KR101344306B1 - Assistant braking device of tripper car - Google Patents

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이지홍
강병각
유재영
이태연
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현대제철 주식회사
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Abstract

본 발명은 트리퍼카 보조제동장치에 관한 것으로, 본체에 장착되고 레일을 따라 이동되는 주행바퀴의 이동경로 상에 마주보도록 배치되는 한 쌍의 가이드부와, 가이드부에 각각 슬라이딩 가능하도록 장착되고 주행바퀴에 밀착되어 주행바퀴의 밀림을 방지하는 밀림방지부와, 본체에 설치되고 밀림방지부를 이동시키는 구동부 및 본체의 정지신호를 감지하여 구동부를 제어하는 제어부를 포함하여, 트리퍼카의 밀림을 방지한다.The present invention relates to a tripper car auxiliary braking apparatus, and a pair of guide parts arranged on the main body and disposed to face each other on a moving path of the driving wheel which is moved along the rail, and the driving parts are slidably mounted and the driving wheels, respectively. It is in close contact with the skid prevention part to prevent the running wheels, the drive unit is installed on the main body and the movement prevention unit including a control unit for detecting the stop signal of the main body to control the drive unit, to prevent the rolling of the tripper car.

Description

트리퍼카 보조제동장치{ASSISTANT BRAKING DEVICE OF TRIPPER CAR}ASSISTANT BRAKING DEVICE OF TRIPPER CAR}

본 발명은 트리퍼카 보조제동장치에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 라이너의 마모 및 이송물 과도 유입으로 인해 정차 과정에서 주행방향으로의 밀림을 방지하는 트리퍼카 보조제동장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a tripper car auxiliary braking apparatus, and more particularly, to a tripper car auxiliary braking apparatus for preventing the rolling in the driving direction during the stop process due to wear of the liner and excessive inflow of the conveyed material.

일반적으로 제철소에서 쓰이는 연료나 원료는 벨트 컨베이어에 의해 이송된 후, 트리퍼 카(tripper car)에 의해 셀이나 빈에 적치된다.In general, fuel or raw materials used in steel mills are transported by belt conveyors and then placed in cells or bins by tripper cars.

즉, 트리퍼 카는 레일을 따라 반복적으로 정해진 구간을 주행하면서, 연료나 원료를 다수의 호퍼에 배분한다.That is, the tripper car distributes fuel or raw materials to a plurality of hoppers while traveling repeatedly a predetermined section along the rail.

이때, 트리퍼 카는 각 호퍼에 대응되어 정차된 후 연료나 원료를 각 호퍼에 공급하므로, 트리퍼 카가 레일을 따라 주행 및 정차가 반복적으로 이루어진다,At this time, since the tripper car stops corresponding to each hopper and supplies fuel or raw materials to each hopper, the tripper car repeatedly runs and stops along the rail.

한편, 관련 선행기술로는 대한민국 공개특허공보 2010-0076237호(2010.07.06 공개, 발명의 명칭: 트리퍼 이송장치)가 있다.
On the other hand, Korean Prior Art Publication No. 2010-0076237 (published on Jul. 6, 2010, entitled " invention of the invention: transfer device of the invention)

본 발명은 장시간 주정차 반복으로 인해 트리퍼카가 밀리는 현상을 방지하도록 트리퍼카의 제동성능을 향상시키는 트리퍼카 보조제동장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
An object of the present invention is to provide a tripper car auxiliary braking device for improving the braking performance of the tripper car so as to prevent the tripper car is pushed due to repeated long-time parking stop.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 본체에 장착되고, 레일을 따라 이동되는 주행바퀴의 이동경로 상에 마주보도록 배치되는 한 쌍의 가이드부; 상기 가이드부에 각각 슬라이딩 가능하도록 장착되고, 상기 주행바퀴에 밀착되어 상기 주행바퀴의 밀림을 방지하는 밀림방지부; 상기 본체에 설치되고, 상기 밀림방지부를 이동시키는 구동부; 및 상기 본체의 정지신호를 감지하여 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 트리퍼카 제동장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention includes a pair of guide parts mounted on the main body and disposed to face each other on a moving path of a driving wheel moving along a rail; A sliding prevention part mounted on the guide part so as to be slidable, and being in close contact with the driving wheel to prevent the driving wheel from being pushed; A driving unit installed in the main body and moving the anti-rolling unit; And a control unit for controlling the driving unit by detecting a stop signal of the main body.

상기 가이드부는 상기 본체의 측방향으로 돌출 형성되고, 상기 주행바퀴를 기준으로 대칭되도록 배치되는 한 쌍의 고정대; 상기 각 고정대에 결합되고, 하방으로 연장 형성되는 연결대; 상기 연결대에 결합되고, 상기 레일을 가로지르도록 배치되는 설치대; 상기 설치대의 양단부에 결합되어 하방으로 연장 형성되는 지지대; 상기 지지대에 일단부가 결합되고, 상기 주행바퀴 방향으로 하향 경사를 갖도록 한 쌍이 상하로 이격되어 배치되는 경사바; 및 상기 경사바의 타단부에 결합되는 장착대를 포함하는 것을 특징으로 한다.The guide portion protrudes in the lateral direction of the main body, a pair of fixing rods arranged to be symmetrical with respect to the driving wheel; Connecting rods coupled to each of the fixing rods and extending downward; A mounting table coupled to the connecting table and disposed to cross the rail; A supporter coupled to both ends of the mount and extending downward; An inclined bar having one end coupled to the support and spaced apart from each other in a vertical direction so as to have a downward slope in the driving wheel direction; And a mounting table coupled to the other end of the inclined bar.

상기 밀림방지부는 상하 방향으로 배치되는 한 쌍의 상기 경사바 사이에 삽입되어, 상기 경사바를 따라 이동되는 이동롤러; 및 상기 이동롤러에 결합되고, 상기 주행바퀴에 밀착되어 상기 주행바퀴의 밀림을 방지하는 고임목을 포함하는 것을 특징으로 한다.The rolling prevention part is inserted between the pair of the inclined bar disposed in the vertical direction, the moving roller is moved along the inclined bar; And it is coupled to the moving roller, it is characterized in that it comprises a stumbling block to be in close contact with the driving wheel to prevent the running wheel from rolling.

상기 밀림방지부는 상기 고임목에 일단부가 결합되고, 상기 설치대에 타단부가 결합되어 상기 고임목을 탄성 지지하는 탄성체를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The rolling prevention part is further characterized in that it further comprises an elastic body which is coupled to one end of the wood block, the other end is coupled to the mounting table to elastically support the wood block.

상기 구동부는 상기 본체에 고정 설치되고, 상기 제어부에 의해 구동축의 회전방향이 변경되는 구동모터; 상기 구동축에 결합되는 회전체; 및 상기 회전체의 양단부에 일단부가 각각 결합되고, 상기 주행바퀴를 기준으로 대칭되도록 배치되는 상기 이동롤러에 타단부가 각각 결합되는 구동바를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The drive unit is fixed to the main body, the drive motor for changing the rotational direction of the drive shaft by the control unit; A rotating body coupled to the drive shaft; And a driving bar having one end coupled to both ends of the rotating body, and the other end coupled to the moving roller disposed to be symmetrical with respect to the driving wheel.

본 발명에 따른 트리퍼카 보조제동장치는 구동부의 구동으로 밀림방지부가 주행바퀴의 주행방향 양측으로 밀착되어 본체의 밀림을 방지하는 효과가 있다.The trippercar auxiliary braking device according to the present invention has an effect of preventing the rolling of the main body by being pushed to both sides of the driving direction of the driving wheel by the driving unit.

본 발명에 따른 트리퍼카 보조제동장치는 장방형 회전체의 회전방향에 따라 한 쌍의 고임목이 동시에 주행바퀴에 밀착되거나 이격되는 효과가 있다.The trippercar auxiliary braking apparatus according to the present invention has the effect that a pair of dead wood is in close contact or spaced at the same time the driving wheel according to the rotation direction of the rectangular rotor.

본 발명에 따른 트리퍼카 보조제동장치는 탄성체가 고임목을 지지함으로써, 고임목의 회전이 제한되어 고임목과 주행바퀴의 접촉성이 유지되는 효과가 있다.The trippercar auxiliary braking apparatus according to the present invention has an effect that the elastic body supports the high wood, the rotation of the high wood is limited, thereby maintaining the contact between the high wood and the driving wheel.

본 발명에 따른 트리퍼카 보조제동장치는 탄성체가 고임목을 지지함으로써, 본체의 주행이 개시되기 위해 회전체가 회전될 때 고임목을 주행바퀴에서 신속하게 이격시키는 효과가 있다.
The trippercar auxiliary braking apparatus according to the present invention has an effect of rapidly separating the stump from the driving wheel when the rotating body is rotated so that the elastic body supports the stump.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼카 보조제동장치가 주행바퀴에 제동력을 제공하는 않은 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1의 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼카 보조제동장치가 주행바퀴에 제동력을 제공하는 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 4는 도 3의 정면도이다.1 is a perspective view schematically showing a state in which a trippercar auxiliary braking device according to an embodiment of the present invention does not provide a braking force to a driving wheel.
2 is a front view of Fig.
3 is a perspective view schematically illustrating a state in which a tripper car auxiliary braking device according to an embodiment of the present invention provides a braking force to a driving wheel.
4 is a front view of Fig.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 트리퍼카 보조제동장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the trippercar auxiliary braking apparatus according to the present invention. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are terms defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼카 보조제동장치가 주행바퀴에 제동력을 제공하는 않은 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1의 정면도이다.1 is a perspective view schematically illustrating a state in which a trippercar auxiliary braking device according to an embodiment of the present invention does not provide a braking force to a driving wheel, and FIG. 2 is a front view of FIG. 1.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼카 보조제동장치가 주행바퀴에 제동력을 제공하는 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 4는 도 3의 정면도이다.
3 is a perspective view schematically illustrating a state in which a trippercar auxiliary braking device according to an embodiment provides a braking force to a driving wheel, and FIG. 4 is a front view of FIG. 3.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼카 보조제동장치(1)에는 가이드부(10), 밀림방지부(20), 구동부(30) 및 제어부(40)가 구비된다.1 to 4, the trippercar auxiliary braking device 1 according to an embodiment of the present invention includes a guide part 10, a rolling prevention part 20, a driving part 30, and a control part 40. do.

가이드부(10)는 본체(100)에 장착된다. 참고로, 본체(100)에는 연료나 원료를 다수의 호퍼에 배분하기 위한 배분기가 구비되고, 본체(100) 하단부에는 레일(120)을 따라 회전 및 정지를 반복하는 주행바퀴(110)가 구비된다.The guide part 10 is mounted to the main body 100. For reference, the main body 100 is provided with a distributor for distributing fuel or raw materials to a plurality of hoppers, the lower end of the main body 100 is provided with a traveling wheel 110 for repeating the rotation and stop along the rail 120. .

본체(100)에는 주제동부(130)가 장착되어 주행바퀴(110)의 회전을 제어한다. 이러한 주제동부(130)에 의해 주행바퀴(110)의 회전이 제한되어 본체(100)가 원하는 위치에 정지된다.The main body 100 is mounted to the main body 100 to control the rotation of the driving wheel 110. Rotation of the driving wheel 110 is restricted by the main eastern portion 130 so that the main body 100 stops at a desired position.

가이드부(10)는 본체(100)에 장착된다. 이러한 가이드부(10)는 한 쌍으로 이루어지고, 주행바퀴(110)의 이동경로 상에 마주보도록 배치된다.The guide part 10 is mounted to the main body 100. The guide part 10 is formed in a pair and is disposed to face each other on the moving path of the driving wheel 110.

밀림방지부(20)는 가이드부(10)에 각각 슬라이딩 가능하도록 장착된다. 이러한 밀림방지부(20)는 본체(100)의 정지시 주행바퀴(110)의 양측에 밀착되어주행바퀴(110)의 밀림을 방지한다.The rolling prevention part 20 is mounted to the guide part 10 so that sliding is possible, respectively. The rolling prevention part 20 is in close contact with both sides of the driving wheel 110 when the main body 100 is stopped to prevent the rolling of the driving wheel 110.

구동부(30)는 본체(100)에 고정 설치되고, 밀림방지부(20)가 주행바퀴(110)에 밀착 또는 이격되도록 밀림방지부(20)를 이동시킨다. 그리고, 제어부(40)는 본체(100)의 정지신호를 감지하여 구동부(30)를 제어한다.The driving unit 30 is fixedly installed on the main body 100 and moves the anti-rolling unit 20 such that the anti-rolling unit 20 is in close contact or spaced apart from the driving wheel 110. The controller 40 detects a stop signal of the main body 100 to control the driver 30.

예를 들어, 작업자가 본체(100)에 설치된 조작레버의 조작을 통해 제어부(40)에 조작신호를 전송하면, 제어부(40)는 주제동부(130) 및 구동부(30)를 제어한다.For example, when an operator transmits an operation signal to the control unit 40 through the operation of the operation lever installed in the main body 100, the control unit 40 controls the main moving unit 130 and the driving unit 30.

한편, 제어부(40)가 센서에 의해 주제동부(130)의 작동 유무를 감지하는 경우, 구동부(30)는 주제동부(130)의 제동신호에 따라 자동으로 구동될 수 있다.On the other hand, when the controller 40 detects the presence or absence of the operation of the main body 130 by the sensor, the driving unit 30 may be automatically driven according to the braking signal of the main body 130.

본 발명의 일 실시예에 따른 주제동부(130)에는 마스터실린더(131) 및 제동패드(132)가 구비된다.The main cylinder 130 according to the embodiment of the present invention includes a master cylinder 131 and a brake pad 132.

마스터실린더(131)는 제어부(40)의 조작신호에 따라 유압을 증폭시켜 제동패드(132)에 공급하고, 제동패드(132)는 공급된 유압에 의해 팽창된 후 주행바퀴(110)에 밀착되어 주행바퀴(110)의 회전을 제한한다.The master cylinder 131 amplifies the hydraulic pressure according to the operation signal of the controller 40 and supplies it to the brake pad 132, and the brake pad 132 is inflated by the supplied hydraulic pressure and then closely adhered to the driving wheel 110. Limit the rotation of the driving wheel (110).

본 발명의 일 실시예에 따른 가이드부(10)에는 고정대(11), 연결대(12), 설치대(13), 지지대(14), 경사바(15) 및 장착대(16)가 구비된다.Guide portion 10 according to an embodiment of the present invention is provided with a fixing table 11, a connecting table 12, the mounting table 13, the support 14, the inclined bar 15 and the mounting table 16.

고정대(11)는 본체(100)의 측방향으로 돌출 형성된다. 이러한 고정대(11)는 주행바퀴(110)를 기준으로 한 쌍이 대칭되도록 배치된다.Fixing member 11 is formed to protrude in the lateral direction of the main body 100. The fixing stand 11 is arranged so that the pair is symmetrical with respect to the driving wheel 110.

연결대(12)는 각 고정대(11)에 결합된다. 이러한 연결대(12)는 각 고정대(11)에서 하방으로 연장되도록 형성된다.Connecting rod 12 is coupled to each of the fixing (11). The connecting table 12 is formed to extend downward from each fixing table (11).

설치대(13)는 각 연결대(12)에 결합된다. 이러한 설치대(13)는 레일(120)을 가로지르도록 배치된다.Mounting table 13 is coupled to each connecting table (12). The mounting table 13 is disposed to cross the rail 120.

지지대(14)는 각 설치대(13)의 양단부에 결합되어 하방으로 연장 형성된다.The support 14 is coupled to both ends of each mounting 13 to extend downward.

경사바(15)는 각 지지대(14)에 일단부가 결합된다. 이러한 경사바(15)는 주행바퀴(120) 방향으로 하향 경사를 갖도록 배치된다. 그리고, 경사바(15)는 한 쌍이 상하로 이격된다. 장착대(16)에는 각 경사바(15)의 타단부가 결합된다.The inclined bar 15 has one end coupled to each support 14. The inclined bar 15 is disposed to have a downward slope in the direction of the driving wheel 120. In addition, the pair of inclined bar 15 is spaced apart up and down. The other end of each inclined bar 15 is coupled to the mounting table 16.

본 발명의 일 실시예에 따른 밀림방지부(20)에는 이동롤러(21) 및 고임목(22)이 구비된다.The anti-rolling part 20 according to the embodiment of the present invention is provided with a moving roller 21 and a stump wood 22.

이동롤러(21)는 상하 방향으로 배치되는 한 쌍의 경사바(15) 사이에 삽입된다. 이러한 이동롤러(21)는 상하면이 오목한 형상을 하여 경사바(15)에 장착되고, 경사바(15)의 경사각에 따라 슬라이딩 이동된다.The moving roller 21 is inserted between the pair of inclined bars 15 arranged in the vertical direction. The movable roller 21 is mounted on the inclined bar 15 in a concave shape on the top and bottom thereof, and is slidably moved according to the inclination angle of the inclined bar 15.

고임목(22)은 이동롤러(21)에 결합된다. 이러한 고임목(22)은 서로 마주보는 한 쌍의 지지대(14)에 장착된 경사바(15) 사이에 배치되고, 주행바퀴(110)와 밀착되도록 일측이 곡면을 갖는다.The chock 22 is coupled to the moving roller 21. The stumped wood 22 is disposed between the inclined bar 15 mounted on the pair of supports 14 facing each other, and one side has a curved surface in close contact with the driving wheel 110.

본 발명의 일 실시예에 따른 밀림방지부(20)에는 탄성체(23)가 더 구비된다. 이러한 탄성체(23)는 고임목(22)에 일단부가 결합되고, 설치대(13)에 타단부가 결합되어 고임목(22)을 탄성 지지한다.The anti-rolling part 20 according to an embodiment of the present invention is further provided with an elastic body 23. One end of the elastic body 23 is coupled to the stump 22, and the other end is coupled to the mounting base 13 to elastically support the stump 22.

탄성체(23)는 고임목(22)이 신속하게 주행바퀴(110)에서 이격되어 본체(100)의 주행이 원활하도록 하고, 고임목(22)의 회전을 제한하여 고임목(22)이 주행바퀴(110)에 안정적으로 접촉되도록 유도한다.The elastic body 23 is fastened from the running wheels 110 to the fasteners 22 so that the running of the main body 100 is smooth, and the hardwoods 22 are restricted by the rotation of the fasteners 22 and the driving wheels 110. Induce stable contact.

본 발명의 일 실시예에 따른 구동부(30)에는 구동모터(31), 회전체(32) 및 구동바(33)가 구비된다.The driving unit 30 according to an embodiment of the present invention is provided with a driving motor 31, a rotating body 32, and a driving bar 33.

구동모터(31)는 본체(100)에 고정 설치된다. 이러한 구동모터(31)는 제어부(40)의 제어로 구동축(31a)의 회전방향을 변경한다.The drive motor 31 is fixed to the main body 100. The drive motor 31 changes the rotational direction of the drive shaft 31a under the control of the controller 40.

예를 들어, 구동모터(31)는 고정부(50)에 의해 주행바퀴(110)의 양측방향에 각각 위치된다.For example, the driving motor 31 is positioned in both sides of the driving wheel 110 by the fixing unit 50, respectively.

고정부(50)에는 본체(100)의 양측방향으로 각각 돌출 형성되는 돌출판(51), 돌출판(51)에 결합되고 하방으로 연장 형성되는 설치바(52) 및 설치바(52)에 결합되고 구동모터(31)가 고정되는 안착판(53)이 구비된다.The fixing part 50 is coupled to the protruding plate 51 protruding from both sides of the main body 100, the installation bar 52 and the installation bar 52 which are coupled to the protruding plate 51 and extend downward. And a seating plate 53 to which the driving motor 31 is fixed.

회전체(32)는 구동축(31a)에 결합된다. 이러한 회전체(32)는 장방형으로 이루어지고, 구동축(31a)은 회전체(32)의 회전 중심부에 결합된다.The rotor 32 is coupled to the drive shaft 31a. The rotor 32 is formed in a rectangular shape, and the drive shaft 31a is coupled to the rotation center of the rotor 32.

구동바(33)는 한 쌍으로 이루어진다. 이러한 구동바(33)의 일단부는 회전체(32)의 상단부와 하단부에 각각 회전 가능하도록 결합되고, 타단부는 주행바퀴(110)를 기준으로 대칭되도록 배치되는 이동롤러(21)에 각각 회전 가능하도록 결합된다.The drive bar 33 consists of a pair. One end of the driving bar 33 is rotatably coupled to the upper end and the lower end of the rotating body 32, and the other end is rotatable to the moving roller 21 arranged to be symmetrical with respect to the driving wheel 110, respectively. To be combined.

따라서, 구동축(31a)이 일방향으로 회전되면, 회전체(32)가 일방향으로 회전되어 각 고임목(22)이 주행바퀴(110) 방향으로 이동된다.Therefore, when the driving shaft 31a is rotated in one direction, the rotating body 32 is rotated in one direction so that each stump 22 moves in the driving wheel 110 direction.

그리고, 구동축(31a)이 타방향으로 회전되며, 회전체(32)가 타방향으로 회전되어 각 고임목(22)이 주행바퀴(110)와 멀어지는 방향으로 이동된다.
Then, the drive shaft 31a is rotated in the other direction, the rotating body 32 is rotated in the other direction and each stubber 22 is moved in the direction away from the driving wheel 110.

상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼카 보조제동장치의 작용과 효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effects of the tripperka auxiliary braking apparatus according to an embodiment of the present invention having the structure as described above are as follows.

제어부(40)는 본체(100)에 설치되는 주제동부(130)를 제어하여 주행바퀴(110)에 제동력을 제공함으로써, 본체(100)를 자유자재로 정지시킨다.The control unit 40 freely stops the main body 100 by controlling the main moving unit 130 installed in the main body 100 to provide a braking force to the driving wheel 110.

또한, 제어부(40)가 주제동부(130)에 제동력을 부여함과 동시에 구동부(30)를 제어하면 밀림방지부(20)가 주행바퀴(110)에 밀착되어 정지된 본체(100)의 밀림을 방지한다.In addition, when the control unit 40 applies the braking force to the main body 130 and controls the driving unit 30, the anti-rolling unit 20 is in close contact with the driving wheel 110 to stop the sliding of the main body 100. prevent.

보다 구체적으로, 본체(100)가 주행 중일 때에는, 장방향 회전체(32)는 수평하게 배치되고, 회전체(32)의 양단부에 각각 결합된 구동바(33)는 주행바퀴(110)에서 멀어지도록 고임목(22)을 이동시킨다(도 1과 도 2 참조).More specifically, when the main body 100 is running, the longitudinal rotating body 32 is arranged horizontally, the driving bar 33 coupled to both ends of the rotating body 32 is far from the driving wheel 110. The chock 22 is moved to lose weight (see FIGS. 1 and 2).

이때, 고임목(22)을 지지하는 코일스프링 형상의 탄성체(23)는 수축된다.At this time, the elastic body 23 of the coil spring shape that supports the stump 22 is contracted.

상기한 상태에서 주제동부(130)가 작동되면, 구동모터(31)가 구동되어 회전체(32)가 상하방향으로 배치되고, 회전체(32)의 양단부에 각각 결합된 구동바(33)는 주행바퀴(110)에 밀착되도록 고임목(22)을 이동시킨다(도 3과 도 4 참조).When the main body 130 is operated in the above state, the driving motor 31 is driven to the rotating body 32 is disposed in the vertical direction, the driving bars 33 respectively coupled to both ends of the rotating body 32 is The chock 22 is moved to be in close contact with the driving wheel 110 (see FIGS. 3 and 4).

이때, 고임목(22)을 지지하는 코일스프링 형상의 탄성체(23)는 팽창되면서 고임목(22)의 회전을 제한하여 고임목(22)과 주행바퀴(110)의 접촉이 원활히 이루어진다.At this time, the elastic spring 23 of the coil spring shape supporting the stump 22 is expanded while limiting the rotation of the stump 22 to facilitate contact between the stump 22 and the driving wheel 110.

본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼카 보조제동장치(1)는 구동부(30)의 구동으로 밀림방지부(20)가 주행바퀴(110)의 주행방향 양측으로 밀착되어 본체(100)의 밀림을 방지하는 효과가 있다.In the tripper car auxiliary braking device 1 according to the exemplary embodiment of the present invention, the driving preventing part 20 is in close contact with both sides of the driving direction of the driving wheel 110 due to the driving of the driving unit 30 to prevent the sliding of the main body 100. It is effective to prevent.

본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼카 보조제동장치(1)는 장방형 회전체(32)의 회전방향에 따라 한 쌍의 고임목(22)이 동시에 주행바퀴(110)에 밀착되거나 이격되는 효과가 있다.The trippercar auxiliary braking device 1 according to an embodiment of the present invention has the effect that the pair of stumps 22 are in close contact with or spaced apart from the driving wheel 110 at the same time according to the rotation direction of the rectangular rotor 32. .

본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼카 보조제동장치(1)는 탄성체(23)가 고임목(22)을 지지함으로써, 고임목(22)의 회전이 제한되어 고임목(22)과 주행바퀴(110)의 접촉성이 유지되는 효과가 있다.In the trippercar auxiliary braking device 1 according to an embodiment of the present invention, since the elastic body 23 supports the stump wood 22, the rotation of the stump wood 22 is restricted, so that the stump wood 22 and the driving wheel 110 may be rotated. There is an effect that the contactability is maintained.

본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼카 보조제동장치(1)는 탄성체(23)가 고임목(22)을 지지함으로써, 본체(100)의 주행이 개시되기 위해 회전체(32)가 회전될 때 고임목(22)을 주행바퀴(110)에서 신속하게 이격시키는 효과가 있다.
The trippercar auxiliary braking apparatus 1 according to an embodiment of the present invention has a solid wood when the rotating body 32 is rotated to start the traveling of the main body 100 by supporting the solid wood 22 with the elastic body 23. There is an effect of quickly separating the 22 from the driving wheel (110).

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the following claims.

10 : 가이드부 11 : 고정대
12 : 연결대 13 : 설치대
14 : 지지대 15 ; 경사바
16 : 장착대 20 : 밀림방지부
21 : 이동롤러 22 : 고임목
23 : 탄성체 30 : 구동부
31 : 구동모터 32 : 회전체
33 : 구동바 40 : 제어부
50 : 고정부 51 : 돌출판
52 : 설치바 53 : 안착판10: guide portion 11: fixed stand
12: connecting rod 13: mounting bracket
14: support 15; Inclined bar
16: mounting table 20: anti-roll
21: moving roller 22: chopping wood
23: elastic body 30: drive part
31: drive motor 32: rotating body
33: drive bar 40: control unit
50: fixing part 51: protrusion plate
52: installation bar 53: seating plate

Claims (5)

본체에 장착되고, 레일을 따라 이동되는 주행바퀴의 이동경로 상에 마주보도록 배치되는 한 쌍의 가이드부;
상기 가이드부에 각각 슬라이딩 가능하도록 장착되고, 상기 주행바퀴에 밀착되어 상기 주행바퀴의 밀림을 방지하는 밀림방지부;
상기 본체에 설치되고, 상기 밀림방지부를 이동시키는 구동부; 및
상기 본체의 정지신호를 감지하여 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 구동부는
상기 본체에 고정 설치되고, 상기 제어부에 의해 구동축의 회전방향이 변경되는 구동모터;
상기 구동축에 결합되는 회전체; 및
상기 회전체의 양단부에 일단부가 각각 결합되고, 상기 주행바퀴를 기준으로 대칭되도록 배치되는 상기 밀림방지부에 타단부가 각각 결합되는 구동바를 포함하는 것을 특징으로 하는 트리퍼카 보조제동장치.A pair of guide parts mounted on the main body and disposed to face each other on a moving path of the driving wheel moving along the rail;
A sliding prevention part mounted on the guide part so as to be slidable, and being in close contact with the driving wheel to prevent the driving wheel from being pushed;
A driving unit installed in the main body and moving the anti-rolling unit; And
A control unit for controlling the driving unit by detecting a stop signal of the main body,
The driving unit
A drive motor fixed to the main body, the rotation direction of the drive shaft being changed by the control unit;
A rotating body coupled to the drive shaft; And
One end portion is coupled to both ends of the rotating body, the tripper car auxiliary braking device characterized in that it comprises a drive bar, the other end is coupled to the rolling prevention portion is arranged to be symmetrical with respect to the driving wheel. 제 1항에 있어서, 상기 가이드부는
상기 본체의 측방향으로 돌출 형성되고, 상기 주행바퀴를 기준으로 대칭되도록 배치되는 한 쌍의 고정대;
상기 각 고정대에 결합되고, 하방으로 연장 형성되는 연결대;
상기 연결대에 결합되고, 상기 레일을 가로지르도록 배치되는 설치대;
상기 설치대의 양단부에 결합되어 하방으로 연장 형성되는 지지대;
상기 지지대에 일단부가 결합되고, 상기 주행바퀴 방향으로 하향 경사를 갖도록 한 쌍이 상하로 이격되어 배치되는 경사바; 및
상기 경사바의 타단부에 결합되는 장착대를 포함하는 것을 특징으로 하는 트리퍼카 보조제동장치.[2] The apparatus of claim 1,
A pair of fixing rods protruding in the lateral direction of the main body and disposed to be symmetrical with respect to the driving wheel;
Connecting rods coupled to each of the fixing rods and extending downward;
A mounting table coupled to the connecting table and disposed to cross the rail;
A supporter coupled to both ends of the mount and extending downward;
An inclined bar having one end coupled to the support and spaced apart from each other in a vertical direction so as to have a downward slope in the driving wheel direction; And
Trippercar auxiliary braking apparatus comprising a mounting coupled to the other end of the inclined bar. 제 2항에 있어서, 상기 밀림방지부는
상하 방향으로 배치되는 한 쌍의 상기 경사바 사이에 삽입되어, 상기 경사바를 따라 이동되는 이동롤러; 및
상기 이동롤러에 결합되고, 상기 주행바퀴에 밀착되어 상기 주행바퀴의 밀림을 방지하는 고임목을 포함하는 것을 특징으로 하는 트리퍼카 보조제동장치.The method of claim 2, wherein the rolling prevention portion
A moving roller inserted between the pair of inclined bars arranged in an up and down direction and moving along the inclined bar; And
A trippercar auxiliary braking apparatus coupled to the moving roller and in close contact with the driving wheel to prevent the driving wheel from being pushed. 제 3항에 있어서, 상기 밀림방지부는
상기 고임목에 일단부가 결합되고, 상기 설치대에 타단부가 결합되어 상기 고임목을 탄성 지지하는 탄성체를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트리퍼카 보조제동장치.The method of claim 3, wherein the rolling prevention portion
One end is coupled to the stump, and the other end is coupled to the mounting table further comprises an elastic body for elastically supporting the stump. 삭제delete
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