KR20130002445A - Method for controlling grinding machine for rolling equipment - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A method for controlling a grinder for rolling equipment is provided to reduce left and right grinding deviations by correcting an air pressure force according to torque deviations between grinders. CONSTITUTION: A method for controlling a grinder for rolling equipment comprises following steps. When a grinding command is inputted, a grinding control unit pushes two grinders to a work roll by a set air pressure force. A torque deviation is confirmed when the two grinders are operated(S3). The air pressure force about the tow grinders are corrected according to the torque deviation(S5). The grinding is performed by the corrected air pressure force. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S1) Grinding order(number of grinding); (S2) Implementing grinding; (S3) Checking a torque error in grinding; (S4) Torque error >= Reference torque; (S5) Correcting an air pressure force; (S6) Number of grinding = Predetermined number?

Description

압연설비용 연삭기 제어 방법{METHOD FOR CONTROLLING GRINDING MACHINE FOR ROLLING EQUIPMENT}Grinding machine control method for rolling equipment {METHOD FOR CONTROLLING GRINDING MACHINE FOR ROLLING EQUIPMENT}

본 발명은 압연설비용 연삭기 제어 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는 압연설비용 ORP(Online Roll Profiler) 연삭기의 연삭 수행시 연삭기의 토크 편차에 따라 압부력을 보정하여 연삭을 수행할 수 있도록 한 압연설비용 연삭기의 연삭 제어 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a method for controlling a grinding machine for rolling equipment, and more particularly, to perform rolling by correcting a pressure buoyancy according to a torque deviation of the grinding machine when performing an grinding of an online roll profiler (ORP) grinding machine for a rolling equipment. A grinding control method of a grinding machine for a facility.

일반적으로 사상 압연기는 모터로부터 동력을 전달받아 회전하는 두 개의 작업롤 사이에 스트립을 통과시킴으로써 스트립의 소성변형을 통해 원하는 형상으로 가공한다.In general, finishing mills are processed into a desired shape through plastic deformation of the strip by passing the strip between two rotating work rolls receiving power from the motor.

이때, 고온의 스트립과 접촉하는 작업롤은 가열과 냉각의 연속된 공정이 지속됨에 따라 발생하는 열팽창 및 열수축에 의해서 피로도가 상승하게 되는데, 이를 히트 크랙(Heat crack)이라 한다.At this time, the work roll in contact with the hot strip is increased in fatigue due to thermal expansion and thermal contraction that occurs as the continuous process of heating and cooling continue, which is called a heat crack.

히트 크랙이 발생하면, 작업롤 표면의 조도가 불량해지고, 이것이 스트립에 전사되어 스트립 표면의 다양한 결함을 유발한다.When a heat crack occurs, the roughness of the work roll surface becomes poor, which is transferred to the strip, causing various defects on the strip surface.

또한, 압연 중 이물 혼입 및 꼬임 등의 원인에 의해서 작업롤 표면에 손상이 발생할 수 있다.In addition, damage to the surface of the work roll may occur due to the mixing of foreign matters and twisting during rolling.

이러한 작업롤 표면의 손상은 압연시 스트립에 전사되기 때문에 작업롤을 교체하는 방법으로 문제를 해결하고 있다. 그러나 이 같은 작업롤의 잦은 교체는 생산성을 저하시키는 문제점이 있다.
Since the damage of the work roll surface is transferred to the strip during rolling, the problem is solved by replacing the work roll. However, the frequent replacement of such a work roll has a problem of lowering productivity.

상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.
The technical structure described above is a background technique for assisting the understanding of the present invention, and does not mean the prior art widely known in the technical field to which the present invention belongs.

ORP(Online Roll Profiler) 연삭기는 작업롤 표면의 손상을 연삭하기 위한 장치로, 압연기 내에 설치한 지석을 회전시키고 일정한 힘으로 작업롤에 밀착시켜 지석을 작업롤 축방향으로 이동하여 구동함으로써 작업롤 연삭을 수행한다.ORP (Online Roll Profiler) Grinding Machine is a device for grinding damage on the surface of the work roll.The work roll grinding is performed by rotating the grindstone installed in the rolling mill and bringing it into close contact with the work roll with a constant force to move the grindstone in the axial direction of the work roll. Do this.

이러한 ORP 연삭기는 하나의 작업롤을 두 개의 연삭기가 반씩 나누어서 연삭을 실시하는 방법을 이용한다.This ORP grinder uses a method in which one grinding roll is divided into two grinding grinders.

연삭지령이 입력되면 작업롤 표면의 롤 마크(Roll mark)를 제거하기 위해 작업롤의 축방향으로 두 개의 연삭기를 여러 번 왕복시켜 연삭을 실시하는데, 두 개의 연삭기를 동일한 압부력으로 지석을 작업롤에 눌러서 일정한 연삭량으로 연삭한다.When the grinding command is input, grinding is performed by reciprocating the two grinders several times in the axial direction of the work roll to remove the roll mark on the work roll surface. Press to grind to a constant amount of grinding.

이때, 두 개의 연삭기가 작업롤을 연삭하는 양이 동일하여야 압연 중에 작업롤이 평형하게 되어 한쪽으로 기울어지지 않는다.At this time, the two grinding machines should be equal in the amount of grinding work rolls so that the work rolls are balanced and do not tilt to one side during rolling.

그러나, 작업롤 표면 상태가 작업롤 전체에 걸쳐서 균일하지 않고 두 연삭기의 지석 표면상태가 다를 경우에는 두 개의 연삭기의 연삭편차가 발생하게 된다.However, when the work roll surface condition is not uniform over the work roll and the grindstone surface conditions of the two grinding machines are different, grinding deviations of the two grinding machines occur.

이러한 연삭편차는 압연시 작업롤을 한쪽으로 경사지게 함으로써 레벨링을 바뀌게 하고 이로 인하여 스트립이 한쪽으로 쏠리는 현상 등의 심각한 트러블을 야기시킨다.This grinding deviation causes the leveling to change by inclining the work roll to one side during rolling, which causes serious troubles such as the stripping to one side.

본 발명은 압연설비용 ORP 연삭기의 연삭 수행시 두 연삭기의 토크 편차에 따라 압부력을 보정하여 연삭을 수행할 수 있도록 한 압연설비용 연삭기 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
An object of the present invention is to provide a grinding machine control method for a rolling machine that can perform grinding by correcting the pressure buoyancy according to the torque deviation of the two grinding machines when performing the grinding of the ORP grinding machine for the rolling machine.

본 발명에 의한 압연설비용 연삭기 제어 방법은, 연삭지령이 입력되면 연삭 제어부가 두 개의 연삭기를 설정된 압부력으로 작업롤에 밀착시켜 연삭을 수행하도록 제어하는 단계; 상기 두 개의 연삭기의 연삭시 토크편차를 확인하는 단계; 상기 토크편차에 따라 상기 두 개의 연삭기에 대한 압부력을 보정하는 단계; 및 보정된 압부력으로 연삭을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Grinding machine control method for rolling equipment according to the present invention, when the grinding command is input, the grinding control unit is to control the two grinding machines to be in close contact with the work roll with a set pressure buoyancy to perform the grinding; Checking the torque deviation during grinding of the two grinding machines; Correcting the pressure buoyancy force for the two grinding machines in accordance with the torque deviation; And performing grinding with the corrected pressing force.

본 발명에서, 상기 토크편차를 확인하는 단계는 각 연삭횟수마다 상기 토크편차를 확인하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the step of checking the torque deviation is characterized in that for checking the torque deviation for each grinding frequency.

본 발명에서, 상기 토크편차를 확인하는 단계는 각 연삭횟수가 증가할 때마다 상기 두 개의 연삭기의 누적 토크의 평균값 간의 토크편차를 계산하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the step of checking the torque deviation is characterized by calculating the torque deviation between the average value of the cumulative torque of the two grinding machines each time the number of grinding increases.

본 발명에서, 상기 압부력을 보정하는 단계는 상기 토크편차에 보정계수를 곱하여 보정값을 연산하는 단계; 및 상기 두 개의 연삭기 중 토크값이 큰 연삭기는 상기 보정값을 감산하고, 토크값이 작은 연삭기는 상기 보정값을 가산하여 압부력을 보정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the step of correcting the pressure buoyancy may include calculating a correction value by multiplying the torque deviation by a correction coefficient; And a grinder having a larger torque value among the two grinders subtracts the correction value, and a grinder having a small torque value adds the correction value to correct the pressure buoyancy.

본 발명에서, 상기 보정된 압부력으로 연삭을 수행하는 단계는 상기 연삭기의 연삭 시작시점에서 상기 연삭기의 지석면의 폭만큼 이동한 시점에서 보정한 압부력을 적용하는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, the step of performing grinding with the corrected pressure buoyancy is characterized in that to apply the corrected pressure buoyancy at the time when the movement of the grinding surface of the grinding machine at the time of grinding of the grinding machine.

본 발명은 ORP 연삭기의 연삭 수행시 두 연삭기의 토크 편차에 따라 압부력을 보정하여 연삭을 수행함으로써 작업롤에 대한 좌우연삭편차를 감소시킬 수 있고, 이에 따라 압연시 스트립 쏠림 등의 트러블이 발생하는 것을 억제하여 제품 표면 품질 안정화에 기여할 수 있다.
The present invention can reduce the left and right grinding deviation for the work roll by performing the grinding by correcting the pressure buoyancy according to the torque deviation of the two grinding machines when performing the grinding of the ORP grinding machine, thereby causing problems such as stripping during rolling Can be contributed to stabilizing product surface quality.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연설비용 연삭 장치를 설명하기 위한 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연설비용 연삭 장치의 구성을 설명하기 위한 블럭도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연설비용 연삭기 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연설비용 연삭기 제어 방법을 설명하기 위한 그래프이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연설비용 연삭기 제어 방법에서 압부력 보정 예시도이다.1 is a schematic view for explaining a grinding apparatus for a rolling installation according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a block diagram for explaining the configuration of the grinding device for a rolling equipment according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a flow chart for explaining the grinding machine control method for a rolling equipment according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a graph for explaining a grinding machine control method for a rolling equipment according to an embodiment of the present invention.
5 is an exemplary pressure buoyancy correction in the grinding machine control method for a rolling equipment according to an embodiment of the present invention.

이하, 실시예를 통하여 본 발명을 더욱 상세히 설명하기로 한다. 이들 실시예는 단지 본 발명을 예시하기 위한 것이며, 본 발명의 권리 보호 범위가 이들 실시예에 의해 제한되는 것은 아니다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to Examples. These embodiments are only for illustrating the present invention, and the scope of rights of the present invention is not limited by these embodiments.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연설비용 연삭 장치를 설명하기 위한 개략도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연설비용 연삭 장치의 구성을 설명하기 위한 블럭도이다.1 is a schematic diagram for explaining a grinding apparatus for a rolling equipment according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a block diagram for explaining the configuration of the grinding equipment for a rolling equipment according to an embodiment of the present invention.

도 1과 도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 압연설비용 연삭기의 제어 장치는 연삭지령을 입력받아 연삭을 제어하는 연삭 제어부(1)와 연삭 제어부(1)의 제어에 따라 압연기의 작업롤(4)을 연삭하는 제1연삭기(2)와 제2연삭기(3)를 포함한다.1 and 2, the control device of the grinding machine grinding machine according to an embodiment of the present invention is a rolling mill according to the control of the grinding control unit 1 and the grinding control unit 1 to control the grinding by receiving a grinding command The first grinder 2 and the 2nd grinder 3 which grind the work roll 4 of this are included.

연삭 제어부(1)는 연삭지령이 입력되면 제1연삭기(2)와 제2연삭기(3)를 작업롤의 축방향으로 여러 번 왕복시켜 작업롤의 표면을 반씩 나누어서 연삭을 실시하도록 제어한다.When the grinding command is input, the grinding control unit 1 controls the first grinding machine 2 and the second grinding machine 3 to reciprocate several times in the axial direction of the work roll to divide the surface of the work roll by half.

이러한 연삭 제어부(1)는 제1연삭기(2)와 제2연삭기(3)로 하여금 연삭 수행시 설정된 압부력으로 연삭을 수행하도록 제어함으로써, 작업롤 표면의 롤 마크(Roll mark)를 제거한다.The grinding control unit 1 controls the first grinding machine 2 and the second grinding machine 3 to perform grinding with a set pressure force when grinding is performed, thereby removing a roll mark on the work roll surface.

또한 연삭 제어부(1)는 연삭 수행시 제1연삭기(2)와 제2연삭기(3)로부터 토크값을 획득하고, 제1연삭기(2)와 제2연삭기(3)의 토크편차에 따라 압부력을 보정하고, 보정한 압부력으로 연삭을 실시함으로써 작업롤의 좌우연삭편차를 최소화할 수 있다.In addition, the grinding control unit 1 obtains the torque value from the first grinding machine 2 and the second grinding machine 3 when grinding is performed, and the pressure buoyancy force according to the torque deviation of the first grinding machine 2 and the second grinding machine 3. By correcting the pressure and grinding by the corrected pressing force, the left and right grinding deviations of the work roll can be minimized.

이러한 제1연삭기(2)와 제2연삭기(3)의 토크 편차에 따라 압부력을 보정하여 연삭을 수행하는 과정을 상세히 설명하면 다음과 같다.The process of performing grinding by correcting the pressure buoyancy according to the torque deviation of the first grinding machine 2 and the second grinding machine 3 will be described in detail as follows.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연설비용 연삭기 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연설비용 연삭기 제어 방법을 설명하기 위한 그래프이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연설비용 연삭기 제어 방법에서 압부력 보정 예시도이다.3 is a flowchart illustrating a grinding machine control method for a rolling mill according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a graph for explaining a grinding machine control method for a rolling mill according to an embodiment of the present invention, Figure 5 Is an example of the pressure buoyancy correction in the grinding machine control method for rolling equipment according to an embodiment of the present invention.

도 3 내지 도 5를 참고하면, 먼저 연삭 제어부(1)는 압연설비의 상위 레벨로부터 연삭지령을 입력받는다(S1).3 to 5, first, the grinding control unit 1 receives a grinding command from the upper level of the rolling equipment (S1).

이러한 연삭지령에는 연삭횟수가 포함된다. 연삭횟수는 작업롤의 축방향으로 연삭기가 횡단하는 횟수이다.These grinding instructions include the number of grinding cycles. The number of grinding is the number of times the grinding machine traverses in the axial direction of the work roll.

연삭지령이 입력되면, 연삭 제어부(1)는 제1연삭기(2)와 제2연삭기(3)를 설정된 압부력으로 작업롤에 밀착시켜 연삭을 수행하도록 한다(S2).When the grinding command is input, the grinding control unit 1 is in close contact with the work roll with a set pressure buoyancy force to perform the grinding (S2) the first grinding machine (2) and the second grinding machine (3).

연삭 제어부(1)는 제1연삭기(2)와 제2연삭기(3)로부터 토크값을 획득하고, 이로부터 제1연삭기(2)와 제2연삭기(3)의 토크편차를 확인한다(S3).The grinding control unit 1 obtains a torque value from the first grinding machine 2 and the second grinding machine 3, and checks the torque deviation between the first grinding machine 2 and the second grinding machine 3 (S3). .

여기서, 토크편차 확인은 연삭횟수에 대한 누적 토크의 평균값 간의 편차를 확인하는 것으로 한다.Here, the torque deviation check is to confirm the deviation between the average value of the accumulated torque with respect to the number of grinding.

또한, 연삭 제어부(1)는 각 연삭횟수가 증가할 때마다 토크값을 누적하여 연삭횟수에 대한 토크 평균값을 산출하고, 그 토크 평균값의 편차를 계산하는 것으로 한다.In addition, the grinding control part 1 accumulates a torque value each time the grinding frequency increases, and calculates a torque average value with respect to the grinding frequency, and calculates the deviation of the torque average value.

도 4에 도시한 바와 같이, 각각의 연삭횟수마다 토크평균값을 산출하고, 토크 평균값의 편차 계산은 각 연삭횟수가 증가할 때마다 누적 토크의 평균값의 편차를 계산한다.As shown in Fig. 4, the torque average value is calculated for each grinding frequency, and the deviation calculation of the torque average value calculates the deviation of the average value of the accumulated torque each time the grinding frequency increases.

예를 들어, 하나의 연삭지령 내에서 제4회의 연삭을 수행한다면, 제1회 연삭시 토크편차를 확인하고, 제2회 연삭시 제1회와 제2회의 누적된 토크의 평균값으로 토크편차를 확인하며, 이러한 방식으로 제4회 연삭시 제1회에서부터 제4회까지의 누적된 토크의 평균값으로 토크편차를 확인한다.For example, if the fourth grinding operation is performed within one grinding instruction, the torque deviation during the first grinding operation is checked, and the torque deviation is calculated as the average value of the first and second accumulated torques during the second grinding operation. In this way, the torque deviation is confirmed by the average value of the accumulated torque from the first to fourth times during the fourth grinding.

이어서, 연삭 제어부(1)는 제1연삭기(2)와 제2연삭기(3)의 토크편차, 즉 토크평균값의 편차를 기준편차와 비교하고(S4), 토크편차가 기준편차 이상이면 토크편차에 상응하는 압부력으로 보정한다(S5).Subsequently, the grinding control unit 1 compares the torque deviation, that is, the deviation of the torque average value, between the first grinding machine 2 and the second grinding machine 3 with the reference deviation (S4). Compensate with the corresponding pressure buoyancy (S5).

압부력 보정은 토크편차에 보정계수를 곱하여 보정값을 연산하고, 제1연삭기(2)와 제2연삭기(3) 중 토크값이 큰 연삭기는 보정값을 감산하고, 토크값이 작은 연삭기는 보정값을 가산하여 압부력을 보정한다.The pressure buoyancy correction calculates the correction value by multiplying the torque deviation by the correction factor, and among the first and second grinders 2 and 3, the larger torque value is subtracted from the correction value, and the smaller torque value is corrected. Add the value to correct the pressure buoyancy.

도 5에 도시한 바와 같이, 제1연삭기(2)와 제2연삭기(3)의 토크편차에 보정계수를 곱하여 토크편차에 상응하는 보정값을 연산하고, 보정값을 설정된 압부력에 적용하여 보정한다.As shown in FIG. 5, the torque deviation of the first grinding machine 2 and the second grinding machine 3 is multiplied by a correction coefficient to calculate a correction value corresponding to the torque deviation, and the correction value is applied to the set pressure buoyancy to be corrected. do.

예를 들어, 제1연삭기(2)의 토크값이 100%이고 제2연삭기(3)의 토크값이 50%이며, 설정된 압부력은 60kgf이고, 보정계수가 0.1kgf/% 인 경우, 압부력 보정 연산은 다음과 같다.For example, when the torque value of the first grinding machine 2 is 100% and the torque value of the second grinding machine 3 is 50%, the set pressure buoyancy force is 60 kgf, and the correction coefficient is 0.1 kgf /%, The correction operation is as follows.

먼저, 제1연삭기(2)와 제2연삭기(3)의 토크편차 50%에 보정계수 0.1kgf/%를 곱하면 보정값은 5kgf로 연산된다.First, when 50% of the torque deviation of the first grinding machine 2 and the second grinding machine 3 is multiplied by the correction coefficient 0.1kgf /%, the correction value is calculated as 5kgf.

그리고, 연산된 보정값 5kgf을 설정된 압부력 60kgf에 적용하여 압부력을 보정한다.Then, the calculated correction value 5kgf is applied to the set pressure buoyancy 60kgf to correct the pressure buoyancy.

제2연삭기(3)보다 토크값이 큰 제1연삭기의 압부력은 보정값 5kgf 감산하여 55kgf의 압부력을 적용하고, 제1연삭기(2)보다 토크값이 작은 제2연삭기(3)의 압부력은 보정값 5kgf을 가산하여 65kgf의 압부력을 적용한다.The pressing force of the first grinding machine having a larger torque value than the second grinding machine 3 is reduced by 5 kgf of correction value and applies a pressing force of 55 kgf, and the pressure of the second grinding machine 3 having a smaller torque value than the first grinding machine 2 is applied. The buoyancy force is applied to the pressure buoyancy of 65kgf by adding the correction value of 5kgf.

여기서, 압부력 보정 적용시점은 도 4에 도시한 바와 같이, 연삭 시작시점에서는 지석(5) 면의 폭이 작업롤에 모두 접촉해 있지 않으므로, 연삭 시작시점에서 연삭기의 지석(5) 폭만큼 이동한 시점에 보정된 압부력을 적용하는 것으로 한다. 즉, 1회의 연삭 종료 후 연삭기의 지석(5) 폭만큼 연삭기가 이동한 시점에서 압부력 보정이 이루어지고 적용되도록 한다.Here, as shown in Figure 4, the application of the pressure-bearing force correction, since the width of the grindstone (5) surface does not contact all the work rolls at the beginning of grinding, it moves by the grinding wheel (5) width at the start of grinding It is assumed that the corrected buoyancy force is applied at one time point. That is, the pressure buoyancy correction is made and applied at the time when the grinding machine moves by the width of the grindstone 5 of the grinding machine after the completion of one grinding operation.

이어서, 연삭횟수가 설정회수에 도달할 될 때까지 토크편차에 따라 보정된 압부력으로 연삭하는 과정을 반복 수행한다(S6).Subsequently, the process of grinding with the pressure buoyancy corrected according to the torque deviation is repeatedly performed until the number of times of grinding reaches the set number of times (S6).

한편, 다음 연삭지령에도 이전 연삭지령에서 보정한 압부력을 반영하여 연삭을 실시한다.On the other hand, the next grinding command is also ground to reflect the pressure force corrected in the previous grinding command.

정리하면, 본 발명은 연삭지령이 입력되면 연삭을 실시하고, 각 연삭횟수마다 누적된 토크편차를 확인하여, 토크편차가 기준편차 이상이면 토크값이 상대적으로 작은 연삭기의 압부력은 증가시키고, 토크값이 상대적으로 큰 연삭기의 압부력은 감소시켜 토크편차에 의한 연삭편차를 방지한다.In summary, the present invention performs grinding when a grinding command is input, and checks the torque deviation accumulated for each grinding frequency. When the torque deviation is more than the reference deviation, the pressure buoyancy of the grinding machine having a relatively small torque value is increased, and the torque is increased. The pressing force of the grinding machine having a relatively large value is reduced to prevent the grinding deviation due to the torque deviation.

이와 같이 본 발명은 연삭기의 연삭 수행시 두 연삭기의 토크편차에 따라 압부력을 보정하여 연삭을 수행함으로써 작업롤의 좌우연삭편차를 방지하므로 압연시 스트립 쏠림 등의 트러블이 발생하는 것을 억제하여 제품 표면 품질 안정화에 기여할 수 있다.
As described above, the present invention prevents the left and right grinding deviation of the work roll by correcting the pressure buoyancy force according to the torque deviation of the two grinding machines when grinding the grinding machine, thereby preventing the occurrence of troubles such as stripping during rolling and the surface of the product. It can contribute to quality stabilization.

상술한 바와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It is understandable. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

1 : 연삭 제어부 2 : 제1연삭기
3 : 제2연삭기 4 : 작업롤
5 : 지석1 grinding control unit 2 first grinding machine
3: second grinding machine 4: working roll
5: grindstone

Claims (5)

연삭지령이 입력되면 연삭 제어부가 두 개의 연삭기를 설정된 압부력으로 작업롤에 밀착시켜 연삭을 수행하도록 제어하는 단계;
상기 두 개의 연삭기의 연삭시 토크편차를 확인하는 단계;
상기 토크편차에 따라 상기 두 개의 연삭기에 대한 압부력을 보정하는 단계; 및
보정된 압부력으로 연삭을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 압연설비용 연삭기 제어 방법.
When the grinding command is input, controlling the grinding control unit to perform the grinding by bringing the two grinding machines into close contact with the work roll with a set pressure force;
Checking the torque deviation during grinding of the two grinding machines;
Correcting the pressure buoyancy force for the two grinding machines in accordance with the torque deviation; And
Grinding machine control method comprising the step of performing the grinding with the corrected pressure buoyancy.
제 1 항에 있어서, 상기 토크편차를 확인하는 단계는
각 연삭횟수마다 상기 토크편차를 확인하는 것을 특징으로 하는 압연설비용 연삭기 제어 방법.
The method of claim 1, wherein the checking of the torque deviation is performed.
Grinding machine control method for rolling equipment, characterized in that for checking the torque deviation for each grinding frequency.
제 2 항에 있어서, 상기 토크편차를 확인하는 단계는
각 연삭횟수가 증가할 때마다 상기 두 개의 연삭기의 누적 토크의 평균값 간의 토크편차를 계산하는 것을 특징으로 하는 압연설비용 연삭기 제어 방법.
The method of claim 2, wherein the checking of the torque deviation is performed.
The grinding machine control method for rolling equipment characterized by calculating the torque deviation between the average value of the cumulative torque of the two grinding machines each time the number of grinding increases.
제 1 항에 있어서, 상기 압부력을 보정하는 단계는
상기 토크편차에 보정계수를 곱하여 보정값을 연산하는 단계; 및
상기 두 개의 연삭기 중 토크값이 큰 연삭기는 상기 보정값을 감산하고, 토크값이 작은 연삭기는 상기 보정값을 가산하여 압부력을 보정하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 압연설비용 연삭기 제어 방법.
The method of claim 1, wherein the correcting the buoyancy force is
Calculating a correction value by multiplying the torque deviation by a correction coefficient; And
Compensating the pressure buoyancy by grinding the larger torque value of the two grinders and adding the corrected value to the smaller grinding torque value;
Grinding machine control method for rolling equipment comprising a.
제 1 항에 있어서, 상기 보정된 압부력으로 연삭을 수행하는 단계는
상기 연삭기의 연삭 시작시점에서 상기 연삭기의 지석면의 폭만큼 이동한 시점에서 보정한 압부력을 적용하는 것을 특징으로 하는 압연설비용 연삭기 제어 방법.
The method of claim 1, wherein the grinding is performed at the corrected pressing force.
Grinding control method for a rolling equipment, characterized in that for applying the corrected pressure buoyancy at the time of moving the grinding surface of the grinding machine by the width of the grinding surface of the grinding machine.
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