KR20130014191A - Panel testing apparatus and method thereof - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A device for inspecting a panel and a method thereof are provided to accurately inspect the surface defects of an object and positions of such defects. CONSTITUTION: A device for inspecting a panel(100) comprises a light generating unit(110), a plurality of cameras(10,11,12), a processing unit(20), and a display unit(30). The light generating unit irradiates lights on a surface of the panel. The camera have different viewing angles in respect to the surface of the panel and photographs the surface of the panel. The processing unit generates 3D images by synthesizing the images photographed by the cameras. The display unit displays the 3D images. The processing unit rotates the 3D images around a rotary shaft of the 3D image. [Reference numerals] (20) Image processing unit; (30) Display unit

Description

패널 검사 장치 및 그 방법{PANEL TESTING APPARATUS AND METHOD THEREOF}Panel inspection apparatus and its method {PANEL TESTING APPARATUS AND METHOD THEREOF}

본 발명은 패널 검사 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a panel inspection device and a method thereof.

일반적으로, 패널 검사는 검사자가 평판 디스플레이 패널과 같은 패널의 표면을 직접 육안 검사를 통해 상기 표면의 얼룩 등을 검사하였다.In general, the panel inspector inspects the surface of the panel, such as a flat panel display panel, by directly inspecting the surface of the panel such as stains.

본 명세서는 패널 등과 같은 대상체의 표면 결함과 그 결함의 위치를 정확하게 검사할 수 있는 패널 검사 장치 및 그 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다. An object of the present disclosure is to provide a panel inspection apparatus and a method for accurately inspecting a surface defect of an object such as a panel and the position of the defect.

상기 목적을 달성하기 위한 본 명세서의 실시예들에 따른 패널 검사 장치는, 패널의 표면에 광을 조사하는 광 발생부와; 상기 패널의 표면에 대해 서로 다른 시야각을 가지며, 상기 패널의 표면을 촬영하는 다수의 카메라와; 상기 다수의 카메라에 의해 촬영된 영상들을 합성함으로써 3차원 영상을 생성하는 처리부와; 상기 3차원 영상을 표시하는 표시부를 포함하며, 상기 처리부는 상기 3 차원 영상의 회전축을 기준으로 상기 3 차원 영상을 회전시킬 수 있다.Panel inspection apparatus according to embodiments of the present disclosure for achieving the above object, the light generating unit for irradiating light to the surface of the panel; A plurality of cameras having different viewing angles with respect to the surface of the panel, for photographing the surface of the panel; A processing unit generating a 3D image by synthesizing the images photographed by the plurality of cameras; The display unit may display the 3D image, and the processor may rotate the 3D image based on a rotation axis of the 3D image.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 처리부는 상기 3 차원 영상을 미리설정된 각도만큼씩 회전시키면서 상기 표시부에 표시할 수 있다.As an example related to the present invention, the processor may display the display unit while rotating the 3D image by a predetermined angle.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 패널은 평판 디스플레이, 액정 패널, 유리 패널 중 어느 하나일 수 있다.As an example related to the present invention, the panel may be any one of a flat panel display, a liquid crystal panel, and a glass panel.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 패널의 후면에 탈부착되는 회전체와; 상기 회전체에 부착된 상기 패널을 미리설정된 각도만큼씩 회전시키는 회전부를 더 포함할 수 있다.As an example related to the present invention, a rotating body detachable from the rear of the panel; The apparatus may further include a rotating part rotating the panel attached to the rotating body by a predetermined angle.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 처리부는 상기 패널이 상기 미리설정된 각도만큼씩 회전될 때마다 상기 서로 다른 시야각을 갖는 다수의 카메라들을 통해 상기 표면의 분할된 영역들을 순차적으로 촬영할 수 있다.As an example related to the present disclosure, the processor may sequentially photograph the divided regions of the surface through a plurality of cameras having different viewing angles each time the panel is rotated by the predetermined angle.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 처리부는 상기 분할된 영역들의 영상들을 병합함으로써 다수의 시야각에서 촬영된 상기 패널의 표면에 대응하는 영상들을 생성하고, 상기 생성된 영상들을 합성함으로써 상기 3차원 영상을 생성할 수 있다.As an example related to the present invention, the processor generates images corresponding to the surface of the panel photographed at a plurality of viewing angles by merging the images of the divided regions, and synthesizes the three-dimensional images by synthesizing the generated images. Can be generated.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 처리부는 상기 패널의 표면이 분할된 영역들에 대응하는 방향으로 상기 다수의 카메라를 순차적으로 이동시켜 상기 분할된 영역들을 촬영하도록 상기 다수의 카메라의 이동을 제어하는 구동부를 더 포함할 수 있다.As an example related to the present disclosure, the processor may control the movement of the plurality of cameras to photograph the divided regions by sequentially moving the plurality of cameras in a direction corresponding to the divided regions of the panel. The driving unit may further include.

본 발명과 관련된 일 예로서, 통신부와; 상기 3차원 영상의 회전을 상기 기준 축을 기준으로 제어하는 제어부를 더 포함하며, 상기 처리부는 상기 통신부를 통해 상기 제어부에 상기 3차원 영상을 전송할 수 있다.As an example related to the present invention, the communication unit; The controller may further include a controller configured to control the rotation of the 3D image based on the reference axis. The processor may transmit the 3D image to the controller through the communication unit.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제어부는 상기 다수개의 분할 영역을 순차적으로 촬영하기 위해 상기 미리설정된 각도만큼씩 상기 회전체를 회전시키기 위한 제어 신호를 발생하고, 상기 발생한 제어 신호를 상기 통신부를 통해 상기 회전부에 전송할 수 있다.As an example related to the present invention, the controller generates a control signal for rotating the rotating body by the predetermined angle to sequentially photograph the plurality of divided regions, and transmits the generated control signal through the communication unit. Can be transmitted to the rotating unit.

상기 목적을 달성하기 위한 본 명세서의 실시예들에 따른 패널 검사 방법은, 패널의 표면에 광을 조사하는 단계와; 상기 패널의 표면에 대해 서로 다른 시야각을 갖지는 다수의 카메라를 통해 상기 패널의 표면을 촬영하는 단계와; 상기 촬영된 영상들을 합성함으로써 3차원 영상을 생성하는 단계와; 상기 3차원 영상을 표시부에 표시하는 단계와; 상기 3 차원 영상의 회전축을 기준으로 상기 3 차원 영상을 회전시키는 단계를 포함할 수 있다. Panel inspection method according to embodiments of the present disclosure for achieving the above object comprises the steps of irradiating the surface of the panel with light; Photographing the surface of the panel with a plurality of cameras having different viewing angles with respect to the surface of the panel; Generating a 3D image by synthesizing the photographed images; Displaying the 3D image on a display unit; The method may include rotating the 3D image based on the rotation axis of the 3D image.

본 발명의 실시예들에 따른 패널 검사 장치 및 그 방법은, 대상체를 서로 다른 시야각을 갖는 카메라를 통해 촬영하고, 그 촬영된 영상들을 합성함으로써 3차원 영상을 생성하고, 그 생성한 3차원 영상을 기준 축을 기준으로 회전시켜 표시부에 표시함으로써, 사용자(검사자)는 상기 대상체의 표면 결함과 그 결함의 위치를 정확하게 검사할 수 있는 효과가 있다. The apparatus and method for inspecting a panel according to embodiments of the present invention generate a 3D image by capturing an object through a camera having a different viewing angle and synthesizing the captured images, and generating the 3D image. By rotating the reference axis and displaying it on the display unit, the user (inspector) can accurately inspect the surface defect of the object and the position of the defect.

본 발명의 실시예들에 따른 패널 검사 장치 및 그 방법은, 대상체가 회전될 때마다 서로 다른 시야각을 갖는 카메라들을 통해 대상체의 표면의 분할된 영역들을 순차적으로 촬영하고, 그 촬영된 영상들을 표시함으로써, 상기 대상체의 표면의 선명도를 높일 수 있고, 상기 대상체의 표면의 선명도를 높임으로써 상기 대상체의 표면에 존재하는 얼룩, 스크래치 등과 같은 결함 및 그 결함의 위치를 정확하게 사용자(검사자)가 검사할 수 있는 효과도 있다. Panel inspection apparatus and method according to embodiments of the present invention by sequentially photographing the divided areas of the surface of the object through the camera having a different viewing angle each time the object is rotated, by displaying the captured images The sharpness of the surface of the object may be increased, and the user (inspector) may accurately inspect the defects such as stains, scratches, etc. present on the surface of the object and the position of the defects by increasing the sharpness of the surface of the object. It also works.

본 발명의 실시예들에 따른 패널 검사 장치 및 그 방법은, 대상체가 회전될 때마다 서로 다른 시야각을 갖는 카메라들을 통해 대상체의 표면의 분할된 영역들을 순차적으로 촬영하고, 그 촬영된 영상들을 합성함으로써 3차원 영상을 생성하고, 그 생성한 3차원 영상을 통신망을 통해 상기 표시부에 표시함으로써, 상기 대상체로부터 멀리 떨어져 있는 장소에서도 상기 대상체의 표면에 존재하는 얼룩, 스크래치 등과 같은 결함 및 그 결함의 위치를 정확하게 사용자(검사자)가 검사할 수 있는 효과도 있다.  Panel inspection apparatus and method according to embodiments of the present invention by sequentially photographing the divided areas of the surface of the object through the camera having a different viewing angle each time the object is rotated, by synthesizing the captured images By generating a 3D image and displaying the generated 3D image on the display unit through a communication network, defects such as spots, scratches, and the like, which are present on the surface of the object even in a place far from the object, are located. There is also an effect that the user (inspector) can inspect correctly.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 패널 검사 장치의 구성을 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따라 표시부에 표시된 3차원 영상을 나타낸 개략도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 패널 검사 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 패널 검사 장치의 구성을 나타낸 구성도이다.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 패널 검사 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 제3 실시예에 따른 패널 검사 장치의 구성을 나타낸 구성도이다.
도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 패널 검사 방법을 나타낸 흐름도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a panel inspection apparatus according to a first embodiment of the present invention.
2 is a schematic diagram illustrating a 3D image displayed on a display unit according to a first exemplary embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a panel inspection method according to a first embodiment of the present invention.
4 is a block diagram showing the configuration of a panel inspection apparatus according to a second embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a panel inspection method according to a second embodiment of the present invention.
6 is a block diagram showing the configuration of a panel inspection apparatus according to a third embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a panel inspection method according to a third embodiment of the present invention.

본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. It is to be noted that the technical terms used herein are merely used to describe particular embodiments, and are not intended to limit the present invention. It is also to be understood that the technical terms used herein are to be interpreted in a sense generally understood by a person skilled in the art to which the present invention belongs, Should not be construed to mean, or be interpreted in an excessively reduced sense. In addition, when the technical terms used herein are incorrect technical terms that do not accurately express the spirit of the present invention, they should be replaced with technical terms that can be understood correctly by those skilled in the art. In addition, the general terms used in the present invention should be interpreted according to a predefined or prior context, and should not be construed as being excessively reduced.

또한, 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. Also, the singular forms "as used herein include plural referents unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the term "comprising" or "comprising" or the like should not be construed as necessarily including the various elements or steps described in the specification, Or may be further comprised of additional components or steps.

또한, 본 명세서에서 사용되는 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다. Furthermore, terms including ordinals such as first, second, etc. used in this specification can be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to like or similar elements throughout the several views, and redundant description thereof will be omitted.

또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. It is to be noted that the accompanying drawings are only for the purpose of facilitating understanding of the present invention, and should not be construed as limiting the scope of the present invention with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 패널 검사 장치의 구성을 나타낸 구성도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a panel inspection apparatus according to a first embodiment of the present invention.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 패널 검사 장치는, 하나의 대상체(또는 패널)(예를 들면, 평판 디스플레이 또는 액정 패널, 유리 패널 등)에 대해 서로 다른 시야각(angle of field)을 갖고, 상기 대상체의 표면 결함을 검사하기 위해 상기 대상체의 표면을 촬영하는 다수의 카메라(10-12)와; 상기 다수의 카메라(10-12)에 의해 촬영된 영상들을 합성함으로써 3차원 영상을 생성하는 처리부(또는 영상 처리부)(20)와; 상기 3차원 영상을 표시하는 표시부(30)를 포함하며, 상기 영상 처리부(20)는 상기 3 차원 영상의 기준 축(회전축)을 기준으로 상기 3 차원 영상을 회전시켜 상기 표시부(30)에 표시한다. As shown in FIG. 1, the panel inspecting apparatus according to the first exemplary embodiment may have different viewing angles for one object (or panel) (for example, a flat panel display, a liquid crystal panel, or a glass panel). a plurality of cameras (10-12) having an angle of field and photographing the surface of the object to inspect surface defects of the object; A processing unit (or image processing unit) 20 for generating a 3D image by synthesizing the images photographed by the plurality of cameras 10-12; And a display unit 30 for displaying the 3D image, and the image processor 20 rotates the 3D image based on a reference axis (rotation axis) of the 3D image and displays the 3D image on the display unit 30. .

본 발명의 제1 실시예에 따른 패널 검사 장치는, 상기 대상체(예를 들면, 평판 디스플레이 또는 액정 패널, 유리 패널 등)에 인접하게 설치되고, 상기 대상체에 광(빛)을 조사하는 광 발생부(예를 들면, 램프, 발광 다이오드(Light Emitting Diode, LED), 레이저 다이오드 등)(110)를 더 포함할 수 있다. The panel inspecting apparatus according to the first exemplary embodiment of the present invention is installed adjacent to the object (for example, a flat panel display, a liquid crystal panel, a glass panel, etc.) and emits light (light) to the object. (Eg, a lamp, a light emitting diode (LED), a laser diode, etc.) 110 may be further included.

상기 다수의 카메라(10-12)는 다양한 시야각에 의한 대상체의 표면을 촬영한다. 예를 들면, 상기 다수의 카메라(10-12)는 평면 디스플레이 패널(대상체)의 표면의 수직축(θ2)(평판 디스플레이 패널의 정면)을 기준으로 설치되어 상기 평면 디스플레이의 표면을 촬영하는 제1 카메라(11)와; 상기 제1 카메라(11)의 좌우 양측에 설치되어 각각 미리설정된 시야각(θ1, θ3)을 가지는 제2 카메라(10) 및 제3 카메라(12)로 구성될 수 있으며, 상기 제2 및 제3 카메라(10, 12)뿐만 아니라 서로 다른 미리설정된 시야각을 가진 다수의 카메라가 상기 평면 디스플레이(촬영 대상체)의 표면을 촬영하기 위해 상기 제1 카메라(11)의 좌우 양측에 설치될 수도 있다. 상기 다수의 카메라는 상기 대상체에 대해 20도 내지 170도 사이의 시야각을 가질 수 있다. The plurality of cameras 10-12 photograph the surface of the object at various viewing angles. For example, the plurality of cameras 10-12 are installed based on a vertical axis θ 2 (the front of the flat display panel) of the surface of the flat display panel (object) to photograph the surface of the flat display. (11); The second camera 10 and the third camera 12 may be installed on both left and right sides of the first camera 11 and have predetermined viewing angles θ1 and θ3, respectively. In addition to (10, 12), a plurality of cameras having different preset viewing angles may be installed on both left and right sides of the first camera 11 to photograph the surface of the flat panel display (photographing object). The plurality of cameras may have a viewing angle between 20 degrees and 170 degrees with respect to the object.

상기 영상 처리부(20)는 상기 다수의 카메라(10-12)에 의해 촬영된 영상들을 합성함으로써 3차원 영상을 생성한다. 예를 들면, 상기 영상 처리부(20)는 상기 대상체를 좌측에서 θ1의 시야각을 가지고 촬영된 영상과, 상기 대상체를 정면에서 θ2의 시야각을 가지고 촬영된 영상과, 상기 대상체를 우측에서 θ3의 시야각을 가지고 촬영된 영상을 모두 합성함으로써 하나의 3차원 영상을 생성한다. 상기 영상 처리부(20)는 상기 3차원 영상의 X축, Y축, Z축 중에서 어느 하나의 축(예를 들면, Z축)을 회전축(기준 축)으로 설정하고, 그 설정된 회전축을 기준으로 상기 3차원 영상을 회전시킨다. The image processor 20 generates a 3D image by synthesizing the images photographed by the plurality of cameras 10-12. For example, the image processor 20 may determine an image of the object photographed with a viewing angle of θ1 from the left side, an image of the object photographed with a viewing angle of θ2 from the front, and a view angle of θ3 from the right side of the object. One 3D image is generated by synthesizing all captured images. The image processor 20 sets any one axis (for example, Z axis) among the X, Y, and Z axes of the 3D image as a rotation axis (reference axis), and based on the set rotation axis, Rotate the 3D image.

상기 영상 처리부(20)는, 마우스, 키보드, 조그셔틀 등과 같은 사용자 조작 장치를 통해 발생한 사용자 입력 신호에 따라 상기 3차원 영상의 X축, Y축, Z축 중에서 어느 하나의 축(예를 들면, Z축)을 회전축(기준 축)을 기준으로 상기 3차원 영상을 회전시키거나, 상기 3차원 영상의 X축, Y축, Z축 중에서 어느 하나의 축(예를 들면, Z축)을 회전축(기준 축)을 기준으로 상기 3차원 영상을 미리설정된 각도(예를 들면, 5도 내지 10도) 만큼씩 자동으로 회전시키면서 상기 표시부(30)에 표시할 수도 있다. 상기 미리설정된 각도는, 설계자에 의해 다양하게 변경될 수 있으며, 상기 미리설정된 다수의 시야각에 대응할 수도 있다.The image processing unit 20 may be any one axis (eg, X, Y, or Z axes) of the 3D image according to a user input signal generated through a user manipulation device such as a mouse, keyboard, jog shuttle, or the like. Z axis) to rotate the 3D image based on a rotation axis (reference axis), or any one axis (for example, Z axis) among the X, Y, and Z axes of the 3D image. The 3D image may be displayed on the display unit 30 while automatically rotating the 3D image by a predetermined angle (for example, 5 degrees to 10 degrees) with respect to the reference axis. The preset angle may be variously changed by a designer and may correspond to the plurality of preset viewing angles.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따라 표시부에 표시된 3차원 영상을 나타낸 개략도이다.2 is a schematic diagram illustrating a 3D image displayed on a display unit according to a first exemplary embodiment of the present invention.

도 2에 도시한 바와 같이, 상기 영상 처리부(20)는, 상기 3차원 영상(예를 들면, 평판 디스플레이 패널의 표면)(100A)의 X축, Y축, Z축 중에서 어느 하나의 축(예를 들면, Z축)을 회전축(기준 축)을 기준으로 상기 3차원 영상(100A)을 회전시키면서 상기 표시부(30)에 표시한다. 즉, 상기 3차원 영상을 상기 다양한 시야각에 따라 회전시킴으로써 다양한 시야각에서 촬영된 영상을 사용자가 확인할 수 있다. As illustrated in FIG. 2, the image processing unit 20 may be any one axis (eg, an X axis, a Y axis, or a Z axis) of the three-dimensional image (eg, the surface of a flat panel display panel) 100A. For example, the Z axis is displayed on the display unit 30 while rotating the three-dimensional image 100A based on the rotation axis (reference axis). That is, by rotating the 3D image according to the various viewing angles, the user may check the images photographed at various viewing angles.

이하에서는, 본 발명의 제1 실시예에 따른 패널 검사 방법을 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한다.Hereinafter, a panel inspection method according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 패널 검사 방법을 나타낸 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a panel inspection method according to a first embodiment of the present invention.

먼저, 상기 다수의 카메라(10-12)는 사용자의 요청 또는 상기 영상 처리부(20)의 제어 신호에 따라 다수의 시야각에서 하나의 대상체의 표면을 촬영하고, 그 촬영된 영상들을 상기 영상 처리부(20)에 출력한다(S11). First, the plurality of cameras 10-12 photographs the surface of one object at a plurality of viewing angles according to a user's request or a control signal of the image processing unit 20, and photographs the captured images. (S11).

상기 영상 처리부(20)는 상기 대상체에 대해 다수의 시야각에서 촬영된 영상들을 상기 다수의 카메라(10-12)로부터 수신한다. The image processor 20 receives images captured from a plurality of viewing angles of the object from the plurality of cameras 10-12.

상기 영상 처리부(20)는 상기 수신된 영상들을 합성함으로써 3차원 영상을 생성하고, 그 생성한 3차원 영상을 상기 표시부(30)에 출력한다(S12). 예를 들면, 상기 영상 처리부(20)는 상기 대상체를 좌측에서 θ1의 시야각을 가지고 촬영된 영상과, 상기 대상체를 정면에서 θ2의 시야각을 가지고 촬영된 영상과, 상기 대상체를 우측에서 θ3의 시야각을 가지고 촬영된 영상을 모두 합성함으로써 하나의 3차원 영상을 생성한다. The image processor 20 generates a 3D image by synthesizing the received images, and outputs the generated 3D image to the display unit 30 (S12). For example, the image processor 20 may determine an image of the object photographed with a viewing angle of θ1 from the left side, an image of the object photographed with a viewing angle of θ2 from the front, and a view angle of θ3 from the right side of the object. One 3D image is generated by synthesizing all captured images.

상기 표시부(30)는 상기 3차원 영상을 화면 상에 표시한다. 이때, 상기 영상 처리부(20)는 상기 3차원 영상의 X축, Y축, Z축 중에서 어느 하나의 축(예를 들면, Z축)을 회전축(기준 축)으로 설정하고, 그 설정된 회전축을 기준으로 상기 3차원 영상을 회전시키면서 상기 표시부(30)에 표시한다(S13). The display unit 30 displays the 3D image on the screen. In this case, the image processor 20 sets any one axis (for example, Z axis) among the X, Y, and Z axes of the 3D image as a rotation axis (reference axis), and refers to the set rotation axis. The 3D image is rotated and displayed on the display unit 30 (S13).

따라서, 본 발명의 제1 실시예에 따른 패널 검사 장치 및 그 방법은, 대상체를 다수의(다양한) 시야각을 갖는 카메라를 통해 촬영하고, 그 촬영된 영상들을 합성함으로써 3차원 영상을 생성하고, 그 생성한 3차원 영상을 기준 축을 기준으로 회전시켜 표시부에 표시함으로써, 사용자는 상기 대상체의 표면 결함과 그 결함의 위치를 정확하게 검사할 수 있다. 예를 들면, 사용자는 평판 디스플레이 패널의 표면에 존재하는 얼룩, 스크래치 등과 같은 결함 및 그 결함의 위치를 정확하게 검사할 수 있다. Therefore, the panel inspection apparatus and the method according to the first embodiment of the present invention, by photographing the object through a camera having a plurality of (various) viewing angles, by combining the photographed images to generate a three-dimensional image, By rotating and displaying the generated 3D image on the reference axis, the user can accurately inspect the surface defect of the object and the position of the defect. For example, a user can accurately inspect defects such as spots, scratches, etc. present on the surface of the flat panel display panel, and locations of the defects.

도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 패널 검사 장치의 구성을 나타낸 구성도이다.4 is a block diagram showing the configuration of a panel inspection apparatus according to a second embodiment of the present invention.

도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 패널 검사 장치는, 대상체(또는 패널)(예를 들면, 평판 디스플레이 패널 또는 액정 패널, 유리 패널 등)(100)의 후면에 탈부착되는 회전체(50)와; 상기 회전체(50)를 미리설정된 각도(예를 들면, 90도)만큼씩 회전시키는 회전부(40)와; 상기 대상체(100)의 표면의 중심을 기준으로 상기 미리설정된 각도에 따라 상기 대상체의 표면을 다수개의 영역(예를 들면, 미리설정된 각도가 90도이면 4개의 영역)으로 분할하고, 상기 분할된 다수의 영역 중 특정 영역에 대해 서로 다른 시야각을 갖고, 상기 미리설정된 각도만큼씩 상기 회전체가 회전할 때마다 상기 대상체의 특정 영역을 촬영하는 다수의 카메라(10-12)와; 상기 다수의 카메라(10-12)에 의해 촬영된 영상들을 합성함으로써 3차원 영상을 생성하는 처리부(예를 들면, 영상 처리부)(20)와; 상기 3차원 영상을 표시하는 표시부(30)를 포함한다. 상기 영상 처리부(20)는 상기 다수개의 분할 영역을 순차적으로 촬영하기 위해 상기 미리설정된 각도만큼씩 상기 회전체(50)를 회전시키기 위한 제어 신호를 발생하고, 상기 발생한 제어 신호를 상기 회전부(40)에 출력한다. As shown in FIG. 4, the panel inspecting apparatus according to the second exemplary embodiment of the present invention may be detachably attached to a rear surface of an object (or a panel) (for example, a flat panel display panel, a liquid crystal panel, or a glass panel) 100. A rotating body 50; A rotating part 40 for rotating the rotating body 50 by a predetermined angle (for example, 90 degrees); The surface of the object is divided into a plurality of regions (for example, four regions when the predetermined angle is 90 degrees) according to the predetermined angle with respect to the center of the surface of the object 100, and the divided plurality A plurality of cameras (10-12) having different viewing angles with respect to a specific area of the area, and photographing a specific area of the object each time the rotating body is rotated by the predetermined angle; A processing unit (eg, an image processing unit) 20 for generating a 3D image by synthesizing the images photographed by the plurality of cameras 10-12; And a display unit 30 for displaying the 3D image. The image processor 20 generates a control signal for rotating the rotating body 50 by the predetermined angle to sequentially photograph the plurality of divided regions, and transmits the generated control signal to the rotating unit 40. Output to

본 발명의 제2 실시예에 따른 패널 검사 장치 및 그 방법은, 상기 대상체(100)의 표면의 선명도를 높일 수 있고, 상기 대상체의 표면의 선명도를 높음으로 평판 디스플레이 패널의 표면에 존재하는 얼룩, 스크래치 등과 같은 결함 및 그 결함의 위치를 정확하게 사용자가 검사할 수 있도록, 상기 대상체(100)의 표면을 다수의 영역으로 분할하고, 그 분할된 다수의 영역들을 순차적으로 촬영한다.Panel inspection apparatus and method according to a second embodiment of the present invention, it is possible to increase the sharpness of the surface of the object 100, the stain on the surface of the flat panel display panel by increasing the sharpness of the surface of the object, The surface of the object 100 is divided into a plurality of regions, and the divided plurality of regions are sequentially photographed so that a user can inspect the defect such as a scratch and the position of the defect accurately.

본 발명의 제2 실시예에 따른 패널 검사 장치는, 상기 대상체(예를 들면, 평판 디스플레이 또는 액정 패널, 유리 패널 등)에 인접하게 설치되고, 상기 대상체에 광(빛)을 조사하는 광 발생부(예를 들면, 램프, 발광 다이오드(Light Emitting Diode, LED), 레이저 다이오드 등)(110)를 더 포함할 수 있다. The panel inspecting apparatus according to the second exemplary embodiment of the present invention is provided adjacent to the object (for example, a flat panel display, a liquid crystal panel, a glass panel, etc.) and emits light (light) to the object. (Eg, a lamp, a light emitting diode (LED), a laser diode, etc.) 110 may be further included.

상기 다수의 카메라(10-12)는 다양한 시야각에 의한 대상체의 표면 영상을 촬영한다. 예를 들면, 상기 다수의 카메라(10-12)는 평면 디스플레이 패널(대상체)의 표면의 특정 영역의 수직축(θ2)(평판 디스플레이 패널의 정면)을 기준으로 설치되어 상기 평면 디스플레이의 표면의 특정 영역(예를 들면, 제1 영역)을 촬영하는 제1 카메라(11)와; 상기 제1 카메라(11)의 좌우 양측에 설치되어 각각 미리설정된 시야각(θ1, θ3)을 가지는 제2 카메라(10) 및 제3 카메라(12)로 구성될 수 있으며, 상기 제2 및 제3 카메라(10, 12)뿐만 아니라 서로 다른 미리설정된 시야각을 가진 다수의 카메라가 상기 평면 디스플레이(촬영 대상체)의 표면의 특정 영역(예를 들면, 제1 영역)을 촬영하기 위해 상기 제1 카메라(11)의 좌우 양측에 설치될 수도 있다. 상기 다수의 카메라는 상기 대상체의 특정 영역(예를 들면, 제1 영역)에 대해 20도 내지 170도 사이의 시야각을 가질 수 있다. The plurality of cameras 10-12 take images of the surface of the object at various viewing angles. For example, the plurality of cameras 10-12 are installed with respect to the vertical axis θ 2 (the front of the flat panel display panel) of a specific area of the surface of the flat panel display panel (object), and thus the specific area of the surface of the flat panel display panel. A first camera 11 for photographing (for example, a first area); The second camera 10 and the third camera 12 may be installed on both left and right sides of the first camera 11 and have predetermined viewing angles θ1 and θ3, respectively. In addition to (10, 12), a plurality of cameras having different preset viewing angles may be used to capture a specific area (eg, a first area) of the surface of the flat panel display (photographing object). It may be installed on both sides of the left and right. The plurality of cameras may have a viewing angle between 20 degrees and 170 degrees with respect to a specific area (eg, the first area) of the object.

상기 영상 처리부(20)는 상기 3 차원 영상의 기준 축(회전축)을 기준으로 상기 3 차원 영상을 회전하여 상기 표시부(30)에 표시할 수도 있다. The image processor 20 may rotate and display the 3D image on the display unit 30 based on a reference axis (rotation axis) of the 3D image.

상기 회전부(40)는 스탭핑 모터(Stepping motor)일 수 있다. 예를 들면, 상기 스탭핑 모터의 회전축이 상기 회전체(50)에 연결되며, 상기 스탭핑 모터는 상기 영상 처리부(20)의 제어 신호에 따라 상기 회전체(50)에 장착된 상기 대상체(100)를 상기 미리설정된 회전 각도만큼씩 회전시킨다. The rotating part 40 may be a stepping motor. For example, a rotating shaft of the stepping motor is connected to the rotating body 50, and the stepping motor is mounted on the rotating body 50 according to a control signal of the image processor 20. ) Is rotated by the predetermined rotation angle.

상기 영상 처리부(20)는 상기 대상체를 90도씩 회전시켜 상기 분할된 영역들을 상기 다수의 카메라(10-12)를 통해 순차적으로 모두 촬영한다. 예를 들면, 상기 영상 처리부(20)는, 상기 대상체(100)의 표면이 4개의 영역으로 분할되었다고 가정할 때, 상기 4개의 영역 중 제1 영역에 대해 서로 다른 시야각을 갖는 다수의 카메라(10-12)를 통해 상기 제1 영역을 촬영한 후, 상기 대상체(100)를 90도 회전시킴으로써 상기 제1 영역의 위치에 상기 제2 영역이 위치하면 상기 서로 다른 시야각을 갖는 다수의 카메라(10-12)를 통해 상기 제2 영역을 촬영한다. 또한, 상기 영상 처리부(20)는, 상기 제2 영역을 촬영한 후 상기 대상체(100)를 90도 더 회전시킴으로써 상기 제2 영역의 위치에 상기 제3 영역이 위치하면 상기 서로 다른 시야각을 갖는 다수의 카메라(10-12)를 통해 상기 제3 영역을 촬영하고, 상기 대상체(100)를 90도 더 회전시킴으로써 상기 제3 영역의 위치에 상기 제4 영역이 위치하면 상기 서로 다른 시야각을 갖는 다수의 카메라(10-12)를 통해 상기 제4 영역을 촬영한다. 즉, 상기 다수의 카메라(10-12)는 상기 분할된 영영들 중에서 특정 영역(예를 들면, 제1 영역)을 촬영하도록 고정되게 설치되지만, 상기 대상체(100)를 상기 미리설정된 각도만큼씩 회전시킴으로써 상기 분할된 모든 영역들을 촬영할 수 있다.The image processor 20 sequentially rotates the object by 90 degrees to photograph all the divided regions sequentially through the plurality of cameras 10-12. For example, when the image processing unit 20 assumes that the surface of the object 100 is divided into four regions, the plurality of cameras 10 having different viewing angles with respect to the first region among the four regions are provided. After photographing the first region through -12, when the second region is positioned at the position of the first region by rotating the object 100 by 90 degrees, a plurality of cameras having different viewing angles are provided. 12) the second area is photographed. In addition, the image processor 20 may rotate the object 100 by 90 degrees after capturing the second area, and thus, when the third area is positioned at the position of the second area, the image processor 20 may have different viewing angles. Photographing the third area through the camera 10-12, and rotating the object 100 by 90 degrees, when the fourth area is positioned at the location of the third area. The fourth area is captured by the camera 10-12. That is, although the plurality of cameras 10-12 are fixedly installed to photograph a specific region (eg, the first region) among the divided regions, the object 100 is rotated by the predetermined angle. By doing so, all the divided regions can be photographed.

반면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 패널 검사 장치는, 상기 다수의 카메라(10-12)(다수의 카메라의 촬영 방향)를 상기 분할된 영역들 중 제1 영역에 대응하는 방향으로 이동시켜 상기 제1 영역을 촬영하고, 상기 다수의 카메라(10-12)(다수의 카메라의 촬영 방향)를 상기 분할된 영역들 중 제2 영역에 대응하는 방향으로 이동시켜 상기 제2 영역을 촬영하고, 상기 다수의 카메라(10-12)(다수의 카메라의 촬영 방향)를 상기 분할된 영역들 중 제3 영역에 대응하는 방향으로 이동시켜 상기 제3 영역을 촬영하고, 상기 다수의 카메라(10-12)(다수의 카메라의 촬영 방향)를 상기 분할된 영역들 중 제4 영역에 대응하는 방향으로 이동시켜 상기 제4 영역을 촬영하도록 상기 다수의 카메라를 제어하는 구동부(도시하지 않음)를 더 포함할 수 있다. In contrast, the panel inspecting apparatus according to the second exemplary embodiment of the present invention moves the plurality of cameras 10-12 (the photographing directions of the plurality of cameras) in a direction corresponding to the first region of the divided regions. Photographing the first area, photographing the second area by moving the plurality of cameras 10-12 (the photographing directions of the plurality of cameras) in a direction corresponding to a second area of the divided areas, The plurality of cameras 10-12 (the photographing directions of the plurality of cameras) are moved in a direction corresponding to the third area of the divided areas to photograph the third area, and the plurality of cameras 10-12. A driving unit (not shown) for controlling the plurality of cameras to photograph the fourth area by moving the photographing direction of the plurality of cameras in a direction corresponding to the fourth area among the divided areas. Can be.

상기 영상 처리부(20)는 상기 분할된 영역들을 촬영한 영상들을 상기 다수의 카메라(10-12)로부터 수신하고, 그 수신한 분할된 영상들을 병합함으로써 상기 대상체(100)의 전체 표면에 대한 표면 영상들을 생성한다. 예를 들면, 상기 영상 처리부(20)는, 상기 제1 카메라(10)로부터 수신한 분할된 영상들을 병합함으로써 상기 대상체(100)의 전체 표면에 대한 제1 표면 영상을 생성하고, 상기 제2 카메라(11)로부터 수신한 분할된 영상들을 병합함으로써 상기 대상체(100)의 전체 표면에 대한 제2 표면 영상을 생성하고, 상기 제3 카메라(12)로부터 수신한 분할된 영상들을 병합함으로써 상기 대상체(100)의 전체 표면에 대한 제3 표면 영상을 생성한다. The image processor 20 receives images of the divided regions from the plurality of cameras 10-12 and merges the received divided images, thereby providing a surface image of the entire surface of the object 100. Create them. For example, the image processor 20 generates a first surface image of the entire surface of the object 100 by merging the divided images received from the first camera 10, and the second camera. A second surface image of the entire surface of the object 100 is generated by merging the divided images received from (11), and the object 100 is merged by merging the divided images received from the third camera 12. Generate a third surface image of the entire surface of the < RTI ID = 0.0 >

상기 영상 처리부(20)는 상기 대상체(100)의 전체 표면에 대한 표면 영상들을 합성함으로써 3차원 영상을 생성하고, 그 생성한 3차원 영상을 상기 표시부(30)에 출력한다. 예를 들면, 상기 영상 처리부(20)는 상기 제1 내지 제3 표면 영상들을 합성함으로써 3차원 영상을 생성한다. 즉, 상기 영상 처리부(20)는 상기 θ1의 시야각을 가지고 촬영된 영상과, 상기 θ2의 시야각을 가지고 촬영된 영상과, 상기 θ3의 시야각을 가지고 촬영된 영상을 모두 합성함으로써 하나의 3차원 영상을 생성한다. 상기 영상 처리부(20)는 상기 3차원 영상의 X축, Y축, Z축 중에서 어느 하나의 축(예를 들면, Z축)을 회전축(기준 축)으로 설정하고, 그 설정된 회전축을 기준으로 상기 3차원 영상을 회전시킬 수도 있다. The image processor 20 generates a 3D image by synthesizing surface images of the entire surface of the object 100, and outputs the generated 3D image to the display unit 30. For example, the image processor 20 generates a 3D image by synthesizing the first to third surface images. That is, the image processing unit 20 combines an image photographed with the field of view of θ1, an image photographed with the field of view of θ2, and an image captured with the field of view of θ3. Create The image processor 20 sets any one axis (for example, Z axis) among the X, Y, and Z axes of the 3D image as a rotation axis (reference axis), and based on the set rotation axis, You can also rotate the 3D image.

상기 영상 처리부(20)는, 마우스, 키보드, 조그셔틀 등과 같은 사용자 조작 장치를 통해 발생한 신호에 따라 상기 3차원 영상의 X축, Y축, Z축 중에서 어느 하나의 축(예를 들면, Z축)을 회전축(기준 축)을 기준으로 상기 3차원 영상을 회전시키거나, 상기 3차원 영상의 X축, Y축, Z축 중에서 어느 하나의 축(예를 들면, Z축)을 회전축(기준 축)을 기준으로 상기 3차원 영상을 미리설정된 각도(예를 들면, 5도 내지 10도) 만큼씩 자동으로 회전시키면서 상기 표시부(30)에 표시할 수도 있다. 상기 미리설정된 각도는, 설계자에 의해 다양하게 변경될 수 있으며, 상기 미리설정된 다수의 시야각에 대응할 수도 있다. The image processing unit 20 may be any one axis among the X, Y, and Z axes of the 3D image (eg, Z axis) according to a signal generated through a user manipulation device such as a mouse, keyboard, jog shuttle, or the like. ) Rotates the 3D image with respect to the rotation axis (reference axis), or any one axis among the X, Y, and Z axes (for example, Z axis) of the 3D image. The 3D image may be displayed on the display unit 30 while automatically rotating the 3D image by a predetermined angle (for example, 5 degrees to 10 degrees). The preset angle may be variously changed by a designer and may correspond to the plurality of preset viewing angles.

이하에서는, 본 발명의 제2 실시예에 따른 패널 검사 방법을 도 4 내지 도 5를 참조하여 설명한다. Hereinafter, a panel inspection method according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 to 5.

도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 패널 검사 방법을 나타낸 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a panel inspection method according to a second embodiment of the present invention.

먼저, 상기 회전부(40)는 상기 영상 처리부(20)의 제어 신호에 따라 상기 대상체(100)를 상기 미리설정된 각도(예를 들면, 90도)씩 회전시킨다(S21).First, the rotating unit 40 rotates the object 100 by the predetermined angle (for example, 90 degrees) according to the control signal of the image processing unit 20 (S21).

상기 대상체(100)의 표면이 상기 표면의 중심을 기준으로 상기 미리설정된 각도에 따라 다수의 영역들(예를 들면, 4개의 영역)로 분할되었다고 가정할 때, 상기 다수의 카메라(10-12)는 사용자의 요청 또는 상기 영상 처리부(20)의 제어 신호에 따라 상기 미리설정된 각도(예를 들면, 90도)씩 상기 대상체(100)가 회전될 때마다 서로 다른 시야각에서 상기 다수의 영역들을 순차적으로 촬영하고, 그 촬영된 영상들을 상기 영상 처리부(20)에 출력한다(S22). Assuming that the surface of the object 100 is divided into a plurality of regions (for example, four regions) according to the preset angle with respect to the center of the surface, the plurality of cameras 10-12 In response to a user's request or a control signal of the image processor 20, the plurality of regions are sequentially arranged at different viewing angles each time the object 100 is rotated by the predetermined angle (for example, 90 degrees). Shooting, and outputs the captured images to the image processing unit 20 (S22).

상기 영상 처리부(20)는 상기 분할된 영역들을 촬영한 영상들을 상기 다수의 카메라(10-12)로부터 수신하고, 그 수신한 분할된 영상들을 병합함으로써 상기 대상체(100)의 전체 표면에 대한 표면 영상들을 생성한다(S23). 예를 들면, 상기 영상 처리부(20)는, 상기 제1 카메라(10)로부터 수신한 분할된 영상들을 병합함으로써 상기 대상체(100)의 전체 표면에 대한 제1 표면 영상을 생성하고, 상기 제2 카메라(11)로부터 수신한 분할된 영상들을 병합함으로써 상기 대상체(100)의 전체 표면에 대한 제2 표면 영상을 생성하고, 상기 제3 카메라(12)로부터 수신한 분할된 영상들을 병합함으로써 상기 대상체(100)의 전체 표면에 대한 제3 표면 영상을 생성한다. The image processor 20 receives images of the divided regions from the plurality of cameras 10-12 and merges the received divided images, thereby providing a surface image of the entire surface of the object 100. Generate them (S23). For example, the image processor 20 generates a first surface image of the entire surface of the object 100 by merging the divided images received from the first camera 10, and the second camera. A second surface image of the entire surface of the object 100 is generated by merging the divided images received from (11), and the object 100 is merged by merging the divided images received from the third camera 12. Generate a third surface image of the entire surface of the < RTI ID = 0.0 >

상기 영상 처리부(20)는 상기 대상체(100)의 전체 표면에 대한 표면 영상들을 합성함으로써 3차원 영상을 생성하고, 그 생성한 3차원 영상을 상기 표시부(30)에 출력한다(S24). 예를 들면, 상기 영상 처리부(20)는 상기 제1 내지 제3 표면 영상들을 합성함으로써 3차원 영상을 생성한다. 즉, 상기 영상 처리부(20)는 상기 θ1의 시야각을 가지고 촬영된 영상과, 상기 θ2의 시야각을 가지고 촬영된 영상과, 상기 θ3의 시야각을 가지고 촬영된 영상을 모두 합성함으로써 하나의 3차원 영상을 생성한다. 상기 영상 처리부(20)는 상기 3차원 영상의 X축, Y축, Z축 중에서 어느 하나의 축(예를 들면, Z축)을 회전축(기준 축)으로 설정하고, 그 설정된 회전축을 기준으로 상기 3차원 영상을 회전시킬 수도 있다. The image processor 20 generates a 3D image by synthesizing surface images of the entire surface of the object 100 and outputs the generated 3D image to the display unit 30 (S24). For example, the image processor 20 generates a 3D image by synthesizing the first to third surface images. That is, the image processing unit 20 combines an image photographed with the field of view of θ1, an image photographed with the field of view of θ2, and an image captured with the field of view of θ3. Create The image processor 20 sets any one axis (for example, Z axis) among the X, Y, and Z axes of the 3D image as a rotation axis (reference axis), and based on the set rotation axis, You can also rotate the 3D image.

상기 표시부(30)는 상기 3차원 영상을 화면 상에 표시한다(S25). 이때, 상기 영상 처리부(20)는 상기 3차원 영상의 X축, Y축, Z축 중에서 어느 하나의 축(예를 들면, Z축)을 회전축(기준 축)으로 설정하고, 그 설정된 회전축을 기준으로 상기 3차원 영상을 회전시키면서 상기 표시부(30)에 표시할 수도 있다. The display unit 30 displays the 3D image on the screen (S25). In this case, the image processor 20 sets any one axis (for example, Z axis) among the X, Y, and Z axes of the 3D image as a rotation axis (reference axis), and refers to the set rotation axis. In addition, the 3D image may be displayed on the display unit 30 while rotating.

따라서, 본 발명의 제2 실시예에 따른 패널 검사 장치 및 그 방법은, 대상체가 회전될 때마다 서로 다른 시야각을 갖는 카메라들을 통해 대상체의 표면의 분할된 영역들을 순차적으로 촬영하고, 그 촬영된 영상들을 표시함으로써, 상기 대상체의 표면의 선명도를 높일 수 있고, 상기 대상체의 표면의 선명도를 높임으로써 상기 대상체의 표면에 존재하는 얼룩, 스크래치 등과 같은 결함 및 그 결함의 위치를 정확하게 사용자가 검사할 수 있다.Accordingly, the panel inspection apparatus and the method according to the second embodiment of the present invention sequentially photographs the divided regions of the surface of the object through cameras having different viewing angles each time the object is rotated, and the captured image. By displaying the above, the sharpness of the surface of the object can be increased, and the sharpness of the surface of the object can be increased, and the user can accurately inspect the defects such as spots, scratches, etc. present on the surface of the object and the positions of the defects. .

도 6은 본 발명의 제3 실시예에 따른 패널 검사 장치의 구성을 나타낸 구성도이다.6 is a block diagram showing the configuration of a panel inspection apparatus according to a third embodiment of the present invention.

도 6에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제3 실시예에 따른 패널 검사 장치는, 대상체(또는 패널)(예를 들면, 평판 디스플레이 패널 또는 액정 패널, 유리 패널 등)(100)에 탈부착되는 회전체(50)와; 상기 회전체(50)를 미리설정된 각도(예를 들면, 90도)만큼씩 회전시키는 회전부(40)와; 상기 대상체(100)의 표면의 중심을 기준으로 상기 미리설정된 각도에 따라 상기 대상체의 표면을 다수개의 영역(예를 들면, 미리설정된 각도가 90도이면 4개의 영역)으로 분할하고, 상기 분할된 다수의 영역 중 특정 영역에 대해 서로 다른 시야각을 갖고, 상기 미리설정된 각도만큼씩 상기 회전체가 회전할 때마다 상기 대상체의 특정 영역을 촬영하는 다수의 카메라(10-12)와; 상기 다수의 카메라(10-12)에 의해 촬영된 영상들을 합성함으로써 3차원 영상을 생성하는 처리부(예를 들면, 영상 처리부)(20)와; As shown in FIG. 6, the panel inspecting apparatus according to the third exemplary embodiment of the present invention may be a detachable material attached to an object (or a panel) (for example, a flat panel display panel, a liquid crystal panel, or a glass panel) 100. A total 50; A rotating part 40 for rotating the rotating body 50 by a predetermined angle (for example, 90 degrees); The surface of the object is divided into a plurality of regions (for example, four regions when the predetermined angle is 90 degrees) according to the predetermined angle with respect to the center of the surface of the object 100, and the divided plurality A plurality of cameras (10-12) having different viewing angles with respect to a specific area of the area, and photographing a specific area of the object each time the rotating body is rotated by the predetermined angle; A processing unit (eg, an image processing unit) 20 for generating a 3D image by synthesizing the images photographed by the plurality of cameras 10-12;

상기 3차원 영상을 무선 통신망 또는 유선 통신망을 통해 전송하는 통신부(60)와;A communication unit 60 for transmitting the 3D image through a wireless communication network or a wired communication network;

사용자의 요구에 따라 상기 전송된 3차원 영상의 기준 축(회전축)을 기준으로 상기 3 차원 영상을 회전시켜 상기 표시부(30)에 표시하는 제어부(70)를 포함한다. 상기 영상 처리부(20)는 상기 다수개의 분할 영역을 순차적으로 촬영하기 위해 상기 미리설정된 각도만큼씩 상기 회전체(50)를 회전시키기 위한 제어 신호를 발생하고, 상기 발생한 제어 신호를 상기 회전부(40)에 출력한다. 상기 제어 신호는 상기 사용자에 요구에 따라 상기 제어부(70)에서 발생할 수도 있으며, 상기 제어부(70)는 상기 발생한 제어 신호를 상기 회전부(40)에 출력할 수도 있다. And a controller 70 for rotating the 3D image on the display unit 30 based on a reference axis (rotation axis) of the transmitted 3D image according to a user's request. The image processor 20 generates a control signal for rotating the rotating body 50 by the predetermined angle to sequentially photograph the plurality of divided regions, and transmits the generated control signal to the rotating unit 40. Output to The control signal may be generated by the controller 70 according to a request of the user, and the controller 70 may output the generated control signal to the rotating unit 40.

본 발명의 제3 실시예에 따른 패널 검사 장치 및 그 방법은, 상기 대상체(100)의 표면의 선명도를 높일 수 있고, 상기 대상체의 표면의 선명도를 높음으로 평판 디스플레이 패널의 표면에 존재하는 얼룩, 스크래치 등과 같은 결함 및 그 결함의 위치를 정확하게 사용자가 검사할 수 있도록, 상기 대상체(100)의 표면을 다수의 영역으로 분할하고, 그 분할된 다수의 영역들을 순차적으로 촬영한다. 또한, 본 발명의 제3 실시예에 따른 패널 검사 장치 및 그 방법은 원거리에서 사용자가 상기 대상체(또는 패널)(예를 들면, 평판 디스플레이 패널 또는 액정 패널, 유리 패널 등)(100)의 표면을 검사할 수 있도록 상기 통신부(60)를 통해 상기 3차원 영상을 상기 표시부(30)에 표시한다.The panel inspecting apparatus and method according to the third exemplary embodiment of the present invention can increase the sharpness of the surface of the object 100, and the spots present on the surface of the flat panel display panel by increasing the sharpness of the surface of the object, The surface of the object 100 is divided into a plurality of regions, and the divided plurality of regions are sequentially photographed so that a user can inspect the defect such as a scratch and the position of the defect accurately. In addition, the panel inspecting apparatus and method according to the third exemplary embodiment of the present invention allow the user to cover the surface of the object (or panel) (for example, a flat panel display panel or a liquid crystal panel, a glass panel, etc.) at a distance. The 3D image is displayed on the display unit 30 through the communication unit 60 for inspection.

본 발명의 제3 실시예에 따른 패널 검사 장치는, 상기 대상체(예를 들면, 평판 디스플레이 또는 액정 패널, 유리 패널 등)에 인접하게 설치되고, 상기 대상체에 광(빛)을 조사하는 광 발생부(예를 들면, 램프, 발광 다이오드(Light Emitting Diode, LED), 레이저 다이오드 등)(110)를 더 포함할 수 있다. The panel inspecting apparatus according to the third exemplary embodiment of the present invention is provided adjacent to the object (for example, a flat panel display, a liquid crystal panel, a glass panel, etc.) and emits light (light) to the object. (Eg, a lamp, a light emitting diode (LED), a laser diode, etc.) 110 may be further included.

상기 다수의 카메라(10-12)는 다양한 시야각에 의한 대상체의 표면 영상을 촬영한다. 예를 들면, 상기 다수의 카메라(10-12)는 평면 디스플레이 패널(대상체)의 표면의 특정 영역의 수직축(θ2)(평판 디스플레이 패널의 정면)을 기준으로 설치되어 상기 평면 디스플레이의 표면의 특정 영역(예를 들면, 제1 영역)을 촬영하는 제1 카메라(11)와; 상기 제1 카메라(11)의 좌우 양측에 설치되어 각각 미리설정된 시야각(θ1, θ3)을 가지는 제2 카메라(10) 및 제3 카메라(12)로 구성될 수 있으며, 상기 제2 및 제3 카메라(10, 12)뿐만 아니라 서로 다른 미리설정된 시야각을 가진 다수의 카메라가 상기 평면 디스플레이(촬영 대상체)의 표면의 특정 영역(예를 들면, 제1 영역)을 촬영하기 위해 상기 제1 카메라(11)의 좌우 양측에 설치될 수도 있다. 상기 다수의 카메라는 상기 대상체의 특정 영역(예를 들면, 제1 영역)에 대해 20도 내지 170도 사이의 시야각을 가질 수 있다. The plurality of cameras 10-12 take images of the surface of the object at various viewing angles. For example, the plurality of cameras 10-12 are installed with respect to the vertical axis θ 2 (the front of the flat panel display panel) of a specific area of the surface of the flat panel display panel (object), and thus the specific area of the surface of the flat panel display panel. A first camera 11 for photographing (for example, a first area); The second camera 10 and the third camera 12 may be installed on both left and right sides of the first camera 11 and have predetermined viewing angles θ1 and θ3, respectively. In addition to (10, 12), a plurality of cameras having different preset viewing angles may be used to capture a specific area (eg, a first area) of the surface of the flat panel display (photographing object). It may be installed on both sides of the left and right. The plurality of cameras may have a viewing angle between 20 degrees and 170 degrees with respect to a specific area (eg, the first area) of the object.

상기 회전부(40)는, 스탭핑 모터(Stepping motor)일 수 있으며, 상기 영상 처리부(20)의 제어 신호에 따라 상기 대상체를 상기 미리설정된 회전 각도만큼씩 회전시킨다. The rotating unit 40 may be a stepping motor, and rotates the object by the predetermined rotation angle according to a control signal of the image processing unit 20.

상기 영상 처리부(20)는 상기 대상체(100)를 90도씩 회전시켜 상기 분할된 영역들을 상기 다수의 카메라(10-12)를 통해 순차적으로 모두 촬영한다. 예를 들면, 상기 영상 처리부(20)는, 상기 대상체(100)의 표면이 4개의 영역으로 분할되었다고 가정할 때, 상기 4개의 영역 중 제1 영역에 대해 서로 다른 시야각을 갖는 다수의 카메라(10-12)를 통해 상기 제1 영역을 촬영한 후, 상기 대상체(100)를 90도 회전시킴으로써 상기 제1 영역의 위치에 상기 제2 영역이 위치하면 상기 서로 다른 시야각을 갖는 다수의 카메라(10-12)를 통해 상기 제2 영역을 촬영한다. 또한, 상기 영상 처리부(20)는, 상기 제2 영역을 촬영한 후 상기 대상체(100)를 90도 더 회전시킴으로써 상기 제2 영역의 위치에 상기 제3 영역이 위치하면 상기 서로 다른 시야각을 갖는 다수의 카메라(10-12)를 통해 상기 제3 영역을 촬영하고, 상기 대상체(100)를 90도 더 회전시킴으로써 상기 제3 영역의 위치에 상기 제4 영역이 위치하면 상기 서로 다른 시야각을 갖는 다수의 카메라(10-12)를 통해 상기 제4 영역을 촬영한다. 즉, 상기 다수의 카메라(10-12)는 상기 분할된 영영들 중에서 특정 영역(예를 들면, 제1 영역)을 촬영하도록 고정되게 설치되지만, 상기 대상체(100)를 상기 미리설정된 각도만큼씩 회전시킴으로써 상기 분할된 모든 영역들을 촬영할 수 있다.The image processing unit 20 rotates the object 100 by 90 degrees to photograph all the divided regions sequentially through the plurality of cameras 10-12. For example, when the image processing unit 20 assumes that the surface of the object 100 is divided into four regions, the plurality of cameras 10 having different viewing angles with respect to the first region among the four regions are provided. After photographing the first region through -12, when the second region is positioned at the position of the first region by rotating the object 100 by 90 degrees, a plurality of cameras having different viewing angles are provided. 12) the second area is photographed. In addition, the image processor 20 may rotate the object 100 by 90 degrees after capturing the second area, and thus, when the third area is positioned at the position of the second area, the image processor 20 may have different viewing angles. Photographing the third area through the camera 10-12, and rotating the object 100 by 90 degrees, when the fourth area is positioned at the location of the third area. The fourth area is captured by the camera 10-12. That is, although the plurality of cameras 10-12 are fixedly installed to photograph a specific region (eg, the first region) among the divided regions, the object 100 is rotated by the predetermined angle. By doing so, all the divided regions can be photographed.

반면, 본 발명의 제3 실시예에 따른 패널 검사 장치는, 상기 다수의 카메라(10-12)(다수의 카메라의 촬영 방향)를 상기 분할된 영역들 중 제1 영역에 대응하는 방향으로 이동시켜 상기 제1 영역을 촬영하고, 상기 다수의 카메라(10-12)(다수의 카메라의 촬영 방향)를 상기 분할된 영역들 중 제2 영역에 대응하는 방향으로 이동시켜 상기 제2 영역을 촬영하고, 상기 다수의 카메라(10-12)(다수의 카메라의 촬영 방향)를 상기 분할된 영역들 중 제3 영역에 대응하는 방향으로 이동시켜 상기 제3 영역을 촬영하고, 상기 다수의 카메라(10-12)(다수의 카메라의 촬영 방향)를 상기 분할된 영역들 중 제4 영역에 대응하는 방향으로 이동시켜 상기 제4 영역을 촬영하도록 상기 다수의 카메라를 제어하는 구동부(도시하지 않음)를 더 포함할 수 있다. In contrast, the panel inspecting apparatus according to the third exemplary embodiment of the present invention moves the plurality of cameras 10-12 (the photographing directions of the plurality of cameras) in a direction corresponding to the first region of the divided regions. Photographing the first area, photographing the second area by moving the plurality of cameras 10-12 (the photographing directions of the plurality of cameras) in a direction corresponding to a second area of the divided areas, The plurality of cameras 10-12 (the photographing directions of the plurality of cameras) are moved in a direction corresponding to the third area of the divided areas to photograph the third area, and the plurality of cameras 10-12. A driving unit (not shown) for controlling the plurality of cameras to photograph the fourth area by moving the photographing direction of the plurality of cameras in a direction corresponding to the fourth area among the divided areas. Can be.

상기 영상 처리부(20)는 상기 분할된 영역들을 촬영한 영상들을 상기 다수의 카메라(10-12)로부터 수신하고, 그 수신한 분할된 영상들을 병합함으로써 상기 대상체(100)의 전체 표면에 대한 표면 영상들을 생성한다. 예를 들면, 상기 영상 처리부(20)는, 상기 제1 카메라(10)로부터 수신한 분할된 영상들을 병합함으로써 상기 대상체(100)의 전체 표면에 대한 제1 표면 영상을 생성하고, 상기 제2 카메라(11)로부터 수신한 분할된 영상들을 병합함으로써 상기 대상체(100)의 전체 표면에 대한 제2 표면 영상을 생성하고, 상기 제3 카메라(12)로부터 수신한 분할된 영상들을 병합함으로써 상기 대상체(100)의 전체 표면에 대한 제3 표면 영상을 생성한다. The image processor 20 receives images of the divided regions from the plurality of cameras 10-12 and merges the received divided images, thereby providing a surface image of the entire surface of the object 100. Create them. For example, the image processor 20 generates a first surface image of the entire surface of the object 100 by merging the divided images received from the first camera 10, and the second camera. A second surface image of the entire surface of the object 100 is generated by merging the divided images received from (11), and the object 100 is merged by merging the divided images received from the third camera 12. Generate a third surface image of the entire surface of the < RTI ID = 0.0 >

상기 영상 처리부(20)는 상기 대상체(100)의 전체 표면에 대한 표면 영상들을 합성함으로써 3차원 영상을 생성하고, 그 생성한 3차원 영상을 상기 표시부(30)에 출력한다. 예를 들면, 상기 영상 처리부(20)는 상기 제1 내지 제3 표면 영상들을 합성함으로써 3차원 영상을 생성한다. 즉, 상기 영상 처리부(20)는 상기 θ1의 시야각을 가지고 촬영된 영상과, 상기 θ2의 시야각을 가지고 촬영된 영상과, 상기 θ3의 시야각을 가지고 촬영된 영상을 모두 합성함으로써 하나의 3차원 영상을 생성한다. The image processor 20 generates a 3D image by synthesizing surface images of the entire surface of the object 100, and outputs the generated 3D image to the display unit 30. For example, the image processor 20 generates a 3D image by synthesizing the first to third surface images. That is, the image processing unit 20 combines an image photographed with the field of view of θ1, an image photographed with the field of view of θ2, and an image captured with the field of view of θ3. Create

이하에서는, 본 발명의 제3 실시예에 따른 패널 검사 방법을 도 6 내지 도 7을 참조하여 설명한다. Hereinafter, a panel inspection method according to a third exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 to 7.

도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 패널 검사 방법을 나타낸 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a panel inspection method according to a third embodiment of the present invention.

먼저, 상기 회전부(40)는 상기 영상 처리부(20)의 제어 신호에 따라 상기 대상체(100)를 상기 미리설정된 각도(예를 들면, 90도)씩 회전시킨다(S31).First, the rotating unit 40 rotates the object 100 by the predetermined angle (for example, 90 degrees) according to the control signal of the image processing unit 20 (S31).

상기 대상체(100)의 표면이 상기 표면의 중심을 기준으로 상기 미리설정된 각도에 따라 다수의 영역들(예를 들면, 4개의 영역)로 분할되었다고 가정할 때, 상기 다수의 카메라(10-12)는 사용자의 요청 또는 상기 영상 처리부(20)의 제어 신호에 따라 상기 미리설정된 각도(예를 들면, 90도)씩 상기 대상체(100)가 회전될 때마다 서로 다른 시야각에서 상기 다수의 영역들을 순차적으로 촬영하고, 그 촬영된 영상들을 상기 영상 처리부(20)에 출력한다(S32). Assuming that the surface of the object 100 is divided into a plurality of regions (for example, four regions) according to the preset angle with respect to the center of the surface, the plurality of cameras 10-12 In response to a user's request or a control signal of the image processor 20, the plurality of regions are sequentially arranged at different viewing angles each time the object 100 is rotated by the predetermined angle (for example, 90 degrees). Shooting, and outputs the photographed image to the image processing unit 20 (S32).

상기 영상 처리부(20)는 상기 분할된 영역들을 촬영한 영상들을 상기 다수의 카메라(10-12)로부터 수신하고, 그 수신한 분할된 영상들을 병합함으로써 상기 대상체(100)의 전체 표면에 대한 표면 영상들을 생성한다(S33). 예를 들면, 상기 영상 처리부(20)는, 상기 제1 카메라(10)로부터 수신한 분할된 영상들을 병합함으로써 상기 대상체(100)의 전체 표면에 대한 제1 표면 영상을 생성하고, 상기 제2 카메라(11)로부터 수신한 분할된 영상들을 병합함으로써 상기 대상체(100)의 전체 표면에 대한 제2 표면 영상을 생성하고, 상기 제3 카메라(12)로부터 수신한 분할된 영상들을 병합함으로써 상기 대상체(100)의 전체 표면에 대한 제3 표면 영상을 생성한다. The image processor 20 receives images of the divided regions from the plurality of cameras 10-12 and merges the received divided images, thereby providing a surface image of the entire surface of the object 100. Generate them (S33). For example, the image processor 20 generates a first surface image of the entire surface of the object 100 by merging the divided images received from the first camera 10, and the second camera. A second surface image of the entire surface of the object 100 is generated by merging the divided images received from (11), and the object 100 is merged by merging the divided images received from the third camera 12. Generate a third surface image of the entire surface of the < RTI ID = 0.0 >

상기 영상 처리부(20)는 상기 대상체(100)의 전체 표면에 대한 표면 영상들을 합성함으로써 3차원 영상을 생성하고, 그 생성한 3차원 영상을 상기 통신부(60)에 출력한다(S34). 예를 들면, 상기 영상 처리부(20)는 상기 제1 내지 제3 표면 영상들을 합성함으로써 3차원 영상을 생성한다. 즉, 상기 영상 처리부(20)는 상기 θ1의 시야각을 가지고 촬영된 영상과, 상기 θ2의 시야각을 가지고 촬영된 영상과, 상기 θ3의 시야각을 가지고 촬영된 영상을 모두 합성함으로써 하나의 3차원 영상을 생성한다. The image processor 20 generates a 3D image by synthesizing surface images of the entire surface of the object 100 and outputs the generated 3D image to the communication unit 60 (S34). For example, the image processor 20 generates a 3D image by synthesizing the first to third surface images. That is, the image processing unit 20 combines an image photographed with the field of view of θ1, an image photographed with the field of view of θ2, and an image captured with the field of view of θ3. Create

상기 통신부(60)는 상기 3차원 영상을 상기 제어부(70)에 전송한다(S35). 예를 들면, 상기 통신부(60)는, 유선을 통해 상기 3차원 영상을 상기 제어부(70)에 전송하거나, WLAN(Wireless LAN), 와이 파이(Wi-Fi), 와이브로(Wireless Broadband : Wibro), 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access : Wimax), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등과 같은 원거리 통신망을 통해 사기 3차원 영상을 상기 제어부(70)에 전송할 수 있다. 또한, 상기 통신부(60)는 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등과 같은 근거리 통신망을 통해 상기 3차원 영상을 상기 제어부(70)에 전송할 수도 있다.The communication unit 60 transmits the 3D image to the control unit 70 (S35). For example, the communication unit 60 may transmit the 3D image to the control unit 70 through a wire, or may use a wireless LAN (WLAN), a Wi-Fi, a WiBro, The fraudulent 3D image may be transmitted to the controller 70 through a telecommunication network such as WiMAX (Wimax), High Speed Downlink Packet Access (HSDPA), or the like. In addition, the communication unit 60 controls the 3D image through a local area network such as Bluetooth, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, etc. 70 may be transmitted.

상기 제어부(70)는 마우스, 키보드, 조그셔틀 등과 같은 사용자 조작 장치를 통해 발생한 신호에 따라 상기 3차원 영상의 X축, Y축, Z축 중에서 어느 하나의 축(예를 들면, Z축)을 회전축(기준 축)을 기준으로 상기 3차원 영상을 회전시켜 상기 표시부(30)에 표시한다(S36). 상기 제어부(70)는 상기 다수개의 분할 영역을 순차적으로 촬영하기 위해 상기 미리설정된 각도만큼씩 상기 회전체(50)를 회전시키기 위한 제어 신호를 발생하고, 상기 발생한 제어 신호를 상기 통신부(60)를 통해 상기 회전부(40)에 전송할 수도 있다. The controller 70 adjusts any one axis (eg, Z axis) among the X, Y, and Z axes of the 3D image according to a signal generated through a user manipulation device such as a mouse, keyboard, jog shuttle, or the like. The 3D image is rotated based on a rotation axis (reference axis) and displayed on the display unit 30 (S36). The controller 70 generates a control signal for rotating the rotating body 50 by the predetermined angle to sequentially photograph the plurality of divided regions, and transmits the generated control signal to the communication unit 60. It may be transmitted to the rotating unit 40 through.

따라서, 본 발명의 제3 실시예에 따른 패널 검사 장치 및 그 방법은, 대상체가 회전될 때마다 서로 다른 시야각을 갖는 카메라들을 통해 대상체의 표면의 분할된 영역들을 순차적으로 촬영하고, 그 촬영된 영상들을 합성함으로써 3차원 영상을 생성하고, 그 생성한 3차원 영상을 통신망을 통해 상기 표시부에 표시함으로써, 상기 대상체로부터 멀리 떨어져 있는 장소에서도 상기 대상체의 표면에 존재하는 얼룩, 스크래치 등과 같은 결함 및 그 결함의 위치를 정확하게 사용자가 검사할 수 있다.Accordingly, the panel inspection apparatus and the method according to the third embodiment of the present invention sequentially photograph the divided regions of the surface of the object through cameras having different viewing angles each time the object is rotated, and the captured image. 3D image is generated by synthesizing the images, and the generated 3D image is displayed on the display unit through a communication network, so that defects such as spots, scratches, etc., existing on the surface of the object even in a place far from the object, and the defects thereof Users can check the location of

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따른 패널 검사 장치 및 그 방법은, 대상체를 서로 다른 시야각을 갖는 카메라를 통해 촬영하고, 그 촬영된 영상들을 합성함으로써 3차원 영상을 생성하고, 그 생성한 3차원 영상을 기준 축을 기준으로 회전시켜 표시부에 표시함으로써, 사용자(검사자)는 상기 대상체의 표면 결함과 그 결함의 위치를 정확하게 검사할 수 있다. As described above, the panel inspection apparatus and method according to the embodiments of the present invention, by photographing the object through a camera having a different viewing angle, and synthesized the photographed images to generate a three-dimensional image, By displaying the generated 3D image by rotating the reference 3D image on the reference axis, the user (inspector) can accurately inspect the surface defect of the object and the position of the defect.

본 발명의 실시예들에 따른 패널 검사 장치 및 그 방법은, 대상체가 회전될 때마다 서로 다른 시야각을 갖는 카메라들을 통해 대상체의 표면의 분할된 영역들을 순차적으로 촬영하고, 그 촬영된 영상들을 표시함으로써, 상기 대상체의 표면의 선명도를 높일 수 있고, 상기 대상체의 표면의 선명도를 높임으로써 상기 대상체의 표면에 존재하는 얼룩, 스크래치 등과 같은 결함 및 그 결함의 위치를 정확하게 사용자(검사자)가 검사할 수 있다. Panel inspection apparatus and method according to embodiments of the present invention by sequentially photographing the divided areas of the surface of the object through the camera having a different viewing angle each time the object is rotated, by displaying the captured images The sharpness of the surface of the object may be increased, and the user (inspector) may accurately inspect defects such as stains, scratches, etc., present on the surface of the object, and locations of the defects by increasing the sharpness of the surface of the object. .

본 발명의 실시예들에 따른 패널 검사 장치 및 그 방법은, 대상체가 회전될 때마다 서로 다른 시야각을 갖는 카메라들을 통해 대상체의 표면의 분할된 영역들을 순차적으로 촬영하고, 그 촬영된 영상들을 합성함으로써 3차원 영상을 생성하고, 그 생성한 3차원 영상을 통신망을 통해 상기 표시부에 표시함으로써, 상기 대상체로부터 멀리 떨어져 있는 장소에서도 상기 대상체의 표면에 존재하는 얼룩, 스크래치 등과 같은 결함 및 그 결함의 위치를 정확하게 사용자(검사자)가 검사할 수 있다.  Panel inspection apparatus and method according to embodiments of the present invention by sequentially photographing the divided areas of the surface of the object through the camera having a different viewing angle each time the object is rotated, by synthesizing the captured images By generating a 3D image and displaying the generated 3D image on the display unit through a communication network, defects such as spots, scratches, and the like, which are present on the surface of the object even in a place far from the object, are located. It can be checked by the user (inspector) accurately.

본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

10-12: 카메라 20: 처리부
30: 표시부 100: 패널
110: 광 발생부(조명)10-12: camera 20: processing unit
30: display unit 100: panel
110: light generation unit (lighting)

Claims (17)

패널의 표면에 광을 조사하는 광 발생부와;
상기 패널의 표면에 대해 서로 다른 시야각을 가지며, 상기 패널의 표면을 촬영하는 다수의 카메라와;
상기 다수의 카메라에 의해 촬영된 영상들을 합성함으로써 3차원 영상을 생성하는 처리부와;
상기 3차원 영상을 표시하는 표시부를 포함하며, 상기 처리부는 상기 3 차원 영상의 회전축을 기준으로 상기 3 차원 영상을 회전시키는 것을 특징으로 하는 패널 검사 장치. A light generator for irradiating light to the surface of the panel;
A plurality of cameras having different viewing angles with respect to the surface of the panel, for photographing the surface of the panel;
A processing unit generating a 3D image by synthesizing the images photographed by the plurality of cameras;
And a display unit configured to display the 3D image, wherein the processor rotates the 3D image based on a rotation axis of the 3D image. 제1항에 있어서, 상기 처리부는,
상기 3 차원 영상을 미리설정된 각도만큼씩 회전시키면서 상기 표시부에 표시하는 것을 특징으로 하는 패널 검사 장치. The apparatus according to claim 1,
And displaying the 3D image on the display unit while rotating the 3D image by a predetermined angle. 제1항에 있어서, 상기 패널은 평판 디스플레이, 액정 패널, 유리 패널 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 패널 검사 장치. The panel inspection apparatus according to claim 1, wherein the panel is any one of a flat panel display, a liquid crystal panel, and a glass panel. 제1항에 있어서,
상기 패널의 후면에 탈부착되는 회전체와;
상기 회전체에 부착된 상기 패널을 미리설정된 각도만큼씩 회전시키는 회전부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 검사 장치. The method of claim 1,
A rotating body detachably attached to a rear surface of the panel;
And a rotating part rotating the panel attached to the rotating body by a predetermined angle. 제4항에 있어서, 상기 처리부는,
상기 패널이 상기 미리설정된 각도만큼씩 회전될 때마다 상기 서로 다른 시야각을 갖는 다수의 카메라들을 통해 상기 표면의 분할된 영역들을 순차적으로 촬영하는 것을 특징으로 하는 패널 검사 장치. The method of claim 4, wherein the processing unit,
And dividing the divided areas of the surface sequentially through the plurality of cameras having different viewing angles each time the panel is rotated by the predetermined angle. 제5항에 있어서, 상기 처리부는,
상기 분할된 영역들의 영상들을 병합함으로써 다수의 시야각에서 촬영된 상기 패널의 표면에 대응하는 영상들을 생성하고, 상기 생성된 영상들을 합성함으로써 상기 3차원 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 패널 검사 장치. The method of claim 5, wherein the processing unit,
And generating images corresponding to the surface of the panel photographed at a plurality of viewing angles by merging the images of the divided regions, and generating the 3D image by synthesizing the generated images. 제1항에 있어서, 상기 처리부는,
상기 패널의 표면이 분할된 영역들에 대응하는 방향으로 상기 다수의 카메라를 순차적으로 이동시켜 상기 분할된 영역들을 촬영하도록 상기 다수의 카메라의 이동을 제어하는 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 검사 장치. The apparatus according to claim 1,
And a driver configured to control the movement of the plurality of cameras to photograph the divided regions by sequentially moving the plurality of cameras in a direction corresponding to the divided regions of the surface of the panel. Device. 제4항에 있어서,
통신부와;
상기 3차원 영상의 회전을 상기 기준 축을 기준으로 제어하는 제어부를 더 포함하며, 상기 처리부는 상기 통신부를 통해 상기 제어부에 상기 3차원 영상을 전송하는 것을 특징으로 하는 패널 검사 장치. 5. The method of claim 4,
A communication unit;
And a controller configured to control the rotation of the 3D image based on the reference axis, wherein the processor transmits the 3D image to the controller through the communication unit. 제8항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 다수개의 분할 영역을 순차적으로 촬영하기 위해 상기 미리설정된 각도만큼씩 상기 회전체를 회전시키기 위한 제어 신호를 발생하고, 상기 발생한 제어 신호를 상기 통신부를 통해 상기 회전부에 전송하는 것을 특징으로 하는 패널 검사 장치. The method of claim 8, wherein the control unit,
Generating a control signal for rotating the rotating body by the predetermined angle to sequentially photograph the plurality of divided regions, and transmitting the generated control signal to the rotating unit through the communication unit. Device. 패널의 표면에 광을 조사하는 단계와;
상기 패널의 표면에 대해 서로 다른 시야각을 갖지는 다수의 카메라를 통해 상기 패널의 표면을 촬영하는 단계와;
상기 촬영된 영상들을 합성함으로써 3차원 영상을 생성하는 단계와;
상기 3차원 영상을 표시부에 표시하는 단계와;
상기 3 차원 영상의 회전축을 기준으로 상기 3 차원 영상을 회전시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 검사 방법. Irradiating light onto the surface of the panel;
Photographing the surface of the panel with a plurality of cameras having different viewing angles with respect to the surface of the panel;
Generating a 3D image by synthesizing the photographed images;
Displaying the 3D image on a display unit;
And rotating the 3D image based on the rotation axis of the 3D image. 제10항에 있어서, 상기 3차원 영상을 회전시키는 단계는,
상기 3 차원 영상을 미리설정된 각도만큼씩 회전시키면서 상기 표시부에 표시하는 단계인 것을 특징으로 하는 패널 검사 방법. The method of claim 10, wherein the rotating the 3D image comprises:
And displaying the 3D image on the display unit while rotating the 3D image by a predetermined angle. 제10항에 있어서, 상기 패널은 평판 디스플레이, 액정 패널, 유리 패널 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 패널 검사 방법. The panel inspection method according to claim 10, wherein the panel is any one of a flat panel display, a liquid crystal panel, and a glass panel. 제10항에 있어서,
상기 패널을 미리설정된 각도만큼씩 회전시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 검사 방법. The method of claim 10,
And rotating the panel by a predetermined angle. 제13항에 있어서, 상기 패널의 표면을 촬영하는 단계는,
상기 패널이 상기 미리설정된 각도만큼씩 회전될 때마다 상기 서로 다른 시야각을 갖는 다수의 카메라들을 통해 상기 표면의 분할된 영역들을 순차적으로 촬영하는 단계인 것을 특징으로 하는 패널 검사 방법. The method of claim 13, wherein photographing the surface of the panel comprises:
And sequentially photographing the divided areas of the surface through the plurality of cameras having different viewing angles each time the panel is rotated by the predetermined angle. 제14항에 있어서, 상기 3차원 영상을 생성하는 단계는,
상기 분할된 영역들의 영상들을 병합함으로써 다수의 시야각에서 촬영된 상기 패널의 표면에 대응하는 영상들을 생성하는 단계와;
상기 생성된 영상들을 합성함으로써 상기 3차원 영상을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 검사 방법. The method of claim 14, wherein generating the 3D image comprises:
Generating images corresponding to a surface of the panel photographed at a plurality of viewing angles by merging the images of the divided regions;
And generating the 3D image by synthesizing the generated images. 제10항에 있어서,
상기 패널의 표면이 분할된 영역들에 대응하는 방향으로 상기 다수의 카메라를 순차적으로 이동시키는 단계와;
상기 다수의 카메라를 통해 상기 분할된 영역들을 순차적으로 촬영하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 검사 방법. The method of claim 10,
Sequentially moving the plurality of cameras in a direction corresponding to areas in which the surface of the panel is divided;
And sequentially photographing the divided areas through the plurality of cameras. 제10항에 있어서,
상기 3차원 영상을 무선 통신망 또는 유선 통신망을 통해 전송하는 단계와;
상기 전송된 3차원 영상의 회전을 상기 기준 축을 기준으로 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 검사 방법. The method of claim 10,
Transmitting the 3D image through a wireless communication network or a wired communication network;
And controlling the rotation of the transmitted 3D image with respect to the reference axis.
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