KR20130022537A - Device of assembling for ball valve - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A ball valve assembly device is provided to smoothly assemble a valve body and a union nut and to improve productivity and quality of a product. CONSTITUTION: A ball valve assembly device includes an upper frame(12), a lower frame(14), an intermediate frame(16), a vertical cylinder(18), a lower holder(20), an upper holder(22) and a screw fastener(30). The upper frame and the lower frame are installed to be vertically separated from each other. The intermediate frame is installed between the upper frame and the lower frame. The vertical cylinder is installed perpendicularly on the upper frame, and moves the intermediate up and down. The lower holder is installed on the middle part on the lower frame and has a recessed groove to fix a union nut on the upper side. The upper holder is installed on the upper part of the lower holder and fixes an upper nut on the valve body on the lower holder. The screw fastener is installed on the intermediate frame and turns the lower holder to connect the valve body, the union nut, and a screw connection part.

Description

볼밸브 조립장치{Device of assembling for ball valve}Device for Ball Valve Assembly {Device of assembling for ball valve}

본 발명은 볼밸브 조립장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 밸브 몸체와 유니온 너트의 조립을 용이하게 하고 생산성 및 제품의 품질을 향상시킬 수 있는 볼밸브 조립장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a ball valve assembly device, and more particularly, to a ball valve assembly device that can facilitate the assembly of the valve body and the union nut, and improve the productivity and product quality.

일반적으로, 볼밸브(Ball valve)는 밸브의 개폐 부분에 구멍이 뚫린 구(球) 모양의 밸브가 있으며, 이것을 회전시킴에 의해 구멍을 막거나 열어 밸브를 개폐시키는 것이다.In general, a ball valve has a ball-shaped valve having a hole in the opening and closing portion of the valve, and by opening and closing the ball valve, the ball valve is opened or closed.

도 1을 참조하여 볼밸브(1)의 구성을 개략적으로 살펴보면, 밸브 몸체(2)의 내부에 밸브를 투입한 후 일측으로 개방되어 있는 너트결합부(4)에 유니온 너트(5)를 조립하도록 된다.Referring to the configuration of the ball valve (1) with reference to Figure 1, after inserting the valve into the inside of the valve body 2 to assemble the union nut (5) to the nut coupling portion (4) which is open to one side do.

그런데, 밸브 몸체와 유니온 너트를 수동으로 조립하는 데에 큰 힘이 소요될 뿐만 아니라, 반복적인 작업으로 인해 작업자의 피로도가 가중되고 생산성이 저하되며, 너트를 조이는 작업공구 등이 미비하여 체결력이 저하되고 결합부위에서 누설이 발생하는 등 불량의 발생률이 높으며, 품질이 저하되는 문제점이 있었다.
By the way, the assembly of the valve body and the union nut is not only a great force, but also the repetitive work increases the worker's fatigue and productivity is reduced, and the tightening force is reduced due to insufficient work tools for tightening the nut The incidence of defects is high, such as leakage occurs in the coupling portion, there was a problem that the quality is reduced.

본 발명의 목적은 상부 홀더 및 하부 홀더에 밸브 몸체 및 유니온 너트를 선택적으로 끼워 고정하고 장치를 작동시키면 상부홀더가 하강하면서 밸브 몸체 및 유니온 너트의 나사 결합부를 조여 체결시킨 후, 상기 상부홀더를 원위치로 상승 복귀하도록 된 볼밸브 조립장치를 제공하는 데에 있다.An object of the present invention is to selectively fit the valve body and the union nut to the upper holder and the lower holder to fix and operate the device to tighten the screw coupling portion of the valve body and union nut while the upper holder is lowered, and then the upper holder in place It is to provide a ball valve assembly device that is to be raised back.

본 발명은, 밸브 몸체와 유니온 너트를 조립하도록 된 볼밸브 조립장치에 있어서, 상/하로 이격 설치된 상부프레임 및 하부프레임과; 상기 상부프레임과 하부프레임 사이에 구비되는 중간프레임과; 상기 상부프레임에 수직으로 설치하여 중간프레임을 상/하로 작동시키기 위한 수직실린더와; 상기 하부프레임의 중간부에 구비되고 상면에 유니온 너트를 고정하기 위한 요입홈을 가지는 하부홀더와; 상기 하부홀더의 상부에 구비되고 밸브 몸체의 상부너트를 고정하도록 된 상부홀더 및; 상기 중간프레임에 구비되고 하부홀더를 회전시켜 밸브 몸체와 유니온 너트의 나사 결합부를 체결시키기 위한 나사체결수단으로 구성됨을 특징으로 하는 볼밸브 조립장치를 제안한다.The present invention provides a ball valve assembly device for assembling the valve body and the union nut, the upper frame and the lower frame spaced apart; An intermediate frame provided between the upper frame and the lower frame; A vertical cylinder installed vertically to the upper frame to operate the intermediate frame up and down; A lower holder provided at an intermediate portion of the lower frame and having a concave groove for fixing a union nut on an upper surface thereof; An upper holder provided at an upper portion of the lower holder and configured to fix an upper nut of the valve body; The ball valve assembly is provided in the intermediate frame is composed of a screw fastening means for fastening the screw coupling portion of the valve body and the union nut by rotating the lower holder.

또한 본 발명에 따르면 상기 나사 체결수단은, 상기 회전력을 발생시키는 구동모터와; 상기 구동모터의 모터축에 결합된 구동휠과; 상기 중간프레임의 저면에 수직으로 설치되고 하부에 상부홀더를 가지는 회전축과; 상기 회전축의 상단에 결합되는 종동휠과; 상기 구동휠의 회전을 종동휠에 전달하는 동력전달수단으로 구성됨을 특징으로 한다.In addition, according to the invention the screw fastening means, the drive motor for generating the rotational force; A drive wheel coupled to the motor shaft of the drive motor; A rotating shaft installed vertically on the bottom of the intermediate frame and having an upper holder at a lower portion thereof; A driven wheel coupled to an upper end of the rotating shaft; Characterized in that the power transmission means for transmitting the rotation of the drive wheel to the driven wheel.

또한 본 발명에 따르면 상기 상부홀더는, 회전축의 저면 내측으로 부분 삽입되어 미끄럼 접촉하고 상부 측면의 유동핀이 상기 회전축의 측면 안내홈에 끼워짐에 따라, 회전과 함께 축 방향으로 유동하도록 된 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention, the upper holder is partially inserted into the bottom surface of the rotary shaft, the sliding contact and as the flow pin of the upper side is fitted into the side guide groove of the rotary shaft, it is characterized in that the flow in the axial direction with rotation It is done.

또한 본 발명에 따르면, 상기 하부프레임 및 상부프레임의 일측에 봉체가 수직으로 설치되며, 상기 봉체에 중간프레임의 상/하 작동구간을 감지하기 위한 부착된 제1, 제2감지센서를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention, the rod is vertically installed on one side of the lower frame and the upper frame, and configured to include the first, second detection sensors attached to the rod to detect the up / down operating interval of the intermediate frame. It is characterized by.

본 발명은 밸브 몸체와 유니온 너트의 조립작업을 원활히 하고 생산성이 향상되며, 결합부위의 체결력이 우수하여 견고하고 조립부위의 누설 및 불량의 발생위험이 없으며, 제품이 균일하고 품질이 향상되는 효과가 있다.
The present invention facilitates the assembly work of the valve body and the union nut and improves the productivity, and the fastening force of the coupling portion is excellent, there is no risk of leakage and defects in the assembly portion, the product is uniform and the quality is improved have.

도 1은 일반적인 볼밸브의 내부 구성을 단면으로 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 볼밸브 조립장치를 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 볼밸브 조립장치의 분리 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 볼밸브 조립장치의 정면도.
도 5는 본 발명에 따른 볼밸브 조립장치의 작동상태도.1 is a cross-sectional view showing the internal configuration of a general ball valve.
Figure 2 is a perspective view showing a ball valve assembly according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 3 is an exploded perspective view of the ball valve assembly according to the invention.
4 is a front view of the ball valve assembly according to the invention.
5 is an operation state of the ball valve assembly apparatus according to the present invention.

이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 이에 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하며, 도면상에서 동일한 도면부호는 동일한 요소를 지칭한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

상기 도면에 따르면, 본 발명은 밸브 몸체(2)와 유니온 너트(5)를 조립하도록 된 볼밸브 조립장치에 있어서, 상/하로 이격 설치된 상부프레임(12) 및 하부프레임(14)과; 상기 상부프레임과 하부프레임 사이에 구비되는 중간프레임(16)과; 상기 상부프레임(14)에 수직으로 설치하여 중간프레임(16)을 상/하로 작동시키기 위한 수직실린더(18)와; 상기 하부프레임(12)의 중간부에 구비되고 상면에 유니온 너트(5)를 고정하기 위한 요입홈(21)을 가지는 하부홀더(20)와; 상기 하부홀더(20)의 상부에 구비되고 밸브 몸체(2)의 상부너트(3)를 고정하도록 된 상부홀더(22) 및; 상기 중간프레임(16)에 구비되고 하부홀더(20)를 회전시켜 밸브 몸체(12)와 유니온 너트(5)의 나사 결합부를 체결시키기 위한 나사체결수단(30)으로 구성됨을 특징으로 한다.
According to the drawings, the present invention provides a ball valve assembly device for assembling the valve body (2) and the union nut (5), the upper frame 12 and the lower frame 14 and spaced apart installed; An intermediate frame 16 provided between the upper frame and the lower frame; A vertical cylinder 18 installed vertically to the upper frame 14 to operate the intermediate frame 16 up and down; A lower holder 20 provided at an intermediate portion of the lower frame 12 and having a concave groove 21 for fixing the union nut 5 on an upper surface thereof; An upper holder 22 provided above the lower holder 20 and configured to fix the upper nut 3 of the valve body 2; The intermediate frame 16 is characterized in that it consists of a screw fastening means 30 for fastening the screw coupling portion of the valve body 12 and the union nut 5 by rotating the lower holder 20.

위를 더욱 자세하게 설명하면 다음과 같다.The above is described in more detail as follows.

먼저, 본 발명에 따른 볼밸브 조립장치(10)는 하부프레임(12)과 상부프레임(14)의 가장자리에 기둥(18)이 결합하여 상하로 이격 설치되고, 그 사이에 구비되는 중간프레임(16)이 기둥을 따라 미끄럼 접촉하면서 승강한다. 이를 위해 상부프레임의 상단에 수직실린더(18)가 구비되고 상기 수직실린더의 피스톤로드(19)가 중간프레임의 상면 연결구(17)에 연결된다. 연결구(17)는 나사체결수단(30)에 간섭하지 않도록 'ㄷ'자로 형성되어 있다.First, the ball valve assembly device 10 according to the present invention is coupled to the edge of the lower frame 12 and the upper frame 14 by the pillar 18 is installed spaced apart up and down, between the intermediate frame 16 is provided between ), Ascending and sliding along the column. To this end, a vertical cylinder 18 is provided at the top of the upper frame, and the piston rod 19 of the vertical cylinder is connected to the upper connector 17 of the intermediate frame. Connector 17 is formed of the letter 'c' so as not to interfere with the screw fastening means (30).

상기 하부프레임은 상면 중간부에 하부홀더(20)가 수직으로 설치되고 그 위헤 충분한 간격을 두고 상부홀더가 구비되며, 하부홀더와 상부홀더 그리고, 회전축의 축 중심이 정확하게 일치하도록 설치된다. 상기 상부홀더(22)는 중간프레임의 하부 회전축에 결합되고 나사체결수단(30)에 의해 작동하면서 밸브 몸체와 유니온 너트가 서로 조립된다. 상기 하부홀더와 상부홀더는 마주하는 상면 또는 하면에 오목한 요입홈(21,23)이 형성되고, 이 요입홈에 밸브 몸체의 너트부(3) 또는 유니온 너트(5)를 선택적으로 끼워 고정하면 된다. 그리고 상기의 요입홈(21,23)은 유니온 너트(5) 및 너트부(3)의 외형에 대응하도록 사각 또는 6각 등 다각형으로 구성이 되며, 유니온 너트 및 너트부가 끼워진다.The lower frame is provided with a lower holder 20 vertically installed in the middle of the upper surface and provided with an upper holder at a sufficient distance therebetween, so that the lower holder, the upper holder, and the axis center of the rotating shaft are exactly aligned. The upper holder 22 is coupled to the lower rotating shaft of the intermediate frame and the valve body and the union nut are assembled to each other while being operated by the screw fastening means (30). The lower holder and the upper holder are formed with recessed recessed grooves 21 and 23 on the upper or lower surface facing each other, and the nut holder 3 or the union nut 5 of the valve body may be selectively fixed to the recessed groove. . In addition, the recessed grooves 21 and 23 are configured in a polygonal shape such as square or hexagon to correspond to the external shape of the union nut 5 and the nut part 3, and the union nut and the nut part are fitted.

본 발명에 따르면 상기 나사체결수단(30)은, 상기 회전력을 발생시키는 구동모터(32)와; 상기 구동모터(32)의 모터축(33)에 결합된 구동휠(34)과; 상기 중간프레임(16)의 저면에 수직으로 설치되고 하부에 상부홀더(22)를 가지는 회전축(26)과; 상기 회전축(26)의 상단에 결합되는 종동휠(36)과; 상기 구동휠(34)의 회전을 종동휠(36)에 전달하는 동력전달수단(38)으로 구성됨을 특징으로 한다.According to the present invention, the screwing means 30 includes: a driving motor 32 generating the rotational force; A drive wheel 34 coupled to the motor shaft 33 of the drive motor 32; A rotating shaft 26 installed perpendicular to the bottom of the intermediate frame 16 and having an upper holder 22 at a lower portion thereof; A driven wheel 36 coupled to the upper end of the rotating shaft 26; Characterized in that it consists of a power transmission means 38 for transmitting the rotation of the drive wheel 34 to the driven wheel (36).

다시 말해, 상기 구동모터(32)에 의해 회전축(26)이 회전하면서 상부홀더(22)를 작동시키고, 상기 밸브 몸체가 회전하면서 하부의 너트 결합부(4)와 유니온 너트(5)를 나사 체결시키게 된다. In other words, the rotary shaft 26 is rotated by the drive motor 32 to operate the upper holder 22, and the nut body 4 and the union nut 5 are screwed together while the valve body rotates. Let's go.

여기서 본 발명의 상기 상부홀더(22)는, 회전축(26)의 저면 내측으로 부분 삽입되어 미끄럼 접촉하고 상부 측면의 유동핀(26)이 상기 회전축(26)의 측면 안내홈(28)에 끼워짐에 따라, 회전과 함께 축 방향으로 유동하도록 된 것을 특징으로 한다.Here, the upper holder 22 of the present invention is partially inserted into the bottom surface of the rotating shaft 26 to be in sliding contact with the floating pin 26 of the upper side fitted into the side guide groove 28 of the rotating shaft 26. According to, characterized in that the flow in the axial direction with rotation.

상기 상부홀더(22)의 중심축(24)이 회전축(26)의 저면 내측으로 삽입되어 미끄럼 접촉하되, 수직으로 연장된 타원형의 안내홈(28)에 중심축의 유동핀(27)이 끼워짐에 따라, 상기 중심축(24)이 회전하면서 상/하로 작동하게 되고, 상기 유니온 너트와 너트결합부가 나사로 체결 가능하게 되는 것이다. The central shaft 24 of the upper holder 22 is inserted into the bottom surface of the rotary shaft 26 to be in sliding contact with the flow pin 27 of the central shaft in the vertically extending elliptical guide groove 28. Accordingly, the central shaft 24 is rotated to operate up and down, and the union nut and the nut coupling portion can be screwed.

또한 본 발명에 따르면, 상기 하부프레임(12) 및 상부프레임(14)의 일측에 봉체(42)가 수직으로 설치되며, 상기 봉체(42)에 중간프레임(16)의 승/하강 작동을 제어하기 위한 부착된 제1, 제2감지센서(40a,40b)를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다. 즉, 상기 제1, 제2감지센서(40a,40b)가 중간프레임(16)의 일측에 부착되어 있는 제1, 제2감지구(46a,46b)를 감지함에 따라, 중간프레임 및 상부홀더(22)의 상/하 작동구간을 설정하도록 된다. In addition, according to the present invention, the rod 42 is installed vertically on one side of the lower frame 12 and the upper frame 14, and to control the lifting / lowering operation of the intermediate frame 16 to the rod 42 It characterized in that it comprises a first, second detection sensors 40a, 40b attached for. That is, as the first and second detection sensors 40a and 40b detect the first and second detection holes 46a and 46b attached to one side of the intermediate frame 16, the intermediate frame and the upper holder ( 22) to set up / down operating section.

다시 말해, 상기 제1, 제2감지센서(40a,40b)는 중간프레임(16)의 상/하 작동구간을 설정함으로써, 상기 중간프레임이 필요 이상으로 하강하게 되면 너트결합부 및 유니온 너트가 충돌하면서 손상이 발생함으로, 밸브의 규격에 따라 일정한 구간을 벗어나지 않도록 상/하 작동을 감지하게 된다. 이를 위해 상/하부 프레임의 일측면에 봉체고정구(45)를 부착하여 봉체(42)를 수직으로 설치하고 상기 봉체에 부착되는 센서고정구(44)에 제1, 제2감지센서(40a,40b)가 구비된다. 상기 감지센서(40a,40b)는 터치센서가 바람직하며, 무선신호에 의한 레이저센서를 포함한다.In other words, the first and second detection sensors 40a and 40b set up / down operating sections of the intermediate frame 16 so that the nut coupling portion and the union nut collide when the intermediate frame is lowered more than necessary. As damage occurs, the up / down operation is sensed so as not to deviate from a certain section according to the specification of the valve. To this end, by attaching the rod fixture 45 to one side of the upper / lower frame to install the rod 42 vertically, the first and second detection sensors (40a, 40b) to the sensor fixture 44 attached to the rod Is provided. The sensor 40a, 40b is preferably a touch sensor, and includes a laser sensor by a wireless signal.

그리고 상기 중간프레임의 측면에 부착되는 받침대(47)에 제1, 제2감지구(46a,46b)가 구비된다. 상기 제1, 제2감지구(46a,46b)는 상/하 소정의 간격으로 이격 설치되고, 상/하로 일정 구간 위치 이동 가능하도록 구성하는 것이 바람직하며, 이는 볼밸브(1)의 규격에 따라 높낮이를 적절히 조절하기 위함이다. 상기 고정구(45,46,48)는 봉체에 끼워진 채, 높낮이 조절이 가능한 조립식으로 구성되고 일측의 고정나사에 의해 고정된다. The first and second sensing holes 46a and 46b are provided on the pedestal 47 attached to the side of the intermediate frame. The first and second sensing holes 46a and 46b may be spaced apart at predetermined intervals up and down, and may be configured to be moved up and down at a predetermined interval, which is in accordance with the standard of the ball valve 1. This is to adjust the height appropriately. The fasteners 45, 46, and 48 are assembled into a rod, and are assembled in a prefabricated manner, and are fixed by fixing screws on one side.

또한 상기 봉체의 상단에 부착되는 판넬고정구(48)에 장치의 전반적인 작동을 제어하기 위한 제어패널(50)이 구비된다.In addition, the control panel 50 for controlling the overall operation of the device is provided in the panel fixture 48 attached to the top of the rod.

그리고 상기 동력전달수단(28)은 구동모터의 회전력에 의해 회전축을 구동시키기 위한 것으로, 벨트/풀리, 기어, 체인/스프로킷 중에서 선택된 하나의 것을 포함하여 구성된다. 아울러 상기 하부홀더(20) 및 상부홀더(22)는 밸브 몸체 및 너트의 규격에 따라 간편하게 교체 장착할 수 있도록 하부 받침대 및 회전축에 나사로 조립 구성하는 것이 바람직하다.And the power transmission means 28 is for driving the rotating shaft by the rotational force of the drive motor, it is configured to include one selected from the belt / pulley, gear, chain / sprocket. In addition, it is preferable that the lower holder 20 and the upper holder 22 are assembled by screws on the lower pedestal and the rotating shaft so that the lower holder 20 and the upper holder 22 can be easily replaced according to the specifications of the valve body and the nut.

상기 수직실린더(18)는 유압실린더 또는 공압실린더로 구성이 되며, 호스를 통해 유압 또는 공압을 발생시키는 동력발생수단에 연결되며, 상기 동력발생수단은 유압펌프 또는 공기압축기 등으로 구성되며, 하부프레임의 일측에 일체로 구비하거나 또는 별도로 구성하게 된다. The vertical cylinder 18 is composed of a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder, is connected to a power generating means for generating hydraulic or pneumatic through a hose, the power generating means is composed of a hydraulic pump or air compressor, etc., the lower frame One side of the integrally provided or configured separately.

상기 구동모터(32)는 유압모터 또는 공압모터, 전기모터 등으로 구성된다. 여기서, 볼밸브(1)의 규격에 따라 유니온 너트를 체결시키는 체결력을 가감하게 되며, 구동모터가 유압모터나 공압모터일 경우에 동력발생수단으로부터 공급되는 압력의 세기를 조절하기 위한 압력조절수단이 구비된다. The drive motor 32 is composed of a hydraulic motor or a pneumatic motor, an electric motor and the like. Here, the tightening force for fastening the union nut according to the standard of the ball valve (1) is added or reduced, and the pressure adjusting means for adjusting the strength of the pressure supplied from the power generating means when the drive motor is a hydraulic motor or a pneumatic motor It is provided.

이와 함께, 상기 구동모터에 의해 구동력 즉, 너트를 체결시키는 토오크를 감지하기 위한 압력스위치를 더 구비하여서, 나사부위가 일정하게 체결되고 품질을 일정하게 하며 또는, 과도한 체결력(토오크)으로 인해 나사부위가 손상되는 현상을 방지한다. 이때 상기 압력스위치는 밸브 몸체와 유니온 너트의 체결이 완료되는 힘(토오크)을 감지하여 제어부를 통해 구동모터에 역회전신호를 입력하게 된다.In addition, a pressure switch for detecting a driving force, that is, a torque for fastening the nut by the drive motor, is further provided so that the screw part is constantly fastened and the quality is constant, or the screw part is caused by excessive tightening force (torque). To prevent it from being damaged. At this time, the pressure switch detects a force (torque) for completing the fastening of the valve body and the union nut, and inputs a reverse rotation signal to the driving motor through the control unit.

그리고 도면에 나타나지는 않지만, 상기 하부프레임 일측에 동력발생수단으로부터 호스를 통해 제공되는 동력원(유압 또는 공압)의 흐름을 제어하기 위한 제어수단이 구비되며, 상기 제어수단은 수동밸브 또는 솔레노이드밸브 등으로 구성된다. And although not shown in the figure, a control means for controlling the flow of the power source (hydraulic or pneumatic) provided through the hose from the power generating means on one side of the lower frame is provided, the control means is a manual valve or a solenoid valve It is composed.

아울러, 상기 하부프레임의 일측에 비상정지버튼(미도시)을 구비한다.
In addition, an emergency stop button (not shown) is provided on one side of the lower frame.

상기와 같이 구성된 볼밸브 조립장치(10)는 이어지는 작동상태의 설명으로 보다 용이하게 이해가 될 것이다.The ball valve assembly device 10 configured as described above will be more readily understood by the description of the following operating conditions.

먼저, 상기 하부홀더의 요입홈(21)에 유니온 너트(5)의 나사가 위로 향하도록 끼우고, 밸브 몸체(2)의 상부 너트부(3)를 위로 향하게 하여 상부홀더(22)의 요입홈(23)에 끼워 고정한다.First, insert the screw of the union nut (5) in the inlet groove 21 of the lower holder facing upwards, the inlet groove of the upper holder 22 with the upper nut portion 3 of the valve body (2) upward. (23) to fix.

이후, 상기 수직실린더(18)에 의해 중간프레임(16) 및 상부홀더(22)가 하강하면서 하부 밸브 몸체(2)의 저부 너트결합부(4)를 유니온 너트(5)에 부분 삽입시킨 후 하강을 멈춘다. 상부의 제1감지센서(40a)가 제1감지구(46a)를 감지하여 제어부에 신호함에 따라 수직실린더의 작동이 멈춘다. 이때, 상기 상부홀더(22)는 밸브 몸체가 유니온 너트에 접촉한 상태에서 위로 밀려 올라가면서 상기 중심축이 회전축의 내측으로 삽입되고, 유동핀은 안내홈 상부에 위치하고 있다.Thereafter, the intermediate frame 16 and the upper holder 22 are lowered by the vertical cylinder 18, and the lower nut coupling part 4 of the lower valve body 2 is partially inserted into the union nut 5, and then lowered. Stops. The operation of the vertical cylinder stops as the first detection sensor 40a on the upper side detects the first detection hole 46a and signals the control unit. At this time, the upper holder 22 is pushed up while the valve body is in contact with the union nut, the central shaft is inserted into the inner side of the rotating shaft, the flow pin is located above the guide groove.

이어, 상기 회전축(26)이 회전하면서 밸브 몸체를 시계방향으로 정회전시킴에 따라, 암나사로 된 너트결합부(4) 속으로 유니온 너트(5)가 나사 조립된다. 이때 상기 회전축은 정위치에서 회전하지만, 상기 상부홀더(22)는 밸브 몸체와 유니온 너트가 나사 체결됨과 동시에 유동핀(27)이 안내홈(28)을 따라 하강하면서 축 방향으로 작동하게 된다.Subsequently, as the rotary shaft 26 rotates and the valve body is rotated forward clockwise, the union nut 5 is screwed into the nut coupling portion 4 made of a female thread. At this time, the rotating shaft is rotated in the right position, but the upper holder 22 is operated in the axial direction while the flow pin 27 is lowered along the guide groove 28 at the same time the valve body and the union nut is screwed.

다음, 밸브 몸체와 유니온 너트의 나사결합부가 충분히 조여져 체결되고 나면 구동모터의 작동을 멈춘 후, 상기 수직실린더(18)에 의해 상승 복귀하고 제2감지센서(40b)가 제2감지구(46b)를 감지하여 작동을 멈추게 된다.Next, after the screwing portion of the valve body and the union nut is tightened enough, the operation of the driving motor stops, and then the lift-up and return by the vertical cylinder 18 causes the second detection sensor 40b to return to the second detection hole 46b. Will detect and stop operation.

여기서, 상기 제어패널(50)에는 타이머(미도시)가 구비되는데, 상기의 타이머는 구동모터의 역회전 동작시간을 설정하기 위한 것으로, 상기 밸브 몸체와 유니온 너트를 체결시킬 때, 상부홀더의 체결력에 의해 너트의 각진 모서리부가 요입홈에 밀착하여 맞물리는 현상이 발생함으로 회전축을 역회전시켜 용이하게 분리되도록 한다. 이때, 구동모터의 역회전 작동시간을 0.1~5초로 설정하는 것이 바람직하며, 이로써 타이머에 설정된 시간 동안 역회전 동작하면서 맞물린 부위를 이완시키는 것이다. Here, the control panel 50 is provided with a timer (not shown), the timer is for setting the reverse rotation operation time of the drive motor, when tightening the valve body and the union nut, the tightening force of the upper holder Due to the phenomenon that the angled edge portion of the nut is in close contact with the concave groove, the rotating shaft is reversely rotated to be easily separated. At this time, it is preferable to set the reverse rotation operation time of the drive motor to 0.1 to 5 seconds, thereby relaxing the engaged portion while the reverse rotation operation for a time set in the timer.

이후, 밸브 몸체(2)를 하부홀더(20)에서 쉽게 분리하게 된다.
Thereafter, the valve body 2 is easily separated from the lower holder 20.

10:볼밸브 조립장치 12:하부프레임 14:상부프레임
16:중간프레임 17:연결구 18:수직프레임
19:피스톤로드 20:하부홀더 21,23:요입홈
22:상부홀더 24:중심축 26:회전축
27:유동핀 28:안내홈 30:나사체결수단
32:구동모터 33:모터축 34:구동휠
36:종동휠 38:동력전달수단 40a,40b:감지센서
42:봉체 44:센서고정구 45:봉체고정구
46:감지구 48:판넬고정구 50:제어패널10: ball valve assembly device 12: lower frame 14: upper frame
16: Intermediate frame 17: Connector 18: Vertical frame
19: piston rod 20: lower holder 21, 23: groove
22: upper holder 24: center axis 26: rotation axis
27: flow pin 28: guide groove 30: screw tightening means
32: drive motor 33: motor shaft 34: drive wheel
36: driven wheel 38: power transmission means 40a, 40b: detection sensor
42: bar 44: sensor fixture 45: bar fixture
46: detection zone 48: panel fixture 50: control panel

Claims (4)

밸브 몸체(2)와 유니온 너트(5)를 조립하도록 된 볼밸브 조립장치에 있어서,
상/하로 이격 설치된 상부프레임(12) 및 하부프레임(14)과;
상기 상부프레임과 하부프레임 사이에 구비되는 중간프레임(16)과;
상기 상부프레임(14)에 수직으로 설치하여 중간프레임(16)을 상/하로 작동시키기 위한 수직실린더(18)와;
상기 하부프레임(12)의 중간부에 구비되고 상면에 유니온 너트(5)를 고정하기 위한 요입홈(21)을 가지는 하부홀더(20)와;
상기 하부홀더(20)의 상부에 구비되고 밸브 몸체(2)의 상부너트(3)를 고정하도록 된 상부홀더(22) 및;
상기 중간프레임(16)에 구비되고 하부홀더(20)를 회전시켜 밸브 몸체(12)와 유니온 너트(5)의 나사 결합부를 체결시키기 위한 나사체결수단(30)으로 구성됨을 특징으로 하는 볼밸브 조립장치.
In the ball valve assembly device for assembling the valve body (2) and the union nut (5),
An upper frame 12 and a lower frame 14 spaced apart from each other up and down;
An intermediate frame 16 provided between the upper frame and the lower frame;
A vertical cylinder 18 installed vertically to the upper frame 14 to operate the intermediate frame 16 up and down;
A lower holder 20 provided at an intermediate portion of the lower frame 12 and having a concave groove 21 for fixing the union nut 5 on an upper surface thereof;
An upper holder 22 provided above the lower holder 20 and configured to fix the upper nut 3 of the valve body 2;
Ball valve assembly, characterized in that the intermediate frame 16 is composed of a screw fastening means 30 for fastening the screw coupling portion of the valve body 12 and the union nut 5 by rotating the lower holder 20 Device.
제1항에 있어서 상기 나사체결수단(30)은,
상기 회전력을 발생시키는 구동모터(32)와;
상기 구동모터(32)의 모터축(33)에 결합된 구동휠(34)과;
상기 중간프레임(16)의 저면에 수직으로 설치되고 하부에 상부홀더(22)를 가지는 회전축(26)과;
상기 회전축(26)의 상단에 결합되는 종동휠(36)과;
상기 구동휠(34)의 회전을 종동휠(36)에 전달하는 동력전달수단(38)으로 구성됨을 특징으로 하는 볼밸브 조립장치.
The method of claim 1 wherein the screwing means 30,
A drive motor 32 generating the rotational force;
A drive wheel 34 coupled to the motor shaft 33 of the drive motor 32;
A rotating shaft 26 installed perpendicular to the bottom of the intermediate frame 16 and having an upper holder 22 at a lower portion thereof;
A driven wheel 36 coupled to the upper end of the rotating shaft 26;
Ball valve assembly, characterized in that consisting of a power transmission means for transmitting the rotation of the drive wheel (34) to the driven wheel (36).
제2항에 있어서 상기 상부홀더(22)는,
회전축(26)의 저면 내측으로 부분 삽입되어 미끄럼 접촉하고 상부 측면의 유동핀(26)이 상기 회전축(26)의 측면 안내홈(28)에 끼워짐에 따라, 회전과 함께 축 방향으로 유동하도록 된 것을 특징으로 하는 볼밸브 조립장치.
The upper holder 22 of claim 2,
As it is partially inserted into the bottom surface of the rotary shaft 26 and is in sliding contact, and the flow pin 26 of the upper side is fitted into the side guide groove 28 of the rotary shaft 26, the rotary pin 26 is caused to flow in the axial direction with rotation. Ball valve assembly, characterized in that.
제1항에 있어서,
상기 하부프레임(12) 및 상부프레임(14)의 일측에 봉체(42)가 수직으로 설치되며, 상기 봉체(42)에 중간프레임(16)의 상/하 작동구간을 감지하기 위한 부착된 제1, 제2감지센서(40a,40b)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 볼밸브 조립장치.The method of claim 1,
A rod 42 is vertically installed on one side of the lower frame 12 and the upper frame 14, and the first body attached to the rod 42 to detect an up / down operating section of the intermediate frame 16. Ball valve assembly, characterized in that comprising a second detection sensor (40a, 40b).
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