KR20130005670A - Apparatus for chamfer - Google Patents

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KR20130005670A
KR20130005670A KR1020110067217A KR20110067217A KR20130005670A KR 20130005670 A KR20130005670 A KR 20130005670A KR 1020110067217 A KR1020110067217 A KR 1020110067217A KR 20110067217 A KR20110067217 A KR 20110067217A KR 20130005670 A KR20130005670 A KR 20130005670A
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Abstract

본 발명은 모서리 가공장치에 관한 것으로, 구체적으로는 사포밴드의 전체면적을 연삭에 활용하도록 하고 연삭과정에서 사포밴드의 찢어짐 현상을 최소화 함에 따라 사포밴드의 잦은 교체에 의한 낭비를 방지할 수 있는 기술에 관한 것이다.
그리고 코팅층의 모서리가 라운드 형태로 연삭되도록 함에 따라 제품성을 향상시킬 수 있는 기술에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은,
본체, 상기 본체에 설치되어 있는 구동모터 및 상기 구동모터와 연동되는 롤러부, 상기 롤러부에 걸쳐져 있고 가공대상 프레임의 직선이동방향과 직교방향으로 회전하면서 연마면이 상기 가공대상 프레임의 모서리에 접촉되는 사포밴드를 포함하여 구성된다.The present invention relates to a corner processing apparatus, and more specifically, to utilize the entire area of the sandpaper band for grinding and to minimize the tearing of the sandpaper band during the grinding process to prevent waste by frequent replacement of the sandpaper band It is about.
And it relates to a technology that can improve the productability by allowing the edge of the coating layer to be ground in a round shape.
To this end,
The polishing surface is in contact with the edge of the frame to be processed while being rotated in a direction perpendicular to the linear movement direction of the frame to be processed. It is configured to include a sandpaper band.

Figure P1020110067217
Figure P1020110067217

Description

모서리 가공장치{APPARATUS FOR CHAMFER} Edge Processing Equipment {APPARATUS FOR CHAMFER}

본 발명은 목조프레임의 제작과정에서 사포를 이용해 해당 프레임의 모서리를 연삭 가공하는 장치에 관한 것으로, 특히 사포의 낭비 및 파손을 최소화 할 수 있고 기존에 비해 목조프레임 모서리의 가공품질을 향상시킬 수 있는 기술에 관ㅎ나 것이다.The present invention relates to a device for grinding the edge of the frame using sandpaper in the manufacturing process of the wooden frame, in particular can minimize the waste and damage of sandpaper and improve the processing quality of the wooden frame edge compared to the conventional It will be about technology.

일반적으로 목조제품의 생산과정에서 각 목조프레임 중 외부로 노출되는 면 상에는 UV코팅액을 도포시켜 표면 광택을 높이는 과정을 실시한다.In general, during the production of wooden products, the surface of each wooden frame is exposed to the outside to apply a UV coating liquid to enhance the surface gloss.

그런데 이러한 표면광택작업 시 UV코팅액은 각 모서리를 덮어 코팅이 형성될 필요가 없는 면까지 침범하게 되는데, 이때 UV코팅층 중 프레임 모서리를 덮고 있는 부분, 즉 코팅층의 모서리부분은 코팅액 재질 상 날카로운 상태가 된다.By the way, the surface coating of the UV coating solution covers each edge to the surface where the coating does not need to be formed. At this time, the portion of the UV coating layer covering the edge of the frame, that is, the edge of the coating layer becomes sharp in the coating material. .

따라사 이러한 코팅공정 이후에 프레임 모서리 상의 코팅층을 연삭처리 하는 모서리 가공공정을 실시한다.After this coating process is carried out the edge processing step of grinding the coating layer on the frame edge.

모서리 가공공정에 사용되는 종래의 가공장치는 사포밴드가 구동롤러에 의해 일정궤도를 이루며 회전하고 별도의 가압판이 사포밴드의 특정지점을 외부로 밀어내는 구조로 이루어진다.Conventional processing apparatus used in the corner processing process is made of a structure in which the sandpaper band rotates in a constant orbit by the drive roller and the separate pressing plate pushes a specific point of the sandpaper band to the outside.

그리고 그 작동과정은 도면과 같이 UV코팅과정을 거친 목조프레임이 직선 이동하는 과정에서 가압판이 사포밴드의 특정지점을 밀어냄에 따라 사포밴드가 UV코팅층의 모서리에 접촉되면서 연삭시키는 방식으로 이루어진다.And the operation process is made by grinding the sandpaper band is in contact with the edge of the UV coating layer as the pressing plate pushes a specific point of the sandpaper band in the process of linear movement of the wooden frame subjected to the UV coating process as shown in the drawing.

그런데 이러한 기존 장치는 도면과 같이 사포밴드의 이동방향이 목조프레임과 동일한 방향으로 직선이동되기 때문에, 사포밴드와 UV코팅층의 모서리 간에는 사포밴드의 길이방향의 중간지점에서 선접촉이 이루어지게 된다.By the way, as in the conventional apparatus, since the moving direction of the sandpaper band is linearly moved in the same direction as that of the wooden frame, line contact is made between the sandpaper band and the edge of the UV coating layer at the midpoint of the length direction of the sandpaper band.

즉 사포밴드의 연마면 중 실질적으로 연마에 사용되는 부분은 중간지점에 직선라인 형태로만 형성되고 그 외 나머지 구간은 전혀 연마에 활용되지 못한다.In other words, the portion of the sanding band of the polishing surface substantially used for polishing is formed only in the form of a straight line at the intermediate point, and the rest of the section is not utilized for polishing at all.

따라서 위에서 설명한 것처럼 코팅층 모서리가 날카롭기 때문에 이렇게 선접촉이 이루어질 경우 사포밴드 중 접촉라인이 쉽게 찢어져, 결국 사포밴드 전체를 교체해야 한다.Therefore, as described above, since the edges of the coating layer are sharp, if the line contact is made in this way, the contact line of the sandpaper band is easily torn, and thus, the entire sandpaper band needs to be replaced.

즉 기존에는 사포밴드의 면적 대부분이 연삭기능을 하지 못하고 쉽게 찢어지기 때문에 사포밴드의 낭비가 심할 수밖에 없다.In other words, since most of the area of the sandpaper band does not have a grinding function and is easily torn, waste of the sandpaper band is inevitable.

또한 가압판에 의해 코팅층 모서리가 라운드 형태가 아닌 일반적인 모따기 형태로 연삭되기 때문에 제품성이 저하되는 요인이 된다.
In addition, since the edge of the coating layer is ground in a general chamfered form instead of a round form by the pressure plate, the productability is deteriorated.

본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로,The present invention has been proposed to solve the above problems,

사포밴드의 전체면적을 연삭에 활용하도록 하고 연삭과정에서 사포밴드의 찢어짐 현상을 최소화 함에 따라 사포밴드의 잦은 교체에 의한 낭비를 방지할 수 있는 모서리 가공장치를 제공하고자 한다.In order to utilize the entire area of the sandpaper band for grinding and to minimize the tearing of the sandpaper band during the grinding process, it is to provide an edge processing device that can prevent waste by frequent replacement of the sandpaper band.

그리고 코팅층의 모서리가 라운드 형태로 연삭되도록 함에 따라 제품성을 향상시킬 수 있는 모서리 가공장치를 제공하고자 한다.
In addition, the edge of the coating layer to be ground in a round shape to provide an edge processing apparatus that can improve the productability.

이러한 목적을 갖는 본 발명의 여러 실시예는,Various embodiments of the present invention having this purpose,

본체, 상기 본체에 설치되어 있는 구동모터 및 상기 구동모터와 연동되는 롤러부, 상기 롤러부에 걸쳐져 있고 가공대상 프레임의 직선이동방향과 직교방향으로 회전하면서 연마면이 상기 가공대상 프레임의 모서리에 접촉되는 사포밴드를 포함한다.The polishing surface is in contact with the edge of the frame to be processed while being rotated in a direction perpendicular to the linear movement direction of the frame to be machined, the roller being interlocked with the body, the drive motor provided to the body and the drive motor, and the roller unit. Includes sandpaper bands.

그리고 상기 롤러부는 상기 구동모터와 직접적으로 연결되어 있는 구동롤러 및 상기 사포밴드를 통해 상기 구동롤러와 연결되어 있는 종동롤러를 포함할 수 있고, 상기 종동롤러는 상기 가공대상 프레임의 모서리를 사이에 두고 상하 양측에 위치하고 있는 제1, 2종동롤러로 구성되어 있으며 상기 가공대상 프레임의 모서리가 상기 사포밴드 중 상기 제1, 2종동롤러 사이에 위치하는 지점과 접촉될 수 있다.The roller unit may include a driving roller directly connected to the driving motor and a driven roller connected to the driving roller through the sandpaper band, wherein the driven roller has an edge of the frame to be processed interposed therebetween. It is composed of first and second driven rollers which are located on both sides of the upper and lower sides, and the edge of the frame to be processed may be in contact with a point located between the first and second driven rollers of the sandpaper band.

또한 상기 본체는 위치가 고정되어 있는 고정본체 및 상기 고정본체에 전후 이동 가능하도록 연결되어 있으며 상기 구동모터 및 롤러부가 설치되어 있는 이동본체로 구성될 수 있고, 상기 이동본체와 연결되어 있고 상기 이동본체를 전후 이동시키는 본체이동부를 더 포함할 수 있으며, 상기 사포밴드는 상기 이동본체의 이동과정에서 상기 가공대상 프레임의 모서리와 분리 및 접촉이 이루어질 수 있다.In addition, the main body may be composed of a fixed body having a fixed position and a moving body connected to the fixed body so as to be movable back and forth, the drive motor and the roller unit is installed, is connected to the mobile body and the mobile body It may further include a main body moving unit for moving back and forth, wherein the sandpaper band may be separated and contact with the edge of the processing target frame during the movement of the mobile body.

그리고 상기 가공대상 프레임의 직선이동 경로 상에 위치하고 있고 상기 가공대상 프레임의 이동 과정에서 접촉되는 위치감지센서, 상기 위치감지센서 및 상기 본체이동부와 연결되어 상기 가공대상 프레임과 상기 위치감지센서가 접촉하였을 때 본체이동부를 작동시키는 제어부를 더 포함할 수 있고, 상기 본체이동부는 상기 가공대상 프레임이 상기 위치감지센서와 접촉되었을 때 상기 사포밴드가 상기 가공대상 프레임의 모서리에 접촉되도록 작동될 수 있다.In addition, the position sensing sensor, the position sensing sensor and the main body moving part, which are positioned on a linear movement path of the processing target frame and are in contact with the process of moving the processing target frame, may be in contact with the processing target frame and the position sensing sensor. The main body moving unit may further include a control unit for operating the main body moving unit, and the main body moving unit may be operated such that the sandpaper band contacts the edge of the processing target frame when the processing target frame is in contact with the position detecting sensor.

또한 상기 고정본체에 이동 가능하도록 연결되어 있는 제2이동본체, 상기 제2이동본체에 설치되어 있는 제2구동모터, 상기 제2구동모터와 연결되어 있는 제2구동롤러 및 제2종동롤러, 상기 제2종동롤러와 상기 제2구동롤러에 동시에 결쳐져 상기 가공대상 프레임의 이동방향과 직교방향으로 회전하면서 연마면이 상기 가공대상 프레임의 모서리와 접촉되는 제2사포밴드를 더 포함하고, 상기 사포밴드와 상기 제2사포밴드 중 어느 하나는 상기 가공대상 프레임의 하측 모서리와 접촉되고 다른 하나는 상기 가공대상 프레임의 상측 모서리와 접촉될 수 있다.
In addition, a second moving body connected to the fixed body so as to be movable, a second driving motor installed on the second moving body, a second driving roller and a second driven roller connected to the second driving motor, the And a second sandpaper band which is simultaneously engaged with a second driven roller and the second driving roller to rotate in a direction orthogonal to the moving direction of the frame to be processed, wherein the polishing surface contacts the edge of the frame to be processed. One of the band and the second sandpaper band may be in contact with the lower edge of the frame to be processed, and the other may be in contact with the upper edge of the frame to be processed.

이러한 여러 실시예에 의한 본 발명은,According to the present invention,

사포밴드가 가공대상 프레임의 이동방향과 직교방향으로 회전되면서 가공대상 프레임의 모서리와 접촉되기 때문에 사포밴드의 찢어짐이 방지됨과 동시에 연마면 전체가 연마에 활용되는 장점이 있어 사포의 낭비를 줄일 수 있는 장점이 있다.Since the sandpaper band is rotated in the direction perpendicular to the moving direction of the frame to be processed, it is in contact with the edge of the frame to be cut, thereby preventing the sandpaper band from being torn and at the same time, the entire surface of the sand is used for polishing, thereby reducing waste of sandpaper. There is an advantage.

그리고 가공대상 프레임의 모서리가 사포밴드 중 제1, 2종동롤러 사이에 위치하는 지점에 접촉되기 때문에 사포밴드가 가공대상 프레임의 모서리를 감싸는 형태로 접촉됨으로 해당 모서리가 라운드 형태로 연마됨에 따라 가공품질이 향상되는 장점도 있다.And since the edge of the frame to be processed is in contact with the point located between the first and second driven rollers of the sandpaper band, the sandpaper band is in contact with the edge of the frame to be processed so that the edge is polished in a round shape, so the quality of the processing is improved. There is also an advantage to this improvement.

그리고 제2사포밴드가 별도로 구비됨에 따라 가공대상 프레임의 상하 모서리가 단계별로 순차적으로 가공되므로 가공불량율을 줄일 수 있는 장점도 있다.In addition, since the second sandpaper band is provided separately, the upper and lower edges of the processing target frame are sequentially processed step by step, thereby reducing the processing defect rate.

도1은 제1가공부를 부각시킨 전체 측면 개략도
도2는 제2가공부를 부각시키킨 전체 측면 개략도
도3은 전체 평면 개략도
도4는 가공대상 프레임이 제1가공부에 의해 가공되는 모습을 나타낸 평면개략도
도5는 가공대상 프레임이 제1가공부에 의해 가공되는 모습을 나타낸 측면개략도
도6은 제1사포밴드가 가공대상 프레임 모서리에 접촉된 상태를 나나탠 일부확대 단면도
도7은 가공대상 프레임이 제2가공부에 의해 가공되는 모습을 나타낸 평면개략도
도8은 가공대상 프레임이 제2가공부에 의해 가공되는 모습을 나타낸 평면 개략도1 is an overall side schematic view highlighting the first processing part;
Figure 2 is an overall side schematic view highlighting the second machining portion;
3 is a full plan schematic view
4 is a plan view schematically showing a state in which a processing target frame is processed by a first processing unit;
5 is a side schematic view showing a state in which a processing target frame is processed by a first processing unit;
6 is a partially enlarged cross-sectional view showing a state where the first sandpaper band is in contact with the edge of the frame to be processed.
7 is a plan view schematically showing a state in which a frame to be processed is processed by a second processing unit;
8 is a plan view schematically showing a state in which a processing target frame is processed by a second processing unit;

이하 도면에 도시된 예를 바탕으로 본 발명의 구체적인 구성 및 작용을 설명하도록 한다.Hereinafter, specific configurations and operations of the present invention will be described based on the examples shown in the drawings.

참고로 본 발명의 실시예는 아래 설명 및 도면에 한정되지 않고 다양하게 변형 구현이 가능하다.
For reference, embodiments of the present invention are not limited to the following description and drawings, and various modifications can be implemented.

본 발명 모서리 가공장치는 [도 1] 내지 [도 3]에 도시된 바와 같이 크게 제1가공부(1)와 제2가공부(2)로 나뉘어 구성된다.Edge processing apparatus of the present invention is largely divided into a first processing unit (1) and a second processing unit (2) as shown in FIG.

먼저 제1가공부(1)는 이송컨베이어(C)를 따라 직선이동되는 가공대상 프레임(F)의 하측 모서리 가공역할을 하는 것으로, 다시 고정본체(3)와 제1이동본체(100), 제1본체이동부(200), 제1구동부(300), 제1사포밴드(350) 및 제1위치감지센서(400)를 포함하여 구성된다.First, the first processing unit 1 serves to process the lower edge of the frame to be processed F, which is linearly moved along the conveying conveyor C. The fixed body 3, the first moving body 100, and the first The first body moving unit 200, the first driving unit 300, the first sandpaper band 350 and the first position detecting sensor 400 is configured to include.

그 중 고정본체(3)는 제1가공부(1)와 제2가공부(2) 전체의 뼈대 역할을 하는 것으로, 철재 프레임구조로 이루어지고 테이블이나 지면 상에 위치가 고정된 상태로 설치된다.The fixed body (3) serves as a skeleton of the entire first processing unit (1) and the second processing unit (2), made of a steel frame structure is installed in a fixed position on the table or ground .

참고로 고정본체(3)의 형상은 도면에 한정되지 않고 제1, 2이동본체(100)(200) 및 전체 구성요소의 설치가 가능한 구조라면 얼마든지 변형제작이 가능하다.For reference, the shape of the fixed body 3 is not limited to the drawings, and the first and second mobile bodies 100 and 200 may be deformed and fabricated as long as the structure enables installation of the entire component.

이러한 고정본체(3)의 일측부에는 제1본체이동부(200)가 설치되는데, 제1본체이동부(200)는 후술하는 제1이동본체(100)의 이동을 제어하는 역할을 하는 것으로, 전체적으로 유압 또는 공압실린더 형태이고 고정본체(3) 상에 고정설치된다.One side of the fixed body 3 is provided with a first body moving part 200, the first body moving part 200 serves to control the movement of the first moving body 100 to be described later, the overall hydraulic Or it is a pneumatic cylinder form and is fixed on the fixed body (3).

그리고 제1이동본체(100)는 후술하는 제1구동부(300) 및 제1사포밴드(350)의 설치기능 및 가공대상 프레임(F)의 위치에 따라 제1사포밴드(350)를 이동시키는 역할을 하는 것으로, 판재 구조의 제1설치판재(110)와 제1조절판재(120) 및 제1설치판재(110)와 제1본체이동부(200)를 연결하는 제1연결판재(130)로 구성된다.The first moving body 100 moves the first sandpaper band 350 according to the installation function of the first driving unit 300 and the first sandpaper band 350 to be described later and the position of the processing target frame F. The first mounting plate member 110 and the first adjusting plate member 120 and the first mounting plate member 110 and the first connecting plate member 130 connecting the first body moving part 200 of the plate structure. do.

이때 제1조절판재(120)와 제1설치판재(110)는 상호 분리된 상태에서 동일선상에 배치되고 후술하는 제1장력조절실린더(310)을 통해 상호 연결되어 있다.At this time, the first control plate member 120 and the first mounting plate member 110 are arranged on the same line in a separated state and are connected to each other through a first tension control cylinder 310 to be described later.

그리고 이 상태에서 제1설치판재(110)는 제1연결판재(130)를 통해 제1본체이동부(200)와 연결된다.In this state, the first mounting plate member 110 is connected to the first body moving unit 200 through the first connecting plate member 130.

이러한 구조에 의해 제1이동본체(100) 전체는 제1본체이동부(200)의 작동에 따라 전후 이동이 가능한 구조를 갖게 된다.By this structure, the first moving body 100 as a whole has a structure capable of moving back and forth according to the operation of the first body moving part 200.

이때 제1설치판재(110)의 후단부는 가공대상 프레임의 하측모서리와 비슷한 높이에 위치하고 제1설치판재(110)의 전단부 및 제1조절판재(120)는 그보다 아래 지점에 위치함에 따라 전체적으로 전단부가 아래를 향해 기울어진 상태로 설치된다.At this time, the rear end of the first mounting plate member 110 is located at a height similar to the lower edge of the frame to be processed, and the front end of the first mounting plate member 110 and the first adjusting plate member 120 are located at a lower point, so that the overall shearing. The part is installed in a state inclined downward.

이러한 제1이동본체(100)에는 제1구동부(300)가 설치된다.The first moving unit 300 is installed in the first moving body 100.

제1구동부(300)는 후술하는 제1사포밴드(350)의 구동원 역할을 하는 것으로, 다시 제1장력조절실린더(310)와 제1구동모터(320), 제1구동롤러(330), 제1종동롤러(340)를 포함하여 구성된다.The first driving unit 300 serves as a driving source of the first sandpaper band 350, which will be described later, and the first tension control cylinder 310, the first driving motor 320, the first driving roller 330, and the It comprises a first driven roller 340.

그 중 제1장력조절실린더(310)는 후술하는 제1사포밴드(350)의 장력을 조절하는 역할을 하는 것으로, 일반적인 래귤레이터 방식의 실린더 구조이고 제1설치판재(110)에 설치된 상태에서 실린더로드가 제1조절판재(120)에 연결된다.The first tension control cylinder 310 of which serves to adjust the tension of the first sandpaper band 350 to be described later, the cylinder structure of the general regulator method and the cylinder in the state installed on the first mounting plate 110 The rod is connected to the first adjusting plate 120.

따라서 제1조절판재(120)는 제1장력조절실린더(310)의 작동에 따라 전후 이동되어 제1설치판재(110)와의 간격이 조절된다.Therefore, the first control plate 120 is moved back and forth according to the operation of the first tension control cylinder 310 is adjusted the interval with the first mounting plate (110).

그리고 제1구동모터(320)는 제1구동부(300)의 실질적인 구동원 역할을 하는 것으로 일반적인 D.C모터 또는 A.C모터가 사용되며 제1조절판재(120)에 설치된다.In addition, the first driving motor 320 serves as a substantial driving source of the first driving part 300, and a general D.C motor or A.C motor is used and installed on the first adjusting plate 120.

이 상태에서 제1구동롤러(330)의 일단부가 제1구동모터(320)의 모터축과 연결되는데 이때 제1구동롤러(330)의 길이방향은 제1설치판재(110)의 길이방향과 직교 상태로 설치되고, 결국 가공대상 프레임의 직선이동방향과 수평 방향으로 설치된 상태로 회전된다.In this state, one end of the first driving roller 330 is connected to the motor shaft of the first driving motor 320, wherein the longitudinal direction of the first driving roller 330 is perpendicular to the longitudinal direction of the first mounting plate 110. It is installed in the state, and is eventually rotated in the state installed in the horizontal direction and the linear movement direction of the frame to be processed.

또한 제1종동롤러(340)는 제1구동롤러(330)와 수평 상태로 제1설치판재(110)의 후단부에 설치되는데, 제1상하 종동롤러(342)(343)로 나뉘어 구성된다.In addition, the first driven roller 340 is installed in the rear end of the first mounting plate member 110 in a horizontal state with the first driving roller 330, it is divided into a first up and down driven rollers (342, 343).

이때 제1상하 종동롤러(342)(343)는 상호 상하 간격을 두고 배치되어 추후 가공과정에서 가공대상 프레임(F)의 하측 모서리가 제1상하 종동롤러(342)(343) 사이에 위치하게 된다.At this time, the first up and down driven rollers 342 and 343 are arranged with a vertical gap therebetween, so that a lower edge of the frame F to be processed is located between the first up and down driven rollers 342 and 343 in a later process. .

이렇게 설치된 제1구동롤러(330) 및 제1종동롤러(340)에는 제1사포밴드(350)가 연결된다.The first sandpaper band 350 is connected to the first driving roller 330 and the first driven roller 340 installed as described above.

제1사포밴드(350)는 가공대상 프레임 하부 모서리의 실질적인 연삭기능을 하는 것으로 전체적으로 고리 형태를 띠며 일측은 제1구동롤러(330)에 걸쳐지고 타 단부는 제1상하 종동롤러(342)(343)를 동시에 감싸는 형태로 걸쳐져 일정괘도를 띠고 회전된다.The first sandpaper band 350 serves as a substantially grinding function of the lower edge of the frame to be processed. The first sandpaper band 350 has an annular shape as a whole. ) Is wrapped in a form at the same time is rotated with a certain degree.

이때 위에서 설명한 제1구동롤러(330)와 제1종동롤러(340)의 설치구조에 따라 제1사포밴드(350)의 회전방향은 가공대상 프레임(F)의 직선이동방향과 직교방향으로 회전된다.At this time, according to the installation structure of the first driving roller 330 and the first driven roller 340 described above, the rotation direction of the first sandpaper band 350 is rotated in a direction perpendicular to the linear movement direction of the frame F to be processed. .

이렇게 제1사포밴드(350)까지 설치된 상태에서 제1종동롤러(340)의 일측에는 제1위치감지센서(400)가 설치된다.The first position detecting sensor 400 is installed on one side of the first driven roller 340 in the state where the first sandpaper band 350 is installed.

제1위치감지센서(400)는 가공대상 프레임이 적정위치에 왔을 때 이를 감지하여 제1이동본체(100)를 이동시켜 제1사포밴드(350)가 연삭지점으로 이동시키는 신호전달 역할을 한다.The first position detection sensor 400 detects when the frame to be processed is at a proper position and moves the first moving body 100 to serve as a signal transmission to move the first sandpaper band 350 to the grinding point.

이러한 제1위치감지센서(400)는 일반적인 리미트 스위치 구조이고 가공대상 프레임(F)의 이동경로 상에 설치되어 가공대상 프레임(F)이 이동하는 과정에서 접촉될 수 있도록 한다.The first position detecting sensor 400 is a general limit switch structure and is installed on the moving path of the processing target frame F so that the processing target frame F can be contacted in the process of moving.

그리고 제1위치감지센서(400)는 별도의 제어부(미도시)와 연결되고 제어부는 다시 제1본체이동부(200)와 연결되어 제1위치감지센서(400)의 신호에 의해 제1본체이동부(200)가 자동으로 작동될 수 있도록 한다.In addition, the first position detecting sensor 400 is connected to a separate control unit (not shown), and the control unit is connected to the first body moving unit 200 again so that the first body moving unit (1) is driven by the signal of the first position detecting sensor 400. 200) can be activated automatically.

이상 설명한 제1가공부(1)와 더불어 구비되는 제2가공부(2)는 가공대상 프레임(F)의 상부모서리 연삭 역할을 하는 것으로, 전체적으로 제1가공부(1)와 동일한 구성으로 이루어지며 고정본체(3)를 사이에 두고 제1가공부(1)와 대칭 지점에 위치된다.The second processing unit 2 provided together with the first processing unit 1 described above serves to grind the upper edge of the frame F to be processed, and has the same configuration as the first processing unit 1 as a whole. It is positioned at the point of symmetry with the first processing part 1 with the fixed body 3 therebetween.

좀더 구체적으로 설명하면 제2가공부(2)는 [도 2] 내지 [도 4]처럼 제2이동본체(1000), 제2본체이동부(200), 제2구동부(3000), 제2사포밴드(3500) 및 제2위치감지센서(4000)를 포함하여 구성된다.In more detail, the second processing unit 2 includes the second moving body 1000, the second main body moving part 200, the second driving part 3000, and the second sandpaper band as shown in FIGS. 2 to 4. It comprises a 3500 and the second position sensor (4000).

제2본체이동부(200)는 후술하는 제2이동본체(1000)의 이동을 제어하는 역할을 하는 것으로, 제1본체이동부(200)처럼 유압 또는 공압실린더 형태이고 고정본체(3) 일측에 고정설치된다.The second body moving part 200 serves to control the movement of the second moving body 1000 which will be described later. The second body moving part 200 has a hydraulic or pneumatic cylinder shape like the first body moving part 200 and is fixedly installed on one side of the fixed body 3. do.

그리고 제2이동본체(1000)는 제1이동본체(100)와 동일기능, 즉 후술하는 제2구동부(3000) 및 제2사포밴드(3500)의 설치기능 및 가공대상 프레임(F)의 위치에 따라 제2사포밴드(3500)를 이동시키는 역할을 하는 것으로, 판재 구조의 제2설치판재(1100)와 제2조절판재(1200) 및 제2설치판재(1100)와 제2본체이동부(200)를 연결하는 제2연결판재(1300)로 구성된다.The second moving body 1000 has the same function as that of the first moving body 100, that is, the installation function of the second driving unit 3000 and the second sandpaper band 3500, which will be described later, and the position of the processing target frame F. As a function of moving the second sandpaper band 3500, the second mounting plate member 1100 and the second control plate member 1200 and the second mounting plate member 1100 and the second body moving part 200 of the plate structure It consists of a second connecting plate 1300 for connecting.

이때 제2조절판재(1200)와 제2설치판재(1100)는 상호 분리된 상태에서 동일선상에 배치되고 후술하는 제2장력조절실린더(310)을 통해 상호 연결되어 있다.In this case, the second control plate member 1200 and the second installation plate member 1100 are arranged on the same line in a separated state and are connected to each other through a second tension control cylinder 310 to be described later.

그리고 이 상태에서 제2설치판재(1100)는 제2연결판재(1300)를 통해 제2본체이동부(200)와 연결된다.In this state, the second installation plate member 1100 is connected to the second body moving unit 200 through the second connection plate member 1300.

이러한 구조에 의해 제2이동본체(1000) 전체는 제2본체이동부(200)의 작동에 따라 전후 이동이 가능한 구조를 갖게 된다.By this structure, the entire second moving body 1000 has a structure capable of moving back and forth according to the operation of the second body moving part 200.

이때 제2설치판재(1100)의 후단부는 가공대상 프레임의 상측모서리와 비슷한 높이에 위치하고 제2설치판재(1100)의 전단부 및 제2조절판재(1200)는 그보다 위쪽 지점에 위치함에 따라 전체적으로 전단부가 위쪽을 향해 기울어진 상태로 설치된다.At this time, the rear end of the second mounting plate 1100 is located at a height similar to the upper edge of the frame to be processed, and the front end of the second mounting plate 1100 and the second control plate 1200 are positioned at an upper point thereof, so that the overall shear The section is installed inclined upwards.

이러한 제2이동본체(1000)에는 제2구동부(3000)가 설치된다.The second moving unit 1000 is provided with a second driving unit 3000.

제2구동부(3000)는 후술하는 제2사포밴드(3500)의 구동원 역할을 하는 것으로, 다시 제2장력조절실린더(310)와 제2구동모터(3200), 제2구동롤러(3300), 제2종동롤러(3400)를 포함하여 구성된다.The second driving unit 3000 serves as a driving source of the second sandpaper band 3500 to be described later, and again, the second tension control cylinder 310, the second driving motor 3200, the second driving roller 3300, and the second driving roller 3300. It comprises a two driven roller (3400).

그 중 제2장력조절실린더(310)는 후술하는 제2사포밴드(3500)의 장력을 조절하는 역할을 하는 것으로 제1장력조절실린더(310)처럼 일반적인 래귤레이터 방식의 실린더 구조이고 제2설치판재(1100)에 연결된 상태에서 실린더로드가 제2조절판재(1200)에 연결된다.Among them, the second tension control cylinder 310 serves to adjust the tension of the second sandpaper band 3500, which will be described later, and is a cylinder structure of a general regulator type like the first tension control cylinder 310, and the second installation plate member. The cylinder rod is connected to the second control plate member 1200 in a state connected to the (1100).

따라서 제2조절판재(1200)는 제2장력조절실린더(310)의 작동에 따라 전후 이동되어 제2설치판재(1100)와의 간격이 조절된다.Therefore, the second control plate member 1200 is moved back and forth according to the operation of the second tension control cylinder 310 to adjust the interval with the second installation plate member 1100.

그리고 제2구동모터(3200)는 제2구동부(3000)의 실질적인 구동원 역할을 하는 것으로 일반적인 D.C모터 또는 A.C모터가 사용되며 제2조절판재(1200)에 설치된다.In addition, the second driving motor 3200 serves as a substantial driving source of the second driving unit 3000, and a general D.C motor or A.C motor is used and is installed on the second adjusting plate member 1200.

이 상태에서 제2구동롤러(3300)의 일단부가 제2구동모터(3200)의 모터축과 연결되는데 이때 제2구동롤러(3300)의 길이방향은 제2설치판재(1100)의 길이방향과 직교 상태로 설치되고, 결국 가공대상 프레임의 직선이동방향과 수평 방향으로 설치된 상태로 회전된다.In this state, one end of the second driving roller 3300 is connected to the motor shaft of the second driving motor 3200, wherein the length direction of the second driving roller 3300 is perpendicular to the length direction of the second mounting plate 1100. It is installed in the state, and is eventually rotated in the state installed in the horizontal direction and the linear movement direction of the frame to be processed.

또한 제2종동롤러(3400)는 제2구동롤러(3300)와 수평 상태로 제2설치판재(1100)의 후단부에 설치되는데, 제2상하 종동롤러(3420)(3430)로 나뉘어 구성된다.In addition, the second driven roller 3400 is installed at the rear end of the second installation plate member 1100 in a horizontal state with the second driving roller 3300, and is divided into second upper and lower driven rollers 3420 and 3430.

이때 제2상하 종동롤러(3420)(3430)는 상호 상하 간격을 두고 배치되어 추후 가공과정에서 가공대상 프레임(F)의 하측 모서리가 제2상하 종동롤러(3420)(3430) 사이에 위치하게 된다.At this time, the second up and down driven rollers 3420 and 3430 are arranged with a vertical gap therebetween so that the lower edge of the frame F to be processed is located between the second up and down driven rollers 3420 and 3430 in a later process. .

이렇게 설치된 제2구동롤러(3300) 및 제2종동롤러(3400)에는 제2사포밴드(3500)가 연결된다.The second sandpaper band 3500 is connected to the second driving roller 3300 and the second driven roller 3400 installed as described above.

제2사포밴드(3500)는 가공대상 프레임 하부 모서리의 실질적인 연삭기능을 하는 것으로 전체적으로 고리 형태를 띠며 일측은 제2구동롤러(3300)에 걸쳐지고 타 단부는 제2상하 종동롤러(3420)(3430)를 동시에 감싸는 형태로 걸쳐져 일정괘도를 띠고 회전된다.The second sandpaper band 3500 performs a substantially grinding function of the lower edge of the frame to be processed, and has an overall annular shape, one side of which spans the second driving roller 3300 and the other end of the second upper and lower driven rollers 3420 and 3430. ) Is wrapped in a form at the same time is rotated with a certain degree.

이때 위에서 설명한 제2구동롤러(3300)와 제2종동롤러(3400)의 설치구조에 따라 제2사포밴드(3500)의 회전방향은 가공대상 프레임(F)의 직선이동방향과 직교방향으로 회전된다.At this time, according to the installation structure of the second driving roller 3300 and the second driven roller 3400 described above, the rotation direction of the second sandpaper band 3500 is rotated in a direction perpendicular to the linear movement direction of the frame F to be processed. .

이렇게 제2사포밴드(3500)까지 설치된 상태에서 제2종동롤러(3400)의 일측에는 제2위치감지센서(4000)가 설치된다.The second position detecting sensor 4000 is installed at one side of the second driven roller 3400 in a state where the second sandpaper band 3500 is installed.

제2위치감지센서(4000)는 가공대상 프레임이 제1가공부(1)를 통과한 후 적정위치에 왔을 때 이를 감지하여 제2이동본체(1000)를 이동시켜 제2사포밴드(3500)가 연삭지점으로 이동시키는 신호전달 역할을 한다.The second position detecting sensor 4000 detects when the frame to be processed is at a suitable position after passing through the first processing unit 1 and moves the second moving body 1000 so that the second sandpaper band 3500 is moved. It acts as a signal transmission to the grinding point.

이러한 제2위치감지센서(4000)는 일반적인 리미트 스위치 구조이고 가공대상 프레임(F)의 이동경로 상에 설치되어 가공대상 프레임(F)이 이동하는 과정에서 접촉될 수 있도록 한다.The second position detection sensor 4000 is a general limit switch structure and is installed on the movement path of the frame to be processed F so that the frame to be processed F can be contacted in the process of moving.

그리고 제2위치감지센서(4000)도 제어부와 연결되고 제어부는 다시 제2본체이동부(200)와 연결되어 제2위치감지센서(4000)의 신호에 의해 제2본체이동부(200)가 자동으로 작동될 수 있도록 한다.
The second position detecting sensor 4000 is also connected to the control unit, and the control unit is connected to the second main body moving unit 200 to automatically operate the second main body moving unit 200 by the signal of the second position detecting sensor 4000. To be possible.

이하에서는 이러한 구성에 의한 본 발명이 작용 및 그 과정에서 발생되는 특유이 효과를 설명하도록 한다.
Hereinafter, the present invention by such a configuration will be described the operation and the unique effects generated in the process.

먼저 [도 4] 및 [도 5]처럼 가공대상 프레임(F)이 이송컨베이어(C)를 타고 직선이동하는 과정에서 제1위치감지센서(400)와 접촉되면 제1본체이동부(200)의 작동에 의해 [도 6] 및 [도 7]처럼 제1이동본체(100) 전체와 제1구동부(300)도 함께 앞쪽으로 이동하여 제1사포밴드(350)가 가공대상 프레임(F)의 하부 모서리와 접촉된다.First, when the processing target frame (F) is in contact with the first position detection sensor 400 in the process of moving linearly on the conveying conveyor (C) as shown in Figure 4 and 5 the operation of the first body moving unit 200 6 and 7 move forward together with the first moving body 100 and the first driving part 300 by the first sandpaper band 350 at the lower edge of the frame to be processed (F). Contact with

이때 가공대상 프레임(F)의 하부모서리는 [도 6]처럼 제1상하 종동롤러(342)(343) 사이에 위치하고 이 상태에서 제1사포밴드(350)와 접촉된다.At this time, the lower edge of the processing target frame (F) is located between the first up and down driven rollers (342, 343) as shown in FIG. 6 and in contact with the first sandpaper band 350 in this state.

이 상태에서 가공대상 프레임(F)은 계속 직선이동되고 RM 과정에서 제1사포밴드(350)가 회전하면서 해당 모서리를 연삭한다.In this state, the processing target frame F continues to move linearly, and the corresponding sandpaper band 350 rotates in the RM process to grind the corresponding edges.

이때 위에서 설명한 것처럼 제1사포밴드(350)는 회전방향이 가공대상 프레임(F)의 직선이동방향과 직교방향으로 회전되기 때문에, 결국 제1사포밴드(350)의 연마면 중 좌우폭 전체가 가공대상 프레임(F)의 하부모서리와 접촉되므로, 기존과 달리 제1사포밴드(350)의 활용면적이 최대화 된다.In this case, as described above, since the rotation direction of the first sandpaper band 350 is rotated in a direction perpendicular to the linear movement direction of the frame F, the entire left and right widths of the polishing surface of the first sandpaper band 350 are processed. Since the lower edge of the frame (F) is in contact, unlike the conventional utilization area of the first sandpaper band 350 is maximized.

그리고 제1사포밴드(350)의 회전방향과 가공대상 프레임(F)의 이동방향이 직교방향이기 때문에 기존과 달리 프레임 모서리에 의해 제1사포밴드(350)의 접촉지점이 찢어지는 등의 현상이 최소화 된다.In addition, since the rotation direction of the first sandpaper band 350 and the moving direction of the frame F to be processed are orthogonal directions, the contact point of the first sandpaper band 350 is torn by the edge of the frame unlike the conventional art. Is minimized.

즉 사포밴드의 전체면적을 연삭에 활용함과 동시에 사포밴드의 찢어짐 현상이 최소화 됨에 따라 기존에 비해 사포밴드의 교환주기가 훨씬 늘어나 경제적인 효과를 얻게 된다.In other words, by utilizing the entire area of the sandpaper band for grinding and minimizing the tearing of the sandpaper band, the replacement cycle of the sandpaper band is much longer than before, resulting in an economic effect.

그리고 [도 6]처럼 가공대상 프레임(F)의 모서리가 제1상하 종동롤러(342)(343) 사이에 위치함에 따라 도면과 같이 제1사포밴드(350)가 해당 모서리를 감싸는 형태로 연삭이 이루지기 때문에 기존과 달리 모서리가 라운드 형태로 가공되어 기존에 비해 가공품질이 향상된다.
And as the edge of the processing target frame (F) is located between the first vertical driven rollers (342, 343) as shown in FIG. 6, the first sandpaper band 350 as shown in the figure is ground in the shape surrounding the edge Unlike this, the corners are processed in a round shape, which improves the processing quality compared to the existing ones.

이러한 과정을 통해 하부 모서리의 가공이 완료된 가공대상 프레임(F)은 계속 직선이동하면서 [도 7] 및 [도 8]처럼 제2위치감지센서(4000)와 접촉되면 위에서 설명한 것과 동일한 원리로 제2이동본체(1000)와 제2사포밴드(3500)가 이동하여 가공대상 프레임(F)의 상측 모서리를 가공하게 된다.Through the above process, the processing target frame (F) is completed the processing of the lower edge is a straight line while the second position sensor 4000 as shown in the [Fig. 7] and [Fig. The moving body 1000 and the second sandpaper band 3500 are moved to process the upper edge of the frame to be processed (F).

이때에도 상측 모서리는 [도 6]에 도시된 구조에 의해 라운드 형태로 가공이 이루어진다.
In this case, the upper edge is processed in a round shape by the structure shown in FIG.

참고적으로 제1가공부와 제2가공부의 설치위치는 반대가 될 수도 있는데, 즉 제2가공부(2)에 의해 가공대상 프레임(F)의 상측모서리가 먼저 가공되고 그 후 하측모서리가 가공되도록 할 수도 있다.For reference, the installation positions of the first processing unit and the second processing unit may be reversed. That is, the upper edge of the frame F to be processed is first processed by the second processing unit 2, and then the lower edge is processed. You can also

또한 더 나아가 제1가공부(1)와 제2가공부(2)중 어는 하나를 생략하고 가공대상 프레임(F)의 상측 또는 하측 모서리를 가공한 후 뒤집은 상태에서 다시 반대쪽 모서리를 가공하는 방식으로도 구현될 수 있다.
In addition, by omitting one of the first processing unit (1) and the second processing unit (2) by processing the upper or lower edge of the frame to be processed (F) and then turn the opposite edge in a state of turning over again May also be implemented.

이상 설명한 것처럼 본 발명은 사포밴드의 회전방향과 가공대상 프레임의 이동방향이 직교방향을 이루도록 함으로써, 사포밴드의 수명을 연장하고 해당 모서리의 가공품질을 높일 수 있도록 함을 가장 큰 특징으로 한다.
As described above, the present invention is characterized by the fact that the rotational direction of the sandpaper band and the moving direction of the frame to be processed form an orthogonal direction, thereby extending the life of the sandpaper band and increasing the processing quality of the corresponding edge.

이러한 본 발명은 당업자에 의해 다양하게 변형 및 조합되어 실시될 수 있으나, 이러한 변형 및 조합이 아래에 기재된 특허청구범위의 기술적 사상에 포함될 경우 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 판단되어야 한다.
The present invention can be carried out by various modifications and combinations by those skilled in the art, it should be determined that such modifications and combinations fall within the protection scope of the present invention when included in the technical spirit of the claims described below.

1: 제1가공부 100 : 제1이동본체
110 : 제1설치판재 120 : 제1조절판재
130 : 제1연결판재 200 : 제1본체이동부
300 : 제1구동부 310 : 제1장력조절실린더
320 : 제1구동모터 330 : 제1구동롤러
340 : 제1종동롤러 350 : 제1사포밴드
400 : 제1위치감지센서 1: first processing part 100: first moving body
110: first mounting plate 120: first adjustment plate
130: first connecting plate 200: first body moving part
300: first driving unit 310: the first tension control cylinder
320: first driving motor 330: first driving roller
340: first driven roller 350: first sandpaper band
400: first position sensor

Claims (5)

본체,
상기 본체에 설치되어 있는 구동모터 및 상기 구동모터와 연동되는 롤러,
상기 롤러에 걸쳐져 있고 가공대상 프레임의 직선이동방향과 직교방향으로 회전하면서 연마면이 상기 가공대상 프레임의 모서리에 접촉되는 사포밴드
를 포함하는 모서리 가공장치.
main body,
A drive motor installed in the main body and a roller interlocked with the drive motor,
Sandpaper bands which span the rollers and whose polishing surfaces are in contact with the edges of the frame to be processed while rotating in a direction perpendicular to the linear movement direction of the frame to be processed
Edge processing apparatus comprising a.
제1항에서,
상기 롤러는,
상기 구동모터와 직접적으로 연결되어 있는 구동롤러 및 상기 사포밴드를 통해 상기 구동롤러와 연결되어 있는 종동롤러를 포함하고,
상기 종동롤러는 상기 가공대상 프레임의 모서리를 사이에 두고 상하 양측에 위치하고 있는 제1, 2상하종동롤러로 구성되어 있으며 상기 가공대상 프레임의 모서리가 상기 사포밴드 중 상기 제1, 2상하종동롤러 사이에 위치하는 지점과 접촉되는
모서리 가공장치.
In claim 1,
The roller
A drive roller connected directly to the drive motor and a driven roller connected to the drive roller through the sandpaper band,
The driven roller is composed of first and second vertical driven rollers positioned on both sides of the upper and lower sides with the edge of the frame to be processed, and the edge of the frame to be processed is between the first and second vertical driven rollers of the sandpaper band. In contact with the point at
Edge processing equipment.
제1항 또는 제2항에서,
상기 본체는,
고정설치되어 있는 고정본체 및 상기 고정본체에 전후 이동 가능하도록 연결되어 있으며 상기 구동모터 및 롤러부가 설치되어 있는 이동본체로 구성되고,
상기 이동본체와 연결되어 있고 상기 이동본체를 전후 이동시키는 본체이동부를 더 포함하고,
상기 사포밴드는 상기 이동본체의 이동과정에서 상기 가공대상 프레임의 모서리와 분리 및 접촉이 이루어지는
모서리 가공장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
The main body includes:
The fixed main body is fixedly installed and connected to the fixed body so as to be movable back and forth, and the drive motor and the roller is composed of a moving body is installed,
A main body moving part connected to the moving body and moving the moving body back and forth,
The sandpaper band is separated and in contact with the edge of the processing target frame during the movement of the mobile body.
Edge processing equipment.
제3항에서,
상기 가공대상 프레임의 직선이동 경로 상에 위치하고 있고 상기 가공대상 프레임의 이동 과정에서 접촉되는 위치감지센서,
상기 위치감지센서 및 상기 본체이동부와 연결되어 상기 가공대상 프레임과 상기 위치감지센서가 접촉하였을 때 본체이동부를 작동시키는 제어부를 더 포함하고,
상기 본체이동부는 상기 가공대상 프레임이 상기 위치감지센서와 접촉되었을 때 상기 사포밴드가 상기 가공대상 프레임의 모서리에 접촉되도록 작동되는
모서리 가공장치.
4. The method of claim 3,
A position detection sensor positioned on a linear movement path of the frame to be processed and contacted in a process of moving the frame to be processed;
And a control unit connected to the position detecting sensor and the main body moving unit to operate the main body moving unit when the processing target frame and the position detecting sensor contact each other.
The main body moving part is operated so that the sandpaper band is in contact with the edge of the frame to be processed when the frame to be processed is in contact with the position detection sensor.
Edge processing equipment.
제3항에서,
상기 고정본체에 이동 가능하도록 연결되어 있는 제2이동본체,
상기 제2이동본체에 설치되어 있는 제2구동모터,
상기 제2구동모터와 연결되어 있는 제2구동롤러 및 제2종동롤러,
상기 제2종동롤러와 상기 제2구동롤러에 동시에 결쳐져 상기 가공대상 프레임의 이동방향과 직교방향으로 회전하면서 연마면이 상기 가공대상 프레임의 모서리와 접촉되는 제2사포밴드를 더 포함하고,
상기 사포밴드와 상기 제2사포밴드 중 어느 하나는 상기 가공대상 프레임의 하측 모서리와 접촉되고 다른 하나는 상기 가공대상 프레임의 상측 모서리와 접촉되는
모서리 가공장치.





4. The method of claim 3,
A second moving body connected to the fixed body so as to be movable;
A second driving motor installed in the second moving body;
A second driving roller and a second driven roller connected to the second driving motor,
And a second sandpaper band which is bonded to the second driven roller and the second driving roller at the same time and rotates in a direction perpendicular to the moving direction of the frame to be processed, wherein the polishing surface contacts the edge of the frame to be processed.
One of the sandpaper band and the second sandpaper band is in contact with the lower edge of the frame to be processed and the other is in contact with the upper edge of the frame to be processed
Edge processing equipment.





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