KR20130017740A

KR20130017740A - 차량 배터리의 충전량 산출 방법

Info

Publication number: KR20130017740A
Application number: KR1020110080347A
Authority: KR
Inventors: 김준호
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2011-08-11
Filing date: 2011-08-11
Publication date: 2013-02-20

Abstract

본 발명은 차량 배터리의 충전량 산출 방법에 관한 것으로서, 열화, 내부 화학물질 변화 등의 배터리 특성 변화를 고려하여 배터리의 정확한 충전량(SOC)을 산출할 수 있는 충전량 산출 방법을 제공하는데 그 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, SOC-OCV 맵으로부터 산출되는 배터리 충전량(SOC) 값이 배터리 만충전 충전량 값과 일정 값 이상의 차이가 있음을 확인하는 과정; 현재의 배터리 충전량 값이 만충전 충전량 값과 일정 값 이상의 차이가 있는 경우 배터리 정보 및 알터네이터 정보로부터 현재 배터리가 만충전 상태임을 확인하는 과정; 배터리가 만충전 상태로 판정되는 경우 현재의 배터리 충전량 값과 만충전 충전량 값을 토대로 SOC-OCV 맵을 수정하는 과정; 및 수정된 SOC-OCV 맵으로부터 배터리 충전량을 산출하는 과정;을 포함하는 차량 배터리의 충전량 산출 방법이 개시된다.

Description

차량 배터리의 충전량 산출 방법{Method for estimating state of charge in battery}

본 발명은 차량 배터리의 충전량 산출 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 열화, 내부 화학물질 변화 등의 배터리 특성 변화를 고려하여 배터리의 정확한 충전량(SOC)을 산출할 수 있는 충전량 산출 방법에 관한 것이다.

일반적으로 자동차에는 배터리와 더불어 배터리의 상태를 감시하는 배터리 제어기(Battery Management System, BMS)가 탑재되고, 이 배터리 제어기는 배터리의 온도, 전압, 충/방전 전류, 충전량 등 배터리 상태 정보를 수집하면서 수집되는 배터리 상태 정보를 차량 제어에 이용될 수 있도록 차량 내 타 제어기에 제공한다.

이와 같은 배터리 제어기는 리튬이온 배터리가 탑재된 순수 전기자동차나 하이브리드 자동차, 연료전지 자동차 등의 친환경 차량, ISG(Idle Stop & Go) 기능을 갖는 ISG 차량 등에 장착되고 있으나, 납산 전지를 사용하는 일반 차량에도 배터리와 함께 장착될 수 있다.

상기한 배터리 상태 정보 중 배터리 온도, 전압, 전류 등은 배터리 센서에 의해 측정되고, 배터리 충전량(State of Charge, SOC)은 센서 측정 정보를 이용하여 추정되는데, 예로 SOC-OCV(Open Circuit Voltage) 맵(Map)과 전류 적산에 의해 배터리 충전량이 계산될 수 있다.

이러한 배터리 충전량은 차량 제어에 있어서 중요한 인자로 사용되고 있으며, 예를 들면 ISG 기능을 갖는 차량에서 ISG 시스템의 인에이블(enable)/디스에이블(disable)은 배터리 충전량에 의해 결정되고 있다.

또한 차량의 발전제어 시스템에서는 차량 가감속 상태 및 배터리 충전량 등의 정보에 따라 알터네이터의 출력전압을 설정하는 알고리즘이 적용되고 있으며, 배터리 충전량 및 배터리 온도 등이 유효 범위 안에서 유지될 때에만 발전제어 동작을 수행하도록 제한되어 있다.

이에 차량에서는 배터리 충전량을 정확히 산출하는 것이 중요하며, 정확한 배터리 충전량이 산출되지 않으면 이를 이용하는 차량 제어 시스템에 있어서 작동 불능 및 오작동 등의 문제가 발생하게 된다.

특히, ISG 차량에서는 ISG 시스템의 사용 가능 여부가 배터리 충전량에 의해 결정되므로 배터리의 노후 및 특성이 변하는 경우 배터리 충전량(이하, SOC라 칭함)의 오차가 증가하여 ISG 시스템의 작동 불능 및 오작동이 발생할 수 있다.

종래 배터리 SOC의 추정에 있어서 오차는 배터리의 열화를 고려하고 있지 않음에 주로 기인하는데, 이러한 문제를 해결하기 위한 선행 특허로서, 한국공개특허 제2007-0079652(2007.08.08 공개) '배터리 관리 시스템 및 이의 잔존용량 리셋 방법'에서는 배터리의 정확한 SOC를 산출하기 위해 배터리의 충방전 전류량과 전압, 내부저항, 온도를 이용하여 배터리 SOC를 산출하는 방법을 개시하고 있다.

이 기술을 적용하기 위해서는 배터리의 충방전 전류, 전압, 온도의 측정이 필요하며, 배터리 전압과 충방전 전류로부터 내부저항을 구한 뒤 내부저항과 온도에 따라 만들어진 다수의 룩업 테이블(lookup table)(또는 맵)에서 SOC를 산출하게 된다.

상기한 기술은 전기자동차의 배터리 SOC를 정확히 산출하기 위한 것으로, 전기자동차의 배터리는 출고시 배터리 제어기(BMS)가 장착되고, 배터리가 교환되면 배터리 제어기도 함께 교환된다.

따라서, 전기자동차의 배터리 제어기는 해당 배터리의 출고 후 충방전 이력을 모두 저장하고 있으며, 이러한 충방전 이력은 SOC를 산출하기 위한 기준으로 사용된다.

하지만, 상기한 SOC 산출 방법은 충방전 전류를 이용하여 내부저항을 산출하므로 배터리 충방전 사이클을 정확히 계산하고 저장하는 장치(즉, 배터리 제어기)를 가지는 전기자동차 혹은 하이브리드 자동차에 적용이 가능하다.

일반 차량의 경우, 배터리 제어기가 없으며, 3 ~ 5년마다 배터리를 교환하므로 배터리의 충방전량을 알 수 없다. 일반 차량에도 배터리 제어기를 장착할 수 있으나, 배터리 교환시 같이 교환되거나 정비사에 의해 리셋되어야 하는데, 소비자 입장에서 비용 부담의 상승폭이 과다하고, 출고시 배터리와 동일한 배터리가 장착되지 않으면 정확한 SOC를 산출할 수 없다.

또한 전기자동차의 리튬이온 배터리는 온도, 충방전 전류량 및 내부저항에 의한 정확한 산출이 가능하나, 일반 차량의 납산 전지에서는 산출 정확도가 부족하고 오차가 많으므로, 상기한 배터리 정보를 SOC 산출의 기준으로 활용하기 어렵다.

그리고, 일본공개특허 제2002-286818호(2002.10.03 공개)에서는 배터리의 온도별, 내부저항별 다수의 SOC-OCV 맵을 시스템의 메모리에 저장해둔 뒤 배터리의 온도와 내부저항을 측정하고 온도와 내부저항으로부터 최적의 SOC-OCV 맵을 선정하여 SOC를 산출하는 배터리 용량 판정 장치를 개시하고 있다.

하지만, 배터리의 내부저항은 SOC, 배터리 열화, 온도 등의 함수인데, 배터리의 내부저항으로 열화 정도를 판정하기 위해서는 동일한 충전조건에서 내부저항을 측정해야 한다.

이에 상기 특허에서와 같이 내부저항을 기초로 SOC를 산출하고자 하는 경우 많은 오차를 가질 수밖에 없고, 더욱이 납산 전지의 경우 내부저항을 사용한 SOC 산출 방법을 적용하기에는 정확도 측면에서 많은 문제가 있다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 열화, 내부 화학물질 변화 등의 배터리 특성 변화를 고려하여 배터리 충전량(SOC)을 종래기술에 비해 더욱 정확히 산출할 수 있는 차량 배터리의 충전량 산출 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

또한 본 발명은 리튬이온 배터리 등을 탑재한 전기자동차나 하이브리드 자동차와 더불어 납산 전지를 사용한 일반 차량, 특히 ISG 시스템이 탑재된 차량에서도 유용하게 적용할 수 있는 것으로서, 정확한 배터리 충전량 산출을 통하여 발전제어 시스템이나 ISG 시스템의 오작동을 미연에 방지할 수 있는 차량 배터리의 충전량 산출 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, a) SOC-OCV 맵으로부터 산출되는 배터리 충전량(SOC) 값이 배터리 만충전 충전량 값과 일정 값 이상의 차이가 있음을 확인하는 과정; b) 현재의 배터리 충전량 값이 만충전 충전량 값과 일정 값 이상의 차이가 있는 경우 배터리 정보 및 알터네이터 정보로부터 현재 배터리가 만충전 상태임을 확인하는 과정; c) 배터리가 만충전 상태로 판정되는 경우 현재의 배터리 충전량 값과 만충전 충전량 값을 토대로 SOC-OCV 맵을 수정하는 과정; 및 d) 수정된 SOC-OCV 맵으로부터 배터리 충전량을 산출하는 과정;을 포함하는 차량 배터리의 충전량 산출 방법을 제공한다.

바람직한 실시예로서, 상기 b) 과정에서, 알터네이터 발전율이 설정된 발전율 기준값 미만인 조건, 배터리 전류가 설정된 전류 기준값 미만인 조건, 및 배터리 전압이 설정된 전압 기준값을 초과하는 조건을 모두 만족하는 경우 현재 배터리가 만충전 상태인 것으로 판정하는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 조건을 모두 만족한 상태로 설정 시간을 경과하는 경우 현재의 배터리 충전량 값과 만충전 충전량 값을 토대로 SOC-OCV 맵을 수정하는 c) 과정을 수행하는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 c) 과정에서, 이전 SOC-OCV 맵에서 배터리 충전량(SOC) 값에 따른 개회로 저압(OCV) 값을 현재의 배터리 충전량과 만충전 충전량에서의 개회로 저압 값 차이만큼을 이동시켜 SOC-OCV 맵을 수정하는 것을 특징으로 한다.

이에 따라, 본 발명에 따른 차량 배터리의 충전량 산출 방법에 의하면, 열화 등의 특성 변화가 발생한 배터리에 대하여 이전의 SOC-OCV 맵으로부터 산출된 현재의 SOC 값이 만충전 SOC 값과 차이가 있으나 현재의 배터리 정보가 소정 조건을 만족하는 경우라면 현재의 SOC 값을 만충전 SOC로 간주하여 SOC-OCV 맵을 수정하도록 구성됨으로써, 특성 변화가 발생한 배터리의 SOC를 보다 정확히 산출하여 제공할 수 있게 되는바, 종래와 같은 SOC 오차로 인한 문제점이 해소될 수 있게 된다.

이러한 본 발명의 SOC 산출 방법을 적용하는 경우, 열화나 내부 화학물질의 성분 변화 등 다양한 배터리 특성 변화에도 SOC 오차가 증가하지 않으며, 배터리 SOC를 활용하는 발전제어 시스템이나 ISG 시스템의 오작동 발생을 방지할 수 있게 된다.

도 1과 도 2는 본 발명에 따른 배터리 충전량 산출 과정을 나타내는 순서도이다.
도 3은 본 발명에서 배터리 특성 변화 감지시 SOC-OCV 맵의 수정 방법을 나타내는 예시도이다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.

본 발명은 ISG 기능을 갖는 차량에 유용하게 적용될 수 있는 것으로서, 정확한 배터리 충전량을 산출 및 제공할 수 있도록 하여 배터리 충전량을 제어의 주요 인자로 사용하는 발전제어 시스템이나 ISG 시스템 등 차량 내 각종 시스템의 오작동을 방지할 수 있는 차량 배터리의 충전량 산출 방법에 관한 것이다.

도 1과 도 2는 본 발명에 따른 배터리 충전량 산출 과정을 나타내는 도면으로서, 도 1은 본 발명에서 배터리 특성 변화(열화 등)를 감지하는 알고리즘을 나타내는 순서도이고, 도 2는 본 발명에서 배터리 특성 변화 감지시 SOC-OCV 맵을 수정한 뒤 수정된 SOC-OCV 맵으로부터 정확한 SOC를 산출하는 과정을 나타내는 순서도이다.

도 1의 과정은 엔진 제어기(Engine Management System, EMS), ISG 제어기(ISG Controller) 등과 같이 배터리 제어기에서 출력되는 배터리 충전량(이하, SOC라 칭함) 정보를 제어에 이용하는 제어기(이하, 주 제어기라 칭함)에서 수행될 수 있는 알고리즘이고, 도 2의 과정은 배터리 제어기가 수행하는 SOC 산출 과정이다.

또한 도 3은 본 발명에서 배터리 특성 변화 감지시 SOC-OCV 맵의 수정 방법을 나타내는 예시도이다.

도시된 바와 같이, 본 발명은 주 제어기가 도 1의 알고리즘을 통하여 열화, 내부 화학물질 변화 등과 같은 배터리 특성 변화를 감지할 경우 배터리 제어기에 SOC-OCV 맵 수정을 위한 수정 명령을 인가하고, 이에 수정 명령을 수신한 배터리 제어기가 도 2 및 도 3에 나타낸 SOC-OCV 맵 수정 과정으로 SOC-OCV 맵을 수정한 뒤 수정된 SOC-OCV 맵에서 현재의 정확한 SOC를 산출하도록 구성된다.

이하, 본 명세서에서는 상기와 같이 도 1의 알고리즘을 별도 제어기인 주 제어기가 수행하고, 도 2 및 도 3의 맵 수정 및 SOC 재산출, SOC 출력(주 제어기 등 타 제어기로의 출력) 과정을 배터리 제어기가 수행하는 예를 들어 설명하나, 이러한 본 발명의 전체 과정을 하나의 통합된 제어기가 수행하도록 구성될 수 있음은 물론이다.

예컨대, 통합된 제어기로서, 배터리 제어기가 도 1 내지 도 3의 과정을 수행하여 산출된 SOC를 제어상 필요로 하는 타 제어기로 출력하도록 설정될 수 있으며, 이 경우 배터리 제어기가 알터네이터로부터 발전율(알터네이터 출력률)을 나타내는 신호를 직접 인가받아 도 1의 S13 단계를 수행하게 된다.

먼저, 도 1의 알고리즘에 대해 설명하면, 이는 배터리의 노후화(열화), 내부 화학물질의 성분 변화 등으로 인해 현재 산출된 SOC 값이 실제 배터리의 SOC 값과 차이가 있게 되는 배터리 특성 변화를 감지하는 과정이다.

이 배터리 특성 변화를 감지하는 과정은 SOC-OCV 맵으로부터 산출된 현재의 SOC 값이 실제 만충전 상태의 SOC 값과 일정 이상의 차이를 나타내고 있으나 실제로는 현재의 SOC 값이 만충전 SOC 상태로 간주될 수 있는 배터리 특성 변화를 감지하는 과정이라 할 수 있다.

이는 통상의 배터리에서 열화 등의 정도가 다르더라도 만충전시 배터리 특성은 동일하다는 점을 이용하는 것으로, 배터리 특성 변화 감지 과정에서는, 산출된 현재의 SOC 값이 만충전 SOC 값과 일정 값 이상의 차이가 있음을 확인하는 과정, 일정 값 이상의 차이가 있는 경우 배터리 및 알터네이터 정보로부터 현재 배터리가 실제 만충전 상태임을 확인하는 과정을 거치게 된다.

이러한 과정을 좀더 구체화하여 설명하면, 본 발명의 실시예에서 도 1에 나타낸 S12 ~ S17 판정 과정에서 해당 조건을 모두 만족하는 경우 현재의 SOC 값이 만충전 SOC 상태로 간주될 수 있는 열화 등 특성 변화가 발생한 배터리 상태인 것으로 판정한다.

즉, 현재의 SOC가 기준 SOC 이하인 조건, 알터네이터 발전율이 발전율 기준값(예, 90%) 미만인 조건, 배터리 전류가 전류 기준값(예, 5A) 미만인 조건, 배터리 전압이 전압 기준값(예, 14V)을 초과하는 조건을 일정 시간(예, 1분) 동안 모두 만족하는 경우 현재 산출된 SOC 값(기존 SOC-OCV 맵으로부터 산출된 것이면서 배터리 제어기로부터 입력받은 SOC)을 만충전 SOC 상태(예, SOC 90%)로 간주할 수 있는 배터리 특성 변화 발생 상태라 판정한다.

도 1을 참조하여 보다 상세히 설명하면, 먼저 주 제어기가 배터리 제어기로부터 현재의 배터리 정보, 즉 배터리 SOC, 배터리 전류(Ibat), 배터리 전압(Vbat)을 수신한다(S11).

이어 주 제어기가 배터리 제어기로부터 수신한 현재의 SOC 값을 미리 설정된 기준 SOC 값(85%)과 비교하여 현재의 SOC가 기준 SOC 이하인지를 판정하게 된다(S12).

여기서, SOC 값은 배터리 제어기가 현재의 SOC-OCV 맵으로부터 산출한 SOC 값으로, 주 제어기가 SOC-OCV 맵으로부터 산출된 SOC 값을 배터리 제어기로부터 수신하여 미리 설정된 기준 SOC와 비교하게 된다.

기준 SOC는 도 2에서 SOC-OCV 맵 수정(이동)의 기준이 되는 만충전 SOC 값을 90%라 할 때 이 SOC 90% 값과 소정의 차이를 갖도록 설정되며, 예컨대 도 1에 나타낸 바와 같이 85%로 설정할 수 있다.

따라서, 본 S12 단계는 현재의 SOC 값이 만충전 SOC 90%값과 소정 값 이상(즉, 5% 이상) 차이가 나는지를 확인하는 과정이 되며, 본 발명에서 SOC-OCV 맵 수정 여부를 판정하기 위한 조건, 즉 배터리 특성 변화(배터리 열화 등 상태)를 감지하기 위한 첫 번째 조건으로 현재의 SOC 값이 만충전 SOC 90%값과 소정 값 이상으로 차이가 나는 조건(현재의 SOC가 기준 SOC 85% 이하)을 포함한다.

이후 S13 ~ S15 단계는 현재 배터리가 실제 만충전 상태임을 확인하는 과정으로서, 상기 S12 단계에서 만약 현재의 SOC 값이 기준 SOC 이하인 것으로 판정되면, 주 제어기는 알터네이터 발전율을 미리 설정된 발전율 기준값(90%)과 비교하게 된다(S13)

주 제어기로서 EMS, ISG 제어기 등은 알터네이터의 회전수에 따른 출력 전류량 신호를 알터네이터로부터 입력받게 되는데, 예컨대 회전수(rpm) 1000rpm에서 설정된 50A의 전류가 출력되어야 하나 25A의 전류가 현재 출력되고 있다면 발전율은 50%가 되며, 이렇게 계산된 알터네이터 발전율을 미리 설정된 발전율 기준값과 비교하게 된다.

여기서, 알터네이터 발전율이 발전율 기준값 미만이라면, 현재 배터리가 만충전에 가까운 상태여서 충전이 잘 안 되고 있음을 의미하는 것으로, 이러한 상태를 본 S13 단계에서 주 제어기가 체크하도록 하는 것이다.

본 발명의 실시예에서 상기 발전율 기준값으로는 90%가 설정될 수 있다.

이에 따라 주 제어기는 현재의 알터네이터 발전율을 발전율 기준값 90%과 비교한 뒤, 여기서 발전율 기준값 90% 미만임을 판정한 경우 현재의 배터리 전류(Ibat)와 배터리 전압(Vbat)을 설정된 각각의 기준값과 비교하게 된다(S14,S15).

만약, 배터리 전류가 전류 기준값(예, 5A) 미만이면서 배터리 전압이 전압 기준값(예, 14V)을 초과하는 경우, 이 시점부터 시간을 카운트하며(S16), 상술한 모든 조건을 만족하는 상태로 설정된 시간(예, 1분)을 경과하는 경우 현재의 배터리 상태가 만충전 상태로 간주되어야 하는 배터리 특성 변화 상태(배터리 열화 등 상태)로 최종 판정하게 된다.

이와 같이 배터리 특성 변화 상태를 감지하게 되면, 주 제어기는 배터리 제어기에 SOC-OCV 맵을 수정하기 위한 수정 명령을 출력하고(S17,S18), 이후 배터리 제어기는 수정 명령을 수신하여 도 2 및 도 3에 따라 SOC-OCV 맵 수정(S21,S22) SOC 재산출(S23), 수정 맵으로부터 산출되는 SOC의 출력(S24)을 수행하게 된다.

이에 따라 주 제어기는 수정 맵으로부터 산출된 SOC 값을 수신하여 이를 발전제어 시스템, ISG 시스템 등의 제어에 활용하게 된다.

도 2의 맵 수정 과정에서는, 도 1의 기준 SOC(=85%), 알터네이터 발전율(=90%), 전류 기준값(=5A), 전압 기준값(=14V) 등이 SOC-OCV 맵 수정(이동)의 기준이 되는 만충전 SOC 값을 90%로 하였을 때 설정된 값이므로, 현재의 SOC 상태를 만충전 SOC 값 90% 상태로 간주하여, 도 3에 나타낸 바와 같이 이전의 SOC-OCV 맵에서 SOC 값에 따른 OCV 값(개회로 전압 값)을 현재의 SOC 값과 SOC 90%에서의 OCV 값 차이만큼을 이동시켜 수정한 후, 메모리에 저장하게 된다.

상기와 같이 SOC-OCV 맵이 수정되고 나면, 배터리 제어기는 도 1의 알고리즘에 따른 수정 요구가 다시 발생할 때까지, 수정된 SOC-OCV 맵으로부터 SOC를 산출하게 되며, 이때 산출된 SOC를 주 제어기 등 SOC 정보를 필요로 하는 타 제어기에 실시간 전송한다.

이와 같이 하여, 본 발명에서는 열화 등의 특성 변화가 발생한 배터리에 대하여, 이전의 SOC-OCV 맵으로부터 산출된 현재의 SOC 값이 만충전 SOC 값과 차이가 있으나, 현재의 배터리 정보가 소정 조건을 만족하는 경우 현재의 SOC 값을 만충전 SOC로 간주하여 SOC-OCV 맵을 수정하도록 구성됨으로써, 특성 변화가 발생한 배터리의 SOC를 보다 정확히 산출하여 제공할 수 있게 되는바, 종래와 같은 SOC 오차로 인한 문제점이 해소될 수 있게 된다.

이러한 본 발명의 SOC 산출 방법을 적용하는 경우, 열화나 내부 화학물질의 성분 변화 등 다양한 배터리 특성 변화에도 SOC 오차가 증가하지 않으며, SOC를 제어 인자로 사용하여 구동되는 발전제어 시스템이나 ISG 시스템의 오작동 발생을 방지할 수 있게 된다.

또한 차량 출고시와 동일한 배터리가 장착되지 않더라도 SOC 오차로 인한 시스템의 작동 에러 발생을 최소화할 수 있으며, 종래기술에서는 배터리의 열화 정도를 추정하기 위해 납산 전지 등에 활용하기에 부적합한 내부저항을 구하였으나, 본 발명에서는 만충전 상태를 판단하고 기존 SOC-OCV 맵에서 구한 SOC와 만충전 SOC 차이(열화 정도에 해당함)만큼이 보상되도록 SOC-OCV 맵을 수정하는 방식을 적용하므로 납산 전지 등에도 적용이 가능한 이점이 있다.

또한 종래기술의 경우 내부저항에 따른 다수의 맵을 메모리에 저장해야 하나, 본 발명에서는 열화 정도의 산출 후에 메모리에 저장된 맵을 열화 정도만큼 수정하는 방식을 취하므로 메모리 용량 측면에서도 유리한 이점이 있다(용량 축소 가능).

이상으로 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명하였는바, 본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 다음의 특허청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다.

Claims

a) SOC-OCV 맵으로부터 산출되는 배터리 충전량(SOC) 값이 배터리 만충전 충전량 값과 일정 값 이상의 차이가 있음을 확인하는 과정;
b) 현재의 배터리 충전량 값이 만충전 충전량 값과 일정 값 이상의 차이가 있는 경우 배터리 정보 및 알터네이터 정보로부터 현재 배터리가 만충전 상태임을 확인하는 과정;
c) 배터리가 만충전 상태로 판정되는 경우 현재의 배터리 충전량 값과 만충전 충전량 값을 토대로 SOC-OCV 맵을 수정하는 과정; 및
d) 수정된 SOC-OCV 맵으로부터 배터리 충전량을 산출하는 과정;
을 포함하는 차량 배터리의 충전량 산출 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 b) 과정에서, 알터네이터 발전율이 설정된 발전율 기준값 미만인 조건, 배터리 전류가 설정된 전류 기준값 미만인 조건, 및 배터리 전압이 설정된 전압 기준값을 초과하는 조건을 모두 만족하는 경우 현재 배터리가 만충전 상태인 것으로 판정하는 것을 특징으로 하는 차량 배터리의 충전량 산출 방법.
청구항 2에 있어서,
상기 조건을 모두 만족한 상태로 설정 시간을 경과하는 경우 현재의 배터리 충전량 값과 만충전 충전량 값을 토대로 SOC-OCV 맵을 수정하는 c) 과정을 수행하는 것을 특징으로 하는 차량 배터리의 충전량 산출 방법.
청구항 1 또는 청구항 3에 있어서,
상기 c) 과정에서, 이전 SOC-OCV 맵에서 배터리 충전량(SOC) 값에 따른 개회로 저압(OCV) 값을 현재의 배터리 충전량과 만충전 충전량에서의 개회로 저압 값 차이만큼을 이동시켜 SOC-OCV 맵을 수정하는 것을 특징으로 하는 차량 배터리의 충전량 산출 방법.