KR20130007113A - Drive system of solar cell panel - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A driving system of a solar panel is provided to reduce manufacturing time by not installing a rotating unit which individually operates in each solar panel. CONSTITUTION: A plurality of support frames(110) are separately supported. A plurality of horizontal frames(120) are rotatably combined with the upper side of the plurality of support frames. A solar panel(130) is arranged on the upper side of the horizontal frame and includes a solar cell. A rotating device includes a first rotating unit and a second rotating unit.

Description

태양열 집광패널의 구동시스템{Drive system of solar cell panel}Drive system of solar condensing panel

본 발명은 태양열 집광패널의 구동시스템에 관한 것으로, 태양의 이동경로에 따른 복수개의 집광패널의 회동방향을 수직 및 수평으로 연동하여 조절이 가능한 태양열 집광패널의 구동시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a drive system for a solar light collecting panel, and more particularly, to a drive system for a solar light collecting panel which can be adjusted by interlocking vertically and horizontally with a rotation direction of a plurality of light collecting panels according to a movement path of the sun.

태양열 집광패널은 태양이 동쪽에서 떠올라 서쪽으로 질 때까지 그 이동경로를 추적하며 태양광에 노출이 최적화 되도록 구동시스템에 의해 노출각도가 조절된다.The solar concentrating panel tracks its path until the sun rises from the east to the west and the exposure angle is controlled by the drive system to optimize exposure to sunlight.

일반적으로 태양열 집광패널의 하측으로 설치되는 구동시스템에는 일축식과 이축식 구동시스템으로 분리하고, 이는 사용되는 모터의 구동축에 따라 결정된다.In general, the drive system installed under the solar light collecting panel is divided into a single-axis and a bi-axial drive system, which is determined by the drive shaft of the motor used.

일축식 구동시스템은 중앙축을 중심으로 좌우로 태양열 집광패널을 배열하고 감속기를 포함하는 모터를 이용하여 중심축을 중심으로 좌우 회전하는 방식으로 태양의 고도를 추적하지 않는 단순한 형태로 구성된다.The uniaxial drive system consists of a simple form that does not track the altitude of the sun by arranging solar light collecting panels from side to side about the center axis and rotating left and right about the center axis using a motor including a reducer.

이축식 구동시스템은 태양열 집광패널의 중앙을 회전모터 또는 감속장치와 연결된 축 상에 설치하고, 태양의 움직임을 따라 좌우로 회전시키며 태양열 집광패널의 노출각도를 조절하는 방식으로 구성된다.The biaxial drive system is configured in such a manner that the center of the solar light collecting panel is installed on an axis connected to a rotating motor or a deceleration device, and rotates left and right according to the movement of the sun and adjusts the exposure angle of the solar light collecting panel.

하지만, 상기와 같은 구동시스템은 수평방향인 좌우방향으로 연결된 복수개의 태양열 집광패널을 회전할 수 있도록 구성되고, 수직방향인 고도방향으로의 회전은 연동되지 않아서, 복수개의 태양열 집광패널이 태양광에 대해서 최대 노출각도로 연동하여 회전하는데 어려움이 있었다.However, the driving system as described above is configured to rotate the plurality of solar light collecting panels connected in the horizontal direction and the left and right directions, and the rotation in the vertical direction is not interlocked, so that the plurality of solar light collecting panels are connected to the solar light. It was difficult to rotate in conjunction with the maximum exposure angle.

본 발명은 태양열 집광패널의 구동시스템에 관한 것으로, 복수개의 집광패널의 회동방향을 수직 및 수평으로 연동하여 조절이 가능한 태양열 집광패널의 구동시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention relates to a drive system for a solar heat collecting panel, and an object thereof is to provide a drive system for a solar heat collecting panel which can be adjusted by interlocking the rotation directions of a plurality of light collecting panels vertically and horizontally.

본 발명은 상호 이격되어 직립하는 복수개의 지지프레임과, 상기 복수개의 지지프레임 상단부에서 x축 및 상기 x축과 직교하는 y축을 중심으로 회동 가능하도록 결합되는 복수개의 수평프레임과, 상기 수평프레임의 상측에 배치되고, 솔라 셀이 내장되는 태양열 집광패널 및 상기 복수개의 수평프레임과 각각 연결되며, 상기 각각의 수평프레임을 x축 방향으로 연동하여 회동시키는 제1 회동유닛, 상기 복수개의 수평프레임과 각각 연결되며, 상기 각각의 수평프레임을 y축 방향으로 연동하여 회동시키는 제2 회동유닛을 구비하는 회동장치를 포함하는 태양열 집광패널의 구동시스템을 제공한다.The present invention provides a plurality of support frames which are spaced apart from each other and upright, a plurality of horizontal frames coupled to be rotatable about an x axis and a y axis orthogonal to the x axis at upper ends of the plurality of support frames, and an upper side of the horizontal frame. A first pivoting unit arranged in the solar cell panel and a plurality of horizontal frames each having a solar cell embedded therein, the first pivoting unit rotating the respective horizontal frames in an x-axis direction and connecting the plurality of horizontal frames, respectively The present invention provides a drive system for a solar heat collecting panel including a rotating device having a second rotating unit which rotates the horizontal frames in the y-axis direction.

상기 제1 회동유닛은 상기 복수개의 수평프레임 하측에 이격되게 배치되는 x축 구동바와, 상기 수평프레임 및 x축 구동바와 각각 회동 가능하도록 연결하는 제1 연결부 및 상기 x축 구동바의 일 단에 설치되어 상기 x축 구동바를 직선왕복운동 시키는 제1 실린더를 포함할 수 있다.The first rotating unit is installed at one end of the x-axis driving bar spaced apart from the plurality of horizontal frames, the first connecting portion connecting the horizontal frame and the x-axis driving bar so as to be rotatable, respectively. And a first cylinder configured to linearly reciprocate the x-axis driving bar.

상기 제1 연결부는 양 단이 상기 x축 구동바와 수평프레임을 각각 연결하여 구동력을 전달하는 제1 연결바와, 상기 제1 연결바의 일 단에 마련되어, 상기 x축 구동바와 회동 가능하도록 연결되는 제1 힌지와, 상기 제1 연결바의 타 단에 마련되어, 상기 수평프레임이 y축을 중심으로 회전할 수 있도록 결합하고, 상기 수평프레임과 연결바가 회동할 수 있도록 연결되는 제2힌지를 포함할 수 있다.The first connection portion is provided at both ends of the first connection bar for transmitting a driving force by connecting the x-axis drive bar and the horizontal frame, respectively, and the first connection bar is provided, rotatably connected to the x-axis drive bar It may include a first hinge and a second hinge provided at the other end of the first connecting bar, the horizontal frame is coupled to rotate about the y-axis, and connected to rotate the horizontal frame and the connecting bar. .

상기 제2 회동유닛은 상기 수평프레임의 하측에 이격되어 상기 수평프레임의 길이방향과 직교하게 배치되는 y축 구동부 및 상기 수평프레임과 y축 구동부를 각각 회동 가능하도록 연결하는 제2 연결부와, 상기 y축 구동부의 일 단에 설치되어 상기 y축 구동부를 직선운동 시키는 제2 실린더를 포함할 수 있다.The second rotation unit may be spaced apart from the lower side of the horizontal frame and the y-axis drive unit disposed to be orthogonal to the longitudinal direction of the horizontal frame and the second connecting portion for connecting the horizontal frame and the y-axis drive unit, respectively, and y It may include a second cylinder installed at one end of the shaft drive unit to linearly move the y-axis drive unit.

상기 y축 구동부는 상기 지지프레임과 수평프레임의 결합부 양측에 나란히 배치되어 상기 복수개의 수평프레임을 각각 연결하도록 연장되는 한 쌍의 y축 구동바와, 상기 한 쌍의 y축 구동바의 각 일 단을 연결하는 연결편; 을 포함할 수 있고, 상기 제2 실린더가 상기 연결편의 중심에 결합되어 상기 y축 구동바를 직선운동 시키고, 상기 y축 구동바의 직선운동에 의해 상기 수평프레임이 y축을 중심으로 회동할 수 있도록 회전력을 제공할 수 있다.The y-axis driving unit is arranged side by side on both sides of the coupling portion of the support frame and the horizontal frame and a pair of y-axis drive bar extending to connect each of the plurality of horizontal frames, each one end of the pair of y-axis drive bar Connecting piece for connecting; It may include, wherein the second cylinder is coupled to the center of the connecting piece to linearly move the y-axis drive bar, by the linear movement of the y-axis drive bar rotational force so that the horizontal frame can be rotated about the y-axis Can be provided.

상기 제2연결부는 양 단이 상기 y축 구동바와 수평프레임을 각각 연결하여 구동력을 전달하는 복수개의 제2 연결바와, 상기 복수개의 제2 연결바 일 단에 마련되어, 상기 y축 구동바와 회동 가능하도록 연결하는 제3 힌지와, 상기 복수개의 제2 연결바 타 단에 마련되어, 상기 수평프레임과 회동 가능하도록 연결하는 제4힌지를 포함할 수 있다.The second connection portion is provided at both ends of the plurality of second connection bars for transmitting driving force by connecting the y-axis drive bar and the horizontal frame, respectively, and the plurality of second connection bars, so as to be rotatable with the y-axis drive bar. It may include a third hinge for connecting, and a fourth hinge provided at the other ends of the plurality of second connecting bars, so as to be rotatable with the horizontal frame.

상기 구동시스템은 태양의 이동 경로를 따라 상기 회동유닛을 조절하여 상기 수평프레임의 회동각도를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.The driving system may further include a controller for controlling the rotation angle of the horizontal frame by adjusting the rotation unit along the movement path of the sun.

본 발명에 의한 태양열 집광패널의 구동시스템은,The drive system of the solar heat collecting panel according to the present invention,

태양의 이동경로에 따른 복수개의 집광패널의 회동방향을 수직 및 수평으로 연동하여 조절이 가능하다.The rotation direction of the plurality of light collecting panels according to the movement path of the sun can be adjusted by interlocking vertically and horizontally.

또한, 각각의 집광패널에 개별 구동하는 회동유닛을 설치할 필요가 없기 때문에 비용을 절감하고, 제작시간을 단축할 수 있다.In addition, since there is no need to provide a rotation unit that individually drives each condensing panel, cost can be reduced and manufacturing time can be shortened.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 태양열 집광패널의 구동시스템의 사시도이다.
도 2는 도 1에 나타낸 제1회동유닛의 부분확대도이다.
도 3은 도 1에 나타낸 제2회동유닛의 부분확대도이다.
도 4 및 도 5는 도 1에 나타낸 제1회동유닛의 작동상태를 나타내는 참고도이다.
도 6은 도 1에 나타낸 제2회동유닛의 작동상태를 나타내는 참고도이다.1 is a perspective view of a driving system of a solar heat collecting panel according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a partially enlarged view of the first rotation unit shown in FIG. 1.
3 is a partially enlarged view of the second rotation unit shown in FIG. 1.
4 and 5 are reference diagrams showing an operating state of the first rotating unit shown in FIG.
6 is a reference diagram showing an operating state of the second pivoting unit shown in FIG.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately The present invention should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 태양열 집광패널의 구동시스템의 전체적인 사시도이고, 도 2는 도 1에 나타낸 태양열 집광패널의 구동시스템의 사시도이고, 도 3은 도 1에 나타낸 제1회동유닛의 부분 확대도이며, 도 4는 도 1에 나타낸 제2회동유닛의 부분 확대도이다.1 is an overall perspective view of a driving system of a solar collecting panel according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a driving system of the solar collecting panel shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a perspective view of the first rotating unit shown in FIG. 4 is a partially enlarged view, and FIG. 4 is a partially enlarged view of the second rotating unit shown in FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 태양열 집광패널의 구동시스템(100)은 바닥면으로부터 직립하는 복수개의 지지프레임(110), 상기 복수개의 지지프레임(110)의 상측에 결합되는 복수개의 수평프레임(120), 상기 각 수평프레임(120)의 상측으로 설치되는 집광패널(130) 및 상기 집광패널(130)을 태양광의 노출에 대응하여 회동시키는 회동장치(140)를 포함한다.1 and 2, the driving system 100 of the solar light collecting panel includes a plurality of support frames 110 upright from a bottom surface and a plurality of horizontal frames coupled to an upper side of the plurality of support frames 110. 120, a light collecting panel 130 installed above each of the horizontal frames 120, and a rotation device 140 that rotates the light collecting panels 130 in response to exposure to sunlight.

상기 지지프레임(110)은 주로 주변부에 비하여 지대가 높은 건물의 옥상과 같은 장소에 하나 또는 복수개가 고정 설치되며, 지역에 따라서 또는 태양의 고도에 따라서 측벽에도 설치가 가능하다. 상기 지지프레임(110)은 길이가 긴 형상으로 상측에서 집광패널(130)이 회동시 회동 각도에 의해 바닥면으로부터 간섭받지 않도록 그 높이를 조절하여 설치한다. 또한, 상기 지지프레임(110)은 상기 수평프레임(120)이 회동에 간섭받지 않도록 중앙 하측이 비어있는 복수개의 지지구조 또는 내부에서 상기 수평프레임(120)이 회동할 수 있는 공간부(미도시)를 갖는 구조로 설치할 수 있다.The support frame 110 is mainly fixed to one or a plurality of places, such as a roof of a building with a high zone compared to the periphery, it can be installed on the side wall according to the area or the altitude of the sun. The support frame 110 is installed in a long shape by adjusting its height so that the light collecting panel 130 is not interfered from the bottom surface by the rotation angle when the light collecting panel 130 is rotated from the upper side. In addition, the support frame 110 is a plurality of support structures in which the lower side of the center is empty so that the horizontal frame 120 is not interfered with the rotation, or a space portion (not shown) in which the horizontal frame 120 can rotate. Can be installed in a structure having a.

상기 수평프레임(120)은 상기 지지프레임(110)의 상단부에서 상기 지지프레임(110)의 길이방향에 수직하는 x축 및 상기 x축에 수평방향으로 직교하도록 형성되는 y축을 중심으로 회동 가능하도록 결합된다. 상기 지지프레임(110)과 수평프레임(120)의 연결부분은 x축 및 y축으로 회동 가능하게 결합할 수 있는 예컨대 이중힌지 또는 유니버셜 조인트와 같은 이축방향으로 회동하는 부재가 사용될 수 있다.The horizontal frame 120 is rotatably coupled around an x-axis perpendicular to the longitudinal direction of the support frame 110 at the upper end of the support frame 110 and a y-axis formed to be orthogonal to the x-axis in the horizontal direction. do. The connecting portion of the support frame 110 and the horizontal frame 120 may be used to rotate in the biaxial direction, such as a double hinge or a universal joint that can be rotatably coupled to the x-axis and y-axis.

상기 수평프레임(120)의 상측에는 상기 수평프레임(120)에 결합되어 태양광을 집광하는 집광패널(130)이 배치된다. 상기 집광패널(130)은 상기 수평프레임(120)이 x축 및 y축으로 회동할 수 있도록 소정간격 이격되어 결합되며, 상기 수평프레임(120)의 길이방향으로 상기 집광패널(130)을 고정할 수 있는 고정편(122)이 구비된다.The light collecting panel 130 coupled to the horizontal frame 120 to collect sunlight is disposed above the horizontal frame 120. The condensing panel 130 is coupled to be spaced apart by a predetermined interval so that the horizontal frame 120 rotates on the x-axis and the y-axis, and fixes the condensing panel 130 in the longitudinal direction of the horizontal frame 120. The fixing piece 122 is provided.

상기 집광패널(130)은 내부에 솔라 셀(131)(solar sell)을 포함하여 태양광으로부터 빛에너지를 전기에너지로 변환한다.The light collecting panel 130 includes a solar cell 131 therein to convert light energy from solar light into electrical energy.

상기 회동장치(140)는 상기 수평프레임(120)을 x축 방향으로 회동시키는 제1회동유닛(141) 및 상기 수평프레임(120)을 y축 방향으로 회동시키는 제2회동유닛(151)을 포함한다.The rotating device 140 includes a first rotating unit 141 for rotating the horizontal frame 120 in the x-axis direction and a second rotating unit 151 for rotating the horizontal frame 120 in the y-axis direction. do.

도 3을 참조하면, 상기 제1회동유닛(141)은 상기 수평프레임(120)의 하측에 소정간격을 이격하여 배치되는 x축 구동바(142), 상기 x축 구동바(142)와 수평프레임(120)을 연결하는 제1연결부(143) 및 상기 x축 구동바(142)를 구동하는 제1실린더(144)를 포함한다.Referring to FIG. 3, the first rotation unit 141 is an x-axis driving bar 142 disposed below the horizontal frame 120 by a predetermined interval, and the x-axis driving bar 142 and the horizontal frame. And a first cylinder 144 for driving the x-axis driving bar 142 and a first connector 143 for connecting the 120.

상기 x축 구동바(142)는 상기 집광패널(130)과 상기 수평프레임(120)의 회동각도와 상관없이 수평방향으로 배치된다. 따라서 상기 x축 구동바(142)는 상기 제1실린더(144)의 직선 왕복운동에 의해서 상기 복수개의 수평프레임(120)을 연동하여 x축을 중심으로 회동할 수 있다.The x-axis driving bar 142 is disposed in the horizontal direction irrespective of the rotation angle of the light collecting panel 130 and the horizontal frame 120. Accordingly, the x-axis driving bar 142 may rotate about the x-axis by interlocking the plurality of horizontal frames 120 by a linear reciprocating motion of the first cylinder 144.

상기 제1연결부(143)는 상기 제1실린더(144)로부터 제공되는 구동력을 전달하는 제1연결바(147), 상기 제1연결바(147)와 상기 수평프레임(120)을 호 형상으로 지지하며 연결하는 지지바(149), 상기 제1연결바(147)의 일단과 상기 x축 구동바(142)가 결합하는 결합부분에 회동 가능하도록 결합되는 제1힌지(148a), 상기 제1연결바(147)의 타단과 상기 지지바(149)를 회동 가능하도록 결합되는 제2힌지(148b)를 포함한다. 상기 x축 구동바(142)는 길이방향으로 연장선상에 배치되는 다수개의 제1연결부(143)와 각각 연결되며, 이에 따라 상기 복수개의 제1연결부에 각각 연결된 복수개의 지지바(149)를 동시에 구동시켜 상기 지지바에 연결된 다수개의 수평프레임(120)을 각각 연동시킨다. 이때 상기 지지바(149)는 상기 수평프레임(120)을 양 단에서 지지하되, 상기 수평프레임(120)이 상기 y축을 중심으로 회동하는데 간섭하지 않도록 상기 지지바(149)의 양 단 내부에 베어링(149a)이 마련된다.The first connection part 143 supports the first connection bar 147, the first connection bar 147 and the horizontal frame 120 in an arc shape to transfer the driving force provided from the first cylinder 144. And a support bar 149 to be connected, a first hinge 148a which is rotatably coupled to a coupling portion to which one end of the first connection bar 147 and the x-axis driving bar 142 are coupled, and the first connection. And a second hinge 148b coupled to the other end of the bar 147 and the support bar 149 to be rotatable. The x-axis driving bar 142 is connected to each of the plurality of first connecting portions 143 disposed on an extension line in the longitudinal direction, thereby simultaneously supporting a plurality of support bars 149 respectively connected to the plurality of first connecting portions. Drive to interlock a plurality of horizontal frames 120 connected to the support bar, respectively. In this case, the support bar 149 supports the horizontal frame 120 at both ends, but bearings inside both ends of the support bar 149 so that the horizontal frame 120 does not interfere with rotation about the y-axis. 149a is provided.

도 4를 참조하면, 상기 제2회동유닛(151)은 상기 수평프레임(120)의 하측에서 상기 수평프레임(120)의 길이방향과 직교하게 배치되는 y축 구동부(152), 상기 y축 구동부(152)와 상기 수평프레임(120)을 연결하는 제2연결부(153) 및 상기 y축 구동부(152)를 구동하는 제2실린더(154)를 포함한다. Referring to FIG. 4, the second pivoting unit 151 is a y-axis driver 152 disposed at the lower side of the horizontal frame 120 orthogonally to the longitudinal direction of the horizontal frame 120, and the y-axis driver ( 152 and a second connector 153 for connecting the horizontal frame 120 and a second cylinder 154 for driving the y-axis driver 152.

상기 y축 구동부(152)는 상기 지지프레임(110)과 수평프레임(120)이 결합하는 부분의 양측에 배치되는 한 쌍의 y축 구동바(155), 상기 한 쌍의 y축 구동바(155) 일단을 각각 연결하는 연결편(156)(도 2 참조)을 포함하고, 상기 연결편(156)의 중심에는 상기 제2실린더(154)가 결합된다. 따라서 상기 y축 구동바(155)는 상기 수평프레임(120)의 회동각도와 상관없이 상기 수평프레임(120)과 수직방향으로 배치되어 피스톤 운동을 하게 된다. 따라서 상기 y축 구동바(155)는 상기 제2실린더(154)의 직선 왕복운동에 의해서 상기 복수개의 수평프레임(120)을 연동하여 y축을 중심으로 회동할 수 있다.The y-axis driver 152 has a pair of y-axis drive bars 155 disposed on both sides of a portion where the support frame 110 and the horizontal frame 120 are coupled, and the pair of y-axis drive bars 155 ) And a connecting piece 156 (see FIG. 2) connecting one end to each other, and the second cylinder 154 is coupled to the center of the connecting piece 156. Accordingly, the y-axis driving bar 155 is disposed in a vertical direction with the horizontal frame 120 to perform a piston movement regardless of the rotation angle of the horizontal frame 120. Accordingly, the y-axis driving bar 155 may rotate about the y-axis by interlocking the plurality of horizontal frames 120 by the linear reciprocating motion of the second cylinder 154.

상기 y축 구동부(152)는 상기 x축 구동바(142)의 왕복직선운동에 대해 x축을 중심으로 회동하게 된다. 상기 제2실린더(154)는 상기 y축 구동부(152)의 회동 시 간섭되지 않도록 상기 수평프레임(120)의 회동축의 x축 연장선상에 위치한다. The y-axis driver 152 is rotated about the x-axis with respect to the reciprocating linear motion of the x-axis drive bar 142. The second cylinder 154 is positioned on the x-axis extension line of the rotation shaft of the horizontal frame 120 so as not to interfere when the y-axis driver 152 rotates.

상기 제2연결부(153)는 상기 수평프레임(120)과 상기 y축 구동바(155)를 연결하는 복수개의 제2연결바(157), 상기 각 제2연결바(157)의 일단에서 상기 y축 구동바(155)와 결합하는 부분에 마련되는 제3힌지(158a), 상기 각 제2연결바(157)의 타단에서 상기 수평프레임(120)과 결합하는 부분에 마련되는 제4힌지(158b)를 포함한다.The second connector 153 includes a plurality of second connection bars 157 connecting the horizontal frame 120 and the y-axis driving bar 155, and y at one end of each of the second connection bars 157. Third hinge 158a provided at a portion engaging with the shaft drive bar 155, and a fourth hinge 158b provided at a portion engaged with the horizontal frame 120 at the other end of each of the second connection bars 157. ).

상기 제2연결바(157)는 피스톤운동과 같이 일 측으로 인입/인출을 할 수 있도록 형성되어 상기 수평프레임(120)을 중심으로 회동하되 상기 y축 구동바(155)의 높이 변화가 발생하지 않도록 그 길이의 증감이 소정 폭 가능하다. 따라서 상기 제2연결바(157)는 상기 수평프레임(120)으로부터 상기 y축 구동바(155)사이의 높이를 항상 일정하게 유지시켜준다.The second connection bar 157 is formed to be pulled in / out to one side as a piston movement so as to rotate around the horizontal frame 120 so that the height change of the y-axis driving bar 155 does not occur. The increase and decrease of the length can be a predetermined width. Therefore, the second connection bar 157 maintains a constant height between the y-axis driving bar 155 from the horizontal frame 120 at all times.

상기 태양열 집광패널의 구동시스템(100)은 태양의 이동 경로를 따라 상기 회동장치(140)(도 1 참조)를 조절하여 상기 수평프레임(120)의 회동각도를 자동으로 연동하여 제어하는 제어부(미도시)가 마련될 수 있다.
The driving system 100 of the solar heat collecting panel controls the rotational device 140 (see FIG. 1) along the movement path of the sun to automatically control the rotation angle of the horizontal frame 120 to be controlled (not shown). May be prepared.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 상기 태양열 집광패널의 구동시스템(100)의 작동방법에 관해 설명한다.Hereinafter, a method of operating the driving system 100 of the solar light collecting panel according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

상기 태양열 집광패널의 구동시스템(100)은 상기 x축 구동바(142)에 연결되어 상기 x축 구동바(142)의 직선왕복운동을 제공받아 복수개의 수평프레임(120)을 x축을 중심으로 각각 회전시키는 제1회동유닛(141)과, 상기 y축 구동바(155)에 연결되어 상기 y축 구동바(155)의 직선왕복운동을 제공받아 복수개의 수평프레임(120)을 y축을 중심으로 각각 회전시키는 제2회동유닛(151)에 의해 작동된다.The driving system 100 of the solar light collecting panel is connected to the x-axis driving bar 142 and is provided with a linear reciprocating motion of the x-axis driving bar 142. It is connected to the first rotation unit 141 and the y-axis drive bar 155 to rotate to receive a linear reciprocating motion of the y-axis drive bar 155 each of the plurality of horizontal frame 120 around the y axis It is operated by the second rotating unit 151 to rotate.

도 5 는 도 2에 나타낸 제1회동유닛의 작동상태를 나타내고, 도 6은 도 2에 나타낸 제2회동유닛의 작동상태를 나타낸다.5 shows an operating state of the first rotating unit shown in FIG. 2, and FIG. 6 shows an operating state of the second rotating unit shown in FIG.

도 5를 참조하면, 상기 제1실린더(144)에 의해 상기 x축 구동바(142)는 우측으로 이송되고, 상기 제1연결바(147)가 당겨져 상기 수평프레임(120)이 x축을 중심으로 반시계방향으로 소정각도 회동한다. 이때 상기 집광패널(130)은 우상측을 향하도록 배치되며, 상기 x축 구동바(142)의 이송과 상기 집광패널(130)의 회전에 서로 간섭되지 않는 범위 내에서 회동한다. 만약 상기 집광패널(130)이 회동함에 있어, 상기 x축 구동바(142)와 간섭되지 않도록 상기 집광패널(130)의 일부분에 소정 깊이의 홈을 형성한다면, 상기 집광패널(130)의 회동각도는 그 회동 각도범위를 더 크게 할 수 있다.Referring to FIG. 5, the x-axis driving bar 142 is moved to the right by the first cylinder 144, and the first connecting bar 147 is pulled so that the horizontal frame 120 is centered on the x-axis. The predetermined angle is rotated counterclockwise. At this time, the light collecting panel 130 is disposed to face to the upper right side, and rotates within a range that does not interfere with the transfer of the x-axis driving bar 142 and the rotation of the light collecting panel 130. If the condensing panel 130 is rotated, and a groove having a predetermined depth is formed in a portion of the condensing panel 130 so as not to interfere with the x-axis driving bar 142, the rotation angle of the condensing panel 130 Can make the rotation angle range larger.

또한 상기 제1실린더(144)에 의해 상기 x축 구동바(142)가 좌측으로 이송되는 경우, 상기 제1연결바(147)가 좌측으로 밀려 상기 수평프레임(120)이 x축을 중심으로 시계방향으로 소정각도 회동한다. 또한, 지역적인 태양의 고도 차이로 인한 상기 집광패널(130)의 회동각도 범위를 넓히고 싶은 경우, 상기 제1힌지(148a)와 제2힌지(148b) 사이의 간격을 넓혀서 상기 x축을 중심으로 상기 수평프레임(120)이 회동하는 각도 범위를 더 넓힐 수 있다(도 3 참조).In addition, when the x-axis driving bar 142 is moved to the left by the first cylinder 144, the first connecting bar 147 is pushed to the left side so that the horizontal frame 120 clockwise around the x-axis Rotates by a predetermined angle. In addition, when the rotation angle range of the light converging panel 130 is to be widened due to the difference in altitude of the local sun, the interval between the first hinge 148a and the second hinge 148b may be widened, and thus the center of the x-axis may be used. The angle range in which the horizontal frame 120 rotates can be further widened (see FIG. 3).

도 6을 참조하면, 상기 제2실린더(154)가 상기 연결편(156)과 결합하고 우측 방향으로 압축되어, 상기 y축 구동바(155)는 우측으로 이송되고, 상기 한 쌍의 제2연결바(157)가 상기 y축 구동바(155)와 함께 당겨지고, 상기 수평프레임(120)은 y축을 중심으로 반시계 방향으로 소정각도 회전한다.Referring to FIG. 6, the second cylinder 154 is engaged with the connection piece 156 and compressed in the right direction, so that the y-axis driving bar 155 is transferred to the right side, and the pair of second connection bars are provided. 157 is pulled together with the y-axis driving bar 155, and the horizontal frame 120 rotates a predetermined angle in a counterclockwise direction about the y-axis.

상기 태양열 집광패널(130)의 구동시스템(100)에 따르면 상기 x축 구동바(142)와 y축 구동바(155)에 의해 복수개의 집광패널(130)을 연동하여 그 회동각도를 조절할 수 있고, 각 집광패널(130)에 개별적인 회동장치를(140) 설치할 필요가 없는 장점이 있다.According to the driving system 100 of the solar light collecting panel 130, the rotation angle may be adjusted by interlocking a plurality of light collecting panels 130 by the x-axis driving bar 142 and the y-axis driving bar 155. In this case, there is no need to install an individual rotating device 140 on each light collecting panel 130.

또한, 본 발명의 일 실시예에서는 상기 각각의 집광패널(130)을 평면 배열 상태에서 설명했지만, 계단식 배열과 같은 상기 지지프레임(110)의 높이가 다르게 설치되는 경우도 상기 x축 구동바(142)와 y축 구동바(155)를 각각 절곡하여 상기 집광패널(130)의 회동각도를 조절할 수 있음은 물론이다.In addition, in the exemplary embodiment of the present invention, each of the light collecting panels 130 has been described in a planar arrangement, but the x-axis driving bar 142 may also be installed in a case where the height of the support frame 110 is different, such as a stepped arrangement. ) And the y-axis driving bar 155 may be adjusted to adjust the rotation angle of the light collecting panel 130.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

100 : 구동시스템 110 : 지지프레임
120 : 수평프레임 130 : 집광패널
140 : 회동장치 141 : 제1회동유닛
151 : 제2회동유닛100: drive system 110: support frame
120: horizontal frame 130: light collecting panel
140: rotating device 141: first rotating unit
151: second rotation unit

Claims (7)

상호 이격되어 지지하는 복수개의 지지프레임;
상기 복수개의 지지프레임 상단부에서 x축 및 상기 x축과 직교하는 y축을 중심으로 회동 가능하도록 결합되는 복수개의 수평프레임;
상기 수평프레임의 상측에 배치되고, 솔라 셀이 내장되는 태양열 집광패널; 및
상기 복수개의 수평프레임과 각각 연결되며, 상기 각각의 수평프레임을 x축 방향으로 연동하여 회동시키는 제1 회동유닛 및 상기 복수개의 수평프레임과 각각 연결되며, 상기 각각의 수평프레임을 y축 방향으로 연동하여 회동시키는 제2 회동유닛을 구비하는 회동장치; 를 포함하는 태양열 집광패널의 구동시스템.
A plurality of support frames spaced apart from each other;
A plurality of horizontal frames rotatably coupled around an x axis and a y axis perpendicular to the x axis at upper ends of the plurality of support frames;
A solar light collecting panel disposed on an upper side of the horizontal frame and having a solar cell embedded therein; And
A first rotation unit connected to the plurality of horizontal frames, respectively, and interlocking with each of the horizontal frames in the x-axis direction, and connected to the plurality of horizontal frames, respectively, and interlocking the respective horizontal frames in the y-axis direction. A rotation device having a second rotation unit to rotate by rotation; Drive system for a solar light collecting panel comprising a.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 회동유닛은,
상기 복수개의 수평프레임 하측에 이격되게 배치되는 x축 구동바;
상기 수평프레임 및 x축 구동바와 각각 회동 가능하도록 연결하는 제1 연결부; 및
상기 x축 구동바의 일 단에 설치되어 상기 x축 구동바를 직선왕복운동 시키는 제1 실린더; 를 포함하는 태양열 집광패널의 구동시스템.
The method according to claim 1,
The first rotation unit,
An x-axis driving bar spaced apart from the plurality of horizontal frames;
A first connection part connected to the horizontal frame and the x-axis driving bar so as to be rotatable; And
A first cylinder installed at one end of the x-axis driving bar to linearly reciprocate the x-axis driving bar; Drive system for a solar light collecting panel comprising a.
청구항 2에 있어서,
상기 제1 연결부는,
양 단이 상기 x축 구동바와 수평프레임을 각각 연결하여 구동력을 전달하는 제1 연결바,
상기 제1 연결바의 일 단에 마련되어, 상기 x축 구동바와 회동 가능하도록 연결되는 제1 힌지,
상기 제1 연결바의 타 단에 마련되어, 상기 수평프레임이 y축을 중심으로 회전할 수 있도록 결합하고, 상기 수평프레임과 연결바가 회동할 수 있도록 연결되는 제2힌지를 포함하는 태양열 집광패널의 구동시스템.
The method according to claim 2,
The first connection part
First connection bars having both ends connecting the x-axis driving bar and the horizontal frame to each other to transmit driving force;
A first hinge provided at one end of the first connection bar and connected to the x-axis driving bar to be rotatable;
It is provided at the other end of the first connecting bar, the horizontal frame is coupled to rotate about the y-axis, the drive system of the solar condensing panel including a second hinge connected to the horizontal frame and the connecting bar can be rotated .
청구항 1에 있어서,
상기 제2 회동유닛은,
상기 수평프레임의 하측에 이격되어 상기 수평프레임의 길이방향과 직교하게 배치되는 y축 구동부;
상기 수평프레임과 y축 구동부를 각각 회동 가능하도록 연결하는 제2 연결부; 및
상기 y축 구동부의 일 단에 설치되어 상기 y축 구동부를 직선운동 시키는 제2 실린더; 를 포함하는 태양열 집광패널의 구동시스템.
The method according to claim 1,
The second rotation unit,
A y-axis driver spaced apart from the lower side of the horizontal frame to be orthogonal to the longitudinal direction of the horizontal frame;
A second connection unit connecting the horizontal frame and the y-axis driving unit to be rotatable; And
A second cylinder installed at one end of the y-axis driving unit to linearly move the y-axis driving unit; Drive system for a solar light collecting panel comprising a.
청구항 4에 있어서,
상기 y축 구동부는,
상기 지지프레임과 수평프레임의 결합부 양측에 나란히 배치되어 상기 복수개의 수평프레임을 각각 연결하도록 연장되는 한 쌍의 y축 구동바;
상기 한 쌍의 y축 구동바의 각 일 단을 연결하는 연결편; 을 포함하고,
상기 제2 실린더가 상기 연결편의 중심에 결합되어 상기 y축 구동바를 직선운동 시키고, 상기 y축 구동바의 직선운동에 의해 상기 수평프레임이 y축을 중심으로 회동할 수 있도록 회전력을 제공하는 태양열 집광패널의 구동시스템.
The method of claim 4,
The y-axis drive unit,
A pair of y-axis driving bars arranged side by side on both sides of the coupling part of the support frame and the horizontal frame and extending to connect the plurality of horizontal frames, respectively;
A connecting piece connecting each one end of the pair of y-axis driving bars; Including,
The solar collecting panel is coupled to the center of the connecting piece to the linear movement of the y-axis drive bar, and provides a rotational force to rotate the horizontal frame about the y-axis by the linear movement of the y-axis drive bar Drive system.
청구항 5에 있어서,
상기 제2연결부는,
양 단이 상기 y축 구동바와 수평프레임을 각각 연결하여 구동력을 전달하는 복수개의 제2 연결바,
상기 복수개의 제2 연결바 일 단에 마련되어, 상기 y축 구동바와 회동 가능하도록 연결하는 제3 힌지,
상기 복수개의 제2 연결바 타 단에 마련되어, 상기 수평프레임과 회동 가능하도록 연결하는 제4힌지를 포함하는 태양열 집광패널의 구동시스템.
The method according to claim 5,
The second connection portion,
A plurality of second connection bars at both ends connected to the y-axis driving bar and the horizontal frame to transmit driving force;
A third hinge provided at one end of the plurality of second connection bars and connected to the y-axis driving bar so as to be rotatable;
And a fourth hinge provided at the other end of the plurality of second connection bars, the fourth hinge being connected to the horizontal frame so as to be rotatable.
청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 한 청구항에 있어서,
상기 구동시스템은,
태양의 이동 경로를 따라 상기 각 회동유닛을 조절하여 상기 수평프레임의 회동각도를 제어하는 제어부를 더 포함하는 태양열 집광패널의 구동시스템.The method according to any one of claims 1 to 6,
The drive system,
And a control unit for controlling the rotation angle of the horizontal frame by adjusting the respective rotation units along the movement path of the sun.
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