KR101382941B1 - Method for preventing motor reverse rotation, during regenerative braking of HEV - Google Patents

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Abstract

본 발명은 하이브리드 차량의 회생제동시 모터 역회전 방지 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 하이브리드 차량의 회생제동중에 자동변속기의 변속에 따른 모터 역토크가 발생하여 모터가 역회전하는 현상을 방지할 수 있도록 한 하이브리드 차량의 회생제동시 모터 역회전 방지 방법에 관한 것이다.

이를 위해, 본 발명은 하이브리드 차량의 회생제동이 이루어지는 단계와; 회생제동중, 낮은 단수로의 변속이 이루어지는지 여부를 감지하는 단계와; 회생제동중, 낮은 단수로의 변속이 이루어지면 자동변속기내의 클러치 유압을 보충해주는 단계; 를 통해, 모터 역토크에 의한 역회전을 방지할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 회생제동시 모터 역회전 방지 방법을 제공한다.

Figure R1020080063871

하이브리드, 차량, 모터, 역회전, 자동변속기, 회생제동, 변속, 클러치

The present invention relates to a method for preventing the motor reverse rotation during regenerative braking of the hybrid vehicle, and more particularly, to prevent the motor from rotating in reverse by generating a motor reverse torque caused by the shift of the automatic transmission during the regenerative braking of the hybrid vehicle. The present invention relates to a method for preventing motor rotation during regenerative braking of a hybrid vehicle.

To this end, the present invention comprises the steps of regenerative braking of the hybrid vehicle; Detecting whether shifting to a low stage is performed during regenerative braking; Regenerating clutch hydraulic pressure in the automatic transmission when regenerative braking is performed in a low stage; By providing a method for preventing the reverse rotation of the motor when regenerative braking of the hybrid vehicle, it characterized in that to prevent the reverse rotation by the motor reverse torque.

Figure R1020080063871

Hybrid, vehicle, motor, reverse rotation, automatic transmission, regenerative braking, shift, clutch

Description

하이브리드 차량의 회생제동시 모터 역회전 방지 방법{Method for preventing motor reverse rotation, during regenerative braking of HEV}Method for preventing motor reverse rotation, during regenerative braking of HEV}

본 발명은 하이브리드 차량의 회생제동시 모터 역회전 방지 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 하이브리드 차량의 회생제동중에 자동변속기의 변속에 따른 모터 역토크가 발생하여 모터가 역회전하는 현상을 방지할 수 있도록 한 하이브리드 차량의 회생제동시 모터 역회전 방지 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for preventing the motor reverse rotation during regenerative braking of the hybrid vehicle, and more particularly, to prevent the motor from rotating in reverse by generating a motor reverse torque caused by the shift of the automatic transmission during the regenerative braking of the hybrid vehicle. The present invention relates to a method for preventing motor rotation during regenerative braking of a hybrid vehicle.

하이브리드 차량의 시스템 구성은 첨부한 도 2의 구성도에서 보는 바와 같이, 차량 주행용 구동원으로서 엔진(50) 및 모터(60)를 구비하고 있고, 이들의 동작을 위한 인버터(10), ISG(20), 고전압배터리(30) 등을 포함하며, 제어수단으로서 미도시되었지만 HCU(Hybrid Control Unit), MCU(Motor Control Unit), BMS(Battery Management System) 등을 포함하고 있다.As shown in the accompanying configuration diagram of FIG. 2, the system configuration of the hybrid vehicle includes an engine 50 and a motor 60 as a driving source for driving the vehicle, and an inverter 10 and an ISG 20 for operation thereof. ), A high voltage battery 30, and the like, but not shown as a control means, include a hybrid control unit (HCU), a motor control unit (MCU), a battery management system (BMS), and the like.

또한, 자동변속기(40)내에는 기계식 A/T오일펌프(70)가 포함되어 있고, 자동변속기(40)의 외부에는 외장형 전동식 오일펌프(80)가 설치되어 있다.In addition, a mechanical A / T oil pump 70 is included in the automatic transmission 40, and an external type electric oil pump 80 is provided outside the automatic transmission 40.

상기 외장형 전동식 오일펌프는 차량의 일정한 차속 이하에서 작동하게 되어 있는 바, 이 전동식 오일펌프의 구동축은 변속기에 윤활을 위해 오일을 제공하고자 엔진의 출력축과 연결되어 있고, 따라서 배터리가 만충전을 유지하는 상태에서 저속 EV 모드로 장시간 주행하거나 크리프(Creep) 주행하게 되는 등의 EV모드에서는 엔진이 구동되지 않음에 따라 전동식 오일펌프의 작동이 중지된다.The external electric oil pump is operated under a constant vehicle speed of the vehicle, the drive shaft of the electric oil pump is connected to the output shaft of the engine to provide oil for lubricating the transmission, so that the battery maintains full charge In the EV mode, such as driving for a long time in the low-speed EV mode or creep driving, the electric oil pump is stopped as the engine is not driven.

또한, 차량이 주행할 때, 구동모터의 로터부와 연결되어 있는 자동변속기내의 기계식 A/T 오일펌프 역시 작동하게 되어 있다.In addition, when the vehicle runs, the mechanical A / T oil pump in the automatic transmission connected to the rotor portion of the drive motor is also operated.

이러한 구성을 기반으로 하는 하이브리드 차량은 모터 동력만을 이용하는 순수 전기자동차 모드인 EV(electric vehicle)모드와, 엔진의 회전력을 주동력으로 하면서 상기 모터의 회전력을 보조 동력으로 이용하는 보조모드인 HEV(hybrid electric vehicle)모드와, 차량의 제동 혹은 관성에 의한 주행시 차량의 제동 및 관성 에너지를 상기 모터에서 발전을 통하여 회수하여 배터리에 충전하는 회생제동(RB: Regenerative Braking)모드를 통하여 그 주행이 이루어진다.The hybrid vehicle based on this configuration has an electric vehicle (EV) mode, which is a pure electric vehicle mode using only motor power, and a hybrid electric vehicle (HEV), which is an auxiliary mode using the rotational power of the motor as an auxiliary power while the rotational power of the engine is the main power. The driving is performed through a vehicle mode and a regenerative braking (RB) mode in which the braking and inertia energy of the vehicle is recovered from the motor and charged in the battery when the vehicle is driven by braking or inertia.

보통, 하이브리드 전기자동차는 제동(braking)시에 제동력의 일부를 발전에 사용하고, 발전된 전기에너지를 배터리의 충전에 사용하는 바, 자동차의 주행속도에 의한 운동에너지(kinetic energy)의 일부를 발전기의 구동에 필요한 에너지로 사용함으로써, 운동에너지의 저감(즉, 주행속도의 감소)과 전기에너지의 발전을 동시에 구현한다.In general, a hybrid electric vehicle uses a part of braking force for power generation during braking, and uses generated electric energy for charging a battery, and a part of kinetic energy according to the driving speed of the vehicle By using it as the energy required for driving, reduction of kinetic energy (that is, reduction of driving speed) and generation of electric energy are realized at the same time.

이러한 방식의 제동방법을 회생제동(regenerative braking)이라고 한다.This method of braking is called regenerative braking.

상기 회생제동시 전기에너지의 생성은 별도의 발전기 혹은 상기 모터를 역구 동함으로써 이루어질 수 있으며, 이러한 회생제동 제어에 의하여 주행거리를 향상시킬 수 있고, 연비를 향상함과 아울러, 유해 배기가스의 배출을 줄일 수 있다.The generation of electrical energy during the regenerative braking may be achieved by reverse driving a separate generator or the motor, and the regenerative braking control may improve the mileage, improve fuel efficiency, and release harmful emissions. Can be reduced.

첨부한 도 2에 도시된 바와 같이, 하이브리드 차량의 감속중 회생제동 상황에서는 바퀴로부터 자동변속기 기어단을 통하여 모터의 로터가 회전하게 되고, 이러한 기계적 에너지를 전기에너지로 전환되어 배터리에 저장된다.As shown in FIG. 2, in the regenerative braking situation during deceleration of the hybrid vehicle, the rotor of the motor rotates from the wheel through the automatic transmission gear stage, and the mechanical energy is converted into electrical energy and stored in the battery.

이렇게 하이브리드 차량의 회생제동 상황(차량 감속 시)에서, 차량의 정지전 토크 컨버터가 없는 자동변속기의 변속이 이루어지면, 모터에 역토크 및 그에 따른 모터 역회전이 발생하는 문제점이 있었다.Thus, in the regenerative braking situation of the hybrid vehicle (when the vehicle is decelerated), when the automatic transmission without the torque converter before stopping the vehicle is made, there is a problem in that the reverse torque and thus the motor reverse rotation occurs in the motor.

즉, 차량의 정지전(자동변속기 입력 RPM이 낮은 상황)에 기어단 변속이 낮은 단수로 이루어지면, 낮은 RPM에 의한 오일공급의 부족으로 변속중 클러치단의 유압공급이 낮아 반력에 의한 모터 역회전이 발생하게 된다.That is, if the gear stage shifting is made in the low stage before the vehicle stops (when the automatic transmission input RPM is low), the hydraulic supply of the clutch stage during shifting is low due to the lack of oil supply due to the low RPM, so that the motor reverse rotation due to the reaction force is performed. Will occur.

이와 같이, 하이브리드 차량의 회생 제동중, 자동변속기의 변속이 이루어지면, 첨부한 도 3에 도시된 유압선도에서 보는 바와 같이 자동변속기 내부에서 기계식 A/T오일펌프의 작동에 의하여 현재 기어단의 유압을 빼고, 변속된 기어단에 맞는 유압이 공급된다.As such, when the automatic transmission is shifted during the regenerative braking of the hybrid vehicle, as shown in the hydraulic diagram shown in FIG. 3, the hydraulic pressure of the current gear stage is operated by the operation of the mechanical A / T oil pump inside the automatic transmission. The hydraulic pressure is supplied to match the shifted gear stage.

즉, 자동변속기의 변속이 해제되는 단에서는 유압이 빠지고, 새로 변속되는 변속단에 유압이 공급된다.That is, the oil pressure is released at the stage at which the shift of the automatic transmission is released, and the oil pressure is supplied to the newly shifted gear stage.

그러나, 토크컨버터가 없는 자동변속기를 갖는 하이브리드 차량의 회생제동 상황에서, 도 3에 도시된 변속 예와 같이 4단(변속 해제)에서 3단 변속이 이루어지면, 4단에서의 유압이 빠지고 3단에 맞는 유압이 들어가는 순간, 변속기의 클러치 의 공급유압이 낮을 시에는 모터에서 기계 에너지를 전기에너지로 전환하면서 발생되는 반력에 의하여 모터가 역회전하는 문제점이 발생하고 있다.However, in the regenerative braking situation of a hybrid vehicle having an automatic transmission without a torque converter, when a three-speed shift is made in four-speed (shift release) as in the shift example shown in FIG. When the hydraulic pressure is applied, when the supply hydraulic pressure of the clutch of the transmission is low, there is a problem that the motor rotates reversely by the reaction force generated by converting the mechanical energy from the motor into electrical energy.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 하이브리드 차량의 회생제동(차량 감속 시)중 변속이 필요할 시, 변속 시점을 제어기에서 감지하여, 외장형 전동식 오일펌프를 구동시킴으로써, 변속을 위한 클러치 제어시 순간적인 모터 역회전이 일어나기 전에 클러치에 충분한 유압을 공급할 수 있고, 자동변속기의 클러치에 충분한 유량을 공급함에 따라 유압부족에 따른 모터 역회전을 방지하여 회생제동중에도 안정적인 변속이 이루어질 수 있도록 한 하이브리드 차량의 회생제동시 모터 역회전 방지 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, when the shift is necessary during the regenerative braking of the hybrid vehicle (when the vehicle deceleration), by detecting the shift time in the controller, by driving an external electric oil pump, When controlling the clutch, sufficient hydraulic pressure can be supplied to the clutch before the momentary motor reverse rotation occurs, and by supplying sufficient flow rate to the clutch of the automatic transmission, the motor can be prevented from rotating due to lack of hydraulic pressure so that a stable shift can be achieved even during regenerative braking. It is an object of the present invention to provide a method for preventing motor rotation during regenerative braking of a hybrid vehicle.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 하이브리드 차량의 회생제동이 이루어지는 단계와; 회생제동중, 낮은 단수로의 변속이 이루어지는지 여부를 감지하는 단계와; 회생제동중, 낮은 단수로의 변속이 이루어지면 자동변속기내의 클러치 유압을 보충해주는 단계; 를 통해, 모터 역토크에 의한 역회전을 방지할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 회생제동시 모터 역회전 방지 방법을 제공한다.The present invention for achieving the above object is the step of performing regenerative braking of the hybrid vehicle; Detecting whether shifting to a low stage is performed during regenerative braking; Regenerating clutch hydraulic pressure in the automatic transmission when regenerative braking is performed in a low stage; By providing a method for preventing the reverse rotation of the motor when regenerative braking of the hybrid vehicle, it characterized in that to prevent the reverse rotation by the motor reverse torque.

바람직한 구현예로서, 상기 자동변속기내의 클러치 유압을 보충해주는 단계는 회생제동중 낮은 단수로의 변속이 이루어지는 순간 외장형 전동식 오일펌프를 1000RPM 이상으로 구동시켜 이루어지는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, the step of replenishing the clutch hydraulic pressure in the automatic transmission is characterized in that the external electric oil pump is driven at 1000 RPM or more at the instant of shifting to a low stage during regenerative braking.

더욱 바람직한 구현예로서, 낮은 단수로의 변속이 완료되거나, 변속기 입력축의 RPM이 미리 설정된 기준 RPM 이상이면 상기 외정형 전동식 오일펌프를 오프시키는 것을 특징으로 한다.In a more preferred embodiment, if the low-speed transmission is completed, or if the RPM of the transmission input shaft is more than a predetermined reference RPM, the external electric oil pump is characterized in that the off.

상기한 과제 해결 수단을 통하여, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공할 수 있다.Through the above-mentioned problem solving means, the present invention can provide the following effects.

하이브리드 차량의 회생제동(차량 감속 시)중 변속이 이루어지면, 변속 시점을 제어기에서 감지하여, 외장형 전동식 오일펌프를 구동시켜, 기존과 같이 변속을 위한 클러치 제어시 유압부족으로 순간적인 모터 역회전이 일어나는 것을 방지하고자, 클러치에 충분한 유압을 공급함으로써, 유압부족에 따른 모터 역회전을 방지하여 회생제동중에도 안정적인 변속이 이루어질 수 있다.If the shift is made during regenerative braking of the hybrid vehicle (when the vehicle is decelerated), the shift point is detected by the controller, and the external electric oil pump is driven. In order to prevent it from happening, by supplying sufficient hydraulic pressure to the clutch, it is possible to prevent the motor reverse rotation due to the lack of hydraulic pressure to ensure a stable shift even during regenerative braking.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

전술한 바와 같이, 하이브리드 차량의 시스템 구성은 첨부한 도 2의 구성도 에서 보는 바와 같이, 차량 주행용 구동원으로서 엔진(50) 및 모터(60)를 구비하고 있고, 이들의 동작을 위한 인버터(10), ISG(20), 고전압배터리(30) 등을 포함하며, 제어수단으로서 미도시되었지만 HCU(Hybrid Control Unit), MCU(Motor Control Unit), BMS(Battery Management System) 등을 포함하고 있다.As described above, the system configuration of the hybrid vehicle includes an engine 50 and a motor 60 as driving sources for driving the vehicle, as shown in the configuration diagram of FIG. 2, and an inverter 10 for operation thereof. ), An ISG 20, a high voltage battery 30, and the like, and although not shown as a control means, include a hybrid control unit (HCU), a motor control unit (MCU), a battery management system (BMS), and the like.

또한, 자동변속기(40)내에는 기계식 A/T오일펌프(70)가 포함되어 있고, 자동변속기(40)의 외부에는 외장형 전동식 오일펌프(80)가 설치되어 있다.In addition, a mechanical A / T oil pump 70 is included in the automatic transmission 40, and an external type electric oil pump 80 is provided outside the automatic transmission 40.

이러한 하이브리드 차량에 있어서, 엔진과 전동기가 각각 보기류와 연동되는 구조를 이루고 있고, 그외에도 엔진의 시동을 위한 스타터 모터와 변속기에 작동유의 공급을 위한 외장형 전동식 오일펌프를 구비하고 있다.In such a hybrid vehicle, an engine and an electric motor are respectively configured to interlock with accessories, and in addition, an external electric oil pump for supplying hydraulic oil to a starter motor and a transmission for starting the engine is provided.

즉, 차량이 EV 주행에 의한 초기 차량 기동시, 변속기의 변속제어에 필요한 오일이 공급되어야 되며, HEV 운행모드에 의한 초기 기동시에는 변속제어 및 엔진과 구동모터 사이의 클러치를 결합(Engage)하기 위한 오일이 공급되어야 하므로, 이러한 이유로 하이브리드 차량에는 전동식 오일펌프(60)가 탑재되어야 한다.That is, when the vehicle is initially started by EV driving, the oil required for shift control of the transmission should be supplied. When the vehicle is initially started by the HEV driving mode, the shift control and the clutch between the engine and the driving motor are engaged. For this reason, the hybrid vehicle should be equipped with an electric oil pump 60 because the oil for the oil must be supplied.

상기 외장형 전동식 오일펌프(60)는 엔진의 공회전 정지시 엔진의 구동에 따른 변속기 및 그 작동유 공급경로에 작동유를 제공하기 위한 것이다.The external type electric oil pump 60 is to provide hydraulic oil to a transmission and a hydraulic oil supply path thereof according to the driving of the engine when the engine stops idling.

하이브리드 시스템의 외장형 전동식 오일펌프(60)는 차량의 일정한 차속 이하에서 작동하게 되어 있는 바, 이 전동식 오일펌프(60)의 구동축은 변속기에 윤활을 위해 오일을 제공하고자 엔진의 출력축과 연결되어 있고, 따라서 배터리가 만충전을 유지하는 상태에서 저속 EV 모드로 장시간 주행하거나 크리프(Creep) 주행하게 되는 등의 EV모드에서는 엔진이 구동되지 않음에 따라 오일펌프의 작동이 중지 된다.External electric oil pump 60 of the hybrid system is to operate at a constant vehicle speed of the vehicle, the drive shaft of the electric oil pump 60 is connected to the output shaft of the engine to provide oil for lubricating the transmission, Therefore, the operation of the oil pump is stopped as the engine is not driven in the EV mode such as driving for a long time in the low-speed EV mode or driving the creep while the battery is fully charged.

본 발명은 상기와 같은 기능을 하는 외장형 전동식 오일펌프를 이용하여, 회생제동시 변속이 이루어짐에 따른 모터 역회전을 방지하고, 변속기 안정적으로 이루어질 수 있도록 한 점에 주안점이 있다.The present invention focuses on preventing the motor from rotating in reverse as the shift is made during regenerative braking by using an external electric oil pump having the function as described above, and making the transmission stable.

첨부한 도 1은 하이브리드 차량의 회생제동시 모터 역회전 방지 방법을 설명하는 순서도이다.1 is a flow chart illustrating a method for preventing motor reverse rotation during regenerative braking of a hybrid vehicle.

하이브리드 차량의 회생 제동중, 자동변속기의 변속이 이루어지면, 즉 차량의 정지전(자동변속기 입력 RPM이 낮은 상황)에 기어단 변속이 낮은 단수로 이루어지면, 자동변속기내의 기계식 A/T오일펌프도 낮은 RPM으로 구동을 하여, 순간적으로 변속기의 클러치단에 제공되는 유압이 부족하게 되고, 기계식 A/T오일펌프와 동축에 있는 모터 로터에 반력이 작용하여 모터의 역회전이 발생하게 된다.If the automatic transmission is shifted during regenerative braking of the hybrid vehicle, that is, if the gear stage shifting is made in low gear before the vehicle stops (when the automatic transmission input RPM is low), the mechanical A / T oil pump in the automatic transmission is also low. By driving at RPM, momentarily the hydraulic pressure provided to the clutch stage of the transmission is insufficient, and the reaction force acts on the motor rotor coaxial with the mechanical A / T oil pump to generate a reverse rotation of the motor.

즉, 변속기의 클러치의 공급유압이 낮을 시에는 모터에서 기계 에너지를 전기에너지로 전환하면서 발생되는 반력에 의하여 모터가 역회전하는 문제점이 발생하게 된다.That is, when the supply hydraulic pressure of the clutch of the transmission is low, there is a problem in that the motor rotates reversely due to reaction force generated while converting mechanical energy into electric energy in the motor.

이러한 점을 감안하여, 본 발명은 하이브리드 차량의 회생제동중 낮은 단수로의 변속이 이루어지는지 여부를 제어기에서 감지하여, 회생제동중 낮은 단수로의 변속이 이루어지면 자동변속기내의 클러치 유압을 보충해주게 된다.In view of this point, the present invention senses whether the shift to the low stage is performed during regenerative braking of the hybrid vehicle, and when the shift to the low stage is performed during the regenerative braking, the clutch hydraulic pressure in the automatic transmission is supplemented.

이렇게 자동변속기의 클러치 유압 부족분을 보충해줌에 따라, 모터 역토크에 의한 역회전을 방지할 수 있다.As the clutch hydraulic pressure deficiency of the automatic transmission is compensated for, the reverse rotation caused by the reverse motor torque can be prevented.

다시 말해서, 하이브리드 차량의 회생제동중 낮은 단수로의 변속이 이루어지 는 순간, 외장형 전동식 오일펌프를 1000RPM 이상으로 구동시켜, 자동변속기내에 유압을 보충 공급함으로써, 자동변속기의 클러치에 제공되는 유압을 충분히 공급되어 모터 역토크에 의한 역회전을 방지할 수 있다.In other words, at the time of shifting to the low stage during regenerative braking of the hybrid vehicle, the external electric oil pump is driven to 1000 RPM or more to supplement the hydraulic pressure in the automatic transmission, thereby sufficiently supplying the hydraulic pressure provided to the clutch of the automatic transmission. Therefore, reverse rotation due to reverse motor torque can be prevented.

한편, 자동변속기의 낮은 단수로의 변속이 완료되거나, 변속기 입력축의 RPM이 미리 설정된 기준 RPM 이상이면, 상기 외정형 전동식 오일펌프를 오프시키는 제어기의 제어가 이루어진다.On the other hand, when the shift to the low stage of the automatic transmission is completed, or the RPM of the transmission input shaft is more than the predetermined reference RPM, the control of the controller for turning off the external electric oil pump is made.

도 1은 하이브리드 차량의 회생제동시 모터 역회전 방지 방법을 설명하는 순서도,1 is a flow chart illustrating a method for preventing motor reverse rotation during regenerative braking of a hybrid vehicle;

도 2는 하이브리드 차량의 시스템 구성을 설명하는 개략도,2 is a schematic diagram illustrating a system configuration of a hybrid vehicle;

도 3은 하이브리드 차량의 회생제동중 변속이 이루어지는 시점에서 유압 부족 현상이 발생되는 것을 설명하는 유압선도.3 is a hydraulic diagram illustrating that a hydraulic shortage phenomenon occurs when a shift is performed during regenerative braking of a hybrid vehicle.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 인버터 20 : ISG10: inverter 20: ISG

30 : 고전압 배터리 40 : 자동변속기30: high voltage battery 40: automatic transmission

50 : 엔진 60 : 모터50: engine 60: motor

70 : 기계식 A/T오일펌프 80 : 외장형 전동식 오일펌프70: mechanical A / T oil pump 80: external electric oil pump

Claims (3)

하이브리드 차량의 회생제동이 이루어지는 단계와; Regenerative braking of the hybrid vehicle is performed; 회생제동중, 낮은 단수로의 변속이 이루어지는지 여부를 감지하는 단계와;Detecting whether shifting to a low stage is performed during regenerative braking; 회생제동중, 낮은 단수로의 변속이 이루어지면 자동변속기내의 클러치에 제공되는 유압을 보충해주는 단계;Refilling the hydraulic pressure provided to the clutch in the automatic transmission during the regenerative braking, when the shift to the lower stage is made; 를 통하여,through, 모터 역토크에 의한 역회전을 방지할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 회생제동시 모터 역회전 방지 방법.A method for preventing motor reverse rotation during regenerative braking of a hybrid vehicle, wherein the reverse rotation caused by reverse motor torque can be prevented. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 자동변속기내의 클러치 유압을 보충해주는 단계는 회생제동중 낮은 단수로의 변속이 이루어지는 순간, 외장형 전동식 오일펌프를 1000RPM 이상으로 구동시켜 이루어지는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 회생제동시 모터 역회전 방지 방법.The step of replenishing the clutch hydraulic pressure in the automatic transmission is a method for preventing the motor reverse rotation during regenerative braking of the hybrid vehicle, characterized in that the moment the shift to the low stage of regenerative braking is made, the external electric oil pump is driven at 1000 RPM or more. 청구항 2에 있어서, The method of claim 2, 낮은 단수로의 변속이 완료되거나, 변속기 입력축의 RPM이 미리 설정된 기준 RPM 이상이면 상기 외장형 전동식 오일펌프를 오프시키는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 회생제동시 모터 역회전 방지 방법.When the low-speed transmission is completed, or if the RPM of the transmission input shaft is more than the preset reference RPM, the external electric oil pump, characterized in that the off-motor reversal braking method of regenerative braking of the hybrid vehicle characterized in that the off.
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