KR20130005470A - A driving device for crane boom assembly - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 크레인의 붐조립체 구동장치에 관한 것으로, 특히 붐조립체를 구성하는 다수의 붐들을 동시에 인출 또는 인입하여 작업 시간을 단축시키고, 작업시간 단축으로 인한 연료사용 감소시킬 수 있는 크레인의 붐조립체 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for driving a boom assembly of a crane, and in particular, a plurality of booms constituting the boom assembly are simultaneously pulled out or pulled in to shorten working time and reduce fuel usage due to shortening of working time. Relates to a device.
일반적인 크레인은 도1에 도시된 바와 같이, 엔진구동부(1)와 탑재부(2) 및 크레인부(3)로 이루어진다. 상기 크레인부(3)는 실질적으로 하중체를 견인하는 부분이다. 이러한 크레인부(3)에는 붐조립체(4)가 구비된다.As shown in FIG. 1, a general crane includes an
도2를 참조하면, 상기 붐조립체(4)는 복수의 붐들(11,12,13,14,15,16)이 유압실린더(21,22,23), 와이어들(31,41,50), 및 풀리들(32,42,51,52)에 의해서 인출입되도록 되어 있다. Referring to FIG. 2, the
구체적으로, 상기 붐조립체(4)는 안정성을 고려하여 통상 제1단붐(11), 제2단붐(12), 제3단붐(13) 및 제4단붐(14)까지는 유압실린더(21,22,23)에 의해서 순차적으로 구동되고, 제5단붐(15), 제6단붐(16)은 자체 하중을 고려하여 유압으로 구동되지 아니하고 인출용풀리들(32,42)에 회전가능하게 권선되는 인출용와이어들(31,41)에 의해 인출입된다.Specifically, the
그 동작 과정을 구체적으로 설명하면 다음과 같다. 붐조립체(4)는 제1 단붐(11)에 제2 단붐(12) 내지 제6 단붐(16)이 순차적으로 삽입 설치된다. The operation process will be described in detail as follows. In the
상기 제1 단붐(11)과 제2 단붐 사이에 제1 실린더(21)가 설치된다. 상기 제1 실린더(21)의 제1 로드(211)의 일단부는 제1 단붐(11)에 고정되고, 상기 제1 실린더(21)의 제1 실린더본체(212)는 제2 단붐(12)에 고정된다. The
상기 제2 단붐(12)과 제3 단붐(13) 사이에 제2 실린더(22)가 설치된다. 상기 제2 실린더(22)의 제2 로드(221)의 일단부는 제2 단붐(12)에 고정되고, 상기 제2 실린더(22)의 제2 실린더본체(222)는 제3 단붐(13)에 고정된다. 상기 제2 로드(221)의 선단부가 제1 실린더본체(212)의 선단부와 연통된다.The
상기 제3 단붐(13)과 제4 단붐(14) 사이에 제3 실린더(23)가 설치된다. 상기 제3 실린더(23)의 제3 로드(231)의 일단부는 제3 단붐(13)에 고정되고, 제3 실린더(23)의 제3 실린더본체(223)는 제4 단붐(14)에 고정된다. 상기 제3 로드(23)의 선단부가 제2 실린더본체(223)의 선단부와 연통된다.A
제1 실린더(21)의 내부로 유압이 인가되면 제1 로드(211)가 제1 실린더본체(212)로부터 돌출되면서 제1 실린더본체(212)가 우측으로 이동하고, 제1 실린더본체(212)가 고정 설치된 제2 단붐(12)이 제1 단붐(11)으로부로 돌출되어 인출된다.When the hydraulic pressure is applied to the inside of the
이때, 제2 단붐(12)과 제3 단붐(13)의 사이에 설치된 제2 실린더(22)는 제2 단붐(12)의 인출동작에 따라서 이동되다가 제1 실린더(21)의 제1 로드(211)가 완전하게 돌출되는 시점에서 제2 실린더본체(222)로 유압이 인가되어 돌출동작을 시작하게 된다. 즉, 제2 실린더(22)의 동작은 제1 실린더(21) 내로 유압이 인가되어 제1 로드(211)가 돌출하게 되고, 제1 실린더본체(212)가 이동하다가 제1 로드(211)의 돌출이 완료되는 시점에서 제1 실린더(21) 내로 유입되던 유압이 제2 실린더(22)의 제2 로드(221) 선단을 통하여 제2 실린더(22)의 제2 실린더본체(222)로 유입됨으로써, 제2 실린더(22)의 제2 로드(221)가 돌출되면서 제3 단붐(13)이 우측으로 이동하여 인출되게 된다. At this time, the
마찬가지로, 제3 단붐(13)과 제4 단붐(14) 사이에 설치된 제3 실린더(23)는 제3 단붐(13)의 인출 동작에 따라 이동되다가 제2 실린더(22)의 제2 로드(221)가 완전하게 돌출되는 시점에서 돌출동작을 시작하게 된다. Similarly, the
제3 실린더(23)의 돌출동작은 제2 실린더(22) 내로 유압이 인가되어 제2 로드(221)가 돌출하게 되고, 이에 제2 실린더본체(222)가 우측으로 이동되다가 제2 로드(221)의 돌출이 완료되는 시점에 제2 실린더본체(222) 내로 유입되던 유압이 제3 실린더(23)의 제3 로드(231) 선단을 통하여 제3 실린더본체(232)로 유입되어 제3 실린더(23)의 제3 로드(231)가 제3 실린더본체(232)로부터 돌출되면서 제4 단붐(14)이 우측으로 돌출되어 인출된다. In the protruding motion of the
이와 같이, 제2,3,4 단붐(12,13,14)은 제1,2,3 실린더(21,22,23)에 의해 돌출된다. In this way, the second, third and
한편, 제5 단붐(15)과 제6 단붐(16)은 실린더 장치에 의하지 않고, 와이어와 풀리에 의해 인출된다. On the other hand, the
제5 단붐(15)의 인출은 다음과 같이 이루어진다. 제3 단붐(13)의 일단부와 제5 단붐(15)의 일단부를 인출용 제1 와이어(31)로 연결시키고, 제4 단붐(14)에는 상기 인출용 제1 와이어(31)가 걸어지는 인출용 제1 풀리(32)를 설치한다. 제4 단붐(14)이 제3 실린더(23)에 의해 인출될 때 제4 단붐(14)에 설치된 인출용 제1 풀리(32)가 우측으로 이동되면서 제5 단붐(15)이 인출된다. The withdrawal of the
제6 단붐(16)의 인출은 다음과 같이 이루어진다. 제4 단붐(14)의 일단부와 제6 단붐(16)의 일단부를 인출용 제2 와이어(41)로 연결시키고, 제5 단붐(15)에 상기 인출용 제2 와이어(42)가 걸어지는 인출용 제2 풀리(42)를 설치한다. 제5 단붐(15)이 상기와 같이 인출되면, 인출용 제2 풀리(42)가 우측으로 이동되면서 제6 단붐(16)이 인출된다. The withdrawal of the
결과적으로, 크레임 붐조립체에 있어서, 인출동작은 제2 단붐(12)이 제1 실린더(21)에 의해 인출동작을 시작하고, 이때 제3 단붐 내지 제6단붐(13,14,15,16)은 정지된 상태이다. 이어서, 제3 단붐(13)이 제2 실린더(22)에 의해 인출되기 시작하면 제4 단붐 내지 제6 단붐(14,15,16)은 정지된 상태이다. 아울러, 제4 단붐(14)이 제3 실린더(23)에 의해 인출되면 제5 단붐(15) 및 제6 단붐(16)이 동시에 인출되게 된다. As a result, in the cram boom assembly, the withdrawal operation is performed by the
한편, 상기와 같은 구성에 따른 종래 크레임 붐조립체에 있어서 각 붐의 순차적인 인입과정을 설명하면 다음과 같다. On the other hand, in the conventional claim boom assembly according to the configuration as described in the sequential pulling process of each boom as follows.
상기 제4 단붐(14)의 일단부와 제6 단붐(16)의 일단부를 인입용 와이어(50)로 연결시키고, 상기 인입용 와이어(50)는 제3 실린더(23)에 설치되는 인입용 제1 풀리(51)와, 제2 실린더(22)에 설치되는 인입용 제2 풀리(52)에 의해 안내된다.One end of the
제1 실린더(21)의 제1 로드(211)가 제1 실린더본체(212) 내부로 삽입되면 제1 실린더본체(212)가 고정된 제2 단붐(12)이 제1 단붐(11) 내부로 인입된다.When the
제2 단붐(12)이 제 1 단붐(11)의 내부로 완전하게 삽입되는 시점에 제2 실린더(22)의 제2 로드(221)가 동작하여 제3 단붐(13)이 제2 단붐(12)의 내부로 인입된다.At the time when the
상기 제3 단붐(13)이 제2 단붐(12)의 내부로 완전하게 삽입되는 시점에서 제3 실린더(23)의 제3 로드(231)가 삽입 동작을 시작하게 되어, 제4 단붐(14)이 제3 단붐(13)의 내부로 삽입된다. When the
이때, 제3 실린더(23)의 제3 실린더본체(232)가 좌측으로 이동됨에 따라 제3 실린더본체(232)에 설치된 인입용 제1 풀리(51)가 좌측으로 이동되어 인용용 와이어(50)를 당기면서 제6 단붐(16)을 당기게 된다.At this time, as the
제3 실린더(23)의 후퇴동작에 의해 제5,6 단붐(15,16)이 각각 제4,5 단붐(14,15) 내부로 삽입되는 동작과 함께 인입용 와이어(50)가 당겨져 제6 단붐(16)이 제5 단붐(15) 내부로 삽입되고, 제5 단붐(15)의 삽입동작에 의해 제5 단붐(15)에 고정된 인입용 와이어(50)가 당겨지면서 제4 단붐(14)에 설치된 인출용 제1 풀리(32)를 압박하여 후퇴시키게 되면서 제5,6 단붐(15,16)이 각각 제4,5 단붐(14,15)에 삽입된다. The retracting motion of the
이와 같이 종래 크레인 붐조립체는 제1,2,3,4 단붐을 실린더장치에 의해 순차적으로 인출 및 인입시키므로, 인출 및 인입시 소요되는 시간이 길어지고, 따라서 작업시간이 늘어난 만큼 연료사용이 증가하는 문제가 있다. As described above, the conventional crane boom assembly sequentially draws out and pulls in the first, second, third and fourth booms by the cylinder device, and thus the time required for drawing and drawing is increased, thus increasing the use of fuel as the working time increases. there is a problem.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 붐조립체의 인출 및 인입시, 인출입붐을 동시에 동작시켜 인출 및 인입 시간을 단축시키고, 작업시간의 단축에 따라 연료사용을 감소시킬 수 있도록 한 크레인 붐조립체 구동장치를 제공함을 그 목적으로 한다. The present invention has been made to solve the above problems, and at the time of withdrawal and withdrawal of the boom assembly, by simultaneously operating the withdrawal boom to shorten the withdrawal and withdrawal time, it is possible to reduce the use of fuel in accordance with the reduction of working time It is an object of the present invention to provide a crane boom assembly drive device.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명에 따른 크레인의 붐조립체 구동장치는, 메인붐과, 상기 메인붐의 내부에 인출입가능하게 결합되는 다수개의 인출입붐과, 상기 인출입붐 중 일부를 인출입시키는 실린더장치와, 상기 인출입붐 중 나머지를 작동되게 하는 와이어들과, 상기 와이어들이 권선되는 풀리들이 구비되는 크레인의 붐조립체 구동장치에 있어서, 상기 메인붐 내부에 순차적으로 제1 인출입붐 내지 제N 인출입붐(N은 4 이상 자연수)이 삽입될 때, 상기 메인붐으로부터 상기 제1 인출입붐을 인출입시키도록, 상기 메인붐에 고정되는 제1 로드와, 상기 제1 로드가 삽입되어 출몰되며 상기 제1 인출입붐에 고정되는 제1 실린더본체를 갖는 제1 실린더; 상기 제1 실린더본체와 동시에 동작하고 상기 제2 인출입붐으로부터 상기 제3 인출입붐을 인출입시키도록, 상기 제2 인출입붐에 고정되는 제2 로드와, 상기 제2 로드가 삽입되어 출몰되며 상기 제3 인출입붐에 고정되는 제2 실린더본체를 갖는 제2 실린더; 일단부가 상기 메인붐에 결합되고 타단부가 상기 제2 인출입붐에 결합되는 제1 와이어; 상기 제1 인출입붐에 설치되며, 상기 제1 와이어를 걸어서 안내하는 제1 풀리; 및 일단부가 상기 제2 인출입붐에 결합되고, 타단부가 상기 메인붐에 결합되는 제2 와이어; 및 상기 제1 인출입붐에 설치되며, 상기 제1 와이어를 걸어서 안내하는 제2 풀리를 포함하는 것을 특징으로 한다.The boom assembly driving apparatus of the crane according to the present invention for solving the above problems, the main boom, a plurality of take-out boom coupled to the draw-out and coupled to the inside of the main boom, the take-out and part of the take-out boom In the boom assembly driving device of the crane is provided with a cylinder device, the wires to operate the rest of the take-out boom, and the pulleys are wound around the wire, the first take-out boom to the N When a draw-out boom (N is a natural number of 4 or more) is inserted, a first rod fixed to the main boom and the first rod is inserted into and out of the main boom so as to draw in and out the first draw-out boom from the main boom. A first cylinder having a first cylinder body fixed to the first draw-out boom; A second rod fixed to the second take-out boom and the second rod are inserted into and out of the second cylinder to operate simultaneously with the first cylinder body and to withdraw the third take-out boom from the second take-out boom; A second cylinder having a second cylinder body fixed to the take-out boom; A first wire having one end coupled to the main boom and the other end coupled to the second draw-out boom; A first pulley installed on the first draw-out boom and walking on the first wire; And a second wire having one end coupled to the second take-out boom and the other end coupled to the main boom. And a second pulley installed on the first draw-out boom and guiding the first wire by walking.
또한, 일단부가 상기 제2 인출입붐에 결합되고 타단부가 상기 제4 인출입붐에 결합되는 제3 와이어; 상기 제3 인출입붐에 설치되며, 상기 제3 와이어를 걸어서 안내하는 제3 풀리; 일단부가 상기 제3 인출입붐에 결합되고 타단부가 제5 인출입붐에 결합되는 제4 와이어; 상기 제4 인출입붐에 설치되며, 상기 제4 와이어를 걸어서 안내하는 제4 풀리; 일단부가 상기 제5 인출입붐에 결합되고 타단부가 상기 제3 인출입붐에 결합되는 제5 와이어; 상기 제2 실린더본체에 설치되며 상기 제5 와이어를 걸어서 안내하는 제5 풀리; 상기 제5 와이어를 걸어서 안내하는 제6 풀리가 일단부에 설치되고, 타단부는 상기 제2 인출입붐에 고정되는 더미실린더;를 포함하는 것이 바람직하다. In addition, a third wire having one end coupled to the second take-out boom and the other end coupled to the fourth take-out boom; A third pulley installed on the third take-out boom and walking on the third wire; A fourth wire having one end coupled to the third drawout boom and the other end coupled to the fifth drawout boom; A fourth pulley installed on the fourth take-out boom and guiding the fourth wire by walking; A fifth wire having one end coupled to the fifth takeout boom and the other end coupled to the third takeout boom; A fifth pulley installed on the second cylinder body and guiding the fifth wire by walking; It is preferable that the sixth pulley for walking and guiding the fifth wire is installed at one end, and the other end is a dummy cylinder fixed to the second take-out boom.
본 발명에 따른 크레인의 붐조립체 구동장치는, 붐조립체의 인출 및 인입시, 인출입붐을 동시에 동작시켜 인출 및 인입 시간을 단축시키고, 작업시간의 단축에 따라 연료사용을 감소시킨다.The boom assembly driving apparatus of the crane according to the present invention, when the boom assembly is pulled out and pulled in, simultaneously operates the drawout boom to shorten the take-out and pull-out time, reducing the use of fuel in accordance with the shortening of the working time.
붐조립체의 인출 및 인입을 위해 사용되는 실린더 개수를 최소화하여 제조원가와 중량을 절감하는 효과를 제공한다.By minimizing the number of cylinders used for withdrawal and withdrawal of the boom assembly, it reduces the manufacturing cost and weight.
도1은 종래 크레인의 개략적인 측면도,
도2는 도1에 채용된 크레인 붐조립체 구동장치의 단면도,
도3은 본 발명 실시예에 따른 크레인 붐조립체 구동장치의 단면도이다. 1 is a schematic side view of a conventional crane,
2 is a cross-sectional view of the crane boom assembly driving apparatus employed in FIG.
3 is a cross-sectional view of a crane boom assembly driving apparatus according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
먼저, 본 발명에 따른 크레인의 붐조립체 구동장치는 붐조립체를 인출 및 인입시키는 구동장치에 관한 것이다. 이러한, 붐조립체의 구동장치는 메인붐과, 상기 메인붐의 내부에 인출입가능하게 결합되는 다수개의 인출입붐과, 상기 인출입붐 중 일부를 인출입시키는 실린더장치와, 상기 인출입붐 중 나머지를 작동되게 하는 와이어들과, 상기 와이어들이 권선되는 풀리들이 구비된다. First, the boom assembly driving apparatus of the crane according to the present invention relates to a driving apparatus for drawing out and drawing out a boom assembly. The driving device of the boom assembly includes a main boom, a plurality of draw-out booms that are coupled to the inside of the main boom so as to be drawable, a cylinder device which draws in and out some of the draw-out booms, and the rest of the draw-out booms. Wires and pulleys to which the wires are wound.
도3은 본 발명 실시예에 따른 크레인의 붐조립체 구동장치의 단면도이다. 3 is a cross-sectional view of a boom assembly driving device of a crane according to an embodiment of the present invention.
도3을 참조하면, 본 발명 실시예에 따른 크레인의 붐조립체 구동장치는, 제1 실린더(210), 제2 실린더(220), 제1 와이어(310), 제1 풀리(311), 제2 와이어(810), 제2 풀리(811)를 포함한다.3, the boom assembly driving apparatus of the crane according to the embodiment of the present invention, the
본 발명에 따른 크레인 붐조립체 구동장치는 메인붐(101)과 그 메인붐(101) 내부에 순차적으로 삽입되는 다수개의 인출입붐의 인출입시키는 것으로서, 상기 메인붐(101)에는 제1 인출입붐(102) 내지 제N 인출입붐(N은 4 이상의 자연수)이 삽입된다. 도3을 참조하면 본 실시예에에 따른 크레인 붐조립체의 구동장치는, 메인붐(101)에 5개의 인출입붐이 삽입된 형태를 도시하고 있다. The crane boom assembly driving apparatus according to the present invention is to draw in and out of the
상기 제1 실린더(210)는 상기 메인붐(101)으로부터 상기 제1 인출입붐(102)을 인출입시키기 위해 마련된다. 상기 제1 실린더(210)는 제1 로드(201)와 제1 실린더본체(203)를 포함한다. The
상기 제1 로드(201)는 상기 메인붐(101)에 일단부가 고정되고 상기 제1 실린더본체(203)에 삽입되어 출몰가능하게 결합된다. 상기 제1 실린더본체(203)는 상기 제1 인출입붐(102)에 고정된다. 본 실시예에서, 상기 제1 실린더본체(203)의 일단부가 상기 제1 인출입붐(102)의 선단부에 고정된다.One end of the
상기 제1 실린더(210)의 제1 로드(201)가 상기 제1 실린더본체(203)로부터 돌출되면 상기 제1 인출입붐(102)이 메인붐(101)으로부터 인출되고, 상기 제1 로드(201)가 상기 제1 실린더본체(203)로 삽입되면 상기 제1 인출입붐(102)은 상기 메인붐(101)으로 인입된다.When the
상기 제2 실린더(220)는 상기 제1 실린더(210)와 동시에 동작한다. 상기 제2 실린더(220)는 상기 제2 인출입붐(103)으로부터 상기 제3 인출입붐(104)을 인출입시키기 위해서 마련된다. 상기 제2 실린더(220)는 제2 로드(202)와 제2 실린더본체(204)를 포함한다. The
상기 제2 로드(202)는 상기 제2 인출입붐(103)에 고정되고 상기 제2 실린더본체(204)에 삽입되어 출몰가능하게 결합된다. 상기 제2 실린더본체(204)는 상기 제3 인출입붐(104)에 고정된다. 본 실시예에서, 상기 제2 실린더본체(204)의 일단부가 제3 인출입붐(104)의 선단부에 고정된다. The
상기 제2 실린더(220)의 제2 로드(202)가 상기 제2 실린더본체(204)로부터 돌출되면 상기 제3 인출입붐(104)이 상기 제2 인출입붐(103)으로부터 돌출되고, 상기 제2 로드(202)가 상기 제2 실린더본체(204)로 삽입되면 상기 제3 인출입붐(104)은 상기 제2 인출입붐(103)으로 인입된다.When the
상기 제1 와이어(310)는 제2 인출입붐(103)을 제1 인출입붐(102)으로부터 인출시키기 위해 마련된다. 상기 제1 와이어(310)의 일단부는 상기 메인붐(101)에 결합되고 타단부는 상기 제2 인출입붐(103)에 결합된다. The
상기 제1 풀리(311)는 상기 제1 와이어(310)를 걸어서 안내하기 위해 마련된 것으로, 상기 제1 인출입붐(102)에 마련된다. 본 실시예에서, 상기 제1 풀리(311)는 제1 인출입붐(102)의 종단부(상기 제1 실린더본체(203)의 일단부가 상기 제1 인출입붐(102)에 고정되는 선단부의 반대편 측)에 배치된다. The
상기 제1 인출입붐(102)이 상기 제1 실린더(210)에 의해 인출될 때, 상기 제1 인출입붐(102)에 배치된 상기 제1 풀리(311)가 우측으로 이동하므로, 상기 제2 인출입붐(103)이 상기 제1 인출입붐(102)으로부터 인출된다.When the first draw-
상기 제2 와이어(810)는 제2 인출입붐(103)을 제1 인출입붐(102)의 내부로 인입시키기 위해서 구비된다. 상기 제2 와이어(810)의 일단부는 상기 제2 인출입붐(103)에 결합되고, 제2 와이어(810)의 타단부는 상기 메인붐(101)에 결합된다.The
상기 제2 풀리(811)는 상기 제2 와이어(810)를 걸어서 안내하기 위해 마련된다. 상기 제2 풀리(811)는 상기 제1 인출입붐(102)에 설치된다. 본 실시예에서, 상기 제2 풀리(811)는 제1 인출입붐(102)의 선단부에 배치된다. The
상기 제1 실린더(210)의 제1 로드(201)가 제1 실린더본체(203) 내측으로 삽입되면, 제1 인출입붐(102)이 메인붐(101)의 내부로 인입된다. 이때 제1 인출입붐(102)에 설치된 제2 풀리(811)가 제1 인출입붐(102)과 함께 인입되는 방향으로 이동하므로, 제2 인출입붐(103)이 제1 인출입붐(102) 내부로 인입된다. When the
한편, 본 발명 실시예에 따른 크레인의 붐조립체 구동장치는, 제3 와이어(410), 제3 풀리(411), 제4 와이어(510), 제4 풀리(511), 제5 와이어(710), 제5 풀리(711), 더미실린더(600)를 구비한다. On the other hand, the boom assembly driving device of the crane according to the embodiment of the present invention, the
상기 제3 와이어(410)는 제4 인출입붐(105)을 제3 인출입붐(104)으로부터 인출시키기 위해서 마련된다. 상기 제3 와이어(410)의 일단부는 제2 인출입붐(103)에 결합되고 타단부는 상기 제4 인출입붐(105)에 결합된다. The
상기 제3 풀리(411)는 상기 제3 와이어(410)를 걸어서 안내하기 위해 마련된 것이다. 상기 제3 풀리(411)는 제3 인출입붐(104)에 설치된다. 본 실시예에서, 상기 제3 풀리(411)는 상기 제3 인출입붐(104)의 종단부에 배치된다.The
상기 제4 와이어(510)는 제5 인출입붐(106)을 제4 인출입붐(105)으로부터 인출시키기 위해서 마련된다. 상기 제4 와이어(510)의 일단부는 제3 인출입붐(104)에 결합되고 타단부는 제5 인출입붐(106)에 결합된다. The
상기 제4 풀리(511)는 상기 제4 와이어(510)를 걸어서 안내하기 위해 마련된 것이다. 상기 제4 풀리(511)는 제4 인출입붐(105)에 설치된다. 본 실시예에서, 상기 제4 풀리(511)는 상기 제4 인출입붐(105)의 종단부에 배치된다. The
상기 제5 와이어(710)는 제5 인출입붐(106)을 제4 인출입붐(105)의 내부로 인입시키기 위해 구비된다. 상기 제5 와이어(710)의 일단부는 상기 제5 인출입붐(106)에 결합되고 타단부는 제3 인출입붐(104)에 결합된다. The
상기 제5 풀리(711) 및 제6 풀리(712)는 상기 제5 와이어(710)를 걸어서 안내하기 위해 구비된다. 상기 제5 풀리(711)는 상기 제2 실린더본체(204)에 설치되고, 상기 제6 풀리(712)는 후술하는 더미실린더(600)의 일단부에 설치된다. 본 실시예에서 상기 제5 와이어(710)는 상기 제5 인출입붐(106)의 일단부로부터 연장되다가 제5 풀리(711)에 먼저 감기고, 이어서 제6 풀리(712)에 감긴 후 제5 인출입붐(106)으로부터 제5 풀리(711) 측으로 연장되는 방향으로 연장되다가 제3 인출입붐(104)에 고정된다.The
상기 더미실린더(600)는 상기 제6 풀리(712)가 결합되는 일단부의 반대편인 타단부가 제2 인출입붐(103)에 고정된다. 상기 더미실린더(600)는 로드가 없는 실린더로서, 본 발명 실시예에서 상기 제2 인출입부의 선단으로부터 제6 풀리(712)와의 거리를 일정하게 유지시키기 위해서 구비된다. The other end of the
이하, 상기 구성에 의한 크레인의 붐조립체 구동장치의 작용을 구체적으로 설명한다. Hereinafter, the operation of the boom assembly driving device of the crane by the above configuration will be described in detail.
먼저, 메인붐(101)으로부터 다수의 인출입붐이 인출되는 과정을 설명한다. First, a process of drawing out a plurality of draw-out booms from the
본 실시예에 따른 제1,2 실린더(210,220)는 동시에 동작하므로, 제1 인출입붐(102)이 메인붐(101)으로부터 인출되고, 이와 동시에 제3 인출입붐(104)이 제2 인출입붐(103)으로부터 인출된다. Since the first and
구체적으로, 상기 제1 실린더(210)의 제1 로드(201)가 제1 실린더본체(203)로부터 돌출되면 제1 실린더본체(203)는 우측으로 이동하고 상기 제1 실린더본체(203)에 결합된 제1 인출입붐(102)이 메인붐(101)으로부터 인출된다. 그리고, 제2 실린더(220)의 제2 로드(202)가 제2 실린더본체(204)로부터 돌출되면 제2 실린더본체(204)는 우측으로 이동하고 상기 제2 실린더본체(204)에 결합된 제3 인출입붐(104)이 제2 인출입붐(103)으로부터 인출된다. Specifically, when the
이때, 제1 실린더본체(203)가 우측으로 이동되면, 제1 인출입붐(102)에 결합된 제1 풀리(311)가 우측으로 이동하여 제2 인출입붐(103)이 제1 인출입붐(102)으로부터 인출된다. 즉, 제1 와이어(310)의 일단부는 메인붐(101)의 종단부에 고정되고, 타단부는 제2 인출입붐(103)에 고정되는데, 제1 와이어(310)의 길이가 일정하므로 제1 풀리(311)가 우측으로 이동하면 제2 인출입붐(103)에 결합된 제1 와이어(310)의 결합지점의 위치가 우측으로 이동하게 되어 제2 인출입붐(103)이 제1 인출입붐(102)으로부터 인출된다. At this time, when the
이와 같이, 상기 메인붐(101)과 상기 제1,2,3 인출입붐(102,103,104)은 동시에 인출된다. 제1 실린더(210)에 의해 메인붐(101)으로부터 제1 인출입붐(102)이 인출됨과 동시에, 제2 실린더(220)에 의해 제3 인출입붐(104)이 제2 인출입붐(103)으로부터 인출되고, 이때 제2 인출입붐(103)은 제1 와이어(310) 및 제1 풀리(311)에 의해 동시에 인출된다. As such, the
이어서, 제4 인출입붐(105) 및 제5 인출입붐(106)의 인출과정을 설명한다. Next, the withdrawal process of the fourth draw-
제3 인출입붐(104)이 제2 실린더(220)에 의해 제2 인출입붐(103)으로부터 인출되면, 제4 인출입붐(105) 및 제5 인출입붐(106)이 동시에 인출된다. When the third draw-
제3 인출입붐(104)이 인출되면 제3 인출입붐(104)의 종단부에 결합된 제3 풀리(411)가 우측으로 이동한다. 상기 제3 풀리(411)에 걸려있는 제3 와이어(410)는 그 일단부가 제2 인출입붐(103)에 연결되고 타단부가 제4 인출입붐(105)에 연결되어 있다. 따라서, 제3 와이어(410)의 길이가 일정하므로, 제3 풀리(411)가 우측으로 이동하면 제3 와이어(410)가 제4 인출입붐(105)에 연결되어 있는 결합지점의 위치가 우측으로 이동하게 되므로, 제4 인출입붐(105)이 제3 인출입붐(104)으로부터 인출된다. When the third draw-
제4 인출입붐(105)이 제3 인출입붐(104)으로부터 인출되면, 제4 인출입붐(105)의 종단부에 결합된 제4 풀리(511)가 우측으로 이동한다. 상기 제4 풀리(511)에 걸려있는 제4 와이어(510)는 그 일단부가 제3 인출입붐(104)에 연결되고 타단부가 제5 인출입붐(106)에 연결되어 있다. 제4 와이어(510)의 길이가 일정하므로, 제4 풀리(511)가 우측으로 이동하면 제4 와이어(510)가 제5 인출입붐(106)에 연결되어 있는 결합지점의 위치가 우측으로 이동하게 되므로, 제5 인출입붐(106)이 제4 인출입붐(105)으로부터 인출된다.When the fourth draw-
이와 같이, 상기 제4 인출입붐(105) 및 제5 인출입붐(106)은, 메인붐(101)으로부터 제1,2,3 인출입붐(102,103,104)이 인출되는 것과 동시에 각각 제3,4 인출입붐(104,105)으로부터 인출되게 된다.In this way, the fourth take-
한편, 본 발명 실시예에 따른 크레인의 붐조립체 구동장치는 아래와 같은 과정을 거쳐 인입된다.On the other hand, the boom assembly driving apparatus of the crane according to the embodiment of the present invention is introduced through the following process.
제1 실린더(210)의 제1 로드(201)가 제1 실린더본체(203)로 삽입되면 제1 인출입붐(102)이 메인붐(101)으로 인입된다. 인출과정과 마찬가지로, 제1 실린더(210)의 동작과 동시에 제2 실린더(220)의 제2 로드(202)가 제2 실린더본체(204)로 삽입되면 제3 인출입붐(104)이 제2 인출입붐(103)의 내부로 인입된다. When the
이때, 제1 인출입붐(102)의 선단에 결합된 제2 풀리(811)가 좌측으로 이동하면서 제2 인출입붐(103)을 당기게 된다. 즉, 일정한 길이를 갖는 제2 와이어(810)는 그 일단부가 제2 인출입붐(103)에 연결되고 타단부가 메인붐(101)에 결합되므로, 제2 풀리(811)가 우측으로 이동하면서 제2 인출입붐(103)을 당기게 되어 상기 제2 인출입붐(103)이 제1 인출입붐(102)의 내부로 인입된다. At this time, the
이와 같이, 제1,2,3 인출입붐(102,103,104)은 제1,2 실린더(210,220), 제2 와이어(810), 및 제2 풀리(811)에 의해 동시에 인입되게 된다. As such, the first, second, and third take-out
이어서, 제4 인출입붐(105) 및 제5 인출입붐(106)의 인입과정을 설명한다. Next, the pulling in process of the 4th drawing-
제1 실린더(210), 제2 실린더(220), 제2 와이어(810) 및 제2 풀리(811)에 의해 제1,2,3 인출입붐(102,103,104)이 인입되면, 제4 인출입붐(105) 및 제5 인출입붐(106)이 동시에 인입된다. When the first, second and third take-out
구체적으로, 제2 인출입붐(103)과 제3 인출입붐(104)이 인입되면, 제3 인출입붐(104)의 종단부에 결합된 제3 풀리(411)가 좌측으로 이동한다. 그리고 제3 인출입붐(104)이 좌측으로 이동하면서 제4 와이어(510)를 당기면서 제4 풀리(511)를 좌측으로 당기게 된다. 따라서, 제4 인출입붐(105) 및 제5 인출입붐(106)이 동시에 좌측으로 이동한다. Specifically, when the second draw-
이때, 제5 와이어(710)가 제5 인출입붐(106)을 당긴다. 구체적으로, 상기 제5 와이어(710)의 일단부는 제5 인출입붐(106)에 연결되고 타단부는 제3 인출입붐(104)에 연결되어 있다. 상기 제2 실린더(220)의 제2 로드(202)가 제2 실린더본체(204) 내부로 삽입되면 상기 제2 실린더본체(204)에 결합된 제5 풀리(711)가 좌측으로 이동한다. 한편, 더미실린더(600)는 일단부에 제6 풀리(712)가 결합되고, 타단부는 제2 인출입붐(103)에 고정되어 있으므로, 상기 제5 풀리(711)가 좌측으로 이동할 때 제5 풀리(711) 및 제6 풀리(712)의 거리가 멀어지게 된다. 따라서 제5 인출입붐(106)이 제4 인출입붐(105)의 내부로 인입된다. At this time, the
즉, 제4 인출입붐(105) 및 제5 인출입붐(106)이 각각 제3 인출입붐(104) 및 제4 인출입붐(105)으로 삽입되는 동작과 함께, 제5 와이어(710)가 당겨져 제5 인출입붐(106)이 제4 인출입붐(105)의 내부로 인입되고, 제4 인출입붐(105)의 삽입 동작에 의해 제4 인출입붐(105)에 연결된 제4 와이어(510)가 당겨져 제3 인출입붐(104)의 종단부에 설치된 제3 풀리(411)를 압박하여 좌측으로 이동시키면서 인입된다.That is, the
이처럼, 본 발명 실시예에 따른 크레인의 붐조립체 구동장치는, 메인붐으로터 다수의 인출입붐을 동시에 인입 및 인출시킴으로서 인출 및 인입에 소요되는 시간을 단축하여 작업능률을 향상시키고, 작업시간 단축에 따라 연료사용을 감소시킬 수 있는 효과를 제공한다. As such, the boom assembly driving device of the crane according to the embodiment of the present invention reduces the time required for drawing and drawing by simultaneously pulling in and drawing out a plurality of draw-out booms from the main boom, thereby improving work efficiency and reducing work time. This provides the effect of reducing fuel use.
또한, 메인붐으로부터 인출입붐의 인출 및 인입을 위해 사용되는 실린더 개수를 최소화하여 제조원가와 중량을 절감하는 효과를 제공한다.In addition, by minimizing the number of cylinders used for the withdrawal and withdrawal of the take-out boom from the main boom provides an effect of reducing the manufacturing cost and weight.
이상, 본 발명을 바람직한 실시예를 들어 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명의 범주를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 많은 변형이 제공될 수 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, and many modifications may be made without departing from the scope of the present invention.
101... 메인붐 102... 제1 인출입붐
103... 제2 인출입붐 104... 제3 인출입붐
105... 제4 인출입붐 106... 제5 인출입붐
210... 제1 실린더 201... 제1 로드
203... 제1 실린더본체 220... 제2 실린더
202... 제2 로드 204... 제2 실린더본체
310... 제1 와이어 311... 제1 풀리
410... 제3 와이어 411... 제3 풀리
510... 제4 와이어 511... 제4 풀리
600.. 더미실린더 710... 제5 와이어
711... 제5 풀리 712... 제6 풀리
810... 제2 와이어 811... 제2 풀리101 ...
103 ... The second draw-
105 ... The fourth draw-
210 ...
203.
202 ...
310 ...
410 ...
510 ...
600 ..
711 ...
810 ...
Claims (2)
상기 메인붐(101) 내부에 순차적으로 제1 인출입붐(102) 내지 제N 인출입붐(N은 4 이상 자연수)이 삽입될 때,
상기 메인붐(101)으로부터 상기 제1 인출입붐(102)을 인출입시키도록, 상기 메인붐(101)에 고정되는 제1 로드(201)와, 상기 제1 로드(201)가 삽입되어 출몰되며 상기 제1 인출입붐(102)에 고정되는 제1 실린더본체(203)를 갖는 제1 실린더(210);
상기 제1 실린더본체(203)와 동시에 동작하고 상기 제2 인출입붐(103)으로부터 상기 제3 인출입붐(104)을 인출입시키도록, 상기 제2 인출입붐(103)에 고정되는 제2 로드(202)와, 상기 제2 로드(202)가 삽입되어 출몰되며 상기 제3 인출입붐(104)에 고정되는 제2 실린더본체(204)를 갖는 제2 실린더(220);
일단부가 상기 메인붐(101)에 결합되고 타단부가 상기 제2 인출입붐(103)에 결합되는 제1 와이어(310);
상기 제1 인출입붐(102)에 설치되며, 상기 제1 와이어(310)를 걸어서 안내하는 제1 풀리(311); 및
일단부가 상기 제2 인출입붐(103)에 결합되고, 타단부가 상기 메인붐(101)에 결합되는 제2 와이어(810); 및
상기 제1 인출입붐(102)에 설치되며, 상기 제1 와이어(310)를 걸어서 안내하는 제2 풀리(811)를 포함하는 것을 특징으로 하는 크레인 붐조립체 구동장치.A main boom, a plurality of draw-out booms coupled to draw in and out of the main boom, a cylinder device for drawing out some of the draw-out booms, wires for activating the rest of the draw-out booms, and the wires In the crane boom assembly driving device is provided with pulleys are wound
When the first draw-out boom 102 to the N-th draw-out boom (N is a natural number of 4 or more) are sequentially inserted into the main boom 101,
The first rod 201 fixed to the main boom 101 and the first rod 201 are inserted into and out of the main boom 101 to draw in and out of the main boom 101. A first cylinder 210 having a first cylinder body 203 fixed to the first draw-out boom 102;
A second rod fixed to the second draw-out boom 103 so as to operate simultaneously with the first cylinder body 203 and to draw in and out the third draw-out boom 104 from the second draw-out boom 103 ( A second cylinder (220) having a second cylinder body (204) fixed to the third drawout boom (104) and the second rod (202) inserted thereinto;
A first wire 310 having one end coupled to the main boom 101 and the other end coupled to the second draw-out boom 103;
A first pulley 311 installed on the first drawout boom 102 and guiding the first wire 310 by walking; And
A second wire 810 having one end coupled to the second draw-out boom 103 and the other end coupled to the main boom 101; And
And a second pulley (811) installed on the first drawout boom (102) and walking on the first wire (310).
일단부가 상기 제2 인출입붐(103)에 결합되고 타단부가 상기 제4 인출입붐(105)에 결합되는 제3 와이어(410);
상기 제3 인출입붐(104)에 설치되며, 상기 제3 와이어(410)를 걸어서 안내하는 제3 풀리(411);
일단부가 상기 제3 인출입붐(104)에 결합되고 타단부가 제5 인출입붐(106)에 결합되는 제4 와이어(510);
상기 제4 인출입붐(105)에 설치되며, 상기 제4 와이어(510)를 걸어서 안내하는 제4 풀리(511);
일단부가 상기 제5 인출입붐(106)에 결합되고 타단부가 상기 제3 인출입붐(104)에 결합되는 제5 와이어(710);
상기 제2 실린더본체(204)에 설치되며 상기 제5 와이어(710)를 걸어서 안내하는 제5 풀리(711);
상기 제5 와이어(710)를 걸어서 안내하는 제6 풀리(712)가 일단부에 설치되고, 타단부는 상기 제2 인출입붐(103)에 고정되는 더미실린더(600);를 포함하는 것을 특징으로 하는 크레인 붐조립체 구동장치.The method of claim 1,
A third wire having one end coupled to the second drawout boom 103 and the other end coupled to the fourth drawout boom 105;
A third pulley 411 installed on the third drawout boom 104 and guiding the third wire 410 by walking;
A fourth wire 510 having one end coupled to the third draw-out boom 104 and the other end coupled to the fifth draw-out boom 106;
A fourth pulley 511 installed on the fourth draw-out boom 105 and guiding the fourth wire 510 by walking;
A fifth wire 710 having one end coupled to the fifth draw-out boom 106 and the other end coupled to the third draw-out boom 104;
A fifth pulley 711 installed on the second cylinder body 204 to guide the fifth wire 710 by walking;
And a sixth pulley 712 that walks and guides the fifth wire 710, and a dummy cylinder 600 fixed to the second draw-out boom 103 at the other end thereof. Crane boom assembly drive.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E601 | Decision to refuse application |