KR20130015649A - Parking management system and managing method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 주차 관리 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주차장에 진입한 차량의 위치를 실시간으로 파악하고, 현재 빈 주차 공간이나 빈 주차 공간으로 가는 경로 등을 차량의 현재 위치를 참조하여 사용자에게 제공함으로써 주차장 관리를 효율적으로 할 수 있는 주차 관리 방법 및 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a parking management method, and more particularly, to identify a location of a vehicle entering a parking lot in real time, and to provide a user with a current empty parking space or a route to an empty parking space with reference to the current location of the vehicle. The present invention relates to a parking management method and system that can efficiently manage parking.
오늘날 자동차의 보급대수가 폭발적으로 증가하면서 공항, 대형쇼핑센터, 대형위락시설, 대형 공동주택 등과 같은 집합 건물 등에 대형 주차장이 많이 구비되어 있다. 따라서 이러한 집합건물에서 운전자는 차량을 주차시켜 놓은 후 차량의 주차구역번호를 기억하거나 별도의 메모지에 메모해 놓게 되는데, 메모지를 분실하거나 주차구역번호를 정확하게 기억하지 못하여 어려움을 겪는 일이 종종 발생한다.With the explosive increase in the number of automobiles available today, there are many large parking lots in assembly buildings such as airports, large shopping centers, large amusement facilities, and large apartment houses. Therefore, in such a building, the driver parks the vehicle and remembers the parking area number of the vehicle or writes it down in a separate memo, which is often caused by a loss of the memo or inaccurate memory of the parking area number. .
또한, 근래에는 대단지의 공동주택이 건설되어 지하에 대형 주차장이 구비되어 있으며, 이 주차장에 주차한 한 대의 차량을 가족 구성원이 공유 운행하는 운전자가 다수가 된다. 그러나, 차량수의 증가에 따른 차량 휴무제, 고유가 시대 도래에 따른 운행제한으로 공동주택 아파트의 가족 구성원들 간의 주차 위치 정보가 절실하게 요구되고 있다.In recent years, a large apartment complex has been built and a large parking lot is provided in the basement, and a large number of drivers share a single car parked in the parking lot. However, parking position information among family members of apartment houses is urgently required due to vehicle suspension due to the increase in the number of vehicles and limitation of operation due to the arrival of high oil prices.
즉, 가족구성원 중 어느 한 사람이 운전 후 주차 위치에 대한 종래의 정보 확인절차, 즉 가족구성원 중에서 특정인이 운행 후 지하주차장의 어느 지역에 주차를 하였는지를 기억하거나 메모지에 기록하여 다른 가족 구성원들에게 알려 주어야 하였다.That is, a member of a family member checks the conventional information about a parking position after driving, that is, remembers which part of the family member has parked in an underground parking lot after driving, and records it in a memo to notify other family members. Had to give.
또한, 지하 주차장에서 차량도난사고시 자신의 주차 차량을 단지 외부로 출차하였는지 인지할 수가 없어 실제로 차량이 단지 내에 있는지 아니면 출차 중인지 알 수가 없었고, 도난사고 후에 지하주차장에 설치된 CCTV 녹화화면을 확인하여 언제 출차되었는지 확인하는 것이 현재까지의 방법이다.In addition, in the underground parking lot, it was not possible to know whether the vehicle was just released outside when the car was stolen from the underground parking lot. Check to see if it has been done.
따라서, 본 발명이 해결하고자 하는 첫 번째 과제는 주차장에 진입한 차량의 위치를 실시간으로 파악하고, 현재 빈 주차 공간이나 빈 주차 공간으로 가는 경로 등을 차량의 현재 위치를 참조하여 사용자에게 제공함으로써 주차장 관리를 효율적으로 할 수 있는 주차 관리 방법을 제공하는 것이다.Therefore, the first problem to be solved by the present invention is to determine the location of the vehicle entering the parking lot in real time, by providing the user with the current empty parking space or the path to the empty parking space with reference to the current location of the vehicle parking lot It is to provide a parking management method that can be managed efficiently.
본 발명이 해결하고자 하는 두 번째 과제는 SMS 서버와 스마트 폰을 이용하여 등록되거나 인증된 사용자에게 차량의 주차 위치를 제공함으로써, 사용자가 넓은 주차장에서도 손쉽게 차량을 찾을 수 있는 주차 관리 시스템을 제공하는 것이다.The second problem to be solved by the present invention is to provide a parking management system that allows a user to easily find a vehicle even in a large parking lot by providing a parking position of the vehicle to a user registered or authenticated using an SMS server and a smart phone. .
또한, 상기된 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체를 제공하는데 있다.Further, the present invention provides a computer-readable recording medium having recorded thereon a program for executing the above method on a computer.
본 발명은 상기 첫 번째 과제를 달성하기 위하여, 차량에 부착된 능동형 태그로부터 발신된 신호를 2개의 리더가 수신하는 단계; 상기 2개의 리더는 상기 신호가 수신되는 수신 방향을 측정하는 단계; 및 상기 2개의 리더 사이의 거리와 상기 측정된 수신 방향을 이용하여 상기 차량의 위치를 연산하는 단계; 및 상기 연산된 차량의 위치를 이용하여 상기 차량의 현재 위치, 주행 방향, 또는 주차 위치를 모니터링하는 단계를 포함하는 주차 관리 방법을 제공한다.In order to achieve the first object of the present invention, two readers receive a signal transmitted from an active tag attached to a vehicle; The two readers measuring a reception direction in which the signal is received; Calculating a position of the vehicle using the distance between the two readers and the measured reception direction; And monitoring a current position, a driving direction, or a parking position of the vehicle by using the calculated position of the vehicle.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 차량에 부착된 능동형 태그로부터 발신된 신호를 1개의 리더만이 수신한 경우, 상기 신호가 수신되는 수신 방향 상에 상기 차량이 위치한 것으로 판단하고, 상기 능동형 태그로부터 발신된 신호에 포함된 신호 발신 시간과 상기 1개의 리더가 상기 신호를 수신한 시간 사이의 차이와 상기 신호의 속도에 근거하여 상기 차량의 위치를 연산하는 단계를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when only one reader receives a signal transmitted from an active tag attached to the vehicle, it is determined that the vehicle is located in a reception direction in which the signal is received, and the active tag And calculating a position of the vehicle based on a difference between the signal transmission time included in the signal transmitted from the signal and the time when the one reader receives the signal and the speed of the signal.
본 발명의 다른 실시예에 의하면, 상기 차량에 부착된 능동형 태그로부터 발신된 신호를 3개의 리더가 수신한 경우, 상기 능동형 태그로부터 발신된 신호에 포함된 신호 발신 시간과 상기 3개의 리더가 상기 신호를 수신한 시간 사이의 차이와 상기 신호의 속도에 근거하여 상기 3개의 리더와 상기 차량 간의 거리를 각각 산출하고, 산출된 거리를 기초로 하여 상기 차량의 위치를 연산하는 단계를 더 포함할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, when three readers receive a signal transmitted from an active tag attached to the vehicle, the signal transmission time included in the signal transmitted from the active tag and the three readers are the signal. The method may further include calculating distances between the three readers and the vehicle based on the difference between the received time and the speed of the signal, and calculating the position of the vehicle based on the calculated distance. .
또한, 상기 능동형 태그로부터 발신된 신호에 포함된 이동 단말기 번호로 상기 차량의 현재 위치, 주행 방향, 또는 주차 위치를 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 전송은 SMS (Short Message Service)를 통해 이루어지는 것이 바람직하다.The method may further include transmitting a current position, a driving direction, or a parking position of the vehicle to the mobile terminal number included in the signal transmitted from the active tag. In this case, the transmission is preferably made through a Short Message Service (SMS).
또한, 상기 이동 단말기는 주차장 관리 서버로부터 수신한 주차장 맵에 상기 차량의 현재 위치, 주행 방향, 또는 주차 위치를 표시할 수 있다.The mobile terminal may display the current location, driving direction, or parking location of the vehicle on the parking lot map received from the parking lot management server.
또한, 소정의 주차 구역 내의 후면 방지턱 또는 바닥에 감지 센서가 부착되고, 상기 주차 구역 내에 상기 차량이 진입하는 경우, 상기 감지 센서가 주차 관리 서버로 주차 구역 점유 신호를 전송하는 단계를 더 포함하고, 상기 연산된 차량의 위치와 상기 주차 구역 점유 신호를 동시에 고려함으로써, 상기 차량의 주차 위치를 모니터링하도록 하는 것이 바람직할 것이다.In addition, a detection sensor is attached to the rear bumps or the floor in a predetermined parking zone, when the vehicle enters the parking zone, the detection sensor further comprises the step of transmitting a parking zone occupancy signal to the parking management server, It may be desirable to monitor the parking position of the vehicle by considering the calculated position of the vehicle and the parking area occupancy signal simultaneously.
본 발명은 상기 두 번째 과제를 달성하기 위하여, 차량에 부착된 능동형 태그로부터 발신된 신호를 수신하고, 상기 신호가 수신되는 수신 방향을 측정하는 적어도 하나 이상의 리더; 및 상기 신호를 수신한 리더가 2개인 경우, 상기 2개의 리더 사이의 거리와 상기 측정된 수신 방향을 이용하여 상기 차량의 위치를 연산하고, 상기 연산된 차량의 위치를 이용하여 상기 차량의 현재 위치, 주행 방향, 또는 주차 위치를 모니터링하는 주차 관리 서버를 포함하는 주차 관리 시스템을 제공한다.The present invention to achieve the second object, at least one reader for receiving a signal transmitted from the active tag attached to the vehicle, and measuring the reception direction in which the signal is received; And calculating the position of the vehicle using the distance between the two readers and the measured reception direction when two readers receive the signal, and using the calculated position of the vehicle, the current position of the vehicle. A parking management system including a parking management server for monitoring driving directions, or parking positions.
상기 다른 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 상기된 주차 관리 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체를 제공한다. In order to solve the above other technical problem, the present invention provides a computer-readable recording medium recording a program for executing the above-described parking management method on a computer.
본 발명에 따르면, 주차장에 진입한 차량의 위치를 실시간으로 파악하고, 현재 빈 주차 공간이나 빈 주차 공간으로 가는 경로 등을 차량의 현재 위치를 참조하여 사용자에게 제공함으로써 주차장 관리를 효율적으로 할 수 있다. According to the present invention, it is possible to efficiently manage the parking lot by grasping the location of the vehicle entering the parking lot in real time and providing the user with the current location of the empty parking space or the path to the empty parking space with reference to the current location of the vehicle. .
또한, 본 발명에 따르면, SMS 서버와 스마트 폰을 이용하여 등록되거나 인증된 사용자에게 차량의 주차 위치를 제공함으로써, 사용자가 넓은 주차장에서도 손쉽게 차량을 찾을 수 있다.In addition, according to the present invention, by providing a parking position of the vehicle to the user registered or authenticated using the SMS server and the smart phone, the user can easily find the vehicle in a large parking lot.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 주차 관리 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 2개의 리더를 이용한 주차 관리 방법의 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 1개의 리더를 이용한 주차 관리 방법의 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 또 다른 실시예에 따른 3개의 리더를 이용한 주차 관리 방법의 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 주차 관리 시스템을 주차장에 적용한 상황을 나타내는 개념도이다.1 is a block diagram of a parking management system according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a parking management method using two readers according to an exemplary embodiment of the present invention.
3 is a flowchart of a parking management method using one reader according to another exemplary embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a parking management method using three readers according to another exemplary embodiment of the present invention.
5 is a conceptual diagram illustrating a situation in which the parking management system according to an embodiment of the present invention is applied to a parking lot.
본 발명에 관한 구체적인 내용의 설명에 앞서 이해의 편의를 위해 본 발명이 해결하고자 하는 과제의 해결 방안의 개요 혹은 기술적 사상의 핵심을 우선 제시한다.Prior to the description of the specific contents of the present invention, for the convenience of understanding, the outline of the solution of the problem to be solved by the present invention or the core of the technical idea will be presented first.
본 발명의 일 실시예에 따른 주차 관리 방법은 차량에 부착된 능동형 태그로부터 발신된 신호를 2개의 리더가 수신하는 단계; 상기 2개의 리더는 상기 신호가 수신되는 수신 방향을 측정하는 단계; 상기 2개의 리더 사이의 거리와 상기 측정된 수신 방향을 이용하여 상기 차량의 위치를 연산하는 단계; 및 상기 연산된 차량의 위치를 이용하여 상기 차량의 현재 위치, 주행 방향, 또는 주차 위치를 모니터링하는 단계를 포함한다.Parking management method according to an embodiment of the present invention comprises the steps of receiving two signals received from the active tag attached to the vehicle tag; The two readers measuring a reception direction in which the signal is received; Calculating a position of the vehicle using the distance between the two readers and the measured reception direction; And monitoring the current position, driving direction, or parking position of the vehicle using the calculated position of the vehicle.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 이들 실시예는 본 발명을 보다 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명의 범위가 이에 의하여 제한되지 않는다는 것은 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, these examples are intended to illustrate the present invention in more detail, it will be apparent to those skilled in the art that the scope of the present invention is not limited thereby.
본 발명이 해결하고자 하는 과제의 해결 방안을 명확하게 하기 위한 발명의 구성을 본 발명의 바람직한 실시예에 근거하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 아울러 본 발명의 바람직한 실시 예에 대한 동작 원리를 상세하게 설명함에 있어 본 발명과 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명 그리고 그 이외의 제반 사항이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그 상세한 설명을 생략한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will now be described more fully with reference to the accompanying drawings, in which preferred embodiments of the invention are shown. In addition, in describing the operation principle of the preferred embodiment of the present invention in detail, when it is determined that the detailed description of the known function or configuration and other matters related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, The detailed description is omitted.
덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 구성 요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
In addition, in the entire specification, when a part is referred to as being 'connected' to another part, it may be referred to as 'indirectly connected' not only with 'directly connected' . Also, to include an element does not exclude other elements unless specifically stated otherwise, but may also include other elements.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 주차 관리 시스템의 구성도이다.1 is a block diagram of a parking management system according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 주차 관리 시스템은 복수의 RFID 리더(110), 및 주차 관리 서버(120)로 구성된다.Referring to FIG. 1, the parking management system according to the present embodiment includes a plurality of
복수의 RFID 리더(110)는 차량에 부착된 RFID 태그(100)가 발신하는 신호를 수신한다. RFID 태그(100)는 능동형 RFID 태그인 것이 바람직하고, RFID 태그를 대신하여 RTLS(Real-Time Location System) 태그를 이용할 수 있다. RTLS 태그를 이용할 경우 복수의 RFID 리더 대신 복수의 RTLS 리더를 사용하게 될 것이다. 이하에서는 RFID 태그인 경우를 일 예로서 설명하고 있으나, 이에 한정되지 아니하며, RTLS 태그를 이용할 수도 있다.The plurality of
복수의 RFID 리더(100)는 차량에 부착된 능동형 RFID 태그(100)가 발신하는 신호를 수신하는 방향을 측정한다.The plurality of
복수의 RFID 리더(100)는 신호 수신 방향을 측정하기 위해 각각 지향성 안테나를 포함할 수 있다. 지향성 안테나는 신호가 수신되는 방향에 따라 감도가 변화하는 지향성을 갖는 안테나를 말한다.The plurality of
복수의 RFID 리더(100)는 측정된 신호 수신 방향을 주차 관리 서버(120)로 전송한다.The plurality of
주차 관리 서버(120)는 복수의 RFID 리더(100)로부터 전송받은 신호 수신 방향과 기 저장된 2개의 RFID 리더(100) 간 거리를 이용하여 차량의 위치를 연산하고, 연산된 차량의 위치를 이용하여 상기 차량의 현재 위치, 주행 방향, 또는 주차 위치를 모니터링한다.
The
능동형 RFID 태그가 발신한 신호를 수신하는 RFID 리더의 수는 주변 환경에 따라 1개, 2개, 또는 3개 이상이 될 수 있는데, 각각의 경우에 대하여 차량의 위치를 추적하는 방법에 대하여 상세히 살펴보기로 한다.The number of RFID readers that receive signals from active RFID tags can be one, two, or three or more, depending on the surrounding environment. Let's look at it.
1) 능동형 RFID 태그가 발신한 신호를 수신하는 RFID 리더의 수가 1개인 경우는 다음과 같이 차량의 위치를 연산할 수 있다.1) When the number of RFID readers receiving a signal transmitted by an active RFID tag is one, the position of the vehicle can be calculated as follows.
능동형 RFID 태그가 발신한 신호를 수신하는 RFID 리더의 수가 1개라는 의미는 차량의 능동형 RFID 태그가 발신하는 신호가 기둥, 벽, 또는 적재물 등의 장애물로 인하여 주변 RFID 리더로 전달이 안되는 것으로 해석할 수 있다.The number of RFID readers that receive signals sent by an active RFID tag means that the signals sent by an active RFID tag of a vehicle cannot be transmitted to nearby RFID readers due to obstacles such as columns, walls, or loads. Can be.
따라서, 상기 신호 수신 방향 상에 상기 차량이 위치한 것으로 판단하고, 상기 능동형 RFID 태그로부터 발신된 신호에 포함된 신호 발신 시간과 상기 1개의 리더가 상기 신호를 수신한 시간 사이의 차이와 상기 신호의 속도에 근거하여 상기 차량의 위치를 연산하는 것이 바람직하다.
Accordingly, it is determined that the vehicle is located in the signal receiving direction, and the difference between the signal transmission time included in the signal transmitted from the active RFID tag and the time when the one reader receives the signal and the speed of the signal. It is preferable to calculate the position of the vehicle based on.
2) 능동형 RFID 태그가 발신한 신호를 수신하는 RFID 리더의 수가 2개인 경우는 다음과 같이 차량의 위치를 연산할 수 있다.2) When the number of RFID readers receiving the signal transmitted by the active RFID tag is two, the position of the vehicle can be calculated as follows.
상기 2개의 리더 사이의 거리와 상기 능동형 RFID 태그로부터 발신된 신호가 수신되는 방향을 이용하여 상기 차량의 위치를 연산한다.
The position of the vehicle is calculated using the distance between the two readers and the direction in which the signal transmitted from the active RFID tag is received.
3) 능동형 RFID 태그가 발신한 신호를 수신하는 RFID 리더의 수가 3개 이상인 경우는 다음과 같이 차량의 위치를 연산할 수 있다.3) If the number of RFID readers receiving the signal transmitted by the active RFID tag is three or more, the position of the vehicle can be calculated as follows.
(1) 상기 능동형 태그로부터 발신된 신호에 포함된 신호 발신 시간과 상기 3개의 리더가 상기 신호를 수신한 시간 사이의 차이와 상기 신호의 속도에 근거하여 상기 3개의 리더와 상기 차량 간의 거리를 각각 산출하고, 산출된 거리를 기초로 하여 상기 차량의 위치를 연산할 수 있다.(1) a distance between the three readers and the vehicle based on a difference between the signal transmission time included in the signal transmitted from the active tag and the time when the three readers receive the signal and the speed of the signal, respectively. The position of the vehicle may be calculated based on the calculated distance.
(2) 3개의 RFID 리더를 제1 리더, 제2 리더, 제3 리더라고 할 경우, 제1 리더와 제2 리더, 제1 리더와 제3 리더, 제2 리더와 제3 리더 각각에 대하여 2개의 리더 사이의 거리와 상기 능동형 RFID 태그로부터 발신된 신호가 수신되는 방향을 이용하여 상기 차량의 위치를 각각 연산한다. (2) When three RFID readers are referred to as a first reader, a second reader, and a third reader, for each of the first reader and the second reader, the first reader and the third reader, and the second reader and the third reader, 2 The position of the vehicle is calculated by using a distance between two readers and a direction in which a signal transmitted from the active RFID tag is received.
이 경우 차량의 위치는 3곳이 연산되는데, 방향 측정에 오차가 있을 수 있으므로, 연산된 각각의 위치는 상이할 수 있다. 이 경우 상기 연산된 3곳의 위치에서 가장 가까운 곳의 위치를 다시 연산하여 차량의 최종 위치로 결정할 수 있다. 이때, 상기 연산된 3곳의 위치에서 가장 가까운 곳의 위치는 3곳의 위치를 잇는 삼각형의 무게 중심 위치일 수 있다.In this case, three positions of the vehicle are calculated. Since there may be an error in the direction measurement, each of the calculated positions may be different. In this case, the position closest to the calculated three positions may be recalculated to determine the final position of the vehicle. In this case, the position closest to the calculated three positions may be the center of gravity of the triangle connecting the three positions.
한편, 더 정확하게 차량의 위치를 측정하기 위해 상기 연산된 3곳의 위치에서 가장 가까운 위치를 다시 재연산한 다음, 재연산된 위치에서 가장 가까운 리더를 이용하여 차량의 위치를 측정하는 것이 보다 정확할 수 있다.On the other hand, in order to measure the position of the vehicle more accurately, it may be more accurate to recalculate the position closest to the calculated three positions, and then measure the position of the vehicle using the leader closest to the recalculated position. have.
예를 들면, 상기 연산된 3곳의 위치에서 가장 가까운 곳을 차량의 위치로 임시로 정하고, 임시로 정해진 차량 위치에서 가장 가까운 리더가 제1 리더와 제2 리더인 경우, 제1 리더가 상기 능동형 RFID 태그로부터 발신된 신호가 수신되는 방향, 제2 리더가 상기 능동형 RFID 태그로부터 발신된 신호가 수신되는 방향, 및 제1 리더와 제2 리더 간의 거리를 이용하여 차량의 위치를 최종 결정하는 것이 바람직하다.For example, when the position closest to the calculated three positions is temporarily determined as the position of the vehicle, and the leader closest to the temporarily determined vehicle position is the first leader and the second leader, the first leader is the active type. Preferably, the position of the vehicle is finally determined using the direction in which the signal transmitted from the RFID tag is received, the direction in which the second reader receives the signal transmitted from the active RFID tag, and the distance between the first reader and the second reader. Do.
(3) 이상에서는 능동형 RFID 태그로부터 발신된 신호를 수신하는 리더가 3개인 경우에 대하여 살펴보았으나, 신호를 수신하는 리더가 4개 이상인 경우에 대해서 살펴보기로 한다.(3) In the above, the case of three readers receiving a signal transmitted from an active RFID tag has been described, but the case of four or more readers receiving a signal will be described.
우선 상기 (1)의 방법을 이용하는 경우 능동형 RFID 태그로부터 발신된 신호를 수신하는 리더가 n개라면, nC3의 경우의 수만큼의 리더의 조합이 생기게 된다.First, in the case of using the method (1) above, if there are n readers receiving a signal transmitted from the active RFID tag, there are as many reader combinations as there are n C 3 .
리더의 조합별로 차량의 위치를 연산하고, 연산된 각각의 차량 위치에서 가장 가까운 위치를 최종 차량 위치로 결정할 수 있다.The position of the vehicle may be calculated for each combination of the readers, and the position closest to each calculated vehicle position may be determined as the final vehicle position.
한편, 상기 최종 차량 위치에서 가장 가까운 리더가 가장 정확한 차량의 위치를 측정할 수 있으므로, 최종 차량 위치에서 가장 가까운 리더 3개를 이용하여 결정된 차량의 위치를 최종 차량 위치로 재결정할 수 있다. Meanwhile, since the leader closest to the final vehicle position may measure the most accurate vehicle position, the determined vehicle position may be re-determined as the final vehicle position using the three leaders closest to the final vehicle position.
또한, 상기 (2)의 방법을 이용하는 경우 능동형 RFID 태그로부터 발신된 신호를 수신하는 리더가 n개라면, nC2의 경우의 수만큼의 리더의 조합이 생기게 된다.In addition, when using the method of (2), if there are n readers receiving signals transmitted from the active RFID tag, there are combinations of as many readers as in the case of n C 2 .
마찬가지로 리더의 조합별로 차량의 위치를 연산하고, 연산된 각각의 차량 위치에서 가장 가까운 위치를 최종 차량 위치로 결정할 수 있다.Similarly, the position of the vehicle may be calculated for each combination of readers, and the position closest to each calculated vehicle position may be determined as the final vehicle position.
한편, 상기 최종 차량 위치에서 가장 가까운 리더가 가장 정확한 차량의 위치를 측정할 수 있으므로, 최종 차량 위치에서 가장 가까운 리더 2개를 이용하여 결정된 차량의 위치를 최종 차량 위치로 재결정할 수 있다.
On the other hand, since the leader closest to the last vehicle position can measure the most accurate position of the vehicle, it is possible to re-determine the position of the vehicle determined as the final vehicle position using the two readers closest to the final vehicle position.
SMS (Short Message Service) 서버(130)는 주차 관리 서버(120)로부터 수신한 차량의 현재 위치, 주행 방향, 또는 주차 위치 등의 정보를 상기 능동형 태그로부터 발신된 신호에 포함된 이동 통신 단말기 번호로 전송한다. 이동 통신 단말기 번호는 적어도 하나 이상 포함될 수 있으며, 차량 소유자 외에 차량 소유자의 가족의 이동 통신 단말기 번호를 포함시킴으로써, 차량의 주차 위치를 가족들이 공유할 수 있게 된다.The SMS (Short Message Service)
이동 통신 단말기(140)는 SMS 서버(130)로부터 차량의 현재 위치, 주행 방향, 또는 주차 위치 등의 정보를 수신하고, 사용자에게 디스플레이한다. 이때, 이동 통신 단말기(140)는 주차장 관리 서버(120)로부터 수신한 주차장 맵에 상기 차량의 현재 위치, 주행 방향, 또는 주차 위치를 표시할 수 있다.The
다른 실시예로서, 이동 통신 단말기(140)를 대신하여 차량 내에 설치된 네비게이션 장치가 주차장 관리 서버(120)로부터 수신한 주차장 맵에 상기 차량의 현재 위치, 주행 방향, 또는 주차 위치를 표시할 수 있다. 상기 네비게이션 장치를 통해 현재 사용 중인 주차공간과 사용되지 않는 주차공간을 표시하고, 사용되지 않는 주차공간을 목적지로 하여 차량 운전자에게 안내하는 것이 바람직할 것이다.As another example, the navigation device installed in the vehicle in place of the
한편, 주차 구역 내에 차량이 진입하는 경우, 상기 주차 구역 내에 설치된 후면 방지턱 또는 바닥의 감지 센서를 이용하여 주차 관리 서버(120)는 상기 감지 센서로부터 주차 구역 점유 신호를 수신하고, 리더로부터 신호 수신 방향 또는 거리 정보로부터 연산된 차량의 위치와 상기 주차 구역 점유 신호를 동시에 고려함으로써, 상기 차량의 주차 위치를 모니터링하는 것이 바람직할 것이다.
On the other hand, when the vehicle enters the parking zone, the
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 2개의 리더를 이용한 주차 관리 방법의 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a parking management method using two readers according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 주차 관리 방법은 도 1에 도시된 주차 관리 시스템에서 시계열적으로 처리되는 단계들로 구성된다. 따라서, 이하 생략된 내용이라 하더라도 도 1에 도시된 주차 관리 시스템에 관하여 이상에서 기술된 내용은 본 실시예에 따른 주차 관리 방법에도 적용된다. Referring to FIG. 2, the parking management method according to the present embodiment includes steps that are processed in time series in the parking management system illustrated in FIG. 1. Therefore, even if omitted below, the contents described above with respect to the parking management system shown in FIG. 1 also apply to the parking management method according to the present embodiment.
210 단계에서 차량에 부착된 능동형 태그로부터 발신된 신호를 2개의 리더가 수신한다. 이때, 사용되는 신호는 초음파 신호 또는 초광대역 신호(UWB, Ultra wideband) 등을 포함할 수 있다. In
특히, 초광대역 신호는 저전력으로 넓은 스펙트럼 주파수를 통해 많은 양의 디지털 데이터를 전송하기 위한 무선 기술로서, 초광대역 무선장치는 0.5 mW 정도의 저전력으로 70m의 거리까지 대용량의 데이터를 전송할 수 있을 뿐 아니라, 고전력과 좀 더 제한적인 대역폭에서는 신호를 반사하는 문이나 기타 다른 장애물들을 통과하여 그 너머까지 신호를 전송할 수 있다는 장점이 있다.In particular, the ultra-wideband signal is a wireless technology for transmitting a large amount of digital data through a wide spectrum frequency at low power, and the ultra-wideband device can transmit a large amount of data up to a distance of 70 m at a low power of 0.5 mW. At higher powers and more limited bandwidth, however, the advantage is that signals can be transmitted beyond and through doors or other obstacles that reflect signals.
220 단계에서 상기 2개의 리더는 상기 신호가 수신되는 수신 방향을 측정한다.In
230 단계에서 주차 관리 서버는 상기 2개의 리더 사이의 거리와 상기 측정된 수신 방향을 이용하여 상기 차량의 위치를 연산한다. 상기 차량의 위치를 연산하는 방법은 삼각 측량에 의해 결정될 수 있을 것이다.In
240 단계에서 주차 관리 서버는 상기 연산된 차량의 위치를 이용하여 상기 차량의 현재 위치, 주행 방향, 또는 주차 위치를 모니터링한다. 주차 관리 서버는 상기 능동형 태그로부터 발신된 신호에 포함된 이동 단말기 번호로 상기 차량의 현재 위치, 주행 방향, 또는 주차 위치를 전송할 수 있다.
In
도 3은 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 1개의 리더를 이용한 주차 관리 방법의 흐름도이다.3 is a flowchart of a parking management method using one reader according to another exemplary embodiment of the present invention.
310 단계에서 차량에 부착된 능동형 태그로부터 발신된 신호를 1개의 리더만이 수신한다.In
320 단계에서 주차 관리 서버는 상기 신호가 수신되는 수신 방향 상에 상기 차량이 위치한 것으로 판단하고, 상기 능동형 태그로부터 발신된 신호에 포함된 신호 발신 시간과 상기 1개의 리더가 상기 신호를 수신한 시간 사이의 차이와 상기 신호의 속도에 근거하여 상기 차량의 위치를 연산한다.In
330 단계에서 주차 관리 서버는 상기 연산된 차량의 위치를 이용하여 상기 차량의 현재 위치, 주행 방향, 또는 주차 위치를 모니터링한다.
In
도 4는 본 발명의 바람직한 또 다른 실시예에 따른 3개의 리더를 이용한 주차 관리 방법의 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a parking management method using three readers according to another exemplary embodiment of the present invention.
410 단계에서 차량에 부착된 능동형 태그로부터 발신된 신호를 3개의 리더가 수신한다.In
420 단계에서 주차 관리 서버는 상기 능동형 태그로부터 발신된 신호에 포함된 신호 발신 시간과 상기 3개의 리더가 상기 신호를 수신한 시간 사이의 차이와 상기 신호의 속도에 근거하여 상기 3개의 리더와 상기 차량 간의 거리를 각각 산출한다.In
430 단계에서 주차 관리 서버는 산출된 거리를 기초로 하여 상기 차량의 위치를 연산한다.In
440 단계에서 주차 관리 서버는 상기 연산된 차량의 위치를 이용하여 상기 차량의 현재 위치, 주행 방향, 또는 주차 위치를 모니터링한다.
In
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 주차 관리 시스템을 주차장에 적용한 상황을 나타내는 개념도이다.5 is a conceptual diagram illustrating a situation in which the parking management system according to an embodiment of the present invention is applied to a parking lot.
도 5를 참조하면, RFID 리더는 차량에 부착된 능동형 RFID 태그로부터 신호를 수신하고, 신호를 수신하는 각도, 방향, 또는 RFID 리더와 차량 간의 거리를 주차 관리 서버로 전송할 수 있다. 한편, RFID 리더와 차량 간의 거리는 능동형 RFID 태그로부터 발신된 신호에 포함된 신호 발신 시간과 RFID 리더가 상기 신호를 수신한 시간 사이의 차이와 상기 신호의 속도에 근거하여 계산되는바, RFID 리더는 거리 계산을 수행하지 않고, 주차 관리 서버로 능동형 RFID 태그로부터 발신된 신호에 포함된 신호 발신 시간과 RFID 리더가 상기 신호를 수신한 시간을 전송하여 주차 관리 서버가 RFID 리더와 차량 간의 거리를 계산하도록 할 수 있다.Referring to FIG. 5, the RFID reader may receive a signal from an active RFID tag attached to a vehicle and transmit an angle, a direction, or a distance between the RFID reader and the vehicle to the parking management server. Meanwhile, the distance between the RFID reader and the vehicle is calculated based on the difference between the signal transmission time included in the signal transmitted from the active RFID tag and the time when the RFID reader receives the signal and the speed of the signal. Instead of performing the calculation, the parking management server transmits the signal transmission time included in the signal transmitted from the active RFID tag and the time when the RFID reader receives the signal so that the parking management server calculates the distance between the RFID reader and the vehicle. Can be.
주차 관리 서버는 RFID 리더와 차량 간의 거리를 이용하여 계산된 차량의 현재 위치, 주행 방향, 또는 주차 위치를 주차장 관리 PC, SMS 서버, 또는 스마트 폰으로 전송할 수 있을 것이다.
The parking management server may transmit the current location, driving direction, or parking location of the vehicle calculated using the distance between the RFID reader and the vehicle to the parking lot management PC, the SMS server, or the smartphone.
본 발명의 실시예들은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.Embodiments of the present invention may be implemented in the form of program instructions that can be executed by various computer means and recorded in a computer readable medium. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be those specially designed and constructed for the present invention or may be available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tape, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic disks, such as floppy disks. Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.In the present invention as described above has been described by the specific embodiments, such as specific components and limited embodiments and drawings, but this is provided to help a more general understanding of the present invention, the present invention is not limited to the above embodiments. For those skilled in the art, various modifications and variations are possible from these descriptions. Accordingly, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described, and all of the equivalents or equivalents of the claims, as well as the following claims, belong to the scope of the present invention .
Claims (15)
상기 2개의 리더는 상기 신호가 수신되는 수신 방향을 측정하는 단계;
상기 2개의 리더 사이의 거리와 상기 측정된 수신 방향을 이용하여 상기 차량의 위치를 연산하는 단계; 및
상기 연산된 차량의 위치를 이용하여 상기 차량의 현재 위치, 주행 방향, 또는 주차 위치를 모니터링하는 단계를 포함하는 주차 관리 방법.
Two readers receiving a signal from an active tag attached to the vehicle;
The two readers measuring a reception direction in which the signal is received;
Calculating a position of the vehicle using the distance between the two readers and the measured reception direction; And
And monitoring the current position, driving direction, or parking position of the vehicle using the calculated position of the vehicle.
상기 차량에 부착된 능동형 태그로부터 발신된 신호를 1개의 리더만이 수신한 경우, 상기 신호가 수신되는 수신 방향 상에 상기 차량이 위치한 것으로 판단하고, 상기 능동형 태그로부터 발신된 신호에 포함된 신호 발신 시간과 상기 1개의 리더가 상기 신호를 수신한 시간 사이의 차이와 상기 신호의 속도에 근거하여 상기 차량의 위치를 연산하는 단계를 더 포함하는 주차 관리 방법.
The method of claim 1,
When only one reader receives a signal transmitted from an active tag attached to the vehicle, it is determined that the vehicle is located in a reception direction in which the signal is received, and a signal transmitted from a signal transmitted from the active tag is determined. And calculating a position of the vehicle based on a difference between time and the time at which the one reader receives the signal and the speed of the signal.
상기 차량에 부착된 능동형 태그로부터 발신된 신호를 3개의 리더가 수신한 경우, 상기 능동형 태그로부터 발신된 신호에 포함된 신호 발신 시간과 상기 3개의 리더가 상기 신호를 수신한 시간 사이의 차이와 상기 신호의 속도에 근거하여 상기 3개의 리더와 상기 차량 간의 거리를 각각 산출하고, 산출된 거리를 기초로 하여 상기 차량의 위치를 연산하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 방법.
The method of claim 1,
When three readers receive a signal transmitted from an active tag attached to the vehicle, the difference between the signal transmission time included in the signal transmitted from the active tag and the time that the three readers receive the signal and the And calculating the distance between the three readers and the vehicle based on the speed of the signal, and calculating the position of the vehicle based on the calculated distance.
상기 능동형 태그로부터 발신된 신호에 포함된 이동 단말기 번호로 상기 차량의 현재 위치, 주행 방향, 또는 주차 위치를 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 방법.
The method of claim 1,
And transmitting the current position, driving direction, or parking position of the vehicle to a mobile terminal number included in the signal transmitted from the active tag.
상기 이동 단말기는 주차장 관리 서버로부터 수신한 주차장 맵에 상기 차량의 현재 위치, 주행 방향, 또는 주차 위치를 표시하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 방법.
The method of claim 4, wherein
And the mobile terminal displays the current position, driving direction, or parking position of the vehicle on a parking map received from the parking management server.
상기 전송은 SMS (Short Message Service)를 통해 이루어지는 것을 특징으로 하는 주차 관리 방법.
The method of claim 4, wherein
The transmission is a parking management method, characterized in that through the SMS (Short Message Service).
소정의 주차 구역 내의 후면 방지턱 또는 바닥에 감지 센서가 부착되고, 상기 주차 구역 내에 상기 차량이 진입하는 경우, 상기 감지 센서가 주차 관리 서버로 주차 구역 점유 신호를 전송하는 단계를 더 포함하고,
상기 연산된 차량의 위치와 상기 주차 구역 점유 신호를 동시에 고려함으로써, 상기 차량의 주차 위치를 모니터링하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 방법.
The method of claim 1,
A detection sensor is attached to a rear bump or a floor in a predetermined parking area, and when the vehicle enters the parking area, the detection sensor further includes transmitting a parking area occupancy signal to a parking management server;
And the parking position of the vehicle is monitored by considering the calculated position of the vehicle and the parking area occupancy signal at the same time.
상기 신호를 수신한 리더가 2개인 경우, 상기 2개의 리더 사이의 거리와 상기 측정된 수신 방향을 이용하여 상기 차량의 위치를 연산하고, 상기 연산된 차량의 위치를 이용하여 상기 차량의 현재 위치, 주행 방향, 또는 주차 위치를 모니터링하는 주차 관리 서버를 포함하는 주차 관리 시스템.
At least one reader for receiving a signal transmitted from an active tag attached to a vehicle and measuring a reception direction in which the signal is received; And
When the two readers receive the signal, the position of the vehicle is calculated using the distance between the two readers and the measured reception direction, and the current position of the vehicle is calculated using the calculated position of the vehicle. Parking management system comprising a parking management server for monitoring the driving direction, or parking location.
상기 신호를 수신한 리더가 1개인 경우,
상기 주차 관리 서버는 상기 신호가 수신되는 수신 방향 상에 상기 차량이 위치한 것으로 판단하고, 상기 능동형 태그로부터 발신된 신호에 포함된 신호 발신 시간과 상기 1개의 리더가 상기 신호를 수신한 시간 사이의 차이와 상기 신호의 속도에 근거하여 상기 차량의 위치를 연산하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 시스템.
The method of claim 8,
When one reader receives the signal,
The parking management server determines that the vehicle is located in a reception direction in which the signal is received, and a difference between a signal transmission time included in a signal transmitted from the active tag and a time when the one reader receives the signal. And calculating the position of the vehicle based on the speed of the signal.
상기 신호를 수신한 리더가 3개인 경우,
상기 주차 관리 서버는 상기 능동형 태그로부터 발신된 신호에 포함된 신호 발신 시간과 상기 3개의 리더가 상기 신호를 수신한 시간 사이의 차이와 상기 신호의 속도에 근거하여 상기 3개의 리더와 상기 차량 간의 거리를 각각 산출하고, 산출된 거리를 기초로 하여 상기 차량의 위치를 연산하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 시스템.
The method of claim 8,
If there are three readers receiving the signal,
The parking management server determines a distance between the three readers and the vehicle based on a difference between a signal transmission time included in a signal transmitted from the active tag and a time when the three readers receive the signal and the speed of the signal. And calculating the position of the vehicle on the basis of the calculated distance.
상기 주차 관리 서버는 상기 차량의 현재 위치, 주행 방향, 또는 주차 위치를 SMS 서버로 전송하고,
상기 SMS 서버는 상기 능동형 태그로부터 발신된 신호에 포함된 이동 단말기 번호로 상기 차량의 현재 위치, 주행 방향, 또는 주차 위치를 전송하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 시스템.
The method of claim 8,
The parking management server transmits the current location, driving direction, or parking location of the vehicle to an SMS server.
The SMS server transmits the current position, driving direction, or parking position of the vehicle to the mobile terminal number included in the signal sent from the active tag.
상기 이동 단말기는 상기 주차장 관리 서버로부터 수신한 주차장 맵에 상기 차량의 현재 위치, 주행 방향, 또는 주차 위치를 표시하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 시스템.
The method of claim 11,
The mobile terminal is a parking management system, characterized in that for displaying the current location, driving direction, or parking position of the vehicle on the parking map received from the parking management server.
상기 전송은 SMS (Short Message Service)를 통해 이루어지는 것을 특징으로 하는 주차 관리 시스템.
The method of claim 11,
The transmission management system, characterized in that via the Short Message Service (SMS).
상기 주차 관리 서버는 소정의 주차 구역 내에 설치된 후면 방지턱 또는 바닥의 감지 센서를 이용하여 상기 주차 구역 내에 상기 차량이 진입하는 경우, 상기 감지 센서로부터 주차 구역 점유 신호를 수신하고,
상기 주차 관리 서버는 상기 연산된 차량의 위치와 상기 주차 구역 점유 신호를 동시에 고려함으로써, 상기 차량의 주차 위치를 모니터링하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 시스템.
The method of claim 8,
The parking management server receives a parking area occupancy signal from the detection sensor when the vehicle enters the parking area using a rear sensor or a floor sensor installed in a predetermined parking area,
The parking management server monitors the parking position of the vehicle by simultaneously considering the calculated position of the vehicle and the parking area occupancy signal.
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| KR101309235B1 (en) | 2013-09-17 |
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