KR20130021756A - Apparatus for assembly film and glass - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An assembly device of a film and glass is provided to improve the efficiency of a deposition process by simply combining the film with the glass. CONSTITUTION: A glass stage(110) supports glass for manufacturing a flat display device. A film stage(120) supports a film combined with the glass and includes a central stage(130) for supporting the film and a side stage(140) for supporting the film. The side stage for supporting the film is arranged in the outside of the central stage for supporting the film and supports the side region of the film. A bottom body(150) supports the glass stage and the side stage for supporting the film. A top body(160) supports the central stage for supporting the film. [Reference numerals] (AA) Film

Description

필름과 글라스의 어셈블리 장치{Apparatus for assembly film and glass}Apparatus for assembly film and glass

본 발명은, 필름과 글라스의 어셈블리 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 간단하고 효율적인 구조를 통해 필름(film)과 글라스(glass)를 어셈블리(assembly)시킬 수 있어 전반적인 증착 공정의 효율을 향상시킬 수 있는 필름과 글라스의 어셈블리 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an assembly apparatus for film and glass, and more particularly, it is possible to assemble the film (glass) with a simple and efficient structure to improve the overall deposition process efficiency The assembly apparatus of the film and glass which can be.

정보 통신 기술의 비약적인 발전과 시장의 팽창에 따라 디스플레이 소자로 평판표시소자(Flat Panel Display)가 각광 받고 있다.With the rapid development of information and communication technology and the expansion of the market, flat panel displays have been in the spotlight as display devices.

이러한 평판표시소자에는 액정표시소자(Liquid Crystal Display), 플라즈마 디스플레이 소자(Plasma Display Panel), 유기발광소자(Organic Light Emitting Diodes) 등이 있다.Such flat panel display devices include liquid crystal displays, plasma display panels, and organic light emitting diodes.

이 중에서 유기발광소자, 즉 OLED는 빠른 응답속도, 기존의 LCD보다 낮은 소비 전력, 경량성, 별도의 백라이트(back light) 장치가 필요 없어서 초박형으로 만들 수 있는 점, 고휘도 등의 매우 좋은 장점을 가지고 있어서 차세대 디스플레이 소자로서 각광받고 있다.Among them, organic light emitting diodes, i.e., OLEDs, have very good advantages such as faster response speed, lower power consumption than conventional LCDs, light weight, ultra-thin, because they do not require a separate back light device, and high brightness. As a result, it is attracting attention as a next generation display device.

이러한 유기발광소자는 기판 위에 양극 막, 유기 박막, 음극 막을 순서대로 입히고, 양극과 음극 사이에 전압을 걸어줌으로써 적당한 에너지의 차이가 유기 박막에 형성되어 스스로 발광하는 원리이다.In the organic light emitting device, an anode film, an organic thin film, and a cathode film are sequentially coated on a substrate, and a suitable energy difference is formed in the organic film by emitting a voltage between the anode and the cathode, thereby emitting light by itself.

다시 말해, 주입되는 전자와 정공(hole)이 재결합하며, 남는 여기 에너지가 빛으로 발생되는 것이다. 이때 유기 물질의 도펀트의 양에 따라 발생하는 빛의 파장을 조절할 수 있으므로 풀 칼라(full color)의 구현이 가능하다.In other words, the injected electrons and holes are recombined, and the remaining excitation energy is generated as light. At this time, since the wavelength of the light generated according to the amount of the dopant of the organic material can be adjusted, it is possible to realize full color.

도 1은 OLED의 구조도이다.1 is a structural diagram of an OLED.

이 도면에 도시된 바와 같이, OLED는 기판 상에 양극(anode), 정공 주입층(hole injection layer), 정공 운송층(hole transfer layer), 발광층(emitting layer), 정공 방지층(hole blocking layer), 전자 운송층(electron transfer layer), 전자 주입층(electron injection layer), 음극(cathode) 등의 막이 순서대로 적층되어 형성된다.As shown in this figure, the OLED is formed on the substrate by an anode, a hole injection layer, a hole transfer layer, an emitting layer, a hole blocking layer, Films such as an electron transfer layer, an electron injection layer, a cathode, and the like are stacked in this order.

이러한 구조에서 양극으로는 면 저항이 작고 투과성이 좋은 ITO(Indium Tin Oxide)가 주로 사용된다. 그리고 유기 박막은 발광 효율을 높이기 위하여 정공 주입층, 정공 운송층, 발광층, 정공 방지층, 전자 운송층, 전자 주입층의 다층으로 구성된다. 발광층으로 사용되는 유기물질은 Alq3, TPD, PBD, m-MTDATA, TCTA 등이 있다. 또한 음극으로는 LiF-Al 금속막이 사용된다. 그리고 유기 박막이 공기 중의 수분과 산소에 매우 약하므로 소자의 수명(life time)을 증가시키기 위해 봉합하는 봉지막이 최상부에 형성된다.In this structure, indium tin oxide (ITO) having a small surface resistance and good permeability is mainly used as the anode. The organic thin film is composed of a multilayer of a hole injecting layer, a hole transporting layer, a light emitting layer, a hole blocking layer, an electron transporting layer, and an electron injecting layer in order to increase the luminous efficiency. Organic materials used as the light emitting layer include Alq3, TPD, PBD, m-MTDATA, and TCTA. As the cathode, a LiF-Al metal film is used. And since the organic thin film is very weak to moisture and oxygen in the air, a sealing film for sealing is formed at the top to increase the lifetime of the device.

전술한 여러 가지 층(layer) 중에서 발광층이 소자 특성에 있어서 매우 중요하다. 종전만하더라도 발광층은 저분자 유기물과 고분자 유기물이 사용되어 왔다.Among the various layers described above, the light emitting layer is very important for device characteristics. Previously, low molecular weight organic materials and high molecular weight organic materials have been used for the light emitting layer.

하지만, 저분자 유기물은 그 증착 공정에서 얇은 철판인 마스크(Mask)를 필요로 하고 있기 때문에, 마스크의 휨 현상과 설비의 복잡성으로 인하여 OLED의 대형화에 어려움이 많다고 알려지고 있다.However, since the low molecular weight organic material requires a thin iron mask (Mask) in the deposition process, it is known that the OLED is difficult to enlarge due to the warpage of the mask and the complexity of the equipment.

그리고 고분자 유기물의 경우에는 잉크젯 프린팅 방식으로 화소 패턴을 형성시키므로 대형화에는 유리하지만 수명이 짧은 단점을 보여 왔다.In the case of the polymer organic material, the pixel pattern is formed by the inkjet printing method, which is advantageous for the enlargement but has a short lifespan.

이에 따라, 근래에 들어서는 발광층을 비롯하여 정공 주입층, 정공 운송층, 정공 방지층, 전자 운송층, 전자 주입층 등의 각 층(layer)을 증착하는 증착 공정으로서, 레이저 열전사를 이용한 공정인 레이저 열전사(LITI, Laser Induced Thermal Image) 공정을 적용 중에 있거나 적용을 예상하고 있다.Accordingly, in recent years, as a deposition process for depositing each layer such as a light emitting layer, a hole injection layer, a hole transport layer, a hole blocking layer, an electron transport layer, an electron injection layer, laser thermoelectric, which is a process using laser thermal transfer. LITI (Laser Induced Thermal Image) is being applied or expected.

한편, 이러한 증착 공정에는 필름(film), 특히 하부 필름과 글라스(glass)를 맞대어 어셈블리의 형태로 만든 후에 후 공정으로 이송시키는 공정이 있다. 이는 소위, 도너(donor) 공정이라 불리는 공정의 한 단계일 수 있다.On the other hand, such a deposition process is a film (particularly, the lower film and glass (glass) to make a form of an assembly to meet and then transfer to a later process). This may be one step of a process called a donor process.

필름은 글라스에 비해 상대적으로 얇기 때문에 글라스의 전 영역에서 필름이 들뜨지 않고 면접촉되어 어셈블리(assembly)되어야 후 공정에서의 완성도가 높아진다. 때문에 필름과 글라스를 어셈블리(assembly)시키기 위한 설비 혹은 장치에 대한 필요성이 강하게 요구되지만 현재까지는 필름과 글라스를 어셈블리시키기 위한 필름과 글라스의 어셈블리 장치가 개발되지 않았기 때문에 이에 대한 장치의 개발이 시급하다.Since the film is relatively thin compared to the glass, the film must be assembled in surface contact with each other in the entire area of the glass so as to be completed in the post process. Therefore, there is a strong demand for a facility or an apparatus for assembling a film and glass, but until now, an apparatus for assembly of a film and glass for assembling the film and glass has not been developed.

없음none

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 간단하고 효율적인 구조를 통해 필름(film)과 글라스(glass)를 어셈블리(assembly)시킬 수 있어 전반적인 증착 공정의 효율을 향상시킬 수 있는 필름과 글라스의 어셈블리 장치를 제공하는 것이다.Therefore, the technical problem to be achieved by the present invention is to assemble the film (glass) and glass (glass) through a simple and efficient structure (assembly) to improve the overall deposition process efficiency of the film and glass assembly apparatus To provide.

본 발명의 일 측면에 따르면, 평판표시소자(Flat Panel Display)의 제조를 위한 글라스(glass)를 지지하는 글라스 스테이지(glass stage); 및 상기 글라스 스테이지에 이웃하게 배치되고, 상기 글라스의 일면에 면접촉되어 상기 글라스와 어셈블리(assembly)되는 필름(film)을 지지하는 필름 스테이지(film stage)를 포함하며, 상기 필름 스테이지는, 상기 필름의 중앙 영역을 지지하는 필름 지지용 중앙 스테이지; 및 상기 필름 지지용 중앙 스테이지의 외곽에 배치되어 상기 필름의 사이드 영역을 지지하는 필름 지지용 사이드 스테이지를 포함하는 것을 특징으로 하는 필름과 글라스의 어셈블리 장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the invention, the glass stage for supporting a glass (glass) for the manufacture of a flat panel display (flat panel display); And a film stage disposed adjacent to the glass stage and supporting a film that is in surface contact with one surface of the glass and is assembled with the glass, wherein the film stage includes the film. A center stage for supporting a film, the center stage supporting a central region of the film; And a film support side stage disposed at an outer side of the film support center stage to support a side region of the film.

상기 글라스 스테이지와 상기 필름 지지용 사이드 스테이지를 지지하는 바텀 바디(bottom body); 및 상기 바텀 바디의 상부 영역에 배치되며, 상기 필름 지지용 중앙 스테이지를 지지하는 탑 바디(top body)를 더 포함할 수 있다.A bottom body supporting the glass stage and the film support side stage; And a top body disposed in an upper region of the bottom body and supporting a center stage for supporting the film.

상기 탑 바디에는 상기 글라스 스테이지가 부분적으로 통과되는 제1 출입로와, 상기 필름 지지용 사이드 스테이지가 부분적으로 통과되는 제2 출입로가 더 형성될 수 있다.The top body may further include a first access path through which the glass stage partially passes and a second access path through which the side stage for supporting the film partially passes.

상기 필름 지지용 중앙 스테이지는, 상기 글라스와 상기 필름을 핸들링하는 핸들링 로봇에 마련되는 다수의 포크 아암이 사이사이에 배치될 수 있도록 상호간 이격되게 배치되는 다수의 필름 지지용 중앙 스테이지 블록일 수 있다.The film support center stage may be a plurality of film support center stage blocks disposed to be spaced apart from each other so that a plurality of fork arms provided in the glass and the handling robot for handling the film may be disposed therebetween.

상기 다수의 필름 지지용 중앙 스테이지 블록은 상기 탑 바디의 중앙 영역에 배치될 수 있다.The plurality of film support center stage blocks may be disposed in a central area of the top body.

상기 다수의 필름 지지용 중앙 스테이지 블록 중에서 적어도 어는 하나에는 그에 해당되는 필름 지지용 중앙 스테이지 블록의 위치조절을 위한 위치조절부가 연결될 수 있다.At least one of the plurality of film support center stage blocks may be connected to a position adjusting unit for adjusting the position of the film support center stage block.

상기 위치조절부는, 상기 탑 바디에 마련되는 위치조절용 슬롯; 및 상기 위치조절용 슬롯과 상기 필름 지지용 중앙 스테이지 블록을 연결하는 연결부재를 포함할 수 있다.The position adjusting unit, a position adjusting slot provided in the top body; And a connecting member connecting the position adjusting slot and the film support central stage block.

상기 필름 지지용 사이드 스테이지는, 막대 형상으로 마련되며, 상호간 이격되게 대향 배치되는 한 쌍의 막대식 필름 지지용 사이드 스테이지 블록; 및 요철 형상으로 마련되며, 상기 한 쌍의 막대식 필름 지지용 사이드 스테이지 블록에 교차되는 방향으로 상호간 이격되게 대향 배치되는 한 쌍의 요철식 필름 지지용 사이드 스테이지 블록을 포함할 수 있다.The film support side stage may include a pair of rod-type film support side stage blocks provided in a rod shape and spaced apart from each other; And a pair of concave-convex film support side stage blocks provided in a concave-convex shape and spaced apart from each other in a direction crossing the pair of bar-shaped film support side stage blocks.

상기 막대식 필름 지지용 사이드 스테이지 블록들과 상기 요철식 필름 지지용 사이드 스테이지 블록들에 각각 개별적으로 연결되어 상기 막대식 필름 지지용 사이드 스테이지 블록들과 상기 요철식 필름 지지용 사이드 스테이지 블록들을 상기 제2 출입로를 통해 업/다운(up/down) 구동시키는 블록용 업/다운 구동부를 더 포함할 수 있다.The rod-side film supporting side stage blocks and the concave-convex film support side stage blocks are separately connected to the rod-shaped film support side stage blocks and the concave-convex film support side stage blocks. The block may further include an up / down driving unit for up / down driving through the access road.

상기 블록용 업/다운 구동부는, 상기 바텀 바디에 결합되는 제1 실린더 본체; 상기 제1 실린더 본체에 대해 길이 연장 또는 축소되는 제1 실린더 로드; 및 상기 제1 실린더 로드의 단부에 결합되어 상기 막대식 필름 지지용 사이드 스테이지 블록들과 상기 요철식 필름 지지용 사이드 스테이지 블록들을 하부에서 지지하는 제1 지지판을 포함할 수 있다.The block up / down driving unit includes: a first cylinder body coupled to the bottom body; A first cylinder rod extending or contracting with respect to the first cylinder body; And a first support plate coupled to an end of the first cylinder rod to support the rod-type film support side stage blocks and the uneven film support side stage blocks from the bottom.

상기 블록용 업/다운 구동부는, 상기 제1 실린더 로드의 주변에서 상기 제1 실린더 본체와 상기 제1 지지판에 연결되어 상기 제1 지지판의 업/다운 운동을 가이드하는 다수의 제1 가이드를 더 포함할 수 있다.The up / down driving unit for the block further includes a plurality of first guides connected to the first cylinder body and the first support plate around the first cylinder rod to guide the up / down movement of the first support plate. can do.

상기 바텀 바디와 상기 탑 바디 사이에 배치되어 상기 탑 바디를 상기 바텀 바디에 대해 업/다운(up/down) 구동시키는 탑 바디용 업/다운 구동부를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include an up / down driving unit for a top body disposed between the bottom body and the top body to drive the top body up / down with respect to the bottom body.

상기 탑 바디용 업/다운 구동부는, 상기 바텀 바디에 결합되는 제2 실린더 본체; 상기 제2 실린더 본체에 대해 길이 연장 또는 축소되는 제2 실린더 로드; 및 상기 제2 실린더 로드의 단부에 결합되어 상기 탑 바디를 하부에서 지지하는 제2 지지판을 포함할 수 있다.The top body up / down driving unit, the second cylinder body coupled to the bottom body; A second cylinder rod extending or contracting in length with respect to the second cylinder body; And a second support plate coupled to an end of the second cylinder rod to support the top body from below.

상기 바텀 바디와 상기 탑 바디 사이에 배치되며, 상기 탑 바디용 업/다운 구동부의 동작 시 상기 탑 바디의 업/다운 운동을 가이드하는 다수의 제2 가이드를 더 포함할 수 있다.The second body may further include a plurality of second guides disposed between the bottom body and the top body to guide an up / down movement of the top body when the up / down driving unit for the top body is operated.

상기 글라스 스테이지가 착탈 가능하게 연결되고, 상기 탑 바디가 구동되는 방향을 따라 상기 제1 출입로를 통해 출입되는 스테이지 샤프트; 및 상기 스테이지 샤프트와 연결된 상태에서 상기 바텀 바디에 결합되어 상기 스테이지 샤프트를 회전시키는 샤프트 회전용 액추에이터를 더 포함할 수 있다.A stage shaft which is detachably connected to the glass stage, and which enters and exits through the first access path in a direction in which the top body is driven; And a shaft rotation actuator coupled to the bottom body in a state connected with the stage shaft to rotate the stage shaft.

상기 바텀 바디에는 상기 바텀 바디를 지지하는 다수의 지지축이 코너(corner) 영역에 배치될 수 있으며, 상기 평판표시소자는 유기발광소자(OLED, Organic Light Emitting Diodes)일 수 있다.In the bottom body, a plurality of support shafts supporting the bottom body may be disposed in a corner area, and the flat panel display device may be an organic light emitting diode (OLED).

본 발명에 따르면, 간단하고 효율적인 구조를 통해 필름(film)과 글라스(glass)를 어셈블리(assembly)시킬 수 있어 전반적인 증착 공정의 효율을 향상시킬 수 있다.According to the present invention, the film and glass can be assembled through a simple and efficient structure, thereby improving the efficiency of the overall deposition process.

도 1은 OLED의 구조도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 필름과 글라스의 어셈블리 장치의 사시도이다.
도 3은 도 2의 분해 사시도이다.
도 4는 도 2의 측면도이다.
도 5 내지 도 18은 모두가 도 4의 도면에서 일부 겹쳐 보이는 부분을 편의상 삭제한 것으로서 필름과 글라스가 어셈블리되는 과정을 단계적으로 도시한 도면들이다.
1 is a structural diagram of an OLED.
2 is a perspective view of an assembly apparatus of a film and glass according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an exploded perspective view of FIG. 2. FIG.
4 is a side view of FIG. 2.
5 to 18 are diagrams illustrating the process of assembling the film and the glass, all of which are partially removed for convenience, partially overlapped in the drawing of FIG. 4.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 필름과 글라스의 어셈블리 장치의 사시도이고, 도 3은 도 2의 분해 사시도이며, 도 4는 도 2의 측면도이고, 도 5 내지 도 18은 모두가 도 4의 도면에서 일부 겹쳐 보이는 부분을 편의상 삭제한 것으로서 필름과 글라스가 어셈블리되는 과정을 단계적으로 도시한 도면들이다.Figure 2 is a perspective view of the assembly apparatus of the film and glass according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an exploded perspective view of Figure 2, Figure 4 is a side view of Figure 2, Figures 5 to 18 are all Figure 4 Some overlapping portions in the drawings are shown for convenience in order to illustrate the step of assembling the film and the glass.

이들 도면을 참조하되 주로 도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 실시예의 필름과 글라스의 어셈블리 장치는, 평판표시소자(Flat Panel Display)의 제조를 위한 글라스(glass)와 필름(film)을 상호간 맞대어 어셈블리로 제작하는 장치로서, 글라스를 지지하는 글라스 스테이지(110, glass stage)와, 필름을 지지하는 필름 스테이지(120, film stage)를 포함한다.Referring to these drawings, but mainly referring to FIGS. 2 to 4, the assembly apparatus of the film and the glass of the present embodiment may face each other with a glass and a film for manufacturing a flat panel display. An apparatus for fabricating an assembly includes a glass stage 110 for supporting glass and a film stage 120 for supporting a film.

여기서, 평판표시소자는 전술한 바와 같이, 액정표시소자(Liquid Crystal Display), 플라즈마 디스플레이 소자(Plasma Display Panel), 유기발광소자(Organic Light Emitting Diodes) 등일 수 있고, 본 실시예의 경우, 평판표시소자를 OLED로 적용하고 있지만 본 발명의 권리범위가 이에 제한되는 것은 아니다.The flat panel display device may be a liquid crystal display device, a plasma display panel, an organic light emitting diode device, or the like as described above. Is applied as an OLED, but the scope of the present invention is not limited thereto.

글라스 스테이지(110)는 글라스를 하부에서 떠받쳐 지지하는 부분으로서, 도 3에 도시된 것처럼 둘레를 따라 다수 개(본 실시예의 경우, 8개)가 마련될 수 있다. 다시 말해, 핸들링 로봇(1)의 포크 아암(2)에 의해 이송된 글라스는 다수의 글라스 스테이지(110)의 표면에 안착된다.The glass stage 110 is a portion that supports the glass from the bottom, and as shown in FIG. 3, a plurality of glass stages 110 (in this embodiment, eight) may be provided along a circumference. In other words, the glass transported by the fork arm 2 of the handling robot 1 is seated on the surface of the plurality of glass stages 110.

자세히 후술하겠지만 글라스 스테이지(110)는 글라스가 투입될 때 회전되고, 글라스가 필름과 어셈블리될 때 역으로 회전될 수 있다. 글라스 스테이지(110)와 연결된 구조 및 그에 따른 동작은 후술한다.As will be described in detail later, the glass stage 110 may be rotated when the glass is input, and may be reversely rotated when the glass is assembled with the film. The structure connected to the glass stage 110 and its operation will be described later.

필름 스테이지(120)는 글라스 스테이지(110)에 이웃하게 배치되고, 글라스의 일면, 특히 하면에서 글라스와 어셈블리되는 필름을 지지하는 부분이다.The film stage 120 is disposed adjacent to the glass stage 110 and is a portion that supports the film assembled with the glass on one surface of the glass, in particular, the lower surface.

글라스 스테이지(110)와 달리, 필름 스테이지(120)는 독립적으로 구동되는 2개의 파트(part)로 나뉠 수 있다. 즉 본 실시예에서 필름 스테이지(120)는, 필름의 중앙 영역을 지지하는 필름 지지용 중앙 스테이지(130)와, 필름 지지용 중앙 스테이지(130)의 외곽에 배치되어 필름의 사이드 영역을 지지하는 필름 지지용 사이드 스테이지(140)를 포함할 수 있다.Unlike the glass stage 110, the film stage 120 may be divided into two parts that are driven independently. That is, in the present embodiment, the film stage 120 is a film support center stage 130 for supporting the center region of the film and a film disposed on the outside of the film support center stage 130 to support the side region of the film. It may include a supporting side stage 140.

이와 같은 글라스 스테이지(110)와 필름 스테이지(120)를 지지하기 위해, 본 실시예의 어셈블리 장치는, 글라스 스테이지(110)와 필름 지지용 사이드 스테이지(140)를 지지하는 바텀 바디(150, bottom body)와, 바텀 바디(150)의 상부 영역에 배치되며, 필름 지지용 중앙 스테이지(130)를 지지하는 탑 바디(160, top body)를 포함한다.In order to support the glass stage 110 and the film stage 120 as described above, the assembly apparatus of the present embodiment includes a bottom body 150 supporting the glass stage 110 and the film support side stage 140. And a top body 160 disposed in the upper region of the bottom body 150 and supporting the central stage 130 for supporting the film.

바텀 바디(150)는 본 실시예의 어셈블리 장치가 설치되는 장소에 고정되게 배치되는 구조물이다. 이러한 바텀 바디(150)에는 바텀 바디(150)를 지지하는 다수의 지지축(151)이 코너(corner) 영역에 하나씩 배치된다.The bottom body 150 is a structure that is fixedly disposed in the place where the assembly device of the present embodiment is installed. In the bottom body 150, a plurality of support shafts 151 supporting the bottom body 150 are disposed one by one in a corner area.

바텀 바디(150)가 고정된 구조물인 반면, 탑 바디(160)는 바텀 바디(150)의 상부 영역에 배치되어 바텀 바디(150)에 대하여 업/다운(up/down) 구동되면서 글라스와 필름이 어셈블리되는 데 기여한다.While the bottom body 150 is a fixed structure, the top body 160 is disposed in the upper region of the bottom body 150 to be driven up / down with respect to the bottom body 150, so that the glass and the film are Contribute to being assembled.

탑 바디(160)가 바텀 바디(150)에 대하여 업/다운 구동될 수 있도록 바텀 바디(150)와 탑 바디(160) 사이에는 탑 바디용 업/다운 구동부(170)가 마련된다.A top body up / down driving unit 170 is provided between the bottom body 150 and the top body 160 so that the top body 160 can be driven up / down with respect to the bottom body 150.

본 실시예의 경우, 탑 바디용 업/다운 구동부(170)가 바텀 바디(150) 상에서 상호 이격된 위치에 하나씩 한 쌍으로 마련되고 있지만 이의 수치에 본 발명의 권리범위가 제한되지 않는다.In the present exemplary embodiment, the top body up / down driving unit 170 is provided in pairs at positions spaced apart from each other on the bottom body 150, but the scope of the present invention is not limited to the numerical values thereof.

탑 바디용 업/다운 구동부(170)는, 바텀 바디(150)에 결합되는 제2 실린더 본체(171)와, 제2 실린더 본체(171)에 대해 길이 연장 또는 축소되는 제2 실린더 로드(172)와, 제2 실린더 로드(172)의 단부에 결합되어 탑 바디(160)를 하부에서 지지하는 제2 지지판(173)과, 바텀 바디(150)와 탑 바디(160) 사이에 배치되어 제2 실린더 로드(172)의 동작 시 탑 바디(160)의 업/다운 운동을 가이드하는 다수의 제2 가이드(174)를 포함할 수 있다.The top body up / down driving unit 170 includes a second cylinder body 171 coupled to the bottom body 150, and a second cylinder rod 172 extending or contracting with respect to the second cylinder body 171. And a second support plate 173 coupled to an end of the second cylinder rod 172 to support the top body 160 from below, and disposed between the bottom body 150 and the top body 160 to form a second cylinder. A plurality of second guides 174 may be included to guide the up / down movement of the top body 160 when the rod 172 operates.

제2 실린더 본체(171)에는 작동유로서 유압, 공압 혹은 유공압이 복합적으로 사용될 수 있다. 제2 실린더 로드(172)의 단부에 결합되는 제2 지지판(173)은 그 상면이 탑 바디(160)의 하면에 고정되는 매개체이다.In the second cylinder body 171, hydraulic, pneumatic or oil pressure may be used as the hydraulic fluid. The second support plate 173 coupled to the end of the second cylinder rod 172 is a medium whose upper surface is fixed to the lower surface of the top body 160.

그리고 다수의 제2 가이드(174)는 제2 실린더 로드(172)와 함께 탑 바디(160)의 하중을 지지하면서 탑 바디(160)가 안정적으로 업/다운 구동될 수 있도록 보조 역할을 수행한다. 제2 가이드(174)들은 바텀 바디(150)와 탑 바디(160) 사이의 코너(corner) 영역에 하나씩 갖춰질 수 있다.In addition, the plurality of second guides 174 may support the load of the top body 160 together with the second cylinder rod 172 and serve to assist the top body 160 to be stably up / down driven. The second guides 174 may be provided one by one at a corner area between the bottom body 150 and the top body 160.

이에, 제2 실린더 본체(171)에 작동유가 공급되어 제2 실린더 로드(172)의 길이가 연장되면 탑 바디(160)가 업(up)될 수 있고, 반대로 제2 실린더 본체(171)에 작동유가 배출되어 제2 실린더 로드(172)의 길이가 축소되면 탑 바디(160)가 다운(down)될 수 있다.Thus, when the hydraulic oil is supplied to the second cylinder body 171 and the length of the second cylinder rod 172 is extended, the top body 160 may be up. On the contrary, the hydraulic oil is supplied to the second cylinder body 171. When the gas is discharged and the length of the second cylinder rod 172 is reduced, the top body 160 may be down.

탑 바디(160)에는 글라스 스테이지(110)가 부분적으로 통과되는 제1 출입로(161)가 형성된다. 본 실시예의 경우, 8개의 글라스 스테이지(110)가 적용되고 있으므로 제1 출입로(161) 역시 글라스 스테이지(110)의 대응되는 위치에 8개 형성될 수 있다. 제1 출입로(161)들의 주변에는 제2 출입로(162a,162b)가 형성된다. 제2 출입로(162a,162b)들은 필름 지지용 사이드 스테이지(140)가 통과되는 장소를 형성한다.The first body passage 161 through which the glass stage 110 partially passes is formed in the top body 160. In the present embodiment, since eight glass stages 110 are applied, eight first entrances and exits 161 may also be formed at corresponding positions of the glass stages 110. Second access paths 162a and 162b are formed around the first access paths 161. The second access paths 162a and 162b form a place where the film support side stage 140 passes.

한편, 이하에서는 글라스 스테이지(110)와 필름 스테이지(120)의 세부 구조 및 연결 구조, 그리고 동작에 대해 순차적으로 자세히 설명하도록 한다.Meanwhile, hereinafter, the detailed structure, connection structure, and operation of the glass stage 110 and the film stage 120 will be described in detail.

우선, 글라스 스테이지(110)는 글라스가 안착되는 부분으로서, 글라스 스테이지(110)에는 스테이지 샤프트(111)가 연결된다. 봉 형상으로서 상하 방향을 따라 길게 배치되는 스테이지 샤프트(111)는 탑 바디(160)가 구동되는 방향, 즉 상하 방향을 따라 탑 바디(160)에 형성되는 제1 출입로(161)를 통해 출입된다.First, the glass stage 110 is a portion on which the glass is seated, and the stage shaft 111 is connected to the glass stage 110. The stage shaft 111, which is disposed in the rod shape and extends in the vertical direction, enters and exits through the first access path 161 formed in the top body 160 in the direction in which the top body 160 is driven, that is, in the vertical direction. .

글라스 스테이지(110)는 스테이지 샤프트(111)의 상단부에 착탈 가능하게 연결됨으로써 스테이지 샤프트(111)와 한 몸체를 이룰 수 있다. 글라스 스테이지(110)가 스테이지 샤프트(111)의 상단부에서 착탈됨으로써 글라스의 사이즈 혹은 중량에 따라 다른 종류의 글라스 스테이지(미도시)를 사용할 수 있는 이점이 있다.The glass stage 110 may be detachably connected to the upper end of the stage shaft 111 to form a body with the stage shaft 111. Since the glass stage 110 is detached from the upper end of the stage shaft 111, there is an advantage that a different type of glass stage (not shown) may be used according to the size or weight of the glass.

글라스 스테이지(110)는 글라스의 하면에 직접 접촉되어 글라스를 떠받쳐 지지하는 구조물이므로 글라스에 스크래치 등의 손상을 입히지 않는 재질, 예컨대 고무나 실리콘, 혹은 우레탄 등의 재질이 표면에 더 결합될 수 있다.Since the glass stage 110 is a structure that directly contacts the lower surface of the glass to support the glass, a material that does not cause damage such as scratches on the glass, such as rubber, silicone, or urethane, may be further coupled to the surface. .

스테이지 샤프트(111)의 하단부는 바텀 바디(150)에 결합되는 샤프트 회전용 액추에이터(112)에 연결된다. 예컨대, 모터 등으로 적용될 수 있는 샤프트 회전용 액추에이터(112)는 바텀 바디(150)에 결합된 상태에서 스테이지 샤프트(111)를 지지함으로써 스테이지 샤프트(111)를 통해 글라스 스테이지(110)가 도 2의 확대 부분처럼 회전될 수 있도록 한다.The lower end of the stage shaft 111 is connected to the shaft rotation actuator 112 coupled to the bottom body 150. For example, the shaft rotation actuator 112, which may be applied to a motor or the like, supports the stage shaft 111 in a state in which it is coupled to the bottom body 150, so that the glass stage 110 is connected to the glass stage 110 through the stage shaft 111. Allow it to rotate like an enlarged part.

부연하면, 본 장치로 글라스가 투입되기 전이나 글라스가 투입되어 필름과 어셈블리된 상태에서는 샤프트 회전용 액추에이터(112)의 동작에 의해 글라스 스테이지(110)가 도 2의 확대 부분의 실선처럼 배치되나 본 장치로 글라스가 투입된 상태에서는 샤프트 회전용 액추에이터(112)의 동작에 의해 글라스 스테이지(110)가 도 2의 확대 부분의 점선처럼 회전된다.In other words, the glass stage 110 is arranged like a solid line in the enlarged part of FIG. 2 by the operation of the shaft rotating actuator 112 before the glass is introduced into the apparatus or in the state where the glass is inserted and assembled with the film. In the state where the glass is inserted into the device, the glass stage 110 is rotated as a dotted line in the enlarged part of FIG. 2 by the operation of the shaft rotating actuator 112.

다음으로, 필름 스테이지(120)는 필름을 지지하는 부분으로서, 앞서 기술한 것처럼 필름의 중앙 영역을 지지하는 필름 지지용 중앙 스테이지(130)와, 필름 지지용 중앙 스테이지(130)의 외곽에 배치되어 필름의 사이드 영역을 지지하는 필름 지지용 사이드 스테이지(140)를 포함한다.Next, the film stage 120 is a portion for supporting the film, and is disposed outside the film support center stage 130 and the film support center stage 130 as described above. And a film support side stage 140 for supporting the side regions of the film.

본 실시예에서 필름 지지용 중앙 스테이지(130)는, 글라스와 필름을 핸들링하는 핸들링 로봇(1)에 마련되는 다수의 포크 아암(2)이 사이사이에 배치될 수 있도록 상호간 이격되게 배치되는 다수의 필름 지지용 중앙 스테이지 블록(131)으로 마련된다. 필름 지지용 중앙 스테이지 블록(131)들의 형상이 모두 동일한 것은 아니지만 편의를 위해 필름 지지용 중앙 스테이지 블록(131)들에는 모두 동일한 참조부호를 부여하였다.In the present embodiment, the film support center stage 130 includes a plurality of fork arms 2 provided on the handling robot 1 that handles the glass and the film so as to be spaced apart from each other so as to be disposed therebetween. It is provided with the center stage block 131 for film support. Although the shapes of the center stage blocks 131 for supporting the film are not all the same, the center stage blocks 131 for supporting the film are given the same reference numerals for convenience.

도 2에 도시된 핸들링 로봇(1)이 필름을 떠받쳐 필름 지지용 중앙 스테이지(130)로 이송시킨 후, 필름 지지용 중앙 스테이지(130)의 표면에 필름을 내려놓으려면 다수의 포크 아암(2)이 다운(down)되어 취출될 수 있는 여유 공간이 확보되어야 한다. 따라서 본 실시예처럼 필름 지지용 중앙 스테이지(130)를 일체형의 블록(block) 구조가 아닌, 상호간 이격된 다수의 필름 지지용 중앙 스테이지 블록(131)으로 마련하게 되면 필름 지지용 중앙 스테이지 블록(131)들 사이사이로 핸들링 로봇(1)의 포크 아암(2)들이 배치될 수 있는 공간이 확보되기 때문에 필름의 이송에 전혀 문제가 되지 않는다.After the handling robot 1 shown in FIG. 2 supports the film and transfers it to the center stage 130 for supporting the film, a plurality of fork arms 2 are placed to lay down the film on the surface of the center stage 130 for supporting the film. ) Must be freed to free space to be taken out. Therefore, when the film support center stage 130 is provided as a plurality of film support center stage blocks 131 spaced apart from each other, instead of an integrated block structure, the film support center stage block 131 is provided. There is no problem at all in conveying the film because there is a space in which the fork arms 2 of the handling robot 1 can be disposed between them.

이러한 필름 지지용 중앙 스테이지 블록(131)들은 탑 바디(150)의 중앙 영역에 배치되며, 탑 바디(150)의 업/다운 동작에 연동되어 함께 업/다운 동작된다.The film support center stage blocks 131 are disposed in the central area of the top body 150 and are linked together in an up / down operation of the top body 150 to be operated up / down together.

이때, 필름 지지용 중앙 스테이지 블록(131)들 모두를 탑 바디(150)의 중앙 영역에 고정시켜 놓는 구조를 고려해볼 수도 있으나 필름의 사이즈를 고려할 때, 필름 지지용 중앙 스테이지 블록(131)들 중 일부 혹은 전부가 탑 바디(150) 상에서 위치조절된다면 편리할 수 있다.In this case, a structure in which all of the center stage blocks 131 for supporting the film are fixed to the center area of the top body 150 may be considered, but considering the size of the film, among the center stage blocks 131 for supporting the film It may be convenient if some or all of them are positioned on the top body 150.

이를 위해, 필름 지지용 중앙 스테이지 블록(131)들 중 적어도 어느 하나에는 그에 해당되는 필름 지지용 중앙 스테이지 블록(131)들의 위치를 조절하는 수단으로서 위치조절부(180)가 더 연결된다.To this end, the position adjusting unit 180 is further connected to at least one of the film support center stage blocks 131 as a means for adjusting the position of the film support center stage blocks 131.

위치조절부(180)는, 탑 바디(160)에 마련되는 위치조절용 슬롯(181)과, 위치조절용 슬롯(181)과 필름 지지용 중앙 스테이지 블록(131)을 연결하는 연결부재(182)를 포함할 수 있다. 이에, 연결부재(182)를 위치조절용 슬롯(181)의 길이 방향을 따라 이동시키면 연결부재(182)와 연결된 필름 지지용 중앙 스테이지 블록(131)이 연결부재(182)와 함께 이동될 수 있기 때문에 필름 지지용 중앙 스테이지 블록(131)의 위치조절을 자유롭게 수행할 수 있게 된다.The position adjusting unit 180 includes a position adjusting slot 181 provided on the top body 160, and a connecting member 182 connecting the position adjusting slot 181 and the film support center stage block 131. can do. Therefore, when the connecting member 182 is moved along the longitudinal direction of the position adjusting slot 181, the film support central stage block 131 connected with the connecting member 182 may be moved together with the connecting member 182. Position adjustment of the center stage block 131 for supporting the film can be freely performed.

필름 지지용 사이드 스테이지(140)는, 막대 형상으로 마련되며, 상호간 이격되게 대향 배치되는 한 쌍의 막대식 필름 지지용 사이드 스테이지 블록(141)과, 요철 형상으로 마련되며, 한 쌍의 막대식 필름 지지용 사이드 스테이지 블록(141)에 교차되는 방향으로 상호간 이격되게 대향 배치되는 한 쌍의 요철식 필름 지지용 사이드 스테이지 블록(142)을 포함한다.The film support side stage 140 is provided in a bar shape, and is provided in a pair of bar-type film support side stage blocks 141 which are arranged to face each other so as to be spaced apart from each other, and is provided in an uneven shape, and a pair of bar film And a pair of uneven film supporting side stage blocks 142 disposed to face each other in a direction crossing the supporting side stage blocks 141.

요철식 필름 지지용 사이드 스테이지 블록(142)들 쪽으로 핸들링 로봇(1)의 포크 아암(2)이 배치되어야 하기 때문에, 요철식 필름 지지용 사이드 스테이지 블록(142)들은 전술한 필름 지지용 중앙 스테이지 블록(131)들과 마찬가지로 핸들링 로봇(1)의 포크 아암(2)이 이동될 수 있는 공간을 제공한다.Since the fork arm 2 of the handling robot 1 should be disposed toward the side stage blocks 142 for the uneven film support, the side stage blocks 142 for the unsupported film support are described above. Like 131, the fork arm 2 of the handling robot 1 provides a space in which it can be moved.

막대식 필름 지지용 사이드 스테이지 블록(141)들과 요철식 필름 지지용 사이드 스테이지 블록(142)들은 모두, 바텀 바디(150) 측에 마련되며, 글라스와 필름 간의 어셈블리 공정이 완료되어 취출되기 전에 상방으로 업(up)된다. 즉 막대식 필름 지지용 사이드 스테이지 블록(141)들과 요철식 필름 지지용 사이드 스테이지 블록(142)들은 각각 탑 바디(160)의 제2 출입로(162a,162b)를 통해 업/다운 동작될 수 있다.The side-stage block 141 for supporting the bar film and the side stage block 142 for the uneven film support are both provided on the bottom body 150 side, and upwards before the assembly process between the glass and the film is completed and taken out. Up. That is, the rod-type film supporting side stage blocks 141 and the uneven film supporting side stage blocks 142 may be operated up / down through the second entrances 162a and 162b of the top body 160, respectively. have.

이처럼 막대식 필름 지지용 사이드 스테이지 블록(141)들과 요철식 필름 지지용 사이드 스테이지 블록(142)들은 각각 탑 바디(160)의 제2 출입로(162a,162b)를 통해 업/다운 구동될 수 있도록, 막대식 필름 지지용 사이드 스테이지 블록(141)들과 요철식 필름 지지용 사이드 스테이지 블록(142)들에는 블록용 업/다운 구동부(190)가 개별적으로 마련된다.As described above, the rod-type film supporting side stage blocks 141 and the uneven film supporting side stage blocks 142 may be driven up / down through the second entrances 162a and 162b of the top body 160, respectively. The up / down driving unit 190 for the block is separately provided in the side film blocks 141 for supporting the bar type film and the side stage blocks 142 for supporting the uneven film.

즉 본 실시예에서 막대식 필름 지지용 사이드 스테이지 블록(141)들과 요철식 필름 지지용 사이드 스테이지 블록(142)들은 2개씩 총 4개 마련되므로 블록용 업/다운 구동부(190) 역시 4개가 갖춰진다. 물론, 이러한 수치에 본 발명의 권리범위가 제한되지 않는다. 따라서 막대식 필름 지지용 사이드 스테이지 블록(141)들과 요철식 필름 지지용 사이드 스테이지 블록(142)들이 하나의 업/다운 구동부(미도시)에 의해 일체로 업/다운 구동되도록 구현할 수도 있으며, 이러한 사항 역시 본 발명의 권리범위에 속한다 하여야 할 것이다.That is, in the present embodiment, since the bar-type film supporting side stage blocks 141 and the uneven film supporting side stage blocks 142 are provided in total of two, four block up / down driving units 190 are also provided. . Of course, the scope of the present invention is not limited to these numerical values. Accordingly, the rod-type film supporting side stage blocks 141 and the uneven film supporting side stage blocks 142 may be implemented to be integrally up / down driven by one up / down driving unit (not shown). Matters should also fall within the scope of the present invention.

블록용 업/다운 구동부(190)는, 바텀 바디(150)에 결합되는 제1 실린더 본체(191)와, 제1 실린더 본체(191)에 대해 길이 연장 또는 축소되는 제1 실린더 로드(192)와, 제1 실린더 로드(192)의 단부에 결합되어 막대식 필름 지지용 사이드 스테이지 블록(141)들과 요철식 필름 지지용 사이드 스테이지 블록(142)들을 하부에서 지지하는 제1 지지판(193)과, 제1 실린더 로드(192)의 주변에서 제1 실린더 본체(191)와 제1 지지판(193)에 연결되어 제1 지지판(193)의 업/다운 운동을 가이드하는 다수의 제1 가이드(194)를 포함할 수 있다.The block up / down driving unit 190 may include a first cylinder body 191 coupled to the bottom body 150, and a first cylinder rod 192 extending or contracting with respect to the first cylinder body 191. A first supporting plate 193 coupled to an end of the first cylinder rod 192 to support the side stage blocks 141 for supporting the bar-type film and the side stage blocks 142 for supporting the uneven film support; A plurality of first guides 194 connected to the first cylinder body 191 and the first support plate 193 around the first cylinder rod 192 to guide the up / down movement of the first support plate 193 are provided. It may include.

제1 실린더 본체(191)에는 작동유로서 유압, 공압 혹은 유공압이 복합적으로 사용될 수 있다. 제1 실린더 로드(192)의 단부에 결합되는 제1 지지판(193)은 그 상면이 막대식 필름 지지용 사이드 스테이지 블록(141)들과 요철식 필름 지지용 사이드 스테이지 블록(142)들의 하면에 고정되는 매개체이다.Hydraulic, pneumatic or hydraulic pneumatic pressure may be used as the hydraulic fluid in the first cylinder body 191. The first support plate 193 coupled to the end of the first cylinder rod 192 has an upper surface fixed to the lower surface of the rod-shaped film supporting side stage blocks 141 and the uneven film supporting side stage blocks 142. It is a medium.

그리고 다수의 제1 가이드(194)는 제1 실린더 로드(192)와 함께 막대식 필름 지지용 사이드 스테이지 블록(141)들과 요철식 필름 지지용 사이드 스테이지 블록(142)들의 하중을 지지하면서 막대식 필름 지지용 사이드 스테이지 블록(141)들과 요철식 필름 지지용 사이드 스테이지 블록(142)들이 안정적으로 업/다운 구동될 수 있도록 보조 역할을 수행한다. 제1 가이드(194)는 제1 실린더 로드(192)의 양측에 하나씩 배치될 수 있다.The plurality of first guides 194 together with the first cylinder rod 192 support the loads of the rod-shaped film supporting side stage blocks 141 and the uneven film supporting side stage blocks 142. The side stage blocks 141 for supporting the film and the side stage blocks 142 for supporting the concave-convex film play an auxiliary role so as to be stably up / down driven. The first guide 194 may be disposed one by one on both sides of the first cylinder rod 192.

이에, 제1 실린더 본체(191)에 작동유가 공급되어 제1 실린더 로드(192)의 길이가 연장되면 막대식 필름 지지용 사이드 스테이지 블록(141)들과 요철식 필름 지지용 사이드 스테이지 블록(142)들이 그에 대응되는 제2 출입로(162a,162b)들을 통해 업(up)될 수 있고, 반대로 제1 실린더 본체(191)에 작동유가 배출되어 제1 실린더 로드(192)의 길이가 축소되면 막대식 필름 지지용 사이드 스테이지 블록(141)들과 요철식 필름 지지용 사이드 스테이지 블록(142)들이 다운(down)될 수 있다.Accordingly, when the hydraulic oil is supplied to the first cylinder body 191 and the length of the first cylinder rod 192 is extended, the side stage blocks 141 for supporting the bar-type film and the side stage blocks 142 for supporting the uneven film support are provided. They may be up (up) through the second access passages (162a, 162b) corresponding thereto, and if the hydraulic oil is discharged to the first cylinder body 191 to reduce the length of the first cylinder rod 192, the rod type The side stage blocks 141 for supporting the film and the side stage blocks 142 for supporting the concave-convex film may be down.

이러한 구성을 갖는 본 실시예의 필름과 글라스의 어셈블리 장치에 의해 필름과 글라스가 어셈블리되는 과정에 대해 도 5 내지 도 18을 참조하여 설명하면 다음과 같다.A process of assembling the film and the glass by the assembly apparatus of the film and the glass of the present embodiment having such a configuration will be described below with reference to FIGS. 5 to 18.

참고로, 본 실시예의 어셈블리 장치에 대한 정확한 측면도는 도 4이고, 도 5 내지 도 18은 본 실시예의 어셈블리 장치에 대한 정확한 측면도 혹은 측단면도는 아니다. 다시 말해, 도 5 내지 도 18은 본 장치로 필름과 글라스가 투입되고 어셈블리된 후에 취출되는 단계적인 동작을 보여주기 위하여 도 4의 도면에서 중첩되는 부분들을 일부 삭제하고 나타낸 부분 측단면도들이다. 동작을 설명한다.For reference, an accurate side view of the assembly apparatus of this embodiment is FIG. 4, and FIGS. 5 to 18 are not exact side views or side cross-sectional views of the assembly apparatus of this embodiment. In other words, FIGS. 5 to 18 are partial side cross-sectional views partially showing overlapping portions in the drawing of FIG. 4 to show a stepwise operation taken out after the film and glass are put into the apparatus and assembled. The operation will be described.

도 5는 초기 단계로서, 탑 바디용 업/다운 구동부(170)의 제2 실린더 로드(172)가 길이 연장되어 탑 바디(160)가 업(up) 동작된 상태이다. 이때는 글라스 스테이지(110)의 상면이 필름 지지용 중앙 스테이지 블록(131)들의 상면보다 낮은 위치에 배치되며, 블록용 업/다운 구동부(190)는 아직 동작되지 않는다.5 is an initial stage in which the second cylinder rod 172 of the top body up / down driving unit 170 is extended so that the top body 160 is up. In this case, the upper surface of the glass stage 110 is disposed at a position lower than the upper surfaces of the center stage blocks 131 for supporting the film, and the block up / down driving unit 190 is not operated yet.

이 상태에서 핸들링 로봇(1)의 포크 아암(2) 상면에 필름이 올려진 상태로 도 6처럼 포크 아암(2)이 탑 바디(160)의 상부 영역에 배치된다. 그런 다음, 포크 아암(2)이 도 7처럼 다운(down)된다.In this state, the fork arm 2 is disposed in the upper region of the top body 160 as shown in FIG. 6 with the film placed on the upper surface of the fork arm 2 of the handling robot 1. Then, the fork arm 2 is down as shown in FIG.

이때, 포크 아암(2)은 필름 지지용 중앙 스테이지 블록(131)들 사이사이로 배치되며, 이에 따라 필름은 중앙 스테이지 블록(131)들과 필름 지지용 사이드 스테이지(140) 상에 올려진다. 이후에, 도 8처럼 핸들링 로봇(1)의 포크 아암(2)은 취출된다.At this time, the fork arm 2 is disposed between the center stage blocks 131 for supporting the film, so that the film is placed on the center stage blocks 131 and the side stage 140 for supporting the film. Thereafter, the fork arm 2 of the handling robot 1 is taken out as shown in FIG. 8.

다음, 도 9처럼 탑 바디용 업/다운 구동부(170)의 제2 실린더 로드(172)가 길이 축소되어 탑 바디(160)가 다운(down) 동작된다. 그러면, 글라스 스테이지(110)가 중앙 스테이지 블록(131)들과 필름 지지용 사이드 스테이지(140) 상면보다 높은 위치에 배치된다.Next, as shown in FIG. 9, the second cylinder rod 172 of the top body up / down driving unit 170 is reduced in length so that the top body 160 is down. Then, the glass stage 110 is disposed at a position higher than the upper surfaces of the center stage blocks 131 and the side stage 140 for supporting the film.

이러한 상태에서, 핸들링 로봇(1a)의 포크 아암(2a) 상면에 글라스가 올려진 상태로 도 10처럼 포크 아암(2)이 글라스 스테이지(110)의 상부 영역에 배치된다. 이때, 글라스 스테이지(110)는 샤프트 회전용 액추에이터(112)의 동작에 기초하여 회전된다.In this state, the fork arm 2 is disposed in the upper region of the glass stage 110 as shown in FIG. 10 with the glass on the upper surface of the fork arm 2a of the handling robot 1a. At this time, the glass stage 110 is rotated based on the operation of the shaft rotation actuator 112.

그런 다음, 포크 아암(2)이 도 11처럼 다운(down)된 후, 도 12처럼 취출된다. 그러면 글라스는 글라스 스테이지(110)에 로딩된 상태가 된다. 참고로, 본 실시예의 경우, 필름을 운반하는 핸들링 로봇(1)과 글라스를 운반하는 핸들링 로봇(1a)을 서로 다르게 도시하고 있지만, 이들은 동일한 로봇일 수도 있다.Then, the fork arm 2 is down as shown in FIG. 11 and then taken out as shown in FIG. The glass is then loaded into the glass stage 110. For reference, in the present embodiment, the handling robot 1 carrying the film and the handling robot 1a carrying the glass are shown differently, but they may be the same robot.

핸들링 로봇(1a)이 취출되고 나면, 도 13처럼 탑 바디용 업/다운 구동부(170)의 제2 실린더 로드(172)가 길이 연장되어 탑 바디(160)가 업(up) 동작된다.After the handling robot 1a is taken out, as shown in FIG. 13, the second cylinder rod 172 of the top body up / down driving unit 170 is extended so that the top body 160 is operated up.

탑 바디(160)가 업(up) 동작됨에 따라 필름의 중앙 영역을 지지하던 필름 지지용 중앙 스테이지 블록(131)들이 필름과 함께 업(up) 동작되며, 필름은 그 상부 영역에 배치된 글라스와 중앙 영역에서 어셈블리되어 글라스와 함께 업(up) 동작된다.As the top body 160 is operated up, the central stage block 131 for supporting the film, which was supporting the central area of the film, is operated up with the film. It is assembled in the central area and up with the glass.

이처럼 탑 바디(160)가 업(up) 동작되면, 필름은 필름 지지용 중앙 스테이지 블록(131)들에 의해서만 지지되는 상태로 탑 바디(160)가 업(up) 동작되면서 그 상부의 글라스에 접촉되기 때문에, 필름의 사이드 영역은 도 14의 확대 그림처럼 하방으로 처지게 된다. 이러한 상태에서 탑 바디(160)가 좀 더 업(up) 동작되면 글라스가 글라스 스테이지(110)로부터 상방으로 이격된 상태가 되며, 이 상태에서 도 14처럼 글라스 스테이지(110)는 원위치로 회전된다.As such, when the top body 160 is operated up, the film is supported only by the center stage blocks 131 for supporting the film, and the top body 160 is operated up to contact the glass thereon. As a result, the side region of the film sags downward as in the enlarged picture of FIG. 14. In this state, when the top body 160 is further operated up, the glass is spaced upward from the glass stage 110. In this state, the glass stage 110 is rotated to its original position as shown in FIG.

글라스 스테이지(110)가 다시 원위치로 회전되고 나면, 도 15처럼 블록용 업/다운 구동부(190)가 동작되어 막대식 필름 지지용 사이드 스테이지 블록(141)들과 요철식 필름 지지용 사이드 스테이지 블록(142)들이 업(up) 동작되며, 이에 따라 사이드 영역에서 글라스와 필름이 어셈블리된다.After the glass stage 110 is rotated back to its original position, the block up / down driving unit 190 is operated as illustrated in FIG. 15 to support the side stage blocks 141 for supporting the bar-type film and the side stage blocks for supporting the uneven film. 142 are up, whereby the glass and film are assembled in the side region.

도 15처럼 글라스와 필름이 어셈블리되고 나면, 도 16처럼 핸들링 로봇(1)이 투입되어 포크 아암(2)이 필름 지지용 중앙 스테이지 블록(131)들 사이사이로 배치되며, 이후에 도 17처럼 업(up) 동작되어 상호간 어셈블리된 글라스와 필름을 들고 도 18처럼 취출된다.After the glass and the film are assembled as shown in FIG. 15, the handling robot 1 is inserted as shown in FIG. 16 so that the fork arm 2 is disposed between the center stage blocks 131 for supporting the film, and then the up (as shown in FIG. 17). up) is operated and is taken out as shown in FIG.

이와 같은 구조와 동작을 갖는 본 실시예에 따른 필름과 글라스의 어셈블리 장치에 따르면, 간단하고 효율적인 구조를 통해 필름과 글라스를 어셈블리(assembly)시킬 수 있어 전반적인 증착 공정의 효율을 향상시킬 수 있게 된다.aAccording to the assembly apparatus of the film and glass according to the present embodiment having such a structure and operation, it is possible to assemble the film and glass through a simple and efficient structure (assembly) it is possible to improve the efficiency of the overall deposition process. a

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Accordingly, such modifications or variations are intended to fall within the scope of the appended claims.

110 : 글라스 스테이지 111 : 스테이지 샤프트
112 : 샤프트 회전용 액추에이터 120 : 필름 스테이지
130 : 필름 지지용 중앙 스테이지 131 : 필름 지지용 중앙 스테이지 블록
140 : 필름 지지용 사이드 스테이지
141 : 막대식 필름 지지용 사이드 스테이지 블록
142 : 요철식 필름 지지용 사이드 스테이지 블록
150 : 바텀 바디 151 : 지지축
160 : 탑 바디 161 : 제1 출입로
162a,162b : 제2 출입로 170 : 탑 바디용 업/다운 구동부
171 : 제2 실린더 본체 172 : 제2 실린더 로드
173 : 제2 지지판 174 : 제2 가이드
180 : 위치조절부 181 : 위치조절용 슬롯
182 : 연결부재 190 : 블록용 업/다운 구동부
191 : 제1 실린더 본체 192 : 제1 실린더 로드
193 : 제1 지지판 194 : 제1 가이드
110: glass stage 111: stage shaft
112: actuator for shaft rotation 120: film stage
130: center stage for film support 131: center stage block for film support
140: side stage for film support
141: side stage block for supporting the stick film
142: side stage block for the uneven film support
150: bottom body 151: support shaft
160: top body 161: first entrance
162a, 162b: the second access path 170: up / down drive unit for the top body
171: second cylinder body 172: second cylinder rod
173: second support plate 174: second guide
180: position adjusting unit 181: position adjusting slot
182: connecting member 190: block up / down drive
191: first cylinder body 192: first cylinder rod
193: first support plate 194: first guide

Claims (16)

평판표시소자(Flat Panel Display)의 제조를 위한 글라스(glass)를 지지하는 글라스 스테이지(glass stage); 및
상기 글라스 스테이지에 이웃하게 배치되고, 상기 글라스의 일면에 면접촉되어 상기 글라스와 어셈블리(assembly)되는 필름(film)을 지지하는 필름 스테이지(film stage)를 포함하며,
상기 필름 스테이지는,
상기 필름의 중앙 영역을 지지하는 필름 지지용 중앙 스테이지; 및
상기 필름 지지용 중앙 스테이지의 외곽에 배치되어 상기 필름의 사이드 영역을 지지하는 필름 지지용 사이드 스테이지를 포함하는 것을 특징으로 하는 필름과 글라스의 어셈블리 장치.
A glass stage for supporting glass for manufacturing a flat panel display; And
A film stage disposed adjacent to the glass stage and supporting a film that is in surface contact with one surface of the glass and is assembled with the glass,
The film stage,
A center stage for supporting a film, the center stage supporting a central region of the film; And
And a film support side stage disposed outside the center stage for supporting the film to support the side region of the film.
제1항에 있어서,
상기 글라스 스테이지와 상기 필름 지지용 사이드 스테이지를 지지하는 바텀 바디(bottom body); 및
상기 바텀 바디의 상부 영역에 배치되며, 상기 필름 지지용 중앙 스테이지를 지지하는 탑 바디(top body)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 필름과 글라스의 어셈블리 장치.
The method of claim 1,
A bottom body supporting the glass stage and the film support side stage; And
And a top body disposed in an upper region of the bottom body and supporting a central stage for supporting the film.
제2항에 있어서,
상기 탑 바디에는 상기 글라스 스테이지가 부분적으로 통과되는 제1 출입로와, 상기 필름 지지용 사이드 스테이지가 부분적으로 통과되는 제2 출입로가 더 형성되는 것을 특징으로 하는 필름과 글라스의 어셈블리 장치.
The method of claim 2,
The top body further comprises a first passageway through which the glass stage is partially passed, and a second passageway through which the film support side stage is partially passed.
제2항에 있어서,
상기 필름 지지용 중앙 스테이지는, 상기 글라스와 상기 필름을 핸들링하는 핸들링 로봇에 마련되는 다수의 포크 아암이 사이사이에 배치될 수 있도록 상호간 이격되게 배치되는 다수의 필름 지지용 중앙 스테이지 블록인 것을 특징으로 하는 필름과 글라스의 어셈블리 장치.
The method of claim 2,
The film support center stage is a plurality of film support center stage blocks arranged to be spaced apart from each other so that a plurality of fork arms provided in the glass and the handling robot for handling the film can be disposed between. Assembly device of film and glass.
제4항에 있어서,
상기 다수의 필름 지지용 중앙 스테이지 블록은 상기 탑 바디의 중앙 영역에 배치되는 것을 특징으로 하는 필름과 글라스의 어셈블리 장치.
5. The method of claim 4,
The plurality of film support center stage block is disposed in the central region of the top body assembly apparatus of the film and glass.
제4항에 있어서,
상기 다수의 필름 지지용 중앙 스테이지 블록 중에서 적어도 어는 하나에는 그에 해당되는 필름 지지용 중앙 스테이지 블록의 위치조절을 위한 위치조절부가 연결되는 것을 특징으로 하는 필름과 글라스의 어셈블리 장치.
5. The method of claim 4,
At least one of the plurality of film support center stage block assembly apparatus for the film and glass, characterized in that the position adjusting unit for position adjustment of the corresponding film support center stage block is connected.
제6항에 있어서,
상기 위치조절부는,
상기 탑 바디에 마련되는 위치조절용 슬롯; 및
상기 위치조절용 슬롯과 상기 필름 지지용 중앙 스테이지 블록을 연결하는 연결부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 필름과 글라스의 어셈블리 장치.
The method according to claim 6,
The position adjusting unit,
Positioning slot provided in the top body; And
And a connecting member connecting the position adjusting slot and the film support center stage block.
제3항에 있어서,
상기 필름 지지용 사이드 스테이지는,
막대 형상으로 마련되며, 상호간 이격되게 대향 배치되는 한 쌍의 막대식 필름 지지용 사이드 스테이지 블록; 및
요철 형상으로 마련되며, 상기 한 쌍의 막대식 필름 지지용 사이드 스테이지 블록에 교차되는 방향으로 상호간 이격되게 대향 배치되는 한 쌍의 요철식 필름 지지용 사이드 스테이지 블록을 포함하는 것을 특징으로 하는 필름과 글라스의 어셈블리 장치.
The method of claim 3,
The side stage for film support,
A side stage block provided in a rod shape and disposed to face each other to be spaced apart from each other; And
Film and glass provided in a concave-convex shape, and comprising a pair of concave-convex film support side stage blocks spaced apart from each other in a direction crossing the pair of bar-shaped film support side stage blocks. Assembly device.
제7항에 있어서,
상기 막대식 필름 지지용 사이드 스테이지 블록들과 상기 요철식 필름 지지용 사이드 스테이지 블록들에 각각 개별적으로 연결되어 상기 막대식 필름 지지용 사이드 스테이지 블록들과 상기 요철식 필름 지지용 사이드 스테이지 블록들을 상기 제2 출입로를 통해 업/다운(up/down) 구동시키는 블록용 업/다운 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 필름과 글라스의 어셈블리 장치.
The method of claim 7, wherein
The rod-side film supporting side stage blocks and the concave-convex film support side stage blocks are separately connected to the rod-shaped film support side stage blocks and the concave-convex film support side stage blocks. 2. The assembly apparatus of the film and glass, further comprising an up / down driving unit for up / down driving through the access path.
제9항에 있어서,
상기 블록용 업/다운 구동부는,
상기 바텀 바디에 결합되는 제1 실린더 본체;
상기 제1 실린더 본체에 대해 길이 연장 또는 축소되는 제1 실린더 로드; 및
상기 제1 실린더 로드의 단부에 결합되어 상기 막대식 필름 지지용 사이드 스테이지 블록들과 상기 요철식 필름 지지용 사이드 스테이지 블록들을 하부에서 지지하는 제1 지지판을 포함하는 것을 특징으로 하는 필름과 글라스의 어셈블리 장치.
10. The method of claim 9,
The block up / down drive unit,
A first cylinder body coupled to the bottom body;
A first cylinder rod extending or contracting with respect to the first cylinder body; And
And a first support plate coupled to an end of the first cylinder rod to support the rod-shaped film supporting side stage blocks and the uneven film supporting side stage blocks from below. Device.
제10항에 있어서,
상기 블록용 업/다운 구동부는, 상기 제1 실린더 로드의 주변에서 상기 제1 실린더 본체와 상기 제1 지지판에 연결되어 상기 제1 지지판의 업/다운 운동을 가이드하는 다수의 제1 가이드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 필름과 글라스의 어셈블리 장치.
The method of claim 10,
The up / down driving unit for the block further includes a plurality of first guides connected to the first cylinder body and the first support plate around the first cylinder rod to guide the up / down movement of the first support plate. Assembly apparatus of the film and glass, characterized in that.
제2항에 있어서,
상기 바텀 바디와 상기 탑 바디 사이에 배치되어 상기 탑 바디를 상기 바텀 바디에 대해 업/다운(up/down) 구동시키는 탑 바디용 업/다운 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 필름과 글라스의 어셈블리 장치.
The method of claim 2,
The assembly of the film and glass, characterized in that it further comprises an up / down drive for the top body disposed between the bottom body and the top body to drive the top body up / down (up / down) with respect to the bottom body Device.
제12항에 있어서,
상기 탑 바디용 업/다운 구동부는,
상기 바텀 바디에 결합되는 제2 실린더 본체;
상기 제2 실린더 본체에 대해 길이 연장 또는 축소되는 제2 실린더 로드; 및
상기 제2 실린더 로드의 단부에 결합되어 상기 탑 바디를 하부에서 지지하는 제2 지지판을 포함하는 것을 특징으로 하는 필름과 글라스의 어셈블리 장치.
The method of claim 12,
The up / down drive unit for the top body,
A second cylinder body coupled to the bottom body;
A second cylinder rod extending or contracting in length with respect to the second cylinder body; And
And a second support plate coupled to an end of the second cylinder rod to support the top body from below.
제12항에 있어서,
상기 바텀 바디와 상기 탑 바디 사이에 배치되며, 상기 탑 바디용 업/다운 구동부의 동작 시 상기 탑 바디의 업/다운 운동을 가이드하는 다수의 제2 가이드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 필름과 글라스의 어셈블리 장치.
The method of claim 12,
It is disposed between the bottom body and the top body, the film and glass further comprises a plurality of second guides for guiding the up / down movement of the top body during the operation of the up / down drive unit for the top body Assembly device.
제3항에 있어서,
상기 글라스 스테이지가 착탈 가능하게 연결되고, 상기 탑 바디가 구동되는 방향을 따라 상기 제1 출입로를 통해 출입되는 스테이지 샤프트; 및
상기 스테이지 샤프트와 연결된 상태에서 상기 바텀 바디에 결합되어 상기 스테이지 샤프트를 회전시키는 샤프트 회전용 액추에이터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 필름과 글라스의 어셈블리 장치.
The method of claim 3,
A stage shaft which is detachably connected to the glass stage, and which enters and exits through the first access path in a direction in which the top body is driven; And
And a shaft rotating actuator coupled to the bottom body in a state of being connected with the stage shaft to rotate the stage shaft.
제2항에 있어서,
상기 바텀 바디에는 상기 바텀 바디를 지지하는 다수의 지지축이 코너(corner) 영역에 배치되며,
상기 평판표시소자는 유기발광소자(OLED, Organic Light Emitting Diodes)인 것을 특징으로 하는 필름과 글라스의 어셈블리 장치.
The method of claim 2,
The bottom body has a plurality of support shafts for supporting the bottom body is disposed in the corner (corner) area,
And the flat panel display device is an organic light emitting diode (OLED).
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