KR20130007968A - Stripe coating coating device and stripe coating coating method - Google Patents
Stripe coating coating device and stripe coating coating method Download PDFInfo
- Publication number
- KR20130007968A KR20130007968A KR1020120065105A KR20120065105A KR20130007968A KR 20130007968 A KR20130007968 A KR 20130007968A KR 1020120065105 A KR1020120065105 A KR 1020120065105A KR 20120065105 A KR20120065105 A KR 20120065105A KR 20130007968 A KR20130007968 A KR 20130007968A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- paint
- coating
- spray
- stripe
- coated
- Prior art date
Links
- 238000000576 coating method Methods 0.000 title claims abstract description 202
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 title claims abstract description 192
- 239000003973 paint Substances 0.000 claims abstract description 178
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims abstract description 119
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims abstract description 70
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 13
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 10
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 claims description 5
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims 1
- 238000010422 painting Methods 0.000 abstract description 14
- 239000008188 pellet Substances 0.000 abstract 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 6
- 230000001680 brushing effect Effects 0.000 description 5
- 239000003351 stiffener Substances 0.000 description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000007665 sagging Methods 0.000 description 2
- 230000007480 spreading Effects 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- 241000630329 Scomberesox saurus saurus Species 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N iron(III) oxide Inorganic materials O=[Fe]O[Fe]=O JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 239000011253 protective coating Substances 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
- B05B12/16—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for controlling the spray area
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B1/00—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means
- B05B1/02—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means designed to produce a jet, spray, or other discharge of particular shape or nature, e.g. in single drops, or having an outlet of particular shape
- B05B1/04—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means designed to produce a jet, spray, or other discharge of particular shape or nature, e.g. in single drops, or having an outlet of particular shape in flat form, e.g. fan-like, sheet-like
- B05B1/044—Slits, i.e. narrow openings defined by two straight and parallel lips; Elongated outlets for producing very wide discharges, e.g. fluid curtains
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B11/00—Single-unit hand-held apparatus in which flow of contents is produced by the muscular force of the operator at the moment of use
- B05B11/01—Single-unit hand-held apparatus in which flow of contents is produced by the muscular force of the operator at the moment of use characterised by the means producing the flow
- B05B11/10—Pump arrangements for transferring the contents from the container to a pump chamber by a sucking effect and forcing the contents out through the dispensing nozzle
- B05B11/1042—Components or details
- B05B11/1052—Actuation means
- B05B11/1056—Actuation means comprising rotatable or articulated levers
- B05B11/1057—Triggers, i.e. actuation means consisting of a single lever having one end rotating or pivoting around an axis or a hinge fixedly attached to the container, and another end directly actuated by the user
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
- B05B12/08—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
- B05B12/12—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature position or movement of the target relative to the spray apparatus
- B05B12/124—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature position or movement of the target relative to the spray apparatus responsive to distance between spray apparatus and target
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/0278—Arrangement or mounting of spray heads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
- B05B13/0463—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to moving work of indefinite length
- B05B13/0468—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to moving work of indefinite length with reciprocating or oscillating spray heads
- B05B13/0473—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to moving work of indefinite length with reciprocating or oscillating spray heads with spray heads reciprocating along a straight line
- B05B13/0478—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to moving work of indefinite length with reciprocating or oscillating spray heads with spray heads reciprocating along a straight line the angular position of the spray heads relative to the straight line being modified during the reciprocating movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B9/00—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour
- B05B9/03—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material
- B05B9/04—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material with pressurised or compressible container; with pump
- B05B9/0403—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material with pressurised or compressible container; with pump with pumps for liquids or other fluent material
- B05B9/0409—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material with pressurised or compressible container; with pump with pumps for liquids or other fluent material the pumps being driven by a hydraulic or a pneumatic fluid
Landscapes
- Spray Control Apparatus (AREA)
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
- Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)
Abstract
Description
본 발명은, 선박 등 구조물에 있어서의 부재의 에지(edge)부 및 용접부의 각 스트라이프 코팅(stripe coating)부에 스트라이프 코팅 도장(塗裝)을 행하기 위한 도장 장치 및 도장 방법에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a coating apparatus and a coating method for performing stripe coating on edge portions of a member in a structure such as a ship and stripe coating portions of a welded portion.
종래, 벌크 캐리어(bulk carrier) 등 선박의 구조물에서, 용접 부분이나 부재의 에지부 등의 도막(塗膜) 두께 확보 등을 위하여 스트라이프 코팅 도장이 행하여지고 있다. 이러한 스트라이프 코팅 도장에 의해 용접 부분이나 부재의 에지부 등에서의 도막 두께를 확보하여 녹 등의 발생을 억제하고 있다(본 명세서 및 특허청구범위의 서류 중에서의 「스트라이프 코팅(Stripe Coating) 도장」은, 선체를 구성하는 판재의 에지부 및 용접부를 따라 줄무늬 모양으로 연장되는 도장을 말한다). 스트라이프 코팅 도장은, 선체의 넓은 평면부 등과 같은 기계적인 전면(全面) 도장을 할 수 있는 부분이 아니라, 기계적인 도장이 어려운 에지부 및 용접부 등에 행하는 것이기 때문에, 대부분은 작업자에 의한 솔 칠 작업에 의해 행해지고 있다.2. Description of the Related Art Conventionally, in ship structures such as bulk carriers, stripe coating is performed for the purpose of securing the thickness of a coating film (coating film) such as a welded portion or an edge portion of a member. This stripe coating ensures the coating thickness of the welded portion or the edge portion of the member to suppress the occurrence of rust and the like ("Stripe Coating coating" in the specification and claims) A stripe extending in stripes along the edges and welds of the plate making up the hull). Since the stripe coating is performed not on the mechanical front surface such as the wide flat surface of the hull but on the edge portion and the welding portion which are difficult to mechanically paint, .
한편, 선박에 있어서는, 2008년부터 국제해사기관(International Maritime Organization: IMO)에서, 밸러스트 탱크(ballast tank) 및 벌크 캐리어 이중 저부에 대한 도장 기준(Performance Standard for Protective Coatings: SPC)의 적용이 채택되어 있다. 이 도장 기준에 따르면, 상기 스트라이프 코팅 도장의 적용 부위가, 각 용접부, 종통재(built-up longitudinal), 스닙(snip), 스티프너(stiffener), 브래킷(bracket), 에어 홀(air hole), 맨홀(manhole), 슬롯(slot), 칼라 플레이트(collar plate)의 에지부 등(이 명세서 및 특허청구범위의 서류 중에서는, 이들 스트라이프 코팅 도장을 적용하는 부분을 통칭하여 「스트라이프 코팅부」라고 한다)으로 정하여져 있다. 게다가, 전면 도장과 스트라이프 코팅 도장은, 각 2회 칠하기로 정하여져 있다.On the other hand, since 2008, the application of the Performance Standard for Protective Coatings (SPC) has been adopted by the International Maritime Organization (IMO) for ballast tanks and bulk carrier bottoms have. According to this coating standard, the application portion of the striped coating is applied to each weld, a built-up longitudinal, a snip, a stiffener, a bracket, an air hole, (hereinafter referred to as a "stripe coating portion" collectively referred to as a "stripe coating portion" in this specification and claims, among others), a slot, a collar plate edge portion, Respectively. In addition, the front and stripe coatings are painted twice each.
도 6은, 선박을 예로 한 선저(船底) 부분에의 스트라이프 코팅부를 도시한 도면이다. 상기 도장 기준에 따르면, 스트라이프 코팅 도장(S)은, 선저에 설치된 종통재(built-up longitudinal)(100)의 필렛(fillet) 용접부(101)나, 페이스 플레이트(face plate)(102)의 에지부(103), 격벽(104) 등의 필렛 용접부(101)나 에지부(105) 등, 많은 부분에 실시할 필요가 있다.Fig. 6 is a view showing a stripe coating portion on a ship bottom portion taking a ship as an example. Fig. According to the coating criterion, the striped coating S may be a
또한, 도 7에 도시한 바와 같이, 스트라이프 코팅 도장(S)은, 종통재(100)의 상단에 설치된 페이스 플레이트(102)의 후측에의 필렛 용접부(106)나, 페이스 플레이트의 하측 에지부(107) 등, 작업성이 매우 나쁜 부분에도 실시할 필요가 있다.7, the stripe coating paint S is formed by a fillet welded
그러나, 상기한 바와 같이 스트라이프 코팅 도장은 작업자의 솔 칠 작업에 의한 수작업에 의하기 때문에, 상기 스트라이프 코팅 도장 적용 범위가 확대됨에 따라서 대폭적인 공사 인원 증가가 동반되어 대폭적인 작업시간의 증가와 많은 노력을 필요로 하고 있다. 예를 들면, 선장(船長)이 290m 정도인 벌크 캐리어의 경우, 스트라이프 코팅 도장이 필요한 거리가 40~50㎞ 정도가 되는 경우도 있다. 게다가, 전면 도장 및 스트라이프 코팅 도장을 교호로 각 2회 칠하므로 그 도장 작업에 매우 많은 시간과 노력을 필요로 한다.However, as described above, since the stripe coating is performed manually by the brushing work of the operator, the range of the application of the stripe coating is expanded, It is necessary. For example, in the case of a bulk carrier with a skipper of 290 m, the distance required for the stripe coating may be 40 to 50 km. In addition, the front and stripe coatings are painted alternately twice each time, which requires a great deal of time and effort.
또한, 솔 칠의 경우에는 얼룩을 생기기 쉬어서 적정한 막 두께 확보가 어렵다. 그 때문에, 적정한 도폭 막 품질을 확보하기 위하여 시간과 노력을 필요로 한다.In addition, in the case of brush coating, it is difficult to obtain an appropriate film thickness because it is likely to cause stains. For this reason, it takes time and effort to ensure adequate film quality.
따라서 새로운 도장 기준을 적용하는 선박의 건조에 있어서 도장 기준을 만족하는 안정된 품질을 제공하면서, 상기 스트라이프 코팅 도장의 작업을 신속하게 행할 수 있는 발명이 제안되어 있다.Accordingly, there has been proposed an invention capable of rapidly performing the operation of the stripe coating while providing a stable quality satisfying the coating standard in the drying of a ship to which a new coating standard is applied.
예를 들면, 수작업에 의한 솔 칠 도장을 행하는 장치에 있어서, 솔부에 압송 도료가 구석구석까지 골고루 미치어 얼룩이 없는 도장을 할 수 있도록 한 것이 있다(예를 들면 특허문헌 1 참조).For example, in a device for performing brush coating by manual operation, a pressure-transporting paint is uniformly applied to the sole portion so that uneven paint can be applied (see, for example, Patent Document 1).
하지만, 상기한 바와 같은 솔 칠 작업에 의한 스트라이프 코팅 도장은, 예를 들면 상기 특허문헌 1에 기재된 발명을 이용하였다고 하여도, 작업자에 의한 도장 속도의 대폭적인 향상은 어렵고, 적용 범위가 매우 광범위한 스트라이프 코팅 도장의 작업시간의 대폭적인 단축도 어려우며, 작업시간과 노력의 감소 또한 어렵다.However, even if the invention described in the above-mentioned
게다가, 솔 칠의 경우에는, 작업자의 숙련도에 따라 균일한 도막 두께(예를 들면 1회당 최적 스트라이프 코팅 도막 두께 100~150㎛ 정도)를 얻는 것이 어렵기 때문에, 마무리 상태에 따라서 상기한 바와 같이 스트라이프 코팅 도장의 품질이 불안정해진다. 그 때문에, 취항 후에 건실한 도막을 유지하는 것이 곤란해질 우려나, 조기 발청(corrosion)이 생길 우려가 있다.Further, in the case of brush coating, it is difficult to obtain a uniform coating film thickness (for example, an optimal stripe coating film thickness of 100 to 150 mu m per one time) according to the skill of the operator. Therefore, The quality of the coating becomes unstable. For this reason, it may be difficult to maintain a strong coating film after the service, and corrosion may occur early.
더욱이, 상기 특허문헌 1에 기재된 발명은, 작업자의 수작업에 의한 조작으로 도포하는 도료의 양을 조정하기 때문에, 얼룩이나 도료 처짐 등을 생기게 하여 안정된 도막 품질을 얻기 위해 높은 숙련도가 필요하게 된다. 특히, 도 7에 도시한 바와 같은 페이스 플레이트(102)의 후측에 스트라이프 코팅 도장을 행하는 경우, 도료의 처짐이 생기게 하지 않도록 칠하기에는 도료의 공급량과 솔의 이송량을 작업자가 경험에 의거하여 조정하면서 도포해야 하는 매우 어려운 작업이어서 안정된 도막 품질을 얻기 위해서는 매우 높은 숙련도가 필요하게 된다. Furthermore, the invention described in
그러나 최근에, 솔 칠에 의해 균일한 도막 두께로 스트라이프 코팅 도장을 행할 수 있는 숙련 작업자가 크게 감소하고 있어서 적정한 도막 품질을 확보한 스트라이프 코트 도장을 효율 좋게 행하는 것이 매우 어려워지고 있다. In recent years, however, the number of skillful workers who can perform stripe coating with a uniform coating film thickness by brushing has been greatly reduced, and it is becoming very difficult to efficiently perform stripe coat coating which ensures proper coating film quality.
따라서 본 발명은, 솔 칠 대신에, 스트라이프 코팅 도장을 효율적으로 행할 수 있는 스트라이프 코팅 도장 장치와 스트라이프 코팅 도장 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a stripe coating apparatus and a stripe coating method which can efficiently perform stripe coating instead of brushing.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 스트라이프 코팅 도장 장치는, 구조물의 각 용접부 또는 에지부의 피도포면(被塗面)에 스트라이프 코팅 도장을 행하기 위한 스트라이프 코팅 도장 장치이며, 상기 스트라이프 코팅 도장의 도료를 소정의 압력으로 공급하는 도료 펌프(pump)와, 상기 도료 펌프에서 공급하는 도료의 분사를 제어하는 건(gun)부와, 상기 건부의 조작으로 도료를 분사하는 도료 분사 노즐(nozzle)을 구비하고, 상기 도료 분사 노즐은, 상기 스트라이프 코팅부의 피도포면과 노즐 선단부의 거리를 일정하게 유지함과 아울러, 도료 분사 노즐의 도료 분사 방향을 사이에 두고 대향하고, 도료 분사 노즐에서 분사하는 도료의 퍼짐에 대응하여 벌어지는 스프레이 가이드(spray guide)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 이런 구성에 따라, 스프레이 가이드의 선단을, 스트라이프 코팅 도장을 행하는 피도포면에 접한 상태로 도장 진행 방향으로 이동시키면서 스트라이프 코팅 도장을 행함으로써 도료 분사 노즐과 스트라이프 코팅부의 피도포면과의 거리를 유지하여 균일한 도막 두께를 얻을 수 있음과 아울러 스프레이 가이드에 의해 도료의 비산을 억지할 수 있기 때문에, 적정한 도막 품질을 확보한 스트라이프 코팅 도장을 효율 좋게 행할 수 있다.In order to achieve the above object, the present invention provides a stripe coating apparatus for performing stripe coating on a surface to be coated of each welding portion or edge portion of a structure, wherein the coating of the stripe coating paint A gun for controlling the spraying of the paint supplied from the paint pump and a paint spray nozzle for spraying the paint by the operation of the dry part The paint spraying nozzle maintains the distance between the surface to be coated and the nozzle tip end of the stripe coating portion constant and is opposed to the spraying direction of the paint spraying nozzle with the paint spraying direction interposed therebetween. And a spray guide provided correspondingly. According to this configuration, the tip of the spray guide is moved in the paint advancing direction while being in contact with the surface to be coated with the stripe coating, while the distance between the paint spraying nozzle and the surface to be coated of the stripe coating portion is maintained, It is possible to obtain a uniform thickness of the coating film and to prevent scattering of the coating material by the spray guide. Therefore, it is possible to effectively perform the stripe coating coating which secures proper coating film quality.
또한, 상기 스프레이 가이드는, 필렛 용접부에 있어서의 피도포면을 형성하는 두 면을 따라 이동시키는 2장의 필렛 용접부 대응형 스프레이 가이드를 구비하고, 상기 필렛 용접부 대응형 스프레이 가이드는, 피도포면에 맞닿는 이동 방향 모서리부가 곡면형으로 형성되어도 좋다. 이와 같이 구성하면, 필렛 용접부를 따라 필렛 용접부 대응형 스프레이 가이드를 이동시키면서 스트라이프 코팅 도장을 행함에 따라, 곡면형 모서리부에서 피도포면을 손상 입히지 않고 도막 품질을 확보한 스트라이프 코팅 도장을 효율 좋게 행할 수 있다. The spray guide is provided with two fillet welded part type spray guides for moving along the two faces forming the surface to be coated in the fillet welded part. The fillet welded part type spray guide has a moving direction The corner may be formed in a curved shape. According to this structure, the stripe coating is performed while moving the spray guide corresponding to the fillet welded portion along the fillet welded portion, so that it is possible to efficiently perform the stripe coating coating which ensures the quality of the coating without damaging the coated surface in the curved corner portion have.
또한, 상기 스프레이 가이드는, 에지부에 있어서의 피도포면을 형성하는 두 면을 따라 이동시키는 2장의 에지부 대응형 스프레이 가이드를 구비하고, 상기 에지부 대응형 스프레이 가이드는, 피도포면에 맞닿는 홈형의 진행 방향 가이드부가 형성되어도 좋다. 이와 같이 구성하면, 종통재나 스티프너 등의 에지부를 따라 에지부 대응형 스프레이 가이드를 진행 방향으로 이동시키면서 스트라이프 코팅 도장을 행함에 따라, 도막 품질을 확보한 스트라이프 코팅 도장을 효율 좋게 행할 수 있다.The spray guide is provided with two edge-adapted spray guides for moving along the two surfaces forming the surface to be coated in the edge portion, and the edge-corresponding spray guide has a groove- A moving direction guide portion may be formed. With this configuration, the stripe coating is performed while the edge-corresponding type spray guide is moved along the edge portion of the longitudinal material or the stiffener in the advancing direction, so that the stripe coating with ensuring the quality of the coating film can be efficiently performed.
또한, 상기 도료 분사 노즐은, 그 도료 분사 노즐의 도료 분사 각도를 변경 가능한 가변 기구를 구비하고 있어도 좋다. 이와 같이 구성하면, 도료 분사 노즐에서 분사하는 도료의 각도를 스트라이프 코팅 도장을 행하는 여러 가지 부위에 있어서의 피도포면에 적합한 각도로 조정하여 스프레이 가이드로 피도포면과의 거리를 유지하고 도장할 수 있다. 이에 따라, 여러 가지 스트라이프 코팅부에 있어서 적정한 도막 품질을 확보한 스트라이프 코팅 도장을 효율 좋게 행할 수 있다. 예를 들면 상 방향의 스트라이프 코팅 도장이어도 효율 좋게 행할 수 있다.The paint spray nozzle may be provided with a variable mechanism capable of changing the paint spray angle of the paint spray nozzle. With this configuration, the angle of the paint sprayed from the paint spray nozzle can be adjusted to an angle suitable for the surface to be painted at various portions where the stripe coating is performed, and the distance from the surface to be painted can be maintained by the spray guide. Accordingly, it is possible to effectively perform the stripe coating coating which ensures proper coating film quality in various stripe coating portions. For example, the stripe coating in the upward direction can be efficiently performed.
또한, 상기 도료 펌프는, 저압의 에어레스 펌프(airless pump)로 구성되고, 상기 에어레스 펌프는, 일차압과 이차압의 차이로 발생하는 맥동을 경감하는 레귤레이터(regulator)를 구비하고 있어도 좋다. 이와 같이 구성하면, 조선업계 일반의 펌프와 비교하여 저압의 에어레스 펌프에 의해, 도료 펌프에 있어서 발생하는 맥동을 억지한 저압의 도료를 도료 분사 노즐에 공급하고, 도료 분사 노즐에서 분사되는 도료에 의한 스트라이프 코팅 도장의 폭을 일정하게 유지하고, 더욱이 스프레이 가이드에서 비산하는 더스트(dust)를 경감하여 스프레이 가이드를 따르도록 분사한 도료로 도막 품질을 확보한 스트라이프 코팅 도장을 행할 수 있다.The painting pump may be a low-pressure airless pump, and the airless pump may include a regulator for reducing pulsation caused by a difference between a primary pressure and a secondary pressure. According to this configuration, a low-pressure paint which suppresses pulsation generated in the paint pump is supplied to the paint spraying nozzle by a low-pressure airless pump as compared with a pump in general industry, and the paint sprayed from the paint spraying nozzle It is possible to maintain the width of the stripe coating paint by the spray guide and to reduce the dust scattering in the spray guide and to perform the stripe coating paint in which the quality of the coating film is ensured by spraying so as to follow the spray guide.
한편, 본 발명의 스트라이프 코팅 도장 방법은, 구조물의 각 용접부 또는 에지부의 피도포면에 스트라이프 코팅 도장을 행하기 위한 스트라이프 코팅 도장 방법이며, 상기 스트라이프 코팅 도장의 도료를 소정의 압력으로 공급하고, 상기 도료를 분사하는 도료 분사 노즐의 도료 분사 방향을 피도포면과 대향시키고, 상기 도료 분사 노즐의 선단에 설치한 스프레이 가이드에 의해 상기 도료 분사 노즐의 노즐 선단부와, 상기 스트라이프 코팅부의 피도포면과의 거리를 일정하게 유지하면서 상기 도료 분사 노즐에서 분사하는 도료를 스프레이 가이드의 벌어짐에 따르도록 도장하는 것을 특징으로 한다. 이런 구성에 따르면, 스프레이 가이드의 선단을, 스트라이프 코팅 도장을 행하는 피도포면에 접한 상태로 도장 진행 방향으로 이동시키면서 스트라이프 코팅 도장을 행함으로써, 도료 분사 노즐과, 스트라이프 코팅부의 피도포면과의 거리를 유지하여 균일한 도막 두께를 얻을 수 있음과 아울러 스프레이 가이드에 의해 도료의 비산을 억지할 수 있기 때문에, 적정한 도막 품질을 확보한 스트라이프 코팅 도장을 효율 좋게 행할 수 있다.The striped coating method of the present invention is a striped coating method for performing stripe coating on each welded portion or an edge portion of an edge portion of a structure. The striped coating is supplied at a predetermined pressure, The distance between the nozzle tip of the paint spraying nozzle and the surface to be coated of the stripe coating portion is set to be constant by a spray guide provided at the tip of the paint spraying nozzle so as to face the spraying surface of the paint spraying nozzle And the paint sprayed from the paint spraying nozzle is coated so as to follow the spreading of the spray guide. According to such a configuration, the tip of the spray guide is moved in the coating advancing direction while being in contact with the surface to be coated which is subjected to the stripe coating, and a stripe coating is performed to maintain the distance between the coating material spraying nozzle and the surface to be coated It is possible to obtain a uniform coating film thickness and suppress the scattering of the coating material by the spray guide. Therefore, it is possible to effectively perform the stripe coating coating which ensures proper coating film quality.
또한, 상기 스프레이 가이드를, 필렛 용접부 또는 에지부의 피도포면을 형성하는 2개 면을 따라 이동시키면서 도장하도록 하여도 좋다. 이와 같이 구성하면, 필렛 용접부 또는 에지부를 따라 스프레이 가이드를 이동시키면서 스트라이프 코팅 도장을 행함에 따라, 도막 품질을 확보한 스트라이프 코팅 도장을 효율 좋게 행할 수 있다.The spray guide may be painted while moving along the two surfaces forming the surface to be coated of the fillet welded portion or the edge portion. With this configuration, the stripe coating is performed while the spray guide is moved along the fillet welded portion or the edge portion, so that the stripe coating with ensured coating quality can be efficiently performed.
또한, 상기 도료 분사 노즐의 피도포면에 대한 도료 분사 각도를 변경하여 도장하도록 하여도 좋다. 이와 같이 구성하면, 도료 분사 노즐에서 분사하는 도료의 각도를 스트라이프 코팅 도장을 행하는 여러 가지 부위에 있어서의 피도포면에 적합한 각도로 조정하여 스프레이 가이드로 피도포면과의 거리를 유지하고 도장할 수 있다. 이에 따라 여러 가지 스트라이프 코팅부에 있어서 적정한 도막 품질을 확보한 스트라이프 코팅 도장을 효율 좋게 행할 수 있다. 예를 들면 상향의 스트라이프 코팅 도장이어도 효율 좋게 행할 수 있다.The paint spray angle of the paint spray nozzle with respect to the surface to be painted may be changed and painted. With this configuration, the angle of the paint sprayed from the paint spray nozzle can be adjusted to an angle suitable for the surface to be painted at various portions where the stripe coating is performed, and the distance from the surface to be painted can be maintained by the spray guide. Accordingly, it is possible to effectively perform the stripe coating coating which ensures proper coating film quality in various stripe coating portions. For example, upward stripe coating can be performed efficiently.
본 발명에 따르면, 피도포면과 도료 분사 노즐의 거리를 항상 일정하게 함으로써 균일한 도막 두께로 도막 품질을 확보할 수 있고, 스트라이프 코팅 도장을 효율적으로 행하여 대폭적인 공사 인원수 감소에 따른 작업 효율의 향상과 품질 향상을 도모하는 것이 가능해진다.According to the present invention, the coating film quality can be ensured with a uniform film thickness by making the distance between the surface to be coated and the paint spraying nozzle always constant, and the stripe coating can be effectively performed, It is possible to improve the quality.
도 1은, 본 발명의 일 실시예에 따른 스트라이프 코팅 도장 장치를 도시한 사시도다.
도 2는, 도 1에 도시한 필렛 용접부 대응형 스프레이 가이드의 도면으로, (a)는 정면도, (b)는 저면도, (c)는 측면도이다.
도 3은, 도 1에 도시한 필렛 용접부 대응형 스프레이 가이드의 사용 상태를 도시한 사시도다.
도 4는, 도 2에 도시한 필렛 용접부 대응형 스프레이 가이드와 교환하는 에지부 대응형 스프레이 가이드의 도면으로, (a)는 정면도, (b)는 저면도, (c)는 측면도이다.
도 5는, 도 4에 도시한 에지부 대응형 스프레이 가이드의 사용 상태를 도시한 사시도다.
도 6은, 선박의 선저 부분에서의 스트라이프 코팅부를 도시한 사시도다.
도 7은, 도 6에 도시한 VII부를 확대하여 다른 각도로 도시한 사시도다.1 is a perspective view illustrating a stripe coating apparatus according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a view of the fillet welded portion type spray guide shown in Fig. 1, wherein (a) is a front view, (b) is a bottom view, and Fig. 2 (c) is a side view.
Fig. 3 is a perspective view showing the use state of the fillet welded portion type spray guide shown in Fig. 1; Fig.
Fig. 4 is a view of an edge-corresponding type spray guide exchanged with a fillet weldable spray guide shown in Fig. 2, wherein (a) is a front view, (b) is a bottom view, and Fig. 4 (c) is a side view.
Fig. 5 is a perspective view showing the use state of the edge-adapted spray guide shown in Fig. 4; Fig.
6 is a perspective view showing a stripe coating portion at the bottom of the ship.
Fig. 7 is a perspective view of the VII portion shown in Fig. 6, enlarged and shown at different angles.
이하, 본 발명의 실시예의 일 예를 도면에 의거하여 설명한다. 이하의 실시예에서는, 도 1 내지 도 3에 의거하여 필렛 용접부 대응형 스프레이 가이드(30)를 구비한 스트라이프 코팅 도장 장치(1)를 설명하고, 도 4 및 도 5에 의거하여 필렛 용접부 대응형 스프레이 가이드(30)와 교환하는 에지부 대응형 스프레이 가이드(50)를 설명한다.Hereinafter, an example of embodiment of this invention is described based on drawing. In the following embodiments, a striped
도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 스트라이프 코팅 도장 장치(1)는, 고압 공기를 이용하여 구동하는 피스톤(piston)식 도료 펌프(3)를 구비하는 저압형 에어레스 도장기(2)를 구비하고 있다. 도료 펌프(3)는, 상부에 설치된 수분 수집기(moisture selector)(4)에 접속된 고압 공기 공급 호스(hose)(5)에서 고압 공기가 공급되고, 상기 고압 공기가 에어 모터부(6)에 공급된다. 1, the stripe
에어 모터부(6)의 아래쪽에는 하부 펌프(7)가 설치되어 있고, 에어 모터부(6)에 의해 상하 이동되는 로드(rod)(8)가 하부 펌프(7)의 내부로 연장하여 하부 펌프(7)의 피스톤(9)에 연결되어 있다. 상기 하부 펌프(7)의 하단에는, 도료 탱크(10)에 설치된 도료 호스(11)가 접속되어 있다. A
따라서, 상기 에어 모터부(6)에서 하부 펌프(7)의 내부로 연장하는 로드(8)가 상하 이동되면, 로드(8)의 하단에 설치된 피스톤(9)이 하부 펌프(7) 내부에서 상하 이동된다. 피스톤(9)의 상하 이동에 따라, 상기 도료 탱크(10)에 접속된 도료 호스(11)에서 도료가 흡인된다. 이와 같이 도료 펌프(3)는, 에어레스 펌프로 되어 있다. Therefore, when the
하부 펌프(7)의 토출구(12)에는, 레귤레이터(13)가 설치되어 있고, 하부 펌프(7)에서 토출되는 도료는 레귤레이터(13)에 토출된다. 레귤레이터(13)에 의해, 하부 펌프(7)의 피스톤(9)에 의해 토출되는 도료의 맥동이 경감된다. 레귤레이터(13)에는 토출 호스(14)가 설치되어 있고, 토출 호스(14)의 선단부에 건(gun)부(15)가 설치되어 있다. 도면에서는, 긴 토출 호스(14)의 일부를 생략하여 도시하고 있다.The
또한, 상기 도료 펌프(3)는, 에어 모터부(6)의 피스톤 면적에 대한 하부 펌프(7)의 피스톤 면적비를 작게 한(예를 들면 압력비가 30:1), 저압의 에어레스 펌프로 되어 있다. 도료 펌프(3)를 저압 에어레스 펌프로 함에 따라서, 후술하는 바와 같이 도료 분사 노즐(18)에서 근거리로 도장하는 경우에도, 도료 더스트(스프레이 더스트)가 비산하는 것을 방지할 수 있다. 게다가, 레귤레이터(13)를 설치하여 도료 펌프(3)에서 토출하는 도료의 압력 변화로 인한 맥동을 억제함으로써 상기한 바와 같이 하부 펌프(7)의 피스톤(9)으로 토출되는 도료에 의한 스트라이프 코팅 도장(S)의 폭을 일정하게 유지하고, 도료 더스트가 비산하는 것을 억제하고, 스트라이프 코팅 도장(S)이 요구되는 적용 영역(area)에 적정한 도막 품질을 확보한 스트라이프 코팅 도장(S)을 행할 수 있다. The
이와 같이, 본 실시예에서는, 스트라이프 코팅 도장(S)이 요구되는 영역에 도포를 가능하게 함과 아울러 도료 더스트의 비산을 경감하기 위하여, 레귤레이터(13)를 가지는 저압형 에어레스 도장기(2)를 구성하고 있다. As described above, in this embodiment, the low-pressure type
한편, 상기 건부(15)에는, 조작 레버(lever)(16)와, 도료 분사 노즐(18)이 설치되어 있다. 이 예에서는, 조작 레버(16)의 선단에 소정 길이의 토출 파이프(17)가 설치되고, 그 선단 부분에 도료 분사 노즐(18)이 설치되어 있다. On the other hand, an operating
이러한 건부(15)에 따르면, 조작 레버(16)를 압지함으로써 하부 펌프(7)에서 레귤레이터(13) 및 토출 호스(14)를 통하여 공급되고 있는 도료가 도료 분사 노즐(18)에서 분사된다. 그리고, 상기 도료 분사 노즐(18)의 도료 분사 방향으로 상기 필렛 용접부 대응형 스프레이 가이드(30)가 설치되어 있다. According to such a
도 2의 (a) 내지 (c)에 도시된 바와 같이, 상기 필렛 용접부 대응형 스프레이 가이드(30)는, 토출 파이프(17)(도 1)의 선단부에 설치된 도료 분사 노즐(18)의 지지부(19)에 설치되는 설치부(31)와, 상기 설치부(31)에서 선단 방향으로 연장하는 가이드 플레이트(32)를 가지고 있다. 설치부(31)는, 지지부(19)에 나사 고정 가능하게 되어 있다. 상세한 구조는 도시를 생략한다. 2 (a) to 2 (c), the fillet welded portion-
상기 가이드 플레이트(32)는, 도료 분사 노즐(18)에서 피도포면(61)까지의 거리(이 명세서 및 특허청구범위의 서류 중에서의 「도료 분사 노즐에서 피도포면까지의 거리」는, 도료 분사 노즐(18)에서 가이드 플레이트(32)의 선단까지의 거리를 말한다)가, 도료(P)를 무화(霧化)시키는데 적합한 거리이고, 소정 범위로 스트라이프 코팅 도장(S)을 할 수 있는 길이(L)(예를 들면 약 80㎜)로 형성되어 있다. 도료 분사 노즐(18)에서 피도포면(61) 까지의 거리(L)(예를 들면 약 80㎜)는, 필렛 용접부(60)에 있어서 작업자가 손으로 도료 분사 노즐(18)을 이동 조작하여 칠하는 스피드에 따른 거리로 되어 있다. The distance from the
또한, 상기 가이드 플레이트(32)는, 설치부(31)에서 소정 각도로 벌어지도록 설치되어 있고, 2장의 가이드 플레이트(32)가 설치부(31)의 중심부에 설치된 노즐용 개구부(33)를 사이에 두고 대칭한 위치에 설치되어 있다. 요컨대, 가이드 플레이트(32)는, 도료 분사 노즐(18)의 도료 분사 방향을 끼고 대향하여 설치된다.The
도 2의 (c)에 도시된 바와 같이, 이들 가이드 플레이트(32)의 벌어짐 각도는, 노즐용 개구부(33)의 중앙부에 위치하는 도료 분사 노즐(18)에서 분사되는 도료(P)가 닿지 않는 각도로 설정된다. 본 실시예의 필렛 용접부 대응형 스프레이 가이드(30)는, 도료 분사 노즐(18)에서 분사되는 도료(P)가 퍼지는 영역과 일정 간격을 가지도록 하는 각도로 설정되어 있다. 본 예에서는, 가이드 플레이트(32)의 선단부에 있어서 벌어짐 폭(W)이 약 50㎜가 되는 각도로 설정되어 있다.As shown in Fig. 2 (c), the spreading angle of these
또한, 도 2의 (a)에 도시된 바와 같이, 각각의 가이드 플레이트(32)는, 선단 부분의 이동 방향 모서리부(34)가 곡면형으로 형성되어 있다. 본 실시예에서는, 각각의 가이드 플레이트(32)의 선단 부분 전체가 곡면형으로 되도록 형성되어 있다. 필렛 용접부 대응형 스프레이 가이드(30)는, 플라스틱(plastic), 스테인리스(stainless), 알루미늄(aluminium), 스틸(steel) 등으로 형성된다. 또한, 각각의 가이드 플레이트(32)의 선단 부분에는, 피도포면(61) 상에서 전동(轉動)하는 롤러(미도시)를 설치하여 도막의 손상을 방지하도록 하여도 좋다.2 (a), each of the
따라서, 상기 필렛 용접부 대응형 스프레이 가이드(30)를 구비한 스트라이프 코팅 도장 장치(1)에 따르면, 도 2의 (c)에 도시한 바와 같이, 필렛 용접부(60)의 피도포면(61)을 형성하는 2개의 부재를 따르도록 필렛 용접부 대응형 스프레이 가이드(30)를 이동(이 도면에서는, 지면 직교 방향)시키면, 도료 분사 노즐(18)과 피도포면(61)과의 거리를 일정하게 유지하고 스트라이프 코팅 도장(S)을 행할 수 있다. 이에 따라, 도료 분사 노즐(18)에서 소정의 저압으로 분사되는 도료(P)에 의해 필렛 용접부(50)에 적정한 도막 품질을 확보한 스트라이프 코팅 도장(S)을 행할 수 있다.2 (c), the
도 3에 도시된 바와 같이, 상기 필렛 용접부 대응형 스프레이 가이드(30)의 사용 상태로서는, 상기 도료 분사 노즐(18) 및 필렛 용접부 대응형 스프레이 가이드(30)가, 토출 파이프(17)의 선단부에 설치된 가변 기구(20)에 의해 적절한 각도로 피도포면(61)과 대향하도록 기울어지게 된다. 가변 기구(20)는, 토출 파이프(17)의 선단부에 지지부(19)가 설치되고, 지지부(19)에 요동축(21)으로 축지되어 요동 가능하게 된 기구로 되어 있다. 가변 기구(20)는, 필렛 용접부 대응형 스프레이 가이드(30)의 벌어진 가이드 플레이트(32)가 설치된 방향으로 굴곡될 수 있도록 되어 있다. 도시하는 이점쇄선은, 토출 파이프(17) 측을 요동시킨 상태를 도시하고 있다. 가변 기구(20)는, 도료 분사 노즐(18) 및 필렛 용접부 대응형 스프레이 가이드(30)를 기울인 상태로 그 각도를 유지할 수 있다. 3, the
또한, 이와 같은 상태로 사용되는 필렛 용접부 대응형 스프레이 가이드(30)에 따르면, 필렛 용접부(60)를 형성하는 2개 면의 피도포면(61)에 대해 필렛 용접부 대응형 스프레이 가이드(30)의 선단부를 따라 진행 방향(V)으로 이동시킴으로써, 도료 분사 노즐(18)과 피도포면(61)의 거리를 유지하고 도료 분사 노즐(18)을 이동시킬 수 있다. 또한, 필렛 용접부 대응형 스프레이 가이드(30)의 일측을 피도포면(61)의 한개 면을 따라 이동시킬 경우에도, 도료 분사 노즐(18)과 피도포면(61)의 거리를 거의 유지하고 도료 분사 노즐(18)을 이동시킬 수 있다. According to the fillet welded portion
따라서, 도료 분사 노즐(18)에서 분사된 도료에 의해, 필렛 용접부(60)의 소정 범위에 적정한 도막 품질을 확보한 스트라이프 코팅 도장(S)을 행할 수 있다.Therefore, the paint sprayed from the
게다가, 필렛 용접부 대응형 스프레이 가이드(30)의 진행 방향(V)에 대하여 교차하는 방향(스트라이프 코팅 도장(S)을 행하는 방향과 교차하는 방향)으로 2장의 가이드 플레이트(32)가 위치한 상태로 스트라이프 코팅 도장(S)이 행하여지기 때문에, 도료 분사 노즐(18)에서 분사하여 무화한 도료(P)가 주위로 비산하는 것도 경감시킬 수 있다. In addition, in a state in which the two
그런데, 상기 도료 분사 노즐(18)에서 분사되는 도료(S)에 의한 도막의 품질은, 도료(S)의 토출 압력과, 도료 분사 노즐(18)의 구경, 피도포면(61)까지의 거리, 및 작업자에 의한 도료 분사 노즐(18)의 이동 속도에 따라 달라진다. 예를 들면 도료 분사 노즐(18)에서 피도포면(61) 까지의 거리 관계에 따라서, 너무 가까우면 도막 두께가 두꺼워져 후에 균열 등이 발생하게 될 우려가 있고, 너무 멀면 도막 두께가 얇아져 그 부분의 보수작업이 필요하게 된다. The quality of the coating film formed by the paint S sprayed from the
이와 같은 점으로부터 상기 스트라이프 코팅 도장 장치(1)에 의한 스트라이프 코팅 도장(S)의 일 예로는, From this point of view, as an example of the stripe coating painting S by the above-mentioned
토출 압력(2차압): 4㎫~9㎫,Discharge pressure (secondary pressure): 4 MPa to 9 MPa,
도료 분사 노즐의 구경: 0.38~0.44㎜,Diameter of paint spray nozzle: 0.38 to 0.44 mm,
거리(가이드 플레이트 길이):약 50~100㎜,Distance (guide plate length): about 50 to 100 mm,
도료 분사 노즐의 이동 속도: 약 0.8~1.2㎜/sec,The moving speed of the paint spraying nozzle: about 0.8 to 1.2 mm / sec,
로 하고, 이 조건에서 도료 분사 노즐(18)과 피도포면(61)의 거리를 일정하게 유지하고 스트라이프 코팅 도장(S)을 행하여, 적정한 도막 품질을 확보한 스트라이프 코팅 도장(S)을 행할 수 있다. 예를 들면, 상술한 선장이 290m 정도인 벌크 캐리어의 경우, 솔 칠에 의한 스트라이프 코팅 도장(S)에서는, 약 10000시간이 필요하였지만, 상기 스트라이프 코팅 도장 장치(1)에 따르면, 약 5000시간 정도에 행하는 것이 가능해져 대폭적인 작업 시간의 단축과 노력의 경감이 가능해진다. 게다가, 저압에서의 스트라이프 코팅 도장(S)이기 때문에, 도료(S)가 다른 부분으로 날아가기 어려워 도료 더스트의 비산 방지도 도모할 수 있다.Under such conditions, a stripe coating painting S can be performed in which the distance between the painting
다음에는, 도 4의 (a) 내지 (c)에 의거하여, 에지부 대응형 스프레이 가이드(50)를 설명한다. 또한, 상기 스트라이프 코팅 도장 장치(1)의 구성에는 동일 부호를 부여하고, 그 설명은 생략한다. Next, the edge-adapted
도시한 바와 같이 에지부(70)에 스트라이프 코팅 도장(S)을 실시하는 에지부 대응형 스프레이 가이드(50)도, 토출 파이프(17)(도 1)의 선단부에 설치된 도료 분사 노즐(18)의 지지부(19)에 설치하는 설치부(51)와, 이 설치부(51)에서 선단 방향으로 연장하는 가이드 플레이트(52)를 가지고 있다. 설치부(51)는, 지지부(19)에 나사 고정 가능하게 되어 있다. 상세한 구조는 도시를 생략한다. As shown in the drawing, the edge-adapted
상기 가이드 플레이트(52)는, 도료 분사 노즐(18)에서 피도포면(71)까지의 거리가, 도료를 무화시키는데 적합한 거리이고, 소정 범위로 스트라이프 코팅 도장(S)을 할 수 있는 길이(L)(예를 들면, 약 30㎜)로 형성되어 있다. 도료 분사 노즐(18)에서 피도포면(71)까지의 거리(L)(가이드 플레이트(52)의 선단까지의 거리(L). 예를 들면, 약 30㎜)는, 에지부(70)에 있어서 작업자가 손으로 조작하여 칠하는 스피드에 따른 거리로 되어 있다. The distance from the
또한, 상기 가이드 플레이트(52)는, 설치부(51)에서 소정 각도로 벌어지도록 설치되어 있고, 2장의 가이드 플레이트(52)가 설치부(51)의 중심부에 설치된 노즐용 개구부(53)에 대하여 대칭으로 설치되어 있다. 요컨대, 가이드 플레이트(52)는, 도료 분사 노즐(18)의 도료 분사 방향을 사이에 두고 대향하도록 설치되어 있다.The
도 4의 (c)에 도시된 바와 같이, 이들 가이드 플레이트(52)의 벌어진 각도는, 노즐용 개구부(53)의 중앙부에 위치하는 도료 분사 노즐(18)에서 분사되는 도료(P)가 닿지 않는 각도로 설정된다. 본 실시예의 에지부 대응형 스프레이 가이드(50)는, 도료 분사 노즐(18)에서 분사되는 도료(P)의 퍼짐에 대응하여 넓은 간격을 가지도록 하는 각도로 설정되어 있다. 본 예에서는, 가이드 플레이트(52)의 선단부의 벌어짐 폭(W)이 약 30㎜가 되는 각도로 설정되어 있다.4 (c), the angles of the
또한, 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이, 각각의 가이드 플레이트(52)는, 설치부(51)에서 선단을 향하여 벌어지도록 형성되고, 그 선단 부분(본 예에서는, 선단 부분에서 약 30㎜)의 중앙부에, 에지부(70)의 피도포면(71)을 따라 이동시키는 홈형의 진행방향 가이드부(54)가 형성되어 있다. 진행 방향 가이드부(54)는, 가이드 플레이트(52)의 선단 부분에서 약 10㎜ 들어간 "V"자형으로 형성되어 있다. 게다가, 본 실시예에서는, 진행 방향 가이드부(54)는 피도포면(71)에 중앙의 융기부(55)가 접하도록 라운드(round)형으로 되어 있다. 이와 같이, 진행 방향 가이드부(54)에 융기부(55)를 형성함으로써 진행 방향 가이드부(54)의 피도포면(71)과의 접촉 부분을 적게 하고 있다. 또한, 진행 방향 가이드부(54)의 융기부(55) 이외의 부분이 피도포면(71)과 접하지 않도록 당접부(54)의 단부를 깎아냄으로써 전면 도장한 피도포면(71)의 도막의 손상을 방지하고 있다. 4A, each of the
또한, 에지부(70)는 통상, 그라인더(grinder) 등에 의한 에지 처리에 의해 라운드 형상으로 하고 있기 때문에, 에지부(70)에 접하지 않도록 하기 위해 라운드형의 융기부(55)에서 피도포면(71)과 접하도록 하고 있다. 이와 같은 에지부 대응형 스프레이 가이드(50)는, 플라스틱, 스테인리스, 알루미늄, 스틸 등으로 형성된다. 또, 각각의 가이드 플레이트(32)의 선단 부분에 피도포면(71) 상을 전동하는 롤러(미도시)를 설치하여 도막의 데미지를 방지하도록 하여도 좋다.Since the
따라서 상기 에지부 대응형 스프레이 가이드(50)에 따르면, 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이, 에지부(70)의 피도포면(71)을 따르도록 에지부 대응형 스프레이 가이드(50)를 이동시키면서도, 도료 분사 노즐(18)과 피도포면(71)의 거리를 가이드 플레이트(52)에 의해 일정하게 유지할 수 있다. 이에 따라, 균일한 도막 두께로 적정한 도막 품질을 확보한 스트라이프 코팅 도장(S)을 효율 좋게 행할 수 있고, 아울러 스프레이 가이드(52)에 의해 도료(P)의 비산을 억지할 수 있다. Therefore, according to the edge-adapted
게다가, 2개의 가이드 플레이트(52)에 의해 피도포면(71)과의 거리를 유지하여 스트라이프 코팅 도장(S)을 행하는 작업을 양방향으로 할 수 있고, 양측의 가이드 플레이트(52)에 의해 피도포면(71)과의 거리를 유지하여 양방향으로 스트라이프 코팅 도장 작업을 효율 좋게 행할 수 있다. 더욱이, 도료 분사 노즐(18)에서 저압력으로 분사되는 도료에 의해, 도료(P)의 비산을 억지한 스트라이프 코팅 도장(S)을 행할 수 있다.In addition, the work for carrying out the stripe coating painting S by maintaining the distance from the
도 5에 도시된 바와 같이, 상기 에지부 대응형 스프레이 가이드(50)의 사용 상태로서는, 상기 도료 분사 노즐(18) 및 에지부 대응형 스프레이 가이드(50)가, 토출 파이프(17)의 선단부에 설치된 가변 기구(20)에 의해 적절한 각도로 피도포면(71)과 대향하도록 기울어지게 된다. 가변 기구(20)는, 토출 파이프(17)의 선단부에 지지부(19)가 설치되고, 지지부(19)에 요동축(21)으로 축 지지되어 요동 가능하게 된 기구로 되어 있다. 가변 기구(20)는, 에지부 대응형 스프레이 가이드(50)의 진행 방향(V)을 향하여 굴곡시킬 수 있도록 되어 있다. 도시하는 이점쇄선은, 토출 파이프(17) 측을 요동시킨 상태를 도시하고 있다. 가변 기구(20)는, 도료 부사 노즐(18) 및 에지부 대응형 스프레이 가이드(50)를 기울인 상태로, 그 각도를 유지할 수 있다.5, the
또한, 이와 같은 상태에서 사용되는 에지부 대응형 스프레이 가이드(50)에 따르면, 에지부(70)를 형성하는 2개 면의 피도포면(71)에 에지부 대응형 스프레이 가이드(50)의 선단부를 따라 진행 방향(V)으로 이동시킴에 따라, 도료 분사 노즐(18)과 피도포면(71)의 거리를 유지하고 도료 분사 노즐(18)을 이동시킬 수 있다. 또한, 에지부 대응형 스프레이 가이드(50)의 일측을 피도포면(71)의 1개 면을 따라 이동시킬 경우에도, 도료 분사 노즐(18)과 피도포면(71)의 거리를 거의 유지하고 도료 분사 노즐(18)을 이동시킬 수 있다. According to the edge-
따라서 도료 분사 노즐(18)에서 분사시킨 도료에 의해, 에지부(70)의 소정 범위에 적정한 도막 품질을 확보한 스트라이프 코팅 도장(S)을 행할 수 있다.Therefore, with the coating material sprayed from the coating
또한, 진행 방향 전측의 가이드 플레이트(52)는 피도포면(71)에 접촉시키고, 후측의 가이드 플레이트(52)를 띄우게 함으로써 도막의 손상을 방지할 수 있다.The
게다가, 에지부 대응형 스프레이 가이드(50)의 진행 방향(V)에 대하여 교차하는 방향(스트라이프 코팅 도장(S)을 행하는 방향과 교차하는 방향)으로 2장의 가이드 플레이트(52)가 위치한 상태로 스트라이프 코팅 도장(S)이 행하여지기 때문에, 도료 분사 노즐(18)에서 분사하여 무화한 도료가 주위로 비산하는 것도 경감할 수 있다.In addition, in a state in which the two
또한, 에지부 대응형 스프레이 가이드(50)에서도, 도료(S)의 토출 압력과, 도료 분사 노즐(18)의 구경, 피도포면(71)까지의 거리, 및 작업자에 의한 도료 분사 노즐(18)의 이동 속도를 조정함에 따라, 도료 분사 노즐(18)에서 분사되는 도료(D)에 의한 도막의 품질이 일정하게 유지된다. In addition, even in the edge-adapted
이상과 같이, 상기 스트라이프 코팅 도장 장치(1)에 따르면, 필렛 용접부(60)에서의 스트라이프 코팅 도장 때에는, 필렛 용접부 대응형 스프레이 가이드(30)를 건부(15)의 선단에 설치하고, 필렛 용접부 대응형 스프레이 가이드(30)의 선단을 피도포면(61)을 따라 이동시키면서 도료를 분사함으로써 필렛 용접부(60)에 대하여 스트라이프 코팅 도장(S)을 효율 좋게 행할 수 있다.As described above, according to the above-described strip-
또한, 에지부(70)에 스트라이프 코팅 도장(S)을 행할 때에는, 용접부 대응형 스프레이 가이드(30)를 에지부 대응형 스프레이 가이드(50)로 교환하고, 그 에지부 대응형 스프레이 가이드(50)의 진행 방향 가이드부(54)를 에지부(70)의 피도포면(71)을 따라 이동시키면서 도료를 분사함에 따라, 에지부(70)에 대하여 스트라이프 코팅 도장(S)을 효율 좋게 행할 수 있다.When the
따라서, 새로운 도장 기준을 적용하는 선박에서, 각 용접부, 종통재, 페이스 플레이트, 스티프너 등에의 스트라이프 코팅 도장을 신속하게 행하는 것이 가능해져 대폭적인 공수 감소를 도모하는 것이 가능하게 된다.Therefore, it becomes possible to quickly perform stripe coating on each welded portion, the longitudinal piece, the face plate, the stiffener, and the like in a ship to which the new coating standard is applied, and it becomes possible to considerably reduce the airflow.
상기 실시예에서는, 직사각 형상의 도료 분사 노즐(18)을 예로 설명하였지만, 도료 분사 노즐(18)의 형상은, 상기 실시예 이외의 형상이어도 좋고, 상기 실시예에 한정되는 것이 아니다. In the above embodiment, the rectangular
또한, 상기 필렛 용접부 대응형 스프레이 가이드(30) 및 에지부 대응형 스프레이 가이드(50)에 있어서 도시한 치수는 일 예이고, 각 치수는 사용 조건 등에 따라 적합한 값으로 설정하면 좋다. The dimensions shown for the fillet
더욱이, 상기 실시예에서는, 상부에 에어 모터부를 가지고, 하부에 하부 펌프(7)를 가지는 도료 펌프(3)를 예로 설명하였지만, 도료 펌프(3)의 구성은 상술한 실시예와 다른 구성이어도 좋고, 상기 실시예에 한정되는 것이 아니다.Furthermore, in the above embodiment, the
또한, 상기 실시예는 일 예를 도시하는 것이고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않은 범위에서 여러 가지 변경은 가능하고, 본 발명은 상기 실시예에 한정되는 것이 아니다. It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications may be made without departing from the technical spirit of the present invention.
본 발명에 따른 스트라이프 코팅 도장 장치는, 새로운 도장 기준을 적용하는 선박 등의 건조에 있어서, 각 용접부, 종통재, 페이스 플레이트, 스티프너의 에지부 등에의 스트라이프 코팅 도장에 이용할 수 있다. The striped coating coating apparatus according to the present invention can be used for coating stripes on edges of welds, longitudinal members, face plates, stiffeners, etc., in drying a ship or the like to which new coating standards are applied.
1: 스트라이프 코팅 도장 장치
2: 저압형 에어레스 도장기
3: 도료 펌프
4: 수분 수집기
5: 고압 공기 공급 호스
6: 에어 모터부
7: 하부 펌프
8: 로드
9: 피스톤
10: 도료 탱크
11: 도료 호스
12: 토출구
13: 레귤레이터
14: 토출 호스
15: 건부
16: 조작 레버
17: 토출 파이프
18: 도료 분사 노즐
19: 지지부
20: 가변 기구
21: 요동축
30: 필렛 용접부 대응형 스프레이 가이드
31: 설치부
32: 가이드 플레이트
33: 노즐용 개구부
50: 에지부 대응형 스프레이 가이드
51: 설치부
52: 가이드 플레이트
53: 노즐용 개구부
54: 당접부
55: 융기부
60: 필렛 용접부
61: 피도포면
70: 에지부
71: 피도포면
P: 도료
S: 스트라이프 코팅 도장
V: 진행 방향1: Striped coating apparatus
2: Low pressure airless sprayer
3: Paint pump
4: Moisture collector
5: High pressure air supply hose
6: Air motor section
7: Lower pump
8: Load
9: piston
10: paint tank
11: paint hose
12: discharge port
13: Regulator
14: Discharge hose
15:
16: Operation lever
17: Discharge pipe
18: paint spray nozzle
19: Support
20: Variable mechanism
21:
30: Spray guide for fillet weld
31: Installation section
32: guide plate
33: nozzle opening
50: Edge support type spray guide
51: Installation section
52: guide plate
53: opening for nozzle
54:
55: ridge
60: Fillet welded part
61:
70: edge portion
71:
P: Paint
S: Striped Coating
V: Direction of travel
Claims (8)
상기 스트라이프 코팅 도장의 도료를 소정의 압력으로 공급하는 도료 펌프와,
상기 도료 펌프에서 공급하는 도료의 분사를 제어하는 건부와,
상기 건부의 조작으로 도료를 분사하는 도료 분사 노즐을 포함하고,
상기 도료 분사 노즐은, 상기 스트라이프 코팅부의 피도포면과 노즐 선단부의 거리를 일정하게 유지함과 아울러, 상기 도료 분사 노즐의 도료 분사 방향을 사이에 두도록 대향하고, 상기 도료 분사 노즐에서 분사되는 도료의 퍼짐에 대응하여 벌어지는 스프레이 가이드를 구비하는 것을 특징으로 하는 스트라이프 코팅 도장 장치. A stripe coating coating device for performing stripe coating coating on each of the coated surfaces of welded or edge portions of a structure,
A paint pump for supplying the paint of the stripe coating paint at a predetermined pressure,
A dry part for controlling the spraying of the paint supplied from the paint pump,
And a paint spraying nozzle for spraying the paint by operation of the dry part,
The paint spray nozzles face the coating surface of the stripe coating portion and the nozzle tip at a constant distance, and face each other so as to sandwich the paint spray direction of the paint spray nozzles, and spread the paint sprayed from the paint spray nozzles. And a spray guide which is opened correspondingly.
상기 스프레이 가이드는, 필렛 용접부에서 피도포면을 형성하는 두 면을 따라 이동하는 2장의 필렛 용접부 대응형 스프레이 가이드를 구비하고,
상기 필렛 용접부 대응형 스프레이 가이드는, 피도포면에 맞닿는 이동 방향 모서리부가 곡면형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 스트라이프 코팅 도장 장치.The method of claim 1,
The spray guide has two fillet weld-type spray guides that move along two surfaces forming the surface to be coated in the fillet weld,
The fillet welded spray type spray guide is a stripe coating apparatus characterized in that the moving direction edge portion in contact with the surface to be coated is formed in a curved shape.
상기 스프레이 가이드는, 에지부에서 피도포면을 형성하는 두 면을 따라 이동하는 2장의 에지부 대응형 스프레이 가이드를 구비하고,
상기 에지부 대응형 스프레이 가이드는, 피도포면에 맞닿는 홈형의 진행 방향 가이드부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 스트라이프 코팅 도장 장치.The method of claim 1,
The spray guide has two edge portion-compatible spray guides that move along two surfaces forming the surface to be coated at the edge portion,
The said edge part correspondence type spray guide is the stripe coating apparatus characterized by the formation of the groove-shaped advancing direction part which contacts the to-be-coated surface.
상기 도료 분사 노즐은, 도료 분사 노즐의 도료 분사 각도를 변경할 수 있는 가변 기구를 구비하는 것을 특징으로 하는 스트라이프 코팅 도장 장치.The method according to claim 2 or 3,
Wherein the paint spraying nozzle comprises a variable mechanism capable of changing the paint spraying angle of the paint spraying nozzle.
상기 도료 펌프는, 저압의 에어레스 펌프로 구성되고,
상기 에어레스 펌프는, 일차압과 이차압의 차이로 발생하는 맥동을 경감하는 레귤레이터를 구비하는 것을 특징으로 하는 스트라이프 코팅 도장 장치.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The paint pump is composed of a low-pressure airless pump,
Wherein the airless pump is provided with a regulator for reducing pulsation caused by a difference between a primary pressure and a secondary pressure.
상기 스트라이프 코팅 도장의 도료를 소정의 압력으로 공급하고,
상기 도료를 분사하는 도료 분사 노즐의 도료 분사 방향을 피도포면과 대향시키고,
상기 도료 분사 노즐의 선단에 설치한 스프레이 가이드에 의해, 상기 도료 분사 노즐의 노즐 선단부와, 상기 스트라이프 코팅부의 피도포면과의 거리를 일정하게 유지하면서 상기 도료 분사 노즐에서 분사하는 도료를 스프레이 가이드의 벌어짐에 따르도록 도장하는 것을 특징으로 하는 스트라이프 코팅 도장 방법.A stripe coating coating method for applying a stripe coating coating to each of the surfaces to be coated or welded or edged in a structure,
The coating material of the stripe coating paint is supplied at a predetermined pressure,
The paint spraying direction of the paint spraying nozzle for spraying the paint is opposed to the surface to be coated,
The spray guide spreads the paint sprayed from the paint spray nozzle while maintaining a constant distance between the nozzle tip of the paint spray nozzle and the surface to be coated of the stripe coating portion by the spray guide provided at the tip of the paint spray nozzle. The coating method of stripe coating, characterized in that the coating to follow.
상기 스프레이 가이드를, 필렛 용접부 또는 에지부의 피도포면을 형성하는 두면을 따라 이동시키면서 도장하는 것을 특징으로 하는 스트라이프 코팅 도장 방법. The method according to claim 6,
Wherein the spray guide is painted while moving along the two surfaces of the fillet welded portion or the edge portion forming the coated surface.
상기 도료 분사 노즐의 피도포면에 대한 도료 분사 각도를 변경하여 도장하는 것을 특징으로 하는 스트라이프 코팅 도장 방법. 8. The method according to claim 6 or 7,
The coating method of the stripe coating, characterized in that the coating by changing the coating spray angle with respect to the surface to be coated of the coating spray nozzle.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JPJP-P-2011-153267 | 2011-07-11 | ||
JP2011153267A JP5866725B2 (en) | 2011-07-11 | 2011-07-11 | Stripe coat coating apparatus and stripe coat coating method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20130007968A true KR20130007968A (en) | 2013-01-21 |
KR101398390B1 KR101398390B1 (en) | 2014-05-22 |
Family
ID=47474639
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020120065105A KR101398390B1 (en) | 2011-07-11 | 2012-06-18 | Stripe coating coating device and stripe coating coating method |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5866725B2 (en) |
KR (1) | KR101398390B1 (en) |
CN (1) | CN102872996B (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101471659B1 (en) * | 2014-09-18 | 2014-12-09 | (주)예림도장기 | Device to prevent pulsation of airless pump |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6052683B2 (en) * | 2014-12-12 | 2016-12-27 | 川崎重工業株式会社 | Stripe coat painting tool and painting equipment equipped with the same |
KR102057046B1 (en) * | 2016-01-05 | 2019-12-19 | (주)엘지하우시스 | Nozzle for manufacturing artificial marble and the manufacturing apparatus having the same |
CN106741602B (en) * | 2016-11-15 | 2018-04-27 | 大连理工大学 | A kind of ship plank two-shipper, which is climbed wall and dragged, applies all standing without rolling track operational method |
CN111687003B (en) * | 2020-06-29 | 2021-09-14 | 上海德沪涂膜设备有限公司 | Coating device and coating method for high-viscosity material |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1771094A1 (en) * | 1968-04-02 | 1971-11-25 | Alexander Mack | Spray frame |
JPS51107339A (en) * | 1975-03-19 | 1976-09-22 | Nippon Gurei Kk | Supureegannyoru shoteimenikinotosohoho oyobi sochi |
US4165836A (en) * | 1978-01-03 | 1979-08-28 | Graco Inc. | Rotatable spray nozzle with safety guard |
JPS59166385A (en) * | 1983-03-11 | 1984-09-19 | Natl House Ind Co Ltd | Welding device with painting device |
WO1987001621A1 (en) * | 1985-09-20 | 1987-03-26 | Kenneth Francis Godwell | Spray apparatus |
JPH0414139Y2 (en) * | 1986-02-19 | 1992-03-31 | ||
US4892251A (en) * | 1988-11-14 | 1990-01-09 | Harrison Bresnen | Line marking device |
JPH10309751A (en) * | 1997-05-12 | 1998-11-24 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | Extrusion welding machine |
KR100782447B1 (en) * | 2006-09-21 | 2007-12-05 | 신우조선해양공업 주식회사 | Heater device of spray paint machine |
DE102007005310A1 (en) * | 2007-02-02 | 2008-08-07 | Itw Gema Ag | Coating powder filter device |
DE102008016040B3 (en) * | 2008-03-28 | 2009-11-26 | Daimler Ag | Device for reducing a coating process on undesirable places during electric arc wire spraying, comprises an interior burner, a cylindrical cavity within which the interior burner is arranged, and flow nozzles subjected with gas pressure |
KR20110056812A (en) * | 2009-11-23 | 2011-05-31 | 대우조선해양 주식회사 | Air curtain spray module for paint anti-scattering |
-
2011
- 2011-07-11 JP JP2011153267A patent/JP5866725B2/en active Active
-
2012
- 2012-06-18 KR KR1020120065105A patent/KR101398390B1/en active IP Right Grant
- 2012-06-28 CN CN201210216752.2A patent/CN102872996B/en active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101471659B1 (en) * | 2014-09-18 | 2014-12-09 | (주)예림도장기 | Device to prevent pulsation of airless pump |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013017950A (en) | 2013-01-31 |
KR101398390B1 (en) | 2014-05-22 |
CN102872996B (en) | 2015-07-22 |
CN102872996A (en) | 2013-01-16 |
JP5866725B2 (en) | 2016-02-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101398390B1 (en) | Stripe coating coating device and stripe coating coating method | |
US3606154A (en) | Spray coating apparatus | |
KR102147944B1 (en) | Repainting Method of Vehicle | |
JP2013017950A5 (en) | ||
JP6052683B2 (en) | Stripe coat painting tool and painting equipment equipped with the same | |
CN101085499B (en) | System and method for reducing weld spatter | |
KR101072795B1 (en) | Method for painting a constructing board | |
JP5884985B2 (en) | Painting equipment | |
CN108526227A (en) | The control method of sweep module and sweep module | |
JP4461796B2 (en) | Continuous coating method and continuous coating apparatus | |
JPH10235249A (en) | Picture frame coating device for steel sheet | |
JP2022180994A (en) | Coating device, coating method, and metal strip manufacturing facility | |
KR20130074025A (en) | Paint brush with automatic paint feeder | |
CN102319750A (en) | Water spray leveling method in cold milling wet leveling production | |
KR20170041550A (en) | Painting Devices for Hull | |
KR101069799B1 (en) | nozzle | |
KR20050111115A (en) | Roller nozzle under the and built-up f/f for spray | |
CN214160141U (en) | Aluminum three-dimensional plate gluing machine | |
KR102536398B1 (en) | Eco-friendly painting apparatus having double roller for anti-scattering of paint | |
KR100199070B1 (en) | Paint removing apparatus | |
CN215390409U (en) | Paperboard gluing device | |
US11691170B2 (en) | Painting facility | |
EP3725479A1 (en) | Assembly for applying an anti-adhesive liquid on the edge of a panel and machine including such assembly | |
JP2010155221A (en) | Method of coating building board | |
JP2010155222A (en) | Building panel coating apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190402 Year of fee payment: 6 |