KR20130004121A - 차량 네비게이션 디바이스 및 방법 - Google Patents

차량 네비게이션 디바이스 및 방법 Download PDF

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KR20130004121A
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페테르 쿠나쓰
마르틴 피쉐르
씨씨 스핀들러
블라디미르 이바노프
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하만 베커 오토모티브 시스템즈 게엠베하
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Abstract

네비게이션 디바이스를 위해 이용가능한 데이터베이스에 있어서, 빌딩들과 같은 객체들의 3차원 디스플레이를 위한 정보를 포함하는 객체 데이터 유닛들(20)이 제공된다. 객체 데이터 유닛들(20) 중 적어도 하나는 디스플레이될 때 대응하는 객체의 높이를 조정하기 위한 조정가능한 높이 파라미터 (21)를 포함한다.

Description

차량 네비게이션 디바이스 및 방법{Vehicle navigation device and method}
본 발명은 객체 데이터 유닛들을 저장하고 있는 데이터베이스를 포함하는 차량 네비게이션 디바이스 및 맵 데이터베이스 내에 저장된 데이터를 처리하는 방법에 관한 것이다.
맵 데이터를 이용하여 출발지로부터 목적지까지의 경로를 결정하는 네비게이션 디바이스들이 공지되어 있다. 일반적으로, 이러한 네비게이션 디바이스들은 비용함수(cost function)를 최소화하는 경로에 대한 탐색을 수행할 수 있다. 비용함수는 경로와 연관된 이동 시간, 거리 또는 연료 비용일 수 있으며, 또는 최소화될 수 있는 다른 적절한 양일 수 있다. 최적 경로는 선호하거나 또는 회피하는 옵션들의 활성화에 기초할 수 있다. 고속도로들, 연락선들 또는 터널들에 대한 선호 및 회피 옵션들이 제공될 수 있다.
경로 결정에 더하여, 네비게이션 디바이스는 또한 사용자 인터페이스를 통한 경로 안내 기능들을 제공할 수 있다. 안내 정보의 제공은, 아마 운전자에 대한 시각적 또는 청각적 지시들과 결합되는, 차량 주변의 도로 네트워크의 부분에 대한 정보를 제공하는 시각적 또는 청각적 출력을 수반할 수 있다.
데이터가 경로 탐색 및 경로 안내에 효율적으로 사용될 수 있도록 하는 맵 데이터베이스의 제공 및 이용은 상당한 도전을 제기할 수 있다. 예시적으로, 경로 탐색을 위하여, 출발지 및 목적지 둘 다로부터 떨어진 장소들에 대한 도로 네트워크의 미세한 스케일(fine scale) 구조에 대한 정보는 일반적으로 요구되지 않는다. 그러나, 출발지 및 목적지 둘 다로부터 떨어진 장소들에서의 고속도로들과 같은 도로들의 적어도 특정 유형들에 대한 정보가 경로 탐색을 위하여 요구될 수 있다. 대조적으로, 안내 기능들은 단지 차량 주변 영역 내의 정보만을 요구하지만, 더 상세한 레벨의 정보를 요구한다.
예를 들어 네비게이션 디바이스의 디스플레이 스크린 상의, 적어도 몇몇 모드들에서 최신 네비게이션 디바이스들 내에서의 전술한 바와 같은 경로 안내 기능들을 제공하기 위한 시각적 출력의 생성을 위하여, 네비게이션 디바이스의 주변환경(surrounding)을 원경 뷰(perspective view), 즉, 3차원 뷰로 디스플레이 한다. 이러한 3차원 뷰들과 함께, 예를 들어 요망되는 모든 상세 레벨들에 대하여 객체가 지면 위에 떠있거나 또는 지면 아래 묻혀 있는 것처럼 보이지 않도록, 빌딩들과 같은 객체들을 정확한 높이 레벨로 디스플레이하기 위한 살핌이 이루어져야 한다.
따라서, 객체들을 정확하게 디스플레이함에 도움을 주는 차량 네비게이션 디바이스들 및 방법들이 필요하다.
이러한 요구는 독립항에서 언급된 바와 같은 장치들 및 방법들에 의해 다루어진다. 종속항들은 추가적인 실시예들을 정의한다.
일 측면에 따르면, 차량 네비게이션 디바이스는 데이터베이스를 포함하고, 데이터베이스는 관련된 원경 객체들의 원경 디스플레이를 위한 정보를 포함하는 객체 데이터 유닛들을 포함하며, 객체 데이터 유닛들 중 적어도 하나는 원경 객체의 높이 조절을 위한 조절가능한 높이 파라미터를 포함한다. 차량 네비게이션 디바이스는 객체 데이터 유닛들 및 조절가능한 높이 파라미터 중 상응하는 하나에 기초하여 객체를 디스플레이하기 위한 디스플레이와 같은 출력 인터페이스를 발생시키도록 구성된 프로세싱 유닛을 더 포함한다.
프로세싱 디바이스는 객체가 디스플레이될 장소에서의 그라운드 레벨의 높이에 기초하여 객체 데이터 유닛의 조절가능한 높이 파라미터를 조절하도록 더 구성될 수 있다. 그라운드 레벨은 디스플레이될 상세 레벨에 의존할 수 있다. 데이터베이스는 복수의 논리 레이어들, 예를 들어 안내 레이어와 같은 레이들 중 하나에 연관된 객체 데이터 유닛들을 포함하는 데이터베이스일 수 있다.
다른 측면에 따르면, 연관된 객체들의 원경 디스플레이를 위한 정보를 포함하는 객체 데이터 유닛들을 포함하는 데이터베이스를 제공하는 단계로서, 객체 데이터 유닛들 중 적어도 일부는 원격 객체의 높이 조절을 위한 조절가능한 높이 파라미터를 포함하는, 단계,
디스플레이되어야 하는 적어도 하나의 객체를 식별하는 단계, 및
연관된 객체 데이터 유닛에 기초하여 객체를 디스플레이하는 단계를 포함하는 방법이 제공된다.
상기 방법은 위치를 결정하는 단계, 및 위치에 따라 디스플레이될 객체를 식별하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 방법은 상기 디스플레이될 객체와 연관된 상기 객체 데이터 유닛들 중 하나의 객체 데이터 유닛의 객체 데이터 유닛의 조절가능한 높이 파라미터를 조절하는 단계를 더 포함할 수 있다.
첨부된 도면들과 함께 이해하는 경우, 실시예들의 전술한 그리고 다른 특징들이 후술하는 실시예들에 대한 상세한 설명으로부터 보다 명백해 질 것이다.
도 1은 일 실시예에 따른 네비게이션 디바이스의 개략적인 블록도.
도 2는 일 실시예에 따른 맵 데이터베이스의 개략적 표현.
도 3은 일 실시예에 따른 객체 데이터 유닛의 개략적 표현.
도 4는 객체의 높이 조절을 도시하는 개략적인 도면.
도 5는 일 실시예에 따른 방법을 도시하는 순서도.
도 1은 일 실시예에 따른 차량 네비게이션 디바이스(1)를 개략적으로 도시한다. 네비게이션 디바이스(1)는, 예를 들어 메모리에 저장된 제어 명령에 따라, 네비게이션 디바이스(1)의 동작을 제어하는 프로세싱 유닛(2)을 포함한다. 프로세싱 유닛(2)은, 예를 들어 하나 이상의 마이크로프로세서들, 디지털 신호 프로세서들 또는 주문형 반도체들(application-specific integrated circuits) 형태의 중앙 프로세싱 유닛을 포함할 수 있다. 네비게이션 디바이스(1)는 메모리(3)에 저장된 맵 데이터베이스를 더 포함한다. 메모리(3)는 랜덤 액세스 메모리, 플래시 메모리 또는 하드 드라이브와 같은 다양한 유형의 메모리의 임의의 하나의 유형 또는 임의의 조합뿐만 아니라 컴팩트 디스크(CD), DVD, 메모리 카드 또는 이와 유사한 것들과 같은 탈착가능한 메모리들을 포함할 수 있다. 네비게이션 디바이스(1)는 또한 사용자에게 안내 정보를 출력하기 위한 출력 인터페이스(4)를 포함한다. 출력 인터페이스(4)는 광학 출력 디바이스, 음향 출력 디바이스, 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 네비게이션 디바이스(1)는 또한 사용자가 옵션들을 설정할 수 있도록 하는 입력 인터페이스(5)를 포함한다. 보다 상세하게, 입력 인터페이스(5)는 사용자가 경로 탐색을 위한 선호 또는 회피 옵션들을 설정하도록 할 수 있다.
네비게이션 디바이스는 위치 센서 및/또는 무선 수신기 및/또는 차량 인터페이스와 같은 부가적인 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 위치 센서는 네비게이션 디바이스(1)가 설치된 차량의 현재 위치를 결정하도록 구성될 수 있다. 위치 센서는 GPS(Global Positioning System) 센서, 갈릴레오 센서(Galileo sensor), 이동통신 네트워크들에 기초한 위치 센서 및 이와 유사한 것을 포함할 수 있다. 무선 수신기는 메모리(3)에 저장된 맵 데이터베이스의 업데이트를 위한 정보를 수신하도록 구성될 수 있다. 차량 인터페이스는 프로세싱 유닛(2)이 다른 차량 시스템으로부터의 정보 또는 차량 인터페이스를 통한 차량 상태 정보를 획득하도록 할 수 있다. 차량 인터페이스는 예를 들어 캔(controller area network, CAN) 또는 모스트(Media Oriented devices Transport, MOST) 인터페이스들을 포함할 수 있다.
메모리(3)는 맵 데이터를 포함하는 맵 데이터베이스를 저장한다. 맵 데이터베이스는 도로 세그먼트들 및 속성들을 나타내는 링크들에 대한 정보를 포함한다. 맵 데이터베이스 내에, 이하에서 설명되는 바와 같은 객체 데이터 유닛 또한 저장될 수 있다. 다른 실시예들에 있어, 객체 데이터 유닛들은 메모리(3) 내의 독립된 데이터베이스에 저장될 수도 있다.
사용자가 입력 인터페이스(5)를 통해 도착하고자 하는 목적지를 설정하는 경우, 프로세서(2)는 경로 탐색을 수행하기 위하여 맵 데이터베이스에 저장된 정보를 이용할 수 있다. 프로세서(2)는 도로들(lanes)에 할당된 제 2 속성들과 무관하게 경로 탐색을 수행할 수 있다. 프로세서(2)는 경로 안내 정보의 출력을 제어할 수 있다.
일반적으로 다양한 속성들이 링크들에 할당되고 맵 데이터베이스에 저장될 수 있다. 속성들은 링크들의 시작 점 및 종료 점들에 대한 정보 또는 맵 토폴로지에 관련된 다른 정보를 포함할 수 있다. 이러한 속성들은 맵 데이터베이스 내에 저장된 각각의 링크 또는 다른 맵 특성에 대하여 개별적으로 제공되는 미리-정의된 수의 데이터 필드들을 가지는 데이터 구조에 저장될 수 있다. 이에 더하여, 개별적인 링크 상에 제공하는 것만으로, 속성들은 링크들 또는 다른 특징들에 선택적으로 할당될 수 있다.
메모리(3)에 저장된 맵 데이터베이스는 상이한 논리적 레이어들을 포함할 수 있다. 추가적으로, 맵 데이터베이스는 상이한 업데이트 영역들 또는 타일링의 타일들과 연관된 상이한 블록들로 분할될 수 있다. 이러한 구조는 업데이트들의 수행을 가능하게 한다. 이는 맵 데이터베이스를 도로 네트워크 내의 지역적 변화들에 따라 조정하기 위한 맵 데이터베이스의 업데이트 수행에 대하여 특히 바람직하다. 도로 네트워크 내의 변화들에 의해 영향을 받은 영역들 또는 타일들만을 업데이트함으로써 이러한 업데이트들이 그 후 수행될 수 있다. 이는 업데이트들이 보다 시간-효율적인 방식으로 또는 무선 업데이트로서 보다 용이하게 수행될 수 있도록 한다.
전술한 바와 같이, 맵 데이터베이스 또는 몇몇 실시예들에 있어서의 독립된 데이터베이스는 정보, 즉, 예를 들어 빌딩들과 같은 개별적인 객체 데이터 유닛들과 연관된 객체들의 개별적인 디스플레이에 이용될 수 있는 데이터를 포함하는 다양한 객체 데이터 유닛들을 저장할 수 있다. 객체들의 개별적인 디스플레이와 함께, 3차원 표현이 생성될 수 있다. 이하에서 보다 상세하게 설명되는 바와 같이, 객체 데이터 유닛들의 적어도 일부는 개별적인 객체의 높이를 조정하기 위한 조정가능한 높이 파라미터를 포함한다.
도 2는 일 실시예에 따른 지도 데이터베이스(10)의 개략적인 표현이다. 뒤에 설명되는 구조를 갖는 지도 데이터베이스(10)는 차량 네비게이션 디바이스(1)의 메모리(3)에 저장될 수 있다.
지도 데이터베이스(10)는 라우팅 레이어(routing layer)(11) 및 안내 레이어(14)를 포함하는 복수의 레이어들(11 및 14)을 포함한다. 라우팅 레이어(11)는 경로 탐색을 수행하기 위하여 요구되는 정보를 포함한다. 이러한 정보는 링크들의 시작 점들 및 종료 점들과 같은 도로 네트워크의 토폴로지 상의 정보를 포함할 수 있다. 라우팅 레이어(11) 내의 정보는 다양한 비용 모델들에 대한 링크들과 연관된 비용을 더 포함할 수 있다. 라우팅 레이어(11) 내의 정보는 링크들의 비용이 선호 또는 회피 옵션들에 기초하여 경로 탐색 중 조정될 수 있도록 하는 속성들을 더 포함할 수 있다.
라우팅 레이어(11) 내에, 상이한 상세 레벨들로 도로 네트워크를 나타내는 데이터를 포함하는 상이한 레벨들(12, 13)이 존재할 수 있다. 예시적으로, 레벨(13)에서는 도로 네트워크의 모든 도로 세그먼트들이 제공될 수 있는 반면, 보다 높은 레벨(12)에서는 도로 세그먼트들의 일부가 생략될 수도 있다.
안내 레이어(14)는 경로 안내를 위해 요구되는 데이터를 포함한다. 안내 레이어(14)는 보다 상세하게 안내 정보의 시각적 또는 청각적 출력을 위해 요구되는 데이터를 포함할 수 잇다. 예를 들어, 안내(14)는 전술된 객체 데이터 유닛들 또는 그에 대한 참조들을 포함할 수 있다. 안내 레이어는 또한 상이한 상세 레벨들에 따라 도로 네트워크 및/또는 도로 환경들을 나타내는 상이한 레벨들의 데이터를 갖는 레벨 구조를 포함할 수 있다.
라우팅 레이어(11) 및 안내 레이어(14)는 독립적인 테이블들로서 메모리에 저장되도록 구성될 수 있다. 제한적이기 보다는 예시적으로서, 라우팅 레이어(11)는 SQL 데이터 베이스 내의 테이블일 수 있으며, 안내 레이어(14)는 SQL 데이터 베이스 내의 다른 테이블일 수 있다.
지도 데이터베이스(10)는 부가적인 레이어들(15~17)을 포함할 수 있다. 명칭 레이어(15)는 도로 명칭들, 집 번지수들(house numbers) 또는 유사한 것에 대한 참조들을 포함한다. 트럭 레이어(16)는 트럭들 또는 대형 화물차들(lorries)을 위한 특정 속성들을 포함할 수 있다. 향상된 운전자 보조 시스템(Advanced Driver Assistance System, ADAS) 레이어(17)는 향상된 운전자 보조를 위한 데이터를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 선택적으로 관심 지점들을 위한 레이어, 발음 표기들(phonetic representations)을 위한 레이어, 또는 기본 맵 디스플레이를 위한 레이어와 같은 레이어들이 제공될 수 있다.
지도 데이터베이스(10)는 네비게이션 데이터 표준(Navigation Data Standard, NDS)에 의해 정의된 바와 같은 구조를 가질 수 있다.
조정가능한 높이 파라미터들을 갖는 객체 데이터 유닛들의 이용이 이하에서 보다 상세하게 설명될 것이다.
도 3에서, 객체 데이터 유닛(20)이 개략적으로 도시된다. 객체 데이터 유닛(20)은, 예를 들어 빌딩, 언덕, 나무 또는 배경의 임의의 다른 유형과 같은 객체 데이터 유닛(20)에 연관된 객체의 개별적인 디스플레이를 위한 정보를 포함한다. 예를 들어, 객체 데이터 유닛(20)은 객체의 디스플레이를 위한 좌표들, 객체의 디스플레이를 위한 색채들 및/또는 객체의 디스플레이를 위한 질감들(textures) 또는 이에 대한 링크들을 포함할 수 있다.
언급된 바와 같이, 도 3의 객체 데이터 유닛(20)과 같은 객체 데이터 유닛들은 도 2를 참조하여 논의된 맵 데이터베이스와 유사한 맵 데이터베이스에, 예를 들어 그 안내 레이어(14) 내에 저장될 수 있다. 일부 실시예들에 있어 맵 데이터베이스는 그 안에 객체 데이터 유닛들이 직접적으로 저장된 테이블을 포함할 수 있으나, 반면 다른 실시예들에 있어 그러한 테이블은 메모리 내의 객체 데이터 유닛들의 실제 저장 위치들에 대한 포인터들을 포함할 수 있다. 이러한 경우에 있어, 객체 데이터 유닛들은 완전한 데이터베이스에 대한 테이블들을 포함하는 데이터 구조와 함께 메모리에 저장된다. 객체 데이터 유닛(20)은 또한 예를 들어, 네비게이션 디바이스의 디스플레이 상에 배경을 디스플레이하기 위한 다양한 3D 빌딩 블록들이 예를 들어 테이블 형식으로 저장된 독립된 데이터베이스에 저장될 수도 있다. 이러한 데이터베이스는 NDS 표준에 따라 구현될 수 있다.
전술한 바와 같은 객체 데이터 유닛(20)은 이를 이용하여 객체가 디스플레이될 때 연관된 객체의 높이가 조정될 수 있는 높이 조정 파라미터(21)를 포함한다. 이하에서 이에 대하여 도 4를 참조하여 설명하도록 한다.
도 4에서, 지면(30) 상의 서있는 객체에 대한 예로서 빌딩(31)이 도시되어 있다. 예를 들어 빌딩(31)의 꼭지점들의 좌표들과 같은 빌딩(31)을 디스플레이 하기 위하여 필요한 정보는 도 3의 객체 데이터 유닛(20)과 같은 객체 데이터 유닛 내에 저장되어 있을 수 있다. 도 3의 높이 파라미터(21)와 같은 객체 데이터 유닛의 높이 파라미터를 조정함에 의해, 빌딩(31)은 화살표(32)에 의해 지시되는 바와 같이 올라가고 내려갈 수 있다.
보다 상세하게 높이 파라미터 및 그에 따른 빌딩(31) 높이의 조정은 지면(30)의 상세 레벨에 따라 이루어질 수 있다. 네비게이션 디바이스들에 있어서, 예를 들어 디스플레이된 풍경의 스케일에 기초하거나 또는 사용자 선택에 기초하는 표현에 대한 다양한 상세 레벨들이 이용될 수 있다. 상세 레벨에 기초하여, 지면(30)의 정밀한 높이 레벨이 변화할 수 있다. 예를 들어, 상세 레벨이 더 낮아지는 경우, 지면(30) 상에 고도를 형성하기 위하여 사용되는 특정 꼭지점들이 생략될 수 있으며, 이는 일반적으로 지면(30)의 높이 레벨을 낮춘다. 이러한 경우에 있어서, 빌딩(31)의 데이터 객체 유닛의 높이 파라미터는, 이용되는 상세 레벨과 무관하게 빌딩(31)이 지면 상에 서있는 것처럼 계속 디스플레이될 수 있도록, 조정될 수 있다.
일 실시예에 따른 방법을 나타내는 순서도가 도 5에 도시된다. 도 5에 도시된 방법은 예를 들어 도 1의 네비게이션 디바이스 내에 구현될 수도 있으나, 또한 이와 무관하게 구현될 수도 있다. 도 5에 묘사된 다양한 기능들 및 동작들이 도시된 순서로 반드시 수행되어야 할 필요는 없으며, 특정 동작들의 병행 처리 또는 일부 경우들에 있어 역전된 순서들 또한 가능하다는 것이 주목되어야 한다.
도 5의 단계(50)에서, 예를 들어 도 2에 도시된 데이터베이스 또는 다른 임의의 전술한 데이터베이스와 같은 전술한 객체 데이터 유닛들을 포함하는 데이터베이스가 제공된다. 객체 데이터 유닛들의 적어도 일부는 조정가능한 높이 파라미터를 포함한다.
단계(51)에서, 네비게이션 디바이스(및 따라서 예를 들어 네비게이션 디바이스가 장착된 자동차)가 움직이는 방향의 네비게이션 디바이스의 주변환경들이 표현될 수 있도록, 예를 들어 네비게이션 디바이스의 현재 위치 및 네비게이션 디바이스의 진행 방향에 기초하여, 디스플레이될 객체들이 식별된다.
단계(52)에서, 단계(51)에서 식별된 객체들을 포함하는 풍경을 디스플레이 하기 위한 상세 레벨이 결정된다. 도 4를 참조하여 설명된 바와 같이, 이용된 상세 레벨은 디스플레이되는 지면의 정밀한 높이 레벨을 결정할 수 있다.
단계(53)에서, 디스플레이될 하나 이상의 객체들의 높이 파라미터는, 예를 들어 빌딩의 상응하는 위치의 지면 상에 빌딩들이 위치될 수 있도록, 객체들이 지면에 대하여 정확하게 위치되는 것을 보장하기 위하여, 결정된 상세 레벨에 따라 조정된다. 다른 실시예들에 있어 상세 레벨은 고정될 수 있으며, 높이 파라미터는 특정 지점에서의 (고정된) 지반면(ground level)에 따라 조정될 수 있다는 것이 주목되어야 한다.
단계(54)에서, 예를 들어 조정된 높이 파라미터들과 같은 객체 데이터 유닛들과 연관되어 검색된 정보에 대응하여 객체들이 디스플레이된다.
높이 파라미터(21)와 같은 조정가능한 높이 파라미터들이 대응하는 데이터베이스의 객체 데이터 유닛(20)과 같은 모든 객체 데이터 유닛들에 제공될 수 있으나, 또한 다른 실시예들에 있어서 하나 또는 일부의 객체 데이터 유닛들에 대해서만 제공될 수도 있다는 것을 주목하여야 한다.

Claims (11)

  1. 객체 데이터 유닛들(object data units)을 포함하는 데이터베이스로서, 상기 객체 데이터 유닛들은 개별적인 객체들의 3차원 디스플레이를 위한 정보를 포함하며, 상기 객체 데이터 유닛들 중 적어도 하나는 상기 개별적인 객체의 높이를 조정하기 위한 조정가능한 높이 파라미터를 포함하는, 상기 데이터베이스; 및
    출력 인터페이스가 상기 객체 데이터 유닛들 중 상응하는 객체 데이터 유닛 및 상기 상응하는 객체 데이터 유닛의 상기 조정가능한 높이 파라미터에 기초하여 객체를 디스플레이하도록 하게 구성된 프로세싱 유닛을 포함하는, 차량 네비게이션 디바이스.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 프로세싱 유닛은 상기 객체가 디스플레이될 위치의 지반면(ground level)에 기초하여 상기 조정가능한 높이 파라미터를 조정하도록 더 구성된, 차량 네비게이션 디바이스.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 프로세싱 유닛은 디스플레이될 상기 객체를 포함하는 풍경의 상세 레벨(level of detail)에 기초하여 상기 지반면을 결정하도록 더 구성되는, 차량 네비게이션 디바이스.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 객체 데이터 유닛들은 테이블 형식으로 상기 데이터베이스에 저장되는, 차량 네비게이션 디바이스.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 객체 데이터 유닛들은 상기 데이터베이스의 복수의 논리적 레이어들 중 특정 레이어와 연관되는, 차량 네비게이션 디바이스.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 데이터베이스는 맵 데이터를 더 포함하는, 차량 네비게이션 디바이스.
  7. 객체 데이터 유닛들을 포함하는 데이터베이스를 제공하는 단계로서, 상기 객체 데이터 유닛들은 상기 객체들의 3차원 디스플레이를 위한 정보를 포함하며, 상기 객체 데이터 유닛들 중 적어도 하나는 개별적인 객체의 높이를 조정하기 위한 조정가능한 높이 파라미터를 포함하는, 단계;
    디스플레이될 객체들을 식별하는 단계; 및
    상기 상응하는 객체 데이터 유닛들 및 조정가능한 높이 파라미터에 따라 상기 식별된 객체들을 디스플레이하는 단계를 포함하는, 방법.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상응하는 객체가 디스플레이될 위치의 지반면(ground level)에 기초하여 상기 조정가능한 높이 파라미터를 조정하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 높이 파라미터를 조정하는 단계는,
    상기 식별된 객체들을 포함하는 풍경을 디스플레이 하기 위하여 사용되는 상세 레벨에 기초하여 상기 높이 파라미터를 조정하는 단계를 포함하는, 방법.
  10. 청구항 7에 있어서,
    상기 데이터베이스를 제공하는 단계는,
    상기 객체 데이터 유닛들을 저장하는 테이블을 갖는 데이터베이스를 제공하는 단계를 포함하는, 방법.
  11. 청구항 7에 있어서,
    상기 디스플레이될 상기 객체들을 식별하는 단계는,
    네비게이션 디바이스의 위치에 기초하여 상기 객체들을 식별하는 단계를 포함하는, 방법.
KR1020120069606A 2011-07-01 2012-06-28 차량 네비게이션 디바이스 및 방법 KR20130004121A (ko)

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