KR20130017723A - System of control engine start for hybrid vehicle and method thereof - Google Patents

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KR20130017723A KR1020110080321A KR20110080321A KR20130017723A KR 20130017723 A KR20130017723 A KR 20130017723A KR 1020110080321 A KR1020110080321 A KR 1020110080321A KR 20110080321 A KR20110080321 A KR 20110080321A KR 20130017723 A KR20130017723 A KR 20130017723A
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이재문
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Abstract

PURPOSE: An engine ignition control device and a method of the hybrid vehicle are provided to prevent the frequent on/off change of an engine ignition by fixing in one mode among the on ignition or the off ignition of the engine mode during the driving of the hybrid vehicle. CONSTITUTION: An engine ignition control device of the hybrid car comprises a driving requirement detection part which detects the required output for driving; and a hybrid controller that fixes the engine mode in the on ignition or the off ignition if the required output for driving is driven around the on/off standard value of the engine ignition repetitively. The driving requirement output detected from the driving requirement detection part includes the information of the rapid acceleration, the rapid deceleration and the rapid braking. A hybrid controller is set the fixed domain of the engine mode to be in the more extended range than the on/off ignition standard value of the engine. The hybrid controller clears the fixed engine mode once the driving requirement output exceeds the fixed domain or the change rate of the driving requirement output is maintained for certain hours exceeding the standard vale in a state which the engine mode is fixed. The hybrid controller clears the fixed engine mode to provide the quick responsiveness once the change rate of the driving requirement rate is decided to be the rapid acceleration or the rapid braking. The engine ignition control method of the hybrid vehicle comprises: a process which detects the driving requirement output(S104); a process that decides whether the engine repeats the on/off ignition as the driving requirement output repeats around the on/off ignition standard value; a process that fixes in a mode among the engine mode of the on ignition or the off ignition when the engine repeats on/off ignition(S106); and a process that lifts the fixed engine mod if the driving requirement output exceeds the fixed domain in a state with a fixed engine mode(S107). [Reference numerals] (AA) Start; (BB,DD) No; (CC,EE) Yes; (FF) End; (S101) Detecting the change of engine state; (S102) Is starting On/Off repeating ?; (S103) Fixing an engine mode; (S104) Detecting requirement output; (S105) Is a domain or change rate exceeded ?; (S106) Releasing the fixed engine mode; (S107) Normal control of On/Off modes

Description

하이브리드 차량의 엔진 시동 제어장치 및 방법{SYSTEM OF CONTROL ENGINE START FOR HYBRID VEHICLE AND METHOD THEREOF}Engine start control device and method for hybrid vehicle {SYSTEM OF CONTROL ENGINE START FOR HYBRID VEHICLE AND METHOD THEREOF}

본 발명은 하이브리드 차량의 주행중에 엔진 시동이 빈번하게 온/오프되는 것을 방지하여 연비향상 및 NVH(Noise,Vibration,Harshness) 성능 향상을 제공하고자 하는 하이브리드 차량의 엔진 시동 제어장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an engine start control apparatus and method for a hybrid vehicle which is intended to prevent the engine from being frequently turned on / off while driving the hybrid vehicle to provide fuel efficiency and NVH (Noise, Vibration, Harshness) performance improvement.

차량에 대한 연비 향상의 요구와 배출가스 규제의 강화에 따라 친환경 차량으로 하이브리드 차량이 주목받고 있다.Hybrid vehicles are attracting attention as eco-friendly vehicles due to the demand for improved fuel economy and tightening emission regulations.

하이브리드 차량은 동력원으로 엔진과 모터가 적용되며, 주행 상황에 따라 엔진과 모터의 특성을 조화롭게 동작시켜 에너지 효율과 배기가스 절감을 제공할수있다.Hybrid vehicles are powered by engines and motors, and can provide energy efficiency and emission reduction by harmonizing engine and motor characteristics according to driving conditions.

하이브리드 차량은 상황에 따라 엔진만의 동작으로 주행하는 엔진모드와 배터리 동력에 의한 모터만의 동작으로 주행이 실행되는 EV모드(전기자동차모드) 및 엔진과 모터의 동력원이 동시에 작동되는 HEV모드(하이브리드 모드)로 동작된다.The hybrid vehicle has an engine mode driven by the operation of the engine only according to the situation, an EV mode (electric vehicle mode) in which the driving is performed by the operation of the motor only by the battery power, and a HEV mode in which the engine and the power source of the motor are operated at the same time (hybrid). Mode).

하이브리드 차량은 EV모드의 주행을 기본으로 하며, 운전자의 요구출력[토크(Tq)와 파워(Power)]가 설정된 조건을 만족하는 경우 엔진의 시동을 온/오프한다.The hybrid vehicle is based on driving in the EV mode, and the engine is turned on / off when the driver's required output (torque Tq and power) satisfies the set condition.

도 5에서 알 수 있는 바와 같이, EV모드의 주행에서 운전자의 요구출력이 설정된 엔진의 시동 온 기준값을 초과하면 엔진의 시동 온 지령이 출력되어 엔진이 시동 온되고, 운전자의 요구출력이 설정된 엔진의 시동 오프 기준값 미만으로 하강되면 엔진의 시동 오프 지령이 출력되어 엔진이 시동 오프된다.As can be seen in FIG. 5, when the driver's requested output exceeds the set engine's start-on reference value in the EV mode, the engine's start-up command is output and the engine is started. When the engine falls below the start-off reference value, an engine start-off command is output and the engine is started off.

그러나, 운전자의 요구출력이 설정된 엔진의 시동 온 기준값과 엔진의 시동 오프 기준값의 근처에서 운전되는 경우 정속 주행에 가까운 토크 변동에도 엔진의 시동 온/오프가 빈번하게 발생될 수 있다.However, when the driver's requested output is driven near the set start-up reference value of the engine and the start-off reference value of the engine, the start-up of the engine may occur frequently even in a torque variation close to the constant speed driving.

따라서, 하이브리드 차량에서 빈번한 엔진의 시동 온/오프는 연비를 저하시키고, NVH 성능 저하를 발생시킬 수 있다.Therefore, frequent on / off of the engine in a hybrid vehicle can lower fuel economy and cause NVH performance to be degraded.

본 발명의 일 실시예에 따르면 운전자의 요구출력이 엔진 시동의 온/오프 기준값 근처에서 운전되어 엔진의 상태 변화가 온/오프를 반복하는 경우 엔진모드를 시동 온 혹은 시동 오프 중 어느 하나의 모드로 고정하여 엔진 시동이 빈번하게 온/오프되는 것을 방지함으로써 연비향상 및 NVH 성능 향상을 제공하고자 한다.According to an embodiment of the present invention, when the driver's required output is driven near the on / off reference value of the engine start, and the engine state change is repeatedly turned on and off, the engine mode is changed to either the start on or the start off mode. It is intended to provide fuel economy improvement and NVH performance improvement by preventing the engine from being frequently turned on / off.

본 발명의 일 실시예에 따르는 특징은 엔진과 모터를 동력원으로 갖는 하이브리드 차량에 있어서, 운전 요구출력(토크 및 파워)을 검출하는 운전요구검출부; 운전 요구출력이 엔진 시동의 온/오프 기준값 주변을 반복하여 운전되는 상태이면 엔진모드를 시동 온 혹은 시동 오프 중 어느 하나의 모드로 고정하는 하이브리드 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 시동 제어장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a hybrid vehicle having an engine and a motor as power sources, comprising: a driving demand detection unit for detecting driving demand output (torque and power); And a hybrid controller to fix the engine mode to either one of start on and start off when the driving request output is repeatedly driven around the on / off reference value of the engine start. An apparatus is provided.

상기 운전요구검출부에서 검출되는 운전 요구출력은 급가속, 급감속, 급제동의 정보를 포함할 수 있다.The driving request output detected by the driving demand detecting unit may include information of rapid acceleration, sudden deceleration, and rapid braking.

상기 하이브리드 제어기는 엔진모드의 고정영역을 엔진의 시동 온/오프 기준값 보다 확대된 영역으로 설정할 수 있다.The hybrid controller may set the fixed area of the engine mode to an area larger than the start on / off reference value of the engine.

상기 하이브리드 제어기는 엔진모드를 고정한 상태에서 운전 요구출력이 고정영역을 초과하거나 운전 요구출력의 변화율이 기준값 이상으로 일정시간 지속되면 엔진모드의 고정을 해제할 수 있다.The hybrid controller may release the lock of the engine mode when the driving request output exceeds the fixed region in the state in which the engine mode is fixed or when the rate of change of the driving request output continues for a predetermined time or more.

상기 하이브리드 제어기는 운전 요구출력의 변화율이 급가속 혹은 급제동으로 판정되면 빠른 응답성을 제공하기 위해 엔진모드의 고정을 해제할 수 있다.The hybrid controller may release the lock of the engine mode to provide fast response when the rate of change of the driving request output is determined to be rapid acceleration or sudden braking.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르는 특징은 운전 요구출력(토크 및 파워)을 검출하는 과정; 운전 요구출력이 시동 온/오프 기준값 주변을 반복하여 엔진이 시동 온/오프를 반복하는지 판단하는 과정; 엔진이 시동 온/오프를 반복하면 엔진모드를 시동 온 혹은 시동 오프 중 어느 하나의 모드로 고정하는 과정; 엔진모드를 고정한 상태에서 운전 요구출력이 고정영역을 초과하면 엔진모드의 고정을 해제하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 시동 제어방법이 제공된다.In addition, a feature according to another embodiment of the present invention is a process for detecting a driving request output (torque and power); Determining whether the engine repeats starting on / off by repeating the driving request output around the starting on / off reference value; Fixing the engine mode to either mode of starting on or starting off when the engine repeats starting on / off; The engine start control method of a hybrid vehicle is provided, comprising the step of releasing the lock of the engine mode when the driving request output exceeds the fixed region in the fixed engine mode.

상기 엔진모드를 고정한 상태에서 운전 요구출력의 변화율이 기준값 이상으로 일정시간 지속되면 엔진모드의 고정을 해제할 수 있다.When the change rate of the driving request output in the fixed state of the engine mode lasts for a predetermined time or more, the engine mode may be released.

이와 같이 본 발명은 엔진의 상태 변화가 온/오프를 반복하는 경우 엔진모드를 어느 하나의 모드로 고정함으로써 연비향상과 NVH 성능 향상을 제공할 수 있다.As described above, the present invention can provide fuel efficiency improvement and NVH performance improvement by fixing the engine mode to any one mode when the state change of the engine is repeated on / off.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진시동 제어장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진시동 제어절차를 개략적으로 도시한 흐름도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진시동 제어 관계를 도시한 도면이다.
도 5는 종래의 하이브리드 차량의 엔진시동 제어 관계를 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing an engine start control apparatus for a hybrid vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
2 is a flowchart schematically illustrating an engine start control procedure of a hybrid vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
3 and 4 are diagrams illustrating an engine start control relationship of a hybrid vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating an engine start control relationship of a conventional hybrid vehicle.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않으며, 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였다.The present invention can be embodied in various different forms, and thus the present invention is not limited to the embodiments described herein.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진시동 제어장치를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing an engine start control apparatus for a hybrid vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명은 운전요구검출부(10), HCU(Hybrid Control Unit - 하이브리드 제어기 : 20), MCU(Motor Control Unit - 모터 제어기 : 30), 배터리(40), BMS(Battery Management System - 배터리 관리기 : 50), ECU(Engine Control Unit - 엔진 제어기 : 60), 모터(70), 엔진(80), HSG(Hybrid Start and Generator : 81), 클러치(90), 변속기(100)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the present invention provides an operation request detection unit 10, a hybrid control unit (HCU) 20, a controller control unit (Motor control unit) 30, a battery 40, and a battery management system (BMS). -Battery manager: 50), ECU (Engine Control Unit-Engine Controller: 60), motor 70, engine 80, HSG (Hybrid Start and Generator: 81), clutch 90, including transmission 100 do.

운전요구검출부(10)는 가속페달 및 브레이크 페달의 작동 변위인 운전자의 운전 요구출력을 검출하여 그에 대한 정보를 HCU(20)에 제공한다.The driving demand detection unit 10 detects the driving request output of the driver, which is an operation displacement of the accelerator pedal and the brake pedal, and provides information about the driving request output to the HCU 20.

상기 운전자의 운전요구는 요구출력(토크 및 파워)과 급가속, 급감속, 급제동 등의 정보를 포함한다.The driver's driving request includes information such as required output (torque and power), rapid acceleration, sudden deceleration, and rapid braking.

HCU(20)는 주행요구 및 차량 상태에 따라 네트워크를 통해 각 제어기들을 통합 제어하여 출력 토크를 제어하고, 운전조건에 따라 클러치(90)를 제어하여 EV모드와 HEV모드의 주행을 제공한다.The HCU 20 controls the output torque by integrating and controlling the respective controllers through the network according to the driving demand and the vehicle state, and controls the clutch 90 according to the driving conditions to provide driving in the EV mode and the HEV mode.

또한, HCU(20)는 운전자의 요구출력이 엔진 시동의 온/오프 기준값 근처에서 운전되어 엔진의 상태 변화가 온/오프를 반복하는 경우 엔진모드를 시동 온 혹은 시동 오프 중 어느 하나의 모드로 고정하여 엔진 시동이 빈번하게 온/오프되는 것을 방지한다.In addition, the HCU 20 fixes the engine mode to either one of starting on or starting off when the driver's required output is driven near the on / off reference value of the engine start and the engine state change repeatedly turns on and off. This prevents the engine from turning on and off frequently.

상기 엔진모드의 고정(Pending)은 설정된 엔진 시동의 온/오프 기준값 보다 확대된 영역으로 설정될 수 있다.The Pending of the engine mode may be set to an area larger than the on / off reference value of the set engine start.

또한, HCU(20)는 엔진모드를 어느 하나로 고정한 상태에서 운전자의 요구출력이 고정영역(Pending Area)을 초과하거나 요구출력의 변화율이 기준값 이상으로 지속될 경우 엔진모드의 고정을 해제한다.In addition, the HCU 20 releases the engine mode when the driver's required output exceeds the Pending Area or the rate of change of the required output continues above the reference value while the engine mode is fixed to either.

예를 들어, 급가속 혹은 급제동과 같은 요구출력이 발생되는 조건에서 엔진모드를 고정하는 경우 응답성에 지연감이 발생하므로, 급가속 혹은 급제동이 판단되고 일정시간 이상 지연될 경우 엔진모드의 고정을 해제함으로써 빠른 응답성이 제공될 수 있도록 한다.For example, if the engine mode is fixed under the condition that the required output such as rapid acceleration or sudden braking occurs, a responsiveness occurs. Therefore, if the rapid acceleration or sudden braking is judged and delayed for a certain time, the engine mode is released. Thereby providing quick response.

상기 급가속 혹은 급제동의 판단은 시간에 따른 운전자 요구출력의 변화율로 검출할 수 있다.The determination of the rapid acceleration or the rapid braking can be detected by the rate of change of the driver's required output over time.

HCU(20)는 엔진모드의 고정이 해제되면 일반모드로 진입하여 운전요구검출부(10)에서 검출되는 운전자의 요구출력에 따라 엔진 시동을 온/오프 제어한다.When the fixing of the engine mode is released, the HCU 20 enters the normal mode and controls the engine start on / off according to the driver's request output detected by the driving demand detection unit 10.

MCU(30)는 HCU(20)로부터 네트워크로 제공되는 제어신호에 따라 배터리(40)의 직류전압을 3상 교류전압 변환시켜 운전자의 요구출력에 따라 모터(70)의 출력토크 및 속도를 제어한다.The MCU 30 converts the DC voltage of the battery 40 into a three-phase AC voltage according to a control signal provided from the HCU 20 to the network to control the output torque and speed of the motor 70 according to the driver's required output. .

상기 MCU(30)는 복수개의 전력 스위칭 소자로 구성되는 인버터를 포함하며, 전력 스위칭 소자는 IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor), MOSFET, 트랜지스터 중 어느 하나로 구성될 수 있다.The MCU 30 includes an inverter composed of a plurality of power switching elements, and the power switching element may be configured of any one of an Insulated Gate Bipolar Transistor (IGBT), a MOSFET, and a transistor.

배터리(40)는 디수개의 단위 셀로 이루어지며, 모터(70)에 구동전압을 제공하기 위한 고전압, 예를 들어 직류 350V의 전압이 저장된다.The battery 40 includes a plurality of unit cells, and stores a high voltage for supplying a driving voltage to the motor 70, for example, a voltage of 350 V DC.

상기 배터리(40)는 회생제동시 모터(70)에서 발전되는 전압으로 충전된다.The battery 40 is charged with the voltage generated by the motor 70 during regenerative braking.

BMS(50)는 배터리(40)의 작동 영역내에서 각 셀들의 전류, 전압, 온도 등을 검출하여 충전상태(SOC : State Of Charge)를 관리하며, 배터리(40)의 충방전 전압을 제어하여 한계전압 이하로 과방전되거나 한계전압 이상으로 과충되어 수명이 단축되는 것을 방지한다.The BMS 50 manages the state of charge (SOC) by detecting current, voltage, temperature, etc. of each cell in the operating region of the battery 40, and controls the charge / discharge voltage of the battery 40. It prevents the battery from being over-discharged below the threshold voltage or overcharged above the threshold voltage to shorten its life.

ECU(60)는 HCU(20)로부터 네트워크를 통해 인가되는 제어신호에 따라 HSG(81)를 통해 엔진(80)의 시동 온/오프를 실행시켜 모터(70)의 출력 토크를 보조한다.The ECU 60 assists the output torque of the motor 70 by executing start-up on / off of the engine 80 through the HSG 81 according to a control signal applied from the HCU 20 through the network.

모터(70)는 MCU(30)에서 인가되는 3상 교류전압에 의해 동작되어 토크를 발생시키며, 제동시 발전기로 동작되어 회생에너지를 배터리(40)에 공급한다.The motor 70 is operated by a three-phase AC voltage applied from the MCU 30 to generate torque, and is operated as a generator during braking to supply regenerative energy to the battery 40.

엔진(80)은 ECU(60)의 제어에 의해 엔진의 시동 온/오프와 출력이 제어되며, 미도시된 ETC(Electric Throttle Control)를 통해 흡입 공기량이 조정된다.The engine 80 is controlled to control the ECU 60 to start on / off and output the engine, and adjust the amount of intake air through an ETC (Electric Throttle Control) not shown.

HSG(81)는 스타터 및 제너레이터로 동작되어 엔진(80)의 시동 온/오프와 전압을 발전시켜 배터리(40)의 충전을 제공한다.The HSG 81 acts as a starter and generator to provide start up on / off of the engine 80 and voltage to provide charging of the battery 40.

클러치(90)는 엔진(80)과 모터(70)의 사이에 배치되어 운전모드에 따라 엔진(80)과 모터(70)의 동력 연결을 단속한다.The clutch 90 is disposed between the engine 80 and the motor 70 to control the power connection between the engine 80 and the motor 70 according to the operation mode.

변속기(100)는 HCU(20)와 네트워크로 연결되는 CCU(60)의 제어에 따라 목표 변속단을 결합한다.The transmission 100 couples the target shift stages under the control of the CCU 60 connected to the HCU 20 in a network.

전술한 바와 같은 기능을 포함하여 구성되는 본 발명에 따른 하이브리드 차량에서 운전자의 요구출력에 따라 엔진 시동을 온/오프 제어하는 동작에 대하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the engine start on / off control according to the driver's request output in the hybrid vehicle according to the present invention including the function as described above is as follows.

본 발명이 적용되는 하이브리드 차량이 EV모드로 운행되는 상태에서 HCU(20)는 운전요구검출부(10)에서 제공되는 운전자의 요구출력으로부터 엔진(80)의 상태변화를 검출한다(S101).In a state in which the hybrid vehicle to which the present invention is applied is operated in the EV mode, the HCU 20 detects a state change of the engine 80 from the driver's request output provided from the driving demand detection unit 10 (S101).

그리고, HCU(20)는 엔진(80)의 상태 변화가 시동 온/오프의 반복인지를 판단한다(S102).In addition, the HCU 20 determines whether the state change of the engine 80 is a repetition of starting on / off (S102).

즉, HCU(20)는 운전자의 요구출력이 엔진 시동의 온/오프 기준값 근처에서 운전되어 엔진의 상태 변화가 온/오프를 반복하는지를 판단한다.That is, the HCU 20 determines whether the driver's required output is driven near the on / off reference value of the engine start so that the change in the state of the engine repeats the on / off.

상기 S102에서 HCU(20)는 엔진(80)의 상태 변화가 시동 온/오프의 반복으로 판단되면 엔진(80)의 운전모드를 시동 온 혹은 시동 오프 중 어느 하나의 모드로 고정하여 엔진 시동이 빈번하게 온/오프되는 것을 방지한다(S103).In S102, when the state change of the engine 80 is determined to be the start on / off repetition, the HCU 20 fixes the operation mode of the engine 80 to either mode of starting on or starting off and frequently starts the engine. It is prevented to be turned on / off (S103).

상기 엔진모드를 고정(Pending)하는 영역은 도 3에서 "A" 영역과 같이 엔진 시동의 온/오프 기준값 보다 확대된 영역으로 설정될 수 있다.The area for fixing the engine mode may be set to an area larger than an on / off reference value of the engine start as shown in area "A" in FIG. 3.

예를 들어 운전자의 요구출력이 고정영역에 진입하면 "B1" 과 같이 엔진(80)의 시동 온/오프를 반복 제어하지 않고, "B"와 같이 엔진(80)을 시동 온으로 유지시켜 모터(70)의 출력 토크를 보조하여 안정된 주행성이 제공될 수 있도록 한다.For example, when the driver's required output enters the fixed area, the engine 80 is kept on starting as shown in "B" without repeatedly controlling the starting on / off of the engine 80 as in "B1". The output torque of 70) can be assisted to provide stable running.

상기 S103에서 엔진(80)의 운전모드를 시동 온 혹은 시동 오프 중 어느 하나로 고정한 상태에서 HCU(20)는 운전요구검출부(10)에서 제공되는 운전자의 요구출력을 검출하여(S104) 운전모드의 고정영역(Pending Area)을 초과하거나 요구출력의 변화율이 기준값 이상으로 지속되는지를 판단한다(S105).In the state in which the operation mode of the engine 80 is fixed to either the start-up or the start-off in S103, the HCU 20 detects the driver's request output provided from the driving request detection unit 10 (S104) and fixes the driving mode. It is determined whether the Pending Area is exceeded or the rate of change of the required output continues beyond the reference value (S105).

상기 S105에서 HCU(20)는 운전자의 요구출력이 운전모드의 고정영역을 초과하였거나 요구출력의 변화율이 기준값 이상으로 지속됨이 판단되면 엔진모드의 고정을 해제한다(S106).In step S105, the HCU 20 releases the lock of the engine mode when it is determined that the driver's requested output exceeds the fixed area of the driving mode or the rate of change of the requested output continues above the reference value (S106).

도 3에서 "C"와 같이 운전자의 요구출력이 엔진모드의 고정영역을 초과하는 경우 엔진모드의 고정을 해제한다.In FIG. 3, when the driver's requested output exceeds the fixed area of the engine mode, as shown by "C", the engine mode is released.

또한, 운전자의 요구출력이 급가속 혹은 급제동으로 검출되고, 일정시간 이상 지연되는 경우 응답 지연이 발생되지 않도록 하기 위해 엔진모드의 고정을 해제함으로써 빠른 응답성이 제공될 수 있도록 한다.In addition, if the driver's required output is detected by rapid acceleration or sudden braking, and the engine is not fixed in response to a delay in response to a predetermined time or more, the response of the engine mode is released so that quick response can be provided.

상기 급가속 혹은 급제동의 판단은 시간에 따른 운전자 요구출력의 변화율(dTq/dt)로 검출할 수 있다.The determination of the rapid acceleration or sudden braking can be detected by the rate of change dTq / dt of the driver's required output over time.

상기와 같이 HCU(20)는 엔진모드의 고정이 해제되면 일반모드로 진입하여 운전요구검출부(10)에서 검출되는 운전자의 요구출력에 따라 엔진 시동을 온/오프 제어한다(S107).As described above, when the fixation of the engine mode is released, the HCU 20 enters the normal mode and controls the engine start on / off according to the driver's request output detected by the driving demand detection unit 10 (S107).

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be understood that various modifications and changes may be made without departing from the scope of the appended claims.

10 : 운전요구검출부 20 : HCU
30 : MCU 40 : 배터리
50 : BMS 60 : ECU10: operation request detection unit 20: HCU
30: MCU 40: battery
50: BMS 60: ECU

Claims (7)

엔진과 모터를 동력원으로 갖는 하이브리드 차량에 있어서,
운전 요구출력(토크 및 파워)을 검출하는 운전요구검출부;
운전 요구출력이 엔진 시동의 온/오프 기준값 주변을 반복하여 운전되는 상태이면 엔진모드를 시동 온 혹은 시동 오프 중 어느 하나의 모드로 고정하는 하이브리드 제어기;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 시동 제어장치.In a hybrid vehicle having an engine and a motor as power sources,
An operation request detection unit for detecting an operation request output (torque and power);
A hybrid controller for fixing the engine mode to either one of start on or start off when the driving request output is repeatedly driven around the on / off reference value of the engine start;
Engine start control device of a hybrid vehicle, comprising a. 제1항에 있어서,
상기 운전요구검출부에서 검출되는 운전 요구출력은 급가속, 급감속, 급제동의 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 시동 제어장치.The method of claim 1,
The driving request output detected by the driving demand detecting unit includes information of rapid acceleration, sudden deceleration, and rapid braking. 제1항에 있어서,
상기 하이브리드 제어기는 엔진모드의 고정영역을 엔진의 시동 온/오프 기준값 보다 확대된 영역으로 설정하는 것을 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 시동 제어장치.The method of claim 1,
And the hybrid controller sets the fixed region of the engine mode to a region larger than a starting on / off reference value of the engine. 제1항에 있어서,
상기 하이브리드 제어기는 엔진모드를 고정한 상태에서 운전 요구출력이 고정영역을 초과하거나 운전 요구출력의 변화율이 기준값 이상으로 일정시간 지속되면 엔진모드의 고정을 해제하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 시동 제어장치.The method of claim 1,
The hybrid controller may release the engine mode when the driving request output exceeds the fixed region or the change rate of the driving request output is longer than the reference value for a predetermined time while the engine mode is fixed. . 제1항에 있어서,
상기 하이브리드 제어기는 운전 요구출력의 변화율이 급가속 혹은 급제동으로 판정되면 빠른 응답성을 제공하기 위해 엔진모드의 고정을 해제하는 것을 특징으로 하는 차량의 엔진 시동 제어장치.The method of claim 1,
And the hybrid controller releases the engine mode to provide fast response when the rate of change of the driving request output is determined to be rapid acceleration or rapid braking. 운전 요구출력(토크 및 파워)을 검출하는 과정;
운전 요구출력이 시동 온/오프 기준값 주변을 반복하여 엔진이 시동 온/오프를 반복하는지 판단하는 과정;
엔진이 시동 온/오프를 반복하면 엔진모드를 시동 온 혹은 시동 오프 중 어느 하나의 모드로 고정하는 과정;
엔진모드를 고정한 상태에서 운전 요구출력이 고정영역을 초과하면 엔진모드의 고정을 해제하는 과정;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 시동 제어방법.Detecting driving demand output (torque and power);
Determining whether the engine repeats starting on / off by repeating the driving request output around the starting on / off reference value;
Fixing the engine mode to either mode of starting on or starting off when the engine repeats starting on / off;
Releasing the lock of the engine mode when the driving request output exceeds the fixed area in the fixed engine mode;
Engine start control method of a hybrid vehicle comprising a. 제6항에 있어서,
상기 엔진모드를 고정한 상태에서 운전 요구출력의 변화율이 기준값 이상으로 급가속 혹은 급감속으로 판단되면 엔진모드의 고정을 해제하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 시동 제어방법.The method according to claim 6,
And when the rate of change of the driving request output is determined to be rapid acceleration or deceleration above the reference value in the state in which the engine mode is fixed, release the lock of the engine mode.
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