KR20130015185A - Method and system for controlling output of wind power generation equipment - Google Patents
Method and system for controlling output of wind power generation equipment Download PDFInfo
- Publication number
- KR20130015185A KR20130015185A KR1020110077047A KR20110077047A KR20130015185A KR 20130015185 A KR20130015185 A KR 20130015185A KR 1020110077047 A KR1020110077047 A KR 1020110077047A KR 20110077047 A KR20110077047 A KR 20110077047A KR 20130015185 A KR20130015185 A KR 20130015185A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- energy storage
- control signal
- generating
- storage unit
- control
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P9/00—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
- H02P9/04—Control effected upon non-electric prime mover and dependent upon electric output value of the generator
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
- H02J3/28—Arrangements for balancing of the load in a network by storage of energy
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/0003—Control strategies in general, e.g. linear type, e.g. P, PI, PID, using robust control
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P9/00—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
- H02P9/10—Control effected upon generator excitation circuit to reduce harmful effects of overloads or transients, e.g. sudden application of load, sudden removal of load, sudden change of load
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P2101/00—Special adaptation of control arrangements for generators
- H02P2101/15—Special adaptation of control arrangements for generators for wind-driven turbines
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/76—Power conversion electric or electronic aspects
Abstract
Description
본 발명은 풍력발전 설비 출력 제어 방법 및 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는 복수 개의 에너지 저장장치를 이용하여 풍력발전 설비의 출력을 제어함으로써 풍력발전 설비의 출력을 안정화시키는 것이 가능한 풍력발전 설비 출력 제어 방법 및 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a wind power plant output control method and system. More particularly, the present invention relates to a wind power plant output control method and system capable of stabilizing the output of a wind turbine by controlling the output of the wind turbine using a plurality of energy storage devices.
풍력발전 설비의 경우 기상조건에 따라 출력이 상시로 변동하는 특성을 가지고 있으며, 특히 섬 계통이나 상대적으로 규모가 적은 약소계통과 풍력발전 설비가 연결되어 있는 경우 이러한 과도한 출력변동으로 인한 주파수 변동, 전압 변동, 및 고조파 발생 등에 의해 풍력발전 설비가 공급하는 전력 품질이 저하되어 결국 풍력발전 설비 인근의 전력 계통에 악영향을 미치게 되는 문제점이 있었다.In the case of wind power plants, the output fluctuates constantly depending on weather conditions.In particular, when there are island systems or relatively small weak systems connected to wind power plants, frequency fluctuations and voltages caused by such excessive output fluctuations. Due to the fluctuation and the generation of harmonics, the power quality supplied by the wind power generation facility is deteriorated, which in turn adversely affects the power system near the wind power generation facility.
따라서, 상기와 같은 풍력발전 설비의 과도한 출력 변동에 따라 발생하는 문제점을 해결하기 위하여 풍력발전 설비와 에너지 저장 장치를 연결한 후 풍력발전 설비의 출력 변동에 따라 에너지 저장 장치를 충전 또는 방전하여 풍력발전 설비의 과도한 출력 변동을 완화시킴으로써 풍력발전 설비의 출력을 안정화시키는 방법이 적용되고 있는 추세에 있다.Therefore, in order to solve the problems caused by the excessive output fluctuation of the wind turbine, the wind turbine is connected to the wind turbine and the energy storage device, and the wind turbine is charged or discharged according to the output fluctuation of the wind turbine. There is a tendency to apply a method of stabilizing the output of the wind power plant by mitigating excessive output fluctuations of the facility.
그러나, 상기 방법의 경우 특정한 종류의 단일 에너지 저장 장치를 이용하여 풍력발전 설비의 출력 변동을 완화시키게 되므로 에너지 저장 장치의 특성에 따라 풍력발전 설비의 출력 안정화에 많은 제약이 따르는 문제점이 있었다.However, in the case of using the method, a single type of energy storage device is used to mitigate the fluctuations in the output of the wind power plant. Therefore, there is a problem in that the output stabilization of the wind power plant has many restrictions.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로 서로 다른 동작 특성을 갖는 복수 개의 에너지 저장 장치를 이용한 협조 제어를 통해 풍력발전 설비의 출력을 효과적으로 안정화시키는 것이 가능한 풍력발전 설비 출력 제어 방법 및 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems and the wind power plant output control method and system capable of effectively stabilizing the output of the wind power plant through the cooperative control using a plurality of energy storage devices having different operating characteristics. It aims to provide.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 풍력발전 설비 출력 제어 방법은 (a) 풍력발전 설비의 상기 풍력발전 설비와 전기적으로 연결된 전력 계통 측으로의 순시 출력치를 수집하는 단계; (b) 상기 수집된 순시 출력치를 이용하여 상기 풍력발전 설비와 전기적으로 연결되며 서로 다른 충방전 특성을 갖는 복수 개의 에너지 저장 장치 각각의 충방전 동작을 위한 제어 신호를 생성하는 단계; 및 (c) 상기 생성된 제어 신호에 따라 상기 복수 개의 에너지 저장 장치 각각의 충방전 동작을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a preferred embodiment of the present invention, there is provided a method for controlling a wind turbine output. The method includes: (a) collecting an instantaneous output value of a wind turbine to a power system side electrically connected to the wind turbine; (b) generating a control signal for charging and discharging operation of each of the plurality of energy storage devices electrically connected to the wind turbine using the collected instantaneous output and having different charge and discharge characteristics; And (c) controlling the charging / discharging operation of each of the plurality of energy storage devices according to the generated control signal.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 풍력발전 설비 출력 제어 시스템은 풍력 발전 설비와 전기적으로 연결되는 제1 에너지 저장부; 상기 제1 에너지 저장부와 병렬 연결되는 제2 에너지 저장부; 상기 풍력 발전 설비의 순시 출력치를 수집한 후 상기 순시 출력치를 이용하여 서로 다른 충방전 특성을 갖는 상기 제1 에너지 저장부 및 상기 제2 에너지 저장부 각각의 충방전 동작을 위한 제어 신호를 생성하는 제어 신호 생성부; 상기 생성된 제어 신호에 따라 동작하여 상기 제1 에너지 저장부의 출방전 동작을 제어하는 제1 동작 제어부; 및 상기 생성된 제어 신호에 따라 동작하여 제2 에너지 저장부의 충방전 동작을 제어하는 제2 동작 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the wind power plant output control system according to a preferred embodiment of the present invention includes a first energy storage unit electrically connected to the wind power plant; A second energy storage unit connected in parallel with the first energy storage unit; After collecting the instantaneous output value of the wind turbine, the control unit generates a control signal for charging and discharging operations of the first energy storage unit and the second energy storage unit having different charge and discharge characteristics using the instantaneous output value. A signal generator; A first operation controller configured to control the discharge operation of the first energy storage unit by operating according to the generated control signal; And a second operation controller configured to control the charge / discharge operation of the second energy storage unit by operating according to the generated control signal.
본 발명에 의하면 서로 다른 동작 특성을 갖는 복수 개의 에너지 저장 장치를 이용한 협조 제어를 통해 풍력발전 설비의 출력을 안정화시키는 것이 가능하므로 풍력발전 설비의 과도한 출력 변동에 대한 효율적인 대처가 가능한 효과를 갖는다.According to the present invention, it is possible to stabilize the output of the wind power plant through the cooperative control using a plurality of energy storage devices having different operating characteristics, thereby effectively coping with excessive output fluctuations of the wind power plant.
또한, 풍력발전 설비의 순시 출력치를 수집한 후 수집된 순시 출력치에 따라 서로 다른 동작 특성을 갖는 복수 개의 에너지 저장 장치 각각의 동작을 위한 제어 신호를 생성하므로 각 에너지 저장 장치의 동작을 최적으로 제어할 수 있는 효과를 갖는다.In addition, since the instantaneous output of the wind turbine is generated and generates a control signal for the operation of each of the plurality of energy storage devices having different operating characteristics according to the collected instantaneous output value, the operation of each energy storage device is optimally controlled. It has an effect that can be done.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 풍력발전 설비 출력 제어 시스템의 블록도,
도 2는 도 1의 제어 신호 생성부의 상세 블록도,
도 3은 도 1의 제1 동작 제어부의 상세 블록도,
도 4는 도 3의 전류 벡터 기준값 생성부의 상세 블록도,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 풍력발전 설비 출력 제어 방법의 순서도,
도 6은 도 5의 S20에 대한 상세 순서도, 및
도 7은 도 5의 S30에 대한 상세 순서도 이다.1 is a block diagram of a wind power plant output control system according to a preferred embodiment of the present invention;
2 is a detailed block diagram of a control signal generator of FIG. 1;
3 is a detailed block diagram of a first operation controller of FIG. 1;
4 is a detailed block diagram of the current vector reference value generator of FIG. 3;
5 is a flow chart of a wind power plant output control method according to a preferred embodiment of the present invention,
6 is a detailed flowchart for S20 of FIG. 5, and
FIG. 7 is a detailed flowchart of S30 of FIG. 5.
이하, 본 발명의 실시예들을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 첨가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략하도록 한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used as much as possible even if displayed on different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, preferred embodiments of the present invention will be described below, but the technical idea of the present invention may be implemented by those skilled in the art without being limited or limited thereto.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 풍력발전 설비 출력 시스템의 블록도 이다.1 is a block diagram of a wind turbine output system according to a preferred embodiment of the present invention.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 풍력발전 설비 출력 시스템(1)은 풍력발전 설비(10), 제1 에너지 저장부(20), 제2 에너지 저장부(30), 제어 신호 생성부(40), 제1 동작 제어부(50), 및 제2 동작 제어부(60)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the wind
풍력 발전 설비(10)는 풍력 발전에 의해 생성되는 전력을 풍력 발전 설비(10)와 전기적으로 연결되는 전력계통(Electric Power System:EPS) 측으로 출력한다.The
이때, 풍력 발전 설비(10)는 단위기 또는 복수기 일 수 있다.In this case, the
제1 에너지 저장부(20)는 풍력 발전 설비(10)와 전기적으로 연결되며 풍력 발전 설비(10)의 출력 안정화를 위한 에너지가 미리 저장될 수 있다.The first
제2 에너지 저장부(30)는 제1 에너지 저장부(20)와 병렬 연결되며 풍력 발전 설비(10)의 출력 안정화를 위한 에너지가 미리 저장될 수 있다.The second
이때, 제1 에너지 저장부(20)와 제2 에너지 저장부(30)는 서로 다른 서로 다른 충방전 동작 특성을 가질 수 있으며, 제1 에너지 저장부(20)는 충방전 동작 특성이 비교적 빠르고 저장 용량이 작은 슈퍼 커패시터일 수 있고, 제2 에너지 저장부(30)는 충방전 동작 특성이 비교적 느리고 저장 용량이 큰 납축전지일 수 있다.In this case, the first
따라서, 제1 에너지 저장부(20)는 제2 에너지 저장부(30)와 비교시 상대적으로 빠른 충방전 동작 특성을 가질 수 있고, 제2 에너지 저장부(30)는 제1 에너지 저장부(20)와 비교시 상대적으로 느린 충방전 동작 특성을 가질 수 있다.Accordingly, the first
제어 신호 생성부(40)는 풍력 발전 설비(10)의 순시 출력치를 실시간으로 수집한 후 상기 실시간으로 수집된 순시 출력치를 이용하여 제1 에너지 저장부(20) 및 제2 에너지 저장부(30) 각각의 충방전 동작을 위한 제어 신호를 생성한다.The
이때, 제어 신호 생성부(40)의 상세 구성은 이하 도 2를 참조하여 설명하도록 한다.In this case, a detailed configuration of the
제1 동작 제어부(50)는 제1 에너지 저장부(20)와 전기적으로 연결되며 제어 신호 생성부(40)에서 생성된 후 전송되는 제어 신호에 따라 동작하여 제1 에너지 저장부(20)의 충방전 동작을 제어하고, 제2 동작 제어부(60)는 제2 에너지 저장부(30)와 전기적으로 연결되며 제어 신호 생성부(40)에서 생성된 후 전송되는 제어 신호에 따라 동작하여 제2 에너지 저장부(30)의 충방전 동작을 제어한다.The first
이때, 도면에는 도시되지 않았지만 제1 에너지 저장부(20)와 제1 동작 제어부(50)의 사이 및 제2 에너지 저장부(30)와 제2 동작 제어부(60) 사이에는 제1 에너지 저장부(20) 및 제2 에너지 저장부(30)에 미리 저장된 에너지를 전송받아 직류 전력 형태로 충전하거나 또는 직류 전력 형태로 충전된 에너지를 제1 에너지 저장부(20) 및 제2 에너지 저장부(30) 또는 제1 동작 제어부(50) 및 제2 동작 제어부(60) 측으로 방전하는 커패시터가 각각 연결될 수 있다.In this case, although not shown in the drawing, the first energy storage unit (between the first
또한, 제1 동작 제어부(50)와 제2 동작 제어부(60)의 상세 구성은 이하 도 3과 도 4를 참조하여 설명하도록 한다.In addition, a detailed configuration of the first
도 2는 도 1의 제어 신호 생성부의 블록도이다2 is a block diagram of a control signal generator of FIG. 1.
도 2에 도시된 바와 같이 제어 신호 생성부(40)는 제1 제어 신호 생성부(41), 신호 분기부(43), 제2 제어 신호 생성부(45), 및 제3 제어 신호 생성부(47)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the
제1 제어 신호 생성부(41)는 풍력 발전 설비(10)로부터 전력 계통 측으로 출력되는 순시 출력치(P_PCC)를 수집한 후 상기 순시 출력치와 미리 결정된 풍력 발전 설비(10)의 정상 출력치(P_PCC_Ref)의 차를 계산하여 제1 제어 신호(P_cmd)를 생성한다.The first
이때, 상기 제1 제어 신호는 풍력발전 설비(10)의 순시 출력 안정화를 위해 제1 에너지 저장 장치(20) 및 제2 에너지 저장 장치(30)에 요구되는 총 출력 명령일 수 있다.In this case, the first control signal may be a total output command required for the first
신호 분기부(43)는 상기 제1 제어 신호를 양측으로 분기하고, 제2 신호 생성부(45)는 신호 분기부(43)에 의해 양측으로 분기된 신호 중 일측으로 분기된 신호(P_cmd1)을 하이 패스 필터링하여 제2 제어 신호(P_STESS_Ref)를 생성한다.The
이때, 상기 제2 제어 신호는 풍력 발전 설비의 출력 변동 중 변동이 심한 출력 변동을 의미하는 고주파 성분에 대응하기 위한 에너지 저장 장치의 출력 명령일 수 있다.In this case, the second control signal may be an output command of the energy storage device to correspond to a high frequency component, which means an output variation in which the variation in output of the wind turbine is severe.
또한, 상기 제2 제어 신호는 제1 동작 제어부(50)로 전송되며, 제2 동작 제어부(60)는 상기 전송된 제2 제어 신호에 따라 동작하여 제1 에너지 저장부(20)의 충방전 동작을 제어할 수 있다.In addition, the second control signal is transmitted to the first
제3 신호 생성부(47)는 신호 분기부(43)에 의해 양측으로 분기된 신호 중 타측으로 분기된 신호(P_cmd2)를 로우 패스 필터링하여 제3 제어 신호(P_LTESS_Ref)를 생성한다.The
이때, 상기 제3 제어 신호는 풍력 발전 설비(10)의 출력 변동 중 변동이 완만한 출력 변동을 의미하는 저주파 성분에 대응하기 위한 에너지 저장 장치의 출력 명령일 수 있다.In this case, the third control signal may be an output command of the energy storage device corresponding to the low frequency component, which means a fluctuation in the output of the
또한, 상기 제3 제어 신호는 제2 동작 제어부(60)로 전송되며, 제1 동작 제어부(50)는 상기 전송된 제3 제어 신호에 따라 동작하여 제2 에너지 저장부(30)의 충방전 동작을 제어할 수 있다.In addition, the third control signal is transmitted to the second
여기에서, 제어 신호 생성부(40)가 제1 제어 신호를 양측으로 분기한 후 하이 패스 필터링 및 로우 패스 필터링에 의해 상기 제2 제어 신호 및 상기 제3 신호를 각각 생성하는 이유는 다음과 같다.The reason why the
풍력 발전 설비의 출력 안정화를 위한 에너지 저장 장치의 총출력 명령을 의미하는 상기 제1 제어 신호의 경우 변동이 심한 고주파 성분과 변동이 완만한 저주파 성분을 포함하게 된다.The first control signal, which means the total power command of the energy storage device for stabilizing the output of the wind power plant, includes a high frequency component with fluctuations and a low frequency component with fluctuations.
따라서, 상기 제1 제어 신호를 분기한 후 하이 패스 필터링에 의해 제2 제어 신호를 생성하고 로우 패스 필터링에 의해 제3 제어 신호를 생성하는 방식으로 상기 제1 제어 신호에 포함된 고주파 성분과 저주파 성분을 분리한 후, 에너지 저장 장치의 빠른 충방전 제어가 필요한 고주파 성분을 포함하는 제2 제어 신호에 의해 동특성이 빠르고 충방전 사이클에 제한이 없는 슈퍼 커패시터인 제1 에너지 저장 장치(20)가 충방전 동작이 이루어지도록 한다.Therefore, after branching the first control signal, a high frequency component and a low frequency component included in the first control signal are generated by generating a second control signal by high pass filtering and a third control signal by low pass filtering. After the separation, the first
그리고, 에너지 저장 장치의 느린 충방전 제어가 필요한 저주파 성분을 포함하는 제3 제어 신호에 의해 동특성이 느린 납축 전지인 제2 에너지 저장 장치(30)가 충방전 동작이 이루어지도록 하여, 결국 제1 에너지 저장 장치(20)와 제2 에너지 저장 장치(30)의 협조 제어에 의해 풍력 발전 설비(10)의 출력 안정화가 가능하도록 함으로써, 단일 에너지 저장 장치를 적용하는 경우와 비교시에 풍력 발전 설비의 출력 안정화를 효율적으로 수행하도록 하기 위함이다.In addition, the second
도 3은 도 1의 제1 동작 제어부의 상세 블록도, 도 4는 도 3의 전류 벡터 기준값 생성부의 상세 블록도 이다.3 is a detailed block diagram of the first operation controller of FIG. 1, and FIG. 4 is a detailed block diagram of the current vector reference value generator of FIG. 3.
도 3에 도시된 바와 같이 제1 동작 제어부(50)는 전류 벡터 기준값 생성부(51), 컨버터 전류 제어부(52), 위상 동기부(53), DQ 역변환부(55), 펄스폭 변조부(57), 및 DC/AC 컨버터부(59)를 포함한다.As shown in FIG. 3, the
전류 벡터 기준값 생성부(51)는 제어 신호 생성부(40)에서 생성되는 제2 제어 신호(P_ref, Q_ref)와 제어 신호 생성부(40)에서 실시간으로 수집되는 순시 출력치(P_actual, Q_actual)를 이용하여 전류 벡터 기준값(Id_ref, Iq_ref)를 생성한다.The current vector
이때, 전류 벡터 기준값 생성부(51)는 도 4에 도시된 바와 같이 제어 신호 생성부(40)에서 실시간으로 수집되는 순시 출력치(P_actual, Q_actual)가 제어 신호 생성부(40)에서 생성되는 제2 제어 신호(P_ref, Q_ref)를 추종하도록 PI 제어부에서 PI 제어를 수행하여 생성될 수 있다.In this case, as illustrated in FIG. 4, the current vector
컨버터 전류 제어부(52)는 전류 벡터 기준값 생성부(51)에서 생성된 전류 벡터 기준값(Id_ref, Iq_ref)과 제어 신호 생성부(40)에서 수집되는 순시 출력치(P_actual, Q_actual)로부터 생성되는 현재 전류 벡터(Id, Iq)의 차이값인 오차 정보를 이용하여 전압 벡터 기준값(Vd_ref, Vq_ref)를 생성한다.The converter
위상 동기부(53)는 제어 신호 생성부(40)에서 수집되는 순시 출력치(P_actual, Q_actual)로부터 생성되는 현재 전압 벡터(Vd, Vq)를 이용하여 위상각 추정 정보(θ)를 생성하며, DQ 역변환부(55)는 컨버터 전류 제어부(52)에서 생성되는 전압 벡터 기준값(Vd_ref, Vq_ref)과 위상 동기부(53)에서 생성된 위상각 추정 정보(θ)를 이용하여 삼상 교류전압 기준파형(Vabc_ref)를 생성한다.The
펄스폭 변조부(57)는 DQ 역변환부(55)에서 생성된 삼상 교류전압 기준파형(Vabc_ref)을 펄스폭 변조하여 DC/AC 컨버터부(59)의 동작을 위한 온오프 신호(On/Off)를 생성하며 펄스폭 변조부(57)에서 생성된 온오프 신호에 의해 DC/AC 컨버터부(59)의 각 스위칭 소자가 동작하여 제1 에너지 저장부(20)로부터 커패시터를 통하여 제1 동작 제어부(50)로 전송되는 직류 전력을 교류 전력으로 변환하여 전력 계통(EPS) 측으로 전송한다.The
이때, 제2 동작 제어부(60)의 상세 구성 및 동작 방법은 제1 동작 제어부(50)와 동일하므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하도록 한다.At this time, since the detailed configuration and operation method of the
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 풍력발전 설비 출력 제어 방법에 대한 순서도 이다.Figure 5 is a flow chart for the wind power plant output control method according to a preferred embodiment of the present invention.
도 5에 도시된 바와 같이 S10에서 제어 신호 생성부(40)가 풍력 발전 설비(10)의 풍력 발전 설비(10)와 전기적으로 연결된 전력 계통(EPS) 측으로의 순시 출력치를 실시간으로 수집한다.As shown in FIG. 5, the
S20에서 제어 신호 생성부(40)가 상기 실시간으로 수집된 순시 출력치를 이용하여 풍력발전 설비와 전기적으로 연결되며 서로 다른 충방전 특성을 갖는 복수 개의 에너지 저장 장치 각각의 충방전 동작을 위한 제어 신호를 생성한다.In S20, the
이때, S20의 상세 단계는 이하 도 6을 참조하여 설명하도록 한다.At this time, the detailed step of S20 will be described with reference to FIG.
S30에서 제1 동작 제어부(50) 및 제2 동작 제어부(60)가 제어 신호 생성부(40)에서 생성된 제어 신호에 따라 각각 동작하여 서로 다른 충방전 특성을 갖는 복수 개의 에너지 저장 장치인 제1 에너지 저장부(20) 및 제2 에너지 저장부(30)의 충방전 동작을 제어하면 종료가 이루어진다.In operation S30, the
이때, S30의 상세 단계는 이하 도 7을 참조하여 설명하도록 한다.At this time, the detailed step of S30 will be described with reference to FIG.
도 6은 도 5의 S20에 대한 상세 순서도 이다.FIG. 6 is a detailed flowchart of S20 of FIG. 5.
도 6에 도시된 바와 같이 S22에서 제1 제어 신호 생성부(41)가 풍력 발전 설비(10)로부터 수집되는 순시 출력치(P_PCC)와 미리 결정된 풍력 발전 설비(10)의 정상 출력치(P_PCC_Ref) 간의 차를 계산하여 제1 제어 신호(P_cmd)를 생성한다.As shown in FIG. 6, the instantaneous output value P_PCC collected by the first
S24에서 신호 분기부(43)가 제1 제어 신호를 양측으로 분기시킨다.In S24, the
S26에서 제2 제어 신호 생성부(45)가 상기 양측으로 분기된 신호 중 일측으로 분기된 신호(P_cmd1)를 하이 패스 필터링하여 제2 제어 신호(P_STESS_Ref)를 생성하고, 제3 제어 신호 생성부(47)가 상기 양측으로 분기된 신호 중 타측으로 분기된 신호(P_cmd2)를 로우 패스 필터링하여 제3 제어 신호(P_LTESS_Ref)를 생성하면 종료가 이루어진다.In operation S26, the second control
이때, S24 내지 S26에서와 같이 제어 신호 생성부(40)가 상기 순시 출력치와 상기 정상 출력치 간의 차를 계산하여 제1 제어 신호를 생성한 후 제1 제어 신호를 양측으로 분기시키고 각각을 하이 패스 필터링 및 로우 패스 필터링하여 제1 동작 제어부(50)의 동작을 위한 상기 제2 제어 신호 및 제2 동작 제어부(60)의 동작을 위한 상기 제3 제어 신호를 생성하는 이유는 위에서 설명한 바 있으므로 이에 대한 설명은 생략하도록 한다.At this time, as in S24 to S26, the
도 7은 도 5의 S30에 대한 상세 순서도 이다.FIG. 7 is a detailed flowchart of S30 of FIG. 5.
도 7에 도시된 바와 같이 S32에서 전류 벡터 기준값 생성부(51)가 제2 제어 신호(P_ref, Q_ref)로부터 전류 벡터 기준값(Id_ref, Iq_ref)를 생성한다.As illustrated in FIG. 7, the current vector
이때, 전류 벡터 기준값 생성부(51)가 전류 벡터 기준값(Id_ref, Iq_ref)를 생성하는 상세 과정은 위에서 설명한 바 있으므로 이에 대한 설명은 생략하도록 한다.In this case, since the detailed process of generating the current vector reference values Id_ref and Iq_ref by the current vector
S34에서 컨버터 전류 제어부(53)가 전류 벡터 기준값과 순시 출력치로부터 생성되는 현재 전류 벡터값(Id, Iq)의 차를 이용하여 전압 벡터 기준값(Vd_ref, Vq_ref)를 생성한다.In S34, the converter
S36에서 DQ 역변환부(55)가 전압 벡터 기준값과 위상 동기부(53)에서 생성되는 위상각 정보(θ)를 이용하여 삼상 교류전압 기준 파형(Vabc_ref)를 생성한다.In S36, the DQ
S38에서 펄스폭 변조부(57)가 삼상 교류전압 기준 파형을 이용하여 온/오프 제어 신호(On/Off)를 생성하고 온/오프 제어 신호에 따라 DC/AC 컨버터부(59)가 제1 에너지 저장부(20)의 충방전 동작을 제어하면 종료가 이루어진다.In operation S38, the
이때, 제2 동작 제어부(60)가 제어 신호 생성부(40)로부터 전송되는 제3 제어 신호에 따라 동작하여 제2 에너지 저장부(30)의 충방전 동작을 제어하는 과정의 경우 도 7에 도시된 S32 내지 S38에 따른 제1 동작 제어부(50)가 제어 신호 생성부(40)로부터 전송되는 제2 제어 신호에 따라 제1에너지 저장부(20)의 충방전 동작을 제어하는 과정과 동시에 이루어지게 되며, 제2 동작 제어부(60)의 상세 동작 과정은 제1 동작 제어부(50)의 상세 동작 과정과 동일하므로 이에 대한 설명은 생략하도록 한다.In this case, the second
본 발명의 풍력발전 설비 출력 제어 시스템 및 방법에 따르면 풍력 발전 설비(10)의 순시 출력치를 실시간으로 수집한 후 상기 순시 출력치를 이용하여 서로 다른 충방전 특성을 갖는 제1 에너지 저장부(20)와 제2 에너지 저장부(30)가 각각 충방전 동작이 이루어지도록 하기 위한 제2 제어 신호와 제3 제어 신호를 생성하며, 상기 생성된 제2 제어 신호와 제3 제어 신호에 따라 제1 동작 제어부(50) 및 제2 동작 제어부(60)가 제1 에너지 저장부(20) 및 제2 에너지 저장부(30)의 충방전 동작을 제어할 수 있다.According to the wind power plant output control system and method of the present invention, the instantaneous output value of the
따라서, 서로 다른 동작 특성을 갖는 복수 개의 에너지 저장 장치를 이용한 협조 제어를 통해 풍력발전 설비의 출력을 안정화시키는 것이 가능하므로 풍력발전 설비의 과도한 출력 변동에 대한 효율적인 대처가 가능해진다.Therefore, it is possible to stabilize the output of the wind turbine through the cooperative control using a plurality of energy storage devices having different operating characteristics, so that it is possible to efficiently cope with the excessive output fluctuation of the wind turbine.
또한, 풍력발전 설비의 순시 출력치를 수집한 후 수집된 순시 출력치에 따라 서로 다른 동작 특성을 갖는 복수 개의 에너지 저장 장치 각각의 동작을 위한 제어 신호를 생성하므로 각 에너지 저장 장치의 동작을 최적으로 제어할 수 있게 된다.In addition, since the instantaneous output of the wind turbine is generated and generates a control signal for the operation of each of the plurality of energy storage devices having different operating characteristics according to the collected instantaneous output value, the operation of each energy storage device is optimally controlled. You can do it.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경, 및 치환이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면들에 의해서 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의해서 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various modifications, changes, and substitutions may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. It will be possible. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.
(1) : 풍력발전 설비 출력 제어 시스템 (10) : 풍력발전 설비
(20) : 제1 에너지 저장부 (30) : 제2 에너지 저장부
(40) : 제어신호 생성부 (50) : 제1 동작 제어부
(60) : 제2 동작 제어부(1): Wind power plant output control system (10): Wind power plant
20: first energy storage unit 30: second energy storage unit
40: control signal generator 50: first operation controller
60: second operation control unit
Claims (12)
(b) 상기 수집된 순시 출력치를 이용하여 상기 풍력발전 설비와 전기적으로 연결되며 서로 다른 충방전 특성을 갖는 복수 개의 에너지 저장 장치 각각의 충방전 동작을 위한 제어 신호를 생성하는 단계; 및
(c) 상기 생성된 제어 신호에 따라 상기 복수 개의 에너지 저장 장치 각각의 충방전 동작을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력발전 설비 출력 제어 방법.(a) collecting instantaneous outputs of the wind turbine to a power system side electrically connected to the wind turbine;
(b) generating a control signal for charging and discharging operation of each of the plurality of energy storage devices electrically connected to the wind turbine using the collected instantaneous output and having different charge and discharge characteristics; And
(c) controlling the charging and discharging operation of each of the plurality of energy storage devices according to the generated control signal.
상기 (b) 단계는,
(b1) 상기 수집된 순시 출력치와 미리 결정된 상기 풍력발전 설비의 정상 출력치 간의 차를 계산하여 제1 제어 신호를 생성하는 단계;
(b2) 상기 생성된 제1 제어 신호를 양측으로 분기시키는 단계; 및
(b3) 상기 양측 중 일측으로 분기된 신호를 하이패스 필터링하여 제2 제어 신호를 생성하고 상기 양측 중 타측으로 분기된 신호를 로우패스 필터링하여 제3 제어 신호를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력발전 설비 출력 제어 방법.The method of claim 1,
The step (b)
(b1) generating a first control signal by calculating a difference between the collected instantaneous output value and a predetermined normal output value of the wind turbine;
(b2) branching the generated first control signal to both sides; And
(b3) generating a second control signal by highpass filtering the signal branched to one of the two sides and generating a third control signal by lowpass filtering the signal branched to the other of the two sides; Wind power plant output control method.
상기 (c) 단계는,
상기 제2 제어 신호에 따라 상기 복수 개의 에너지 저장 장치 중 충방전 특성이 느린 에너지 저장 장치의 충방전 동작을 제어하고, 상기 제3 제어 신호에 따라 상기 복수 개의 에너지 저장 장치 중 충방전 특성이 빠른 에너지 저장 장치의 충방전 동작을 제어하는 단계인 것을 특징으로 하는 풍력발전 설비 출력 제어 방법.The method of claim 2,
The step (c)
Controls the charge / discharge operation of the energy storage device having a slow charge / discharge characteristic among the plurality of energy storage devices according to the second control signal, and the energy having the fast charge / discharge characteristic among the plurality of energy storage devices according to the third control signal. And controlling the charging / discharging operation of the storage device.
상기 (c) 단계에서 상기 충방전 특성이 느린 에너지 저장 장치는 납축 전지이고, 상기 충방전 특성이 빠른 에너지 저장 장치는 슈퍼 커패시터인 것을 특징으로 하는 풍력발전 설비 출력 제어 방법.The method of claim 3, wherein
In the step (c), the energy storage device having a slow charge / discharge characteristic is a lead acid battery, and the energy storage device having a fast charge / discharge characteristic is a super capacitor.
(c1) 상기 제2 제어 신호 또는 상기 제3 제어 신호로부터 전류 벡터 기준값을 생성하는 단계;
(c2) 상기 전류 벡터 기준값과 상기 순시 출력치로부터 생성되는 현재 전류 벡터값의 차를 이용하여 전압 벡터 기준값을 생성하는 단계;
(c3) 상기 전압 벡터 기준값과 상기 순시 출력치로부터 생성되는 위상각 정보를 이용하여 삼상 교류전압 기준 파형을 생성하는 단계; 및
(c4) 상기 삼상 교류전압 기준 파형을 이용하여 온/오프 제어 신호를 생성하고 상기 온/오프 제어 신호에 따라 상기 복수 개의 에너지 저장 장치 각각의 충방전 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 풍력발전 설비 출력 제어 방법.The step (c)
(c1) generating a current vector reference value from the second control signal or the third control signal;
(c2) generating a voltage vector reference value using a difference between the current vector reference value and a current current vector value generated from the instantaneous output value;
(c3) generating a three-phase AC voltage reference waveform using phase angle information generated from the voltage vector reference value and the instantaneous output value; And
(c4) an on / off control signal is generated using the three-phase AC voltage reference waveform and the charge / discharge operation of each of the plurality of energy storage devices is controlled according to the on / off control signal. Control method.
상기 (b) 단계에서 상기 복수 개의 에너지 저장 장치 각각은 서로 병렬 연결되는 것을 특징으로 하는 풍력발전 설비 출력 제어 방법.The method of claim 1,
In the step (b), each of the plurality of energy storage device is a wind power plant output control method, characterized in that connected to each other in parallel.
상기 제1 에너지 저장부와 병렬 연결되는 제2 에너지 저장부;
상기 풍력 발전 설비의 순시 출력치를 수집한 후 상기 순시 출력치를 이용하여 서로 다른 충방전 특성을 갖는 상기 제1 에너지 저장부 및 상기 제2 에너지 저장부 각각의 충방전 동작을 위한 제어 신호를 생성하는 제어 신호 생성부;
상기 생성된 제어 신호에 따라 동작하여 상기 제1 에너지 저장부의 출방전 동작을 제어하는 제1 동작 제어부; 및
상기 생성된 제어 신호에 따라 동작하여 제2 에너지 저장부의 충방전 동작을 제어하는 제2 동작 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력발전 설비 출력 제어 시스템.A first energy storage unit electrically connected to the wind turbine;
A second energy storage unit connected in parallel with the first energy storage unit;
After collecting the instantaneous output value of the wind turbine, the control unit generates a control signal for charging and discharging operations of the first energy storage unit and the second energy storage unit having different charge and discharge characteristics using the instantaneous output value. A signal generator;
A first operation controller configured to control the discharge operation of the first energy storage unit by operating according to the generated control signal; And
And a second operation controller configured to control the charge / discharge operation of the second energy storage unit by operating according to the generated control signal.
상기 제어 신호 생성부는 상기 순시 출력치와 미리 결정된 상기 풍력 발전 설비의 정상 출력치 간의 차를 계산하여 제1 제어 신호를 생성하는 제1 제어 신호 생성부, 상기 제1 제어 신호를 입력받은 후 양측으로 분기시키는 신호 분기부, 상기 양측 중 일측으로 분기된 신호를 입력받아 하이패스 필터링하여 제2 제어 신호를 생성하는 제2 제어 신호 생성부, 및 상기 양측 중 타측으로 분기된 신호를 입력받아 로우패스 필터링하여 제3 제어 신호를 생성하는 제3 제어 신호 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력발전 설비 출력 제어 시스템.8. The method of claim 7,
The control signal generator is a first control signal generator for generating a first control signal by calculating a difference between the instantaneous output value and the predetermined normal output value of the wind turbine, both sides after receiving the first control signal A signal branching unit for branching, a second control signal generating unit for generating a second control signal by high-pass filtering the signal branched to one of the two sides, and a low-pass filtering receiving a signal branched to the other side of the both sides And a third control signal generator for generating a third control signal.
상기 제1 동작 제어부는 상기 제2 제어 신호에 따라 상기 제1 에너지 저장부의 충방전 동작을 제어하고, 상기 제1 에너지 저장부는 슈퍼 커패시터인 것을 특징으로 하는 풍력발전 설비 출력 제어 시스템.The method of claim 8,
The first operation control unit controls the charging and discharging operation of the first energy storage unit according to the second control signal, the first energy storage unit, characterized in that the supercapacitor output control system.
상기 제2 동작 제어부는 상기 제3 제어 신호에 따라 상기 제2 에너지 저장부의 충방전 동작을 제어하고, 상기 제2 에너지 저장부는 납축전지인 것을 특징으로 하는 풍력발전 설비 출력 제어 시스템.The method of claim 8,
The second operation control unit controls the charging and discharging operation of the second energy storage unit according to the third control signal, wherein the second energy storage unit is a lead storage battery, characterized in that the lead-acid battery.
상기 제1 동작 제어부는
상기 제2 제어 신호로부터 전류 벡터 기준값을 생성하는 전류 벡터 기준값 생성부, 상기 전류 벡터 기준값과 상기 순시 출력치로부터 생성되는 현재 전류 벡터값과의 차이를 이용하여 전압 벡터 기준값을 생성하는 전류 제어부, 상기 전압 벡터 기준값과 상기 순시 출력치로부터 생성되는 위상각 정보를 이용하여 삼상 교류전압 기준 파형을 생성하는 DQ 역변환부, 상기 삼상 교류전압 기준 파형으로부터 온오프 신호를 생성하는 펄스 폭 변조부, 및 상기 온오프 신호에 따라 동작하여 상기 제1 에너지 저장부부터 전송되는 에너지의 출력을 제어하는 DC-AC 컨버터부를 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력발전 설비 출력 제어 시스템.The method of claim 8,
The first operation control unit
A current vector reference value generator for generating a current vector reference value from the second control signal, a current controller for generating a voltage vector reference value by using a difference between the current vector reference value and a current current vector value generated from the instantaneous output value; A DQ inverse converter for generating a three-phase AC voltage reference waveform using a phase vector information generated from a voltage vector reference value and the instantaneous output value, a pulse width modulator for generating an on-off signal from the three-phase AC voltage reference waveform, and the on And a DC-AC converter unit operating according to an off signal to control an output of energy transmitted from the first energy storage unit.
상기 제2 동작 제어부는
상기 제3 제어 신호로부터 전류 벡터 기준값을 생성하는 전류 벡터 기준값 생성부, 상기 전류 벡터 기준값과 상기 순시 출력치로부터 생성되는 현재 전류 벡터값과의 차이를 이용하여 전압 벡터 기준값을 생성하는 전류 제어부, 상기 전압 벡터 기준값과 상기 순시 출력치로부터 생성되는 위상각 정보를 이용하여 삼상 교류전압 기준 파형을 생성하는 DQ 역변환부, 상기 삼상 교류전압 기준 파형으로부터 온오프 신호를 생성하는 펄스 폭 변조부, 및 상기 온오프 신호에 따라 동작하여 상기 상기 제2 에너지 저장부로부터 전송되는 에너지의 출력을 제어하는 DC-AC 컨버터부를 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력발전 설비 출력 제어 시스템.The method of claim 8,
The second operation control unit
A current vector reference value generator for generating a current vector reference value from the third control signal, a current controller for generating a voltage vector reference value by using a difference between the current vector reference value and a current current vector value generated from the instantaneous output value; A DQ inverse converter for generating a three-phase AC voltage reference waveform using a phase vector information generated from a voltage vector reference value and the instantaneous output value, a pulse width modulator for generating an on-off signal from the three-phase AC voltage reference waveform, and the on And a DC-AC converter unit operating according to an off signal to control an output of energy transmitted from the second energy storage unit.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020110077047A KR101243192B1 (en) | 2011-08-02 | 2011-08-02 | Method and System for controlling output of wind power generation equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020110077047A KR101243192B1 (en) | 2011-08-02 | 2011-08-02 | Method and System for controlling output of wind power generation equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20130015185A true KR20130015185A (en) | 2013-02-13 |
KR101243192B1 KR101243192B1 (en) | 2013-03-25 |
Family
ID=47895052
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020110077047A KR101243192B1 (en) | 2011-08-02 | 2011-08-02 | Method and System for controlling output of wind power generation equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101243192B1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20180017171A (en) * | 2015-07-22 | 2018-02-20 | 제이에프이 스틸 가부시키가이샤 | Electric power system |
KR20200144410A (en) | 2019-06-18 | 2020-12-29 | 연세대학교 산학협력단 | Control System and Method of Renewable Energy Generator for Improving Frequency Stability |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101589418B1 (en) | 2015-11-20 | 2016-01-28 | 서창전기통신 주식회사 | Device for stabilizing of wind power generation system |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3825020B2 (en) | 2002-08-01 | 2006-09-20 | 株式会社アイ・ヒッツ研究所 | Distributed power supply system |
KR100704963B1 (en) | 2006-04-04 | 2007-04-09 | (주) 피에스디테크 | Control apparatus for generation system using solar light and wind power |
KR20090132905A (en) * | 2008-06-23 | 2009-12-31 | 조선대학교산학협력단 | Pv and wind hybrid power system using electric double layer capacitor |
KR101141047B1 (en) * | 2009-12-21 | 2012-07-12 | 한국전기연구원 | Integrated Control Apparatus and Method for Hybrid Type Wind Turbine System |
-
2011
- 2011-08-02 KR KR1020110077047A patent/KR101243192B1/en active IP Right Grant
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20180017171A (en) * | 2015-07-22 | 2018-02-20 | 제이에프이 스틸 가부시키가이샤 | Electric power system |
KR20200144410A (en) | 2019-06-18 | 2020-12-29 | 연세대학교 산학협력단 | Control System and Method of Renewable Energy Generator for Improving Frequency Stability |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR101243192B1 (en) | 2013-03-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Delghavi et al. | An adaptive feedforward compensation for stability enhancement in droop-controlled inverter-based microgrids | |
KR101092219B1 (en) | System and method for stabilizing wind power generation equipment | |
US20210257839A1 (en) | Grid system, control device, control method for grid system, and power conversion device | |
Mohammadi et al. | Improved mode-adaptive droop control strategy for the DC microgrid | |
CN103812135A (en) | Control method for improving adaptability of LCL type grid-connected inverter for weak grid | |
CN103441512A (en) | Reactive compensation (MMC-STATCOM) method based on modular multi-level converter | |
CN106950512B (en) | Energy storage converter grid-connected and grid-disconnected characteristic integrated detection system and method | |
JP6255894B2 (en) | Self-sustaining operation system, self-sustaining operation control device, and storage battery system | |
KR101243192B1 (en) | Method and System for controlling output of wind power generation equipment | |
CN110061488A (en) | Consider the hybrid energy-storing frequency division control method of direct-current micro-grid change of unbalance current rate | |
KR20110069242A (en) | Micro grid system for railway system | |
CN104716835A (en) | Bidirectional direct current converter based on super-capacitor and accumulator hybrid energy storage system of Buck/Boost circuit and control method thereof | |
CN105490320B (en) | Photovoltaic plant energy storage method and system | |
CN109066647A (en) | A kind of half is isolated four port hybrid energy storage devices and control method | |
KR101413537B1 (en) | Method and System of compensating for output of wind power generation | |
Jayasinghe et al. | A battery energy storage interface for wind power systems with the use of grid side inverter | |
CN103457501A (en) | SVG modulating method based on PAM+PWM cascading multi-level inverter | |
KR20150039957A (en) | SOC Balancing Control of a Battery Charge and Discharge System Based on a Cascade H-bridge Multi-level Converter | |
CN104811025A (en) | Auxiliary converter with multiple protections | |
CN103633659A (en) | Energy storage converter charging and discharging control system without direct current sensor | |
CN110854899A (en) | Energy storage-phase modifier power supporting system for HVDC and power distribution method thereof | |
Sahara et al. | Improved sliding mode controller for shunt active power filter | |
Hassan et al. | Direct model predictive control for medium voltage modular multi-level STATCOM with and without energy storage | |
Arazm et al. | Model predictive control on grid connected fifteen-level packed U-Cell (PUC15) inverter | |
Neira et al. | Sequential phase-shifted model predictive control for a multilevel converter with integrated battery energy storage |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160308 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170308 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180307 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190307 Year of fee payment: 7 |