KR101209069B1 - Debuggging Apparatus For CAN Communication Diagnosis Device - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량 통신 진단 장비의 디버깅 장치에 관한 것으로서, 실제 차량 데이터를 수집하여 로그파일 형태로 저장하고, 시뮬레이션 동작 시 상기 로그 파일을 재생하는 차량통신 데이터 시뮬레이션부, 임의의 가상 차량 데이터들을 생성하여 선택적으로 로딩하고 상기 차량통신 데이터 시뮬레이션부로부터 수신되는 실제 차량 데이터를 모니터링 가능한 형태로 변환하는 차량통신 데이터 송신 및 모니터링부, 기 저장된 차량 사양 데이터베이스에 기초하여 상기 차량통신 데이터 시뮬레이션부와 차량통신 데이터 송신 및 모니터링부로부터 수신된 차량 데이터를 평가하고 평가결과 오류가 발생하는 경우 디버깅처리를 수행하는 차량통신 평가 모듈부 및 상기 각 구성들을 버스 형태로 연결하기 위한 다중 접속을 제공하는 멀티 커넥터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 차량통신 데이터 진단장비의 디버깅 작업이 매우 용이하면서도 높은 신뢰성을 담보할 수 있어 생산성 및 품질을 현저하게 향상시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a debugging device for a vehicle communication diagnostic apparatus, and collects and stores actual vehicle data in a log file form, and generates a virtual vehicle data by a vehicle communication data simulation unit for reproducing the log file during a simulation operation. A vehicle communication data transmission and monitoring unit for selectively loading and converting actual vehicle data received from the vehicle communication data simulation unit into a monitorable form, and transmitting the vehicle communication data simulation unit and the vehicle communication data based on a previously stored vehicle specification database And a vehicle communication evaluation module unit for evaluating vehicle data received from the monitoring unit and performing a debugging process when an error occurs in the evaluation unit, and a multi connector providing multiple connections for connecting the respective components in a bus form. .
According to the present invention, the debugging operation of the vehicle communication data diagnosis equipment is very easy and the high reliability can be ensured, thereby significantly improving productivity and quality.

Description

차량 통신 진단 장비의 디버깅 장치{Debuggging Apparatus For CAN Communication Diagnosis Device}Debugging Apparatus For CAN Communication Diagnosis Device

본 발명은 차량 통신 진단장비를 제조 및 설계함에 있어 장비의 버그나 오류를 용이하게 바로잡을 수 있도록 하는 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 실제 차량에 접속하지 않고도 실제 차량 데이터 및 실제 차량 데이터와 동일한 가상 데이터를 제공가능하여 효율적인 장비의 디버깅이 가능하고, 데이터 임의 변경, 에러 발생 등 여러가지 환경에서 테스트를 수행할 수 있도록 하는 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus for easily correcting a bug or error of equipment in manufacturing and designing a vehicle communication diagnostic device, and more particularly, the same as the actual vehicle data and the actual vehicle data without being connected to the actual vehicle. The present invention relates to an apparatus that can provide virtual data, enable efficient debugging of equipment, and perform tests in various environments such as data random change and error occurrence.

CAN은 처음에 자동차 산업 분야에 적용하기 위해 고안된 시리얼 네트웍 통신방식이다. 근래에는 자동차 분야뿐만 아니라 산업 전 분야에 폭 넓게 적용되고 있으며 기본적인 시스템 구성은 아래와 같다.CAN is a serial network communication system originally designed for the automotive industry. Recently, it is widely applied not only to the automobile field but also to all industries, and the basic system configuration is as follows.

물리 계층에서, CAN은 광섬유 또는 꼬인 2선 같은 다양한 종류의 매체를 사용하여 통신할 수 있다. 꼬인 2선 시그널링은 각각의 전선에서 서로 다른 전압들을 사용하여 실행되므로 한 전선에서의 신호 전압은 또한 다른 전선에서 전송되지만, 반전된다. 수신기에서, 이 신호는 한 신호를 반전하고 두 개의 신호를 합해서 복원된다.At the physical layer, CAN can communicate using various types of media, such as fiber or twisted two wires. Twisted two-wire signaling is performed using different voltages on each wire so that the signal voltage on one wire is also transmitted on the other wire, but inverted. At the receiver, this signal is recovered by inverting one signal and adding the two signals together.

두 개의 전선들은 CAN_H (CAN High)와 CAN_L (CAN Low)라고 한다.The two wires are called CAN_H (CAN High) and CAN_L (CAN Low).

정지 상태(recessive) 에서 CAN_H 와 CAN_L은 2.5V에 놓이며, 이것은 디지털 "1"로 표시되고, "recessive" 비트라고 한다. 디지털 '0' 은 dominant 비트라고하며, CAN_L보다 큰 CAN_H에 의해 지시된다. 일반적으로 디지털 '0' 의 경우, 관련된 전압은 CAN_H = 3.5V 그리고 CAN_L = 1.5V이다.In the recessive state, CAN_H and CAN_L are placed at 2.5V, which is indicated by the digital "1" and is called the "recessive" bit. The digital '0' is called the dominant bit and is indicated by CAN_H greater than CAN_L. Typically for digital '0', the relevant voltages are CAN_H = 3.5V and CAN_L = 1.5V.

CAN을 이용한 차량 네트워크 시스템에서는 차량 내 주요 콘트롤러(BMS, MCU, VCU, Regulator등)간의 주요 통신 메시지 저장 및 분석을 실시간으로 수행할 수 있는 진단 장치가 요구된다.In a vehicle network system using CAN, a diagnostic device capable of storing and analyzing major communication messages between major controllers (BMS, MCU, VCU, Regulator, etc.) in a vehicle is required in real time.

이러한 진단장치는 차량의 IVN을 CAN 통신으로 구축하고 규정된 통신 방식에 의하여 상호 교신되는 메시지를 실시간 계측하고 차량의 주요 장치의 기능과 성능을 판독하여 주요 컨트롤러간 통신 기능을 검증할 수 있고, 각 주요 콘트롤러간의 통신 상태 분석 및 문제점 분석이 가능하며, 고전압 대전류 전기자동차 EMC 환경에서 주요 컨트롤러의 통신평가 분석이 가능한 것을 요구한다.Such a diagnostic device can verify the communication function between the main controllers by building the vehicle's IVN through CAN communication, measuring real-time messages communicated by a prescribed communication method, and reading the functions and capabilities of the main devices of the vehicle. It is required to analyze the communication status and problem analysis between major controllers and to analyze the communication evaluation of major controllers in EMC environment of high voltage, high current electric vehicle.

이러한 진단장치는 차량 데이터들을 실시간으로 정확하게 계측 및 분석할 수 있어야 하므로 설계 및 제작 단계에서 오류나 버그를 수정하는 디버깅 작업이 요구된다.These diagnostic devices must be able to accurately measure and analyze vehicle data in real time, requiring debugging to correct errors and bugs in the design and manufacturing stages.

그러나, 종래 차량 통신 진단장비는 차량에 접속하여 실험을 하거나 임의의 가상 데이터를 발생시켜 실험을 하게 되는데, 전자의 경우 실험의 매우 번거로운 단점이 있고, 후자의 경우 실험의 정확도에 대한 신뢰도가 낮은 문제점이 있다.However, the conventional vehicle communication diagnostic apparatus performs experiments by connecting to a vehicle or generating random virtual data. In the former case, there is a very troublesome disadvantage of the experiment, and in the latter case, the reliability of the experiment is low. There is this.

또한, 종래에는 여러 가지 돌발상황이나 에러 등의 다양한 환경에서 테스트를 수행할 수 있는 장치가 제안되어 있지 않아 장비의 신뢰도가 높지 않은 문제점이 있었다.
In addition, in the related art, a device capable of performing a test in various environments such as various unexpected situations or errors has not been proposed, and thus there is a problem that reliability of the equipment is not high.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 실제 차량에 접속하지 않고도 실제 차량 데이터 및 실제 차량 데이터와 동일한 가상 데이터를 제공가능하여 효율적인 장비의 디버깅이 가능하고, 데이터 임의 변경, 에러 발생 등 여러가지 환경에서 테스트를 수행할 수 있도록 하는 것이다.
The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to provide the same virtual data and the actual vehicle data and the actual vehicle data without access to the actual vehicle, it is possible to efficiently debug the equipment, data This is to allow testing in various environments such as random changes and errors.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 실제 차량 데이터를 수집하여 로그파일 형태로 저장하고, 시뮬레이션 동작 시 상기 로그 파일을 재생하는 차량통신 데이터 시뮬레이션부, 임의의 가상 차량 데이터들을 생성하여 선택적으로 로딩하고 상기 차량통신 데이터 시뮬레이션부로부터 수신되는 실제 차량 데이터를 모니터링 가능한 형태로 변환하는 차량통신 데이터 송신 및 모니터링부, 기 저장된 차량 사양 데이터베이스에 기초하여 상기 차량통신 데이터 시뮬레이션부와 차량통신 데이터 송신 및 모니터링부로부터 수신된 차량 데이터를 평가하고 평가결과 오류가 발생하는 경우 디버깅처리를 수행하는 차량통신 평가 모듈부 및 상기 각 구성들을 버스 형태로 연결하기 위한 다중 접속을 제공하는 멀티 커넥터를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 통신 진단 장비의 디버깅 장치가 제공된다.According to a preferred embodiment of the present invention for achieving the above object, a vehicle communication data simulation unit for collecting the actual vehicle data, stored in the form of a log file, and reproduces the log file during the simulation operation, any virtual vehicle A vehicle communication data transmission and monitoring unit for generating and selectively loading data and converting actual vehicle data received from the vehicle communication data simulation unit into a monitorable form, the vehicle communication data simulation unit based on a previously stored vehicle specification database; A vehicle communication evaluation module unit for evaluating vehicle data received from the vehicle communication data transmission and monitoring unit and performing a debugging process when an error occurs in the evaluation and a multi connector providing multiple connections for connecting the respective components in a bus form. To A debugging device for vehicle communication diagnostic equipment is provided.

여기서, 상기 차량통신 데이터 시뮬레이션부는 차량의 버스 환경을 제공하기 위한 가상모듈을 생성하는 가상모듈 생성부, 상기 가상모듈을 통해 차량으로부터 실제 차량 데이터를 수신하고 수신된 데이터를 전송하는 통신부, 사용자로부터 제어신호를 입력받는 입력부 및 상기 사용자의 제어신호에 따라 상기 수신된 실제 차량 데이터의 값을 변경하여 통신부로 전송하는 데이터 변경부를 포함하는 것이 바람직하다.Here, the vehicle communication data simulation unit is a virtual module generation unit for generating a virtual module for providing a bus environment of the vehicle, a communication unit for receiving the actual vehicle data from the vehicle through the virtual module and transmitting the received data, the control from the user It is preferable to include an input unit for receiving a signal and a data changer for changing the value of the received actual vehicle data according to a control signal of the user and transmitting it to a communication unit.

또한, 상기 차량통신 데이터 송신 및 모니터링부는 임의의 가상 차량 데이터들을 생성하여 선택적으로 통신부로 전송하는 가상 데이터 생성부, 상기 가상 차량 데이터들을 송신하고 상기 차량통신 데이터 시뮬레이션부로부터 실제 차량 데이터를 수신하는 통신부, 상기 차량통신 데이터 시뮬레이션부로부터 수신되는 실제 차량 데이터를 모니터링 가능한 형태로 변환하여 상기 통신부로 전송하는 모니터링부 및 각 모듈 간의 통신 중에 임의의 에러를 발생시키는 에러 발생부를 포함하는 것이 보다 바람직하다.The vehicle communication data transmission and monitoring unit may further include a virtual data generation unit configured to generate arbitrary virtual vehicle data and selectively transmit the virtual vehicle data to the communication unit, and a communication unit to transmit the virtual vehicle data and receive actual vehicle data from the vehicle communication data simulation unit. The apparatus may further include a monitoring unit converting the actual vehicle data received from the vehicle communication data simulation unit into a monitorable form and transmitting it to the communication unit, and an error generating unit generating an arbitrary error during communication between each module.

또한, 상기 차량 통신 평가 모듈부는 차량 사양 데이터가 저장되는 차량 사양 데이터베이스, 상기 차량 사양 데이터베이스에 기초하여 상기 차량통신 데이터 시뮬레이션부와 차량통신 데이터 송신 및 모니터링부로부터 수신된 차량 데이터를 평가하고 평가결과 오류가 발생하는 경우 디버깅처리를 수행하는 MCU, 차량의 OBDⅡ 커넥터에 접속되는 차량통신 트랜시버, 외부 PC에 접속되는 RS-232포트, 디스플레이 장치를 구동하는 디스플레이 구동부 및 상기 디스플레이 장치의 터치 구동을 제어하는 터치 제어부를 포함하는 것이 더욱 바람직하다.
The vehicle communication evaluation module unit may evaluate the vehicle data received from the vehicle communication data simulation unit and the vehicle communication data transmission and monitoring unit based on the vehicle specification database storing the vehicle specification data and the vehicle specification database. Occurs, the MCU performs debugging processing, the vehicle communication transceiver connected to the OBDII connector of the vehicle, the RS-232 port connected to the external PC, the display driver for driving the display device, and the touch for controlling the touch drive of the display device. More preferably, it includes a control unit.

본 발명에 따르면 차량통신 데이터 진단장비의 디버깅 작업이 매우 용이하면서도 높은 신뢰성을 담보할 수 있어 생산성 및 품질을 현저하게 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention, the debugging operation of the vehicle communication data diagnosis equipment is very easy and the high reliability can be ensured, thereby significantly improving productivity and quality.

도 1은 본 발명에 따른 차량 통신 진단 장비의 디버깅 장치의 구성도이다.
도 2는 도 1의 차량통신 데이터 시뮬레이션부의 세부 구성도이다.
도 3은 도 1의 차량통신 데이터 송신 및 모니터링부의 세부 구성도이다.
도 4는 도 1의 차량 통신 평가 모듈부의 세부 구성도이다.
도 5는 차량통신 데이터를 입력받아 할당된 ID에 따른 차량의 상태 정보를 스크린 상에 보여주는 UI의 일례를 도시한 것이다.1 is a block diagram of a debugging device for vehicle communication diagnostic equipment according to the present invention.
FIG. 2 is a detailed configuration diagram of the vehicle communication data simulation unit of FIG. 1.
3 is a detailed configuration diagram of the vehicle communication data transmission and monitoring unit of FIG. 1.
4 is a detailed configuration diagram of the vehicle communication evaluation module unit of FIG. 1.
5 illustrates an example of a UI that receives vehicle communication data and displays state information of a vehicle according to an assigned ID on a screen.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하기로 한다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 차량 통신 진단 장비의 디버깅 장치의 구성도, 도 2는 도 1의 차량통신 데이터 시뮬레이션부의 세부 구성도, 도 3은 도 1의 차량통신 데이터 송신 및 모니터링부의 세부 구성도, 도 4는 도 1의 차량 통신 평가 모듈부의 세부 구성도이다.1 is a configuration diagram of a debugging device of a vehicle communication diagnostic apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a detailed configuration diagram of the vehicle communication data simulation unit of FIG. 1, FIG. 3 is a detailed configuration diagram of the vehicle communication data transmission and monitoring unit of FIG. 4 is a detailed configuration diagram of the vehicle communication evaluation module unit of FIG. 1.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량 통신 진단 장비의 디버깅 장치(1)는 차량통신 데이터 시뮬레이션부(10), 차량통신 데이터 송신 및 모니터링부(20), 차량통신 평가 모듈부(30), 멀티 커넥터(40) 및 프로그램 다운로드 툴(50)을 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the debugging device 1 of the vehicle communication diagnostic apparatus according to the present invention includes a vehicle communication data simulation unit 10, a vehicle communication data transmission and monitoring unit 20, and a vehicle communication evaluation module unit 30. ), A multi-connector 40 and a program download tool 50.

차량통신 데이터 시뮬레이션부(10)는 실제 차량 데이터를 수집하여 로그파일 형태로 저장하고, 시뮬레이션 동작 시 상기 로그 파일을 재생하여 실제 차량 데이터를 제공하기 위한 것이다.The vehicle communication data simulation unit 10 collects the actual vehicle data, stores the data in a log file form, and provides the actual vehicle data by reproducing the log file during a simulation operation.

차량통신 데이터 시뮬레이션부(10)는 도 2에 도시된 바와 같이, 세부적으로 가상모듈 생성부(11), 통신부(12), 입력부(13) 및 데이터 변경부(14)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 2, the vehicle communication data simulation unit 10 includes a virtual module generating unit 11, a communication unit 12, an input unit 13, and a data changing unit 14.

가상모듈 생성부(11)는 차량의 버스 환경을 제공하기 위한 가상모듈을 생성하는 것으로서, ECU 네트워크 전체와 개별적인 ECU 모두를 개발, 테스트 및 분석하기 위한 다용도 툴인 "Vector"사의 "CANoe"를 통해 온라인 전기버스 4번의 데이터베이스를 기반으로 가상모듈을 생성하여 실제 차량에서 전송되는 데이터를 송신할 수 있도록 한다.The virtual module generating unit 11 generates a virtual module for providing a bus environment of the vehicle, and is online through "CANoe" of "Vector" which is a multipurpose tool for developing, testing and analyzing both the entire ECU network and individual ECUs. Based on the electric bus number 4 database, a virtual module can be created to transmit the data transmitted from the actual vehicle.

통신부(12)는 가상모듈을 통해 차량으로부터 실제 차량 데이터를 수신하고 수신된 데이터를 멀티 커넥터(40)를 통해 다른 구성요소로 전송하는 기능을 수행한다.The communication unit 12 receives the actual vehicle data from the vehicle through the virtual module and transmits the received data to other components through the multi connector 40.

입력부(13)는 사용자로부터 제어신호를 입력받기 위한 것으로서, 통상의 키패드나 터치 스크린 등이 적용될 수 있다.The input unit 13 is for receiving a control signal from a user, and a conventional keypad or a touch screen may be applied.

데이터 변경부(14)는 사용자의 제어신호에 따라 상기 수신된 실제 차량 데이터의 값을 변경하여 통신부로 전송하는 것으로서, 이는 통신상의 부하나 극한 환경에서도 테스트를 할 수 있도록 하기 위한 구성이다.
The data changing unit 14 changes the value of the received actual vehicle data according to a control signal of a user and transmits the value to the communication unit, which is configured to allow a test even under a load or an extreme environment in communication.

차량통신 데이터 송신 및 모니터링부(20)는 임의의 가상 차량 데이터들을 생성하여 선택적으로 로딩하고 상기 차량통신 데이터 시뮬레이션부(10)로부터 수신되는 실제 차량 데이터를 모니터링 가능한 형태로 변환하여 외부 PC(2) 등으로 전송하는 기능을 수행한다.The vehicle communication data transmission and monitoring unit 20 generates and selectively loads arbitrary virtual vehicle data, converts actual vehicle data received from the vehicle communication data simulation unit 10 into a monitorable form, and external PC 2. It performs the function of sending to.

차량통신 데이터 송신 및 모니터링부(20)는 도 3에 도시된 바와 같이, 세부적으로 가상 데이터 생성부(21), 통신부(22), 모니터링부(23) 및 에러 발생부(24)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 3, the vehicle communication data transmission and monitoring unit 20 includes a virtual data generation unit 21, a communication unit 22, a monitoring unit 23, and an error generator 24. do.

가상 데이터 생성부(21)는 임의의 가상 차량 데이터들을 생성하여 선택적으로 통신부(22)로 전송하는 것으로서, 엔진 속도, 온도값 등의 임의의 차량 정보를 생성하기 위한 가상환경이 소프트웨어와 하드웨어의 조합으로 구현된다.The virtual data generator 21 generates arbitrary virtual vehicle data and selectively transmits the virtual vehicle data to the communication unit 22. The virtual environment for generating arbitrary vehicle information such as engine speed and temperature value is a combination of software and hardware. Is implemented.

통신부(22)는 가상 차량 데이터들을 송신하고 차량통신 데이터 시뮬레이션부(10)로부터 실제 차량 데이터를 수신하는 것이다.The communication unit 22 transmits virtual vehicle data and receives actual vehicle data from the vehicle communication data simulation unit 10.

모니터링부(23)는 차량통신 데이터 시뮬레이션부(10)로부터 수신되는 실제 차량 데이터를 모니터링 가능한 형태로 변환하여 통신부(22)로 전송하는 것으로서, 그래픽 기반의 유저 인터페이스나 문자 기반에서 확인이 가능한 형태로 변환하여 제공하게 된다.The monitoring unit 23 converts the actual vehicle data received from the vehicle communication data simulation unit 10 into a monitorable form and transmits the data to the communication unit 22. Will be converted and provided.

에러 발생부(24)는 각 모듈 간의 통신 중에 임의의 에러를 발생시켜 여러 가지 환경에서 테스트를 수행할 수 있도록 할 수 있다.
The error generator 24 may generate a random error during communication between each module to perform a test in various environments.

차량통신 평가 모듈부(30)는 기 저장된 차량 사양 데이터베이스에 기초하여 상기 차량통신 데이터 시뮬레이션부와 차량통신 데이터 송신 및 모니터링부로부터 수신된 차량 데이터를 평가하고 평가결과 오류가 발생하는 경우 디버깅처리를 수행하는 것이다.The vehicle communication evaluation module unit 30 evaluates the vehicle data received from the vehicle communication data simulation unit and the vehicle communication data transmission and monitoring unit based on a previously stored vehicle specification database, and performs a debugging process when an error occurs in the evaluation result. It is.

차량통신 평가 모듈부(30)는 도 4에 도시된 바와 같이, 세부적으로 차량 사양 데이터가 저장되는 차량 사양 데이터베이스(36), 차량 사양 데이터베이스(36)에 기초하여 차량통신 데이터 시뮬레이션부(10)와 차량통신 데이터 송신 및 모니터링부(20)로부터 수신된 차량 데이터를 평가하고 평가결과 오류가 발생하는 경우 디버깅처리를 수행하는 MCU(31), 차량의 OBDⅡ 커넥터에 접속되는 차량통신 트랜시버(32), 외부 PC(2)에 접속되는 RS-232포트(33), 디스플레이 장치(3)를 구동하는 디스플레이 구동부(34) 및 상기 디스플레이 장치(3)의 터치 구동을 제어하는 터치 제어부(35)를 포함하여 구성된다.
As shown in FIG. 4, the vehicle communication evaluation module unit 30 may include a vehicle communication data simulation unit 10 based on a vehicle specification database 36 and a vehicle specification database 36 in which vehicle specification data is stored in detail. MCU 31 for evaluating vehicle data received from the vehicle communication data transmission and monitoring unit 20 and performing debugging when an evaluation result error occurs, the vehicle communication transceiver 32 connected to the OBDII connector of the vehicle, and the outside RS-232 port 33 connected to the PC (2), the display driving unit 34 for driving the display device 3 and the touch control unit 35 for controlling the touch drive of the display device (3) do.

멀티 커넥터(40)는 차량통신 평가 모듈부(30) 및 상기 각 구성들을 버스 형태로 연결하기 위한 다중 접속을 제공하는 것으로서, CAN의 버스 형태와 같은 전기적 접속을 제공한다.The multi-connector 40 provides a vehicle communication evaluation module unit 30 and multiple connections for connecting the above components in the form of a bus, and provides an electrical connection such as a bus form of the CAN.

프로그램 다운로드 툴(50)은 차량 통신 평가 모듈부(30)에 프로그램 코드를 다운로딩 및 디버깅하기 위한 모듈이다.
The program download tool 50 is a module for downloading and debugging a program code in the vehicle communication evaluation module unit 30.

도 5는 차량통신 데이터를 입력받아 할당된 ID에 따른 차량의 상태 정보를 스크린 상에 보여주는 UI의 일례를 도시한 것이다.5 illustrates an example of a UI that receives vehicle communication data and displays state information of a vehicle according to an assigned ID on a screen.

UI에서는 MCU, Battery, Pick up, Regulator, Aux MCU, DC/DC Converter의 상태정보들을 보여주기 위한 메뉴들로 구성되는데, 도 5에는 MCU의 상태를 보여주는 예가 표시되어 있다.The UI consists of menus for showing status information of MCU, Battery, Pick up, Regulator, Aux MCU, and DC / DC Converter. FIG. 5 shows an example of the status of the MCU.

도 5에 도시된 바와 같이, MCU 정보창에서는 차속, 모터속도, 모터/인버터 온도, Accel과 Brake의 페달 포지션, 시간에 따른 모터 입력 파워와 전압, Pick up 전류치를 보여준다.As shown in FIG. 5, the MCU information window shows vehicle speed, motor speed, motor / inverter temperature, pedal positions of the accelerator and brake, motor input power and voltage, and pick up current values over time.

또한, Fault 정보는 Main Fault와 Internal Fault로 나뉘어 고장 발생 시 각 항목에 따른 고장부를 표시해준다.
In addition, Fault information is divided into Main Fault and Internal Fault to indicate the fault part according to each item when a fault occurs.

1 : 차량통신 데이터 진단장치 2 : 외부 PC
3 : 디스플레이부 4 : 차량
10 : 차량통신 데이터 시뮬레이션부
11 : 가상모듈 생성부 12 : 통신부
13 : 입력부 14 : 데이터 변경부
20 : 차량통신 데이터 송신 및 모니터링부
21 : 가상 데이터 생성부 22 : 통신부
23 : 모니터링부 24 : 에러 발생부
30 : 차량통신 평가 모듈부
31 : MCU 32 : 차량통신 트랜시버
33 : RS 232 포트 34 : 디스플레이 구동부
35 : 터치 제어부 36 : 사양 데이터베이스1: Vehicle communication data diagnosis device 2: External PC
3: display unit 4: vehicle
10: vehicle communication data simulation unit
11: virtual module generating unit 12: communication unit
13 input unit 14 data change unit
20: vehicle communication data transmission and monitoring unit
21: virtual data generation unit 22: communication unit
23: monitoring unit 24: error generating unit
30: vehicle communication evaluation module
31: MCU 32: vehicle communication transceiver
33: RS 232 port 34: display driver
35: touch control unit 36: specification database

Claims (4)

실제 차량 데이터를 수집하여 로그파일 형태로 저장하고, 시뮬레이션 동작 시 상기 로그 파일을 재생하는 차량통신 데이터 시뮬레이션부;
임의의 가상 차량 데이터들을 생성하여 선택적으로 로딩하고, 상기 차량통신 데이터 시뮬레이션부로부터 상기 수집된 실제 차량 데이터를 수신하여 모니터링 가능한 형태로 변환하는 차량통신 데이터 송신 및 모니터링부;
기 저장된 차량 사양 데이터베이스에 기초하여 상기 차량통신 데이터 시뮬레이션부와 차량통신 데이터 송신 및 모니터링부로부터 각각 상기 수집된 실제 차량 데이터와 상기 생성된 가상 차량 데이터를 수신하고, 상기 수신된 실제 차량 데이터와 가상 차량 데이터를 평가하며, 평가결과 오류가 발생하는 경우 디버깅처리를 수행하는 차량통신 평가 모듈부;
상기 차량통신 데이터 시뮬레이션부, 상기 차량통신 데이터 송신 및 모니터링부 및 상기 차량통신 평가 모듈부 각각을 버스 형태로 연결하기 위한 다중 접속을 제공하는 멀티 커넥터; 및
상기 차량통신 평가 모듈부에 프로그램 코드를 다운로딩 및 디버깅하기 위한 프로그램 다운로드 툴을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 통신 진단 장비의 디버깅 장치.
A vehicle communication data simulation unit for collecting actual vehicle data and storing the data in a log file form and reproducing the log file during a simulation operation;
A vehicle communication data transmission and monitoring unit configured to generate and selectively load arbitrary virtual vehicle data, and receive and convert the collected actual vehicle data into a monitorable form from the vehicle communication data simulation unit;
Receive the collected actual vehicle data and the generated virtual vehicle data from the vehicle communication data simulation unit and the vehicle communication data transmission and monitoring unit, respectively, based on a previously stored vehicle specification database, and receive the received actual vehicle data and the virtual vehicle. A vehicle communication evaluation module unit for evaluating data and performing debugging processing when an error occurs in the evaluation result;
A multi-connector providing multiple connections for connecting each of the vehicle communication data simulation unit, the vehicle communication data transmission and monitoring unit, and the vehicle communication evaluation module unit in a bus form; And
And a program download tool for downloading and debugging the program code in the vehicle communication evaluation module unit.
제 1 항에 있어서,
상기 차량통신 데이터 시뮬레이션부는
차량의 버스 환경을 제공하기 위한 가상모듈을 생성하는 가상모듈 생성부;
상기 가상모듈을 통해 차량으로부터 실제 차량 데이터를 수신하고 수신된 데이터를 전송하는 통신부;
사용자로부터 제어신호를 입력받는 입력부; 및
상기 사용자의 제어신호에 따라 상기 수신된 실제 차량 데이터의 값을 변경하여 통신부로 전송하는 데이터 변경부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 통신 진단 장비의 디버깅 장치.
The method of claim 1,
The vehicle communication data simulation unit
A virtual module generating unit generating a virtual module for providing a bus environment of the vehicle;
A communication unit which receives actual vehicle data from the vehicle through the virtual module and transmits the received data;
An input unit for receiving a control signal from a user; And
And a data changer configured to change a value of the received actual vehicle data according to a control signal of the user and transmit the changed data to a communication unit.
제 1 항에 있어서,
상기 차량통신 데이터 송신 및 모니터링부는
임의의 가상 차량 데이터들을 생성하여 선택적으로 통신부로 전송하는 가상 데이터 생성부;
상기 가상 차량 데이터들을 송신하고 상기 차량통신 데이터 시뮬레이션부로부터 실제 차량 데이터를 수신하는 통신부;
상기 차량통신 데이터 시뮬레이션부로부터 수신되는 실제 차량 데이터를 모니터링 가능한 형태로 변환하여 상기 통신부로 전송하는 모니터링부; 및
각 모듈 간의 통신 중에 임의의 에러를 발생시키는 에러 발생부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 통신 진단 장비의 디버깅 장치.
The method of claim 1,
The vehicle communication data transmission and monitoring unit
A virtual data generator for generating arbitrary virtual vehicle data and selectively transmitting the virtual vehicle data to a communication unit;
A communication unit which transmits the virtual vehicle data and receives actual vehicle data from the vehicle communication data simulation unit;
A monitoring unit converting the actual vehicle data received from the vehicle communication data simulation unit into a monitorable form and transmitting the converted vehicle data to the communication unit; And
An apparatus for debugging vehicle communication diagnostic equipment, comprising: an error generator for generating an arbitrary error during communication between modules.
제 1 항에 있어서,
상기 차량 통신 평가 모듈부는
차량 사양 데이터가 저장되는 차량 사양 데이터베이스;
상기 차량 사양 데이터베이스에 기초하여 상기 차량통신 데이터 시뮬레이션부와 차량통신 데이터 송신 및 모니터링부로부터 수신된 차량 데이터를 평가하고 평가결과 오류가 발생하는 경우 디버깅처리를 수행하는 MCU;
차량의 OBDⅡ 커넥터에 접속되는 차량통신 트랜시버;
외부 PC에 접속되는 RS-232포트;
디스플레이 장치를 구동하는 디스플레이 구동부; 및
상기 디스플레이 장치의 터치 구동을 제어하는 터치 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 통신 진단 장비의 디버깅 장치.The method of claim 1,
The vehicle communication evaluation module unit
A vehicle specification database in which vehicle specification data is stored;
A MCU for evaluating vehicle data received from the vehicle communication data simulation unit and the vehicle communication data transmission and monitoring unit based on the vehicle specification database, and performing debugging if an error occurs as a result of the evaluation;
A vehicle communication transceiver connected to an OBDII connector of the vehicle;
RS-232 port connected to an external PC;
A display driver driving the display device; And
And a touch controller for controlling touch driving of the display device.
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