀴(241)가 회전 가능하도록 결합된다.The wheel 241 is inserted into each rail bar 235 and moves along the rail bar 235. The stump 242 is located between each rail bar 235, and each stump wheel 241 is coupled to be rotatable.

따라서, 고임바퀴(241)가 레일바(235)를 따라 이동됨에 따라 고임목(242)도 이동된다.
Thus, as the wheel 241 moves along the rail bar 235, the wheel 242 also moves.

상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼 카 제동장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the tripper car braking device according to an embodiment of the present invention having the structure as described above are as follows.

본체(100)에 설치되는 주제동부(10)는 주행바퀴(110)의 회전을 제어하여 본체(100)를 자유자재로 정지시키고, 본체(100)에 설치되는 보조제동부(20)는 주행바퀴(110)의 회전을 제한함으로써, 정지된 본체(100)의 밀림을 방지한다.The main moving part 10 installed in the main body 100 stops the main body 100 freely by controlling the rotation of the driving wheel 110, and the auxiliary braking part 20 installed in the main body 100 includes a driving wheel ( By limiting the rotation of the 110, the stop of the stationary main body 100 is prevented.

보조제동부(20)에는 본체(100)에 결합되는 고정부(21), 고정부(21)에 설치되고 길이가 가변되는 구동부(22), 구동부(22)에 결합되고 고정부(21)에 회전 가능하도록 결합되는 연결부(23) 및 연결부(23)에 장착되어 주행바퀴(110)의 이동을 제한하는 고임목부(24)가 구비된다.The auxiliary braking part 20 is fixed to the main body 100 is coupled to the main body 100, the drive unit 22 is installed on the fixed portion 21, the length is variable, coupled to the drive unit 22 and rotated in the fixed portion 21 It is provided with a connecting portion 23 coupled to the coupling portion 23 and the hook portion 24 which limits the movement of the driving wheel 110.

한편, 본체(100)가 주행 중일 때에는, 구동부(22)의 길이가 늘어나 연결부(23)가 시계 방향으로 회전됨으로써, 고임목부(24)는 레일(120)과 이격되어 주행바퀴(110)와 간섭되지 않는다(도 2 참조).On the other hand, when the main body 100 is running, the length of the driving unit 22 is extended, so that the connecting portion 23 is rotated in the clockwise direction, so that the stump 24 is spaced apart from the rail 120 to interfere with the running wheel 110. (See Fig. 2).

상기한 상태에서 본체(100)가 정지되면, 구동부(22)의 길이가 줄어들어 연결부(23)가 반시계 방향으로 회전됨으로써, 고임목부(24)는 레일(120)과 접촉된다(도 3 참조).When the main body 100 is stopped in the above state, the length of the driving unit 22 is reduced so that the connecting portion 23 is rotated in the counterclockwise direction, so that the chock 24 is in contact with the rail 120 (see FIG. 3). .

이때, 연결부(23)가 회전됨에 따라 고임목부(24)에는 원심력이 작용하므로, 고임목(242)이 주행바퀴(110)에 밀착되어 주행바퀴(110)의 이동을 제한한다.At this time, since the centrifugal force acts on the chopping wood 24 as the connection part 23 rotates, the chopping wood 242 is in close contact with the driving wheel 110 to limit the movement of the driving wheel 110.

한편, 고무재질을 포함하여 이루어지는 고임목(242)이 레일(120)과 접촉되면, 서로 간의 마찰에 의해 고임목(242)이 고정된 상태를 유지한다.
On the other hand, when the wood block 242 including the rubber material is in contact with the rail 120, the wood block 242 is maintained in a fixed state by the friction between each other.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims below.

10 : 주제동부 20 : 보조제동부
21 : 고정부 22 : 구동부
23 : 연결부 24 : 고임목부
211 : 고정바 212 : 설치바
231 : 구동바 232 : 회전바
233 : 분기바 234 : 연결바
235 : 레일바 241 : 고임바퀴
242 : 고임목10: subject eastern part 20: auxiliary braking part
21: fixed part 22: drive part
23: connecting portion 24: wood stick
211: fixing bar 212: mounting bar
231: drive bar 232: rotation bar
233: branch bar 234: connection bar
235: rail bar 241: wheel
242: standing wood

Claims (6)

본체에 장착되고, 레일을 따라 회전되는 주행바퀴의 회전을 제어하는 주제동부;
상기 본체에 장착되고, 상기 주행바퀴의 이동을 제한하는 보조제동부; 및
상기 주제동부와 상기 보조제동부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 트리퍼 카 제동장치.A main body mounted on the main body and controlling the rotation of the driving wheel rotated along the rail;
An auxiliary braking unit mounted to the main body to limit movement of the driving wheel; And
And a control unit for controlling the main driving unit and the auxiliary braking unit. 제 1항에 있어서, 상기 주제동부는
상기 본체에 장착되고, 상기 제어부의 제어에 의해 유압을 증폭시키는 마스터실린더; 및
상기 마스터실린더와 연결되고, 상기 주행바퀴에 밀착되는 제동패드를 포함하는 것을 특징으로 하는 트리퍼 카 제동장치.The method of claim 1, wherein the main body portion
A master cylinder mounted to the main body and configured to amplify the hydraulic pressure by the control of the controller; And
And a brake pad connected to the master cylinder and in close contact with the driving wheel. 제 1항에 있어서, 상기 보조제동부는
상기 본체에 결합되는 고정부;
상기 고정부에 설치되어 길이가 가변되는 구동부;
상기 구동부에 연결되고, 상기 고정부에 회전 가능하도록 결합되는 연결부; 및
상기 연결부에 설치되어 상기 주행바퀴의 이동을 제한하는 고임목부를 포함하는 것을 특징으로 하는 트리퍼 카 제동장치.The method of claim 1, wherein the auxiliary braking unit
A fixing part coupled to the main body;
A driving part installed at the fixing part and having a variable length;
A connecting part connected to the driving part and rotatably coupled to the fixing part; And
The tripper car braking device is installed in the connection portion and comprises a chock wood portion for limiting the movement of the driving wheel. 제 3항에 있어서, 상기 고정부는
상기 본체에 결합되는 고정바; 및
상기 고정바에 결합되고, 한 쌍이 이격되어 하방으로 연장 형성되는 설치바를 포함하는 것을 특징으로 하는 트리퍼 카 제동장치.4. The apparatus of claim 3, wherein the fixed portion
A fixed bar coupled to the main body; And
Coupled to the fixed bar, the tripper car braking device comprising a pair of installation bars spaced downwardly extending. 제 4항에 있어서, 상기 연결부는
상기 구동부와 회전 가능하도록 결합되는 구동바;
상기 구동바 및 상기 설치바에 회전 가능하도록 결합되는 회전바;
상기 회전바에 결합되는 분기바;
상기 분기바의 단부에 결합되는 연결바; 및
상기 연결바에 결합되고, 상하로 이격되어 배치되는 레일바를 포함하는 것을 특징으로 하는 트리퍼 카 제동장치.The method of claim 4, wherein the connection portion
A driving bar coupled to the driving unit to be rotatable;
A rotating bar rotatably coupled to the driving bar and the installation bar;
A branching bar coupled to the rotating bar;
A connection bar coupled to an end of the branch bar; And
A tripper car braking device coupled to the connection bar and comprising a rail bar spaced apart from each other. 제 5항에 있어서, 상기 고임목부는
상기 레일바에 삽입되어 이동되는 고임바퀴; 및
상기 고임바퀴에 결합되고, 상기 주행바퀴를 지지하는 고임목을 포함하는 것을 특징으로 하는 트리퍼 카 제동장치.According to claim 5, wherein the wood block portion
A wheel that is inserted into the rail bar and moved; And
The tripper car braking device is coupled to the wheel, and comprises a tree that supports the driving wheel.
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