KR100962177B1 - Monitoring system and method using cctv nearby moving object - Google Patents

Monitoring system and method using cctv nearby moving object Download PDF

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Abstract

이동체 근접 CCTV 모니터링 시스템 및 방법이 개시된다. 이동체에 근접한 CCTV를 추출하여 CCTV 모니터링을 수행하는 이동체 근접 CCTV 모니터링 방법은, 복수개의 CCTV에 대한 CCTV 위치정보, CCTV 촬영범위정보 및 CCTV 식별 ID 중 적어도 하나를 포함하는 CCTV 정보를 저장하는 단계, 이동체의 위치정보 및 이동방향정보를 포함하는 이동체 정보를 획득하는 단계, 상기 CCTV 정보 및 상기 이동체 정보를 이용하여 이동체 촬영영상데이터를 획득하는 단계, 상기 이동체 촬영영상데이터를 데이터베이스에 저장하는 단계 및 사용자의 요청에 대응하여 상기 데이터베이스에 저장된 상기 이동체 촬영영상데이터를 전송하는 단계를 포함한다.A moving object proximity CCTV monitoring system and method are disclosed. Moving object proximity CCTV monitoring method for extracting the CCTV close to the moving object to perform the CCTV monitoring, storing the CCTV information including at least one of CCTV location information, CCTV shooting range information and CCTV identification ID for a plurality of CCTV, the moving object Acquiring moving object information including position information and moving direction information of the moving object; acquiring moving object captured image data using the CCTV information and the moving object information; storing the moving object captured image data in a database; and And transmitting the moving object captured image data stored in the database in response to the request.

CCTV, 위치정보, 촬영범위정보, RFID, GPS CCTV, location information, shooting range information, RFID, GPS

Description

이동체 근접 ＣＣＴＶ 모니터링 시스템 및 방법 {MONITORING SYSTEM AND METHOD USING CCTV NEARBY MOVING OBJECT}Moving Object Proximity CCTV Monitoring System and Method {MONITORING SYSTEM AND METHOD USING CCTV NEARBY MOVING OBJECT}

본 발명은 이동체 근접 CCTV 모니터링 시스템 및 방법에 관한 것으로 특히, 이동체의 위치 및 이동방향을 탐색하여 이동체에 근접한 CCTV를 추출하고, 근접 CCTV에 대해 촬영영상데이터를 획득하는 CCTV 모니터링 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a moving object proximity CCTV monitoring system and method, and more particularly, to a CCTV monitoring system and method for extracting the CCTV close to the moving object by searching the position and the moving direction of the moving object, to obtain the image data for the proximity CCTV. .

종래에는 RFID와 통신망을 이용하여 이동체의 위치를 확인하는 위치 확인 시스템이 존재하고 있었다. 종래 기술은 가입자의 이동체가 RFID 태그를 가지고 있으며, 주위 100m 범위로 떨어져 설치한 세 개의 RFID 리더기로부터 태그정보를 읽어서 삼각측량기법으로 위치를 계산하였다. 그러나, 종래기술의 경우, 건물 내에서 적용하기 위해 고가의 RFID 리더기를 각 사무실 또는 복도마다 적어도 세 개 설치하여야 하므로 비용적인 부담이 따르고, RFID 리더기를 외부벽면 등에 부착하는 경우 외부 노출로 인해 부식, 파손 등의 문제가 발생할 수 있다. 또한, 종래 기술은 세 개의 리더기가 100m 간격으로 떨어져 있는 상황을 전제하고 있어서 실제 건물의 좁은 공간에서 활용하기 어려운 점이 있다.Conventionally, there has been a positioning system that checks the position of a moving object using RFID and a communication network. In the prior art, the subscriber's mobile device has an RFID tag, and the tag information is read from three RFID readers installed at a distance of 100m and calculated by triangulation. However, in the prior art, at least three expensive RFID readers must be installed in each office or corridor to be applied in a building, resulting in a cost burden, and when the RFID reader is attached to an external wall, corrosion, Problems such as breakage may occur. In addition, the prior art presupposes that the three readers are separated by 100m intervals, it is difficult to utilize in a narrow space of the actual building.

또한, 종래에는 건물 내에서 가입자의 이동체가 리더기를 가지고 있으며, 주위의 다수의 RFID 태그를 읽고 여기서 전파가 가장 센 것의 태그 위치를 이동체의 위치로 감지하였으나 건물 내의 위치좌표를 정확하게 찾기 어려운 점이 있었다.In addition, conventionally, the subscriber's mobile device has a reader in the building, and a plurality of RFID tags around the reader are read and the tag position of the strongest radio wave is detected as the location of the mobile device, but the location coordinates in the building are difficult to find accurately.

따라서, 이동체의 위치를 탐색하는 비용을 절감하고, 보다 정확한 위치정보를 바탕으로 이동체에 근접한 CCTV에 대하여 이동체 묘사정보를 획득할 수 있는 CCTV 모니터링 시스템 및 방법이 절실히 요구된다.Accordingly, there is an urgent need for a CCTV monitoring system and method that can reduce the cost of searching for the location of the moving object and obtain moving object description information for the CCTV near the moving object based on more accurate location information.

본 발명은 CCTV 촬영범위정보를 이용하고 이동체에 근접한 CCTV를 추출하여, 근접 CCTV로부터 이동체의 정보를 획득하여 사용자에게 제공함으로써, 보다 정확한 이동체의 정보를 획득하고 제공하는 이동체 근접 CCTV 모니터링 시스템 및 방법을 제공한다.The present invention provides a moving object proximity CCTV monitoring system and method for obtaining and providing more accurate information of the moving object by using the CCTV shooting range information and extracting the CCTV close to the moving object, obtains the information of the moving object from the proximity CCTV to the user. to provide.

본 발명은 RFID 리더기를 부착한 이동체 및 RFID 태그를 부착한 고정 시설물을 이용하고, 위치좌표를 정확하게 산출하여 이동체의 위치를 정확하게 획득함으로써, 가격 부담을 줄이고 보다 정확한 이동체의 위치를 탐색하는 이동체 근접 CCTV 모니터링 시스템 및 방법을 제공한다.The present invention utilizes a mobile device with an RFID reader and a fixed facility with an RFID tag, and accurately calculates the position coordinates to accurately acquire the location of the mobile device, thereby reducing the cost burden and searching for a more accurate location of the mobile device. Provides a monitoring system and method.

본 발명의 일실시예에 따른 이동체 근접 CCTV 모니터링 방법은, 복수개의 CCTV에 대한 CCTV 위치정보, CCTV 촬영범위정보 및 CCTV 식별 ID 중 적어도 하나를 포함하는 CCTV 정보를 저장하는 단계, 이동체의 위치정보 및 이동방향정보를 포함하는 이동체 정보를 획득하는 단계, 상기 CCTV 정보 및 상기 이동체 정보를 이용하여 이동체 촬영영상데이터를 획득하는 단계, 상기 이동체 촬영영상데이터를 영상 데이터베이스에 저장하는 단계 및 사용자의 요청에 대응하여 상기 영상 데이터베이스에 저장된 상기 이동체 촬영영상데이터를 전송하는 단계를 포함한다Moving object proximity CCTV monitoring method according to an embodiment of the present invention, the step of storing CCTV information including at least one of CCTV position information, CCTV shooting range information and CCTV identification ID for a plurality of CCTV, location information of the moving object and Obtaining moving object information including moving direction information, acquiring moving object captured image data using the CCTV information and the moving object information, storing the moving object captured image data in an image database, and responding to a user's request And transmitting the moving object photographed image data stored in the image database.

본 발명의 일측면에 따르면, 상기 이동체 정보를 획득하는 단계는, 상기 이동체에 부착된 RFID 리더 및 고정 시설물에 부착된 복수개의 RFID 태그를 이용하여 상기 이동체의 위치정보를 획득하는 단계 및 상기 이동체의 위치정보 및 상기 복수개의 RFID 태그의 신호세기 중 적어도 하나를 이용하여 상기 이동체의 이동방향을 획득하는 단계를 포함할 수 있다.본 발명의 일측면에 따르면, 상기 이동체의 촬영영상데이터를 획득하는 단계는, 상기 이동체의 위치정보 및 이동방향정보를 고려하여 상기 이동체가 각 CCTV의 촬영범위 내에 위치하는지 여부를 판단하는 단계 및 상기 이동체의 위치가 촬영범위에 포함되는 하나 이상의 CCTV로부터 이동체 촬영영상데이터를 획득하는 단계를 포함할 수 있다.According to an aspect of the invention, the step of obtaining the moving object information, the step of obtaining the position information of the moving object using a plurality of RFID tags attached to the RFID reader attached to the moving object and a fixed facility and The method may include obtaining a moving direction of the moving object using at least one of position information and signal strengths of the plurality of RFID tags. According to an aspect of the present invention, obtaining photographed image data of the moving object. Determining whether the moving object is located within the shooting range of each CCTV in consideration of the position information and the moving direction information of the moving object and the moving object photographed image data from one or more CCTV that the position of the moving object is included in the shooting range It may include the step of obtaining.

본 발명의 일실시예에 따른 이동체 근접 CCTV 모니터링 방법은, 기설정된 시간 간격으로 이동체의 위치정보를 획득하는 단계, 상기 이동체의 위치가 하나 이상의 CCTV 각각의 촬영범위 내에 속하는지 여부를 판단하는 단계, 상기 이동체의 위치가 촬영범위에 포함되는 하나 이상의 CCTV로부터 촬영영상데이터를 획득하는 단계 및 상기 이동체의 촬영영상데이터를 촬영 시간별로 저장하는 단계를 포함한다Proximity CCTV monitoring method according to an embodiment of the present invention, the step of acquiring the position information of the moving object at a predetermined time interval, determining whether the position of the moving object within each of the one or more CCTV shooting range, Acquiring photographed image data from at least one CCTV in which the position of the movable object is included in the photographing range; and storing photographed image data of the movable object by photographing time.

본 발명의 일실시예에 따른 이동체 근접 CCTV 모니터링 시스템은, 복수개의 CCTV에 대한 CCTV 위치좌표, CCTV 촬영범위좌표 및 CCTV 식별 ID 중 적어도 하나를 저장하는 CCTV 데이터베이스, 이동체의 위치 및 이동방향을 포함하는 이동체 정보를 수신하는 이동체 정보 수신부, 상기 이동체 정보를 기초로 상기 이동체에 근접한 하나 이상의 CCTV를 추출하는 근접 CCTV 추출부 및 상기 이동체에 근접한 하나 이상의 CCTV로부터 촬영영상데이터를 획득하는 촬영영상 획득부를 포함한다Moving object proximity CCTV monitoring system according to an embodiment of the present invention, a CCTV database for storing at least one of the CCTV position coordinates, CCTV shooting range coordinates and CCTV identification ID for a plurality of CCTV, including the position and movement direction of the moving object A moving object information receiving unit for receiving moving object information, a proximity CCTV extracting unit extracting at least one CCTV in proximity to the moving object based on the moving object information, and a captured image obtaining unit obtaining at least one captured image data from at least one CCTV in proximity to the moving object;

본 발명의 일실시예에 따르면, CCTV 촬영범위정보를 이용하고 이동체에 근 접한 CCTV를 추출하여, 근접 CCTV로부터 이동체의 정보를 획득하여 사용자에게 제공함으로써, 보다 정확한 이동체의 정보를 획득하고 제공하는 이동체 근접 CCTV 모니터링 시스템 및 방법이 제공된다.According to an embodiment of the present invention, by using the CCTV shooting range information and extracting the CCTV close to the moving object, by obtaining the information of the moving object from the proximity CCTV to the user, to obtain and provide more accurate information of the moving object Proximity CCTV monitoring systems and methods are provided.

본 발명의 일실시예에 따르면, RFID 리더기를 부착한 이동체 및 RFID 태그를 부착한 고정 시설물을 이용하고, 위치좌표를 정확하게 산출하여 이동체의 위치를 정확하게 획득함으로써, 가격 부담을 줄이고 보다 정확한 이동체의 위치를 탐색하는 이동체 근접 CCTV 모니터링 시스템 및 방법이 제공된다.According to an embodiment of the present invention, by using a mobile unit with an RFID reader and a fixed facility with an RFID tag, and accurately calculate the position coordinates to obtain the position of the mobile body accurately, reducing the cost burden and more accurate position of the mobile body Provided are a moving object proximity CCTV monitoring system and method for navigating.

이하, 첨부된 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, with reference to the contents described in the accompanying drawings will be described in detail an embodiment according to the present invention. However, the present invention is not limited to or limited by the embodiments. Like reference numerals in the drawings denote like elements.

도 1은 본 발명의 일실시예에 있어서, CCTV 모니터링 시스템을 이용하여 촬영영상데이터를 획득하는 과정을 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a process of acquiring captured image data using a CCTV monitoring system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참고하면, CCTV 모니터링 시스템(110)을 이용하여 촬영영상데이터를 획득하기 위해, 이동체(133)의 위치를 파악할 수 있다. 여기서, 이동체(133)의 위치는 다양한 방법으로 산출가능하며, 일실시예로서, RFID 리더기 및 RFID 태그를 이용하여 삼각측량기법으로 산출할 수 있다. 또한, 이동체(133)의 위치는 다른 실시예로서, GPS 수신기를 이동체에 장착하여 GPS 수신기의 위치를 탐지함으로써 산출할 수도 있다.Referring to FIG. 1, in order to acquire photographed image data using the CCTV monitoring system 110, the position of the moving object 133 may be determined. Here, the position of the moving object 133 may be calculated by various methods, and as an example, may be calculated by a triangulation technique using an RFID reader and an RFID tag. In addition, the position of the moving object 133 may be calculated by attaching a GPS receiver to the moving object and detecting the position of the GPS receiver as another embodiment.

여기서, RFID 리더기 및 RFID 태그를 이용하는 경우, CCTV, 가로등, 벽 등 의 고정 시설물(131, 132)에 RFID 태그를 설치하고, 이동체에 RFID 리더기를 부착함으로써, 삼각측량기법에 의해 이동체의 위치를 산출할 수 있다. 여기서, RFID 태그는 삼각측량기법을 이용할 수 있도록 위치를 고려하여 설치할 수 있다. 즉, 고정 시설물에 RFID 리더기를 설치하는 경우, 건물 등의 수많은 CCTV에 고가의 RFID 리더기를 설치하여야 하므로, 고정 시설물에 저가의 RFID 태그를 부착하고, 이동체에 RFID 리더기를 부착함으로써, 시설물의 설치비용 및 유지비용을 절약할 수 있다.Here, in the case of using an RFID reader and an RFID tag, the RFID tag is installed in fixed facilities 131 and 132 such as CCTV, street light, and wall, and the RFID reader is attached to the moving object, thereby calculating the position of the moving object by triangulation technique. can do. Here, the RFID tag may be installed in consideration of the position so that triangulation techniques can be used. In other words, when installing an RFID reader in a fixed facility, an expensive RFID reader must be installed in a number of CCTVs, such as a building, so that a low-cost RFID tag is attached to the fixed facility and an RFID reader is attached to the moving object, thereby installing the installation cost of the facility. And maintenance cost can be saved.

여기서, 이동체 인식영역(130)내의 이동체의 위치좌표 및 이동체의 이동방향 등을 산출할 수 있고, CCTV 모니터링 시스템에 기저장된 CCTV 데이터베이스로부터 CCTV 위치좌표, CCTV 촬영범위좌표 등을 이용하여 상기 이동체(131)에 근접하는 CCTV를 추출할 수 있다. 여기서, 이동체의 이동방향은 복수개의 RFID 태그로부터 신호를 주기적으로 받아 그 신호세기를 비교하여 이동체의 이동방향을 획득할 수 있다.Here, the position coordinates of the moving object and the moving direction of the moving object in the moving object recognition area 130 can be calculated, and the moving object 131 using CCTV position coordinates, CCTV shooting range coordinates, etc., from a CCTV database pre-stored in a CCTV monitoring system. You can extract the CCTV close to). Here, the moving direction of the moving object may periodically receive signals from the plurality of RFID tags and compare the signal strengths to obtain the moving direction of the moving object.

또한, CCTV 모니터링 시스템(110)은 이동체의 위치, 이동방향, 근접 CCTV의 좌표 및 촬영범위정보 등을 이용하여 이동체에 근접한 CCTV 촬영영상데이터를 시간대별로 CCTV 서버(140)로부터 추출하여 영상 데이터베이스에 저장할 수 있다. 여기서, 사용자가 조회하고자 하는 시간대를 지정하여 사용자 단말기(120)를 통해 이동체 정보를 요청하면, 상기 영상 데이터베이스에 저장된 요청 시간대의 이동체 촬영영상데이터를 사용자 단말기(120)로 전송할 수 있다.In addition, the CCTV monitoring system 110 extracts CCTV photographing image data close to the moving object from the CCTV server 140 for each time zone and stores it in the image database by using the position, moving direction, coordinates of the adjacent CCTV, and shooting range information. Can be. Here, when the user requests mobile object information through the user terminal 120 by designating a time zone to be inquired, the mobile terminal photographed image data of the requested time zone stored in the image database may be transmitted to the user terminal 120.

즉, 상기와 같이, 이동체에 근접한 CCTV를 추출하여 근접 CCTV의 영상을 사 용자에게 전송함으로써, 사용자에게 보다 정확한 이동체 정보를 제공할 수 있다.That is, as described above, by extracting the CCTV close to the moving object and transmits the image of the close CCTV to the user, it is possible to provide more accurate mobile information to the user.

도 2는 본 발명의 일실시예에 있어서, 근접 CCTV 모니터링 방법을 도시한 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a proximity CCTV monitoring method according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참고하면, 단계(S210)에서는 복수개의 CCTV에 대한 CCTV 위치정보, CCTV 촬영범위정보 및 CCTV 식별 ID 중 적어도 하나를 포함하는 CCTV 정보를 저장한다. 즉, 고정 시설물에 설치된 CCTV의 위치정보, 각 CCTV가 촬영할 수 있는 범위를 나타내는 CCTV 촬영범위정보, 및 각 CCTV를 식별할 수 있는 CCTV 식별 ID 등을 CCTV 데이터베이스에 저장할 수 있다.Referring to FIG. 2, in step S210, CCTV information including at least one of CCTV location information, CCTV shooting range information, and CCTV identification ID for a plurality of CCTVs is stored. That is, the location information of the CCTV installed in the fixed facility, CCTV shooting range information indicating the range that each CCTV can shoot, and CCTV identification ID for identifying each CCTV can be stored in the CCTV database.

이때, CCTV 위치정보는 CCTV가 설치된 좌표 등을 포함하며, CCTV 촬영범위정보는 CCTV가 촬영할 수 있는 좌표범위를 나타내는 CCTV 촬영범위좌표를 포함할 수 있다.At this time, the CCTV location information includes the coordinates, such as the CCTV is installed, the CCTV shooting range information may include a CCTV shooting range coordinates indicating the coordinate range that the CCTV can shoot.

여기서, CCTV 촬영범위좌표는 촬영되는 영역을 위에서 수직 아래면(바닥)으로 프로젝션할 때에　아래면(바닥)에 투사된 영역으로 사각형인 경우　네 모서리 좌표(X, Y)를 말하며, 다각형인 경우는 다각형의 꼭지점(모서리)의 좌표(X, Y)를 말한다. 여기서, CCTV 좌표, CCTV 촬영범위좌표 등을 나타내기 위해 건물 등에 있어서 좌표를 부여하기 위한 일실시예를 도 3을 참고하여 이하에서 더욱 상세하게 설명한다.Here, CCTV shooting range coordinates refer to four corner coordinates (X, Y) in the case of a quadrangular area projected on the bottom (bottom) when projecting the photographed area to the vertical bottom (bottom) from the top. The coordinates (X, Y) of the vertices (edges) of the polygon. Here, an embodiment for giving a coordinate in a building, etc. to indicate CCTV coordinates, CCTV shooting range coordinates, etc. will be described in more detail below with reference to FIG. 3.

도 3은 본 발명의 일실시예에 있어서, 위치좌표를 부여하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining a method of giving a position coordinate in an embodiment of the present invention.

도 3을 참고하면, 건물 등에 위치좌표를 부여하기 위해, 건물의 한 층에 대 한 평면도가 도시되어 있다. 우선, 사각형 모양의 건물에서 한쪽 모서리를 기준점(301)으로 하여 x축 및 y축을 설정할 수 있다. 여기서, 기준점(301)과 x축 상의 반대편 모서리(304)의 거리를 100으로 설정하고, 그 사이의 거리비율에 따라 각 점의 x축 좌표값을 구할 수 있다. 또한, y축 좌표값의 경우도, 기준점(301)을 기준으로 y축 상의 반대편 모서리(313)까지의 거리를 301지점과 304 사이의 거리와의 상대거리를 고려하여 60으로 설정하고, 거리비율에 따라 y축 좌표값을 구할 수 있다.Referring to FIG. 3, a plan view of one floor of a building is shown to give a position coordinate to a building or the like. First, the x-axis and the y-axis may be set by using one corner as a reference point 301 in a rectangular building. Here, the distance between the reference point 301 and the opposite edge 304 on the x-axis is set to 100, and the x-axis coordinate value of each point can be obtained according to the distance ratio therebetween. Also, in the case of the y-axis coordinate value, the distance to the opposite edge 313 on the y-axis based on the reference point 301 is set to 60 in consideration of the relative distance between the point 301 and the 304, and the distance ratio The y-axis coordinate value can be obtained according to.

따라서, 상기 x축 좌표값 및 y축 좌표값에 따라 건물 내의 좌표값을 구할 수 있고, 상기 좌표값을 기초로 CCTV의 좌표 이동체의 위치좌표 등을 구해낼 수 있다. 예를 들어, 도 3의 room 2의 경우, room 2의 각 모서리(303, 304, 307, 308)에 CCTV가 설치되어 있다면 각 CCTV의 좌표값은 (60, 0), (100, 0), (60, 20), (100, 20)으로 설정될 수 있다.Therefore, the coordinate values in the building can be obtained according to the x-axis coordinate value and the y-axis coordinate value, and the position coordinates of the moving object of the CCTV can be obtained based on the coordinate values. For example, in the case of room 2 of FIG. 3, if CCTVs are installed at the corners 303, 304, 307, and 308 of room 2, the coordinate values of each CCTV are (60, 0), (100, 0), It can be set to (60, 20), (100, 20).

단계(S220)에서는 이동체의 위치정보 및 이동방향정보를 포함하는 이동체 정보를 획득한다. 여기서, 단계(S220)에서는 상기 이동체에 부착된 RFID 리더 및 고정 시설물에 부착된 복수개의 RFID 태그를 이용하여 상기 이동체의 위치정보를 획득하는 단계 및 상기 이동체의 위치정보 위치 및 상기 복수개의 RFID 태그의 신호세기 중 적어도 하나를 이용하여 상기 이동체의 이동방향을 획득하는 단계를 포함할 수 있다. 이때, 이동체의 위치는 다양한 방법으로 산출가능하며, RFID 리더기 및 RFID 태그를 이용하여 삼각측량기법으로 산출하는 방법, GPS를 이용하여 위치를 산출하는 방법 중 적어도 하나를 사용할 수 있다.In step S220, moving body information including position information and moving direction information of the moving body is obtained. Here, in step S220, the position information of the movable body is obtained by using the RFID reader attached to the movable body and the plurality of RFID tags attached to the fixed facility, and the position information of the movable body and the plurality of RFID tags. The method may include obtaining a moving direction of the moving object using at least one of signal strengths. In this case, the position of the moving object may be calculated by various methods, and may include at least one of a method of calculating a position using a triangulation technique using an RFID reader and an RFID tag, and a method of calculating a position using GPS.

여기서, RFID 리더기 및 RFID 태그를 이용하는 방법은, CCTV, 벽 등의 하나 이상의 고정 시설물에 RFID 태그를 부착하고, 이동체에 RFID 리더기를 부착하여 삼각측량에 의해 이동체의 위치를 구할 수 있다.Here, in the method using the RFID reader and the RFID tag, the RFID tag may be attached to at least one fixed facility such as CCTV, wall, and the like, and the RFID reader may be attached to the moving object to obtain the position of the moving object by triangulation.

또한, GPS 수신이 잘 되는 공간에 이동체가 있는 경우는 GPS 수신기를 이동체에 부착하고 GPS 수신에 의해 이동체의 위치를 구할 수도 있다.In addition, when there is a moving object in a space where GPS reception is good, the GPS receiver may be attached to the moving object and the position of the moving object may be obtained by GPS reception.

또한, 상기 이동체의 이동방향을 획득하는 단계는, 시간차에 따른 상기 이동체의 위치정보를 비교하여 이동방향을 획득할 수 있다.In the obtaining of the moving direction of the moving object, the moving direction may be obtained by comparing the position information of the moving object according to the time difference.

또한, 상기 이동체의 이동방향을 획득하는 단계는, 상기 이동체에 근접한 제1 태그 및 제2 태그를 결정하는 단계, 상기 제1 시간과 상기 제2 시간에서의 제1 태그로부터의 신호세기 변화 및 제1 시간과 상기 제2 시간에서의 제2 태그로부터의 신호세기 변화를 추출하는 단계 및 상기 제1 시간보다 상기 제2시간이 상기 제1 태그로부터의 신호세기가 감소하고, 제2 태그로부터의 신호세기가 증가하는 경우, 상기 이동체의 이동방향을 상기 제1 태그에서 상기 제2 태그의 방향으로 이동하는 것으로 결정하고, 상기 제1 시간보다 상기 제2시간이 상기 제1 태그로부터의 신호세기가 증가하고, 제2 태그로부터의 신호세기가 감소하는 경우, 상기 이동체의 이동방향을 상기 제2 태그에서 상기 제1 태그의 방향으로 이동하는 것으로 결정하는 단계를 포함할 수 있다.The acquiring of the moving direction of the movable body may include determining a first tag and a second tag proximate to the movable body, changing the signal strength from the first tag at the first time and the second time, and Extracting a change in signal strength from the second tag at one time and at the second time; and the signal strength from the first tag decreases with the second time than the first time, and the signal from the second tag When the intensity is increased, it is determined that the moving direction of the movable body moves from the first tag to the second tag, and the signal time from the first tag is increased by the second time than the first time. And when the signal strength from the second tag decreases, determining that the moving direction of the moving object moves from the second tag to the direction of the first tag.

즉, 이동체가 일정 시간 후에 태그로부터의 신호세기가 약해지면 상기 특정 태그로부터 멀어지는 것으로 인식할 수 있고, 일정 시간 후에 태그로부터의 신호세기가 강해진다면 태그 방향으로 이동하는 것으로 인식할 수 있다. 따라서, 소정의 시간 간격으로 두 태그로부터의 신호세기를 인식하여 이동체의 이동방향을 획득할 수 있다.That is, if the signal strength from the tag weakens after a certain time, the moving object can be recognized as moving away from the specific tag. If the signal strength from the tag increases after a certain time, the moving object can be recognized as moving in the tag direction. Accordingly, the moving direction of the moving object can be obtained by recognizing the signal strengths from the two tags at predetermined time intervals.

예를 들어, 시간 t에서 i 태그로부터 온 신호의 세기를 f(i, t)라 하고, 시간 t에서의 이동체의 위치를 P(t)라 하는 경우, (f(i, t) > f(i, t+1)) 및 (f(j, t) < f(j, t+1)) 이면 이동체는 i 태그에서 j 태그로의 방향으로 이동하는 것으로 결정하고, (f(i, t) < f(i, t+1)) 및 (f(j, t) > f(j, t+1)) 이면 이동체는 j 태그에서 i 태그로의 방향으로 이동하는 것으로 결정할 수 있다. 즉, 이동체가 P(t)에서 P(t+1)로 이동하는 방향은 근접한 두 태그의 방향을 이용하여 결정할 수 있다.For example, if the strength of the signal from the i tag at time t is f (i, t) and the position of the moving object at time t is P (t), then (f (i, t)> f ( i, t + 1)) and (f (j, t) <f (j, t + 1)), the moving body determines to move in the direction from the i tag to the j tag, and (f (i, t) If <f (i, t + 1)) and (f (j, t)> f (j, t + 1)), the moving object may determine to move in the direction from the j tag to the i tag. That is, the direction in which the moving object moves from P (t) to P (t + 1) may be determined using the directions of two adjacent tags.

단계(S230)에서는 상기 CCTV 정보 및 상기 이동체 정보를 이용하여 이동체 촬영영상데이터를 획득한다. 즉, 상기 CCTV 정보 및 상기 이동체 정보를 이용하여 이동체에 근접한 CCTV를 추출하고, 근접 CCTV로부터 이동체 촬영영상데이터를 획득할 수 있다. 여기서, 이동체 촬영영상데이터를 획득하는 방법은 도 4를 참고하여 이하에서 더욱 상세하게 설명한다.In step S230, moving object photographed image data is acquired using the CCTV information and the moving object information. That is, by using the CCTV information and the moving object information, the CCTV close to the moving object can be extracted, and moving object photographed image data can be obtained from the adjacent CCTV. Here, the method of obtaining the moving object captured image data will be described in more detail below with reference to FIG. 4.

도 4는 도 2의 근접 CCTV 모니터링 방법에 있어서, 이동체 촬영영상데이터를 획득하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining a method of obtaining moving object captured image data in the proximity CCTV monitoring method of FIG.

도 4를 참고하면, 단계(S410)는 상기 이동체의 위치정보 및 이동방향정보를 고려하여 상기 이동체가 각 CCTV의 촬영범위 내에 위치하는지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 현재 이동체의 위치좌표가 각 CCTV의 촬영범위 내에 속하는지 여부를 판단하고, 이동체의 이동방향을 고려하여 이동체가 이동시 어느 CCTV의 촬영범위 내에 속하는지 등을 판단할 수 있다.Referring to FIG. 4, step S410 may determine whether the moving object is located within the photographing range of each CCTV in consideration of the position information and the moving direction information of the moving object. For example, it is possible to determine whether the current position coordinates of the moving object is within the shooting range of each CCTV, and in consideration of the moving direction of the moving object to determine which CCTV shooting range of the moving object.

단계(S420)는 상기 이동체의 위치가 촬영범위에 포함되는 하나 이상의 CCTV로부터 이동체 촬영영상데이터를 획득할 수 있다. 즉, 복수개의 CCTV 중 특정 CCTV의 촬영범위 내에 이동체가 위치하면, 해당하는 CCTV로부터 이동체 촬영영상 데이터를 획득할 수 있다. 이때, 촬영범위 내에 이동체가 위치하는 특정 CCTV는 복수개가 존재할 수 있다. 또한, 이동체의 이동방향을 고려하여 이동체가 기설정된 시간 내에 특정 CCTV의 촬영범위 내로 들어올 것으로 예상되는 경우, 해당 CCTV의 이동체 촬영영상 데이터도 함께 획득할 수 있다.In step S420, the moving object photographed image data may be acquired from at least one CCTV in which the position of the moving object is included in the photographing range. That is, when a moving object is located within a shooting range of a specific CCTV among the plurality of CCTVs, the moving object photographed image data may be obtained from the corresponding CCTV. At this time, there may be a plurality of specific CCTV in which the moving object is located within the shooting range. In addition, when the moving object is expected to enter the shooting range of a specific CCTV within a predetermined time in consideration of the moving direction of the moving object, the moving object photographed image data of the corresponding CCTV may also be acquired.

다시 도 2를 참고하면, 단계(S230)에서 획득한 이동체 촬영영상데이터는 영상 데이터베이스에 저장될 수 있다. 즉, 이동체 근접 CCTV 모니터링 방법은 이동체 촬영영상데이터를 영상 데이터베이스에 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 촬영영상데이터를 각 이동체에 대하여 시간별로 분류하여 저장할 수 있다. 즉, 각 이동체별, 시간별로 상기 촬영영상데이터를 분류하여 저장할 수 있다.Referring back to FIG. 2, the moving object photographed image data acquired in step S230 may be stored in an image database. That is, the moving proximity CCTV monitoring method may further include storing the moving object photographed image data in the image database. In this case, the captured image data may be classified and stored for each moving object by time. That is, the captured image data may be classified and stored for each moving object and time.

단계(S240)에서는 사용자의 요청에 대응하여 상기 이동체 촬영영상데이터를 전송한다. 즉, 사용자가 사용자 단말기를 통해 특정 시간대의 이동체 정보를 얻고자 하는 경우, 특정 시간을 지정하여 이동체 정보를 요청할 수 있고, 이 경우 상기 영상 데이터베이스에 저장된 촬영영상데이터를 사용자 단말기로 전송할 수 있다. 또한, 사용자가 실시간으로 이동체의 촬영영상데이터를 열람하고자 하여 이동체 정보의 실시간 열람을 요청하는 경우는 이동체 촬영영상데이터를 상기 영상 데이터베이스에 저장하지 않고 사용자에게 실시간으로 전송할 수 있다.In operation S240, the moving object captured image data is transmitted in response to a user's request. That is, when the user wants to obtain mobile information of a specific time zone through the user terminal, the mobile device information may be requested by designating a specific time, and in this case, the captured image data stored in the image database may be transmitted to the user terminal. In addition, when the user wants to view the captured image data of the moving object in real time and requests the real-time viewing of the moving object information, the moving object captured image data may be transmitted to the user in real time without storing the moving object image data.

상기와 같이, 촬영범위정보를 이용하여 이동체에 근접한 CCTV의 영상을 제 공함으로써, 보다 정확한 이동체의 영상을 제공할 수 있는 근접 CCTV 모니터링 방법을 제공할 수 있다.As described above, by providing an image of a CCTV close to the moving object by using the shooting range information, it is possible to provide a proximity CCTV monitoring method that can provide a more accurate image of the moving object.

도 5는 본 발명의 일실시예에 있어서, CCTV의 촬영범위정보를 기초로 이동체의 영상을 획득하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 5 is a diagram for describing a method of acquiring an image of a moving object based on photographing range information of a CCTV according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참고하면, 특정공간 내에 3개의 CCTV(311, 321, 331)가 존재하고 각 CCTV에 RFID 태그가 부착된 경우, RFID 리더기를 부착한 이동체는 특정공간 내의 다양한 위치에 존재할 수 있다. 예를 들어, 도 5에 도시된 바와 같이, A시간에 이동체(340)가 두 개의 CCTV(311, 321) 각각의 촬영범위(312, 322)에 모두 속할 수 있고, A시간에 이동체(340)의 움직임 등에 관한 정보(ex. 이동체의 앞면, 뒷면, 좌측면, 우측면 등)를 열람하고자 하는 사용자에게 두 개의 CCTV(311, 321)가 촬영한 영상을 전송할 수 있다. 즉, A시간에 이동체(340)는 두 개의 CCTV(311, 321)의 촬영범위에는 속하나 하나의 CCTV(331)의 촬영범위에는 속하지 않으므로, 촬영범위에 속하지 않는 CCTV(331)의 촬영영상은 이동체(340)에 관한 영상이 담겨있지 않다. 따라서, 사용자가 A시간에 이동체(340)의 영상 데이터를 열람하고자 하는 경우, 보다 정확한 데이터를 제공하기 위해 촬영범위에 속하는 CCTV(311, 321)의 촬영영상은 제공하고, 촬영범위에 속하지 않는 CCTV(331)의 촬영영상은 제공하지 않을 수 있다.Referring to FIG. 5, when three CCTVs 311, 321, and 331 are present in a specific space and an RFID tag is attached to each CCTV, the moving object attached to the RFID reader may exist at various locations in the specific space. For example, as shown in FIG. 5, the moving object 340 may belong to all of the shooting ranges 312 and 322 of each of the two CCTVs 311 and 321 at time A, and the moving object 340 at time A. The images captured by the two CCTVs 311 and 321 may be transmitted to a user who wants to view information (eg, front, rear, left, right, etc.) of the moving object. That is, at time A, the moving object 340 belongs to the shooting range of the two CCTVs 311 and 321 but does not belong to the shooting range of one CCTV 331, so that the captured image of the CCTV 331 not belonging to the shooting range is the moving object. There is no video about 340. Therefore, when the user wants to view the image data of the moving object 340 at time A, in order to provide more accurate data, the image provided by the CCTV (311, 321) belonging to the shooting range is provided, CCTV does not belong to the shooting range The photographed image of 331 may not be provided.

또한, B시간에 이동체(350)가 세 개의 CCTV(311, 321, 331) 각각의 촬영범위(312, 322, 332)에 모두 속하는 경우, B시간에 이동체(350)의 움직임 등에 관한 정보를 열람하고자 하는 사용자에게 세 개의 CCTV(311, 321, 331)가 촬영한 영상을 전송할 수 있다.In addition, when the moving object 350 belongs to all of the shooting ranges 312, 322, and 332 of each of the three CCTVs 311, 321, and 331 at time B, information about the movement of the moving body 350 and the like is read at time B. FIG. The three CCTVs 311, 321, and 331 may transmit images captured by the user.

즉, 이동체에 근접한 CCTV의 영상을 사용자에게 제공하여 사용자가 열람을 원하는 보다 정확한 데이터를 제공할 수 있다.That is, by providing an image of the CCTV close to the moving object to the user can provide more accurate data that the user wants to view.

도 6은 본 발명의 일실시예에 있어서, CCTV 촬영범위정보를 사용하여 촬영영상데이터를 획득하는 방법을 도시한 도면이다.6 is a diagram illustrating a method of acquiring photographed image data using CCTV photographing range information according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참고하면, 단계(S610)에서는 기설정된 시간 간격으로 이동체의 위치정보를 획득한다. 이때, 상기 기설정된 시간 간격은 사용자의 필요 또는 사용환경에 따라 다양한 값으로 설정될 수 있다. 또한, 상기 위치정보는 RFID를 이용하여 위치좌표를 획득하는 방법, GPS 수신모듈을 통해 위치를 획득하는 방법 등 다양한 방법을 통하여 획득할 수 있다. 예를 들어, RFID를 이용하여 위치좌표를 획득하기 위해, 기설정된 시간 간격마다 상기 이동체에 부착한 RFID 리더기 및 고정 시설물에 부착된 복수개의 RFID 태그를 이용하여 이동체의 위치정보를 획득할 수 있다.Referring to FIG. 6, in step S610, location information of a moving object is obtained at a predetermined time interval. In this case, the preset time interval may be set to various values according to a user's needs or usage environment. In addition, the location information may be obtained through various methods, such as a method of obtaining location coordinates using RFID or a method of obtaining a location through a GPS receiving module. For example, in order to acquire position coordinates using RFID, the position information of the movable body may be acquired using an RFID reader attached to the movable body and a plurality of RFID tags attached to the fixed facility at predetermined time intervals.

단계(S620)에서는 상기 이동체의 위치가 하나 이상의 CCTV 각각의 촬영범위 내에 속하는지 여부를 판단한다. 예를 들어, 각 CCTV에 대한 CCTV 위치좌표, CCTV ID, 및 CCTV 촬영범위좌표 등을 데이터베이스에 미리 저장하고 이동체의 위치가 어느 CCTV의 촬영범위좌표에 있는지를 판단할 수 있다. 이때, 각 CCTV의 촬영범위좌표는 중첩되는 범위가 존재할 수 있으므로, 이동체는 하나 이상의 CCTV의 촬영범위좌표에 속할 수 있다.In step S620, it is determined whether the position of the moving object is within the shooting range of each of the one or more CCTVs. For example, the CCTV position coordinates, CCTV ID, and CCTV shooting range coordinates for each CCTV may be stored in a database in advance, and the moving object position may be determined in which CCTV shooting range coordinates. At this time, since the shooting range coordinates of each CCTV may exist overlapping range, the moving object may belong to one or more CCTV shooting range coordinates.

단계(S630)에서는 상기 이동체의 위치가 촬영범위에 포함되는 하나 이상의 CCTV로부터 촬영영상데이터를 획득한다. 즉, 상기 이동체의 위치가 촬영범위에 포 함되지 않는 CCTV가 촬영한 영상에는 이동체가 포함되지 않으므로, 이동체의 위치가 촬영범위에 포함되는 CCTV에 대해서만 촬영영상데이터를 획득할 수 있고, 이를 통해 사용자가 원하지 않는 촬영영상데이터를 필터링할 수 있다.In step S630, the photographed image data is acquired from at least one CCTV in which the position of the moving object is included in the photographing range. That is, since the moving object is not included in the image photographed by the CCTV whose position is not included in the shooting range, the moving image can be obtained only for the CCTV whose position is included in the shooting range. Can filter unwanted captured image data.

단계(S640)에서는 상기 이동체의 촬영영상데이터를 촬영 시간별로 저장한다. 즉, 단계(S630)에서 획득한 촬영영상데이터를 이동체별, 시간별로 분류하여 저장할 수 있다. 따라서, 사용자가 데이터를 열람하고자 하는 경우, 특정 이동체가 특정 시간에 어떠한 상황에 있었는지 등을 쉽게 열람할 수 있다.In step S640, the captured image data of the moving object is stored for each shooting time. That is, the captured image data acquired in step S630 may be classified and stored for each moving object and time. Therefore, when the user wants to read the data, it is possible to easily read what kind of situation the specific moving object was in at a specific time.

상기와 같이, CCTV의 촬영범위정보 및 이동체의 위치를 고려하여 촬영영상데이터를 획득함으로써, 사용자가 원하는 데이터에 보다 부합하는 촬영영상데이터를 획득할 수 있다.As described above, by acquiring the captured image data in consideration of the shooting range information of the CCTV and the position of the moving object, it is possible to obtain the captured image data more in accordance with the data desired by the user.

도 7은 본 발명의 일실시예에 있어서, 근접 CCTV 모니터링 시스템을 도시한 블록도이다.7 is a block diagram showing a proximity CCTV monitoring system according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참고하면, 근접 CCTV 모니터링 시스템(700)은 데이터베이스, 이동체 정보 수신부, 근접 CCTV 추출부, 및 촬영영상 획득부를 포함한다.Referring to FIG. 7, the proximity CCTV monitoring system 700 includes a database, a moving object information receiver, a proximity CCTV extractor, and a photographed image acquisition unit.

데이터베이스(710)는 복수개의 CCTV에 대한 CCTV 위치정보, CCTV 촬영범위정보 및 CCTV 식별 ID 중 적어도 하나를 저장한다. 즉, 각각의 CCTV에 대하여 위치좌표, 촬영범위좌표 등을 저장하고 이동체가 특정 CCTV의 촬영범위 내에 있는지 판단하기 위한 데이터를 저장할 수 있다. 또한, 데이테베이스(710)는 RFID 리더기 및 RFID 태그에 대한 정보를 포함할 수 있다. 이때, RFID 태그에 대한 정보는 RFID 태그의 위치좌표 등을 포함할 수 있다.The database 710 stores at least one of CCTV location information, CCTV shooting range information, and CCTV identification ID for a plurality of CCTV. That is, the position coordinates, the photographing range coordinates, etc. may be stored for each CCTV, and data for determining whether the moving object is within the photographing range of the specific CCTV may be stored. In addition, the database 710 may include information on an RFID reader and an RFID tag. In this case, the information on the RFID tag may include a position coordinate of the RFID tag.

일실시예로, 상기 CCTV위치정보, RFID 태그에 대한 정보 및　상기 CCTV 촬영범위정보는　두 가지 상황에 따라 다르게 사용될 수 있다.In one embodiment, the CCTV location information, the RFID tag information and the CCTV shooting range information may be used differently depending on two situations.

RFID를 사용하는 건물이나 지하의 경우, CCTV 위치좌표, RFID 태그 좌표 및 CCTV 촬영범위좌표는 상기 도 3과 같은 좌표를 사용할 수 있다. 이 경우, CCTV위치정보는 (국가, 도시, 구 혹은 군, 빌딩이나 지하지역명, CCTV 식별 ID, 빌딩구역,　빌딩 내 좌표)로 구성될 수 있고, RFID 태그에 대한 정보는 (국가, 도시, 구 혹은 군, 빌딩이나 지하지역명, RFID 식별 ID, 빌딩구역, 빌딩 내 좌표)로 구성될 수 있으며, CCTV 촬영범위정보는 (CCTV 식별 ID, 촬영범위 모서리좌표)로 구성될 수 있다. In the case of a building or a basement using RFID, the CCTV position coordinates, RFID tag coordinates and CCTV photographing range coordinates may use the coordinates shown in FIG. 3. In this case, CCTV location information may be composed of (country, city, district or county, building or underground area name, CCTV identification ID, building area, coordinates in the building), and information about RFID tag is (country, city, City or county, building or underground area name, RFID identification ID, building area, coordinates within the building), and CCTV shooting range information may be composed of (CCTV identification ID, shooting range corner coordinates).

예를 들어, 도 3에 도시된 좌표가 서울시 강남구에 있는 미래빌딩의 내부 좌표이고, room2에 있는 CCTV중 하나의 식별ID가 010177, 위치좌표가 (60,0),　촬영범위좌표가 (60, 0), (100, 0), (60, 20), (100, 20)이며, 네 벽면에 RFID가 있다면,　CCTV 위치정보는 (한국, 서울, 강남구, 미래빌딩, room2, 010177, (60, 0))이고, CCTV촬영범위정보는 (010177, (60, 0), (100, 0), (60, 20), (100, 20))일 수 있다. 또한, 4개의 RFID 태그에 대한 정보는 (한국, 서울, 강남구, 미래빌딩, room2, 020101, (60, 10)), (한국, 서울, 강남구, 미래빌딩, room2, 020101, (80, 0)), (한국, 서울, 강남구, 미래빌딩, room2, 020101, (100, 10)), 및 (한국, 서울, 강남구, 미래빌딩, room2, 020101, (80, 20))으로 구성될 수 있다.For example, the coordinates shown in FIG. 3 are internal coordinates of Mirae Building in Gangnam-gu, Seoul, and the identification ID of one of the CCTVs in room2 is 010177, the position coordinate is (60,0), and the photographing range coordinate is (60, 0), (100, 0), (60, 20), (100, 20), if there are RFID on the four walls, CCTV location information is (Korea, Seoul, Gangnam-gu, Mirae Building, room2, 010177, (60, 0)), CCTV shooting range information may be (010177, (60, 0), (100, 0), (60, 20), (100, 20)). In addition, information on the four RFID tags is (Korea, Seoul, Gangnam-gu, Mirae Building, room2, 020101, (60, 10)), (Korea, Seoul, Gangnam-gu, Mirae Building, room2, 020101, (80, 0) ), (South Korea, Seoul, Gangnam-gu, Mirae Building, room2, 020101, (100, 10)), and (South Korea, Seoul, Gangnam-gu, Mirae Building, room2, 020101, (80, 20)).

그러나, GPS를 활용하는 경우 또는 RFID를 이용하지만 건물이나 지하가 아닌 곳에서는 CCTV 좌표, RFID 태그좌표 및 촬영범위좌표는 GPS 좌표를 사용할 수 있다. 이 경우, CCTV 위치정보는 (위치정보,　CCTV 식별 ID, GPS 좌표)로 구성될 수 있고, RFID위치정보는 (위치정보,　RFID 식별 ID, GPS 좌표)로 구성될 수 있으며, CCTV 촬영범위정보는 (CCTV 식별 ID, 촬영범위 GPS좌표)로 구성될 수 있다. 여기서, 상기 좌표는　데이터베이스에 저장하는 하나의 방식이며, 상기 속성을 가지고　다양한 형태를 가질 수 있으며, 상기 방법에 한정되어 사용되지 않는다.However, when using GPS or where RFID is used but not in a building or underground, CCTV coordinates, RFID tag coordinates, and photographing range coordinates may use GPS coordinates. In this case, CCTV location information may be composed of (location information, CCTV identification ID, GPS coordinates), RFID location information may be composed of (location information, RFID identification ID, GPS coordinates), CCTV shooting range information (CCTV identification ID, shooting range GPS coordinates). Here, the coordinates are one way of storing in the database, and may have various forms with the attributes, and are not limited to the method.

다시 도 7을 참고하면, 이동체 정보 수신부(720)는 이동체의 위치 및 이동방향을 포함하는 이동체 정보를 수신한다. 이때, 이동체 정보는 RFID 리더기 및 태그를 이용하여 획득할 수 있다. 즉, 이동체 정보 수신부(720)는 RFID 리더기 및 태그를 이용한 삼각측량을 통해 이동체의 위치를 획득하고, RFID 태그 및 RFID 태그로부터의 신호세기를 이용하여 이동체의 이동방향을 획득하여 수신할 수 있다. Referring back to FIG. 7, the moving object information receiver 720 receives moving object information including the position and the moving direction of the moving object. In this case, the moving object information may be obtained using an RFID reader and a tag. That is, the moving object information receiving unit 720 may acquire the position of the moving object through triangulation using the RFID reader and the tag, and acquire and receive the moving direction of the moving object using the signal strength from the RFID tag and the RFID tag.

근접 CCTV 추출부(730)는 상기 이동체 정보를 기초로 상기 이동체에 근접한 하나 이상의 CCTV를 추출한다. 이때, 근접 CCTV 추출부(730)는 상기 복수개의 CCTV 각각의 촬영범위좌표 내에 상기 이동체가 위치하는지 여부를 판단하고, 상기 이동체의 위치가 촬영범위좌표 내에 포함되는 하나 이상의 CCTV를 근접 CCTV로 추출할 수 있다.The proximity CCTV extractor 730 extracts one or more CCTVs close to the moving object based on the moving object information. In this case, the proximity CCTV extraction unit 730 determines whether the moving object is located in the shooting range coordinates of each of the plurality of CCTVs, and extracts one or more CCTVs whose position is included in the shooting range coordinates as the proximity CCTV. Can be.

촬영영상 획득부(740)는 상기 이동체에 근접한 하나 이상의 CCTV로부터 촬영영상데이터를 획득한다. 즉, 이동체에 근접한 CCTV가 촬영한 영상이 사용자가 열람을 원하는 영상이며, 이동체가 CCTV의 촬영범위 내에 들어오지 않은 경우는 해당 CCTV 영상을 사용자에게 제공하지 않아 사용자에게 정확한 영상만을 제공하도록 할 수 있다.The photographed image obtaining unit 740 obtains photographed image data from at least one CCTV adjacent to the moving object. That is, the image taken by the CCTV close to the moving object is an image that the user wants to read, and when the moving object is not within the shooting range of the CCTV, the corresponding CCTV image may not be provided to the user so that only the correct image is provided to the user.

상기와 같이, CCTV 촬영범위정보를 이용하고 이동체에 근접한 CCTV를 추출하여, 근접 CCTV로부터 이동체의 정보를 획득하여 사용자에게 제공함으로써, 보다 정확한 이동체의 정보를 획득하고 제공할 수 있다.As described above, by using the CCTV shooting range information and extracting the CCTV close to the moving object, by obtaining the information of the moving object from the proximity CCTV to the user, it is possible to obtain and provide more accurate information of the moving object.

또한, RFID 리더기를 부착한 이동체 및 RFID 태그를 부착한 고정 시설물을 이용하고, 위치좌표를 정확하게 산출하여 이동체의 위치를 정확하게 획득함으로써, 가격 부담을 줄이고 보다 정확한 이동체의 위치를 탐색할 수 있다.In addition, by using a mobile device with an RFID reader and a fixed facility with an RFID tag, by accurately calculating the position coordinates to accurately obtain the location of the mobile device, it is possible to reduce the cost burden and search for a more accurate location of the mobile device.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.As described above, the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, which can be variously modified and modified by those skilled in the art to which the present invention pertains. Modifications are possible. Accordingly, the spirit of the present invention should be understood only by the claims set forth below, and all equivalent or equivalent modifications thereof will belong to the scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 있어서, CCTV 모니터링 시스템을 이용하여 촬영영상데이터를 획득하는 과정을 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a process of acquiring captured image data using a CCTV monitoring system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일실시예에 있어서, 근접 CCTV 모니터링 방법을 도시한 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a proximity CCTV monitoring method according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일실시예에 있어서, 위치좌표를 부여하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining a method of giving a position coordinate in an embodiment of the present invention.

도 4는 도 2의 근접 CCTV 모니터링 방법에 있어서, 이동체 촬영영상데이터를 획득하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining a method of obtaining moving object captured image data in the proximity CCTV monitoring method of FIG.

도 5는 본 발명의 일실시예에 있어서, CCTV의 촬영범위정보를 기초로 이동체의 영상을 획득하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 5 is a diagram for describing a method of acquiring an image of a moving object based on photographing range information of a CCTV according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 일실시예에 있어서, CCTV 촬영범위정보를 사용하여 촬영영상데이터를 획득하는 방법을 도시한 도면이다.6 is a diagram illustrating a method of acquiring photographed image data using CCTV photographing range information according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 일실시예에 있어서, 근접 CCTV 모니터링 시스템을 도시한 블록도이다.7 is a block diagram showing a proximity CCTV monitoring system according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

110 : CCTV 모니터링 시스템110: CCTV monitoring system

120 : 사용자 단말기120: user terminal

130 : 이동체 인식영역130: moving object recognition area

131, 132 : CCTV131, 132: CCTV

140 : CCTV 서버140: CCTV server

Claims (14)

복수개의 CCTV에 대한 CCTV 위치정보, CCTV 촬영범위정보 및 CCTV 식별 ID 중 적어도 하나를 포함하는 CCTV 정보를 저장하는 단계;Storing CCTV information including at least one of CCTV location information, CCTV shooting range information, and CCTV identification ID for a plurality of CCTVs; RFID 또는 GPS 정보를 이용하여 이동체의 위치정보 및 이동방향정보를 포함하는 이동체 정보를 획득하는 단계;Acquiring moving object information including position information and moving direction information of the moving object using RFID or GPS information; 상기 CCTV 정보 및 상기 이동체 정보를 이용하여 이동체 촬영영상데이터를 획득하는 단계; 및Acquiring moving object photographed image data using the CCTV information and the moving object information; And 사용자의 요청에 대응하여 상기 이동체 촬영영상데이터를 전송하는 단계Transmitting the moving object captured image data in response to a user's request; 를 포함하는 이동체 근접 CCTV 모니터링 방법.Moving object proximity CCTV monitoring method comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 RFID를 이용하는 경우, 상기 이동체 정보를 획득하는 단계는,When using the RFID, the step of acquiring the moving object information, 상기 이동체에 부착된 RFID 리더 및 고정 시설물에 부착된 복수개의 RFID 태그를 이용하여 상기 이동체의 위치정보를 획득하는 단계; 및Acquiring position information of the movable body by using the RFID reader attached to the movable body and a plurality of RFID tags attached to the fixed facility; And 상기 이동체의 위치정보 및 상기 복수개의 RFID 태그의 신호세기 중 적어도 하나를 이용하여 상기 이동체의 이동방향을 획득하는 단계Acquiring a moving direction of the moving object using at least one of position information of the moving object and signal strengths of the plurality of RFID tags; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체 근접 CCTV 모니터링 방법.Moving object proximity CCTV monitoring method comprising a. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 이동체의 위치정보를 획득하는 단계는,Acquiring position information of the moving object, 상기 RFID 리더가 상기 복수개의 RFID 태그로부터 태그정보를 수신하고 삼각측량하여 상기 이동체의 위치정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 이동체 근접 CCTV 모니터링 방법.And the RFID reader receives tag information from the plurality of RFID tags and triangulates to obtain position information of the moving object. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 이동체의 이동방향을 획득하는 단계는,Acquiring the moving direction of the moving body, 시간차에 따른 상기 이동체의 위치정보를 비교하여 이동방향을 획득하는 것을 특징으로 하는 이동체 근접 CCTV 모니터링 방법.Moving object proximity CCTV monitoring method, characterized in that to obtain a moving direction by comparing the position information of the moving object according to the time difference. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 이동체의 이동방향을 획득하는 단계는,Acquiring the moving direction of the moving body, 상기 이동체에 근접한 제1 태그 및 제2 태그를 결정하는 단계;Determining a first tag and a second tag proximate to the moving body; 상기 제1 시간과 상기 제2 시간에서의 제1 태그로부터의 신호세기 변화 및 제1 시간과 상기 제2 시간에서의 제2 태그로부터의 신호세기 변화를 추출하는 단계; 및Extracting a signal strength change from the first tag at the first time and the second time and a signal strength change from a second tag at the first time and the second time; And 상기 제1 시간보다 상기 제2시간이 상기 제1 태그로부터의 신호세기가 감소하고, 제2 태그로부터의 신호세기가 증가하는 경우, 상기 이동체의 이동방향을 상기 제1 태그에서 상기 제2 태그의 방향으로 이동하는 것으로 결정하고,When the signal strength from the first tag decreases and the signal strength from the second tag increases, the second time is greater than the first time, and the moving direction of the moving object is changed from the first tag to the second tag. Decide to move in the direction, 상기 제1 시간보다 상기 제2시간이 상기 제1 태그로부터의 신호세기가 증가 하고, 제2 태그로부터의 신호세기가 감소하는 경우, 상기 이동체의 이동방향을 상기 제2 태그에서 상기 제1 태그의 방향으로 이동하는 것으로 결정하는 단계When the signal strength from the first tag increases and the signal strength from the second tag decreases, the second time is greater than the first time, and the moving direction of the moving object is changed from the second tag to the first tag. Determining to move in the direction of 를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체 근접 CCTV 모니터링 방법.Moving object proximity CCTV monitoring method comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 이동체의 촬영영상데이터를 획득하는 단계는,Acquiring captured image data of the moving object, 상기 이동체의 위치정보 및 이동방향정보를 고려하여 상기 이동체가 각 CCTV의 촬영범위 내에 위치하는지 여부를 판단하는 단계; 및Determining whether the moving object is located within a shooting range of each CCTV in consideration of the positional information and moving direction information of the moving object; And 상기 이동체의 위치가 촬영범위에 포함되는 하나 이상의 CCTV로부터 이동체 촬영영상데이터를 획득하는 단계Acquiring moving object photographed image data from at least one CCTV in which the position of the moving object is included in a photographing range; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체 근접 CCTV 모니터링 방법.Moving object proximity CCTV monitoring method comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 획득한 이동체 촬영영상데이터를 영상 데이터베이스에 저장하는 단계Storing the obtained moving object photographed image data in an image database. 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체 근접 CCTV 모니터링 방법.Moving object proximity CCTV monitoring method further comprising a. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 영상 데이터베이스에 저장하는 단계는,The storing in the image database may include: 상기 이동체 촬영영상데이터를 각 이동체에 대하여 시간별로 분류하여 저장하는 것을 특징으로 하는 이동체 근접 CCTV 모니터링 방법Moving object proximity CCTV monitoring method characterized in that the moving object photographed image data are classified and stored for each moving object by time. 삭제delete RFID 또는 GPS 정보를 이용하여 기설정된 시간 간격으로 이동체의 위치정보를 획득하는 단계;Obtaining location information of the moving object at predetermined time intervals using RFID or GPS information; 상기 이동체의 위치가 하나 이상의 CCTV 각각의 촬영범위 내에 속하는지 여부를 판단하는 단계;Determining whether the position of the moving object is within a shooting range of each of at least one CCTV; 상기 이동체의 위치가 촬영범위에 포함되는 하나 이상의 CCTV로부터 촬영영상데이터를 획득하는 단계; 및Obtaining photographed image data from at least one CCTV in which the position of the moving object is included in a photographing range; And 상기 이동체의 촬영영상데이터를 촬영 시간별로 저장하는 단계Storing photographed image data of the moving object by photographing time; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체 근접 CCTV 모니터링 방법.Moving object proximity CCTV monitoring method comprising a. 제10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 RFID를 이용하는 경우, 상기 이동체의 위치정보를 획득하는 단계는,When using the RFID, the step of obtaining the position information of the moving object, 기설정된 시간 간격마다 상기 이동체에 부착한 RFID 리더기 및 고정 시설물에 부착된 복수개의 RFID 태그를 이용하여 이동체의 위치정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 이동체 근접 CCTV 모니터링 방법.Moving object proximity CCTV monitoring method characterized in that for obtaining a position information of the moving object by using a plurality of RFID tags attached to the RFID reader attached to the moving object and a fixed facility at a predetermined time interval. 삭제delete 복수개의 CCTV에 대한 CCTV 위치좌표, CCTV 촬영범위좌표 및 CCTV 식별 ID 중 적어도 하나를 저장하는 데이터베이스;A database storing at least one of CCTV position coordinates, CCTV photographing range coordinates, and CCTV identification IDs for a plurality of CCTVs; RFID 또는 GPS 정보를 이용하여 획득된 이동체의 위치 및 이동방향을 포함하는 이동체 정보를 수신하는 이동체 정보 수신부;A moving object information receiving unit which receives moving object information including a position and a moving direction of the moving object obtained using RFID or GPS information; 상기 이동체 정보를 기초로 상기 이동체에 근접한 하나 이상의 CCTV를 추출하는 근접 CCTV 추출부; 및A proximity CCTV extracting unit extracting one or more CCTVs in proximity to the moving object based on the moving object information; And 상기 이동체에 근접한 하나 이상의 CCTV로부터 촬영영상데이터를 획득하는 촬영영상 획득부Captured image acquisition unit for acquiring captured image data from at least one CCTV in close proximity to the moving object 를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체 근접 CCTV 모니터링 시스템.Moving object proximity CCTV monitoring system comprising a. 제13항에 있어서,The method of claim 13, 상기 근접 CCTV 추출부는,The proximity CCTV extraction unit, 상기 복수개의 CCTV 각각의 촬영범위좌표 내에 상기 이동체가 위치하는지 여부를 판단하고, 상기 이동체의 위치가 촬영범위좌표 내에 포함되는 하나 이상의 CCTV를 근접 CCTV로 추출하는 것을 특징으로 하는 이동체 근접 CCTV 모니터링 시스 템.It is determined whether the moving object is located in the shooting range coordinates of each of the plurality of CCTV, the moving object proximity CCTV monitoring system, characterized in that for extracting at least one CCTV that the position of the moving object in the shooting range coordinates as a proximity CCTV. .
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