KR20130021222A - 터보 차져 시스템 및 그 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

터보 차져 시스템이 개시된다. 개시된 터보 차져 시스템은 엔진의 배기 라인 측에 설치되는 터빈과, 상기 터빈과 동일 축으로 연결되며 흡기 라인 측에 설치되는 컴프레셔와, 상기 터빈으로 유입되는 배기가스를 터빈의 출구단 측으로 우회시키기 위한 웨이스트 게이트 밸브와, 상기 웨이스트 게이트 밸브와 연결되게 구성되며 상기 터빈의 구동으로 인해 발생되는 정압으로서 상기 웨이스트 게이트 밸브를 작동시키는 엑츄에이터를 포함하며, 상기 엑츄에이터는 브레이크 부스터에 부압을 제공하기 위한 진공 펌프와 연결라인을 통해 연결되며 시동 초기에 상기 진공 펌프의 부압으로서 상기 웨이스트 게이트 밸브를 작동시키고, 상기 연결라인에는 상기 엑츄에이터에 제공되는 부압을 선택적으로 단속하기 위한 부압 제어밸브가 설치될 수 있다.

Description

터보 차져 시스템 및 그 제어 방법 {TURBO-CHARGER SYSTEM AND CONTROL METHOD OF THE SAME}
본 발명의 실시예는 가솔린 차량의 터보 차져 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 브레이크 부스터의 압력 확보를 위한 진공 펌프의 부압을 이용하여 시동 초기에 웨이스트 게이트 밸브를 개방할 수 있도록 한 터보 차져 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 자동차는 외부의 공기를 유입한 다음 그 유입된 공기와 연료를 적절한 비율로 혼합하여 엔진에서 연소시키게 된다.
엔진의 구동으로 동력을 발생시키는 과정에서 연소를 위해 외부의 공기를 충분히 공급하여야만 원하는 출력과 연소 효율을 얻을 수 있게 되며, 엔진의 연소 효율을 높이기 위한 연소용 공기를 과급시켜주는 장치로서 터보 차져 시스템(turbo charger system)이 사용되고 있다.
이러한 터보 차져 시스템은 엔진의 배기 계통으로 배출되는 배기가스의 압력을 이용하여 흡기를 가압함으로써 엔진의 연소실로 유입되는 흡기의 충진 효율이 높아지도록 하는 것으로, 대부분의 디젤 엔진에 적용되고 있으며, 최근에는 가솔린 엔진에도 적용되고 있는 추세이다.
일 예로서, 상기한 터보 차져 시스템이 장착된 가솔린 차량은 흡기를 과급하는 구동에 배기가스의 열에너지가 손실되어 배기가스 정화장치의 촉매로 유도되는 배기가스의 온도가 크게 떨어진다.
가솔린 차량의 경우, 시동 초기에 대부분의 EM이 배출된다는 점을 고려할 때 이러한 문제는 촉매 조기 활성화 측면에서 치명적이다.
이를 개선하기 위해서 차량의 시동 초기에 웨이스트 게이트 밸브를 개방하여 배기가스를 바이패스시킴으로써 배기가스 정화장치의 촉매를 힛-업(heat-up)할 수 있는 연구가 활발히 이루어지고 있다.
그러나, 웨이스트 게이트 밸브는 일정 압력이 인가되어야만 개폐가 가능하다. 이를 위해서는 가솔린 차량을 기준으로 대략 1800~2000rpm 이상의 유량이 필요하다.
하지만 가솔린 차량은 배출가스를 평가하는 시점 이전에 대부분의 EM이 배출되므로, 시동 초기에 웨이스트 게이트 밸브를 개방하여 촉매 활성화 시간(LOT)을 개선하는 데에는 한계가 있다.
본 발명의 실시예들은 시동 초기에 배기가스의 열에너지가 흡기를 가압하는데 사용되지 않고 촉매에 직접 전달되어 촉매 활성화 시간(LOT)의 개선에 크게 기여할 수 있도록 한 터보 차져 시스템 및 그 제어 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 실시예에 따른 터보 차져 시스템은, 엔진의 배기 라인 측에 설치되는 터빈과, 상기 터빈과 동일 축으로 연결되며 흡기 라인 측에 설치되는 컴프레셔와, 상기 터빈으로 유입되는 배기가스를 터빈의 출구단 측으로 우회시키기 위한 웨이스트 게이트 밸브와, 상기 웨이스트 게이트 밸브와 연결되게 구성되며 상기 터빈의 구동으로 인해 발생되는 정압으로서 상기 웨이스트 게이트 밸브를 작동시키는 엑츄에이터를 포함하며, 상기 엑츄에이터는 브레이크 부스터에 부압을 제공하기 위한 진공 펌프와 연결라인을 통해 연결되며 시동 초기에 상기 진공 펌프의 부압으로서 상기 웨이스트 게이트 밸브를 작동시키고, 상기 연결라인에는 상기 엑츄에이터에 제공되는 부압을 선택적으로 단속하기 위한 부압 제어밸브가 설치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 터보 차져 시스템에 있어서, 상기 엑츄에이터는 정압 및 부압에 의해 작동이 이루어지는 다이어프램을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 터보 차져 시스템은, 상기 엑츄에이터와 터빈 측을 연결하는 연결라인에 설치되어 상기 엑츄에이터에 제공되는 정압을 선택적으로 단속하기 위한 정압 제어밸브를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 터보 차져 시스템에 있어서, 상기 정압 제어밸브 및 부압 제어밸브는 솔레노이드 밸브로 이루어질 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 터보 차져 시스템은, 상기 배기 라인에서 터빈의 입구단 측과 출구단 측을 연결하는 바이패스 라인이 구비되고, 상기 바이패스 라인에 웨이스트 게이트 밸브가 설치될 수 있다.
그리고, 본 발명의 실시예에 따른 터보 차져 시스템의 제어 방법은, (a) 엔진 회전수가 시동 초기 상태인지 판단하는 과정과, (b) 상기 (a)과정에서 시동 초기 상태이면, 브레이크 부스터로 제공되는 진공 펌프의 부압으로서 상기 엑츄에이터를 구동시켜 상기 웨이스트 게이트 밸브를 개방하는 과정을 포함한다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 터보 차져 시스템의 제어 방법은, 상기 (a)과정에서 시동 초기가 아닌 일반 운전 조건이면, 상기 엑츄에이터에 제공되는 부압을 단속하고, 상기 터빈의 구동으로 인해 발생되는 정압으로서 상기 엑츄에이터를 구동시켜 상기 웨이스트 게이트 밸브를 개방할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 터보 차져 시스템의 제어 방법은, 상기 엑츄에이터에 제공되는 정압을 정압 제어밸브를 통해 선택적으로 단속할 수 있으며, 상기 엑츄에이터에 제공되는 부압을 부압 제어밸브를 통해 선택적으로 단속할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 시동 초기(냉간 시동)에 진공 펌프의 부압으로서 웨이스트 게이트 밸브를 개폐 작동시킴에 따라, 배기가스의 열에너지를 컴프레셔를 구동시키는데 사용하지 않고 촉매에 직접 전달함으로 촉매 활성화 시간(LOT)을 단축할 수 있고, 이로 인해 촉매 귀금속의 저감 및 원가 절감에 기여할 수 있다.
이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 터보 차져 시스템을 개략적으로 도시한 블록 구성도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 터보 차져 시스템의 제어 방법을 설명하기 위한 블록 구성도이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.
또한, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 터보 차져 시스템을 개략적으로 도시한 블록 구성도이다.
도면을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 터보 차져 시스템(100)은 브레이크 부스터(80)와 진공 펌프(90)를 채용하는 가솔린 터보 차져 엔진에 적용될 수 있다.
상기 터보 차져 시스템(100)은 엔진(1)으로부터 배출되는 배기가스의 압력을 이용하여 흡기를 가압함으로써 엔진(1)의 연소실로 유입되는 흡기의 충진 효율을 향상시키기 위한 과급 시스템이다.
여기서, 상기한 브레이크 부스터(80)는 브레이크 페달의 작은 답력으로도 차량을 확실하게 제동시키기 위한 것으로, 예를 들면 진공 펌프(90)에서 발생하는 부압과 대기압과의 차압으로서 제동력을 증대시키는 진공식 브레이크 부스터로 구비될 수 있다.
즉, 상기 브레이크 부스터(80)는 엔진(1)의 흡기 매니폴드에서 발생하는 부압과 대기압과의 차압으로서 제동 압력을 증대시킬 수도 있는데, 터보 차져 시스템 장착 차량의 경우에는 배기가스의 유량 확보를 위해 시동 초기에 흡기 매니폴드의 압력을 최대한 높게 설정하므로 이로 인해 브레이크 부스터(80)의 압력 확보 문제가 생길 수 있어 상기한 진공 펌프(90)를 통해 브레이크 부스터(80)의 압력을 안정적으로 확보할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 상기 터보 차져 시스템(100)은 기본적으로, 터빈(10)과, 컴프레셔(20)와, 웨이스트 게이트 밸브(30)와, 엑츄에이터(40)를 포함한다.
상기 터빈(10)은 엔진(1)의 배기 라인(3) 측에 설치되며 배기가스의 배기 압력에 의해 회전하고, 컴프레셔(20)는 엔진(1)의 흡기 라인(5) 측에 설치되고 터빈(10)과 동일 축으로 연결되며 흡입 공기를 가압하여 엔진(1)의 흡기 매니폴드로 공급한다.
여기서, 상기 배기 라인(3)에는 터빈(10)의 입구단 측과 출구단 측을 연결하는 바이패스 라인(7)이 설치된다.
상기 웨이스트 게이트 밸브(30)는 바이패스 라인(7)에 설치되는 바, 컴프레셔(20)의 출구단 측에 걸리는 과급압이 설정압 이상일 경우, 터빈(10)으로 유입되는 배기가스를 바이패스 라인(7)을 통해 터빈(10)의 출구단 측으로 우회시켜 터빈(10)의 출력을 조정하는 기능을 하게 된다.
이와 같은 웨이스트 게이트 밸브(30)는 상기한 엑츄에이터(40)에 의해 개폐 작동이 이루어지는데, 그 엑츄에이터(40)는 터빈(10)의 구동으로 인해 발생되는 정압으로서 웨이스트 게이트 밸브(30)를 개폐 작동시키게 된다.
상기 엑츄에이터(40)는 웨이스트 게이트 밸브(30)와 연결되게 구성되는 것으로, 터빈(10)의 구동으로 인해 발생되는 정압에 의해 작동하는 다이어프램(41)과, 그 다이어프램(41) 및 웨이스트 게이트 밸브(30)와 연결되는 작동 로드(도면에 도시되지 않음)을 포함한다.
이러한 엑츄에이터(40)는 당 업계에서 널리 알려진 공지 기술의 엑츄에이터 장치로서 이루어지므로, 본 명세서에서 그 구성의 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.
여기서, 상기 엑츄에이터(40)는 정압 제어밸브(50)에 의하여 구동될 수 있는데, 정압 제어밸브(50)는 제어기(ECU)에 의해 전기적인 신호를 제공받아 밸브 개폐가 이루어지는 공지 기술의 솔레노이드 밸브로 이루어진다.
상기 정압 제어밸브(50)는 엑츄에이터(40)와 터빈(10) 측을 연결하는 제1 연결라인(60)에 설치되어 그 엑츄에이터(40)에 제공되는 정압을 선택적으로 단속함으로써 엑츄에이터(40)의 구동을 제어할 수 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 터보 차져 시스템(100)에서는 엔진(1)의 배기 매니폴드에서 배출되는 배기가스에 의해 터빈(10)이 회전되고, 그 터빈(10)이 회전함에 따라 컴프레셔(20)가 작동하며 흡입 공기를 가압함으로써 엔진(1)의 흡기 매니폴드로 흡입 공기를 과급하게 된다.
이러는 과정에, 터빈(10) 측에서는 그 터빈(10)의 구동으로 인해 정압이 발생하게 되는 바, 컴프레셔(20)의 출구단 측에 걸리는 과급압이 설정압 이상일 경우, 정압 제어밸브(50)는 제어기(ECU)로부터 전기적인 신호를 제공받아 제1 연결라인(60)을 개방하게 된다.
그러면, 엑츄에이터(40)는 터빈(10) 측의 정압에 의해 다이어프램(41)이 작동하면서 웨이스트 게이트 밸브(30)를 작동시킴으로써 바이패스 라인(7)을 개방한다.
이에 상기 터빈(10)으로 유입되는 배기가스는 바이패스 라인(7)을 통해 터빈(10)의 출구단 측으로 우회하면서 터빈(10)의 출력을 조정하게 된다.
상기에서와 같이 본 발명의 실시예에서는 웨이스트 게이트 밸브(30)를 통해 운전 상황에 따라서 배기가스가 터빈(10)을 거치지 않고 바이패스 라인(7)을 통해 바이패스시키게 되는 바, 배기가스의 유량이 일정 수준 이상(1800~2000rpm) 되어야만 터빈(10) 측에서 발생되는 정압을 통해 엑츄에이터(40)를 구동시킬 수 있다.
그러나, 차량의 시동 초기(냉간 시동)에는 일정 시간(대략 30~40초) 동안 엑츄에이터가 구동하지 못하게 되어 배기가스의 열에너지가 컴프레셔(20)를 구동시키는데 사용되므로 배기가스 정화장치(도면에 도시되지 않음)로 공급되는 배기가스의 온도가 크게 떨어진다.
이는 시동 초기에 대부분의 EM이 배출된다는 점을 고려할 때, 배기가스 정화장치의 촉매 활성화 시간(LOT) 단축 측면에서 불리하고, 촉매 활성화 시간을 단축하는데 따른 귀금속의 증가 및 원가 상승을 야기시킨다.
이에, 본 발명의 실시예에 따른 상기 터보 차져 시스템(100)은 시동 초기(냉간 시동)의 촉매 활성화 시간(LOT)을 개선할 수 있는 구조로 이루어진다.
즉, 본 발명의 실시예에 따른 터보 차져 시스템(100)은 시동 초기 시, 위에서 언급한 바 있는 진공 펌프(90)의 부압을 이용하여 웨이스트 게이트 밸브(30)를 개폐 작동시킬 수 있는 구성으로 이루어진다.
이를 위해 본 발명의 실시예에 의한 상기 엑츄에이터(40)는 브레이크 부스터(80)에 부압을 제공하기 위한 진공 펌프(90)와 제2 연결라인(70)을 통해 연결될 수 있다.
여기서, 상기 엑츄에이터(40)는 시동 초기에 진공 펌프(90)의 부압으로서 웨이스트 게이트 밸브(30)를 작동시킬 수 있는데, 진공 펌프(90)의 작동은 제어기(ECU)에 의해서 제어될 수 있다.
그리고, 상기 제2 연결라인(70)에는 엑츄에이터(40)에 제공되는 부압을 선택적으로 단속하기 위한 부압 제어밸브(75)가 설치될 수 있다.
이 경우, 상기 부압 제어밸브(75)는 제어기(ECU)에 의해 전기적인 신호를 제공받아 밸브 개폐가 이루어지는 공지 기술의 솔레노이드 밸브로 이루어진다.
즉, 상기 부압 제어밸브(75)는 시동 초기에 제어기(ECU)에 의해 제2 연결라인(70)을 개방하면서 진공 펌프(90)의 부압을 엑츄에이터(40)에 제공할 수 있으며, 엑츄에이터(40)는 진공 펌프(90)의 부압에 의해 다이어프램(41)이 작동하면서 웨이스트 게이트 밸브(30)를 작동시킴으로써 바이패스 라인(7)을 개방할 수 있다.
이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 터보 차져 시스템(100)의 제어 방법을 하기의 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
우선, 본 실시예에서는 엔진(1)에서 배출되는 배기가스의 배기 압력에 의해 터빈(10)이 회전하고, 컴프레셔(20)는 터빈(10)에 의해 구동하며 흡입 공기를 가압하고 엔진(1)의 흡기 매니폴드로 공급한다.
이 과정에, 제어기(ECU)를 통해 엔진 회전수가 시동 초기 상태인지를 판단하고, 시동 초기 상태이면 도 2에서와 같이, 제어기(ECU)는 부압 제어밸브(75)에 전기적인 신호를 인가하여 부압 제어밸브(75)를 개방한다.
이 때, 진공 펌프(90)는 제어기(ECU)에 의해 작동하면서 브레이크 부스터(80)에 부압을 제공하고 있다.
그러면, 상기와 같이 부압 제어밸브(75)가 개방됨에 따라 진공 펌프(90)의 부압이 엑츄에이터(40)에 제공되고, 그 엑츄에이터(40)는 진공 펌프(90)의 부압에 의해 다이어프램(41)이 작동하면서 웨이스트 게이트 밸브(30)를 작동시킴으로써 바이패스 라인(7)을 개방한다.
따라서, 터빈(10)으로 유입되는 배기가스는 바이패스 라인(7)을 통해 터빈(10)의 출구단 측으로 우회하면서 배기 라인(3)을 따라 배기가스 정화장치(도면에 도시되지 않음)로 유도된다.
한편, 상기 제어기(ECU)를 통해 엔진 회전수가 시동 초기 상태인지를 판단하고, 이 과정에서 시동 초기 상태가 아닌 일반 운전 상태이면, 도 3에서와 같이 제어기(ECU)는 전기적인 신호를 부압 제어밸브(75)에 인가하여 부압 제어밸브(75)를 폐쇄한다.
그러면, 진공 펌프(90)를 통해 엑츄에이터(40)에 제공되는 부압이 단속되면서 엑츄에이터(40)는 구동이 정지되고, 웨이스트 게이트 밸브(30)는 바이패스 라인(7)을 폐쇄한다.
한편, 상기와 같은 과정을 거친 후, 컴프레셔(20)의 출구단 측에 걸리는 과급압이 설정압 이상일 경우, 제어기(ECU)는 전기적인 신호를 정압 제어밸브(50)에 인가하여 정압 제어밸브(50)를 개방한다.
이에, 터빈(10)의 구동으로 인해 발생되는 정압이 엑츄에이터(40)에 제공되고, 엑츄에이터(40)는 그 정압에 의해 다이어프램(41)이 작동하면서 웨이스트 게이트 밸브(30)를 작동시킴으로써 바이패스 라인(7)을 개방한다.
따라서, 상기 터빈(10)의 입구단으로 유입되는 배기가스는 바이패스 라인(7)을 통해 터빈(10)의 출구단 측으로 우회하게 되고, 이로 인해 터빈(10)의 출력이 조정될 수 있다.
지금까지 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 터보 차져 시스템(100)은 시동 초기(냉간 시동)에 진공 펌프(90)의 부압으로서 웨이스트 게이트 밸브(30)를 개방시킴으로 터빈(10)의 입구단으로 유입되는 배기가스를 바이패스 라인(7)을 통해 터빈(10)의 출구단 측으로 바이패스시킬 수 있다.
이로써, 본 발명의 실시예에서는 시동 초기(냉간 시동)에 진공 펌프(90)의 부압으로서 웨이스트 게이트 밸브(30)를 개폐 작동시킴에 따라, 배기가스의 열에너지를 컴프레셔(20)를 구동시키는데 사용하지 않고 배기가스 정화장치의 촉매에 직접 전달함으로 촉매 활성화 시간(LOT)을 단축할 수 있고, 이로 인해 촉매 귀금속의 저감 및 원가 절감에 기여할 수 있다.
이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.
1... 엔진 3... 배기 라인
5... 흡기 라인 7... 바이패스 라인
10... 터빈 20... 컴프레셔
30... 웨이스트 게이트 밸브 40... 엑츄에이터
41... 다이어프램 50... 정압 제어밸브
60... 제1 연결 라인 70... 제2 연결라인
75... 부압 제어밸브 80... 브레이크 부스터
90... 진공 펌프 ECU... 제어기

Claims (8)

  1. 엔진의 배기 라인 측에 설치되는 터빈과, 상기 터빈과 동일 축으로 연결되며 흡기 라인 측에 설치되는 컴프레셔와, 상기 터빈으로 유입되는 배기가스를 터빈의 출구단 측으로 우회시키기 위한 웨이스트 게이트 밸브를 포함하는 터보 차져 시스템에 있어서,
    상기 웨이스트 게이트 밸브와 연결되게 구성되며, 상기 터빈의 구동으로 인해 발생되는 정압으로서 상기 웨이스트 게이트 밸브를 작동시키는 엑츄에이터를 포함하며,
    상기 엑츄에이터는 브레이크 부스터에 부압을 제공하기 위한 진공 펌프와 연결라인을 통해 연결되며, 시동 초기에 상기 진공 펌프의 부압으로서 상기 웨이스트 게이트 밸브를 작동시키고,
    상기 연결라인에는 상기 엑츄에이터에 제공되는 부압을 선택적으로 단속하기 위한 부압 제어밸브가 설치되는 것을 특징으로 하는 터보 차져 시스템.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 엑츄에이터는 정압 및 부압에 의해 작동이 이루어지는 다이어프램을 포함하는 것을 특징으로 하는 터보 차져 시스템.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 엑츄에이터와 터빈 측을 연결하는 연결라인에 설치되어 상기 엑츄에이터에 제공되는 정압을 선택적으로 단속하기 위한 정압 제어밸브를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 터보 차져 시스템.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 정압 제어밸브 및 부압 제어밸브는 솔레노이드 밸브로 이루어지는 것을 특징으로 하는 터보 차져 시스템.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 배기 라인에서 터빈의 입구단 측과 출구단 측을 연결하는 바이패스 라인이 구비되고, 상기 바이패스 라인에 웨이스트 게이트 밸브가 설치되는 것을 특징으로 하는 터보 차져 시스템.
  6. 터빈과 컴프레셔가 구비되고, 상기 터빈으로 유입되는 배기가스를 터빈의 출구단 측으로 우회시키기 위한 웨이스트 게이트 밸브가 설치되며, 상기 웨이스트 게이트 밸브를 작동시키는 엑츄에이터가 구비되는 터보 차져 시스템의 제어 방법으로서,
    (a) 엔진 회전수가 시동 초기 상태인지 판단하는 과정; 및
    (b) 상기 (a)과정에서 시동 초기 상태이면, 브레이크 부스터로 제공되는 진공 펌프의 부압으로서 상기 엑츄에이터를 구동시켜 상기 웨이스트 게이트 밸브를 개방하는 과정
    을 포함하는 터보 차져 시스템의 제어 방법.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 (a)과정에서 시동 초기가 아닌 일반 운전 조건이면, 상기 엑츄에이터에 제공되는 부압을 단속하고,
    상기 터빈의 구동으로 인해 발생되는 정압으로서 상기 엑츄에이터를 구동시켜 상기 웨이스트 게이트 밸브를 개방하는 터보 차져 시스템의 제어 방법.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 엑츄에이터에 제공되는 정압을 정압 제어밸브를 통해 선택적으로 단속하고,
    상기 엑츄에이터에 제공되는 부압을 부압 제어밸브를 통해 선택적으로 단속하는 터보 차져 시스템의 제어 방법.
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