KR20130005503A - Helicopter landing apparatus - Google Patents

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KR20130005503A
KR20130005503A KR1020110066941A KR20110066941A KR20130005503A KR 20130005503 A KR20130005503 A KR 20130005503A KR 1020110066941 A KR1020110066941 A KR 1020110066941A KR 20110066941 A KR20110066941 A KR 20110066941A KR 20130005503 A KR20130005503 A KR 20130005503A
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강범수
송우진
구태완
김호균
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부산대학교 산학협력단
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    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F3/00—Landing stages for helicopters, e.g. located above buildings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B35/50—Vessels or floating structures for aircraft

Abstract

PURPOSE: An apparatus for helicopters to land is provided to automatically inject fuel, and to replace a battery by positioning the helicopter at a tight position. CONSTITUTION: An apparatus for helicopters to land comprises a landing strip(10), a pair of vertical alignment units(20,20') and a pair of horizontal alignment units(30,30'). The pair of vertical alignment units is installed at both sides of the landing strip, and arranges the vertical position of the helicopter. The pair of the horizontal alignment units is installed at both front and rear sides of the landing strip, and arranges the horizontal position of the helicopter. The pair of vertical alignment units comprises vertical alignment blocks, vertical alignment bars, and driving units. The pair of vertical alignment units comprises horizontal alignment blocks, a horizontal alignment bar(32), and the driving unit. The driving unit moves the horizontal alignment bar back and forth.

Description

헬리콥터 착륙장치{HELICOPTER LANDING APPARATUS}Helicopter Landing Gear {HELICOPTER LANDING APPARATUS}

본 발명은 헬리콥터 착륙장치에 관한 것이며, 보다 구체적으로는 착륙대에 착륙한 헬리콥터의 가로방향 위치 및 세로방향 위치를 보정하여 고정하는 헬리콥터 착륙장치에 관한 것이다.The present invention relates to a helicopter landing device, and more particularly to a helicopter landing device for correcting and fixing the horizontal position and the longitudinal position of the helicopter landing on the landing table.

유인 헬리콥터 및 무인 헬리콥터는 수직 이착륙 비행체로서, 이착륙 환경이 협소한 산악, 빌딩, 선박, 차량 등 다양한 곳에서 이착륙이 가능한 장점을 가지고 있다. 그러나, 이러한 비행체들은 착륙시에 조정사의 고난이도의 집중력과 조정술이 요구되고, 무인 헬리콥터의 경우 복잡한 제어 알고리즘과 부수의 전자장비가 요구되지만, 착륙점에 오차 없이 정확히 착륙하는 것은 거의 불가능하다.Manned helicopters and unmanned helicopters are vertical takeoff and landing vehicles, and have the advantage of being able to take off and land in various places such as mountains, buildings, ships, and vehicles where the takeoff and landing environment is narrow. However, these vehicles require the coordinator's difficulty of concentration and maneuvering at the time of landing, and in the case of an unmanned helicopter, complex control algorithms and additional electronic equipment are required, but it is almost impossible to accurately land at the landing point without errors.

특히 움직이는 선박 위의 착륙대는 바람과 같은 기상 악화로 인하여 헬리콥터가 넘어지는 것을 방지하기 위하여 사람이 타이로 묶거나 부수적인 장비로 고정시켜야 하는 번거로움도 있다.Landing platforms, especially on moving vessels, can be cumbersome for people to tie or secure with additional equipment to prevent the helicopter from falling over due to bad weather, such as wind.

또한, 헬리콥터와 같이 수직 이착륙이 가능한 무인 항공기는 고정익에 비하여 활주로나 장애물과 같은 지형의 영향을 덜 받고 관심 있는 목표물에 더 근접하여 정찰할 수 있는 등의 장점이 있는 반면, 소모 동력이 크기 때문에 체공 시간에 제한이 있다.In addition, drones capable of vertical takeoffs and landings, such as helicopters, have the advantage of being able to reconsider closer to targets of interest and less affected by terrain, such as runways or obstacles, compared to fixed wing, but because of their high power consumption There is a time limit.

따라서, 무인 항공기의 경우 일정 운용 시간마다 동력 공급을 받아야 하므로, UAV-UGV와 같은 이동 계류 시설에서 무인자동화 시스템에 의해 동력을 공급받는 시스템이 필요하며, 그러기 위해서는 헬리콥터를 정확한 착륙 위치와 방향으로 보정하고, 위치 보정된 헬리콥터를 구속할 수 있는 무인자동화 시스템이 필요하다.Therefore, unmanned aerial vehicles need to be powered at regular operating times, so a system powered by an unmanned automation system is required in a mobile mooring facility such as UAV-UGV, in order to correct the helicopter to the correct landing position and direction. There is a need for an unmanned automated system capable of restraining a position corrected helicopter.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로, 헬리콥터가 착륙대에 용이하게 이착륙할 수 있고, 착륙한 헬리콥터의 정확한 위치 보정과 함께 지상에서 구속할 수 있는 간단한 구조의 헬리콥터 착륙장치를 제공하는데 있다.The present invention has been made in view of the above, and provides a helicopter landing device having a simple structure that the helicopter can easily take off and land on the landing zone, and can be restrained from the ground with accurate position correction of the landing helicopter. .

본 발명의 다른 목적은, 헬리콥터를 착륙대의 정확한 위치 및 방향에 위치시킴으로써 연료 주입 및 배터리 교환 등과 같은 작업을 자동화할 수 있는 헬리콥터 착륙장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a helicopter landing device capable of automating tasks such as fuel injection and battery replacement by placing the helicopter in the correct position and orientation of the landing pad.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 헬리콥터 착륙장치는, 착륙대; 상기 착륙대의 좌우 양측에 마주하도록 설치되어 착륙대에 착륙한 헬리콥터의 세로방향 위치를 정렬시키는 세로방향 정렬유닛; 및 상기 착륙대의 전후 양측에 마주하도록 설치되어 착륙대에 착륙한 헬리콥터의 가로 방향 위치를 정렬시키는 가로방향 정렬유닛;을 포함한다.Helicopter landing device according to the present invention for achieving the above object, the landing; A longitudinal alignment unit installed to face the left and right sides of the landing pad to align the vertical position of the helicopter landing on the landing pad; And a horizontal alignment unit installed to face both front and rear sides of the landing pad to align the horizontal position of the helicopter landing on the landing pad.

상기 한 쌍의 세로방향 정렬유닛은 각각, 상기 착륙대에 고정된 세로방향 정렬블록; 상기 세로방향 정렬블록에 전/후진 가능하게 설치된 세로방향 정렬바; 및 상기 세로방향 정렬바를 전/후진시키는 구동부;를 포함할 수 있다.The pair of longitudinal alignment units, each of the longitudinal alignment block fixed to the landing pad; A vertical alignment bar installed on the vertical alignment block so as to be forward / backward; And a driving unit configured to move forward / backward of the vertical alignment bar.

여기서, 상기 세로방향 정렬바는, 헬리콥터의 스키드와 접촉하는 수직부재; 및 상기 수직부재에 연결되어 헬리콥터 스키드의 밑에 위치하는 미끄럼 벨트를 구비하는 수평부재;를 구비할 수 있다.Here, the vertical alignment bar, the vertical member in contact with the skid of the helicopter; And a horizontal member connected to the vertical member and having a sliding belt positioned under the helicopter skid.

또한, 상기 가로방향 정렬유닛은 각각, 상기 착륙대에 설치된 가로방향 정렬블록; 상기 가로방향 정렬블록에 전/후진 가능하게 설치된 가로방향 정렬바; 및 상기 가로방향 정렬바를 전/후진시키는 구동부;를 포함할 수 있다.In addition, the horizontal alignment unit, each of the horizontal alignment block installed in the landing pad; A horizontal alignment bar installed on the horizontal alignment block so as to be forward / backward; And a driving unit configured to forward / reverse the horizontal alignment bar.

상기 착륙대의 가로방향 정렬유닛이 설치되는 부분에는 가이드홈이 형성되고, 상기 가로방향 정렬블록은 상기 가이드홈에 슬라이드 이동 가능하게 설치될 수 있다.A guide groove may be formed at a portion where the horizontal alignment unit of the landing pad is installed, and the horizontal alignment block may be slidably moved in the guide groove.

또한, 상기 가로방향 정렬바는 위치 정렬된 헬리콥터를 구속하기 위하여 헬리콥터의 스키드 형상에 대응하는 고정홈을 구비할 수 있다.In addition, the horizontal alignment bar may be provided with a fixing groove corresponding to the skid shape of the helicopter in order to restrain the position aligned helicopter.

본 발명에 의하면, 착륙대에 착륙한 헬리콥터를 가로방향 및 세로방향으로 위치 이동시킴으로써 착륙 위치를 정확하게 보정할 수 있으므로 착륙시의 부담감과 인력 낭비를 줄일 수 있다.According to the present invention, the landing position can be corrected accurately by moving the helicopter landing on the landing table in the horizontal and vertical directions, thereby reducing the burden and manpower waste during landing.

또한, 착륙대의 정확한 위치로 보정된 헬리콥터를 구속함으로써 자동 연료 주입 및 배터리 교환 등의 작업의 용이성 및 자동화할 수 있다.In addition, restraining the calibrated helicopter to the correct position of the landing zone allows for ease and automation of tasks such as automatic fuel injection and battery replacement.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 헬리콥터 착륙장치를 개략적으로 나타낸 사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 헬리콥터 착륙장치의 동작을 설명하기 위하여 나타낸 도면, 그리고,
도 3a 및 3b는 착륙대에서 위치 정렬된 헬리콥터를 구속하는 구조 및 작용을 보인 도면이다.1 is a perspective view schematically showing a helicopter landing device according to an embodiment of the present invention,
2 is a view showing for explaining the operation of the helicopter landing device according to an embodiment of the present invention, and
3A and 3B show the structure and action of restraining a helicopter positioned in a landing pad.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 의거하여 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 실시예들을 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention may be variously modified and may have various forms, and exemplary embodiments will be described in detail. However, this is not intended to limit the present invention to the specific form disclosed, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

또한, 다르게 정의되지 않는 한 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Also, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the meaning of the context in the relevant art and, unless explicitly defined herein, are to be interpreted as ideal or overly formal Do not.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 헬리콥터 착륙장치를 개략적으로 나타낸 사시도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 헬리콥터 착륙장치는, 착륙대(10), 한 쌍의 세로방향 정렬유닛(20,20') 및 한 쌍의 가로방향 정렬유닛(30,30')을 포함한다.1 is a perspective view schematically showing a helicopter landing device according to an embodiment of the present invention. As shown, the helicopter landing apparatus according to an embodiment of the present invention, the landing table 10, a pair of longitudinal alignment units (20, 20 ') and a pair of horizontal alignment units (30, 30') Include.

상기 한 쌍의 세로방향 정렬유닛(20,20')은 각각 상기 착륙대(10)의 좌우 양측에 설치된 세로방향 정렬블록(21,21'), 상기 세로방향 정렬블록(21,21')에 전/후진 가능하게 설치된 세로방향 정렬바(22,22') 및 상기 세로방향 정렬바(22,22')를 전/후진시키는 구동부(도시되지 않음)를 구비한다.The pair of longitudinal alignment units 20, 20 ′ is transferred to the longitudinal alignment blocks 21, 21 ′ and the longitudinal alignment blocks 21, 21 ′ respectively installed on the left and right sides of the landing pad 10. And a longitudinally aligned bar 22, 22 'installed reversibly and a drive unit (not shown) for forwarding and reversing the longitudinally aligned bar 22, 22'.

상기 세로방향 정렬바(22,22')는 가이드봉(23,23')에 의해 상기 세로방향 정렬블록(21,21')에 전후진 가능하게 설치된다. 즉, 상기 세로방향 정렬블록(21,21')의 대략 중앙부에 상기 가이드봉(23,23')이 왕복 이동 가능하게 설치되어 있고, 이 가이드봉(23,23')의 단부에 상기 세로방향 정렬바(22,22')가 설치되어 있다.The longitudinal alignment bars 22 and 22 'are installed in the longitudinal alignment blocks 21 and 21' so as to be moved forward and backward by guide rods 23 and 23 '. That is, the guide rods 23 and 23 'are installed in the central portion of the longitudinal alignment blocks 21 and 21' so as to be reciprocated, and at the ends of the guide rods 23 and 23 'in the longitudinal direction. Alignment bars 22 and 22 'are provided.

따라서, 상기 도시되지 않은 구동부에 의해 상기 가이드봉(23,23')이 왕복 이동하게 되면, 상기 세로방향 정렬바(22,22')가 전/후진하게 되며, 세로방향 정렬바(22,22')의 전진시 착륙대(10)에 착륙한 헬리콥터(H)의 스키드(40)가 밀리면서 헬리콥터가 정확한 세로방향 위치로 이동하게 된다. 상기 구동부는 유압 엑추에이터, 모터 및 리드 스크류 등을 이용하여 구성될 수 있다.Therefore, when the guide rods 23 and 23 'are reciprocated by the driving unit (not shown), the vertical alignment bars 22 and 22' are moved forward and backward, and the vertical alignment bars 22 and 22 are used. ') Advances the skid 40 of the helicopter (H) landing on the landing platform 10, the helicopter is moved to the correct longitudinal position. The drive unit may be configured using a hydraulic actuator, a motor and a lead screw.

또한, 상기 세로방향 정렬바(22,22')는 헬리콥터의 세로방향 위치 정렬을 위하여 전진할 때 헬리콥터의 스키드에 접촉하는 수직부재(22a) 및 상기 수직부재(22a)에 연결되어 헬리콥터의 세로방향 위치 정렬을 위하여 전진할 때 헬리콥터의 스키드(40) 밑에 위치함으로써 후술되는 헬리콥터의 가로방향 위치 정렬시 헬리콥터의 가로방향 이동이 원활하도록 하는 미끄럼 벨트가 구비된 수평부재(22b)를 구비한다(도 2의 C 및 D 참조). 상기와 같은 미끄럼 벨트를 구비한 수평부재에 대해서는 자세히 후술한다.Further, the longitudinal alignment bars 22 and 22 'are connected to the vertical member 22a and the vertical member 22a which contact the skid of the helicopter when advancing for vertical position alignment of the helicopter and the longitudinal direction of the helicopter. It is provided with a horizontal member 22b provided with a sliding belt for smoothly moving the transverse direction of the helicopter when the transverse position alignment of the helicopter is described below by being positioned under the skid 40 of the helicopter when advancing for position alignment (FIG. 2). C and D). The horizontal member having the sliding belt as described above will be described later in detail.

상기 한 쌍의 가로방향 정렬유닛(30,30')은 상기 착륙대(10)의 전후에 설치된 가로방향 정렬블록(31,31'), 상기 가로방향 정렬블록(31,31')에 전/후진 가능하게 설치된 가로방향 정렬바(32,32') 및 상기 가로방향 정렬바(32,32')를 전/후진시키기 위한 구동부(도시되지 않음)를 구비한다. The pair of horizontal alignment units (30, 30 ') is forward / backward to the horizontal alignment block (31, 31'), the horizontal alignment block (31, 31 ') installed before and after the landing table (10) And a drive unit (not shown) for forward / backward movement of the horizontal alignment bars 32 and 32 'and possibly the horizontal alignment bars 32 and 32'.

상기 가로방향 정렬바(32,32')는 가이드봉(33,33')에 의해 상기 가로방향 정렬블록(31,31')에 전/후진 가능하게 설치된다. 즉, 상기 가로방향 정렬블록(31,31')의 대략 중앙부에 상기 가이드봉(33,33')이 왕복 이동 가능하게 설치되어 있고, 이 가이드봉(33,33')의 단부에 상기 가로방향 정렬바(32,32')가 설치되어 있다.The horizontal alignment bars 32 and 32 'are installed on the horizontal alignment blocks 31 and 31' in a forward / reverse manner by guide rods 33 and 33 '. That is, the guide rods 33 and 33 'are movably installed at a substantially central portion of the horizontal alignment blocks 31 and 31', and the transverse direction is formed at the ends of the guide rods 33 and 33 '. Alignment bars 32 and 32 'are provided.

따라서, 상기 도시되지 않은 구동부에 의해 상기 가이드봉(33,33')이 왕복 이동하게 되면, 상기 가로방향 정렬바(32,32')가 전/후진하게 되며, 가로방향 정렬바(32,32')의 전진시 착륙대(10)에 착륙한 헬리콥터(H)의 스키드(40)가 밀리면서 헬리콥터가 정확한 가로방향 위치로 이동하게 된다. 상기 구동부는 유압 엑추에이터, 모터 및 리드 스크류 등을 이용하여 구성될 수 있다.Therefore, when the guide rods 33 and 33 'are reciprocated by the driving unit (not shown), the horizontal alignment bars 32 and 32' move forward and backward, and the horizontal alignment bars 32 and 32 ') Advances the skid 40 of the helicopter (H) landing on the landing platform 10, the helicopter moves to the correct horizontal position. The drive unit may be configured using a hydraulic actuator, a motor and a lead screw.

한편, 상기 가로방향 정렬블록(31,31')은 상기 착륙대(10)의 전후변을 따라 형성된 가이드홈(11,11')에 슬라이드 이동 가능하게 설치되어 있어, 임의의 위치에서 헬리콥터의 가로방향 위치를 정렬할 수 있도록 되어 있다.On the other hand, the horizontal alignment block (31,31 ') is provided to be slidably movable in the guide groove (11, 11') formed along the front and rear sides of the landing table 10, the transverse direction of the helicopter at any position It is possible to arrange the position.

또한, 상기 가로방향 정렬바(32,32')는 도 3a 및 3b에 나타낸 바와 같이, 그 단부에 헬리콥터의 스키드 형상에 대응하는 원호 형상의 고정홈(32a)이 형성되어 있다. 이와 같은 가로방향 정렬바(32,32')의 고정홈(32a)에 의해 헬리콥터는 보정된 위치에서 움직이지 않게 구속될 수 있다.3A and 3B, the horizontal alignment bars 32 and 32 'have arc-shaped fixing grooves 32a corresponding to the skid shape of the helicopter. By the fixing grooves 32a of the horizontal alignment bars 32 and 32 ', the helicopter can be restrained from moving in the corrected position.

이하, 상기와 같이 구성된 본 발명에 의한 헬리콥터 착륙장치의 작용에 대하여 도 2를 참조하여 설명한다. 도 2는 본 발명에 의한 헬리콥터 착륙장치의 작용을 설명하기 위하여 나타낸 도면이다.Hereinafter, the operation of the helicopter landing apparatus according to the present invention configured as described above will be described with reference to FIG. 2 is a view showing for explaining the operation of the helicopter landing device according to the present invention.

먼저, 도 2의 (A)에 나타낸 바와 같이, 헬리콥터(H)가 착륙하기 전의 착륙장치의 각 구성부, 즉 세로방향 정렬유닛(20,20') 및 가로방향 정렬유닛(30,30')은 착륙대(10)의 전,후,좌,우변에 위치되어 있다.First, as shown in Fig. 2A, each component of the landing device before the helicopter H lands, that is, the longitudinal alignment units 20, 20 'and the horizontal alignment units 30, 30'. Is located on the front, rear, left and right sides of the landing platform (10).

헬리콥터가 착륙하기 위하여 착륙대의 상부로 접근하고, 이어서 (B)에 나타낸 바와 같이, 착륙대(10)의 대략 중앙부에 착륙한다. 이와 같은 헬리콥터의 착륙은 자동화시스템의 센서가 인식한다. (B)에서는 헬리콥터(H)가 착륙대(10)에 비스듬하게 또한 어느 한 쪽으로 치우친 위치에 착륙한 것을 보이고 있다.The helicopter approaches the top of the landing platform to land, and then lands at approximately the center of landing platform 10, as shown in (B). This landing of the helicopter is recognized by the sensors of the automation system. In (B), it is shown that the helicopter H landed at a position biased either to the landing table 10 at an angle.

상기와 같이 헬리콥터가 착륙대에 착륙하게 되면, 먼저, (C)에 나타낸 바와 같이, 세로방향 정렬유닛(20,20')의 세로방향 정렬바(22,22')가 전진하여 헬리콥터의 스키드(40)를 밀어 헬리콥터를 이동시켜 헬리콥터의 세로방향 위치를 보정한다. 이 때, 상기 세로방향 정렬바(22,22')의 수직부재(22a)는 스키드(40)와 접촉하고 수평부재(22b)는 스키드(40)의 밑으로 들어가 헬리콥터의 스키드(40)는 상기 수평부재(22b)에 구비된 미끄럼 벨트 위로 올라가게 된다.When the helicopter lands on the landing board as described above, first, as shown in (C), the longitudinal alignment bars 22 and 22 'of the vertical alignment units 20 and 20' are advanced to advance the skid 40 of the helicopter. Slide) to move the helicopter to calibrate the helicopter's longitudinal position. At this time, the vertical member (22a) of the longitudinal alignment bar (22, 22 ') is in contact with the skid 40 and the horizontal member (22b) is under the skid (40) to enter the skid (40) of the helicopter Ascending above the sliding belt provided in the horizontal member (22b).

상기와 같이 헬리콥터의 세로방향 위치를 보정한 다음에는, 가로방향 정렬유닛(30,30')이 작동하여 헬리콥터의 가로방향 위치를 보정한다. 즉, 가로방향 정렬바(32,32')가 전진하여 (D)에 나타낸 바와 같이, 헬리콥터의 스키드를 밀어 헬리콥터의 가로방향 위치를 보정한다.After the longitudinal position of the helicopter is corrected as described above, the horizontal alignment units 30 and 30 'are operated to correct the horizontal position of the helicopter. That is, the horizontal alignment bars 32 and 32 'are advanced and the skid of the helicopter is pushed to correct the horizontal position of the helicopter as shown in (D).

이 때, 상기 헬리콥터는 세로방향 정렬유닛(20,20')의 정렬바(22,22')에 구비된 미끄럼 벨트 위에 올라가 있는 상태이므로, 가로방향 정렬바(32,32')에 의한 이동시 매우 용이하게 위치 이동될 수 있다.At this time, the helicopter is on the sliding belt provided in the alignment bar (22, 22 ') of the longitudinal alignment unit (20, 20'), so when moving by the horizontal alignment bar (32, 32 ') It can be easily moved.

또한, 가로방향 정렬바(32,32')에 구비된 고정홈(32a)이 헬리콥터의 스키드(40)에 정확하게 일치하면서 위치가 보정된 헬리콥터를 구속함으로써 헬리콥터에 대한 유지 보수 작업이 용이하게 이루어질 수 있다.In addition, the maintenance groove for the helicopter can be easily performed by fixing the position corrected helicopter while the fixing groove 32a provided in the horizontal alignment bars 32 and 32 'matches the skid 40 of the helicopter accurately. have.

한편, 도시예 및 이상의 설명에서는 한 쌍의 세로방향 정렬유닛(20,20')의 작동거리 또는 한 쌍의 가로방향 정렬유닛(30,30')의 작동거리를 동일하게 설정한 경우를 예로 들어 설명하였으나, 상기 세로방향 정렬유닛의 작동거리 또는 상기 가로방향 정렬유닛의 작동거리는 각각 다르게 설정될 수 있다.On the other hand, in the example and the above description, the case where the operating distance of the pair of longitudinal alignment units (20, 20 ') or the operating distance of the pair of horizontal alignment units (30, 30') are set to the same as an example. Although described, the working distance of the vertical alignment unit or the working distance of the horizontal alignment unit may be set differently.

즉, 헬리콥터를 착륙대의 대략 중앙부에 위치시킬 경우에는, 각 정렬유닛의 작동거리를 동일하게 하나, 헬리콥터를 착륙대의 정중앙부가 아닌 어느 한 쪽으로 치우치게 위치시킬 필요가 있는 경우에는, 각 정렬유닛의 어느 한 쪽의 정렬유닛의 작동거리를 길게 또는 짧게 설정하는 등의 방법으로 헬리콥터를 착륙대의 원하는 위치에 정렬하여 고정할 수 있다.In other words, when the helicopter is positioned at approximately the center of the landing zone, the operating distances of the alignment units are the same, but when it is necessary to position the helicopter to the other side rather than the center of the landing zone, one of the alignment units Helicopters can be aligned and secured to the desired location of the landing pad, such as by setting the operating distance of the alignment unit on the side longer or shorter.

이상에서 설명한 바와 같이, 헬리콥터가 착륙대에 원하는 위치가 아닌 잘못된 위치에 착륙한 경우에도 본 발명에 의한 착륙장치의 정렬유닛에 의해 원하는 위치로 이동될 수 있으며, 원하는 위치로 이동된 헬리콥터가 구속됨으로써 헬리콥터에 대한 유지 보수 작업이 용이하게 이루어질 수 있다.  As described above, even when the helicopter landed in the wrong position instead of the desired position on the landing platform can be moved to the desired position by the alignment unit of the landing device according to the present invention, the helicopter is moved to the desired position by the helicopter is restrained Maintenance work on can be made easily.

이상에서는 본 발명의 특정 실시예에 대하여 설명되었으나, 본 발명의 본질적 특성들을 벗어남 없이 본 발명이 다른 특정 형태들로 실시될 수 있음이 당업자들에게 자명하다. 따라서 나타내어진 실시예들은 모든 관점에서 예시적인 것으로 비제한적인 것으로 고려되어야 하며, 따라서 당업자들에게 자명한 모든 변경들은 그 안에 포함되는 것이다.While specific embodiments of the invention have been described above, it will be apparent to those skilled in the art that the invention may be embodied in other specific forms without departing from the essential features thereof. Accordingly, the illustrated embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, and therefore, all modifications apparent to those skilled in the art are included therein.

10;착륙대 20,20';세로방향 정렬유닛
21,21';세로방향 정렬블록 22,22';세로방향 정렬바
30,30';가로방향 정렬유닛 31,31';가로방향 정렬블록
32,32';가로방향 정렬바 32a;고정홈
23,23',33,33';가이드봉 40;헬리콥터의 스키드10; landing pad 20, 20 '; vertical alignment unit
21,21 '; Portrait Alignment Block 22,22'; Portrait Alignment Bar
30,30 '; Horizontal alignment unit 31,31'; Horizontal alignment block
32,32 '; Horizontal alignment bar 32a; Locking groove
23,23 ', 33,33'; Guide bar 40; Helicopter skid

Claims (6)

착륙대;
상기 착륙대의 좌우 양측에 마주하도록 설치되어 착륙대에 착륙한 헬리콥터의 세로방향 위치를 정렬시키는 세로방향 정렬유닛; 및
상기 착륙대의 전후 양측에 마주하도록 설치되어 착륙대에 착륙한 헬리콥터의 가로방향 위치를 정렬시키는 가로방향 정렬유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 헬리콥터 착륙장치.Landing pad;
A longitudinal alignment unit installed to face the left and right sides of the landing pad to align the vertical position of the helicopter landing on the landing pad; And
And a horizontal alignment unit installed to face both front and rear sides of the landing pad so as to align the horizontal position of the helicopter landing on the landing pad. 제1항에 있어서, 상기 한 쌍의 세로방향 정렬유닛은 각각,
상기 착륙대에 고정된 세로방향 정렬블록;
상기 세로방향 정렬블록에 전/후진 가능하게 설치된 세로방향 정렬바; 및
상기 세로방향 정렬바를 전/후진시키는 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 헬리콥터 착륙장치.The method of claim 1, wherein the pair of longitudinal alignment units, respectively,
A longitudinal alignment block fixed to the landing pad;
A vertical alignment bar installed on the vertical alignment block so as to be forward / backward; And
And a drive unit for forwarding / reversing the longitudinal alignment bar. 제2항에 있어서, 상기 세로방향 정렬바는,
헬리콥터의 스키드와 접촉하는 수직부재; 및
상기 수직부재에 연결되어 헬리콥터 스키드의 밑에 위치하는 미끄럼 벨트를 구비하는 수평부재;를 구비하는 것을 특징으로 하는 헬리콥터 착륙장치.The method of claim 2, wherein the vertical alignment bar,
A vertical member in contact with the skid of the helicopter; And
And a horizontal member connected to the vertical member and having a sliding belt positioned under the helicopter skid. 제1항에 있어서, 상기 가로방향 정렬유닛은 각각,
상기 착륙대에 설치된 가로방향 정렬블록;
상기 가로방향 정렬블록에 전/후진 가능하게 설치된 가로방향 정렬바; 및
상기 가로방향 정렬바를 전/후진시키는 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 헬리콥터 착륙장치.According to claim 1, wherein said horizontal alignment unit,
A horizontal alignment block installed in the landing pad;
A horizontal alignment bar installed on the horizontal alignment block so as to be forward / backward; And
And a drive unit for forwarding / reversing the horizontal alignment bar. 제4항에 있어서,
상기 착륙대의 가로방향 정렬유닛이 설치되는 부분에는 가이드홈이 형성되고,
상기 가로방향 정렬블록은 상기 가이드홈에 슬라이드 이동 가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 헬리콥터 착륙장치.5. The method of claim 4,
A guide groove is formed at a portion where the horizontal alignment unit of the landing pad is installed.
The horizontal alignment block is a helicopter landing device characterized in that the slide groove is installed in the guide groove. 제4항에 있어서,
상기 가로방향 정렬바는 위치 정렬된 헬리콥터를 구속하기 위하여 헬리콥터의 스키드 형상에 대응하는 고정홈을 구비하는 것을 특징으로 하는 헬리콥터 착륙장치.5. The method of claim 4,
The horizontal alignment bar is a helicopter landing device characterized in that it has a fixing groove corresponding to the skid shape of the helicopter for restraining the position aligned helicopter.
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