KR20130008248A - Equipment for automatically evaluating vehicle and evaluating method using thereof - Google Patents

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KR20130008248A KR1020110068873A KR20110068873A KR20130008248A KR 20130008248 A KR20130008248 A KR 20130008248A KR 1020110068873 A KR1020110068873 A KR 1020110068873A KR 20110068873 A KR20110068873 A KR 20110068873A KR 20130008248 A KR20130008248 A KR 20130008248A
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Abstract

PURPOSE: A device for automatically evaluating a vehicle and a method for automatically evaluating the vehicle using the same are provided to easily determining normality determination with respect to electronic units according to the number of various cases by using a vehicle simulator and an automatic evaluator for a vehicle model. CONSTITUTION: A device for automatically evaluating a vehicle comprises a vehicle simulator(500) and an automatic evaluator(300). Vehicle devices are installed in the vehicle simulator in order to simulate an actual vehicle state. The automatic evaluator generates operation signals of the vehicle devices and inputs the same to the vehicle simulator and receives the output, thereby determining the existence of normal operation. Signals which are input to the vehicle devices through a local communication and through the CAN/LIN communication are included in the operation signals.

Description

차량 자동평가 장비 및 이를 이용한 자동평가 방법 {EQUIPMENT FOR AUTOMATICALLY EVALUATING VEHICLE AND EVALUATING METHOD USING THEREOF}Vehicle automatic evaluation equipment and automatic evaluation method using the same {EQUIPMENT FOR AUTOMATICALLY EVALUATING VEHICLE AND EVALUATING METHOD USING THEREOF}

본 발명은 차량 시뮬레이터와 자동평가기를 이용하여 실차가 아닌 모형을 통해 차량의 각종 장비들을 자동으로 평가할 수 있는 차량 자동평가 장비 및 이를 이용한 자동평가 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle automatic evaluation equipment capable of automatically evaluating various equipments of a vehicle through a model other than a real vehicle using a vehicle simulator and an automatic evaluator and an automatic evaluation method using the same.

최근 차량에는 다양한 편의장치와 안전장치, 운행보조장치들과 같은 전자장비들이 장착되고 있다. 이러한 차량 내 전자 장치들은 향후 자동차 시장을 주도하는 중요 기술로 부상하고 있으며, 지금도 새로운 기능의 다양한 장치들이 속속 개발되고 있다. 그런데, 이와 같이 차량에 설치되는 전자 장치의 수가 종래에 비해 증가함에 따라 장치 개발 및 개선을 위한 차량 레벨의 평가항목이 급증하고 있고, 이로 인해 시험 평가를 위한 각종 신호 입출력, 결과 측정, 측정 데이터의 평가 및 분석에 과다한 시간이 소요되고 있다.Recently, vehicles are equipped with electronic devices such as various convenience devices, safety devices, and driving assistance devices. These in-vehicle electronic devices are emerging as important technologies for driving the automotive market in the future, and various devices with new functions are being developed one after another. However, as the number of electronic devices installed in a vehicle increases in comparison with the related art, vehicle-level evaluation items for device development and improvement are rapidly increasing. Accordingly, various signal input / output, result measurement, and measurement data for test evaluation are increasing. Excessive time is spent on evaluation and analysis.

특히, 개발 중인 차량에 많은 수의 전장품 등 차량 장치를 장착한 뒤 일일이 실차 상태에서 개별 조작 입력에 따른 출력상태가 원하는 결과와 동일한지를 비교, 평가하는 데에는 분명 한계가 있다. 더욱이 실차 상태에서 각 차량 장치에 수동으로 입력을 주고 그 출력상태를 반복적으로 평가해야 하므로 업무 과다, 업무 효율성 저하, 평가 기간 과다, 평가 신뢰성 미비 등의 문제가 대두되고 있다.In particular, there is a limit to comparing and evaluating whether the output state according to the individual operation input is the same as the desired result after mounting a large number of electronic devices such as electric appliances in the vehicle under development. In addition, since the vehicle must be manually input to each vehicle device and the output state must be repeatedly evaluated, problems such as overwork, deterioration of work efficiency, excessive evaluation period, and insufficient reliability of evaluation are on the rise.

단순 온/오프 입력인 경우에도 여러 경우의 수를 고려할 때 시험의 수가 기하급수적으로 증가하며, 이는 현실적으로 모든 조건에 대한 검증을 불가능하게 하므로 자동화된 평가 시스템이 절실히 요구되고 있다.Even in the case of simple on / off inputs, the number of tests increases exponentially when considering the number of cases, which makes it impossible to verify all conditions in reality, so an automated evaluation system is urgently needed.

또한, 로컬라인을 통한 시험 이에도 차량의 통신라인인 CAN/LIN 통신의 경우에도 각종 경우의 수에 대비하여 차량을 무한 시험하는 것도 무리가 있을 뿐만 아니라, 기존에는 차량이 절전모드로 돌입한 경우 즉, 엔진과 배터리를 정지한 경우에도 발생되는 암전류를 평가하기 위한 적절한 방법이 없어 필드클레임이 발생되는 문제가 있었다.In addition, even in the case of CAN / LIN communication, which is the communication line of the vehicle, it is not impossible to test the vehicle infinitely for the number of cases in addition to the test through the local line. That is, there is a problem that field claims are generated because there is no appropriate method for evaluating dark current generated even when the engine and the battery are stopped.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.The matters described as the background art are only for the purpose of improving the understanding of the background of the present invention, and should not be taken as acknowledging that they correspond to the related art already known to those skilled in the art.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 실차 상태가 아닌 모형상태의 차량 시뮬레이터 및 자동평가기를 이용하여 다양한 경우의 수에 따른 전장품 정상 판정을 쉽게 수행할 수 있도록 하는 차량 자동평가 장비 및 이를 이용한 자동평가 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve this problem, the vehicle automatic evaluation equipment for easily performing the normal determination of the electrical equipment according to the number of various cases by using the vehicle simulator and the automatic evaluator in the model state rather than the actual vehicle state and this The purpose is to provide an automatic evaluation method.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량 자동평가 장비는, 실차 상태를 묘사하도록 차량 장비들이 설치된 차량 시뮬레이터; 및 상기 차량 장비들의 작동신호를 생성하여 차량 시뮬레이터에 입력하고 그로부터 출력을 송신하여 정상작동 여부를 판정하며, 작동신호에는 로컬통신을 통해 차량 장비에 입력되는 신호와 CAN/LIN 통신을 통해 차량 장비에 입력되는 신호가 포함된 자동평가기;를 포함할 수 있다.In order to achieve the above object, the vehicle automatic evaluation equipment according to the present invention comprises: a vehicle simulator in which vehicle equipment is installed to describe a real vehicle state; And generating operation signals of the vehicle equipments and inputting them to the vehicle simulator and transmitting an output therefrom to determine whether they are normally operated. The operation signals are inputted to the vehicle equipment through local communication and CAN / LIN communication to the vehicle equipment. It may include; an automatic evaluator including the input signal.

여기서, 상기 자동평가기는 차량 시뮬레이터를 실차 상태의 절전모드로 돌입시키고 각 차량 장비로부터 암전류를 측정하여 차량 장비의 정상작동 여부를 판정하도록 할 수 있다.Here, the automatic evaluator may enter the vehicle simulator into the power saving mode of the actual vehicle state and measure the dark current from each vehicle equipment to determine whether the vehicle equipment is normally operated.

또한, 상기 차량 시뮬레이터는 로컬통신라인 및 CAN/LIN 통신라인이 마련되어 각각의 차량 장비들이 상호 간에 연결되거나 자동평가기와 연결되도록 할 수 있다.In addition, the vehicle simulator may be provided with a local communication line and a CAN / LIN communication line so that each vehicle equipment is connected to each other or to the automatic evaluator.

한편, 상기 자동평가기는 차량 장비들의 작동 명령인 시그널리스트를 입력받고 해당 시그널들을 시간베이스에 기초한 파형으로 변환하여 테스트케이스를 생성하며 생성된 테스트케이스를 차량 시뮬레이터에 인가한 후 결과를 피드백 받아 차량 장비들의 정상작동 여부를 판정하도록 할 수 있다.On the other hand, the automatic evaluator receives a signal list, which is an operation command of the vehicle equipment, converts the signals into a waveform based on a time base, generates a test case, applies the generated test case to the vehicle simulator, and receives feedback of the result, thereby providing the vehicle equipment. It can be determined whether or not their normal operation.

또한, 상기 테스트케이스에는 입력데이터, 예상출력데이터, 시간 타이밍, 대상 차량 장비에 관한 정보가 포함되도록 할 수 있다.In addition, the test case may include information regarding input data, expected output data, time timing, and target vehicle equipment.

상기의 차량 자동평가 장비를 이용할 수 있는 본 발명에 따른 차량 자동평가 방법은, 로컬통신을 통해 차량 장비에 입력되는 신호와 CAN/LIN 통신을 통해 차량 장비에 입력되는 신호를 포함하는 테스트케이스를 생성하는 케이스생성단계; 및 차량 시뮬레이터의 차량 장비들에 테스트케이스의 작동신호를 인가하고 출력신호를 전송받아 비교하는 진단단계;를 포함할 수 있다.The vehicle automatic evaluation method according to the present invention, which can use the vehicle automatic evaluation equipment, generates a test case including a signal input to the vehicle equipment through local communication and a signal input to the vehicle equipment through CAN / LIN communication. Case generation step to; And a diagnosis step of applying an operation signal of a test case to vehicle equipments of the vehicle simulator and receiving and comparing an output signal.

상기 진단단계는, 차량 시뮬레이터를 실차 상태의 절전모드로 돌입시키고 각 차량 장비로부터 암전류를 측정하여 진단단계의 비교결과와 함께 차량 장비들의 정상작동 여부를 판정하는 판정단계;를 더 포함할 수 있다.The diagnosing step may further include determining the normal operation of the vehicle equipment together with a comparison result of the diagnosing step by entering the vehicle simulator into a power saving mode of a real vehicle state and measuring a dark current from each vehicle equipment.

또한, 상기 케이스생성단계는, 차량 장비들의 작동 명령인 시그널리스트를 입력받고 해당 시그널들을 시간베이스에 기초한 파형으로 변환하여 테스트케이스를 생성하도록 할 수 있다.In addition, the case generation step may receive a signal list, which is an operation command of the vehicle equipments, and convert the signals into a waveform based on a time base to generate a test case.

그리고, 상기 케이스생성단계는, 차량 장비들의 작동 명령인 시그널리스트를 입력받고 해당 시그널들을 로컬통신 신호와 CAN/LIN 통신 신호로 구분하여 시간베이스에 기초한 파형으로 변환한 입력데이터, 해당 입력데이터에 대한 각 장비별 예상출력데이터, 시간 타이밍, 대상 차량 장비에 관한 정보가 포함된 테스트케이스를 생성하도록 할 수 있다.In addition, the case generation step, input the signal list which is the operation command of the vehicle equipment is received and the signals are divided into a local communication signal and a CAN / LIN communication signal converted into a waveform based on a time base, for the corresponding input data It is possible to generate a test case including information on the expected output data, time timing, and target vehicle equipment for each device.

상술한 바와 같은 구조로 이루어진 차량 자동평가 장비 및 이를 이용한 자동평가 방법에 따르면, 실차 상태가 아닌 모형상태의 차량 시뮬레이터 및 자동평가기를 이용하여 다양한 경우의 수에 따른 전장품 정상 판정을 쉽게 수행할 수 있게 된다.According to the automatic vehicle evaluation equipment having the above-described structure and the automatic evaluation method using the same, it is possible to easily carry out the normal determination of the electrical equipment according to the number of various cases by using the vehicle simulator and the automatic evaluator in the model state instead of the actual vehicle state. do.

또한, 로컬라인의 통신에 따른 작동뿐만 아니라, CAN/LIN 통신라인에 의해 작동되는 경우까지 테스트가 가능하여 폭넓은 판정이 가능하며 암전류의 정상 여부도 쉽게 판정할 수 있어 차량 개발 및 점검시 테스트 비용과 시간이 모두 현저히 줄어들게 된다.In addition, it is possible to test not only the operation according to the communication of local line but also to the operation by CAN / LIN communication line, so that it is possible to make a wide range of judgment. Both time and time will be significantly reduced.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 자동평가 장비의 구성을 나타낸 도면.
도 2는 도 1에 도시된 차량 자동평가 장비의 자동평가기의 구성을 나타낸 도면.
도 3은 도 1에 도시된 차량 자동평가 장비를 이용한 자동평가 방법의 순서도.1 is a view showing the configuration of the automatic vehicle evaluation equipment according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing the configuration of an automatic evaluator of the automatic vehicle evaluation equipment shown in FIG.
3 is a flow chart of an automatic evaluation method using the vehicle automatic evaluation equipment shown in FIG.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량 자동평가 장비 및 이를 이용한 자동평가 방법에 대하여 살펴본다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings looks at with respect to the automatic vehicle evaluation equipment and an automatic evaluation method using the same according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 자동평가 장비의 구성을 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 차량 자동평가 장비의 자동평가기의 구성을 나타낸 도면으로서, 본 발명의 차량 자동평가 장비는 실차 상태를 묘사하도록 차량 장비들이 설치된 차량 시뮬레이터(500); 및 상기 차량 장비들의 작동신호를 생성하여 차량 시뮬레이터에 입력하고 그로부터 출력을 송신하여 정상작동 여부를 판정하며, 작동신호에는 로컬통신을 통해 차량 장비에 입력되는 신호와 CAN/LIN 통신을 통해 차량 장비에 입력되는 신호가 포함된 자동평가기(300);를 포함할 수 있다.1 is a view showing the configuration of the automatic vehicle evaluation equipment according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view showing the configuration of an automatic evaluator of the vehicle automatic evaluation equipment shown in Figure 1, the vehicle automatic of the present invention The evaluation equipment includes a vehicle simulator 500 in which vehicle equipment is installed to describe a real vehicle state; And generating operation signals of the vehicle equipments and inputting them to the vehicle simulator and transmitting an output therefrom to determine whether they are normally operated. The operation signals are inputted to the vehicle equipment through local communication and CAN / LIN communication to the vehicle equipment. And an automatic evaluator 300 including an input signal.

차량 시뮬레이터에는 차체 프레임 및 이에 설치된 각종 차량 장비들이 포함되고, 차량 장비들에는 실차에 탑재되는 장비별 ECU(510,520,530)가 설치될 수 있다. 이러한 ECU들은 각각 로컬통신 라인으로 자동평가기에 각각 연결되고 ECU 역시 상호간에 로컬통신 라인으로 서로 연결될 수 있다.The vehicle simulator includes a vehicle body frame and various vehicle equipments installed therein, and the vehicle equipments may include equipment-specific ECUs 510, 520, and 530 mounted on a vehicle. These ECUs are each connected to the auto-evaluator by local communication lines, and ECUs can also be connected to each other by local communication lines.

또한, 상기 차량 장비들은 차량 시뮬레이터에 설치된 CAN/LIN 통신에 의해 상호 연결될 수 있다. 즉, 실차에서의 상태와 같이, 각각의 장비들이 로컬라인 및 CAN통신 라인에 의해 연결되어 있어 모든 상황에서의 명령을 수행할 수 있고 올바르게 작동되는지 평가할 수 있게 되는 것이다.In addition, the vehicle equipments may be interconnected by CAN / LIN communication installed in the vehicle simulator. In other words, as in the actual vehicle, each device is connected by local line and CAN communication line, so that it can execute commands in all situations and evaluate whether it works properly.

자동평가기는 사용자로부터 작성된 시그널리스트를 입력받는다. 시그널리스트에는 대상 장비와 해당 장비에 입력하는 명령어로 구성된다. 명령의 종류는 로컬라인상에서 입력되는 것과 CAN/LIN 통신상에서 입력되는 명령들로 구성될 수 있다.The auto evaluator receives a list of signals from the user. The signal list consists of the target device and the commands to enter the device. The type of command may consist of commands input on the local line and commands input over CAN / LIN communication.

이러한 자동평가기는 도 2에서 볼 수 있듯이, 테스트케이스를 파형으로써 나타내어지도록 시그널을 변환하는 테스트케이스 변환기(320), 이를 차량의 장비에 인가하여 작동 및 결과를 분석하는 테스트케이스 수행기(340), 차량의 장비와 수행기를 로컬라인 상으로 연결하는 포트매니저(360), CAN/LIN 통신상의 명령을 작성하고 인가하는 통신데이터 생성기(380), 암전류를 측정하여 결과를 도출하는 암전류측정기(390)를 포함하도록 구성될 수 있다.As shown in Figure 2, the automatic evaluator, a test case converter 320 for converting a signal to represent the test case as a waveform, a test case performer 340 for applying the same to the equipment of the vehicle to analyze the operation and results, the vehicle A port manager 360 for connecting the equipment and the performer on a local line, a communication data generator 380 for creating and applying a command on CAN / LIN communication, and a dark current meter 390 for measuring dark current and deriving a result. It can be configured to.

또한, 상기 자동평가기(300)는 차량 시뮬레이터를 실차 상태의 절전모드로 돌입시키고 각 차량 장비로부터 암전류를 측정하여 차량 장비의 정상작동 여부를 판정하도록 할 수도 있다. 차량은 일반적으로 시동을 걸기 전에 절전모드로 돌입하여 최소한의 상태를 유지하며 도어를 오픈하거나 하는 등의 작동시 해당 상황을 감지하여 배터리를 통해 동작하게 된다. 따라서, 절전모드에서 요구되는 전류 이상의 값이 생성될 경우에는 장시간의 주차시 배터리의 방전상황이 발생할 수 있기 때문에, 상기와 같은 자동평가기의 암전류 평가를 통해 차량 장비의 이상 온/오프 상황을 개발단꼐에서 감지하여 수정할 수 있게 되는 것이다.In addition, the automatic evaluator 300 may enter the vehicle simulator into a power saving mode of a real vehicle state and measure a dark current from each vehicle equipment to determine whether the vehicle equipment is normally operated. In general, the vehicle enters the power saving mode before starting, maintains the minimum state, and detects the situation when the door is opened, and is operated by the battery. Therefore, when a value exceeding the current required in the power saving mode is generated, a battery discharge condition may occur when parking for a long time. Therefore, an abnormal on / off situation of vehicle equipment is developed through the dark current evaluation of the automatic evaluator as described above. It can be detected and modified by 꼐.

상기 차량 시뮬레이터(500)는 로컬통신라인 및 CAN/LIN 통신라인이 마련되어 각각의 차량 장비들이 상호 간에 연결되거나 자동평가기와 연결될 수 있음은 앞서 설명한 바와 같다. 또한, 상기 자동평가기(300)는 차량 장비들의 작동 명령인 시그널리스트(100)를 입력받고 해당 시그널들을 시간베이스에 기초한 파형으로 변환하여 테스트케이스를 생성하며 생성된 테스트케이스를 차량 시뮬레이터에 인가한 후 결과를 피드백 받아 차량 장비들의 정상작동 여부를 판정하도록 할 수 있다.The vehicle simulator 500 is provided with a local communication line and a CAN / LIN communication line as described above that each vehicle equipment can be connected to each other or to the automatic evaluator. In addition, the automatic evaluator 300 receives a signal list 100 which is an operation command of vehicle equipment, converts the signals into waveforms based on a time base, generates a test case, and applies the generated test case to the vehicle simulator. The result can then be fed back to determine whether the vehicle equipment is operating normally.

사용자가 작성한 시그널리스트에는 차량의 장비들에 입력되는 다양한 명령들로 이루어져 있으며, 해당 명령을 장비가 인식할 수 있도록 가상의 신호를 물리적인 직접 신호로 변환하도록 한다. 자동평가기는 이러한 시그널리스트의 시그널들을 시간베이스에 기초한 파형으로 변환하여 테스트케이스를 생성하며 생성된 테스트케이스를 차량 시뮬레이터에 인가한 후 결과를 피드백 받아 차량 장비들의 정상작동 여부를 판정하도록 하는 것이다.The user-created signal list consists of various commands input to the equipment of the vehicle, and converts the virtual signal into a physical direct signal so that the equipment can recognize the command. The automatic evaluator generates test cases by converting the signals of the signal list into waveforms based on a time base, and applies the generated test cases to the vehicle simulator, and receives the results to determine whether the vehicle equipment is operating normally.

한편, 상기 테스트케이스에는 장비에 인가되는 입력데이터, 그리고 장비로부터 피드백 받는 예상출력데이터, 시간 베이스에서의 시간 타이밍, 대상 차량 장비에 관한 정보가 포함될 수 있다. 또한, 테스트케이스에는 로컬라인 상의 명령뿐만 아니라 CAN/LIN 통신상의 명령들도 포함되기 때문에, 각각의 ECU들이 CAN 통신을 통해 상호 원활하게 통신을 하는지, 또한 CAN 통신에 의한 절전모드 돌입시 안전하게 절전됨으로써 암전류가 발생되지 않는지를 자동적으로 평가할 수 있게 된다.The test case may include input data applied to the equipment, expected output data fed back from the equipment, time timing in a time base, and information on the target vehicle equipment. In addition, the test case includes commands on CAN / LIN communication as well as commands on the local line, so that each ECU communicates with each other smoothly through CAN communication. It can automatically evaluate whether dark current is generated.

도 3은 도 1에 도시된 차량 자동평가 장비를 이용한 자동평가 방법의 순서도로서, 차량 자동평가 방법은, 로컬통신을 통해 차량 장비에 입력되는 신호와 CAN/LIN 통신을 통해 차량 장비에 입력되는 신호를 포함하는 테스트케이스를 생성하는 케이스생성단계(S300); 및 차량 시뮬레이터의 차량 장비들에 테스트케이스의 작동신호를 인가하고 출력신호를 전송받아 비교하는 진단단계(S400);를 포함할 수 있다.3 is a flowchart of an automatic evaluation method using the vehicle automatic evaluation equipment shown in FIG. 1, wherein the vehicle automatic evaluation method includes a signal input to a vehicle equipment through local communication and a signal input to the vehicle equipment through CAN / LIN communication. Case generation step of generating a test case including a (S300); And a diagnosis step S400 of applying an operation signal of a test case to vehicle equipments of the vehicle simulator and receiving and comparing an output signal.

여기서, 상기 진단단계(S400)는, 차량 시뮬레이터를 실차 상태의 절전모드로 돌입시키고 각 차량 장비로부터 암전류를 측정하여 진단단계의 비교결과와 함께 차량 장비들의 정상작동 여부를 판정하는 판정단계(S460,S470);를 더 포함할 수 있다.Here, the diagnosis step (S400), the vehicle simulator enters the power saving mode of the actual vehicle state, by measuring the dark current from each vehicle equipment to determine whether the normal operation of the vehicle equipment with the comparison result of the diagnostic step (S460, S470); may further include.

또한, 상기 케이스생성단계(S300)는, 차량 장비들의 작동 명령인 시그널리스트를 입력받고 해당 시그널들을 시간베이스에 기초한 파형으로 변환하여 테스트케이스를 생성하도록 할 수 있다.In addition, the case generation step (S300), it is possible to generate a test case by receiving a signal list that is an operation command of the vehicle equipment and converts the signals into a waveform based on a time base.

그리고, 상기 케이스생성단계(S300)는, 차량 장비들의 작동 명령인 시그널리스트를 입력받고 해당 시그널들을 로컬통신 신호와 CAN/LIN 통신 신호로 구분하여 시간베이스에 기초한 파형으로 변환한 입력데이터, 해당 입력데이터에 대한 각 장비별 예상출력데이터, 시간 타이밍, 대상 차량 장비에 관한 정보가 포함된 테스트케이스를 생성하도록 할 수 있다.In addition, the case generation step (S300), the input data is converted into a waveform based on the time base by receiving the signal list that is the operation command of the vehicle equipment and divided the signals into a local communication signal and a CAN / LIN communication signal, the corresponding input It is possible to generate a test case including information on the expected output data, time timing, and target vehicle equipment for each device.

도 3을 참조하여 전반적인 자동평가 과정을 설명하면, 먼저 사용자는 시그널리스트를 작성하여 입력한다(S100). 시그널리스트의 시그널들은 디지털아웃(DO),디지털인(DI), 아날로그아웃(AO), 아날로그인(AI), CAN 신호 등으로 인식될 수 있도록 개념적인 가상 시그널을 실제 장비가 인식할 수 있는 물리적인 시그널로 변환한다(S210). 그러한 물리적인 시그널들은 파형으로 변환되고 각각의 파형은 시간 베이스로 재정의어 시간의 흐름에 따른 실제 차량 장비의 거동을 묘사할 수 있게 된다(S220,S230).Referring to Figure 3 describes the overall automatic evaluation process, first, the user creates a signal list and inputs (S100). The signals in the signal list can be recognized as digital out (DO), digital in (DI), analog out (AO), analog in (AI), CAN signals, etc. The signal is converted into an in signal (S210). Such physical signals are converted into waveforms, and each waveform can be redefined on a time base to describe the behavior of the actual vehicle equipment over time (S220, S230).

이러한 테스트케이스에는 입력데이터, 해당 입력데이터에 대한 각 장비별 예상출력데이터, 시간 타이밍, 대상 차량 장비에 관한 정보가 포함될 수 있다. 작성된 테스트케이스에는 각각 장비에 인가되는 순서가 있을 것이다.The test case may include input data, expected output data for each device for the corresponding input data, time timing, and information on the target vehicle equipment. Each test case created will have an order that is applied to the device.

따라서, 첫 번째 테스트케이스를 수행한 후에는 출력데이터를 취득하고 이를 진단한 후 해당 장비들을 절전모드로 돌입시키고 암전류를 측정하게 된다(S410,S430,S440,S450). 그리고 전체적인 장비의 정상작동여부 및 암전류의 정상여부를 가리어 판정하고 저장한다(S460,S470,S480).Therefore, after performing the first test case, the output data is acquired and diagnosed, and then the corresponding devices are put into the power saving mode and the dark current is measured (S410, S430, S440, and S450). And it is determined whether the overall operation of the normal equipment and the normal state of the dark current and save (S460, S470, S480).

그 후 다음 장비에 대한 테스트케이스를 수행하는 것이며, 최종적으로 모든 테스트케이스가 수행된 후에는 총 결과를 작성하여 출력함으로써 어느 장비에서 어떠한 명령에 의해 오작동이 발생되었는지, 어떠한 장비에서 CAN 통신상의 장애가 발생하였는지, 절전모드는 올바르게 작동하고 암전류에는 기준값과 비교하여 이상이 없는지 등을 전반적으로 파악할 수 있게 되는 것이다(S420).After that, the test case for the next equipment is executed. After all test cases are finally executed, the total result is written and outputted, which indicates the malfunction of which equipment is caused by which command and which equipment has a fault in CAN communication. Whether or not, the power saving mode is operating correctly, and the dark current is able to determine whether there is no abnormality in comparison with the reference value (S420).

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

100 :시그널리스트 300 : 자동평가기
500 : 차량 시뮬레이터100: signal list 300: automatic evaluator
500: Vehicle Simulator

Claims (9)

실차 상태를 묘사하도록 차량 장비들이 설치된 차량 시뮬레이터(500); 및
상기 차량 장비들의 작동신호를 생성하여 차량 시뮬레이터에 입력하고 그로부터 출력을 송신하여 정상작동 여부를 판정하며, 작동신호에는 로컬통신을 통해 차량 장비에 입력되는 신호와 CAN/LIN 통신을 통해 차량 장비에 입력되는 신호가 포함된 자동평가기(300);를 포함하는 차량 자동평가 장비.A vehicle simulator 500 in which vehicle equipment is installed to describe a real vehicle state; And
The operation signal of the vehicle equipments is generated and input to the vehicle simulator, and the output is transmitted from the vehicle simulator to determine whether it is in normal operation. Automatic evaluation device comprising a; automatic evaluator 300 that includes the signal. 청구항 1에 있어서,
상기 자동평가기(300)는 차량 시뮬레이터를 실차 상태의 절전모드로 돌입시키고 각 차량 장비로부터 암전류를 측정하여 차량 장비의 정상작동 여부를 판정하는 것을 특징으로 하는 차량 자동평가 장비.The method according to claim 1,
The automatic evaluator 300 enters the vehicle simulator into a power saving mode of the actual vehicle state and measures the dark current from each vehicle equipment to determine whether the vehicle equipment is in normal operation. 청구항 1에 있어서,
상기 차량 시뮬레이터(500)는 로컬통신라인 및 CAN/LIN 통신라인이 마련되어 각각의 차량 장비들이 상호 간에 연결되거나 자동평가기와 연결된 것을 특징으로 하는 차량 자동평가 장비.The method according to claim 1,
The vehicle simulator 500 is provided with a local communication line and a CAN / LIN communication line, each vehicle equipment is connected to each other or vehicle automatic evaluation equipment, characterized in that connected to the automatic evaluator. 청구항 1에 있어서,
상기 자동평가기(300)는 차량 장비들의 작동 명령인 시그널리스트(100)를 입력받고 해당 시그널들을 시간베이스에 기초한 파형으로 변환하여 테스트케이스를 생성하며 생성된 테스트케이스를 차량 시뮬레이터에 인가한 후 결과를 피드백 받아 차량 장비들의 정상작동 여부를 판정하는 것을 특징으로 하는 차량 자동평가 장비.The method according to claim 1,
The automatic evaluator 300 receives a signal list 100, which is an operation command of vehicle equipment, converts the signals into a waveform based on a time base, generates a test case, and applies the generated test case to a vehicle simulator. The automatic vehicle evaluation equipment, characterized in that to determine whether the normal operation of the vehicle equipment by receiving a feedback. 청구항 4에 있어서,
상기 테스트케이스에는 입력데이터, 예상출력데이터, 시간 타이밍, 대상 차량 장비에 관한 정보가 포함된 것을 특징으로 하는 차량 자동평가 장비.The method of claim 4,
The test case includes automatic data evaluation equipment, characterized in that the input data, the expected output data, time timing, information on the target vehicle equipment. 로컬통신을 통해 차량 장비에 입력되는 신호와 CAN/LIN 통신을 통해 차량 장비에 입력되는 신호를 포함하는 테스트케이스를 생성하는 케이스생성단계(S300); 및
차량 시뮬레이터의 차량 장비들에 테스트케이스의 작동신호를 인가하고 출력신호를 전송받아 비교하는 진단단계(S400);를 포함하는 차량 자동평가 방법.A case generation step (S300) of generating a test case including a signal input to the vehicle equipment through local communication and a signal input to the vehicle equipment through CAN / LIN communication; And
And a diagnosis step (S400) of applying an operation signal of a test case to vehicle equipments of the vehicle simulator and receiving and comparing an output signal. 청구항 6에 있어서,
상기 진단단계(S400)는, 차량 시뮬레이터를 실차 상태의 절전모드로 돌입시키고 각 차량 장비로부터 암전류를 측정하여 진단단계의 비교결과와 함께 차량 장비들의 정상작동 여부를 판정하는 판정단계(S460,S470);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 자동평가 방법.The method of claim 6,
The diagnosis step (S400), the vehicle simulator enters the power saving mode of the actual vehicle state, and measuring the dark current from each vehicle equipment to determine whether the normal operation of the vehicle equipments with the comparison result of the diagnostic step (S460, S470) Vehicle automatic evaluation method comprising a. 청구항 6에 있어서,
상기 케이스생성단계(S300)는, 차량 장비들의 작동 명령인 시그널리스트를 입력받고 해당 시그널들을 시간베이스에 기초한 파형으로 변환하여 테스트케이스를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량 자동평가 방법.The method of claim 6,
The case generation step (S300), the vehicle automatic evaluation method characterized in that for receiving a signal list that is an operation command of the vehicle equipment and converts the signals into a waveform based on a time base to generate a test case. 청구항 6에 있어서,
상기 케이스생성단계(S300)는, 차량 장비들의 작동 명령인 시그널리스트를 입력받고 해당 시그널들을 로컬통신 신호와 CAN/LIN 통신 신호로 구분하여 시간베이스에 기초한 파형으로 변환한 입력데이터, 해당 입력데이터에 대한 각 장비별 예상출력데이터, 시간 타이밍, 대상 차량 장비에 관한 정보가 포함된 테스트케이스를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량 자동평가 방법.The method of claim 6,
The case generation step (S300), receives the signal list that is the operation command of the vehicle equipment is input data converted into a waveform based on the time base by dividing the signals into a local communication signal and a CAN / LIN communication signal, the corresponding input data Automatic test method for the vehicle, characterized in that for generating a test case containing information about the expected output data, time timing, target vehicle equipment for each device.
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RU2561405C2 (en) * 2013-02-05 2015-08-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова" Stand and method of study of robot vehicle motion

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