KR101388412B1 - The test method of vehicle controller - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a test method of a vehicle controller and, more specifically, to a method for testing a controller which controls the electronics of a vehicle in a process for developing the vehicle controller. The method for testing the vehicle controller comprises: a step of generating and inputting random defect data in a defect generation program which generates data for defects generated in the vehicle; a step of enabling the defect generation program to recognize a communication module to transmit the defect data and for transmitting the defect data using the communication module; a step of enabling the vehicle controller to receive the transmitted defect data; a step of generating an output signal in the vehicle controller using the received defect data; and a step of monitoring and extracting the generated output signal. According to the method, the present invention can improve productivity of the controller and can maximize the efficiency of a work by testing the defects of the controller in the production process and development process of the controller to control the electronics of the vehicle in real time. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S10) Input and generate defective data; (S20) Recognize a communication module and transmit data; (S30) Receive controller data; (S40) Generate a controller output signal; (S50) Extract an output signal and monitoring

Description

차량 제어기의 테스트 방법{The test method of vehicle controller}The test method of vehicle controller

본 발명은 차량 제어기의 테스트 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로 차량 제어기를 개발하는 과정에서 차량의 전장품을 제어하는 제어기를 테스트하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for testing a vehicle controller, and more particularly, to a method for testing a controller for controlling the electrical equipment of a vehicle in the course of developing a vehicle controller.

과거 자동차산업분야는 기계부분이 주요이었고 전문가를 비롯한 대부분 사람의 인식이었다. 그러나, 전기· 전자기술의 비약적 발전으로 자동차 연비, 성능, 장치의 스마트화가 이루어 졌다. 또한, 최근 자동차의 안전성, 편의성, 안락성 등을 개선하기 위하여 제어하여야 하는 부품 수가 급격히 증가하고 있으며, 이를 위하여 차량에는 각 부품들을 제어할 수 있도록 제어기를 설치하여 사용하고 있다.In the past, the automotive industry was the main machine, and most people, including experts. However, the rapid development of electric and electronic technologies has resulted in smarter fuel economy, performance and smart devices. In addition, in recent years, the number of parts to be controlled is rapidly increasing in order to improve safety, convenience, and comfort of a vehicle, and for this purpose, a controller is installed and used to control each part in a vehicle.

일반적으로 차량 제어기는 여러 제어장치를 하나의 제어유닛으로 조합하는 총합화가 이루어지고 있으며, 이러한 제품기술의 발전에 따른 제품의 품질 및 안전성 보증을 위하여 보다 효과적인 기술에 의한 검사장치를 필요로 하고 있다.In general, the vehicle controller is integrated with a combination of several control devices into a single control unit, and in order to guarantee the quality and safety of the product according to the development of the product technology, the inspection device by a more effective technology is required.

종래의 검사기술은 차량 제어기의 전반적인 부품을 조립하는 과정에서 작업자에 의한 육안검사나 수동 검사가 이루어지고, 더 나아가 완제품을 조립한 이후에 작동 여부에 따른 동작검사로 품질검사가 행해지고 있다.In the conventional inspection technology, a visual inspection or a manual inspection by a worker is performed in the process of assembling the overall parts of the vehicle controller, and furthermore, a quality inspection is performed by an operation inspection depending on whether the operation is performed after assembling the finished product.

그런데, 종래의 품질검사의 경우에는 작업자에 의한 검사행위 자체에 한계가 있으며, 검사하는 공정에서 많은 시간이 소요되므로 제품의 생산성이나 가격경쟁력에서 크게 떨어지는 문제점이 있었다.However, in the case of the conventional quality inspection, there is a limitation in the inspection act itself by the operator, and because a large amount of time is taken in the inspection process, there is a problem that greatly falls in the productivity or price competitiveness of the product.

상기와 같은 문제점의 해결을 위한 종래기술로는 실제 차량이나 시뮬레이터 같은 장비에 검사기(generic scan tool)를 연결하여 사용하므로 서비스의 동작 유무를 판단하여 차량 제어기를 비롯한 부품의 품질을 검사하고 있는 실정이다.The conventional technology for solving the above problems is to use a generic scan tool connected to equipment such as a real vehicle or a simulator, so that the quality of parts including the vehicle controller is checked by determining the operation of the service. .

그러나, 상기한 종래의 검사기는 극히 제한된 기종의 검사로 처리능력이 떨어져 검사과정에서 많은 시간이 소요되고, 일관성 있는 검사방법의 결여로 인해 제품의 검사과정에서 자체적으로 잦은 오류가 발생하여 시험결과의 신뢰성이 떨어지는 문제점이 있었다.However, the conventional inspection machine is a very limited type of inspection, the processing capacity is poor, it takes a lot of time in the inspection process, and due to the lack of a consistent inspection method, frequent errors occur in the inspection process of the product itself, There was a problem of low reliability.

또한, 종래의 검사기는 작업자가 기기를 다루는데 있어서 조작이 복잡하며 검사한 이후의 처리결과를 명확히 전달하지 못하므로 사용상의 불편함이 있고, 검사 처리한 이후의 검사결과를 저장하는 기능이 없어 추후에 검사결과를 확인할 수 없음은 물론 재검사를 시행해야 하며, 다른 주변장치들과 연결할 수 없어 상호 자료의 송수신이 어려운 문제점이 있었다.
In addition, the conventional inspection machine is inconvenient in use because the operation is complicated for the operator to handle the device, and the processing result after the inspection is not clearly transmitted, and there is no function to store the inspection result after the inspection processing. The test result could not be confirmed, but the retest should be carried out, and it was difficult to transmit and receive data with each other because it could not be connected with other peripheral devices.

본 발명의 실시예들에 따르면, 차량의 전장품을 제어하는 제어기를 개발 또는 생산하는 과정에서 제어기의 결함여부를 실시간으로 테스트함으로써, 제어기의 생산성 향상을 도모함은 물론 작업의 효율성을 극대화할 수 있는 차량 제어기의 테스트 방법을 제공하기 위한 것이다.According to the embodiments of the present invention, in the process of developing or producing a controller for controlling the electrical equipment of the vehicle in real time by testing whether there is a defect in the controller, it is possible to improve the productivity of the controller as well as maximize the work efficiency of the vehicle It is to provide a test method of the controller.

상술한 본 발명의 실시예들에 따른 차량의 제어기를 테스트하는 방법은 상기 차량에서 발생되는 결함에 대한 데이터를 생성하는 결함생성프로그램에서 임의의 결함데이터를 입력 및 생성하는 단계, 상기 결함생성프로그램이 상기 결함데이터를 송신하는 통신모듈을 인식 및 상기 통신모듈에 의해 결함데이터를 송신하는 단계, 상기 송신된 결함데이터를 상기 차량 제어기가 수신하는 단계, 상기 수신된 결함데이터에 의해 상기 차량 제어기에서 출력신호가 발생되는 단계 및 상기 발생된 출력신호를 검출 및 모니터링하는 단계를 포함한다.The method for testing a controller of a vehicle according to the embodiments of the present invention as described above comprises the steps of inputting and generating any defect data in a defect generation program for generating data on a defect occurring in the vehicle, wherein the defect generation program is Recognizing a communication module for transmitting the defect data and transmitting defect data by the communication module, receiving the transmitted defect data by the vehicle controller, an output signal at the vehicle controller by the received defect data Is generated and detecting and monitoring the generated output signal.

일 실시예에 따른, 상기 결함생성프로그램은 사용자 인터페이스(User Interface)를 구비하며, 상기 차량의 전장품에 대한 결함데이터를 생성한다.According to one embodiment, the defect generation program has a user interface (User Interface), and generates defect data for the electrical equipment of the vehicle.

일 실시예에 따른, 상기 결함데이터는 각각의 전장품 단위 또는 전체 전장품 단위로 생성하여 테스트한다.According to an embodiment, the defect data is generated and tested in each electronic device unit or an entire electronic device unit.

일 실시예에 따른, 상기 결함데이터는 상기 사용자 인터페이스(User Interface)를 통해 수치값이 정의된다.According to one embodiment, the defect data is a numerical value is defined through the user interface (User Interface).

일 실시예에 따른, 상기 통신모듈은 CAN통신장치를 사용한다.According to an embodiment, the communication module uses a CAN communication device.

이와 같은 방법으로, 차량의 전장품을 제어하는 제어기를 개발 또는 생산하는 과정에서 제어기의 결함여부를 실시간으로 테스트함으로써, 제어기의 생산성 향상을 도모함은 물론 작업의 효율성을 극대화할 수 있다.In this way, by real-time testing the defects of the controller in the process of developing or producing a controller for controlling the electrical equipment of the vehicle, it is possible to improve the productivity of the controller as well as to maximize the efficiency of the work.

이상에서 본 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따르면, 차량의 전장품을 제어하는 제어기를 개발 또는 생산하는 과정에서 제어기의 결함여부를 실시간으로 테스트함으로써, 제어기의 생산성 향상을 도모함은 물론 작업의 효율성을 극대화할 수 있다.As described above, according to the embodiments of the present invention, in the process of developing or producing a controller for controlling the electrical equipment of the vehicle in real time by testing whether the controller defects, to improve the productivity of the controller as well as the efficiency of the operation Can be maximized.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어기의 테스트 방법을 개략적으로 도시한 구성도이다.
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어기의 테스트 방법을 개략적으로 도시한 순서도이다.1 is a configuration diagram schematically showing a test method for a vehicle controller according to an exemplary embodiment of the present invention.
2 is a flowchart schematically illustrating a test method of a vehicle controller according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하, 도 1 내지 도2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어기의 테스트 방법에 대해 자세히 설명한다.Hereinafter, a test method of a vehicle controller according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어기의 테스트 방법을 개략적으로 도시한 구성도이고, 도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어기의 테스트 방법을 개략적으로 도시한 순서도이다.1 is a configuration diagram schematically showing a test method of a vehicle controller according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a flow chart schematically showing a test method of a vehicle controller according to an embodiment of the present invention.

도1을 참고하면, 차량 제어기(30)의 테스트 방법을 실행하기 위한 구성은 차량의 각 전장품의 결함데이터를 생성하는 결함생성프로그램(10), 상기 결함데이터를 차량 제어기(30)에 송신하는 통신모듈(20), 차량의 각 전장품을 제어하는 차량 제어기(30) 및 상기 차량 제어기(30)에서 발생되는 출력신호를 검출 및 모니터링 하는 PC(40)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a configuration for executing a test method of a vehicle controller 30 includes a defect generation program 10 for generating defect data of each electric component of a vehicle, and a communication for transmitting the defect data to the vehicle controller 30. The module 20 includes a vehicle controller 30 that controls each electronic device of the vehicle, and a PC 40 that detects and monitors an output signal generated by the vehicle controller 30.

상기 결함생성프로그램(10)은 사용자 인터페이스(User Interface:UI)로 구성되며, 사용자가 차량의 전장품에 대한 임의의 값을 입력 및 생성 가능한 다수의 테이블로 구성될 수 있다.The defect generation program 10 may be configured as a user interface (UI), and may include a plurality of tables in which a user may input and generate an arbitrary value for the electronic device of the vehicle.

상기 통신모듈(20)은 CAN(Controller Area Network)통신을 사용할 수 있으며, 상기 CAN통신(20)은 전지적인 노이즈에 매우 강한다는 점, 한 개의 버스라인에 최대 110개의 노드를 연결할 수 있다는 점, 데이터 프레임에 CRC가 있음으로써 하드웨어적인 오류보정이 가능하다는 점, 최대 1Mbps로 통신 속도가 빠르다는 점, 최대 1000미터의 먼 거리 까지도 40kbps로 통신이 가능하다는 점, 플러그 앤 플레이 기능을 제공한다는 등 장점이 매우 많다.The communication module 20 may use CAN (Controller Area Network) communication, and the CAN communication 20 is very resistant to battery noise, which may connect up to 110 nodes to one bus line, CRC in the data frame enables hardware error correction, fast communication speeds up to 1Mbps, communication at 40kbps over long distances of up to 1000 meters, and plug and play capability. There are so many.

상기 차량 제어기(30)는 일반적으로 차량의 각 부품들을 제어할 수 있도록 전자제어유닛(ECU:Electronic Control Unit)을 말하며, 상기 전자제어유닛은 여러 제어장치를 하나의 제어유닛으로 조합하는 총합화가 이루어 질 수 있다.
The vehicle controller 30 generally refers to an electronic control unit (ECU) to control each component of the vehicle, and the electronic control unit is made up of a combination of several control devices combined into one control unit. Can lose.

이하, 도2를 참고하면, 차량의 제어기를 테스트하는 방법은 상기 차량에서 발생되는 결함에 대한 데이터를 생성하는 결함생성프로그램(10)에서 임의의 결함데이터를 입력 및 생성하는 단계(S10), 상기 결함생성프로그램(10)이 상기 결함데이터를 송신하는 통신모듈(20)을 인식 및 상기 통신모듈(20)에 의해 결함데이터를 송신하는 단계(S20), 상기 송신된 결함데이터를 상기 차량 제어기(30)가 수신하는 단계(S30), 상기 수신된 결함데이터에 의해 상기 차량 제어기(30)에서 출력신호가 발생되는 단계(S40) 및 상기 발생된 출력신호를 검출 및 모니터링하는 단계(S50)를 포함한다.Hereinafter, referring to FIG. 2, the method for testing a controller of a vehicle may include inputting and generating arbitrary defect data in a defect generation program 10 that generates data about a defect generated in the vehicle (S10). The defect generation program 10 recognizes the communication module 20 for transmitting the defect data and transmits the defect data by the communication module 20 (S20), and transmits the transmitted defect data to the vehicle controller 30 ) Receiving (S30), generating an output signal from the vehicle controller 30 by the received defect data (S40) and detecting and monitoring the generated output signal (S50). .

보다 구체적으로 설명하면, 상기 차량에 발생될 수 있는 각 전장품의 결함 데이터를 임의로 생성하는 결함생성프로그램(10)을 이용하여, 사용자가 임의의 결함데이터를 입력 및 생성(S10)할 수 있다.More specifically, the user may input and generate arbitrary defect data (S10) by using the defect generation program 10 that arbitrarily generates defect data of each electrical component that may be generated in the vehicle.

여기서, 상기 결함생성프로그램(10)은 사용자 인터페이스 (User Interface:UI)로 구성되여, 사용자가 차량의 전장품에 대한 임의의 값을 입력 및 생성 가능한 다수의 테이블로 구성될 수 있다. 또한, 상기 테이블은 냉각펌프(Cooling Pump), 레귤레이터(Regulator), 배터리(Battery) 등 각 전장품에 대한 설정값을 정의할 수 있는 항목이 구비되어 있으며, 사용자가 상기 테이블에 임의의 수치 값을 설정하여, 결함을 생성할 수 있다.Here, the defect generation program 10 may be configured as a user interface (UI), and may be configured as a plurality of tables in which a user may input and generate an arbitrary value for the electronic device of the vehicle. In addition, the table is provided with items that can define the setting values for each electrical equipment, such as cooling pump (Cooling Pump), regulator (Battery), battery (Battery), the user sets an arbitrary numerical value in the table The defect can be generated.

또한, 상기 결함데이터는 각각의 전장품 단위로 생성되거나 전장품 전체 단위의 임의의 값으로 생성될 수 있다. 상기 결함데이터는 상기 사용자 인터페이스(User Interface:UI)에 구성된 테이블을 통해 임의의 수치 값이 정의될 수 있다.In addition, the defect data may be generated in each electronic device unit or in any value of the entire electronic device unit. The numerical value of the defect data may be defined through a table configured in the user interface (UI).

위에 상기 결함데이터가 생성되면, 상기 결함생성프로그램(10)은 상기 결함데이터를 송신하기 위해 통신모듈(20)을 인식하고, 상기 통신모듈(20)을 통해 상기 결함데이터를 송신(S20)할 수 있다.When the defect data is generated, the defect generation program 10 may recognize the communication module 20 to transmit the defect data, and transmit the defect data through the communication module 20 (S20). have.

여기서, 상기 통신모듈(20)은 CAN(Controller Area Network)통신을 사용할 수 있다. Here, the communication module 20 may use a controller area network (CAN) communication.

상기 CAN통신(20)은 전지적인 노이즈에 매우 강한다는 점, 한 개의 버스라인에 최대 110개의 노드를 연결할 수 있다는 점, 데이터 프레임에 CRC가 있음으로써 하드웨어적인 오류보정이 가능하다는 점, 최대 1Mbps로 통신 속도가 빠르다는 점, 최대 1000미터의 먼거리 까지도 40kbps로 통신이 가능하다는 점, 플러그 앤 플레이 기능을 제공한다는 등 장점이 매우 많다.The CAN communication 20 is very resistant to all-round noise, can connect up to 110 nodes to one busline, has a CRC in the data frame, hardware error correction is possible, up to 1Mbps Its fast communication speeds, up to 1000 meters of distance up to 40kbps, and its plug-and-play capability make it very attractive.

또한, 상기 CAN통신(20)은 하나의 공통 네트워크 버스에 연결하는 것이며, 상기 차량의 배선 양을 획기적으로 감소시키며, 차량의 총 제조 비용도 감소될 수 있다. 상기 차량에는 각각 독립적인 기능을 수행하는 여러 제어기들이 장착되며, 상기 제어기(30)는 상기 CAN통신(20)의 버스를 통해 연결되고, 각 제어기에 포함되어 있는 상기 CAN통신(20)의 컨트롤러에 의해 각 독립적인 제어 정보에 대한 메시지의 송/수신으로 차량의 주행상태를 최적의 상태로 유지할 수 있다.In addition, the CAN communication 20 is to connect to one common network bus, significantly reducing the amount of wiring of the vehicle, the total manufacturing cost of the vehicle can also be reduced. The vehicle is equipped with a plurality of controllers each performing an independent function, the controller 30 is connected via a bus of the CAN communication 20, the controller of the CAN communication 20 included in each controller As a result, the driving state of the vehicle can be maintained in an optimal state by sending and receiving messages for each independent control information.

상기 통신모듈(20)을 통해 상기 결함데이터가 송신된 후 차량 제어기(30)에서 상기 결함데이터를 수신(S30)할 수 있다.After the defect data is transmitted through the communication module 20, the vehicle controller 30 may receive the defect data (S30).

수신된 결함데이터는 상기 차량 제어기(30)에서 임의 결함을 발생시킬 수 있으며, 상기 결함에 의해 상기 차량 제어기(30)에서 출력 신호를 발생(S40)시키며, 상기 출력신호를 통해 상기 차량 제어기(30)의 상태를 테스트하고 검증할 수 있다.The received defect data may generate an arbitrary defect in the vehicle controller 30, and generate an output signal from the vehicle controller 30 by the defect (S40), and through the output signal, the vehicle controller 30. ) Can be tested and verified.

즉, 상기 결함데이터를 수신한 상기 차량 제어기(30)는 출력신호를 발생시키며, 상기 출력 신호를 통해 상기 제어기(30)의 상태를 확인할 수 있다.That is, the vehicle controller 30 having received the defect data generates an output signal and can check the state of the controller 30 through the output signal.

발생된 상기 출력 신호는 PC(40)장치에 의해 검출 및 모니터링(S50)될 수 있으며, 상기 사용자는 상기 PC(40)장치의 모니터링 된 출력 신호를 통해 상기 제어기의 이상 유무를 확인할 수 있다.The generated output signal may be detected and monitored by the PC 40 device (S50), and the user may check whether there is an abnormality of the controller through the monitored output signal of the PC 40 device.

즉, 상기 결함데이터를 수신한 상기 차량 제어기(30)는 임의의 결함에 의해 상기 차량의 전장품에서 결함이 발생한 것으로 판단하고, 상기 제어기(30)가 반응하는 출력신호를 검출하여, 상기 PC(40)에서 모니터링함으로써, 상기 사용자가 상기 차량 제어기(30)의 작동에 있어서 이상 유무를 실시간으로 테스트 및 검증할 수 있다.That is, the vehicle controller 30 having received the defect data determines that a defect has occurred in the electrical equipment of the vehicle due to any defect, detects an output signal that the controller 30 reacts to, and detects the PC 40. By monitoring at), the user can test and verify in real time whether there is an abnormality in the operation of the vehicle controller 30.

이와 같은 방법으로, 차량의 전장품을 제어하는 제어기를 개발 또는 생산하는 과정에서 제어기의 결함여부를 실시간으로 테스트함으로써, 제어기의 생산성 향상을 도모함은 물론 작업의 효율성을 극대화할 수 있다.
In this way, by real-time testing the defects of the controller in the process of developing or producing a controller for controlling the electrical equipment of the vehicle, it is possible to improve the productivity of the controller as well as to maximize the efficiency of the work.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것이다. 또한, 본 발명이 상술한 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 그러므로, 본 발명의 사상은 상술한 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and changes may be made thereto by those skilled in the art to which the present invention belongs. Therefore, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the above-described embodiments, and all of the equivalents or equivalents of the claims, as well as the following claims, are included in the scope of the present invention.

10: 결함생성프로그램
20: 통신모듈
30: 차량 제어기
40: PC
S10: 결함 데이터 입력 및 생성
S20: 통신모듈 인식 및 데이터 송신
S30: 차량 제어기 데이터 수신
S40: 차량 제어기 출력신호 발생
S50: 출력신호 검출 및 모니터링10: Defect Generation Program
20: communication module
30: vehicle controller
40: PC
S10: Enter and create defect data
S20: Communication module recognition and data transmission
S30: Receive vehicle controller data
S40: vehicle controller output signal generation
S50: Output signal detection and monitoring

Claims (5)

차량의 제어기를 테스트하는 방법에 있어서,
상기 차량에서 발생되는 결함에 대한 데이터를 생성하는 결함생성프로그램에서 임의의 결함데이터를 입력 및 생성하는 단계;
상기 결함생성프로그램이 상기 결함데이터를 송신하는 통신모듈을 인식 및 상기 통신모듈에 의해 결함데이터를 송신하는 단계;
상기 송신된 결함데이터를 상기 차량 제어기가 수신하는 단계;
상기 수신된 결함데이터에 의해 상기 차량 제어기에서 출력신호가 발생되는 단계; 및
상기 발생된 출력신호를 검출 및 모니터링하는 단계;
를 포함하고,
상기 결함생성프로그램은 사용자 인터페이스(User Interface)를 구비하여, 상기 사용자 인터페이스는 사용자가 차량의 전장품에 대한 임의의 값을 입력 또는 생성 가능한 다수의 테이블로 구성하고, 상기 테이블은 각 전장품에 대한 설정값을 정의할 수 있는 항목이 구비되어 있으며, 상기 사용자가 상기 테이블에 임의의 수치 값을 설정하여, 상기 차량의 전장품에 대한 결함데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량 제어기의 테스트 방법.In a method for testing a controller of a vehicle,
Inputting and generating any defect data in a defect generation program that generates data about a defect occurring in the vehicle;
The defect generation program recognizing a communication module for transmitting the defect data and transmitting defect data by the communication module;
Receiving, by the vehicle controller, the transmitted defect data;
Generating an output signal from the vehicle controller based on the received defect data; And
Detecting and monitoring the generated output signal;
Lt; / RTI >
The defect generation program includes a user interface, and the user interface includes a plurality of tables in which a user can input or generate an arbitrary value for the electrical equipment of the vehicle, and the table is a set value for each electrical equipment. And an item capable of defining a value, wherein the user sets an arbitrary numerical value in the table to generate defect data of the electronic device of the vehicle. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 결함데이터는 각각의 전장품 단위 또는 전체 전장품 단위로 생성하여 테스트하는 차량 제어기의 테스트 방법.The method of claim 1,
The defect data is a test method of a vehicle controller for generating and testing in the respective electrical equipment unit or the entire electrical equipment unit. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 통신모듈은 CAN통신장치를 사용하는 차량 제어기의 테스트 방법.The method of claim 1,
The communication module is a test method of a vehicle controller using a CAN communication device.
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