KR20120055422A - Method and sysyem for control regenerative braking of hybrid vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 하이브리드 자동차에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모터가 발전기로 동작되는 회생제동 제어중에 발생할 수 있는 충격을 방지 제어하는 하이브리드 자동차의 회생제동 제어장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a hybrid vehicle, and more particularly, to a regenerative braking control apparatus and method for a hybrid vehicle to prevent the impact that can occur during the regenerative braking control that the motor is operated by a generator.
차량에 대한 끊임없는 연비 향상의 요구와 각 나라의 배출가스 규제의 강화에 따라 친환경 자동차에 대한 요구가 증가하고 있으며, 이에 대한 현실적인 대안으로 하이브리드 자동차가 주목받고 있다.The demand for eco-friendly cars is increasing due to the continuous improvement of fuel efficiency for vehicles and the tightening of emission regulations in each country, and hybrid cars are attracting attention as a realistic alternative.
하이브리드 자동차의 용어는 좁은 의미로, 연료전지 자동차, 전기자동차와 구별될 수 있으나, 본 명세서에서 하이브리드 자동차의 용어는 순수 전기자동차와 연료전지 자동차를 포괄하는 넓은 의미로서 하나 이상의 배터리가 구비되고 그 배터리에 저장된 전기에너지가 자동차의 구동력으로 사용되는 자동차를 지칭하는 의미로 사용된다.The term "hybrid vehicle" may be distinguished from fuel cell vehicles and electric vehicles in a narrow sense, but the term "hybrid vehicle" in this specification encompasses a pure electric vehicle and a fuel cell vehicle, and includes one or more batteries and the battery. The electrical energy stored in the term is used to mean a vehicle that is used as a driving force of the vehicle.
하이브리드 자동차에는 회생제동 기능이 적용되어 있으며, 이는 차량의 제동 시 구동축에 연결된 모터를 발전기로 작동시켜 자동차의 주행속도에 의한 운동에너지를 전기에너지로 변환하여 배터리에 충전하고, 충전된 에너지를 모터 구동에 사용하는 에너지 회수 장치이다. The hybrid vehicle has a regenerative braking function, which operates the motor connected to the drive shaft as a generator when braking the vehicle, converts the kinetic energy of the vehicle's driving speed into electric energy, and charges the battery with the charged energy. It is an energy recovery device used for.
하이브리드 자동차가 주행중인 상태에서 브레이크를 작동하여 감속을 실행하게 되면 자동차에는 계속 주행하려는 관성력이 발생되므로, 이때 모터는 관성력에 의해 역구동되어 발전기로 동작됨으로써, 전기를 발전시켜 배터리를 충전시키는 회생제동을 실행한다.When deceleration is performed by operating the brake while the hybrid vehicle is running, the motor generates inertial force to continue running.At this time, the motor is driven back by the inertial force and operated as a generator, thereby regenerative braking to generate electricity and charge the battery. Run
상기와 같이 하이브리드 자동차가 브레이크의 작동에 따라 변속기의 드라이브 기어를 통해 변속기 입력인 모터에 역토크를 유입시켜 회생제동 제어를 실행하는 상태에서 도 4에 도시된 바와 같이 시스템의 전원 고장이나 오작동으로 인하여 전원이 차단되는 경우가 발생한다.As described above, in the state where the hybrid vehicle executes the regenerative braking control by introducing reverse torque to the motor which is the input of the transmission through the drive gear of the transmission according to the operation of the brake, as shown in FIG. 4 due to a power failure or malfunction of the system. The power may be cut off.
따라서, 오일펌프의 작동이 중지되므로 변속기의 드라이브 기어로부터 모터에 유입되던 역토크가 해제되면서 순간적으로 토크 변동이 발생하게 되어 A영역과 같이 큰 충격이 발생한다.Therefore, since the operation of the oil pump is stopped, reverse torque, which flowed into the motor from the drive gear of the transmission, is released, and torque fluctuations are generated instantaneously.
이는 변속기의 드라이브 기어를 통해 모터에 역토크를 유입시키던 드라이브 기어의 외측 스플라인(Spline)과 외측 스플라인을 통해 역토크를 전달받던 모터의 회전축에 결합되는 기어의 내측 스플라인 사이에 형성되는 백러시(Backlash)에 의해 발생된다.This is a backlash formed between the outer spline of the drive gear that introduced reverse torque to the motor through the drive gear of the transmission and the inner spline of the gear that is coupled to the rotating shaft of the motor that received the reverse torque through the outer spline. Is generated by
따라서, 하이브리드 자동차의 주행에서 승차감을 저하시키고, 변속기의 내구성을 악화시키는 문제점을 발생시킨다.Therefore, a problem arises that the riding comfort is reduced when driving the hybrid vehicle, and the durability of the transmission is deteriorated.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 하이브리드 자동차에서 브레이크 작동에 따른 감속으로 모터가 발전기로 동작되고 있는 회생제동 제어중에 시스템의 불안정이나 고장 등에 의해 전원이 차단되더라고 회생제동을 지속적으로 유지시켜 충격이 발생되지 않도록 하는 것이다.The present invention has been proposed to solve the above problems, and an object of the present invention is to cut off the power supply due to instability or failure of the system during regenerative braking control in which the motor is operated as a generator by deceleration according to brake operation in a hybrid vehicle. This is to maintain the regenerative braking to prevent the impact.
본 발명의 특징에 따르면 동력원으로 엔진과 모터를 포함하는 하이브리드 자동차에 있어서, 브레이크 페달의 작동 여부를 검출하는 운전정보검출부; 감속에 따른 역토크가 모터에 유입되어 회생제동 제어가 실행되고 있는 상태에서 전원차단이 검출되면 파워 래치모드로 진입하여 BMS를 통해 메인 릴레이의 온 상태를 유지시켜 회생제동 제어를 지속시키는 하이브리드 제어기; 상기 하이브리드 제어기의 요구에 따라 배터리의 출력을 단속하는 메인 릴레이를 온 혹은 오프로 제어하는 배터리 관리 제어기를 포함하는 하이브리드 자동차의 회생제동 제어장치가 제공된다.According to a feature of the present invention, a hybrid vehicle including an engine and a motor as a power source, comprising: a driving information detection unit for detecting whether a brake pedal is operated; A hybrid controller which enters the power latch mode and maintains the ON state of the main relay through the BMS to maintain the regenerative braking control when a power cut is detected in a state in which the reverse torque flows into the motor and the regenerative braking control is executed; A regenerative braking control apparatus for a hybrid vehicle is provided that includes a battery management controller that controls a main relay for controlling an output of a battery on or off in accordance with a request of the hybrid controller.
상기 하이브리드 제어기는 파워 래치모드에서 모터속도와 모터 토크로 결정되는 감소 기울기를 적용하여 회생제동 제어를 실행하고, 회생제동 제어의 해제 조건이면 배터리 관리 제어기를 통해 메인 릴레이를 오프시키고, 파워 래치모드를 종료할 수 있다.The hybrid controller executes the regenerative braking control by applying the reduction slope determined by the motor speed and the motor torque in the power latch mode, turns off the main relay through the battery management controller when the regenerative braking control is released. You can exit.
또한, 본 발명의 다른 특징에 따르면 하이브리드 제어기는 주행상태에서 전원차단이 검출되는지 판단하는 과정; 전원차단이 검출되면 파워 래치모드로 진입하여 감속에 따른 회생제동 제어가 실행되고 있는지 판단하는 과정; 회생제동 제어가 실행되는 상태이면 배터리 관리 제어기를 연동시켜 메인 릴레이의 온 상태를 유지하는 과정; 변속기로부터 인가되는 역토크에 의한 모터 속도와 토크로 회생제동량과 시간에 따른 회생제동량의 저감 기울기를 계산하여 회생제동량을 제어하는 과정; 회생제동 제어의 해제 조건 만족에 따라 회생제동 제어를 해제하고 배터리 관리 제어기를 연동시켜 메인 릴레이를 오프시킨 후 파워 래치모드를 종료하는 과정을 포함하는 하이브리드 자동차의 회생제동 제어방법이 제공된다.In addition, according to another aspect of the invention the hybrid controller comprises the steps of determining whether the power cut is detected in the driving state; Determining whether regenerative braking control is performed according to deceleration when the power cutoff is detected; Maintaining the on state of the main relay by interlocking the battery management controller when the regenerative braking control is executed; Controlling the regenerative braking amount by calculating an inclination gradient of the regenerative braking amount and the time according to the regenerative braking amount and the time by the motor speed and torque by the reverse torque applied from the transmission; A regenerative braking control method for a hybrid vehicle is provided, the method including releasing the regenerative braking control in response to the release condition of the regenerative braking control, interlocking the battery management controller, turning off the main relay, and ending the power latch mode.
상기 파워 래치모드에서 메인 릴레이를 온으로 유지시켜 오일펌프의 동작을 정상적으로 유지시키며, 이에 따라 변속기의 유압이 유지되어 모터에 역토크를 지속시킬 수 있다.In the power latch mode, the main relay is turned on to maintain the operation of the oil pump normally. Accordingly, the hydraulic pressure of the transmission is maintained to maintain reverse torque to the motor.
본 발명의 실시예에 따르는 하이브리드 자동차는 감속에 따른 회생제동 제어중에 내측 스플라인과 외측 스플라인의 백러시에 의해 발생할 수 있는 충격을 방지하여 변속감 및 상품성을 향상시키고, 변속기의 내구성을 안정되게 유지할 수 있다.Hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention can prevent the impact caused by the backlash of the inner spline and the outer spline during the regenerative braking control according to the deceleration can improve the shifting feeling and commercial properties, and can maintain the durability of the transmission stably. .
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 자동차의 회생제동 제어장치를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 자동차의 회생제동 제어절차를 도시한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 자동차의 회생제동 제어결과를 도시한 그래프이다.
도 4는 종래의 하이브리드 자동차에 회생제동 제어중에 충격을 발생을 도시한 그래프이다.1 is a view showing a regenerative braking control apparatus of a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a regenerative braking control procedure of a hybrid vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
3 is a graph illustrating regenerative braking control results of a hybrid vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
4 is a graph showing the generation of an impact during regenerative braking control in a conventional hybrid vehicle.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art to which the present invention pertains can easily carry out the embodiments.
본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않으며, 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였다.The present invention can be embodied in various different forms, and thus the present invention is not limited to the embodiments described herein.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 자동차의 회생제동 제어장치를 도시한 도면이다.1 is a view showing a regenerative braking control apparatus of a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예는 운전정보검출부(101)와 ECU(Engine Control Unit : 102), HCU(Hybrid Control Unit : 103), CCU(Clutch Control Unit : 104), PCU(Power Control Unit : 105), 배터리(106), BMS(Battery Management System : 107), 엔진(200), 엔진클러치(250), 모터(300), 변속기(400)를 포함한다.Referring to FIG. 1, an embodiment of the present invention includes an operation information detector 101, an ECU (Engine Control Unit) 102, a HCU (Hybrid Control Unit: 103), a CCU (Clutch Control Unit: 104), and a PCU (Power Control). Unit: 105, battery 106, BMS (Battery Management System: 107), the engine 200, the engine clutch 250, the motor 300, the transmission 400.
운전정보검출부(101)는 운전자가 요구하는 감가속의 정보를 검출하여 그에 대한 정보를 HCU(103)에 제공한다.The driving information detection unit 101 detects the deceleration information requested by the driver and provides the information to the HCU 103.
상기 운전정보검출부(101)는 브레이크 페달의 작동 여부를 검출하는 브레이크 페달센서, 가속페달의 작동 변위를 검출하는 APS(Accelerator Pedal Sensor)를 포함한다.The driving information detection unit 101 includes a brake pedal sensor for detecting whether the brake pedal is operated and an accelerator pedal sensor (APS) for detecting an operation displacement of the accelerator pedal.
ECU(102)는 네트워크로 연결되는 HCU(103)와 연동하여 엔진(200)의 제반적인 동작을 제어하며, 엔진(200)의 동작 상태정보를 HCU(103)에 제공한다.The ECU 102 controls the general operation of the engine 200 in cooperation with the HCU 103 connected to the network, and provides operation state information of the engine 200 to the HCU 103.
HCU(103)는 최상위 제어기로, 네트워크로 연결되는 하위 제어기들을 통합 제어하고, 각 하위 제어기들의 정보를 수집 분석하여 하이브리드 차량의 전반적인 거동을 제어한다.The HCU 103 is a top-level controller, which collectively controls the lower controllers connected to the network and collects and analyzes information of the lower controllers to control the overall behavior of the hybrid vehicle.
상기 HCU(103)는 브레이크의 작동에 따른 감속으로 회생제동 제어가 실행되고 있는 상태에서 시스템의 불안정이나 고장의 발생으로 전원차단이 검출되면 네트워크로 연결되는 BMS(107)에 메인 릴레이의 연결 유지를 요청하여 오일펌프의 동작을 유지시킴으로써, 회생제동 제어가 지속적으로 유지될 수 있도록 한다.The HCU 103 maintains the connection of the main relay to the BMS 107 connected to the network when the power cut is detected due to the instability or failure of the system while the regenerative braking control is executed due to the deceleration of the brake. By maintaining the operation of the oil pump on request, the regenerative braking control can be maintained continuously.
따라서, 변속기의 드라이브 기어인 외측 스플라인과 모터의 회전축에 결합되는 내측 스플라인의 동력전달이 순간적으로 차단되는 것을 방지하여 충격이 발생되지 않도록 한다.Therefore, the power transmission of the outer spline, which is the drive gear of the transmission, and the inner spline coupled to the rotational shaft of the motor, is prevented from being momentarily blocked so that an impact is not generated.
상기 HCU(103)는 전원차단이 검출된 상태에서의 회생제동 제어는 일정량의 감소 기울기를 적용하여 실행하며, 회생제동 제어의 해제 조건이면 네트워크로 연결되는 BMS(107)에 메인 릴레이의 차단을 요청하여 실질적인 전원차단을 실행한다. The HCU 103 executes the regenerative braking control in a state where the power cut is detected by applying a certain amount of decreasing slope, and requests the BMS 107 connected to the network to shut off the main relay when the regenerative braking control is released. To perform a substantial power off.
CCU(104)는 네트워크로 연결되는 HCU(103)의 제어에 따라 변속기(400)에 구비되는 액추에이터를 제어하여 목표 변속단의 결합을 제어하고, 엔진클러치(250)에 공급되는 유체의 압력을 제어하여 엔진클러치(250)의 결합 및 해제를 실행함으로써, 엔진(200)의 동력 전달을 단속한다.The CCU 104 controls the actuators provided in the transmission 400 under the control of the HCU 103 connected to the network to control the engagement of the target shift stage, and controls the pressure of the fluid supplied to the engine clutch 250. By engaging and disengaging the engine clutch 250, the power transmission of the engine 200 is interrupted.
상기 CCU(104)는 회생제동 제어가 실행되는 상태에서 전원 차단이 검출되는 경우에도 HCU(103)의 제어에 따라 변속기(400)의 기어 결합을 유지시킨다.The CCU 104 maintains gear engagement of the transmission 400 under the control of the HCU 103 even when a power interruption is detected in a state where regenerative braking control is executed.
PCU(105)는 MCU(Motor Control Unit)와 복수개의 전력 스위칭소자로 구성되는 인버터 및 보호회로를 포함하며, 상기 HCU(103)에서 인가되는 제어신호에 따라 배터리(106)에서 공급되는 직류전압을 3상 교류전압으로 변환시켜 모터(300)를 구동을 제어한다.The PCU 105 includes an inverter and a protection circuit composed of a motor control unit (MCU) and a plurality of power switching elements, and the
상기 PCU(105)에 포함되는 전력 스위칭소자는 IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor), MOSFET, 트랜지스터, 릴레이 중 어느 하나로 구성될 수 있다.The power switching element included in the PCU 105 may be configured of any one of an Insulated Gate Bipolar Transistor (IGBT), a MOSFET, a transistor, and a relay.
그리고, 상기 PCU(105)에 포함되는 보호회로는 구동전원의 흐름을 감시하고, 차량의 추돌이나 충돌, 낙뢰 등 다양한 원인에 의해 구동전원에 과전압, 과전류가 유입되는 경우 구동전원을 분산 혹은 차단시켜 하이브리드 차량에 구비되는 제반 시스템을 보호하고, 탑승자를 고압으로부터 안정되게 보호한다.In addition, the protection circuit included in the PCU 105 monitors the flow of the driving power, and distributes or blocks the driving power when overvoltage and overcurrent flow into the driving power due to various causes such as a collision, a collision, a lightning strike, and the like of the vehicle. It protects all systems provided in the hybrid vehicle and stably protects the occupants from high pressure.
배터리(106)는 HEV모드에서 엔진(200)의 출력을 보조하기 위하여 모터(300)에 전원을 공급하고, 회생제동 제어로 모터(300)에서 발전되는 전압을 충전한다.The battery 106 supplies power to the motor 300 to assist the output of the engine 200 in the HEV mode, and charges the voltage generated by the motor 300 by regenerative braking control.
그리고, EV모드에서 모터(300)에 전원을 공급하고, 회생제동 제어시 발전기로 동작되는 모터(300)에서 생성되는 전압을 충전한다.In addition, power is supplied to the motor 300 in the EV mode, and the regenerative braking control charges the voltage generated by the motor 300 operated as a generator.
BMS(107)는 배터리(106)의 전압, 전류, 온도 등의 정보를 종합 검출하여 충전상태를 관리 제어하며, 배터리(106)의 충방전 전류량을 제어하여 한계전압 이하로 과방전되거나 한계전압 이상으로 과충전되지 않도록 한다.The BMS 107 detects and controls the state of charge by comprehensively detecting information such as voltage, current, and temperature of the battery 106, and controls the amount of charge / discharge current of the battery 106 to be over-discharged below a threshold voltage or above a threshold voltage. Do not overcharge.
상기 BMS(107)는 HCU(103)에서 요구되는 제어신호에 따라 배터리(106)의 출력을 단속하는 메인 릴레이를 온 혹은 오프로 제어한다.The BMS 107 controls the main relay for controlling the output of the battery 106 on or off according to a control signal required by the HCU 103.
엔진(200)은 ECU(102)의 제어에 따라 최적의 운전점으로 구동 제어된다.The engine 200 is driven and controlled to an optimal driving point according to the control of the ECU 102.
ISG(210)는 차량의 운전상황에 따라 엔진(200)의 아이들 정지 및 재시동을 실행시킨다.The ISG 210 executes idle stops and restarts of the engine 200 according to driving conditions of the vehicle.
엔진클러치(250)는 엔진(200)과 모터(300)의 사이에 배치되고, CCU(104)의 제어에 따라 동작되어 엔진(200)과 모터(300)간의 동력 전달을 단속한다.The engine clutch 250 is disposed between the engine 200 and the motor 300, and is operated under the control of the CCU 104 to control power transmission between the engine 200 and the motor 300.
모터(300)는 PCU(105)를 통해 공급되는 3상 교류전압으로 구동되어 엔진(200)의 출력토크를 지원하고, 엔진(200)의 출력에 잉여 토크가 있는 경우나 제동시 발전기로 동작된다.The motor 300 is driven by a three-phase AC voltage supplied through the PCU 105 to support the output torque of the engine 200, and is operated as a generator when there is excess torque at the output of the engine 200 or when braking. .
변속기(400)는 상기 CCU(104)의 제어에 따라 변속비가 조정되며, 운전모드에 따라 클러치(250)를 통해 합산되어 인가되는 출력토크를 변속비로 분배하여 구동륜에 전달시켜 자동차가 주행될 수 있도록 한다.The transmission 400 adjusts the transmission ratio according to the control of the CCU 104, and distributes the output torques applied through the clutch 250 according to the driving mode to the transmission wheels so that the vehicle can be driven. do.
상기 변속기(400)는 자동변속기 혹은 무단변속기로 적용될 수 있다.The transmission 400 may be applied to an automatic transmission or a continuously variable transmission.
상기한 기능을 포함하는 본 발명에 따른 하이브리드 자동차에서 통상적인 동작은 종래의 하이브리드 자동차와 동일 내지 유사하게 실행되므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.Since a typical operation in the hybrid vehicle according to the present invention including the above functions is performed in the same or similar manner as the conventional hybrid vehicle, a detailed description thereof will be omitted.
본 발명은 회생제동 제어가 실행되는 상태에서 전원차단의 검출에 따라 파워 래치모드에 진입되는 경우 모터에 인가되는 역토크가 순간적으로 차단되는 것을 방지 제어하는 발명이므로, 이에 대한 동작에 대해서만 구체적으로 설명한다.Since the present invention prevents the reverse torque applied to the motor from being momentarily blocked when the power latch mode is entered in response to the detection of the power interruption while the regenerative braking control is executed, only the operation thereof will be described in detail. do.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 자동차의 회생제동 제어절차를 도시한 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a regenerative braking control procedure of a hybrid vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
본 발명이 적용되는 하이브리드 자동차가 주행하는 상태에서(S101) 하이브리드 제어기인 HCU(103)는 이그니션 키의 오프나 시스템의 불안정 혹은 고장에 의한 전원차단이 검출되는지 판단한다(S102).In the state in which the hybrid vehicle to which the present invention is applied is driven (S101), the HCU 103, which is a hybrid controller, determines whether a power cut due to an ignition key off or an instability or failure of the system is detected (S102).
상기 S102에서 전원차단이 검출하지 않으면 HCU(103)는 상기 S101의 과정으로 리턴하여 최적의 에너지 효율을 갖는 주행을 유지하고, 전원차단이 검출되면 HCU(103)는 파워 래치모드로 진입한 다음(S103) 브레이크의 작동에 따른 감속으로 회생제동 제어가 실행되고 있는지를 판단한다(S104).If the power cut off is not detected in S102, the HCU 103 returns to the process of S101 to maintain driving with optimal energy efficiency, and when the power cut is detected, the HCU 103 enters the power latch mode ( S103) It is determined whether regenerative braking control is being executed by deceleration according to the operation of the brake (S104).
상기 S104에서 회생제동 제어가 실행되고 있는 상태이면 HCU(103)는 변속기(400)로부터 모터(300)에 인가되는 역토크가 순간적으로 차단되는 것을 방지하기 위하여 네트워크로 연결되는 BMS(107)를 통해 배터리(106)의 출력을 단속하는 메인 릴레이 온 상태를 유지한다(S105).If regenerative braking control is being executed in step S104, the HCU 103 is connected via a BMS 107 connected to a network to prevent the reverse torque applied from the transmission 400 to the motor 300 to be temporarily blocked. The main relay on state which regulates the output of the battery 106 is maintained (S105).
이후, HCU(103)는 모터(300)의 회전수와 모터(300)에 인가되는 역토크를 적용하여 회생 제동량을 계산하여 회생제동 제어를 실행한다(S106).Thereafter, the HCU 103 calculates the regenerative braking amount by applying the rotational speed of the motor 300 and the reverse torque applied to the motor 300 (S106).
회생제동 제어가 유지되는 상태에서 HCU(103)는 회생 제동량의 저감 기울기를 계산하여(S107) 단계적으로 회생제동량 저감 제어를 실행하며(S108), 회생제동량의 저감 제어에 따라 회생제동 제어의 해제 조건을 만족하는지 판단한다(S109).In the state in which the regenerative braking control is maintained, the HCU 103 calculates the reduction slope of the regenerative braking amount (S107) and executes the regenerative braking amount reduction control step by step (S108), and regenerative braking control according to the regenerative braking amount reduction control. It is determined whether the release condition is satisfied (S109).
상기 S109에서 HCU(103)는 회생제동 제어의 해제 조건을 만족하지 않으면 상기 S106의 과정으로 리턴하여 전술한 과정을 반복하고, 회생제동 제어의 해제조건을 만족하면 회생제동을 해제한 다음(S110) 네트워크로 연결되는 BMS(107)를 통해 메인 릴레이를 오프시켜 배터리(106) 전원이 출력되는 것을 차단하고(S111) 전원 차단의 검출에 따른 파워 래치모드를 종료한다(S112).If the HCU 103 in step S109 does not satisfy the release condition of the regenerative braking control, the process returns to step S106 and repeats the above-described process. When the release condition of the regenerative braking control is satisfied, the HCU 103 releases the regenerative braking (S110). The main relay is turned off through the BMS 107 connected to the network to block the output of the battery 106 power (S111), and the power latch mode according to the detection of the power off is terminated (S112).
도 3에서 알 수 있는 바와 같이 회생제동 제어가 진행되는 상태에서 전원차단이 검출되어 파워 래치모드에 진입되는 경우 회생제동 제어를 저감 기울기로 실행하여 변속기(400)로부터 모터(300)에 인가되는 역토크가 순간적으로 차단되는 것을 방지함으로써 A영역에서 쇼크가 발생되지 않아 상품성이 향상된다.As shown in FIG. 3, when the power cut is detected and the power latch mode is entered in the state in which the regenerative braking control is in progress, the regenerative braking control is executed at a reduced slope to be applied to the motor 300 from the transmission 400. By preventing the torque from being cut off momentarily, no shock occurs in the A area, and the merchandise is improved.
이상에서는 본 발명의 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 구성요소의 부가, 변경, 추가, 삭제 등에 의해서 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 포함된다고 할 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described above, the spirit of the present invention is not limited to the embodiments presented herein, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention may add or change components within the scope of the same idea. Other embodiments may be easily proposed by adding, deleting, etc., but they will also be included within the scope of the present invention.
101 : 운전정보검출부 102 : ECU
103 : HCU 104 : CCU
105 : PCU 106 : 배터리
107 : BMS 200 : 엔진
210 : ISG 250 : 엔진클러치
300 : 모터 400 : 변속기101: operation information detection unit 102: ECU
103: HCU 104: CCU
105: PCU 106: battery
107: BMS 200: Engine
210: ISG 250: engine clutch
300: motor 400: transmission
Claims (4)
브레이크 페달의 작동 여부를 검출하는 운전정보검출부;
감속에 따른 역토크가 모터에 유입되어 회생제동 제어가 실행되고 있는 상태에서 전원차단이 검출되면 파워 래치모드로 진입하여 BMS를 통해 메인 릴레이의 온 상태를 유지시켜 회생제동 제어를 지속시키는 하이브리드 제어기;
상기 하이브리드 제어기의 요구에 따라 배터리의 출력을 단속하는 메인 릴레이를 온 혹은 오프로 제어하는 배터리 관리 제어기;
를 포함하는 하이브리드 자동차의 회생제동 제어장치.In a hybrid vehicle comprising an engine and a motor as a power source,
A driving information detection unit detecting whether the brake pedal is operated;
A hybrid controller which enters the power latch mode and maintains the ON state of the main relay through the BMS to maintain the regenerative braking control when a power cut is detected in a state in which the reverse torque flows into the motor and the regenerative braking control is executed;
A battery management controller for controlling the main relay for controlling the output of the battery on or off in accordance with a request of the hybrid controller;
Regenerative braking control device for a hybrid vehicle comprising a.
상기 하이브리드 제어기는 파워 래치모드에서 모터속도와 모터 토크로 결정되는 감소 기울기를 적용하여 회생제동 제어를 실행하고, 회생제동 제어의 해제 조건이면 배터리 관리 제어기를 통해 메인 릴레이를 오프시키고, 파워 래치모드를 종료하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 자동차의 회생제동 제어장치.The method of claim 1,
The hybrid controller executes the regenerative braking control by applying the reduction slope determined by the motor speed and the motor torque in the power latch mode, turns off the main relay through the battery management controller when the regenerative braking control is released. Regenerative braking control device for a hybrid vehicle, characterized in that the termination.
전원차단이 검출되면 하이브리드 제어기는 파워 래치모드로 진입하여 감속에 따른 회생제동 제어가 실행되고 있는지 판단하는 과정;
회생제동 제어가 실행되는 상태이면 하이브리드 제어기는 배터리 관리 제어기를 연동시켜 메인 릴레이의 온 상태를 유지하는 과정;
하이브리드 제어기는 변속기로부터 인가되는 역토크에 의한 모터 속도와 토크로 회생제동량과 시간에 따른 회생제동량의 저감 기울기를 계산하여 회생제동량을 제어하는 과정;
하이브리드 제어기는 회생제동 제어의 해제 조건 만족에 따라 회생제동 제어를 해제하고 배터리 관리 제어기를 연동시켜 메인 릴레이를 오프시킨 후 파워 래치모드를 종료하는 과정;
을 포함하는 하이브리드 자동차의 회생제동 제어방법.The hybrid controller determines whether a power cut is detected in a driving state;
Determining whether regenerative braking control is performed according to deceleration when the hybrid controller enters the power latch mode when the power cut is detected;
Maintaining the ON state of the main relay by interlocking the battery management controller when the regenerative braking control is executed;
The hybrid controller may include controlling the regenerative braking amount by calculating an inclination gradient of the regenerative braking amount and the time depending on the regenerative braking amount and the motor speed and torque due to the reverse torque applied from the transmission;
The hybrid controller releasing the regenerative braking control according to the release condition of the regenerative braking control, interlocking the battery management controller, turning off the main relay, and ending the power latch mode;
Regenerative braking control method of a hybrid vehicle comprising a.
상기 하이브리드 제어기는 파워 래치모드에서 메인 릴레이를 온으로 유지시켜 오일펌프의 동작을 정상적으로 유지시키며, 이에 따라 변속기의 유압이 유지되어 모터에 역토크를 지속시키는 것을 특징으로 하는 하이브리드 자동차의 회생제동 제어방법.The method of claim 3,
The hybrid controller maintains the operation of the oil pump normally by maintaining the main relay on in the power latch mode, and accordingly, the hydraulic pressure of the transmission is maintained to maintain reverse torque to the motor. .
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