KR20130003317A

KR20130003317A - Auto setting machine for accessories attaching equipment

Info

Publication number: KR20130003317A
Application number: KR1020110064581A
Authority: KR
Inventors: 이순철
Original assignee: 이순철
Priority date: 2011-06-30
Filing date: 2011-06-30
Publication date: 2013-01-09
Also published as: KR101323653B1

Abstract

PURPOSE: An automatic aligning and feeding device of an accessory attaching apparatus is provided to automatically feed a large amount of accessories and studs and to minimize product failure rate. CONSTITUTION: An accessory attaching apparatus comprises: a support(100) mounted on a tablet(1); a pressing unit(200) which is mounted on the support and presses the accessory(6); an accessory feeding unit(300) which sequentially feeds accessories to the pressing unit; an automatic aligning and feeding device(400) which sequentially feeds a stud(5) attached to the accessory; a stud input belt(500) which receives and transfers the stud; and a stud support(600) which fixes and supports the stud during pressing with a piston(231). The automatic aligning and feeding device comprises a feeding rail which supplies the stud along the inner circumference of a bowl; a guide rail which is connected with the feeding rail and guides the stud; an induction rail(415); and a reversal rail(417).

Description

Auto setting machine for accessories attaching equipment

본 발명은 액세서리 부착기 자동정렬공급장치에 관한 것으로서, 보다 더 상세하게는 의류 등과 같은 직물에 입체감 있는 장식미를 표현하도록 장착하는 액세서리와 찡을 다량으로 자동 공급함과 아울러, 직물과 함께 장착되는 액세서리와 찡이 항상 일정한 위치에서 가압, 장착되어 제품의 불량률을 최소화하기 위한 액세서리 부착기 자동정렬공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for automatically arranging an accessory attachment device, and more particularly, to automatically supply a large amount of accessories and rims mounted on a fabric such as clothing to express a three-dimensional decoration, and accessories and rims mounted with the fabric. The present invention relates to an automatic accessory supply device for attaching accessories to minimize the defective rate of the product by being pressurized and mounted at a constant position.

일반적으로, 의류와 같은 직물(이하, '피부착물'이라 함.)에 입체감 있는 장식미를 부여하기 위한 장식구 중에서 일명 '찡'이라고 불리고 있는 것이 있는데, 상기한 찡은 반구형이면서 2개 또는 4개의 뾰족한 쐐기를 가지고 있고 그 크기가 다양하다. 또한 이러한 찡을 액세서리에 부착하는 자동 부착기들이 이용되고 있다.Generally, one of the ornaments for imparting a three-dimensional decoration to fabrics such as clothing (hereinafter referred to as 'skin attachments') is referred to as so-called 'sul', which is two or four hemispheres. It has pointed wedges and varies in size. Automatic attachments are also used to attach these sulcus to accessories.

상기한 종래의 찡 부착기는 피부착물에 찡을 가압하게 되면, 찡의 쐐기가 피부착물을 관통하여 안쪽으로 절곡되도록 하여, 찡이 피부착물에 고정되도록 하는 것이다.The conventional sulcus attachment is to press the sulcus on the skin complex, so that the wedge of the sulcus is bent inward through the skin complex, so that the sulcus is fixed to the skin complex.

종래의 찡 부착기는 찡을 저장하는 '알통'이라고 불리는 것이 가압장치의 뒤편에 일체적으로 결합되어 있으며, 가압장치 내로 찡의 쐐기가 아래를 향하도록 하기 위해 나선형의 홈이 형성된 선회수단이 상기 알통과 가압장치 사이에서 다수개의 서로 분리된 결합판에 의해 결합되어 있다.Conventional sulcus attachment is called the 'bik' to store the sulcus is integrally coupled to the back of the pressurization device, the turning means is formed with a spiral groove formed so that the wedge of the sulcus into the pressurization device downwards And are coupled by a plurality of separate coupling plates between the pressurizing device.

이와 같은 종래의 찡 부착기는 쐐기가 아래를 향하도록 하는 선회수단이 나선형의 홈으로 이루어져 알통에서 가압장치 쪽으로 공급이 원활하지 않아 불량률이 과다하게 발생함에 따른 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.Such a conventional sulcus attachment has a problem that the turning means for the wedge downwards is made of a spiral groove, the supply is not smooth from the barrel to the pressurizing device, the productivity is reduced due to excessive defect rate.

또한, 종래의 찡 부착기는 그 크기가 다른 찡을 사용하는 경우에는, 알통과 가압장치 사이에서 선회수단이 내부에 위치된 결합판들을 모두 분리하여야 하였고, 해당하는 찡의 크기에 맞는 나선형 홈을 가지는 선회수단으로 교체해주어야 하였다.In addition, in the case of using a rim having a different size, the conventional rim attachment has to separate all the coupling plates in which the pivot means is located between the barrel and the pressurizing device, and has a helical groove corresponding to the size of the corresponding rim. It had to be replaced by a turning means.

또한, 찡의 크기에 따라 가압장치에 결합된 가압뭉치도 교체하게 되는데, 가압뭉치는 상기 선회수단을 결합하고 있는 결합판과 함께 분리하게 되어 있어, 매번 이렇게 찡의 크기에 따라 교체작업을 함에 따른 불편이 따랐다.In addition, the pressurized bundle coupled to the pressurizing device is also replaced according to the size of the shim. The pressurized mass is separated together with the joining plate to which the pivoting means is coupled. Discomfort followed.

또한, 종래의 찡 부착기는 흡착과 동시에 가압 작용을 하게 되어 있고, 이에 따라 찡이 가압뭉치의 중심에 정확하게 흡착되지 않은 상태에서 가압을 가하게 되면서 불량률이 많이 발생하였다.In addition, the conventional sulcus attachment is pressurized at the same time as the adsorption, thereby applying a pressure in the state that the sulcus is not accurately adsorbed to the center of the pressurization bunch occurred a lot of defect rate.

또한 직물에 입체감 있는 장식미를 부여하기 위한 다른 형태로서 장식구(액세서리)를 직물지와 찡을 함께 일체로 부착하여 장식미를 더 극대화시킬 수 있도록 하는 액세서리 부착기들도 이용되고 있으나, 이 또한 상기 찡 부착기의 상황에서와 같이 액세서리의 중앙에 찡을 정확하기 부착하기에는 여러 어려움이 있어 이 역시 장식제품의 불량률을 가중시킬 수밖에 없었다.In addition, as another form for giving a three-dimensional decorative decoration to the fabric, accessory attachments are used to attach the decorative paper (accessory) integrally to the fabric paper and the frown together to further maximize the decorative, but this also As in the situation, it was difficult to attach the frown correctly to the center of the accessory, which also increased the defective rate of the decorative products.

본 발명의 목적은, 액세서리를 부착하는 피부착물에 함께 부착되는 찡을 원활하게 공급하여 가압시에는 가압실린더가 가압몰드의 중심에 위치하는 찡의 가압위치에 항상 수직선을 유지할 수 있도록 하는 액세서리 부착기 자동정렬공급장치를 제공하려는 것이다.An object of the present invention is to automatically supply the rim attached to the skin attachment to the accessory, the accessory attachment device to automatically maintain the vertical line at the pressing position of the rim at the center of the pressing mold at the time of pressurization To provide an alignment feeder.

또한 본 발명의 목적은, 찡의 쐐기를 액세서리의 이면에서 그 부착되는 위치를 정확하게 맞추도록 찡의 쐐기가 항상 위를 향하도록 공급하여 액세서리의 부착 면에 박힌 상태가 고르고 매우 깔끔하게 이루어지도록 하는 액세서리 부착기 자동정렬공급장치를 제공하려는 것이다.It is also an object of the present invention to supply the wedge of the moth so that the wedge of the mole always faces upwards so that the wedge of the mole is precisely aligned on the back side of the accessory so that the state of the accessory is attached to the attachment surface of the accessory to make it even and very clean. It is to provide an automatic alignment supply device.

또한 본 발명은, 자동정렬공급장치에서 찡을 다량 저장하여 공급하는 찡을 방향전환수단에 의해서 찡을 가압하는 방향에 맞춰서 찡을 가압하는 가압장치 쪽으로 자동으로 공급할 수 있는 액세서리 부착기 자동정렬공급장치를 제공하려는 것이다.In another aspect, the present invention provides an accessory attachment automatic sorting feeder which can automatically supply the sulcus to the pressing device to press the sulcus in the direction of pressing the sulcus by the direction switching means in the automatic alignment supply device to store a large amount of sulcus Is to provide.

또한 본 발명은 자동정렬공급장치에 공급되는 찡의 크기에 상관없이 순차적으로 찡을 공급하여 액세서리를 장작하도록 하는 액세서리 부착기 자동정렬공급장치를 제공하려는 것이다.
In another aspect, the present invention is to provide an accessory attachment automatic alignment supply device for supplying the rims in order to fire the accessories irrespective of the size of the rims supplied to the automatic alignment supply device.

본 발명은 상술한 목적을 달성하기 위하여, 테이블에 설치된 지지대와, 상기 지지대에 설치되어 액세서리를 흡착하여 가압하기 위한 가압작동부와, 상기 가압작동부에 상기 액세서리를 순차적으로 공급하는 액세서리공급부와, 상기 액세서리에 부착되는 찡을 보올에 수납하였다가 선별하여 순차적으로 공급하는 자동정렬공급장치와, 상기 자동정렬공급장치와 연계하도록 배치되어 상기 찡을 수납하여 이송하기 위한 찡 투입대와, 상기 찡 투입대의 전방에 설치되어 찡의 위치를 잡아줌과 아울러, 상기 가압피스톤의 가압 시에 상기 찡을 고정하여 받쳐주는 찡 받침대를; 포함하여 이루어지며, 상기 자동정렬공급장치는 상기 보올의 내주면을 따라 찡을 공급하는 공급레일과; 상기 공급레일과 연결되어 상기 찡을 안내하는 안내레일과; 상기 안내레일과 연결하면서 뒤섞여 떨어지는 상기 찡을 1개씩 순차적으로 걸리도록 유도하는 유도레일; 및 상기 유도레일에 연결되어 상기 찡의 쐐기가 위를 향하도록 전환하는 방향전환수단을 갖는 반전레일을; 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 액세서리 부착기 자동정렬공급장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a support installed on a table, a pressurizing operation unit installed on the support for adsorbing and pressurizing an accessory, an accessory supply unit sequentially supplying the accessory to the pressurizing operation unit; Automatic alignment supply device for storing the sul attached to the accessory in the bowl, and then select and supply the sequential, a sultry unit arranged to be connected to the automatic alignment supply device for storing and transporting the rim, the sul A grim support provided at the front of the stand to hold the position of the rim and to support the rim when the pressure piston is pressed; It is made, including the automatic alignment supply device for supplying a frying along the inner peripheral surface of the bowl; A guide rail connected to the supply rail to guide the frown; An induction rail for guiding the scrambles falling one by one while connecting with the guide rails one by one; And an inverting rail connected to the induction rail and having a turning means for converting the wedge of the brim upwards. Provided is an accessory attacher automatic alignment supply device, characterized in that further comprises.

또한 본 발명은 상술한 목적을 달성하기 위하여, 상기 유도레일은 내측으로 상기 공급되는 찡의 쐐기가 1개씩 걸려 이탈되지 않고 이송하도록 유도하는 가이드 홈이 형성되고, 상기 유도레일은 일단에 상기 찡 쐐기의 크기에 맞는 간격을 조절하는 간격 고정구가 더 형성되는 것을 특징으로 하는 액세서리 부착기 자동정렬공급장치를 제공한다.In addition, the present invention, in order to achieve the above object, the guide rail is formed with a guide groove for guiding the feed wedge to be transported without being separated by one by one, the guide rail is formed at one end of the guide wedge It provides an accessory attachment automatic sorting supply device characterized in that the interval fixing device for adjusting the spacing according to the size of the further formed.

또한 본 발명은 상술한 목적을 달성하기 위하여, 상기 반전레일은 내측에 상기 가이드 홈과 연계되는 레일홈이 형성되며, 상기 방향전환수단은 상기 반전레일의 일단이 상기 유도레일과 같은 수평을 이룸과 동시에, 수평의 일단에서 중간부위로 갈수록 점점 꼬이도록 형성되어 타단에서 수직으로 세워지는 몸체로 이루어져, 상기 레일홈을 타고 공급되는 찡이 상기 반전레일의 중간 꼬임 구간을 통과하면서 찡의 쐐기가 위를 향하도록 방향 전환되는 것을 특징으로 하는 액세서리 부착기 자동정렬공급장치를 제공한다.
In addition, the present invention to achieve the above object, the inverting rail is formed with a rail groove associated with the guide groove on the inside, the redirection means is one end of the reversing rail is horizontal with the induction rail and At the same time, it consists of a body which is formed to be twisted gradually from one end of the horizontal to the middle, and vertically erected at the other end. Provided is an accessory attacher automatic alignment supply device characterized in that the direction is turned to face.

본 발명은, 테이블에 설치된 지지대와, 상기 지지대에 설치되어 액세서리를 흡착하여 가압하기 위한 가압작동부와, 상기 가압작동부에 상기 액세서리를 순차적으로 공급하는 액세서리공급부와, 상기 액세서리에 부착되는 찡을 보올에 수납하였다가 선별하여 순차적으로 공급하는 자동정렬공급장치와, 상기 자동정렬공급장치와 연계하도록 배치되어 상기 찡을 수납하여 이송하기 위한 찡 투입대와, 상기 찡 투입대의 전방에 설치되어 찡의 위치를 잡아줌과 아울러, 상기 가압피스톤의 가압 시에 상기 찡을 고정하여 받쳐주는 찡 받침대를; 포함하여 이루어지며, 상기 자동정렬공급장치는 상기 보올의 내주면을 따라 찡을 공급하는 공급레일과; 상기 공급레일과 연결되어 상기 찡을 안내하는 안내레일과; 상기 안내레일과 연결하면서 뒤섞여 떨어지는 상기 찡을 1개씩 순차적으로 걸리도록 유도하는 유도레일; 및 상기 유도레일에 연결되어 상기 찡의 쐐기가 위를 향하도록 전환하는 방향전환수단을 갖는 반전레일을; 더 포함하여 구성되는 것이므로, 액세서리를 부착하는 피부착물에 함께 부착되는 찡을 원활하게 공급하여 가압시에는 가압실린더가 가압몰드의 중심에 위치하는 찡의 가압위치에 항상 수직선을 유지할 수 있도록 하는 크게 향상되는 효과가 있다.The present invention provides a support mounted on a table, a pressurizing operation unit installed on the support for adsorbing and pressurizing an accessory, an accessory supply unit for sequentially supplying the accessory to the pressurizing operation unit, and a dent attached to the accessory. An automatic alignment supply device for storing and sequentially supplying to the bowl, and a serial feeder arranged in association with the automatic sorting feeder, and a scoop tray for storing and transporting the sulcus; At the same time, while holding the position, the rim support for holding the rim when pressing the pressing piston; It is made, including the automatic alignment supply device for supplying a frying along the inner peripheral surface of the bowl; A guide rail connected to the supply rail to guide the frown; An induction rail for guiding the scrambles falling one by one while connecting with the guide rails one by one; And an inverting rail connected to the induction rail and having a turning means for converting the wedge of the brim upwards. Since it is configured to include more, greatly improves to smoothly supply the sul attached to the skin attachment to attach the accessory so that the pressure cylinder at all times to maintain a vertical line at the pressing position of the sul at the center of the pressing mold It is effective.

또한 본 발명은 찡의 쐐기를 액세서리의 이면에서 그 부착되는 위치를 정확하게 맞추도록 찡의 쐐기가 항상 위를 향하도록 공급하여 액세서리의 부착 면에 박힌 상태가 고르고 매우 깔끔하게 이루어지도록 하는 크게 향상되는 효과가 있다.In addition, the present invention is to provide the wedge of the sulking so that the wedge of the sulking always upwards to precisely match the position of attachment of the sullet on the back side of the accessory so that the state of being stuck in the attachment surface of the accessory is even and very clean. have.

또한 본 발명은 상기 반전레일은 내측에 상기 가이드 홈과 연계되는 레일홈이 형성되며, 상기 방향전환수단은 상기 반전레일의 일단이 상기 유도레일과 같은 수평을 이룸과 동시에, 수평의 일단에서 중간부위로 갈수록 점점 꼬이도록 형성되어 타단에서 수직으로 세워지는 몸체로 이루어져, 상기 레일홈을 타고 공급되는 찡이 상기 반전레일의 중간 꼬임 구간을 통과하면서 찡의 쐐기가 위를 향하도록 방향 전환되는 것이므로, 자동정렬공급장치에서 찡을 다량 저장하여 공급하는 찡을 방향전환수단에 의해서 찡을 가압하는 방향에 맞춰서 찡을 가압하는 가압장치 쪽으로 자동으로 공급할 수 있도록 하는 크게 향상되는 효과가 있다.In another aspect, the present invention is the reverse rail is formed with a rail groove associated with the guide groove on the inside, the direction switching means at the same time the one end of the reverse rail is the same as the guide rail, at the middle of the horizontal end It consists of a body that is formed to be twisted more and more vertically at the other end, and the wedge supplied through the rail groove passes through the middle twist section of the reversal rail, so that the wedge of the frow is turned upward. There is a greatly improved effect to automatically supply the sul by storing a large amount of sul in the alignment supply device to the pressure device to press the sul in accordance with the direction of pressing the sul by the direction switching means.

또한 본 발명은 자동정렬공급장치에 공급되는 찡의 크기에 상관없이 순차적으로 찡을 공급하여 액세서리를 장작하도록 하는 크게 향상되는 효과가 있다.In addition, the present invention has a greatly improved effect to fire the accessories by supplying the sequential irrespective of the size of the sulks supplied to the automatic alignment supply device.

도 1 내지 도 14는 본 발명에 의한 액세서리 부착기 자동정렬공급장치를 보인 일 실시예를 보인 것으로,
도 1은 본 발명에 의한 액세서리 부착기의 전체 사시도,
도 2는 본 발명에 의한 액세서리 부착기의 정면도,
도 3은 본 발명에 의한 액세서리 부착기의 평면도,
도 4는 본 발명에 의한 액세서리 부착기의 가압작동부를 보인 상태도
도 5는 본 발명에 의한 액세서리 부착기의 가압작동부를 보인 이동상태도,
도 6은 본 발명에 의한 액세서리 부착기의 찡 삽입을 보인 상태 사시도,
도 7은 본 발명에 의한 액세서리 부착기의 찡 투입을 보인 요부 사시도,
도 8은 본 발명에 의한 액세서리 부착기의 찡 투입을 보인 요부 분해사시도,
도 9는 도 8의 횡단면도,
도 10은 본 발명에 의한 액세서리 부착기의 찡 투입 전을 보인 상태단면도,
도 11은 본 발명에 의한 액세서리 부착기의 찡 투입을 보인 상태단면도,
도 12는 본 발명에 의한 액세서리 부착기의 찡 투입 후를 보인 상태단면도,
도 13은 본 발명에 의한 액세서리 부착기의 투입된 찡을 가압하는 것을 보인 상태단면도,
도 14는 본 발명에 의한 액세서리 부착장치의 찡 가압 후 액세서리가 부착되는 것을 보인 상태단면도,1 to 14 is a view showing an embodiment showing an accessory attachment auto alignment supply device according to the present invention,
1 is an overall perspective view of an accessory attacher according to the present invention,
2 is a front view of the accessory attacher according to the present invention;
3 is a plan view of the accessory attacher according to the present invention;
4 is a view showing a pressing operation portion of the accessory attaching apparatus according to the present invention
5 is a moving state showing the pressing operation of the accessory attachment device according to the present invention,
6 is a perspective view showing a dent insertion of the accessory attachment device according to the present invention,
Figure 7 is a perspective view of the main part showing the dent injection of the accessory attachment according to the present invention,
8 is an exploded perspective view showing the main parts of the accessory attachment device according to the present invention;
9 is a cross-sectional view of FIG. 8;
10 is a cross-sectional view showing a state before the injection of the accessory attachment according to the present invention,
Figure 11 is a cross-sectional view showing the dent injection of the accessory attachment according to the present invention,
12 is a cross-sectional view showing a state after the dent injection of the accessory attachment machine according to the present invention,
Figure 13 is a state cross-sectional view showing the pressing of the dents of the accessory attachment according to the present invention,
Figure 14 is a state sectional view showing that the accessory is attached after the grim pressing of the accessory attachment device according to the present invention,

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다. 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It is to be understood that the present invention is not limited to the disclosed embodiments, but may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, It is provided to inform.

도 1 내지 도 14는 본 발명에 의한 액세서리 부착기 자동정렬공급장치에 따른 일 실시예를 보인 것이다.1 to 14 show an embodiment according to the accessory attachment auto sorting device according to the present invention.

본 발명의 액세서리 부착기 자동정렬공급장치는 테이블(1)에 설치되는 지지대(100)와, 상기 지지대의 내측에 설치되어 가압 작동하는 가압작동부(200)와, 상기 지지대(100)의 일측면에 배치되는 자동정렬공급장치(300), 상기 지지대(100)의 중간부에 연결되는 액세서리공급부(400)와, 상기 지지대(100)의 하단에 배치되는 찡 투입대(500)와, 상기 찡 투입대(500)의 전방에 설치되는 찡 받침대(600)를 포함하여 이루어진다.Accessory attachment automatic sorting device of the present invention is a support 100 is installed on the table (1), the pressing operation unit 200 is installed in the support and pressurized operation, and one side of the support (100) Automatic alignment supply device 300 is arranged, the accessory supply unit 400 is connected to the intermediate portion of the support 100, the sultry table 500 disposed on the lower end of the support 100, and the sultry It comprises a frown pedestal 600 is installed in front of the (500).

또한 본 발명의 액세서리 부착기 자동정렬공급장치는, 가압작동부(200), 자동정렬공급장치(300), 액세서리공급부(400), 및 상기 찡 투입대(500)의 작동을 제어하는 제어박스(3)를 테이블(1) 상에 설치할 수 있으며, 도 1에 나타나 있듯이, 상기 테이블(1)은 작동발판(미부호)이 장착되고 이동바퀴를 가지는 받침대(2)에서 상부로 세워진 프레임에 의해 지지되도록 구성할 수 있다.In addition, the accessory attachment machine automatic alignment supply apparatus of the present invention, the control box (3) for controlling the operation of the pressure operating unit 200, automatic alignment supply device 300, the accessory supply unit 400, and the sultry tray 500. ) Can be installed on the table 1, as shown in FIG. 1, so that the table 1 is supported by a frame erected upward from a pedestal 2 having an operating foot plate (unsigned) and having a moving wheel. Can be configured.

상기 제어박스(3)는 그 내부에 회로구성된 회로기판과 전자부품을 비롯하여 진공펌프, 에어발생기, 솔레노이드밸브 등이 내장되어 있고, 외부면에는 전원스위치, 각각의 장치를 테스트하거나 작동시키기 위한 작동버튼이 구비되는 것이 바람직하다.The control box (3) has a circuit board and electronic components, such as a circuit therein, a vacuum pump, an air generator, a solenoid valve, and the like, and an external power switch, and an operation button for testing or operating each device. It is preferable that this is provided.

도한 제어박스(3)와 연결되어 찡 받침대에 들어 있는 찡의 위치를 인식하는 찡 인식센서(미도시)를 구성할 수도 있다. 이 찡 인식센서는 광 레이저 등의 일반적인 것으로 이하 설명을 생략한다.In addition, it may be connected to the control box (3) to configure a grim recognizing sensor (not shown) for recognizing the position of the sul contained in the sulten base. This false recognition sensor is a general one such as an optical laser and will not be described below.

상기 지지대(100)는 좌,우방향으로 일정간격을 두고 양편에 설치된 양측면부재(110)(110')와, 상기 측면부재(110)(110') 사이의 상부에서 전방에 전측 고정부재(120)가 고정되고, 상기 전측 고정부재(120)의 뒤쪽으로 일정길이 떨어진 위치에 후측 고정부재(130)가 고정되며, 상기 전측 고정부재(120)와 후측 고정부재(130) 사이에서 전후방향으로 가이드봉(140)이 연결되도록 구성된다. The support 100 is a front side fixing member 120 in front from the upper side between the two side members 110, 110 'and the side members 110, 110' installed on both sides at a predetermined interval in the left and right directions. ) Is fixed, and the rear fixing member 130 is fixed at a position away from the rear of the front fixing member 120 by a predetermined length, and guides in the front-rear direction between the front fixing member 120 and the rear fixing member 130. The rod 140 is configured to be connected.

또한 상기 지지대(100)의 내측에는 가압작동부(200)가 배치되는 데, 상기 가이드봉(140)에 결합되어 전후방향으로 이동 가능하게 설치되는 가압몰드(210)와, 상기 후측 고정부재(130)의 뒤쪽에 상기 가압몰드(210)를 전후방향으로 이동시키기 위한 전후방향 구동실린더(220)와, 상기 가압몰드(210)에 관통되어 상하방향으로 작동되기 위한 상하방향 구동실린더(230)를 포함하여 구성된다. 이때 상기 전후방향 구동실린더(220)는 전후이동 피스톤(221)이 구비되고, 상기 상하방향 구동실린더(230)는 상하방향 이동하는 가압 피스톤(231)을 포함하여 형성되는 것이 바람직하다. In addition, the pressing member 200 is disposed inside the support member 100, the pressing mold 210 coupled to the guide rod 140 so as to be movable in the front-rear direction, and the rear fixing member 130. ) Includes a forward and backward driving cylinder 220 for moving the pressing mold 210 in the front and rear direction, and a vertical driving cylinder 230 penetrating through the pressing mold 210 to operate in the vertical direction. It is configured by. At this time, the front and rear drive cylinder 220 is provided with a front and rear movement piston 221, the vertical drive cylinder 230 is preferably formed including a pressure piston 231 to move up and down.

또한 상기 상하방향 구동 실린더(230)는 상기 가압몰드(210)의 위에 수직으로 고정되고, 상기 가압 피스톤(231)은 상기 상하방향 구동 실린더(230)에 의하여 신장 수축되는데, 상기 가압몰드(210)의 상하방향을 관통하여 결합되며, 상기 액세서리(6)를 흡착 및 가압하는 기능을 한다.In addition, the vertical drive cylinder 230 is vertically fixed on the pressing mold 210, the pressure piston 231 is expanded and contracted by the vertical drive cylinder 230, the pressing mold 210 It is coupled through the vertical direction of the, and serves to adsorb and press the accessory (6).

또한 상기 가압 피스톤(231)은 그 내부 중심을 따라 내부공(도면 미도시)이 하단부까지 이어져 있고, 외주면에서 상기 내부공과 연통되는 흡입호스(도면 미도시)가 연결되며, 상기 흡입호스를 통해 공기를 배출시켜, 즉 공기의 부압이 걸려지게 됨에 따라 가압 피스톤(231)의 하단부에 액세서리(3)의 상면을 흡착할 수 있도록 형성할 수 있다. 상기 흡입호스는 테이블(1) 위에 배치된 제어박스(3)에 내장된 진공펌프와 연결된다.In addition, the pressure piston 231 has an inner hole (not shown) is connected to the lower end along an inner center thereof, and a suction hose (not shown) connected to the inner hole is connected to an outer circumferential surface thereof. By discharging, that is, the negative pressure of the air is applied to the lower end of the pressure piston 231 can be formed so as to adsorb the upper surface of the accessory (3). The suction hose is connected to a vacuum pump built in the control box 3 disposed on the table 1.

여기서, 상기 가압 피스톤(231)의 하단부에는 찡(5)이 위치하여 가압되는 찡 받침대(600)가 배치되도록 형성되는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the rim 5 is disposed at the lower end of the pressure piston 231 so that the rim support 600 is pressed.

또한 상기 전후방향 구동 실린더(220)의 전후이동 피스톤(221)은 상기 후측 고정부재(130)의 전후방향을 관통하여 결합되어 그 선단은 상기 가압몰드(210)의 뒷면에 고정되는 것이 바람직하다.In addition, the front and rear movement piston 221 of the front and rear drive cylinder 220 is coupled through the front and rear direction of the rear fixing member 130, the front end thereof is preferably fixed to the back of the pressing mold (210).

상기 전후방향 구동 실린더(220)는 상기 후측 고정부재(130)의 뒤쪽에서 수평되게 고정되고, 상기 전후이동 피스톤(221)은 상기 전후방향 구동 실린더(220)에 의하여 신장 수축되며, 상기 후측 고정부재(130)를 관통하여 상기 가압몰드(210)에 전후이동 피스톤(221)의 선단이 고정되는 것이 바람직하다.The front and rear drive cylinder 220 is horizontally fixed at the rear of the rear fixing member 130, the front and rear moving piston 221 is extended and contracted by the front and rear drive cylinder 220, the rear fixing member The front end of the front and rear movement piston 221 is preferably fixed to the pressure mold 210 through the 130.

이에 따라, 가압몰드(210)는 전후방향 구동 실린더(220)의 작동에 의해 전후이동 피스톤(221)이 신장 수축되면서 전,후진 왕복운동을 하게 되며, 가압몰드(210)에 결합된 상하방향 구동 실린더(230) 및 가압 피스톤(231)은 전후방향으로 이동 가능하도록 설치된다.Accordingly, the pressing mold 210 is forward and backward reciprocating movement as the front and rear piston 221 is extended and contracted by the operation of the front and rear drive cylinder 220, the vertical drive coupled to the pressure mold 210 The cylinder 230 and the pressure piston 231 are installed to be movable in the front and rear directions.

도 1 내지 도 3에 나타나 있듯이, 상기 지지대(100)에 구성된 측면부재(110)(110')는 측면에서 보았을 때 'ㄱ'자 형태로 형성되어 있는데, 그 이유는 상기 전후방향 구동 실린더(220)의 작동에 의해 전후이동 피스톤(221)이 수축됨에 따라 가압몰드(210)가 가이드봉(140)을 타고 후진 되어서 후측 고정부재(130)와 마주하게 될 때, 가압몰드(210)에 의해 이동된 상하방향 구동 실린더(230)와 연결되어 있는 가압 피스톤(231)의 하단부에 배치되는 찡 받침대(600)의 중심 선상에 찡(5)이 위치될 수 있도록 하기 위하여 한쪽 측면부재(110')의 'ㄱ'자 형태의 하부 공간을 통해 찡 투입대(500)가 자동정렬공급장치(400)와 이어지게 하기 위할 뿐만 아니라, 양쪽 측면부재(110)(110')의 'ㄱ'자 형태의 하부 공간을 통해 찡(5)을 부착하기 위한 피부착물(4)을 놓을 수 있도록 하기 위함이다.As shown in Figures 1 to 3, the side members (110, 110 ') configured in the support 100 is formed in the shape of the' b 'when viewed from the side, the reason is the front and rear drive cylinder 220 As the front and rear movement piston 221 is contracted by the operation of the), when the pressing mold 210 is reversed by riding the guide rod 140 to face the rear fixing member 130, the pressing mold 210 moves by the pressing mold 210. Of the one side member 110 ′ so that the rim 5 can be positioned on the center line of the rim support 600 disposed at the lower end of the pressure piston 231 connected to the up-down driving cylinder 230. Through the lower space in the form of 'b' shape not only to connect the feeder 500 with the automatic alignment supply device 400, the lower space of the 'a' shape of both side members (110, 110 ') To be able to place the skin complex (4) for attaching the sul (5) through.

한편, 상기 가압 피스톤(231)은 전후방향 구동 실린더(220) 및 상하방향 구동 실린더(230)의 순차적인 작동에 의해 상하방향과 전후방향으로 왕복운동을 하면서 흔들림에 의하여 수직을 이루지 않게 되는 현상이 발생할 수도 있으므로, 하단부에 결합한 찡 받침대(600)의 중심선이 항상 수직선을 유지하고 있도록 할 필요성이 있다.On the other hand, the pressure piston 231 is a phenomenon that does not form a vertical by shaking while reciprocating in the vertical direction and the front and rear direction by the sequential operation of the front and rear drive cylinder 220 and the vertical drive cylinder 230 Since it may occur, it is necessary to ensure that the center line of the frum pedestal 600 coupled to the lower end always maintains the vertical line.

이를 위하여, 상기 가압 피스톤(231)의 외주면 수직방향을 따라 일정길이를 가지는 상하 슬라이드바(미도시)를 결합하고, 상기 상하 슬라이드바가 수용되어 상기 가압 피스톤(231)의 신장 수축시에 수직방향으로 이동 가능하도록 지지되는 것이 바람직하다.To this end, the upper and lower slide bars (not shown) having a predetermined length along the vertical direction of the outer circumferential surface of the pressure piston 231 is coupled, the upper and lower slide bars are accommodated in the vertical direction at the time of expansion and contraction of the pressure piston 231 It is preferable to be supported to be movable.

상기 액세서리공급부(300)는 상기 한쪽 측면부재(110)의 'ㄱ'자 형태의 하부 공간으로 이어지도록 배치되어 액세서리(6)를 공급하도록 구성되는 것으로서, 상기 액세서리공급부(300)는 상기 지지대(100)의 일측에 설치되어 액세서리(6)를 보관하는 보관통(301)과, 상기 보관통(301)과 연결되어 상기 액세서리(6)를 공급하는 공급관(303) 및, 상기 공급관(303)이 일측에 결합되고, 내측에 공급되는 액세서리(6)를 수용하는 수납홈이(307a) 형성된 액세서리 수납몰드(307)를; 포함하여 구성된다.The accessory supply unit 300 is configured to supply an accessory 6 which is arranged to lead to the lower space of the 'A' shape of the one side member 110, and the accessory supply unit 300 is the support 100 Is installed on one side of the storage container 301 for storing the accessory (6), the supply pipe 303 is connected to the storage container 301 to supply the accessory (6), and the supply pipe 303 is coupled to one side An accessory accommodating mold 307 having an accommodating groove 307a accommodating the accessory 6 supplied therein; .

한편, 본 발명에 의한 액세서리 부착기 자동정렬공급장치는 테이블(1)의 한쪽에서 지지대(100)에 의해 설치하고, 상기 자동정렬공급장치(400)는 상기 지지대(100)의 옆에 배치되도록 설치하며, 상기 제어박스(3)는 지지대(100) 및 자동정렬공급장치(400)의 뒤편에 설치할 수 있다.On the other hand, the accessory attachment automatic sorting device according to the present invention is installed by the support 100 on one side of the table (1), the automatic sorting supply device 400 is installed so as to be placed next to the support (100) The control box 3 may be installed at the rear side of the support 100 and the automatic alignment supply device 400.

상기 자동정렬공급장치(400)는 일명 파츠피더(PART'S FEEDER)라고 불리고 있는데, 다량의 찡(5)을 저장하여 일정한 자세로 정렬되도록 하는 보울(Bowl, 410)과, 상기 보울(410)의 하측에 위치되어 진동을 발생하는 진동발생장치(420)으로 구성된다.The automatic alignment supply device 400 is called a part feeder (PART'S FEEDER), a bowl (Bowl, 410) and the lower side of the bowl (410) to store a large amount of rim (5) to be aligned in a certain posture It is composed of a vibration generating device 420 is located in the vibration generating.

또한 상기 보올(410)은 상기 보올(410)의 내주면을 따라 찡(5)을 공급하는 다층으로 형성된 공급레일(411)과; 상기 공급레일(411)과 연계되어 상기 보올(420)의 상단 내주면을 따라 찡(5)을 선별하여 안내하는 안내레일(413)과; 상기 안내레일(413)과 연계되어 찡(5)이 걸리도록 유도하는 유도레일(415)과; 상기 유도레일(415)에 연결되어 상기 찡(5)의 쐐기(5a)가 위를 향하도록 방향전환 배열하는 반전레일(417)을 포함하여 구성된다.In addition, the bowl 410 is a supply rail 411 formed in a multi-layer to supply the rim 5 along the inner circumferential surface of the bowl 410; A guide rail 413 which is connected to the supply rail 411 and selects and guides the rim 5 along the upper inner circumferential surface of the bowl 420; An induction rail 415 which is connected to the guide rail 413 to induce a frown 5; It is configured to include a reversal rail 417 connected to the guide rail 415 and arranged in a direction so that the wedge (5a) of the rim (5) faces upward.

상기 자동정렬공급장치(400)는 피부착물(4)에 관통되어 액세서리(6)의 이면에서 삽입되는 쐐기(5a)가 형성된 찡(5)이 상기 쐐기(5a)가 위를 향하도록 찡(5)을 순차적으로 정렬하여 공급하도록 설치된다.The automatic alignment supply device 400 penetrates the skin complex 4 so that the wedge 5a formed with a wedge 5a inserted into the back surface of the accessory 6 is provided so that the wedge 5a faces upward. ) Are installed in order to supply them sequentially.

또한 상기 보울(410)의 하부, 즉 내부의 중앙 바닥면에는 상기 찡(5)을 저장하는 저장부(410a)가 형성되어 있으며, 상기 저장부(410a)에는 일측에 쐐기(5a)가 형성되어 있는 다량의 찡(5)이 뒤섞여져서 여러 자세를 취한 상태에서 저장되어 있다. In addition, the lower portion of the bowl 410, that is, the inner bottom surface of the storage unit 410a for storing the rim 5 is formed, the storage portion 410a is formed with a wedge 5a on one side A large amount of frowns (5) are mixed and stored in various postures.

또한 상기 저장부(410a)의 내측에는 상기 찡(5)의 상승을 유도하는 나선형의 공급레일(411)이 형성되어 있으며, 상기 공급레일(411)의 일측 말단에는 상기 안내레일(413)이 연결되어 있다. In addition, the inner side of the storage unit 410a is formed with a spiral feed rail 411 to induce the rise of the rim (5), the guide rail 413 is connected to one end of the supply rail 411 It is.

또한 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 공급레일(411)의 일측 말단과 상기 안내레일(413)은 일정한 단차가 형성되므로, 상기 공급레일(411)에서 떨어진 찡(5)이 상기 안내레일(413)에 걸치게 된다. In addition, as shown in FIG. 4, since one side end of the supply rail 411 and the guide rail 413 have a predetermined step, the rim 5 separated from the supply rail 411 is separated from the guide rail 413. )

즉 상기 저장부(410a)에 저장된 찡(5)은 상기 공급레일(411)를 타고 상부로 이송되며, 상기 안내레일(411)의 말단(411a)에서 떨어져서 상기 유도레일(413)에 걸치게 된다. 그리고 상기 찡(5)의 상승은 상기 진동발생장치(420)에 의하여 이루어진다. That is, the shim 5 stored in the storage unit 410a is transferred to the upper part by the supply rail 411, and is separated from the distal end 411a of the guide rail 411 so as to span the guide rail 413. . And the rise of the frown 5 is made by the vibration generating device 420.

상기 진동발생장치(420)는 진동 발생에 의하여 정렬의 대상이 되는 부품을 일정한 방향 또는 자세를 갖도록 하는 장치이다. 그 작동 원리를 살펴보면 전류의 파장을 콘트롤에서 한쪽 파형을 제거시킴으로써 전자석을 일시적으로 끊어주게 되고 판 스프링 힘에 의하여 탄성력을 받게 됨으로써 반복된 운동이 가능하게 된다. 따라서 진동발생장치(420)의 진동에 의하여 상기 보울(410) 내부에 저장된 부품들은 중앙 바닥면에서부터 외주를 따라 나선형으로 상승되는 상기 공급레일(411)을 따라 진행하면서 일정한 방향, 자세를 갖게 되는 것이다. 따라서 상기 찡(5)은 상기 진동발생장치(420)에 의하여 상기 공급레일(411)을 따라 이송하며, 특히 상기 찡(5)의 쐐기(5a)가 눕혀 있는 상태에서 이송하게 된다. The vibration generating device 420 is a device for having a certain direction or posture of the component to be aligned by the generation of vibration. Looking at the principle of operation, by removing one waveform from the control of the current wavelength, the electromagnet is temporarily cut off and the elastic force is applied by the leaf spring force, thereby allowing repeated movement. Therefore, the parts stored in the bowl 410 by the vibration of the vibration generating device 420 is to have a predetermined direction, posture while proceeding along the supply rail 411 is spirally raised along the outer periphery from the center bottom surface . Therefore, the shim 5 is transported along the supply rail 411 by the vibration generator 420, and in particular, the shim 5 is transported while the wedge 5a of the shim 5 is laid down.

또한, 상기 공급레일(411)을 타고 점차 진행하는 찡(5) 중의 일부는 다시 공급레일(411) 아래로 떨어지기도 한다. 따라서 상기 공급레일(411)의 상측으로 갈수록 적은 수의 찡(5)이 남게 된다. 즉, 상기 무작위로 진행하는 찡(5)은 상기 공급레일(411)의 끝 부분인 상기 공급레일(411) 말단에서는 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 찡(5) 중의 일부는 다시 공급레일(411) 아래로 떨어지고, 상기 일부의 찡(5)은 원심력에 의해서 상기 안내레일(413)의 말단 안쪽으로 타고 일렬을 이루어서 진행하게 된다. In addition, some of the fringes 5 that gradually travel on the supply rail 411 may fall down below the supply rail 411 again. Accordingly, a smaller number of grims 5 remain toward the upper side of the supply rail 411. That is, the randomly proceeding rim 5 is at the end of the supply rail 411, which is the end of the supply rail 411, as shown in Figures 1 and 2, some of the rim 5 is again Falling down the supply rail 411, the part of the rim (5) is carried out in a row in the end of the guide rail 413 by the centrifugal force.

본 발명에서 적용하는 자동정렬공급장치(400)는 진동발생장치(420)의 진동 발생에 의하여 정렬의 대상이 되는 부품을 일정한 방향, 자세를 갖도록 하는 주지 기술의 장치이다. 그 작동 원리를 살펴보면 전류의 파장을 콘트롤에서 한 쪽 파형을 제거시킴으로써 전자석을 일시적으로 끊어주게 되고 판 스프링 힘에 의하여 탄성력을 받게 됨으로써 반복된 운동이 가능하게 된다. 따라서, 진동발생장치(420)의 진동에 의하여 보울(410) 내부에 저장된 부품들은 중앙 바닥면에서부터 외주를 따라 나선형으로 상승되는 공급레일(411)을 따라 진행하면서 일정한 방향, 자세를 갖게 되는 것임을 밝혀둔다.The automatic alignment supply device 400 to be applied in the present invention is a device of the well-known technology that has a certain direction and posture of a component to be aligned by vibration generation of the vibration generating device 420. The principle of operation is that by removing one waveform from the control of the current wavelength, the electromagnet is temporarily cut off and subjected to elastic force by the leaf spring force. Therefore, the parts stored in the bowl 410 by the vibration of the vibration generating device 420 is found to have a certain direction, posture while proceeding along the supply rail 411 that spirally raised along the outer periphery from the center bottom surface Put it.

본 발명에 구성된 자동정렬공급장치(400)는 보울(410) 내부의 중앙 바닥면에 쐐기(5a)를 가지는 찡(5)을 다량 저장시키고, 뒤섞여져서 여러 자세를 취하고 있는 찡(5)들에 진동발생장치(420)에서 발생된 진동이 전달되면, 찡(5)의 무게 중심이나 접지면적의 차이 등으로 인하여 다층구조의 나선형으로 상승되는 공급레일(411)을 따라 상방향으로 진행하면서 찡(5)을 순차적으로 공급하게 된다. 한편, 상기 공급레일(411)을 타고 점차 상방향으로 진행하는 찡(5)들 중의 일부는 폭이 좁은 안내레일(413)과 만나는 끝단부에서부터 다시 안내레일(413) 아래로 떨어질 수 있다. 이는 상기 공급레일(411)의 상측으로 갈수록 적은 수의 찡(5)이 남게 되어 상기 안내레일(413)로 선별하여 진행하도록 하기 위함이다.The automatic alignment supply device 400 configured in the present invention stores a large amount of the rim (5) having a wedge (5a) on the central bottom surface inside the bowl 410, the scramble (5) taking a number of postures are mixed When the vibration generated from the vibration generating device 420 is transmitted, due to the difference in the center of gravity or the ground area of the rim 5, the rim proceeds upward along the supply rail 411 which is spirally raised in a multi-layer structure. 5) will be supplied sequentially. On the other hand, some of the rim (5) that proceeds gradually upward in the supply rail 411 may fall back below the guide rail 413 from the end that meets the narrow guide rail 413. This is to allow a small number of sulks 5 to be left toward the upper side of the supply rail 411 so as to select and proceed with the guide rail 413.

따라서 상기 안내레일(413)은 공급레일(411)과 인접하는 일측 레일부에서 폭이 좁도록 형성되고, 일부 폭이 널어지는 타측 레일부로 연장되어 상기 유도레일(415)이 시작되는 말단까지 그 폭이 유지되도록 하여 순차적으로 찡(5)이 이동되는 것이 바람직하다. Accordingly, the guide rail 413 is formed to have a narrow width in one rail portion adjacent to the supply rail 411, and extends to the other rail portion in which some widths are nulled, and thus the width of the guide rail 413 to the end at which the guide rail 415 starts. It is preferable that the dents 5 are sequentially moved so as to be maintained.

또한 상기 유도레일(415)은 상기 상기 안내레일(413)과 연계하면서 뒤섞여 떨어지는 상기 찡(5)이 걸리도록 유도하는 것으로, 내측으로 상기 찡(5)의 쐐기(5a)가 걸려 이탈되지 않으며 안내하기 위한 가이드 홈(415a)이 형성된다.In addition, the guide rail 415 guides the rim 5 to be intermingled while being coupled with the guide rail 413 and is guided without being caught by the wedge 5a of the rim 5 inward. Guide grooves 415a are formed.

또한 본 발명에서는 이와 같이 자동정렬공급장치(400)에 의해서 뒤섞여 있는 찡(5)의 쐐기(5a)가 상부를 향하도록 뒤집어주는 반전레일(415; 反轉;위치나 방향이 반대로 됨.)이 부가적으로 설치된다.In addition, in the present invention, the inverted rail 415 (vertical; reversed in position or direction) which inverts the wedges 5a of the rim 5 mixed by the automatic alignment supply device 400 to face upwards. Additionally installed.

또한 상기 반전레일(417)은 내측에 상기 유도레일(415)의 가이드 홈(415a)과 연계되는 레일홈(417a)이 형성되고, 상기 반전레일(417)의 일단은 상기 유도레일(415)의 단부와 같은 수평방향으로 이루어지면서 타측으로 갈수록 상기 찡(5)의 쐐기(5a)가 상부를 향하여 방향 전환하여 세워지도록 순차적으로 수평에서 수직으로 꼬이도록 형성되는 것이 바람직하다.In addition, the inversion rail 417 has a rail groove 417a which is connected to the guide groove 415a of the induction rail 415 inside, one end of the inversion rail 417 of the induction rail 415 It is preferable that the wedges 5a of the rim 5 are sequentially twisted horizontally and vertically so that the wedges 5a of the rim 5 are turned upward toward the other side while being made in the same horizontal direction as the end.

즉, 상기 반전레일(417)에 의해서, 상기 찡(5)은 공급레일(411)를 타고 올라와 상기 안내레일(413)을 지나고, 상기 유도레일(413)에 의해 찡(5)의 쐐기(5a)가 걸려 순차적으로 수평으로 정렬되며, 이러한 자세의 선별된 찡(5)은 상기 반전레일(417)의 레일홈(417a)을 타고 진행하면서 쐐기(5a)가 상부로 향하도록 방향전환이 이루어지면서 진동에 의해서 계속 진행을 하여 최종적으로는 상기 찡 투입대(500)로 이송된다.That is, by the inversion rail 417, the rim 5 rises on the supply rail 411, passes through the guide rail 413, the wedge 5a of the rim 5 by the guide rail 413. ) Is sequentially aligned horizontally, and the selected rim 5 of this posture is shifted so that the wedge 5a faces upward while proceeding on the rail groove 417a of the inversion rail 417. The vibration is continued and finally conveyed to the fraud tray 500.

다시 말해, 상기 유도레일(415)에서 수평으로 정렬된 찡(5)이 상기 반전레일(417)의 꼬이는 구간을 통과하면서 찡(5)의 쐐기(5a)가 상부를 향하도록 세워져서 상기 찡 투입대(500)쪽으로 공급이 이루어진다.In other words, while the rim 5 horizontally aligned in the guide rail 415 passes through the twisting section of the reversal rail 417, the wedge 5a of the rim 5 is erected to face upward, and the rim is inserted therein. The supply is made toward the base 500.

한편 상기 유도레일(415)의 가이드 홈(415a)은 찡(5) 쐐기(5a)의 크기(너비 또는 직경을 말함.)에 맞는 간격으로 형성되는데, 찡(5)의 측면과 진행을 방해하지 않을 정도의 간격을 두고서 양편에는 고정구(415b)에 의해 각각 고정함으로써, 상기 찡(5) 쐐기(5a)의 크기에 맞게 가이드 홈(415a)의 간격을 조절할 수 있다.On the other hand, the guide groove 415a of the guide rail 415 is formed at intervals corresponding to the size (say width or diameter) of the wedge 5a, but does not interfere with the side and progression of the wedge 5. By fixing each of the two sides at intervals not to be so fixed by the fasteners (415b), it is possible to adjust the spacing of the guide grooves (415a) to match the size of the wedge (5a) of the rim (5).

또한 상기 반전레일(417)의 일측 바깥쪽은 'L'자형 단면을 갖는 것으로, 선별되어 공급되는 찡(5)의 바깥쪽으로 이탈을 방지할 수 있다.In addition, one side of the inversion rail 417 has an 'L' shaped cross section, it can prevent the departure to the outside of the rim (5) that is selected and supplied.

일반적으로 찡(5)의 크기는 2.5 ~ 12mm 까지 다양한데, 피부착물(4)에 부착하기 위하여 보울(410)에 저장하는 찡(5)의 크기에 따라서는 가이드 홈(415a)을 고정구(415b)로 조절함으로써 찡(5)의 크기에 대처할 수 있다. 예를 들어 찡(5)의 크기가 2.5mm, 3mm, 4mm인 것을 사용할 때에는 그 간격을 달리하지 않고도 무리없이 사용할 수 있도록 2mm 정도의 유격을 가지도록 하면 된다.Generally, the size of the rim 5 varies from 2.5 to 12 mm, and according to the size of the rim 5 stored in the bowl 410 to attach to the skin complex 4, the guide groove 415a is fixed to the fixture 415b. By adjusting to the size of the fryer 5 can be coped with. For example, when the size of the sul (5) is 2.5mm, 3mm, 4mm, it is enough to have a clearance of about 2mm so that it can be used without any difference.

본 발명에 따른 액세서리 부착기의 시제품을 제작하여 시험해 본 바에 의하면, 상기 레일들을 타고 진행하는 찡(5)은 자동정렬공급장치(400)에서 발생된 진동에 의해서 찡 투입대(500) 쪽으로 투입하는데 전혀 지장이 없는 것을 확인하였다.Prototype and test of the accessory attachment according to the invention according to the test, the rim (5) proceeds to ride the rails to be introduced into the rim input table 500 by the vibration generated in the automatic alignment supply device (400) It was confirmed that there was no problem.

한편, 상기 찡(5)을 찡 투입대(500) 쪽으로 보다 원활하게 투입할 수 있도록 하기 위하여 찡 투입대(500)의 투입로(501)와 연결되는 반전레일(147)의 끝부위에 찡 투입측 에어분사구(510)를 구비할 수 있으며, 이것도 에어분사세기 조절구(미도시)를 구비할 수 있다.On the other hand, in order to be able to more smoothly insert the sul (5) toward the sul jae 500, the sul rim is inserted into the end of the inversion rail 147 connected to the input path 501 of the sul jae 500 The side air injection port 510 may be provided, and this may also be provided with an air injection intensity control port (not shown).

상기 찡 투입부(500)는 상기 자동정렬공급장치(400)의 일단과 연계하도록 배치되며, 내측에 찡 투입로(511)을 갖는 하우징(510)과; 상기 하우징(510)의 후방에는 상기 찡 투입로(511)를 따라 전후 진행하는 피스톤로드(521)를 갖는 에어실린더(520)를 포함하여 이루어지며, 상기 피스톤로드(521)의 전방 단부에는 상기 자동정렬공급장치(400)로부터 제공되는 상기 찡(5)이 삽입되는 찡 슬롯(523)이 더 형성되어 이루어진다.The sul input unit 500 is disposed so as to be connected to one end of the automatic alignment supply device 400, and the housing 510 having a sul input 511 inside; At the rear of the housing 510 includes an air cylinder 520 having a piston rod 521 which advances back and forth along the feed path 511, the front end of the piston rod 521 is the automatic The sul slot 523 is further formed to insert the sul 5 provided from the alignment supply device 400.

여기서 상기 반전레일(147)의 끝단부에 공급이 진행된 찡(5)은 상기 피스톤로드(521)의 찡 슬롯(523) 쪽으로 삽입된다. 그리고 상기 에어실린더(520)에서 공기를 분사시키면, 그에 따라 찡(5)은 상기 피스톤로드(521)와 함께 상기 찡 받침대(600)의 찡(5)이 놓이는 위치 쪽으로 빠르게 이동하게 되는 것이다.In this case, the sulks 5 supplied to the end of the reversal rail 147 are inserted into the sul slots 523 of the piston rod 521. And when the air is injected from the air cylinder 520, the rim 5 is to move quickly toward the position where the rim 5 of the rim support 600 together with the piston rod 521.

상기 찡 받침대(600)는 상기 찡 투입대(500)로부터 투입된 찡(5)을 가압하기 위치에 고정하는 것으로, 상기 가압작동부(200)의 가압 피스톤(231)이 액세서리(6)를 흡입한 상태에서 상기 찡(5) 쐐기(5a)의 상부를 가압할 때 상기 찡(5)의 머리부를 받쳐주게 되는 것이다.The grim support 600 is fixed to the position to press the sul (5) is injected from the sultry table 500, the pressure piston 231 of the pressurizing operation unit 200 to suck the accessory (6) When pressing the upper portion of the wedge 5a in the state to support the head of the rim (5).

상기 찡 받침대(600)는 내측에 상기 찡 투입부(500)에서 찡(5)을 투입하기 위한 찡 로드홈(611)과, 상기 찡 로드홈(611)의 중앙에 형성되어 투입된 찡(5)을 수납하는 찡 투입공(613)과, 하단에 상하 움직임을 가이드 하는 복 수개의 가이드 봉(619)을 갖는 상단몰드(610)와; 상측에 상기 상단몰드(610)의 가이드 봉(613)과 대응하도록 관통된 가이드 홈(621)과, 상측 중앙에 상부로 돌출되어 상기 상단몰드(610)의 찡 투입공(613)에 상하로 로드되기 위한 찡 받침봉(623)을 갖는 하단몰드(620)와; 상기 상단몰드(610))와 하단몰드(620)의 사이에 설치되는 탄성스프링(630); 및 상기 상단몰드(610)의 상부에 마감되는 상부덮개(640)를; 포함하여 구성된다.The frying pedestal 600 is a frown rod groove 611 for injecting the frown 5 from the frown inserting portion 500 therein, and the frown 5 is formed in the center of the frown rod groove 611. A top mold 610 having a frowning hole 613 for accommodating the same, and a plurality of guide rods 619 for guiding vertical movement at the bottom thereof; The guide groove 621 penetrated to correspond to the guide rod 613 of the upper mold 610 on the upper side, and protrudes upward in the upper center to be loaded up and down into the sulphing hole 613 of the upper mold 610. A lower mold 620 having a support bar 623 to be; An elastic spring 630 installed between the upper mold 610 and the lower mold 620; And an upper cover 640 closed at an upper portion of the upper mold 610; .

또한 사기 상부덮개(420)의 일면에는 상기 찡 투입공(613)과 대응하도록 하는 찡 관통공(641)이 형성되는 것이 바람직하다. 이는 상기 가압되는 찡(5)이 외주로 돌출되도록 하기 위함이다.In addition, the frying through hole 641 is formed on one surface of the frying top cover 420 to correspond to the frying hole 613. This is to allow the pressurized rim 5 to protrude outward.

또한 상기 찡 로드홈(611)의 일측에 스프링(615)에 의해 전후로 신장 수축되면서 상기 찡 로드홈(611)을 따라 투입되는 찡(5)의 가압위치를 조정하여 잡아주는 찡 스토퍼(617)가 더 형성되는 것이 바람직하다. In addition, the grim stopper 617 that adjusts and holds the pressing position of the rim 5 introduced along the grim rod groove 611 while being contracted and extended back and forth by a spring 615 on one side of the grim rod groove 611. It is preferable to form more.

또한 상기 찡 스토퍼(617)는 그 중앙에 관통되어 상기 찡 투입공(613)과 대응하는 찡 통과공(618)이 더 형성되는 것을 바람직하다.In addition, the grim stopper 617 is preferably penetrated through the center of the rim through hole 613 corresponding to the sul injection hole 613 is further formed.

도 10 내지 도 14는 본 발명에 의한 액세서리 부착기의 찡 투입 과정을 보인 상태단면도이다.10 to 14 is a state cross-sectional view showing the process of inserting the accessory attachment according to the present invention.

도 10 내지 도 14를 참조하는 한편, 그외 설명하는 구성이 나타나 있는 도면을 참조하여 본 발명에 따른 액세서리 부착기 자동정렬공급장치의 일련의 작동을 설명한다.With reference to Figs. 10 to 14, a series of operations of the accessory attachment auto alignment supply device according to the present invention will be described with reference to the drawings in which the other described configurations are shown.

본 발명에 의한 액세서리 부착기 자동정렬공급장치는 다음과 같이 순차적으로 작동이 이루어지면서 찡(5)을 피부착물(4)에 고정하게 된다.Accessory attachment automatic alignment supply device according to the present invention is to be fixed to the skin complex (4) while the sequential (5) is performed in sequence as follows.

먼저, 자동정렬공급장치(400)의 작용에 의해서 공급레일(411)과 안내레일(413)을 거쳐 선별된 찡(5)이 유도레일(415)의 선단에 위치에서 찡(5)의 쐐기(5a)가 상기 유도레일(415)의 가이드 홈(415a)에 걸려 정렬된다.First, the wedge 5 of the rim 5 is positioned at the tip of the guide rail 415 by the rim 5 selected through the supply rail 411 and the guide rail 413 by the action of the automatic alignment supply device 400. 5a) is hung on the guide groove 415a of the guide rail 415.

그런 다음, 반전레일(417)의 꼬여져 있는 중간부위를 지나오는 동안 찡(5)의 쐐기(5a)가 상부를 향하여 반전되어 찡 투입대(500)로 투입이 이루어진다.Then, while passing through the twisted intermediate portion of the reversal rail 417, the wedge 5a of the sulking 5 is inverted toward the upper portion and is made into the sultry insert 500.

도 9에 도시된 바와 같이, 상기 찡 투입대(500)의 에어실린더(520)의 피스톤로드(521)가 상기 반전레일(417)의 끝단부에 위치되어 있어 공급되는 찡(5)이 피스톤로드(521)의 찡 슬롯(523)에 삽입되는 순간 제어부의 신호에 따라 에성실린더(520)에 에어를 분사하여 상기 찡 받침대(600)까지 피스톤로드(521)의 이동으로 찡(5)을 가압위치에 놓이도록 할 수 있다.As shown in FIG. 9, the piston rod 521 of the air cylinder 520 of the shim feeder 500 is positioned at the end of the reversal rail 417 to supply the shim 5 to the piston rod. Injecting air to the erosion cylinder 520 according to the signal of the control unit at the moment of insertion into the rim slot 523 of 521 to press the rim 5 by the movement of the piston rod 521 to the rim support 600. Can be placed in the

또한 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 찡 투입대(500)의 피스톤 로드(521)가 삽입되는 상기 찡 받침대(600)의 상단몰드(610) 내측에 형성된 찡 로드홈(611)을 따라 상기 피스톤로드(521)의 삽입이 순조롭게 이루어진다. In addition, as shown in Figure 10, the piston rod along the sul rod groove 611 formed inside the upper mold 610 of the sulde base 600, the piston rod 521 of the sulcus insert 500 is inserted Insertion of the rod 521 is made smoothly.

여기서 상기 피스톤로드(521)가 상기 찡 받침대(600)로 진입하기 전에는 상기 찡 받침대(600)의 상단몰드(610)는 하강이 이루어지지 않은 상태로서, 상기 상단몰드(610)의 찡 로드홈(611)에 설치된 찡 스토퍼(617)가 상기 찡 로드홈(611)에 형성된 찡 투입홈(613)을 막고 있는 상태를 이룬다.Here, before the piston rod 521 enters the grim support 600, the top mold 610 of the grim support 600 is not lowered, and the rim rod groove of the upper mold 610 is formed. The grim stopper 617 installed in the 611 forms a state of blocking the grim insertion groove 613 formed in the grim rod groove 611.

이후, 상기 찡 로드홈(611)을 따라 상기 피스톤로드(521)가 더 진입하게 되면 상기 찡 스토퍼(616)는 스프링에 의해 탄발적으로 후방으로 밀리게 되어 상기 찡 투입홈(613)이 개방함과 동시에, 상기 피스톤로드(521)의 찡 슬롯(523)에 삽입된 찡(5)이 자연스럽게 상기 찡 투입홈(613)의 안으로 떨어지는 것으로 찡(5)의 수납이 이루어진다. 이때 찡(5)은 가압위치를 확보하게 되는 것이다.Subsequently, when the piston rod 521 is further entered along the sul rod groove 611, the grim stopper 616 is pushed backwards by a spring to open the sul injection groove 613. At the same time, the sulks 5 inserted into the slit slots 523 of the piston rod 521 naturally fall into the sulting slots 613 to accommodate the sulms 5. At this time, the sulking 5 is to secure the pressing position.

다음으로, 도 12에 도시된 바와 같이 다시 에어실린더(520)에 의해 피스톤로드(521)가 후방으로 밀리게 되면 찡 스토퍼(617)는 다시 처음 위치로 복원이 된다 이때 상기 찡 투입공(613)과 찡 스토퍼(617)에 형성된 찡 통과공(618)은 일직선상으로 연결되어 보인다. 이때 상기 찡(5)은 찡 투입공(613)의 안에 아직 들어 있는 상태이다.Next, as shown in FIG. 12, when the piston rod 521 is pushed backward by the air cylinder 520, the grim stopper 617 is restored to the initial position again. And frown through hole 618 formed in the frown stopper 617 is seen connected in a straight line. At this time, the sul (5) is still in the sul injection hole (613).

또 다음으로, 제어박스(3)와 연결된 찡 인식센서 등으로 찡(5)의 가압 위치를 인식할 수 있다.In addition, the pressing position of the sulking 5 can be recognized by a sulking recognition sensor or the like connected to the control box 3.

그리고 도와 도 5 및 도 13에 도시된 바와 같이, 인식된 신호에 따라 상기 가압작동부(200)가 작동한다. 상기 가압작동부(200)는 상하방향 구동 실린더(230)의 작동에 의해 상기 액세서리 수납몰드(307)에 수납된 액세서리(6) 상측을 흡입함과 동시에, 가압 피스톤(231)이 수축된 상태에서 전후방향 구동 실린더(220)의 작동에 의해서 전후이동 피스톤(221)이 신장되어 연결된 가압몰드(210)가 찡(5)의 위치 상부로 이동을 하며 바로 상기 상하방향 구동실린더(230)의 구동으로 가압피스톤(231)이 수직으로 신장하여 바로 상기 찡 받침대(600)의 찡(5)을 가압할 할 수 있다.5 and 13, the pressing operation unit 200 operates according to the recognized signal. The pressurizing operation part 200 sucks the upper part of the accessory 6 stored in the accessory accommodating mold 307 by the operation of the up-down direction driving cylinder 230 and at the same time the pressurizing piston 231 is contracted. By the operation of the front and rear drive cylinder 220, the front and rear movement piston 221 is extended and connected to the pressure mold 210 is moved to the upper position of the rim (5) by the drive of the vertical drive cylinder 230 immediately The pressing piston 231 may extend vertically to press the rim 5 of the rim support 600 directly.

또한 도 12에 도시된 바와 같이 상기 가압피스톤(231)이 신장되어 찡 받침대(600)를 가압할 경우, 상기 가압피스톤(231)의 가압과 동시에 상기 찡 받침대(600)의 상단몰드(610)가 가이드 봉(613)을 따라 하단몰드(620)의 방향으로 수축이 이루어진다.In addition, as shown in FIG. 12, when the pressing piston 231 is extended to press the grim support 600, the upper mold 610 of the rim support 600 is simultaneously pressed with the pressing piston 231. Shrinkage occurs in the direction of the lower mold 620 along the guide rod 613.

즉, 상기 가압 피스톤(231)이 수직방향으로 찡 받침대(600)로 가압이 이루어지면, 가압에 의해 상기 상단몰드(610)가 가이드봉(613)의 안내를 받으며 가압에 하강하게 된다. 이때 가압에 따른 대응력은 상단몰드(610)와 하단몰드(620) 사이에 결합된 탄성스프링(630)의 탄성력을 이용하게 된다.That is, when the pressurizing piston 231 pressurizes to the dent support 600 in the vertical direction, the upper mold 610 is guided by the guide rod 613 by the pressurizing and descends to pressurization. At this time, the corresponding force according to the pressing is to use the elastic force of the elastic spring 630 coupled between the upper mold 610 and the lower mold 620.

또한 상기 상단몰드(610)의 하강이 이루어짐과 동시에, 상기 하단몰드(620)의 찡 받침봉(623)이 상기 상단몰드(610)의 중심부에 형성된 찡 투입홈(15a)을 향해 수직방향으로 상승하는 효과를 줄 수 있다.In addition, while the upper mold 610 is lowered, at the same time, the rim support rod 623 of the lower mold 620 is raised in the vertical direction toward the sulting groove 15a formed in the center of the upper mold 610. It can have an effect.

이때 상기 하단몰드(620)의 찡 받침봉(623)이 상승하는 효과로 인하여 찡(5)의 쐐기(5a)가 상기 피부착물(4)이 덮어 있는 찡 받침대(600)의 상측으로 올라옴과 동시에 상부에서 가압피스톤(231)에 의해 흡착되어 하강하는 액세서리(6)의 하단이 피부착물(4)과 찡(5)의 쐐기(5a)를 동시에 가압할 수 있다. At this time, the wedge 5a of the sulking 5 rises to the upper side of the sulting base 600 covered with the skin complex 4 due to the effect of raising the sulting rod 623 of the lower mold 620. The lower end of the accessory 6 adsorbed and lowered by the pressing piston 231 from the upper side may pressurize the wedge 5a of the skin complex 4 and the sulking 5 at the same time.

따라서, 도 14에 도시된 바와 같이 찡(5)의 쐐기(5a)가 피부착물(4)을 관통하여 액세서리에 하측 중앙에 정학하게 박히는 것으로, 액세서리(6)를 피부착물(4)에 안정하게 부착할 수 있다. 이때 상기 가압작동부(200), 찡 투입대(500), 찡 받침대(600)는 가압 전의 상태로 복원이 이루어진다. Thus, as shown in FIG. 14, the wedge 5a of the rim 5 penetrates the skin complex 4 and is precisely embedded in the lower center of the accessory, thereby stably securing the accessory 6 to the skin complex 4. I can attach it. At this time, the pressing operation unit 200, the sulting table 500, the sulting base 600 is restored to the state before the pressing.

이와 같은 일련의 작동을 연속 반복하여 찡(5)을 피부착물(4)에 연속하여 부착하게 되는 것이다.By repeating this series of operations continuously, the sulcus 5 is continuously attached to the skin complex 4.

본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims and their equivalents.

1 : 테이블 4 : 피부착물
5 : 찡 5a : 쐐기
6 : 액세서리 100 : 지지대
200 : 가압작동부 210 : 가압몰드
220 : 전후방향 구동실린더 230 : 상하방향 구동실린더
231 : 가압피스톤 300 : 액세서리공급부
301 : 보관통 303 : 공급관
305 : 수납홈 307 : 액세서리 수납몰드
400 : 자동정렬공급장치 410 : 보올
411 : 공급레일 413 : 안내레일
415 : 유도레일 415a : 가아드 홈
417 : 반전레일 417a : 레일홈
500 : 찡 투입부 510 : 하우징
520 : 에어실린더 521 : 피스톤 로드
523 : 찡 슬롯 600 : 찡 받침대
610 : 상단몰드 611 : 찡 로드홈
613 : 찡 투입공 615 : 스프링
617 : 찡 스토퍼 618 : 찡 통과공
620 : 하부몰드 621 : 가이드 공
623 : 찡 받침봉 630 : 탄성스프링
640 : 상부덮개 641 : 찡 관통공1: Table 4: Skin complexes
5: frown 5a: wedge
6 accessory 100 support
200: pressurizing operation unit 210: pressurizing mold
220: front and rear drive cylinder 230: vertical drive cylinder
231: pressure piston 300: accessory supply
301: storage container 303: supply pipe
305: storage groove 307: accessory storage mold
400: automatic alignment supply device 410: bowl
411: Supply rail 413: Guide rail
415: guide rail 415a: guard home
417: reverse rail 417a: rail groove
500: sultry 510: housing
520: air cylinder 521: piston rod
523: frown slot 600: frown pedestal
610: upper mold 611: sul road groove
613: sulting hole 615: spring
617: frown stopper 618: frown pass
620: lower mold 621: guide ball
623: support bar 630: elastic spring
640: top cover 641: sul penetrating hole

Claims

A support 100 installed on the table 1, a pressurizing operation part 200 installed on the support 100 to pressurize and pressurize the accessory 6, and the accessory 6 to the pressurizing operation part 200. ), An accessory supply unit 300 for sequentially supplying, and an automatic alignment supply device 400 for accommodating and selectively supplying the sulks 5 attached to the accessory 6 in the bowl 410 and sequentially supplying the same. It is arranged so as to be associated with the automatic alignment supply device 400 is installed in front of the sack insertion table 500 for receiving and transporting the sulks (5), the position of the srim (5) is installed At the same time to hold, the jjok pedestal 600 for holding and supporting the rim (5) at the time of pressing the pressing piston (231); &Lt; / RTI >
The automatic alignment supply device 400
A supply rail 411 for supplying the rim 5 along the inner circumferential surface of the bowl 410;
A guide rail 413 connected to the supply rail 411 to guide the rim 5;
An induction rail 415 for guiding the guide rails 413 so as to sequentially take down one of the frowns 5 mixed together; And
A reversing rail 417 connected to the guide rail 415 and having a reversing means for converting the wedge 5a of the rim 5 upward; Accessory attachment auto sorting device, characterized in that further comprises.

The method of claim 1,
The guide rail 415 is formed with a guide groove 415a which guides the wedges 5a of the supplied rim 5 to be transported without being separated one by one,
The guide rail 415 is an accessory attachment auto-supply device, characterized in that the end fixture (415b) is further formed at one end to adjust the spacing according to the size of the wedge (5a).

3. The method according to claim 1 or 2,
The reverse rail 417 is formed with a rail groove 417a associated with the guide groove 415a therein,
The redirection means
One end of the reversal rail 417 is made horizontally the same as the guide rail 415, and is formed to be gradually twisted toward the middle portion of the horizontal end is made of a body standing vertically at the other end,
Accessory, characterized in that the wedge (5) supplied by the rail groove (417a) is turned so that the wedge (5a) of the rim (5) is facing upward while passing through the intermediate twist section of the reversal rail (417) Automatic Sorting Supply Device.