KR20130017170A - 입체 디스플레이 패널 접합 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 패럴랙스 배리어 방식 입체 패널과 디스플레이 모듈의 접합시키기 위한 방법 및 장치에 대한 것이다. 구체적으로, 본 발명에 따른 입체 디스플레이 패널 접합 장치는 수직 방향(Y-Y' 방향) 및 수평 방향(X-X' 방향) 중 하나 이상의 방향으로 반복 배치된 패럴랙스 배리어를 구현하기 위한 입체 패널과 상기 입체 패널에 영상광을 조사하기 위한 디스플레이 모듈의 상대적 정렬 각도 및 정렬 위치를 측정하여, 상기 입체 패널과 상기 디스플레이 모듈의 상대적인 정렬 각도 및 정렬 위치를 조정하기 위한 위치 조정 모듈; 및 상기 위치 조정 모듈이 상기 입체 패널과 상기 디스플레이 모듈의 상대적인 정렬 각도 및 정렬 위치를 조정한 후, 상기 입체 패널과 상기 디스플레이 모듈을 접합시키는 접합 모듈을 포함하며, 상기 위치 조정 모듈은, 상기 패럴랙스 배리어의 배치 방향(Y-Y' 방향 또는 X-X' 방향)으로 미리 결정된 거리만큼 이격된 2 위치를 이동하며 촬영함으로써 상기 위치 조정 모듈이 상기 입체 패널과 상기 디스플레이 모듈의 상대적인 정렬 각도를 측정하도록 하고, 상기 입체 패널의 특정 지점과 상기 디스플레이 모듈의 특정 지점의 일치 정도를 촬영함으로써 상기 위치 조정 모듈이 상기 입체 패널과 상기 디스플레이 모듈의 수평 방향 및 수직 방향으로의 상대적인 정렬 위치를 측정하도록 하는 카메라 모듈을 포함하게 된다.

Description

입체 디스플레이 패널 접합 장치 및 방법{Method and Apparatus for Attaching Auto stereoscopic Display Panels}

본 발명은 입체영상 디스플레이에 대한 것으로서, 구체적으로 본 발명은 패럴랙스 배리어 방식 입체 패널과 디스플레이 모듈의 접합시킴에 있어서 디스플레이 패널의 촬영을 통해 상대적 정렬 각도 및 정렬 위치를 세밀하게 조정하여 접합시키기 위한 방법 및 장치에 대한 것이다.

일반적으로 입체 영상(또는 3D 영상)을 구현하는 방법은 인간의 두 눈에 서로 다른 영상을 조명함으로써 구현되며, 입체 영상 표시 장치는 이와 같이 두 눈에 서로 다른 영상을 조명하기 위하여 별도의 안경착용이 필요한지 여부에 따라 크게 안경식 입체 영상 표시 장치와 비안경식 (나안방식) 입체 영상 표시 장치로 구분된다.

안경식 입체영상 표시장치는 관찰자가 특수한 안경을 착용하여야 하는 불편함을 감수하여야 하지만, 비안경식 입체영상 표시 장치는 상술한 안경을 착용하지 않고 직접 스크린을 주시하는 것만으로도 입체영상을 느낄 수 있어 안경식 입체영상 표시 장치의 단점을 해소할 수 있기 때문에, 이에 대한 많은 연구가 진행되고 있다. 비안경식 입체영상 표시 장치는 렌티큘러 (lenticular) 방식에 의한 장치와 패럴랙스-배리어 (parallax-barrier) 방식에 의한 장치로 크게 구분된다.

이하에서 패럴랙스-배리어 방식에 의한 입체영상 표시 장치의 동작을 도 1a 및 도 1b를 참조하여 설명한다.

도 1a는 패럴랙스-배리어를 이용한 입체영상 표시장치의 단면도, 도 1b는 패럴랙스-배리어를 이용한 입체영상 표시장치의 사시도이다.

패럴랙스-배리어 방식에 의한 입체영상 표시 장치는 도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같이 좌/우 두 눈에 각각 대응하는 수직방향(도 1b 의 Y-Y' 방향)을 향하는 좌측영상(L)과 우측영상(R)을 수평방향(도 1b에서 X-X' 방향)으로 교대로 배치한 디스플레이 모듈(10), 및 그 전단에 배리어(20; barrier)라 불리는 수직방향을 향하는 막대 형태의 차단막을 포함한다. 이러한 입체영상 표시 장치는 도 1a에 도시된 바와 같이 좌측영상(L)에 해당하는 빛은 좌안으로만 입사되고, 우측영상(R)에 해당하는 빛은 우안으로만 입사되도록 상기 디스플레이 모듈(10) 및 배리어(20)를 배치하며, 이를 통해 분할된 2 개의 좌, 우 영상(L, R)이 분리 관측되어 입체감을 느끼게 하는 방식이다.

이하에서는 상술한 패럴랙스 배리어 방식에 이용되는 입체영상 컨텐츠에 대해 설명한다.

도 2는 2개의 카메라를 이용하여 촬영한 좌측 영상과 우측 영상을 각각 도시한 도면이다.

2개의 카메라 또는 카메라 모듈은 도 2의 (1)과 같은 좌측 영상(L)과 도 2의 (2)와 같은 우측 영상(R)을 촬영할 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같은 좌측 영상(L)과 우측 영상(R)은 정지화상일 수도 있고, 동영상일 수도 있으며, 각각의 카메라를 통한 일반적인 영상 컨텐츠에 해당할 수 있다.

도 3은 2개의 카메라를 이용하여 촬영한 좌측 영상과 우측 영상을 합성한 영상을 도시한 도면이다.

구체적으로, 도 2의 (1) 및 (2)에 도시된 바와 같은 2개의 카메라에 의해 촬영된 좌측 영상과 우측 영상은 입체 영상 생성 수단에 입력되어 각각 세로방향 열을 단위로 분할되어 가로 방향으로 교대로 배치되어 합성된다. 이와 같이 공간적으로 교대로 배치된 좌우 영상은 도 1a 및 도 1b와 같은 패럴랙스 배리어를 이용한 디스플레이 모듈을 통해 사용자의 좌안에는 좌측 영상만 보이고, 우안에는 우측 영상만이 보여 전체적으로 입체 영상으로 인지되게 된다.

종래의 패럴랙스 배리어 방식 입체 영상 디스플레이 모듈의 경우에는 도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같이 좌측 영상과 우측 영상이 각각 세로 방향 열을 단위로 분할되어 가로 방향으로 배치되어 합성된 입체 영상만이 사용자에게 입체 영상으로서 인지가 가능하였다. 다만, 본 출원인에 의해 출원되어 특허등록된 "셀 구조 패럴랙스-배리어 및 이를 이용하는 입체영상 표시 장치(특허출원번호 제2005-0127631호; 특허 제0647517호)"에 따르면, 상술한 패럴랙스 배리어를 셀 방식으로 구현하여, 이를 가로방향 또는 세로 방향으로 선택적으로 구동할 수 있다. 따라서, 입체 영상을 합성하는 경우, 합성의 방향은 어느 한 방향으로 한정될 필요는 없으며, 입체 영상을 합성하는 방향과 이를 상영하는데 이용되는 패럴랙스 배리어 방식의 디스플레이 모듈의 배리어 방향을 조절하여 입체 영상을 상영할 수 있다.

일반적으로, 패럴랙스 배리어 방식의 경우 랜티큘러 어레이 방식과 달리 패럴랙스 배리어의 ON/OFF를 조정함으로써 2D 디스플레이와 3D 디스플레이 전환이 자유로운 장점을 가진다.

한편, 상술한 바와 같은 입체영상 디스플레이 패널을 구성하는 입체 패널(예를 들어, 패럴랙스 배리어 모듈)과 디스플레이 모듈의 효율적인 접합을 위해서는 다음과 같은 연구가 진행되었다.

종래 입체 패널과 디스플레이 모듈의 접합은 수치적으로 측정된 지점에 마킹을 하여 양 패널을 접합하는 방식이 이용되었으나, 양 패널 사이의 미세한 정렬 오차로 인하여도 사용자가 느끼는 입체감이 크게 저하되는 문제가 있었다. 이에 본 출원인에 의해 출원되어 특허 등록된 "입체영상용 디스플레이 패널 접합 장치 및 방법 (특허출원번호 제2006-0006430호; 특허 제709728호)"에서는 입체 패널과 디스플레이 모듈을 정렬한 상태에서 실제 디스플레이되는 영상의 촬영을 통해 좌우측 영상의 구분 정도를 판정하고 이를 통해 정렬 상태를 확인하는 기술을 제안하였다. 이러한 '728호 특허발명에 따른 실-촬영기반 정렬 방식에 대해 도 4를 통해 간략하게 설명한다.

도 4는 '728호 특허발명에 따른 실-촬영 기반 입체영상용 디스플레이 패널 접합 방법을 간략하게 설명하기 위한 도면이다.

도 4에 도시된 바와 같이 실-촬영 기반 디스플레이 패널 접합 방법에서는 접합 대상물로서 도 1에 도시한 것과 같은 디스플레이 모듈(10)과 입체 패널(20)을 접합 대상물로서 접합 장치에 배치한다(S10). 그 후, 디스플레이 모듈(10)과 입체 패널(20)을 활성화하기 위해 입체영상 신호를 제공하고(S20), 실제 사용자의 좌안과 우안에 대응하는 2개의 카메라를 이용하여 입체영상을 촬영한다(S30).

만일, 사용자의 좌안과 우안에 대응하는 2개의 카메라가 촬영한 영상에서 좌측 영상과 우측 영상의 구분 정도가 소정 기준 이상이 되지 않는 경우, 입체 패널(20)과 디스플레이 모듈(10)의 위치 조정을 수행하며(S60), 만일 좌측 영상과 우측 영상의 구분 정도가 소정 기준 이상이 되는 경우 접합 대상물을 접합함으로써 보다 실질적인 정렬 상태를 확인하면서 입체 패널(20)과 디스플레이 모듈(10)의 접합을 수행할 수 있다.

한편, 본 발명의 출원인은 상술한 실-촬영 기반 입체영상용 디스플레이 패널 접합 방법을 한 단계 개량하여 "입체영상용 디스플레이 패널의 수평 방향/수직 방향 정렬을 수행하는 접합 장치(특허출원번호 제2008-0025385호; 특허 제935892호)"를 개발하였으며, 본 '892호 특허발명에 따른 입체영상용 디스플레이 패널 접합 방법을 간략히 소개하면 다음과 같다.

도 5 내지 도 7은 '892호 특허발명에 따른 입체영상용 디스플레이 패널 접합 방법을 간략히 소개하기 위한 도면이다.

도 5에 도시된 바와 같이 사용자의 좌안 및 우안에 대응하는 2개의 카메라(31, 32)를 이용하여 디스플레이 모듈(200) 및 입체패널(100)을 통해 디스플레이되는 영상의 구분 정도를 측정하고, 이를 통해 접합 여부를 결정하는 경우 상기 '728호 특허발명의 경우와 같다. 다만, '892호 특허발명에서는 상기 '517호 특허발명에서 소개한 바와 같이 입체 패널이 수직 방향으로 배치되는 경우 뿐만 아니라 수식 방향/수평 방향 모두로 배치될 수 있는 셀 타입 패럴랙스 배리어 구조를 가질 수 있는 점과, 사용자의 좌안과 우안에 대응하는 카메라를 이용한 좌우측 영상의 구분은 좌안 또는 우안 어느 하나에 대응하는 하나의 카메라를 통한 구분을 통해서도 확인될 수 있음을 고려하여 2개의 카메라를 도 7에 도시된 바와 같이 배치하여, 입체 패널과 디스플레이 모듈의 수평 방향/수직 방향 정렬 상태를 한번에 확인할 수 있도록 하였다. 즉, 도 7에서 제 1 카메라(31)는 입체 패널과 디스플레이 모듈의 수평 방향(X-X' 방향) 정렬 상태를 확인하는 역할을 수행하고, 제 2 카메라(32)는 입체 패널과 디스플레이 모듈의 수직 방향(Y-Y' 방향) 정렬 상태를 확인하는 역할을 수행하는 기술이다.

상술한 바와 같은 실-촬영 기반 입체 디스플레이 패널 접합을 이용함에 따라 실제 사용자에게 입체감을 최대화 시켜주는 상태에서 입체 디스플레이 패널의 접합을 수행할 수 있으며, 이에 따라 수치적인 정교함만으로 정렬 상태를 확인하는 방식에 비해 사용자에게 보다 큰 입체감을 주도록 입체 디스플레이 패널을 생성할 수 있다.

다만, 상술한 바와 같은 방식에서는 입체 패널과 디스플레이 모듈의 상대적 정렬에 있어서 상대적 각도 조정과 상대적 위치 조정을 구분하지 않음으로써 정렬 시간과 정렬 오류가 발생할 수 있었다.

상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 측면에서는 수직 방향(Y-Y' 방향) 및 수평 방향(X-X' 방향) 중 하나 이상의 방향으로 반복 배치된 패럴랙스 배리어를 구현하기 위한 입체 패널과 상기 입체 패널에 영상광을 조사하기 위한 디스플레이 모듈의 상대적 정렬 각도 및 정렬 위치를 측정하여, 상기 입체 패널과 상기 디스플레이 모듈의 상대적인 정렬 각도 및 정렬 위치를 조정하기 위한 위치 조정 모듈; 및 상기 위치 조정 모듈이 상기 입체 패널과 상기 디스플레이 모듈의 상대적인 정렬 각도 및 정렬 위치를 조정한 후, 상기 입체 패널과 상기 디스플레이 모듈을 접합시키는 접합 모듈을 포함하며, 상기 위치 조정 모듈은, 상기 패럴랙스 배리어의 배치 방향(Y-Y' 방향 또는 X-X' 방향)으로 미리 결정된 거리만큼 이격된 2 위치를 이동하며 촬영함으로써 상기 위치 조정 모듈이 상기 입체 패널과 상기 디스플레이 모듈의 상대적인 정렬 각도를 측정하도록 하고, 상기 입체 패널의 특정 지점과 상기 디스플레이 모듈의 특정 지점의 일치 정도를 촬영함으로써 상기 위치 조정 모듈이 상기 입체 패널과 상기 디스플레이 모듈의 수평 방향 및 수직 방향으로의 상대적인 정렬 위치를 측정하도록 하는 카메라 모듈을 포함하는 입체 디스플레이 패널 접합 장치를 제안한다.

상기 위치 조정 모듈은, 상기 입체 패널이 수직 방향 또는 수평 방향 패럴랙스 배리어를 활성화시키고, 상기 디스플레이 모듈이 테스트 영상광을 상기 입체 패널에 조사하는 상태에서 상기 카메라 모듈의 촬영을 통해 상기 상대적인 정렬 각도 및 상기 상대적인 정렬 위치를 측정하도록 구성될 수 있다.

상기 위치 조정 모듈은, 상기 카메라 모듈이 상기 미리 결정된 거리만큼 이격된 2 위치에서 촬영한 2개 영상에서 각각 상기 입체 패널의 패럴랙스 배리어와 상기 디스플레이 모듈의 특정 행 또는 열의 영상 사이의 거리들, 및 상기 미리 결정된 거리의 비율 사이의 비율을 통해 상기 입체 패널과 상기 디스플레이 모듈의 상대적인 정렬 각도를 측정하도록 구성될 수 있다.

또한, 상기 미리 결정된 거리만큼 이격된 2 위치를 이동하며 촬영하는 상기 카메라 모듈의 카메라는 단일 카메라인 것이 바람직하다.

상기 카메라 모듈은 수직 방향(Y-Y' 방향)으로 미리 결정된 제 1 거리만큼 이격된 2 위치(제 1 위치 및 제 2 위치), 및 상기 제 1 위치 또는 상기 제 2 위치와 수평 방향(X-X’)으로 미리 결정된 제 2 거리만큼 이격된 제 3 위치를 이동하며 촬영하도록 구성될 수도 있다.

이때, 상기 위치 조정 모듈은, 상기 카메라 모듈이 상기 제 1 위치에서 촬영한 영상 및 상기 제 2 위치에서 촬영한 영상을 이용하여 상기 입체 패널과 상기 디스플레이 모듈의 수직 방향 정렬 각도를 조정하고, 상기 카메라 모듈이 상기 제 1 위치 및 상기 제 2 위치 중 어느 하나에서 촬영한 영상과 상기 제 3 위치에서 촬영한 영상을 이용하여 상기 입체 패널과 상기 디스플레이 모듈의 패럴랙스 배리어 단위 정렬 오차를 조정하도록 구성될 수 있다.

한편, 상기 입체 패널은 수직 방향(Y-Y' 방향) 및 수평 방향(X-X' 방향) 중 하나 이상의 방향으로 반복 배치된 패럴랙스 배리어를 구현하기 위한 셀 타입 패럴랙스 배리어를 포함할 수 있으며, 이 경우 상기 위치 조정 모듈은, 상기 입체 패널이 수직 방향 패럴랙스 배리어를 활성화시킨 상태에서, 상기 카메라 모듈이 상기 제 1 위치에서 촬영한 영상 및 상기 제 2 위치에서 촬영한 영상을 이용하여 상기 입체 패널과 상기 디스플레이 모듈의 수직 방향 정렬 각도를 측정하고, 상기 입체 패널이 수평 방향 패럴랙스 배리어를 활성화시킨 상태에서 상기 카메라 모듈이 상기 제 1 위치 및 상기 제 2 위치 중 어느 하나에서 촬영한 영상과 상기 제 3 위치에서 촬영한 영상을 이용하여 상기 입체 패널과 상기 디스플레이 모듈의 수평 방향 정렬 각도를 측정하도록 구성될 수 있다.

상기 제 1 위치 및 상기 제 2 위치는 상기 입체 패널의 패럴랙스 배리어 중 수평 방향으로 최 좌측(left-most) 또는 최 우측(right-most)에 위치한 패럴랙스 배리어에 대응하는 위치일 수 있다.

또한, 상기 입체 패널의 특정 지점과 상기 디스플레이 모듈의 특정 지점의 일치 정도를 촬영하기 위한 카메라는 제 1 렌즈, 제 2 렌즈 및 하프 미러를 포함할 수 있으며, 이 경우 상기 위치 조정 모듈은 상기 카메라 모듈의 카메라가 상기 제 1 렌즈를 이용하여 촬영하는 영상을 이용하여 상기 입체 패널의 특정 지점을, 상기 카메라가 상기 제 2 렌즈를 이용하여 촬영하는 영상을 이용하여 상기 디스플레이 모듈의 특정 지점을 관찰하며, 상기 제 1 랜즈 및 상기 제 2 랜즈 중 어느 하나를 이용하여 촬영하는 영상은 상기 하프 미러를 거쳐 촬영된 영상일 수 있다.

아울러, 상기 입체 패널의 특정 지점은 상기 입체 패널의 중심부에 위치한 패럴랙스 배리어의 중심선 지점을 포함할 수 있으며, 상기 디스플레이 모듈의 특정 지점은 상기 디스플레이 모듈 중심부의 픽셀 경계선을 포함할 수 있다.

상기 카메라 모듈은, 상기 입체 패널의 패럴랙스 배리어의 배치 방향(Y-Y' 방향 또는 X-X' 방향)으로 미리 결정된 거리만큼 이격된 2 위치를 이동하며 촬영하기 위한 제 1 카메라, 및 상기 입체 패널의 특정 지점과 상기 디스플레이 모듈의 특정 지점의 공간적 일치 여부를 촬영하기 위한 제 2 카메라를 포함할 수도 있다.

또한, 상술한 입체 디스플레이 패널 접합 장치는 중앙부에 개구부를 포함한 십자가 형상을 가지며, 복수의 진공 접속점을 이용하여 상기 입체 패널 또는 상기 디스플레이 모듈을 고정시키는 접속 지그를 더 포함할 수 있다.

한편, 상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 일 측면에서는 수직 방향(Y-Y' 방향) 및 수평 방향(X-X' 방향) 중 하나 이상의 방향으로 반복 배치된 패럴랙스 배리어를 구현하기 위한 입체 패널과 상기 입체 패널에 영상광을 조사하기 위한 디스플레이 모듈의 상대적 정렬 각도를, 제 1 카메라를 이용하여 상기 입체 패널의 패럴랙스 배리어의 배치 방향(Y-Y' 방향 또는 X-X' 방향)으로 미리 결정된 거리만큼 이격된 2 위치를 이동하며 촬영함으로써 측정하여, 상기 상대적 정렬 각도를 조정하는 단계; 상기 입체 패널의 특정 지점과 상기 디스플레이 모듈의 특정 지점의 공간적 일치 여부를 제 2 카메라를 이용하여 촬영함으로써 상기 입체 패널과 상기 디스플레이 모듈의 상대적인 정렬 위치를 측정하여 조정하는 단계; 및 상기 입체 패널과 상기 디스플레이 모듈의 상대적인 정렬 각도 및 정렬 위치를 조정한 후, 상기 입체 패널과 상기 디스플레이 모듈을 접합시키는 단계를 포함하는 입체 디스플레이 패널 정렬 방법을 제안한다.

상기 상대적 정렬 각도 조정 단계 및 상기 상대적 정렬 위치 조정 단계 중 하나 이상은, 상기 입체 패널이 수직 방향 또는 수평 방향 패럴랙스 배리어를 활성화시키고, 상기 디스플레이 모듈이 테스트 영상광을 상기 입체 패널에 조사하는 상태에서 상기 제 1 카메라 및 상기 제 2 카메라 중 하나 이상을 이용하여 촬영함으로써 수행될 수 있다.

상기 상대적 정렬 각도 조정 단계는, 상기 제 1 카메라가 상기 미리 결정된 거리만큼 이격된 2 위치에서 촬영한 2개 영상에서 각각 상기 입체 패널의 패럴랙스 배리어와 상기 디스플레이 모듈의 특정 행 또는 열의 영상 사이의 거리들을 산정하는 단계; 및 상기 산정된 거리들과 상기 미리 결정된 거리의 비율 사이의 비율을 통해 상기 입체 패널과 상기 디스플레이 모듈의 상대적인 정렬 각도를 측정하는 단계를 포함할 수 있다.

바람직하게, 상기 미리 결정된 거리만큼 이격된 2 위치를 이동하며 촬영하는 상기 제 1 카메라는 단일 카메라일 수 있다.

상기 제 1 카메라는 수직 방향(Y-Y' 방향)으로 미리 결정된 제 1 거리만큼 이격된 2 위치(제 1 위치 및 제 2 위치), 및 상기 제 1 위치 또는 상기 제 2 위치와 수평 방향(X-X’)으로 미리 결정된 제 2 거리만큼 이격된 제 3 위치를 이동하며 촬영하도록 구성될 수도 있다.

상기 상대적 정렬 각도 조정 단계는, 상기 제 1 카메라가 상기 제 1 위치에서 촬영한 영상 및 상기 제 2 위치에서 촬영한 영상을 이용하여 상기 입체 패널과 상기 디스플레이 모듈의 수직 방향 정렬 각도를 조정하는 단계; 및 상기 제 1 카메라가 상기 제 1 위치 및 상기 제 2 위치 중 어느 하나에서 촬영한 영상과 상기 제 3 위치에서 촬영한 영상을 이용하여 상기 입체 패널과 상기 디스플레이 모듈의 패럴랙스 배리어 단위 정렬 오차를 조정하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 입체 패널은 수직 방향(Y-Y' 방향) 및 수평 방향(X-X' 방향) 중 하나 이상의 방향으로 반복 배치된 패럴랙스 배리어를 구현하기 위한 셀 타입 패럴랙스 배리어를 포함할 수 있으며, 이 경우 상기 상대적 정렬 각도 조정 단계는, 상기 입체 패널이 수직 방향 패럴랙스 배리어를 활성화시킨 상태에서 상기 제 1 카메라가 상기 제 1 위치에서 촬영한 영상 및 상기 제 2 위치에서 촬영한 영상을 이용하여 상기 입체 패널과 상기 디스플레이 모듈의 수직 방향 정렬 각도를 측정하는 단계; 및 상기 입체 패널이 수평 방향 패럴랙스 배리어를 활성화시킨 상태에서 상기 제 1 카메라가 상기 제 1 위치 및 상기 제 2 위치 중 어느 하나에서 촬영한 영상과 상기 제 3 위치에서 촬영한 영상을 이용하여 상기 입체 패널과 상기 디스플레이 모듈의 수평 방향 정렬 각도를 측정하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 제 1 위치 및 상기 제 2 위치는 상기 입체 패널의 패럴랙스 배리어 중 수평 방향으로 최 좌측 또는 최 우측에 위치한 패럴랙스 배리어에 대응하는 위치일 수 있다.

또한, 상기 제 2 카메라는 제 1 렌즈, 제 2 렌즈 및 하프 미러를 포함할 수 있으며, 이 경우 상기 상대적인 정렬 위치 조정 단계는, 상기 제 2 카메라가 상기 제 1 렌즈를 이용하여 촬영하는 영상을 이용하여 확인하는 상기 입체 패널의 특정 지점과 상기 제 2 렌즈를 이용하여 촬영하는 영상을 이용하여 확인하는 상기 디스플레이 모듈의 특정 지점을 일치시키는 조정을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 상기 입체 패널의 특정 지점은 상기 입체 패널의 중심부에 위치한 패럴랙스 배리어의 중심선 지점을 포함할 수 있으며, 상기 디스플레이 모듈의 특정 지점은 상기 디스플레이 모듈 중심부의 픽셀 경계 지점을 포함할 수 있다.

상기 제 1 카메라 및 상기 제 2 카메라는 단일 카메라일 수 있다.

상술한 바와 같은 본 발명의 실시형태들에 따를 경우 입체 패널과 디스플레이 모듈의 상대적 정렬에 있어서 상대적 각도 조정과 상대적 위치 조정을 구분하여 높은 품질의 입체 디스플레이 패널을 생성할 수 있다.

도 1a는 패럴랙스-배리어를 이용한 입체영상 표시장치의 단면도, 도 1b는 패럴랙스-배리어를 이용한 입체영상 표시장치의 사시도이다.
도 2는 2개의 카메라를 이용하여 촬영한 좌측 영상과 우측 영상을 각각 도시한 도면이다.
도 3은 2개의 카메라를 이용하여 촬영한 좌측 영상과 우측 영상을 합성한 영상을 도시한 도면이다.
도 4는 '728호 특허발명에 따른 실-촬영 기반 입체영상용 디스플레이 패널 접합 방법을 간략하게 설명하기 위한 도면이다.
도 5 내지 도 7은 '892호 특허발명에 따른 입체영상용 디스플레이 패널 접합 방법을 간략히 소개하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시형태에 따른 입체 디스플레이 패널 접합 방법을 개괄적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시형태에 따라 입체 패널과 디스플레이 모듈의 상대적 각도 조정을 수행하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 10 및 도 11은 입체 패널과 디스플레이 모듈의 잘못된 정렬 상태에 대해 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 발명의 바람직한 일 실시형태에 따라 3지점 측정을 통해 입체 패널과 디스플레이 모듈의 상대적 각도 측정 및 경계 영역 확인을 수행하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 본 발명의 일 실시형태에 따라 단일 카메라의 이동을 통한 촬영 개념을 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 본 발명의 다른 일 실시형태에 따라 3지점 촬영을 통해 셀-타입 패럴랙스 배리어 구조를 가지는 입체 패널의 수평/수직 방향 각도 조정을 수행하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 15 및 도 16은 본 발명의 일 실시형태에 따라 입체 패널과 디스플레이 모듈의 상대적 위치 조정 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 17은 본 발명의 일 실시형태에 따른 입체 디스플레이 패널 접합 방법을 정리하여 설명하기 위한 순서도이다.
도 18 및 도 19는 본 발명의 일 실시형태 따른 접합 장치의 지그를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 20 및 도 21은 본 발명의 일 실시형태에 따른 접합 장치 지그의 장점을 설명하기 위한 도면이다.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다.

이하의 상세한 설명은 본 발명의 완전한 이해를 제공하기 위해서 구체적 세부사항을 포함한다. 그러나, 당업자는 본 발명이 이러한 구체적 세부사항 없이도 실시될 수 있음을 안다. 몇몇 경우, 본 발명의 개념이 모호해지는 것을 피하기 위하여 공지의 구조 및 장치는 생략되거나, 각 구조 및 장치의 핵심기능을 중심으로 한 블록도 형식으로 도시된다. 또한, 본 명세서 전체에서 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용하여 설명한다.

한편, 이하의 설명에서 사용되는 용어들은 특별히 추가된 용어 또는 추가적인 의미를 부여한 용어를 제어하고는 본 발명의 기술분야에서 통상적으로 사용되는 의미를 가진다.

도 8은 본 발명의 일 실시형태에 따른 입체 디스플레이 패널 접합 방법을 개괄적으로 설명하기 위한 도면이다.

입체 패널(도 1의 20; 또는 도 5 내지 7의 100)과 디스플레이 모듈(도 1의 10; 또는 도 5 내지 7의 200)을 접합 대상물로서 접합 장치에 배치하고(S701), 이 입체 패널 및 디스플레이 모듈에 입체영상 신호를 제공하는 점(S702)에 있어서는 상술한 실-촬영 기반 입체 디스플레이 패널 접합 방식과 동일할 수 있다. 다만, 본 발명의 일 실시형태에 따른 입체 디스플레이 패널 접합 방법에서는 카메라를 이용한 촬영을 통해 접합 대상물을 조정하는데 있어서 입체 패널과 디스플레이 모듈의 상대적 각도를 조정하는 단계(S703)와, 이들의 상대적 위치를 조정하는 단계(S707)를 구분하여, 상대적 각도를 먼저 조정한 후 상대적 위치를 조정하는 것을 특징으로 한다.

상술한 '728호 특허발명 및 '892호 특허발명에서 좌측 영상과 우측 영상의 구분 정도가 소정 기준 이하인 경우, 입체 패널과 디스플레이 모듈의 위치 조정을 수행하나, 이때 좌측 영상과 우측 영상의 구분 정도가 소정 기준 이하인 이유가 입체 패널과 디스플레이 모듈의 상대적 각도 정렬이 이루어지지 않았기 때문인지, 입체 패널과 디스플레이 모듈의 상대적 위치 정렬이 이루어지지 않았기 때문인지 구분하지 않았기 때문에 만일 상대적 각도 정렬이 이루어지지 않은 상태에서 입체 패널과 디스플레이 모듈의 수평/수직 방향 위치 조정만을 수행하는 경우 좌/우측 영상의 구분 정도는 향상되지 않을 수 있다.

따라서, 본 발명의 일 실시형태에서는 도 8에 도시된 바와 같이 입체 패널과 디스플레이 모듈의 상대적 각도 정렬 상태를 확인하기 위한 입체영상 촬영을 수행하여(S704), 상대적 각도차이가 소정 기준 이하인지 여부를 판정하고(S705), 만일 상대적 각도 차이가 소정 기준보다 큰 경우 입체 패널과 디스플레이 모듈의 상대적 각도를 조정(S706)하는 각도 조정 과정을 먼저 수행하는 것을 제안한다. 그 후, 입체 패널과 디스플레이 모듈의 상대적 각도가 정렬된 상태에서 수평 방향/수직 방향 정렬 위치를 조정하기 위한 촬영을 수행하며(S708), 이 촬영을 통해 수평 방향/수직 방향 정렬 상태를 확인하고(S709), 수평 방향/수직 방향 위치 조정이 필요한 경우 이에 따라 위치 조정을 수행할 수 있을 것이다(S710).

이와 같은 상대적 각도 조정(S703) 및 상대적 위치 조정(S707)은 위치 조정 모듈을 통해 수행될 수 있다. 위치 조정 모듈은 입체 패널 및 디스플레이 모듈 각각의 각도 및 위치를 이동시킬 수 있으며, 상대적 각도 측정 및 상대적 위치 측정을 위한 카메라 모듈을 포함하게 된다.

이와 같이 상대적 각도 조정(S703) 및 상대적 위치 조정(S707)이 수행된 후, 본 발명의 일 실시형태에 따른 입체 디스플레이 패널 접합 방법은 입체 패널과 디스플레이 모듈을 접합시킴으로써(S711) 보다 효율적이고, 높은 품질의 입체 디스플레이 패널을 생성할 수 있도록 한다.

이하에서는 상술한 바와 같은 상대적 각도 조정(S703) 및 상대적 위치 조정(S707)을 수행하기 위한 구체적인 방법에 대해 설명한다.

도 9는 본 발명의 일 실시형태에 따라 입체 패널과 디스플레이 모듈의 상대적 각도 조정을 수행하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 9에서 디스플레이 모듈은 적색(R), 녹색(G), 청색(B) 광을 디스플레이하는 단위로서 서브픽셀(sub-pixel)을, 상기 RBG 색깔광을 디스플레이하는 3개의 서브픽셀들을 픽셀(pixel) 단위로 포함하는 구조를 가지는 것을 도시하였으나, 이에 한정될 필요는 없다. 한편, 도 9에서 입체 패널은 수직 방향으로 배치된 패럴랙스 배리어들이 반복 배치되어 있는 형태를 예를 들어 도시하고 있다.

본 발명의 일 실시형태에 따른 위치 조정 모듈은 패럴랙스 배리어의 배치 방향(도 9의 경우 수직 방향)으로 미리 결정된 거리(도 9에서는 거리 'L')만큼 이격된 2 위치(P1, P2)를 이동하며 촬영함으로써, 위치 조정 모듈이 입체 패널과 디스플레이 모듈의 상대적인 정렬 각도를 측정할 수 있도록 하는 것을 제안한다. 구체적으로, 본 발명의 일 실시형태에 따른 위치 조정 모듈은 카메라가 제 1 위치(P1)에서 촬영한 영상을 통해 입체 패널의 패럴랙스 배리어와 디스플레이 모듈의 특정 행 또는 열(도 9의 경우 특정 열)의 영상 사이의 거리(d1)를 획득할 수 있으며, 카메라가 제 2 위치(P2)에서 촬영한 영상을 통해 입체 패널의 패럴랙스 배리어와 디스플레이 모듈의 특정 행 또는 열(도 9의 경우 특정 열)의 영상 사이의 거리(d2)를 획득할 수 있다. 2지점 사이의 거리(L)는 미리 결정된 거리이므로, 본 실시형태에 따른 위치 조정 모듈은 상기 거리들(d1 및 d2)과 카메라가 이동하는 거리(L)를 이용하여 입체 패널과 디스플레이 모듈의 상대적 각도 정렬 상태를 파악할 수 있다.

한편, 본 발명의 바람직한 일 실시형태에서는 도 9와 관련하여 상술한 바와 같이 패럴랙스 배리어 방향으로 이격된 2지점에서의 촬영뿐만 아니라 추가적으로 이 2 지점의 연결선과 수직 방향으로 소정 거리만큼 이격된 제3지점에서 촬영을 수행하여 입체 패널과 디스플레이 모듈을 조정하는 것을 제안하며, 이는 다음과 같은 장점을 가질 수 있다.

도 10 및 도 11은 입체 패널과 디스플레이 모듈의 잘못된 정렬 상태에 대해 설명하기 위한 도면이다.

도 10의 (a), (b)에 도시된 바와 같이 입체 패널과 디스플레이 모듈의 상대적 각도가 잘못 정렬된 경우, 도 9와 관련하여 상술한 바와 같이 패럴랙스 배리어 방향으로 이격된 2 지점에서의 영상 촬영을 통해 입체 패널과 디스플레이 모듈의 각도 조정을 수행할 수 있을 것이다. 다만, 후술할 바와 같이 본 발명의 일 실시형태에 따른 입체 패널과 디스플레이 모듈의 수평방향/수직 방향 위치 조정은 입체 패널과 디스플레이 모듈의 중앙부에서 소정 범위 내의 디스플레이 모듈과 입체 패널만을 관측하면서, 디스플레이 모듈의 픽셀 경계와 입체 패널의 패럴랙스 배리어 경계부를 일치시키는 방식으로 수행되기 때문에 도 11에 도시된 바와 같이 패럴랙스 배리어 단위로 입체 패널과 디스플레이 모듈의 정렬 위치가 벗어나는 경우, 후속하는 중앙부에서의 수평방향/수직방향 정렬에서 오류가 발생할 수 있다.

도 12는 본 발명의 바람직한 일 실시형태에 따라 3지점 측정을 통해 입체 패널과 디스플레이 모듈의 상대적 각도 측정 및 경계 영역 확인을 수행하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

구체적으로 도 12에서는 도 9에 도시된 바와 같이 패럴랙스 배리어의 배치 방향(도 12의 경우 수직 방향)으로 미리 결정된 거리만큼 이격된 2 지점에 추가적으로 상기 2지점의 연결 방향과 수직되는 방향으로 상기 2 지점 중 어느 한 지점으로부터 미리 결정된 또 다른 거리만큼 이격된 1지점을 설정하여, 이와 같은 3 지점에서 영상을 촬영함으로써 도 9에서 설명한 상대적 각도 조정뿐만 아니라 도 11에 도시된 바와 같은 경계 이탈을 확인할 수 있도록 하는 실시형태를 도시하고 있다. 이와 같은 3 지점 촬영을 통해 입체 패널과 디스플레이 모듈의 상대적 각도뿐만 아니라 패럴랙스 배리어 단위의 경계 이탈을 방지함으로써 이후 수평방향/수직방향 정렬을 입체 패널과 디스플레이 모듈의 중앙부에서 소정 범위 내의 배치 상태만을 확인하여도 되도록 할 수 있다. 한편, 도 12에 도시된 3 지점은 예시적인 것이며, 수평 방향으로 소정 거리만큼 이격된 2지점과 이 2 지점 중 어느 하나와 수직 방향으로 또 다른 소정 거리만큼 이격된 1지점을 이용할 수도 있을 것이다.

한편, 본 발명의 바람직한 일 실시형태에서는 상술한 3지점 촬영을 3개의 별도의 카메라를 이용하는 것이 아니라 단일 카메라가 이동하면서 촬영하도록 하는 것을 제안하며, 이에 대해서는 도 13를 참조하여 설명한다.

도 13은 본 발명의 일 실시형태에 따라 단일 카메라의 이동을 통한 촬영 개념을 설명하기 위한 도면이다.

입체 패널 및 디스플레이 모듈의 실제 촬영을 통한 상대적 각도 및/또는 위치 정렬 상태 확인은 입체 패널과 디스플레이 모듈의 접합에 있어서 미세한 차이도 사용자의 입체감에 중요한 영향을 주기 때문에 개발된 개념이다. 한편, 본 발명의 실시형태들에 따른 상대적 각도 및/또는 위치 정렬 상태 확인은 카메라가 적색, 녹색, 청색 광을 구분하는 정도 및 경계 영역의 인식률에 따라 상이할 수 있다. 따라서, 동일한 규격의 3개 카메라를 이용하여 도 13에 도시된 바와 같은 3개 지점을 촬영하고, 이 영상들을 이용하더라도 카메라들 사이의 미세한 색감 차이/인식률 차이는 정렬 상태를 파악하는데 오류로 작용할 수 있다.

따라서, 본 발명의 바람직한 일 실시형태에서는 상술한 3개 지점의 측정을 단일 카메라가 미리 결정된 거리만큼 이동하면서 3번 촬영한 영상을 이용하는 것을 제안하며, 이를 통해 상술한 바와 같이 카메라 사이의 차이로 인한 오류를 방지할 수 있다.

한편, 본 발명의 다른 일 실시형태에서는 상술한 바와 같은 3개 지점 촬영을 통해 셀-타입 패럴랙스 배리어 구조를 가지는 입체 패널의 수직 방향 각도 조정 및 수평 방향 각도 조정을 수행하는 것을 제안한다.

도 14는 본 발명의 다른 일 실시형태에 따라 3지점 촬영을 통해 셀-타입 패럴랙스 배리어 구조를 가지는 입체 패널의 수평/수직 방향 각도 조정을 수행하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

일반적으로 입체 패널이 셀-타입 패럴랙스 배리어 구조를 가지는 경우 수직 방향으로 활성화되는 패럴랙스 배리어와 수평 방향으로 활성화되는 패럴랙스 배리어는 수직 관계에 있기 때문에, 도 12와 같이 입체 패널의 수직 방향 각도 조정을 수행하는 경우 입체 패널의 수평 방향 각도 조정까지 동시에 수행될 것이다. 다만, 경우에 따라 셀-타입 패럴랙스 배리어 구조를 가지는 입체 패널의 수직 방향 패턴과 수평 방향 패턴의 각도 조정을 모두 확인하는 경우 이득이 되는 경우도 있을 수 있다.

도 14의 (a)는 입체 패널이 수직 방향 패럴랙스 배리어를 활성화한 상태에서 패럴랙스 배리어 방향(수직 방향)으로 이격된 2 지점의 영상 촬영을 통해 수직 방향 각도 조정을 수행하는 개념을 도시하고 있으며, 도 14의 (b)는 입체 패널이 수평 방향 패럴랙스 배리어를 활성화한 상태에서 도 14의 (a)의 제 2 지점과 수평 방향으로 소정 거리만큼 이격된 제 3 지점에서의 촬영 영상을 통해 수평 방향 각도 조정을 수행하는 개념을 도시하고 있다.

상술한 바와 같은 상대적 각도 조정, 경계 영역 확인 등을 위한 3 지점은 입체 패널과 디스플레이 모듈의 경계 영역에서 수행되는 것이 바람직하다. 또한, 수직 방향/수평 방향으로 이격된 지점들 사이의 거리는 최대한 멀리 떨어져 있는 것이 정확한 각도 측정 (및/또는 경계 이탈 확인)을 위해 바람직할 수 있다. 상술한 바와 같은 설명에 기초하여, 이하에서는 본 발명의 일 실시형태에 따른 입체 패널과 디스플레이 모듈의 상대적 (수평/수직) 위치 조정 방법을 설명한다.

도 15 및 도 16은 본 발명의 일 실시형태에 따라 입체 패널과 디스플레이 모듈의 상대적 위치 조정 방법을 설명하기 위한 도면이다.

상술한 상대적 각도 조정(및/또는 경계 이탈 확인)은 입체 패널과 디스플레이 모듈의 경계부에서 수행되는 것이 바람직하나, 본 발명의 일 실시형태에서는 각도 조정(및/또는 경계 이탈 확인)이 수행된 입체 패널과 디스플레이 모듈의 중심부에서 수평 방향 및 수직 방향 위치 조정을 수행하는 것을 제안한다. 이는 도 1a에 도시된 바와 같이 사용자에게 입체감을 주는 원리는 사용자의 양안시차에 기인한 것이기 때문에, 어느 일 측면에서의 수평방향/수직방향 정렬의 기준을 정하는 것보다 중심부에서 입체 패널의 특정 지점과 디스플레이 모듈의 특정 지점의 일치 여부를 기준으로 정렬하는 것이 보다 더 높은 품질을 획득할 수 있기 때문이다.

본 발명의 바람직한 일 실시형태에서는 도 16에 도시한 바와 같이 디스플레이 모듈 중심부의 픽셀 경계선을 상술한 특정 지점으로 하고, 입체 패널의 중심부에 위치한 패럴랙스 배리어의 중심선을 역시 입체 패널의 특정 지정으로 하여, 양 지점의 일치 여부를 통해 입체 패널과 디스플레이 모듈의 수평 방향 정렬을 수행하는 것을 제안한다. 구체적으로 본 발명의 일 실시형태에서는 디스플레이 모듈 중앙부의 필셀 경계(예를 들어, RGB와 RGB 사이)를 패럴랙스 배리어의 배리어 사이의 중심선에 일치시키는 것을 제안한다.

유사한 방법으로 입체 패널과 디스플레이 모듈의 특정 지점 일치를 통해 수직 방향 정렬을 수행할 수 있다.

한편, 본 발명의 바람직한 일 실시형태에서는 입체 패널과 디스플레이 모듈의 수평/수직 방향 정렬을 확인하기 위한 카메라가 도 15에 도시된 바와 같이 2가지 랜즈(1510, 1520)를 포함하고, 양 랜즈가 중앙부에 하프 미러(1530)에 의해 각각 대상물을 관측할 수 있도록 하는 것을 제안한다. 본 실시형태에서 2가지 랜즈(1510, 1520)는 각각 확인 대상 영역 및 촛점 범위가 상이할 수 있으며, 본 실시형태에서는 이를 이용하여 수평/수직 방향 정렬 상태 확인 및 조정을 수행하는 것을 제안한다.

예를 들어, 제 1 랜즈(1510)는 접합 대상 중 입체 패널(20)의 위치를 확인하는 용도로, 제 2 랜즈(1520)는 접한 대상 중 디스플레이 모듈(10)의 위치를 확인하는 용도로 사용될 수 있다. 이와 같이 확인 대상물에 초점을 맞춘 2개의 랜즈를 이용함으로써 보다 정밀하게 위치 조정을 수행할 수 있다.

도 17은 본 발명의 일 실시형태에 따른 입체 디스플레이 패널 접합 방법을 정리하여 설명하기 위한 순서도이다.

본 발명의 상술한 실시형태들에 따르면 입체 패널과 디스플레이 모듈을 접합 대상물로서 접합 장치에 배치한 후(S1701), 먼저 접합 대상물들 사이의 상대적 각도 조정을 수행하는 것을 제안하였다(S1702). 이를 통해 종래 좌/우측 영상의 구분 상태 구분에 있어서 상대적 각도 조정과 상대적 위치 조정을 구분하지 않았던 것에 대비하여 효율적인 정렬을 이끌 수 있다. 또한, 각도 조정(S1702)과 동시에 상술한 바와 같이 경계 이탈 확인(미도시) 및 수평/수직 방향 각도 조정(미도시)을 수행할 수도 있다.

이와 같은 각도 조정이 수행된 이후, 입체 패널과 디스플레이 모듈의 수평 방향 정렬(S1703)과 수직 방향 정렬(S1704)이 수행될 수 있다. 도 17은 수평 방향 정렬이 수행된 이후에 수직 방향 정렬이 수행되는 것을 도시하고 있으나, 각도 조정(S1702)이 먼저 수행되는 한, 수평 방향 정렬과 수직 방향 정렬은 순서에 구애될 필요가 없다.

이와 같은 정렬 과정을 완료한 후, 입체 패널과 디스플레이 모듈은 접합될 수 있다(S1705).

한편, 이하에서는 상술한 바와 같은 접합 방식을 효율적으로 수행하기 위한 정렬 장치 지그에 대해 설명한다.

도 18 및 도 19는 본 발명의 일 실시형태 따른 접합 장치의 지그를 개략적으로 도시한 도면이다.

도 18에 도시된 접합 장치 지그(1800)는 십자가 모양을 하고 있으며, 중앙부에 개구부(1820)를 가지고 있다. 또한, 십자가 모양의 지그는 복수의 진공 접속점(1810)을 이용하여 입체 패널을 흡착할 수 있다.

접합 장치의 지그(1800)가 십자가 모양을 하고 있으며, 중앙부에 개구부(1820)를 가지는 이유는 상술한 바와 같이 입체 패널과 디스플레이 모듈의 접합 위치 확인시 경계부의 3지점(도 18의 A, B, C)에 대한 위치 확인을 통해 상대적 각도 조정을 수행하고, 중앙부에서 수평/수직 방향 정렬 위치를 확인하여 위치 조정을 수행하는 것을 용이하게 하기 위함이다.

또한, 본 발명의 일 실시형태에 따른 접합 장치 지그(1800)는 복수의 진공 접속점(1810)을 포함함으로써 도 19에 도시된 바와 같이 다양한 크기의 입체 패널(100A, 100B)의 접합 위치를 조정할 수 있다.

아울러, 접합 장치 지그(1800)는 다음과 같은 구조의 진공 접속점(1810)을 이용함으로써, 입체 패널과 디스플레이 모듈 접합 시 접합액(예를 들어, UV 레진)이 외부로 유출되는 것을 방지할 수 있다.

도 20 및 도 21은 본 발명의 일 실시형태에 따른 접합 장치 지그의 장점을 설명하기 위한 도면이다.

도 20에 도시된 바와 같이 입체 패널(20)과 디스플레이 모듈(10)의 접항을 위해서는 양자 사이에 접합액, 예를 들어 UV 레진이 도포될 수 있으며, 만일 양자의 접합 시 너무 과도한 압력을 가하는 경우 이 UV 레진이 외부로 세어 나올 수 있다.

따라서, 도 21에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시형태에 따른 접합 장치 지그이 진공 접속점(1810)은 개구부 중앙에 상하로 유동적인 소자가 위치하는 형태를 가지는 것을 제안한다. 즉, 진공 접속점(1810)이 진공 압력으로 입체 패널(20)을 흡착시킨 후, 디스플레이 모듈(10)에 압착할 때 과도한 압력이 가해지는 경우 개구부 중앙 소자가 위로 밀려 올라가게 구성할 수 있다.

이와 같은 구성을 통해 보다 정밀하게 입체 패널과 디스플레이 모듈의 부착을 수행할 수 있으며, 양자의 평탄도가 완전하지 않은 경우에도 정밀한 작업이 가능하다.

상술한 바와 같이 개시된 본 발명의 바람직한 실시형태에 대한 상세한 설명은 당업자가 본 발명을 구현하고 실시할 수 있도록 제공되었다. 상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 형태를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

따라서, 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다.

상술한 바와 같은 본 발명의 실시형태들에 따른 입체 디스플레이 패널 접합 장치 및 방법은 컴퓨터 모니터, 대형 TV 등 다양한 디스플레이 기기에 적용되는 입체 디스플레이 패널의 접합에 이용될 수 있다.

Claims (25)

1. 수직 방향(Y-Y' 방향) 및 수평 방향(X-X' 방향) 중 하나 이상의 방향으로 반복 배치된 패럴랙스 배리어를 구현하기 위한 입체 패널과 상기 입체 패널에 영상광을 조사하기 위한 디스플레이 모듈의 상대적 정렬 각도 및 정렬 위치를 측정하여, 상기 입체 패널과 상기 디스플레이 모듈의 상대적인 정렬 각도 및 정렬 위치를 조정하기 위한 위치 조정 모듈; 및
   상기 위치 조정 모듈이 상기 입체 패널과 상기 디스플레이 모듈의 상대적인 정렬 각도 및 정렬 위치를 조정한 후, 상기 입체 패널과 상기 디스플레이 모듈을 접합시키는 접합 모듈을 포함하며,
   상기 위치 조정 모듈은,
   상기 패럴랙스 배리어의 배치 방향(Y-Y' 방향 또는 X-X' 방향)으로 미리 결정된 거리만큼 이격된 2 위치를 이동하며 촬영함으로써 상기 위치 조정 모듈이 상기 입체 패널과 상기 디스플레이 모듈의 상대적인 정렬 각도를 측정하도록 하고,
   상기 입체 패널의 특정 지점과 상기 디스플레이 모듈의 특정 지점의 일치 정도를 촬영함으로써 상기 위치 조정 모듈이 상기 입체 패널과 상기 디스플레이 모듈의 수평 방향 및 수직 방향으로의 상대적인 정렬 위치를 측정하도록 하는 카메라 모듈을 포함하는, 입체 디스플레이 패널 접합 장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 위치 조정 모듈은,
   상기 입체 패널이 수직 방향 또는 수평 방향 패럴랙스 배리어를 활성화시키고, 상기 디스플레이 모듈이 테스트 영상광을 상기 입체 패널에 조사하는 상태에서 상기 카메라 모듈의 촬영을 통해 상기 상대적인 정렬 각도 및 상기 상대적인 정렬 위치를 측정하는, 입체 디스플레이 패널 접합 장치.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 위치 조정 모듈은,
   상기 카메라 모듈이 상기 미리 결정된 거리만큼 이격된 2 위치에서 촬영한 2개 영상에서 각각 상기 입체 패널의 패럴랙스 배리어와 상기 디스플레이 모듈의 특정 행 또는 열의 영상 사이의 거리들, 및 상기 미리 결정된 거리의 비율 사이의 비율을 통해 상기 입체 패널과 상기 디스플레이 모듈의 상대적인 정렬 각도를 측정하도록 구성되는, 입체 디스플레이 패널 접합 장치.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 미리 결정된 거리만큼 이격된 2 위치를 이동하며 촬영하는 상기 카메라 모듈의 카메라는 단일 카메라인, 입체 디스플레이 패널 접합 장치.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 카메라 모듈은 수직 방향(Y-Y' 방향)으로 미리 결정된 제 1 거리만큼 이격된 2 위치(제 1 위치 및 제 2 위치), 및 상기 제 1 위치 또는 상기 제 2 위치와 수평 방향(X-X’)으로 미리 결정된 제 2 거리만큼 이격된 제 3 위치를 이동하며 촬영하도록 구성되는, 입체 디스플레이 패널 접합 장치.
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 위치 조정 모듈은,
   상기 카메라 모듈이 상기 제 1 위치에서 촬영한 영상 및 상기 제 2 위치에서 촬영한 영상을 이용하여 상기 입체 패널과 상기 디스플레이 모듈의 수직 방향 정렬 각도를 조정하고, 상기 카메라 모듈이 상기 제 1 위치 및 상기 제 2 위치 중 어느 하나에서 촬영한 영상과 상기 제 3 위치에서 촬영한 영상을 이용하여 상기 입체 패널과 상기 디스플레이 모듈의 패럴랙스 배리어 단위 정렬 오차를 조정하는, 입체 디스플레이 패널 접합 장치.
7. 제 5 항에 있어서,
   상기 입체 패널은 수직 방향(Y-Y' 방향) 및 수평 방향(X-X' 방향) 중 하나 이상의 방향으로 반복 배치된 패럴랙스 배리어를 구현하기 위한 셀 타입 패럴랙스 배리어를 포함하며,
   상기 위치 조정 모듈은,
   상기 입체 패널이 수직 방향 패럴랙스 배리어를 활성화시킨 상태에서, 상기 카메라 모듈이 상기 제 1 위치에서 촬영한 영상 및 상기 제 2 위치에서 촬영한 영상을 이용하여 상기 입체 패널과 상기 디스플레이 모듈의 수직 방향 정렬 각도를 측정하고,
   상기 입체 패널이 수평 방향 패럴랙스 배리어를 활성화시킨 상태에서 상기 카메라 모듈이 상기 제 1 위치 및 상기 제 2 위치 중 어느 하나에서 촬영한 영상과 상기 제 3 위치에서 촬영한 영상을 이용하여 상기 입체 패널과 상기 디스플레이 모듈의 수평 방향 정렬 각도를 측정하는, 입체 디스플레이 패널 접합 장치.
8. 제 5 항에 있어서,
   상기 제 1 위치 및 상기 제 2 위치는 상기 입체 패널의 패럴랙스 배리어 중 수평 방향으로 최 좌측(left-most) 또는 최 우측(right-most)에 위치한 패럴랙스 배리어에 대응하는 위치인, 입체 디스플레이 패널 접합 장치.
9. 제 1 항에 있어서,
   상기 입체 패널의 특정 지점과 상기 디스플레이 모듈의 특정 지점의 일치 정도를 촬영하기 위한 카메라는 제 1 렌즈, 제 2 렌즈, 및 하프 미러를 포함하는, 입체 디스플레이 패널 접합 장치.
10. 제 9 항에 있어서,
    상기 위치 조정 모듈은
    상기 카메라 모듈의 카메라가 상기 제 1 렌즈를 이용하여 촬영하는 영상을 이용하여 상기 입체 패널의 특정 지점을,
    상기 카메라 모듈의 카메라가 상기 제 2 랜즈를 이용하여 촬영하는 영상을 이용하여 상기 디스플레이 모듈의 특정 지정을 관찰하며,
    상기 제 1 랜즈 및 상기 제 2 랜즈 중 어느 하나를 이용하여 촬영하는 영상은 상기 하프 미러를 거쳐 촬영된 영상인, 입체 디스플레이 패널 접합 장치.
11. 제 1 항에 있어서,
    상기 입체 패널의 특정 지점은 상기 입체 패널의 중심부에 위치한 패럴랙스 배리어의 중심선 지점을 포함하며,
    상기 디스플레이 모듈의 특정 지점은 상기 디스플레이 모듈 중심부의 픽셀 경계선을 포함하는, 입체 디스플레이 패널 접합 장치.
12. 제 1 항에 있어서,
    상기 카메라 모듈은,
    상기 입체 패널의 패럴랙스 배리어의 배치 방향(Y-Y' 방향 또는 X-X' 방향)으로 미리 결정된 거리만큼 이격된 2 위치를 이동하며 촬영하기 위한 제 1 카메라, 및
    상기 입체 패널의 특정 지점과 상기 디스플레이 모듈의 특정 지점의 공간적 일치 여부를 촬영하기 위한 제 2 카메라를 포함하는, 입체 디스플레이 패널 접합 장치.
13. 제 1 항에 있어서,
    중앙부에 개구부를 포함한 십자가 형상을 가지며, 복수의 진공 접속점을 이용하여 상기 입체 패널 또는 상기 디스플레이 모듈을 고정시키는 접속 지그를 더 포함하는, 입체 디스플레이 패널 접합 장치.
14. 수직 방향(Y-Y' 방향) 및 수평 방향(X-X' 방향) 중 하나 이상의 방향으로 반복 배치된 패럴랙스 배리어를 구현하기 위한 입체 패널과 상기 입체 패널에 영상광을 조사하기 위한 디스플레이 모듈의 상대적 정렬 각도를, 제 1 카메라를 이용하여 상기 입체 패널의 패럴랙스 배리어의 배치 방향(Y-Y' 방향 또는 X-X' 방향)으로 미리 결정된 거리만큼 이격된 2 위치를 이동하며 촬영함으로써 측정하여, 상기 상대적 정렬 각도를 조정하는 단계;
    상기 입체 패널의 특정 지점과 상기 디스플레이 모듈의 특정 지점의 공간적 일치 여부를 제 2 카메라를 이용하여 촬영함으로써 상기 입체 패널과 상기 디스플레이 모듈의 상대적인 정렬 위치를 측정하여 조정하는 단계; 및
    상기 입체 패널과 상기 디스플레이 모듈의 상대적인 정렬 각도 및 정렬 위치를 조정한 후, 상기 입체 패널과 상기 디스플레이 모듈을 접합시키는 단계를 포함하는, 입체 디스플레이 패널 접합 방법.
15. 제 14 항에 있어서,
    상기 상대적 정렬 각도 조정 단계 및 상기 상대적 정렬 위치 조정 단계 중 하나 이상은, 상기 입체 패널이 수직 방향 또는 수평 방향 패럴랙스 배리어를 활성화시키고, 상기 디스플레이 모듈이 테스트 영상광을 상기 입체 패널에 조사하는 상태에서 상기 제 1 카메라 및 상기 제 2 카메라 중 하나 이상을 이용하여 촬영함으로써 수행되는, 입체 디스플레이 패널 접합 방법.
16. 제 14 항에 있어서,
    상기 상대적 정렬 각도 조정 단계는,
    상기 제 1 카메라가 상기 미리 결정된 거리만큼 이격된 2 위치에서 촬영한 2개 영상에서 각각 상기 입체 패널의 패럴랙스 배리어와 상기 디스플레이 모듈의 특정 행 또는 열의 영상 사이의 거리들을 산정하는 단계; 및
    상기 산정된 거리들과 상기 미리 결정된 거리의 비율 사이의 비율을 통해 상기 입체 패널과 상기 디스플레이 모듈의 상대적인 정렬 각도를 측정하는 단계를 포함하는, 입체 디스플레이 패널 접합 방법.
17. 제 14 항에 있어서,
    상기 미리 결정된 거리만큼 이격된 2 위치를 이동하며 촬영하는 상기 제 1 카메라는 단일 카메라인, 입체 디스플레이 패널 접합 방법.
18. 제 14 항에 있어서,
    상기 제 1 카메라는 수직 방향(Y-Y' 방향)으로 미리 결정된 제 1 거리만큼 이격된 2 위치(제 1 위치 및 제 2 위치), 및 상기 제 1 위치 또는 상기 제 2 위치와 수평 방향(X-X’)으로 미리 결정된 제 2 거리만큼 이격된 제 3 위치를 이동하며 촬영하도록 구성되는, 입체 디스플레이 패널 접합 방법.
19. 제 18 항에 있어서,
    상기 상대적 정렬 각도 조정 단계는,
    상기 제 1 카메라가 상기 제 1 위치에서 촬영한 영상 및 상기 제 2 위치에서 촬영한 영상을 이용하여 상기 입체 패널과 상기 디스플레이 모듈의 수직 방향 정렬 각도를 조정하는 단계; 및
    상기 제 1 카메라가 상기 제 1 위치 및 상기 제 2 위치 중 어느 하나에서 촬영한 영상과 상기 제 3 위치에서 촬영한 영상을 이용하여 상기 입체 패널과 상기 디스플레이 모듈의 패럴랙스 배리어 단위 정렬 오차를 조정하는 단계를 포함하는, 입체 디스플레이 패널 접합 방법.
20. 제 18 항에 있어서,
    상기 입체 패널은 수직 방향(Y-Y' 방향) 및 수평 방향(X-X' 방향) 중 하나 이상의 방향으로 반복 배치된 패럴랙스 배리어를 구현하기 위한 셀 타입 패럴랙스 배리어를 포함하며,
    상기 상대적 정렬 각도 조정 단계는,
    상기 입체 패널이 수직 방향 패럴랙스 배리어를 활성화시킨 상태에서 상기 제 1 카메라가 상기 제 1 위치에서 촬영한 영상 및 상기 제 2 위치에서 촬영한 영상을 이용하여 상기 입체 패널과 상기 디스플레이 모듈의 수직 방향 정렬 각도를 측정하는 단계; 및
    상기 입체 패널이 수평 방향 패럴랙스 배리어를 활성화시킨 상태에서 상기 제 1 카메라가 상기 제 1 위치 및 상기 제 2 위치 중 어느 하나에서 촬영한 영상과 상기 제 3 위치에서 촬영한 영상을 이용하여 상기 입체 패널과 상기 디스플레이 모듈의 수평 방향 정렬 각도를 측정하는 단계를 포함하는, 입체 디스플레이 패널 접합 방법.
21. 제 18 항에 있어서,
    상기 제 1 위치 및 상기 제 2 위치는 상기 입체 패널의 패럴랙스 배리어 중 수평 방향으로 최 좌측 또는 최 우측에 위치한 패럴랙스 배리어에 대응하는 위치인, 입체 디스플레이 패널 접합 방법.
22. 제 14 항에 있어서,
    상기 제 2 카메라는 제 1 렌즈, 제 2 렌즈 및 하프 미러를 포함하는, 입체 디스플레이 패널 접합 방법.
23. 제 22 항에 있어서,
    상기 상대적인 정렬 위치 조정 단계는,
    상기 제 2 카메라가 상기 제 1 렌즈를 이용하여 촬영하는 영상을 이용하여 확인하는 상기 입체 패널의 특정 지점과 상기 제 2 렌즈를 이용하여 촬영하는 영상을 이용하여 확인하는 상기 디스플레이 모듈의 특정 지점을 일치시키는 조정을 수행하는 단계를 포함하는, 입체 디스플레이 패널 접합 방법.
24. 제 14 항에 있어서,
    상기 입체 패널의 특정 지점은 상기 입체 패널의 중심부에 위치한 패럴랙스 배리어의 중심선 지점을 포함하며,
    상기 디스플레이 모듈의 특정 지점은 상기 디스플레이 모듈 중심부의 픽셀 경계 지점을 포함하는, 입체 디스플레이 패널 접합 방법.
25. 제 14 항에 있어서,
    상기 제 1 카메라 및 상기 제 2 카메라는 단일 카메라인, 입체 디스플레이 패널 접합 방법.

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