KR20130002130U - Film winding/unwinding apparatus - Google Patents

Film winding/unwinding apparatus Download PDF

Info

Publication number
KR20130002130U
KR20130002130U KR2020110008664U KR20110008664U KR20130002130U KR 20130002130 U KR20130002130 U KR 20130002130U KR 2020110008664 U KR2020110008664 U KR 2020110008664U KR 20110008664 U KR20110008664 U KR 20110008664U KR 20130002130 U KR20130002130 U KR 20130002130U
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
servo motor
slip ring
fixed chuck
support
core
Prior art date
Application number
KR2020110008664U
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR200469163Y1 (en
Inventor
백송학
Original Assignee
주식회사수성기술
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사수성기술 filed Critical 주식회사수성기술
Priority to KR2020110008664U priority Critical patent/KR200469163Y1/en
Publication of KR20130002130U publication Critical patent/KR20130002130U/en
Application granted granted Critical
Publication of KR200469163Y1 publication Critical patent/KR200469163Y1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/22—Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations
    • B65H19/30—Lifting, transporting, or removing the web roll; Inserting core
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
    • B65H19/12—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core
    • B65H19/126—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core with both-ends supporting arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
    • B65H19/18—Attaching, e.g. pasting, the replacement web to the expiring web
    • B65H19/1857—Support arrangement of web rolls
    • B65H19/1868—The roll support being of the turret type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/22—Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations
    • B65H19/2207—Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations the web roll being driven by a winding mechanism of the centre or core drive type
    • B65H19/2215—Turret-type with two roll supports
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2403/00—Power transmission; Driving means
    • B65H2403/30—Chain drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2408/00—Specific machines
    • B65H2408/20—Specific machines for handling web(s)
    • B65H2408/23—Winding machines
    • B65H2408/231—Turret winders
    • B65H2408/2315—Turret winders specified by number of arms
    • B65H2408/23152—Turret winders specified by number of arms with two arms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2555/00—Actuating means
    • B65H2555/20—Actuating means angular
    • B65H2555/24—Servomotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/17—Nature of material
    • B65H2701/175—Plastic
    • B65H2701/1752—Polymer film

Abstract

본 고안은 필름 권취 및 권출 장치에 관한 것으로서, 본 고안에 따른 필름 권취 및 권출 장치는 한 쌍의 지지대가 설치된 베이스;와, 상기 한 쌍의 지지대 사이에 배치되며 양단부가 지지대에 회전가능하게 설치되는 회전축;과, 상기 회전축의 양단부에서 회전축과 교차하는 방향으로 연장 형성되는 지지암;과, 상기 지지암에 각각 회전가능하게 설치되어 필름이 권취되는 코어의 단부를 지지하는 고정척;과, 상기 한 쌍의 지지암 중 어느 하나의 지지암에 설치되는 서보모터; 및, 상기 서보모터와 고정척 사이에 마련되어 서보모터의 동력을 고정척에 전달하는 동력전달부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention relates to a film winding and unwinding device, the film winding and unwinding device according to the present invention is a base having a pair of support is installed; and disposed between the pair of supports and both ends rotatably installed on the support And a support arm extending in a direction crossing the rotation axis at both ends of the rotation shaft; and a fixed chuck rotatably installed on the support arm to support an end of the core on which the film is wound. A servo motor installed on one of the support arms of the pair of support arms; And a power transmission unit provided between the servo motor and the fixed chuck to transmit the power of the servo motor to the fixed chuck.

Description

필름 권취 및 권출 장치 {FILM WINDING/UNWINDING APPARATUS}Film winding and unwinding device {FILM WINDING / UNWINDING APPARATUS}

본 고안은 필름 권취 및 권출 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 지지암에 서보모터를 직접 설치하여 동력전달과정에서 동력의 손실 및 공차누적을 최소화시키고, 회전하는 지지암에 설치된 서보모터에 전원 및 제어신호를 원활하게 공급할 수 있는 필름 권취 및 권출 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a film winding and unwinding device, and more particularly, to directly install a servomotor on a support arm to minimize power loss and tolerance accumulation during a power transmission process, and to supply power and power to a servo motor installed on a rotating support arm. The present invention relates to a film winding and unwinding device capable of smoothly supplying a control signal.

일반적으로 권취기는 필름 등을 연속적으로 권취하는 장치이다.Generally, a winding machine is an apparatus which winds a film etc. continuously.

첨부 도면 도 1은 종래 기술에 따른 권취기를 도시한 정면도이고, 도 2는 도 1의 "A" 부분을 도시한 측면도이다.1 is a front view showing a winder according to the prior art, and FIG. 2 is a side view showing part "A" of FIG.

도 1과 도 2를 참조하면, 종래의 권취기는 인가된 전원에 의해 모터(1)가 회전력을 발생하고, 감속기(2)가 회전축(11)에 의해 모터(1)에 연결되어 모터(1)의 회전력을 조절한다.1 and 2, the conventional winder, the motor 1 generates a rotational force by the applied power source, the reducer 2 is connected to the motor 1 by the rotary shaft 11 to the motor (1) Adjust the rotational force of

그리고 감속기(2)에서 연장되는 연결축(21)의 단부에는 연결풀리(211)가 형성되고, 연결축(21)에 평행하게 설치된 전달축(23)의 일측 단부에 전달풀리(231)가 형성된다. 그러면, 밸트(22)에 의해 연결풀리(211)와 전달풀리(231)가 연결되어 연결축(21)의 회전력이 전달축(23)에 전달되고, 전달축(23)의 타측 단부에는 전달스프로킷(233)이 형성된다.A connection pulley 211 is formed at an end of the connection shaft 21 extending from the reducer 2, and a transmission pulley 231 is formed at one end of the transmission shaft 23 installed in parallel with the connection shaft 21. do. Then, the connection pulley 211 and the transmission pulley 231 are connected by the belt 22 so that the rotational force of the connection shaft 21 is transmitted to the transmission shaft 23, and the transmission sprocket is provided at the other end of the transmission shaft 23. 233 is formed.

필름(F)이 권취되는 코어(C)가 전달축(23)과 평행하게 배치되고, 코어(C)의 양단은 제1고정척(25)과 제2고정척(26)으로 고정되며, 제1고정척(25)에는 고정스프로킷(251)이 형성된다. 그러면, 전달체인(24)에 의해 전달스프로킷(233)과 고정스프로킷(251)이 연결되어 전달축(23)의 회전력이 제1고정척(25)에 전달된다.The core C on which the film F is wound is disposed in parallel with the transmission shaft 23, and both ends of the core C are fixed by the first fixing chuck 25 and the second fixing chuck 26. The fixed sprocket 251 is formed on the first fixed chuck 25. Then, the transmission sprocket 233 and the fixed sprocket 251 are connected by the transmission chain 24 so that the rotational force of the transmission shaft 23 is transmitted to the first fixed chuck 25.

최종적으로 모터(10)의 회전력이 제1고정척(25)까지 전달되어 제1고정척(25)이 회전함에 따라 제1고정척(25)과 제2고정척(26)에 의해 고정된 코어(C)를 회전시키게 된다. 이때, 제2고정척(26)은 자유 회전할 수 있도록 형성되어 있다. 또한, 제1고정척(25)과 제2고정척(26)은 코어(C)의 착탈을 용이하게 하기 위해 코어(C)의 길이방향으로 왕복 이동할 수 있도록 하는 것이 바람직하고, 제1고정척(25)과 제2고정척(26)의 왕복 이동은 압력펌프(253)에 의해 실린더 방식으로 동작하거나, 핸들(263)의 회전에 의해 동작할 수 있다.Finally, the rotational force of the motor 10 is transmitted to the first fixed chuck 25 and the core fixed by the first fixed chuck 25 and the second fixed chuck 26 as the first fixed chuck 25 rotates. Will rotate (C). At this time, the second fixed chuck 26 is formed to be free to rotate. In addition, it is preferable that the first fixing chuck 25 and the second fixing chuck 26 be able to reciprocate in the longitudinal direction of the core C to facilitate the detachment of the core C. The reciprocating movement of the 25 and the second fixed chuck 26 can be operated in a cylindrical manner by the pressure pump 253 or by the rotation of the handle 263.

하지만, 종래 기술에 따른 권취기의 경우, 한 쌍의 코어가 터렛암에 설치된 상태에서 각각의 코어를 회전시켜 필름을 권취하기 위해 베이스측에 설치된 모터의 구동력이 감속기, 연결풀리, 벨트, 전달풀리, 전달축, 전달스프로킷, 전달체인, 고정스프로킷을 거쳐 터렛암에 설치된 제1고정척으로 전달되므로 동력전달구조가 매우 복잡한 문제점이 있다.However, in the case of the winding machine according to the prior art, the driving force of the motor installed on the base side is to reduce the speed reducer, the connecting pulley, the belt, the transfer pulley in order to wind the film by rotating each core while the pair of cores are installed on the turret arm. Since the transmission shaft, the transmission sprocket, the transmission chain, the fixed sprocket is transmitted to the first fixed chuck installed on the turret arm, the power transmission structure has a very complicated problem.

또한, 상기와 같은 다수의 동력을 전달하는 구성요소들을 통해 동력이 전달되는 과정에서 공차의 누적으로 인해 필름의 장력제어가 원활하게 이루어지지 않는 문제점이 있다. In addition, there is a problem that the tension control of the film is not made smoothly due to the accumulation of tolerances in the process of transmitting power through the plurality of power transmitting components as described above.

또한, 종래에는 코어에 권취 또는 권출되는 필름의 텐션에 따라 감속기를 통해 구동모터의 회전속도를 조절하여 고정척으로 전달하였는데, 동력전달구조가 복잡하고 길게 형성되어 있어서 부품간의 조립공차가 누적되면서 반응속도가 늦어져 필름에 주름이 발생하는 문제점이 있었다.In addition, according to the related art, the rotational speed of the drive motor is controlled and transmitted to the fixed chuck through a reduction gear according to the tension of the film wound or unwound on the core. There was a problem that the speed is slowed wrinkles occur in the film.

특허문헌 1. 등록특허 제10-0994163호 (2010.11.12)Patent Document 1. Registered Patent No. 10-0994163 (2010.11.12)

따라서, 본 고안의 목적은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 지지암에 서보모터를 직접 설치하여 동력전달과정에서 동력의 손실 및 공차누적을 최소화시키고, 필름의 텐션에 따라 민첩한 대응을 할 수 있도록 함으로써 제품의 품질을 향상시키는 것은 물론, 회전하는 지지암에 직접 설치된 서보모터에 전원 및 제어신호를 원활하게 공급할 수 있는 필름 권취 및 권출 장치를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to solve such a conventional problem, by installing a servo motor directly on a support arm to minimize power loss and tolerance accumulation in the power transmission process, and to respond quickly to the tension of the film. The present invention provides a film winding and unwinding device that can not only improve product quality but also smoothly supply power and control signals to a servomotor installed directly on a rotating support arm.

또한, 회전축에 중심홀과 연결홀로 구성된 중공부를 마련하여 중공부를 통해 전원라인과 신호라인이 배선되도록 함으로써 회전축이 회전하는 과정에서 배선이 주변구조물에 간섭되는 것을 방지할 수 있는 필름 권취 및 권출 장치를 제공함에 있다.In addition, by providing a hollow portion consisting of a central hole and a connecting hole in the rotating shaft to wire the power line and the signal line through the hollow portion to the film winding and unwinding device that can prevent the wiring from interfering with the surrounding structure during the rotation of the rotating shaft In providing.

또한, 지지암에 코어와 고정척의 연결부위를 감싸는 슬리브를 배치함으로써 고정척으로부터 코어가 임의로 이탈하더라도 코어가 지지암으로부터 임의로 이탈하는 것을 방지할 수 있는 필름 권취 및 권출 장치를 제공함에 있다.In addition, by providing a sleeve surrounding the connecting portion of the core and the fixed chuck on the support arm to provide a film winding and unwinding device that can prevent the core from being separated from the support arm even if the core from the fixed chuck.

또한, 구동수단으로서 서보모터를 적용함으로써 코어에 권취되는 필름의 직경에 따라 서보모터의 회전속도를 제어함으로써 필름의 이송속도가 일정하도록 유지할 수 있는 필름 권취 및 권출 장치를 제공함에 있다.In addition, the present invention provides a film winding and unwinding device which can maintain a constant feed speed of a film by controlling the rotational speed of the servomotor according to the diameter of the film wound on the core by applying the servo motor as the driving means.

상기 목적은, 본 고안에 따라, 한 쌍의 지지대가 설치된 베이스;와, 상기 한 쌍의 지지대 사이에 배치되며 양단부가 지지대에 회전가능하게 설치되는 회전축;과, 상기 회전축의 양단부에서 회전축과 교차하는 방향으로 연장 형성되는 지지암;과, 상기 지지암에 각각 회전가능하게 설치되어 필름이 권취 또는 권출되는 코어의 단부를 지지하는 고정척;과, 상기 한 쌍의 지지암 중 어느 하나의 지지암에 설치되는 서보모터; 및, 상기 서보모터와 고정척 사이에 마련되어 서보모터의 동력을 고정척에 전달하는 동력전달부;를 포함하는 필름 권취 및 권출 장치에 의해 달성된다.The object is, in accordance with the present invention, a base having a pair of supports are installed; and a rotary shaft disposed between the pair of supports and both ends rotatably installed on the support; and, at both ends of the rotary shaft to intersect with the rotary shaft A support arm extending in a direction; and a fixed chuck rotatably installed on the support arm to support an end portion of the core on which the film is wound or unwound; and to the support arm of any one of the pair of support arms. Servo motor is installed; And a power transmission unit provided between the servo motor and the fixed chuck to transfer the power of the servo motor to the fixed chuck.

여기서, 상기 지지대에는 서보모터로 전원 및 제어신호를 공급하는 슬립링이 회전축과 동일 축선상에 마련되는 것이 바람직하다.Here, the support is preferably provided with a slip ring for supplying power and control signals to the servo motor on the same axis as the rotation axis.

또한, 상기 슬립링은 서보모터로 전원을 공급하는 중공형 제1슬립링과, 상기 제1슬립링의 중공부에 설치되어 서보모터로 제어신호를 공급하는 제2슬립링으로 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the slip ring is preferably composed of a hollow first slip ring for supplying power to the servo motor, and a second slip ring installed in the hollow portion of the first slip ring to supply a control signal to the servo motor. .

또한, 상기 회전축의 내부에는 상기 중공형 제1슬립링과 서보모터를 연결하는 전원라인 및 상기 제2슬립링과 서보모터를 연결하는 신호라인이 통과하는 중공부가 형성되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that a hollow portion through which a power line connecting the hollow first slip ring and the servo motor passes and a signal line connecting the second slip ring and the servo motor pass through the rotating shaft.

또한, 상기 중공부는 회전축의 단부의 중앙에 형성되는 중심홀과, 상기 서보모터에 대응되는 위치에 형성되어 상기 중심홀과 연통하는 연결홀을 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the hollow portion preferably includes a center hole formed at the center of the end of the rotation shaft, and a connection hole formed at a position corresponding to the servo motor to communicate with the center hole.

또한, 상기 지지암에 회전가능하게 설치되어 고정척의 축방향 이동을 안내하는 가이드부재와, 상기 가이드부재의 후방에 설치되어 고정척을 축방향으로 이동하는 가압부재를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable to include a guide member rotatably installed on the support arm to guide the axial movement of the fixed chuck, and a pressing member installed behind the guide member to move the fixed chuck in the axial direction.

또한, 상기 동력전달부는 서보모터의 구동축에 설치되는 구동스프로킷과, 상기 가이드부재에 설치되는 종동스프로킷과, 상기 구동스프로킷과 종동스프로킷에 권취되는 체인을 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the power transmission unit preferably includes a drive sprocket installed on the drive shaft of the servomotor, a driven sprocket installed on the guide member, and a chain wound around the drive sprocket and the driven sprocket.

또한, 상기 지지암은 고정척과 코어의 결합부분의 주위에 이격 배치되는 슬리브를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the support arm preferably further includes a sleeve spaced around the coupling portion of the fixing chuck and the core.

본 고안에 따르면, 지지암에 서보모터를 직접 설치하여 동력전달과정에서 동력의 손실 및 공차누적을 최소화시키고, 필름의 텐션에 따라 민첩한 대응을 할 수 있도록 함으로써 제품의 품질을 향상시키는 것은 물론, 회전하는 지지암에 직접 설치된 서보모터에 전원 및 제어신호를 원활하게 공급할 수 있는 필름 권취 및 권출 장치가 제공된다.According to the present invention, the servomotor is directly installed on the support arm to minimize the loss of power and the accumulation of tolerances in the power transmission process, and to enable agile response according to the tension of the film, as well as to improve the product quality and rotation. Provided is a film winding and unwinding device capable of smoothly supplying power and control signals to a servomotor installed directly on a support arm.

또한, 회전축에 중심홀과 연결홀로 구성된 중공부를 마련하여 중공부를 통해 전원라인과 신호라인이 배선되도록 함으로써 회전축이 회전하는 과정에서 배선이 주변구조물에 간섭되는 것을 방지할 수 있는 필름 권취 및 권출 장치가 제공된다.In addition, the film winding and unwinding device which can prevent the wires from interfering with the surrounding structure during the rotation of the rotating shaft by providing a hollow portion consisting of a central hole and a connection hole in the rotating shaft to wire the power line and the signal line through the hollow portion. Is provided.

또한, 지지암에 코어와 고정척의 연결부위를 감싸는 슬리브를 배치함으로써 고정척으로부터 코어가 임의로 이탈하더라도 코어가 지지암으로부터 임의로 이탈하는 것을 방지할 수 있는 필름 권취 및 권출 장치가 제공된다.Further, a film winding and unwinding device is provided which can prevent the core from being detached from the support arm even if the core is arbitrarily released from the fixing chuck by arranging a sleeve surrounding the connection portion of the core and the fixation chuck on the support arm.

도 1은 종래 기술에 따른 권취기를 도시한 정면도,
도 2는 도 1의 "A" 부분을 도시한 측면도,
도 3은 본 고안 필름 권취 및 권출 장치의 정단면도,
도 4는 본 고안 필름 권취 및 권출 장치의 측면도,
도 5는 도 3의 "B"부분의 확대단면도,
도 6 내지 도 7은 도 5의 "C"부분의 작용단면도,
도 8 내지 도 9는 도 5의 "D"부분의 작용단면도이다.1 is a front view showing a winder according to the prior art,
FIG. 2 is a side view showing part “A” of FIG. 1;
3 is a front sectional view of the present invention film winding and unwinding device,
4 is a side view of the present invention film winding and unwinding device,
5 is an enlarged cross-sectional view of the portion “B” of FIG. 3;
6 to 7 are cross-sectional views of the portion "C" of FIG.
8 to 9 are cross-sectional views of the portion “D” of FIG. 5.

설명에 앞서, 여러 실시예에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적으로 제1실시예에서 설명하고, 그 외의 실시예에서는 제1실시예와 다른 구성에 대해서 설명하기로 한다.Prior to the description, components having the same configuration are denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment. In other embodiments, configurations different from those of the first embodiment will be described do.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 고안의 제1실시예에 따른 필름 권취 및 권출 장치에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the film winding and unwinding apparatus according to a first embodiment of the present invention.

첨부도면 중 도 3은 본 고안 필름 권취 및 권출 장치의 정단면도이고, 도 4는 본 고안 필름 권취 및 권출 장치의 측단면도이고, 도 5는 도 3의 "B"부분 확대 단면도이다.3 is a front sectional view of the present invention film winding and unwinding device, FIG. 4 is a side sectional view of the present invention film winding and unwinding device, and FIG.

상기 도면에서 도시하는 바와 같은 본 고안 필름 권취 및 권출 장치는 베이스(110), 회전축(120), 지지암(130), 고정척(140), 서보모터(150), 동력전달부(160), 슬립링(170)을 포함하여 구성된다. The present invention film winding and unwinding device as shown in the drawings, the base 110, the rotating shaft 120, the support arm 130, fixed chuck 140, servo motor 150, power transmission unit 160, It is configured to include a slip ring 170.

상기 베이스(110)는 양측에 수직방향으로 지지대(111)가 마련되어 있으며, 상기 지지대(111)의 하부를 지지하는 바닥부는 필름이 권취되는 코어(C)의 길이에 따라 지지대(111)의 사이간격이 조절될 수 있도록 길이조절이 가능하게 구성될 수 있다.The base 110 is provided with a support 111 in the vertical direction on both sides, the bottom portion supporting the lower portion of the support 111, the interval between the support 111 along the length of the core (C) around which the film is wound The length can be configured to be adjustable so that it can be adjusted.

상기 회전축(120)은 상기 한 쌍의 지지대(111) 사이에 배치되며 양단부가 지지대(111)에 회전가능하게 설치되는 것으로, 서보모터(150)를 향하는 단부에는 서보모터(150)에 접속되는 전원라인(151) 및 신호라인(152)이 통과하는 중공부(121)가 형성되며, 상기 중공부(121)는 회전축(120)의 단부 중앙에 형성되는 중심홀(121a)과, 상기 서보모터(150)에 대응하는 위치에서 상기 중심홀(121a)과 교차하는 방향으로 형성되어 상기 중심홀(121a)과 연통하는 연결홀(121b)을 포함하여 구성된다. The rotation shaft 120 is disposed between the pair of supports 111 and both ends are rotatably installed on the support 111, and a power source connected to the servo motor 150 at an end facing the servo motor 150. The hollow part 121 through which the line 151 and the signal line 152 pass is formed, and the hollow part 121 has a center hole 121a formed at the center of the end of the rotating shaft 120 and the servo motor ( And a connection hole 121b formed in a direction crossing the center hole 121a at a position corresponding to 150 to communicate with the center hole 121a.

상기 지지암(130)은 상기 회전축(120)의 양단부에서 회전축(120)과 교차하는 방향으로 나란하게 형성되는 것으로, 본 실시예에서는 회전축(120)의 양측에서 한 쌍의 코어(C)를 설치할 수 있도록 지지암(130)이 회전축(120)의 양측방향으로 각각 형성된 것으로 예를 들어 설명한다.The support arm 130 is formed side by side in the direction crossing the rotary shaft 120 at both ends of the rotary shaft 120, in this embodiment to install a pair of core (C) on both sides of the rotary shaft 120 For example, the support arms 130 are formed in both sides of the rotation shaft 120 so as to be described.

상기 고정척(140)은 상기 지지암(130)의 말단부에 각각 회전가능하게 설치되어 필름이 권취되는 코어(C)의 단부를 지지한다. 또한, 상기 고정척(140)은 상기 지지암(130)에 회전가능하게 설치되어 고정척(140)의 축방향 이동을 안내하는 가이드부재(142)를 포함하며, 상기 지지암(130)은 가이드부재(142)의 후방에 설치되어 고정척(140)을 축방향으로 이동하는 가압부재(131)를 포함한다. The fixing chuck 140 is rotatably installed at the distal end of the support arm 130 to support an end of the core C on which the film is wound. In addition, the fixed chuck 140 is rotatably installed on the support arm 130 includes a guide member 142 for guiding the axial movement of the fixed chuck 140, the support arm 130 is a guide It is installed behind the member 142 and includes a pressing member 131 for moving the fixed chuck 140 in the axial direction.

여기서, 상기 가압부재(131)는 공압 또는 유압에 의해 고정척(140)을 전,후진시키는 실린더나, 수동조작에 의해 고정척(140)을 전후진시키는 핸들이 적용될 수 있으며, 본 실시예에서는 서보모터(150)가 설치되는 측의 지지암(130)에는 실린더가 적용되고, 서보모터(150)가 설치되지 않은 대향측의 지지암(130)에는 핸들이 적용되는 것으로 예를 들어 설명한다.Here, the pressing member 131 may be a cylinder for moving the fixed chuck 140 forward or backward by pneumatic or hydraulic pressure, or a handle for moving the fixed chuck 140 forward and backward by manual operation. A cylinder is applied to the support arm 130 on the side where the servomotor 150 is installed, and a handle is applied to the support arm 130 on the opposite side where the servo motor 150 is not installed.

상기 서보모터(150)는 상기 한 쌍의 지지암(130) 중 어느 하나의 지지암(130)에 설치되는 것으로, 전원라인(151)을 통해 전원을 인가받아 회전하며, 신호라인(152)을 통해 전달받은 제어신호에 의해 회전속도가 제어된다. The servo motor 150 is installed on any one of the support arms 130 of the pair of support arms 130, and rotates by receiving power through the power line 151 and rotating the signal line 152. The rotation speed is controlled by the control signal received through.

상기 동력전달부(160)는 상기 서보모터(150)와 고정척(140) 사이에 마련되어 서보모터(150)의 동력을 고정척(140)에 전달하는 것으로, 서보모터(150)의 구동축에 설치되는 구동스프로킷(161)과, 상기 가이드부재(142)에 설치되는 종동스프로킷(162)과, 상기 구동스프로킷(161)과 종동스프로킷(162)에 권취되는 체인(163)을 포함하여 구성된다. 한편, 본 실시예에서는 스프로킷과 체인(163)을 통해 동력을 전달하는 것으로 예를 들어 설명하였으나, 이에 한정하는 것은 아니며, 풀리와 타이밍벨트와 같은 동력전달부(160)재를 적용하는 것도 가능할 것이다.The power transmission unit 160 is provided between the servo motor 150 and the fixed chuck 140 to transfer the power of the servo motor 150 to the fixed chuck 140, which is installed on the drive shaft of the servo motor 150. And a driving sprocket 161, a driven sprocket 162 installed on the guide member 142, and a chain 163 wound around the driving sprocket 161 and the driven sprocket 162. On the other hand, the present embodiment has been described as an example for transmitting power through the sprocket and the chain 163, but is not limited to this, it will also be possible to apply the power transmission unit 160, such as pulleys and timing belts. .

상기 슬립링(170)은 입력단과 상기 입력단에 회전가능하게 결합되어 전원 및 신호를 전달하는 출력단이 각각 마련되어 있으며, 지지대(111)에 설치된 상태에서 출력단이 회전축(120)측에 연결되어 서보모터(150)에 전원 및 제어신호를 공급한다. 이러한 슬립링(170)은 서보모터(150)로 전원을 공급하는 중공형 제1슬립링(171)과, 상기 중공형 제1슬립링(171)의 중공부(121)에 설치되어 서보모터(150)로 제어신호를 공급하는 제2슬립링(172)을 포함하여 구성된다. 한편, 상기 중공형 제1슬립링(171)은 중공형 브러쉬 슬립링이 적용되고, 제2슬립링(172)은 신호전달과정에서 노이즈가 섞이는 것을 방지하기 위해 수은 슬립링이 적용되는 것이 바람직할 것이다. The slip ring 170 is rotatably coupled to the input end and the input end is provided with an output end for transmitting power and signals, respectively, the output end is connected to the rotary shaft 120 side in the state installed on the support 111 to the servo motor ( 150 to supply power and control signals. The slip ring 170 is installed in the hollow first slip ring 171 for supplying power to the servo motor 150, and the hollow part 121 of the hollow first slip ring 171. And a second slip ring 172 for supplying a control signal to 150. On the other hand, the hollow first slip ring 171 is a hollow brush slip ring is applied, the second slip ring 172 is preferably a mercury slip ring is applied to prevent the mixing of noise in the signal transmission process. will be.

한편, 상기 고정척(140)과 코어(C)의 서로 대향하는 단부의 중심에는 절두원뿔 형상의 돌기(C1)와, 상기 돌기(C1)의 측면 경사부가 밀착되도록 삽입되는 홈부(141)가 각각 형성되어 고정척(140)과 코어(C)의 결합과정에서 중심이 일치되도록 하고, 상기 고정척(140)과 코어(C)의 서로 대향하는 단부의 테두리에는 서로 맞물리는 요철부(141b,C2)가 다수 형성되어 고정척(140)과 코어(C)의 결합면에서 미끄럼에 의한 동력손실을 방지하는 것이 바람직할 것이다.On the other hand, at the center of the opposite ends of the fixing chuck 140 and the core (C), each of the projection (C1) of the truncated cone shape, the groove portion 141 is inserted so as to be in close contact with the side slope of the projection (C1) Is formed to match the center in the coupling process of the fixing chuck 140 and the core (C), and the concave-convex portions (141b, C2) that mesh with each other on the edge of the opposite ends of the fixing chuck 140 and the core (C) It will be desirable to prevent the power loss due to sliding in the coupling surface of the fixed chuck 140 and the core (C) is formed a plurality.

또한, 상기 지지암(130)은 고정척(140)과 코어(C)의 결합부분의 주위에 이격 배치되는 슬리브(132)를 마련하여 회전중 고정척(140)과 코어(C)의 결합이 해제되는 경우에도, 코어(C)의 단부가 원심력에 의해 작업영역 밖으로 튀어나가는 것을 방지한다.In addition, the support arm 130 is provided with a sleeve 132 spaced around the coupling portion of the fixed chuck 140 and the core (C) is coupled between the fixed chuck 140 and the core (C) during rotation Even when released, the end of the core C is prevented from popping out of the work area by centrifugal force.

한편, 본 실시예에서는 코어에 필름이 권취되는 것을 예로 들어 설명하였으나, 코어에 필름이 권취된 상태에서 서보모터가 역방향으로 구동하여 필름을 권출하는 것도 가능하다.
Meanwhile, in the present embodiment, the film is wound around the core as an example, but the servo motor is driven in the reverse direction while the film is wound around the core to unwind the film.

지금부터는 상술한 필름 권취 및 권출 장치의 제1실시예의 작동에 대하여 설명한다.The operation of the first embodiment of the film winding-up and unwinding device described above will now be described.

먼저, 도 3 및 도 5를 참조하면, 본 고안 필름 권취 및 권출 장치는 베이스(110)의 바닥부의 양측으로부터 수직방향으로 마련된 한 쌍의 지지대(111)에 회전축(120)이 회전가능하게 설치되고, 회전축(120)의 양측에서 회전축(120)과 수직교차하는 방향으로 각각 연장 형성된 지지암(130)에 고정척(140)이 배치되어 있으며, 상기 고정척(140)은 가이드부재(142)의 내측에 축방향으로 이동 가능하게 삽입되고, 상기 가이드부재(142)는 지지암(130)에 회전가능하게 설치된다.First, referring to FIG. 3 and FIG. 5, the present invention film winding and unwinding device is rotatably installed on a pair of supports 111 provided in a vertical direction from both sides of the bottom of the base 110. The fixed chuck 140 is disposed on each of the support arms 130 extending in a direction perpendicular to the rotation shaft 120 at both sides of the rotary shaft 120, and the fixed chuck 140 is formed of the guide member 142. The guide member 142 is rotatably inserted in the axial direction, and the guide member 142 is rotatably installed on the support arm 130.

상기 가이드부재(142)는 지지암(130)에 설치된 서보모터(150)와 동력전달부(160)를 통해 연결되어 서보모터(150)의 구동에 의해 회전하며, 상기 가이드부재(142)의 내측에 길이방향을 이동 가능하게 삽입되어 있는 고정척(140)은 가이드부재(142)의 회전과 함께 회전하게 된다. The guide member 142 is connected to the servo motor 150 and the power transmission unit 160 installed on the support arm 130 to rotate by the drive of the servo motor 150, the inner side of the guide member 142 Fixing chuck 140 is inserted to be movable in the longitudinal direction to rotate with the rotation of the guide member 142.

상기 서보모터(150)가 설치된 측의 지지암(130)에는 가이드부재(142)의 후단부에 가압부재(131)가 배치되어 유압 또는 공압에 의해 직선운동하는 구동축이 고정척(140)의 후단부에 연결되어 있으며, 가압부재(131)의 작용에 의해 고정척(140)이 가이드부재(142) 내에서 축방향으로 이동하면서 필름이 권취되는 코어(C)의 단부를 고정하거나, 고정해제하게 된다. On the support arm 130 of the side where the servo motor 150 is installed, a pressure member 131 is disposed at the rear end of the guide member 142 so that the drive shaft for linear movement by hydraulic or pneumatic pressure is fixed after the fixed chuck 140. Is connected to the end, the fixing chuck 140 is moved in the axial direction by the action of the pressing member 131 to fix or release the end of the core (C) around which the film is wound do.

또한, 지지암(130)을 기준을 가압부재(131)의 대향측에는 고정척(140)과 코어(C)의 결합부위를 감싸는 슬리브(132)가 마련되어 필름 권취과정에서 고정척(140)과 코어(C)의 결합이 임의로 해제되는 경우에도 코어(C)가 지지암(130)으로부터 이탈하는 것을 방지하게 된다.In addition, on the opposite side of the pressing member 131 based on the support arm 130, a sleeve 132 is provided to surround the coupling portion of the fixing chuck 140 and the core C, and the fixing chuck 140 and the core in the film winding process are provided. Even when the coupling of (C) is arbitrarily released, the core C is prevented from being separated from the support arm 130.

상기와 같이 고정척(140)을 회전시키기 위한 서보모터(150)가 지지암(130)에 직접 설치되어 구동력을 전달하므로, 동력전달과정에서 구동력의 손실 및 공차누적이 최소화되므로 정밀제어가 가능하게 된다. Since the servo motor 150 for rotating the fixed chuck 140 is directly installed on the support arm 130 to transmit the driving force, the loss of the driving force and the accumulation of tolerances during the power transmission process minimize the precision control. do.

한편, 상기 서보모터(150)는 회전축(120)의 지지암(130)에 설치되어 지지대(111)상에서 회전축(120)과 함께 회전하게 되는데, 지지대(111)측에 고정 설치된 슬립링(170)을 통해 전원 및 제어신호를 공급받게 되므로 안정적인 구동이 가능하게 된다. On the other hand, the servo motor 150 is installed on the support arm 130 of the rotary shaft 120 to rotate with the rotary shaft 120 on the support 111, the slip ring 170 is fixed to the support 111 side The power and control signals are supplied to enable stable driving.

또한, 서보모터(150)를 적용함으로써 코어(C)에 권취되는 필름의 직경이 가변되는 경우에도 일정한 속도로 필름이 권취되도록 회전속도를 제어하는 것이 가능하므로, 종래와 같이 회전속도를 제어하기 위한 별도의 구성요소가 필요하지 않게 된다. In addition, even if the diameter of the film wound on the core (C) by applying the servo motor 150 it is possible to control the rotation speed so that the film is wound at a constant speed, so as to control the rotation speed as conventional There is no need for a separate component.

특히, 상기 서보모터(150)는 중공형 제1슬립링(171)을 통해 전원을 공급받고, 상기 중공형 제1슬립링(171)의 중공부(121)에 설치된 제2슬립링(172)을 통해 제어신호를 공급받으므로, 제어신호에 노이즈가 섞여 오작동하는 것이 방지된다. In particular, the servo motor 150 is supplied with power through the hollow first slip ring 171, and the second slip ring 172 installed in the hollow part 121 of the hollow first slip ring 171. Since the control signal is supplied through, the noise is mixed with the control signal to prevent malfunction.

아울러, 서보모터(150)와 중공형 제1슬립링(171)을 연결하는 전원라인(151)과 서보모터(150)와 제2슬립링(172)을 연결하는 신호라인(152)은 회전축(120)의 단부에 형성된 중공부(121)의 중심홀(121a) 및 연결홀(121b)을 통해 배선되므로, 회전축(120)의 회전과정에서 꼬이거나 기타 구조물에 간섭되는 것이 방지된다. In addition, the power line 151 connecting the servo motor 150 and the hollow first slip ring 171 and the signal line 152 connecting the servo motor 150 and the second slip ring 172 may include a rotating shaft ( Since it is wired through the center hole 121a and the connection hole 121b of the hollow part 121 formed at the end of the 120, it is prevented from being twisted or interfered with other structures during the rotation of the rotation shaft 120.

첨부도면 중 도 6 내지 도 7은 도 5의 "C"부분의 작용단면도이고, 도 8 내지 도 9는 도 5의 "D"부분의 작용단면도이다.6 to 7 are cross-sectional views of the portion “C” of FIG. 5, and FIGS. 8 to 9 are cross-sectional views of the portion “D” of FIG. 5.

도 6과 도 7은 가압부재(131)의 구동에 의해 고정척(140)이 축방향으로 이동하면서 코어(C)의 단부를 고정 또는 고정해제하는 상태를 나타내는 작용단면도이다. 6 and 7 are functional cross-sectional views illustrating a state in which the fixed chuck 140 is fixed or released from the end of the core C while the fixing chuck 140 moves in the axial direction by the driving of the pressing member 131.

먼저, 도 6은 코어(C)가 고정해제된 상태를 나타내는 것으로서, 지지암(130)에 회전가능하게 설치된 가이드부재(142)의 내측에 삽입된 고정척(140)의 후단부가 가압부재(131)의 작용축에 연결되어 가압부재(131)의 구동에 의해 가이드부재(142)의 내측에서 후방으로 이동하여 코어(C)와 고정척(140)이 이격되어 고정해제된 상태가 된다. First, Figure 6 shows a state in which the core (C) is released, the rear end of the fixed chuck 140 inserted into the guide member 142 rotatably installed on the support arm 130, the pressing member 131 It is connected to the working shaft of the) is moved from the inside of the guide member 142 to the rear by the driving of the pressing member 131 is a state in which the core (C) and the fixed chuck 140 is spaced apart and released.

여기서, 상기 가이드부재(142)의 내주면에는 키홈이 길이방향으로 형성되고, 고정척(140)의 외주면에는 키가 삽입되어 가이드부재(142)의 회전력이 고정척(140)으로 전달되도록 하는 것과 동시에, 가이드부재(142)의 내측에서 고정척(140)이 축방향으로 이동가능하게 된다. Here, a key groove is formed in the longitudinal direction of the inner circumferential surface of the guide member 142, and a key is inserted into the outer circumferential surface of the fixed chuck 140 to transmit the rotational force of the guide member 142 to the fixed chuck 140. The fixing chuck 140 is movable in the axial direction inside the guide member 142.

도 7은 고정척(140)에 의해 코어(C)가 지지암(130)측에 고정된 상태를 나타내는 것으로서, 지지암(130)에 고정된 가압부재(131)의 작용축이 코어(C) 고정방향으로 신장되면, 고정척(140)이 가이드부재(142)의 내부에서 코어(C)의 단부를 향해 이동하면서 고정척(140)의 전단부가 코어(C)의 단부에 접촉하게 된다. 7 illustrates a state in which the core C is fixed to the support arm 130 by the fixing chuck 140, and the working shaft of the pressing member 131 fixed to the support arm 130 is the core C. When extended in the fixed direction, the fixed chuck 140 is moved toward the end of the core (C) inside the guide member 142, the front end of the fixed chuck 140 is in contact with the end of the core (C).

이때, 상기 코어(C)의 단부 중앙에 형성된 절두원뿔형 돌기(C1)가 상기 고정척(140)의 단부 중앙에 형성된 절두원뿔형 홈부(141)에 결합되면서 고정척(140)과 코어(C)의 중심이 일치되며, 코어(C)와 고정척(140)의 결합면의 테두리부분에 각각 형성된 요철부(141b,C2)가 서로 결합하면서 고정척(140)의 회전력이 코어(C)로 전달되는 과정에서 미끄럼에 의한 동력의 손실을 방지한다. At this time, the truncated cone-shaped projection (C1) formed in the center of the end of the core (C) is coupled to the truncated cone-shaped groove portion 141 formed in the center of the end of the fixed chuck 140 of the fixed chuck 140 and the core (C) The center is matched, and the rotational force of the fixing chuck 140 is transmitted to the core C while the uneven parts 141b and C2 formed on the edges of the coupling surface of the core C and the fixing chuck 140 are coupled to each other. To prevent the loss of power due to the slip in the process.

또한, 상기 지지암(130)에 설치된 슬리부의 내부영역에서 상기 코어(C)와 고정척(140)이 결합되므로, 서보모터(150)에 의해 코어(C)가 회전하는 과정에서 고정척(140)과 코어(C)의 결합이 임의로 해제되더라도, 코어(C)의 단부가 지지암(130)으로부터 이탈하는 것이 방지된다. In addition, since the core C and the fixed chuck 140 are coupled to each other in the inner region of the sleeve installed on the support arm 130, the fixed chuck 140 in the process of rotating the core C by the servo motor 150. ) And the core (C), even if released arbitrarily, the end of the core (C) is prevented from being separated from the support arm (130).

한편, 상기와 같이 고정척(140)이 코어(C)의 단부를 고정한 상태에서, 서보모터(150)가 회전하면 동력전달부(160)를 통해 가이드부재(142)로 회전력이 전달되며, 가이드부재(142)의 내측에 삽입된 고정척(140)이 가이드부재(142)와 함께 회전하면서 코어(C)를 회전시켜 코어(C)의 외측에 필름이 권취되도록 한다. On the other hand, in the state in which the fixed chuck 140 is fixed to the end of the core (C) as described above, when the servo motor 150 rotates, the rotational force is transmitted to the guide member 142 through the power transmission unit 160, the guide The fixing chuck 140 inserted into the inside of the member 142 rotates with the guide member 142 to rotate the core C so that the film is wound on the outside of the core C.

여기서, 상기 서보모터(150)의 구동축에 설치된 구동스프로킷(161)은 가이드부재(142)에 설치된 종동스프로킷(162)과 체인(163)으로 연결되어 서보모터(150)의 구동력을 가이드부재(142)로 전달하게 된다.Here, the drive sprocket 161 installed on the drive shaft of the servo motor 150 is connected to the driven sprocket 162 and the chain 163 installed on the guide member 142 to guide the driving force of the servo motor 150 to the guide member 142. ).

아울러, 지지암(130)과 가이드부재(142)의 결합부위, 동력전달부(160), 가압부재(131)의 작용축과 고정척(140)의 연결부위, 가이드부재(142)와 고정척(140)의 결합부위등 금속간의 마찰이 발생되는 부분은 별도의 케이스에 의해 밀폐된 환경을 유지하도록 함으로써, 높은 청정도를 요구하는 필름처리공정에서 금속간의 마찰에 의한 파티클이 발생되는 것을 방지하는 것이 바람직하다.In addition, the coupling portion of the support arm 130 and the guide member 142, the power transmission unit 160, the working shaft of the pressing member 131 and the connection portion of the fixed chuck 140, the guide member 142 and the fixed chuck The portion where the friction between the metals, such as the bonding portion of 140, is kept in a sealed environment by a separate case, thereby preventing particles from being generated by friction between the metals in the film processing process requiring high cleanliness. desirable.

도 8 내지 도 9는 회전하는 지지암(130)에 설치된 서보모터(150)와 연결되는 전원라인(151) 및 신호라인(152)의 꼬임을 방지하기 위한 슬립링(170)의 작용을 나타내는 것으로서, 도 8에는 중공부(121)의 연결홀(121b)이 상측에 위치한 상태에서 서보모터(150)와 슬립링(170)사이의 전원라인(151) 및 신호라인(152)의 배선상태가 도시되어 있고, 도 9에는 도 8로부터 180도 회전하여 연결홀(121b)이 하측에 위치한 상태에서 서보모터(150)와 슬립링(170) 사이의 전원라인(151) 및 신호라인(152)의 배선상태가 도시되어 있다. 8 to 9 illustrate the operation of the slip ring 170 to prevent the power line 151 and the signal line 152 from being twisted, which are connected to the servomotor 150 installed on the rotating support arm 130. 8 illustrates a wiring state of the power line 151 and the signal line 152 between the servo motor 150 and the slip ring 170 in a state where the connection hole 121b of the hollow part 121 is positioned upward. In FIG. 9, the wiring of the power line 151 and the signal line 152 between the servo motor 150 and the slip ring 170 in a state where the connection hole 121b is located at the lower side by rotating 180 degrees from FIG. 8 is shown. The state is shown.

상기 도 8 및 도 9에서 나타나는 바와 같이, 회전축(120)은 서보모터(150)와 슬립링(170) 사이영역에 연결홀(121b)과 중심홀(121a)로 구성된 중공부(121)가 형성되어있으며, 중공부(121)에 삽입된 전원라인(151) 및 신호라인(152)의 일단부는 중심홀(121a)을 통해 노출되어 슬립링(170)에 연결되고, 타단부는 연결홀(121b)을 통해 노출되어 서보모터(150)에 연결된다.As shown in FIG. 8 and FIG. 9, the rotating shaft 120 has a hollow portion 121 formed of a connection hole 121b and a center hole 121a in an area between the servo motor 150 and the slip ring 170. One end of the power line 151 and the signal line 152 inserted into the hollow part 121 are exposed through the center hole 121a and connected to the slip ring 170, and the other end thereof is the connection hole 121b. Exposed through) is connected to the servomotor 150.

특히, 상기 슬립링(170)은 전원을 전달하는 중공형 제1슬립링(171)과, 제어신호를 전달하는 제2슬립링(172)으로 구성되어 전원과 제어신호가 서보모터(150)로 원활하게 공급되도록 한다. In particular, the slip ring 170 is composed of a hollow first slip ring 171 for transmitting power and a second slip ring 172 for transmitting a control signal so that the power and control signals are transmitted to the servomotor 150. Ensure a smooth supply.

도 8과 도 9에서 나타나는 바와 같이 지지대(111)에 설치된 회전축(120)이 회전하는 경우, 회전축(120)의 중공부(121)에 삽입된 케이블이 회전함에 따라 슬립링(170)의 출력단도 함께 회전하므로 전원라인(151) 및 신호라인(152)의 꼬임이 방지된다. As shown in FIGS. 8 and 9, when the rotating shaft 120 installed on the support 111 rotates, an output end view of the slip ring 170 as the cable inserted into the hollow portion 121 of the rotating shaft 120 rotates. Since it rotates together, the twisting of the power line 151 and the signal line 152 is prevented.

한편, 도면에는 도시되지 않았으나, 회전축(120)의 말단부와 슬립링(170)의 출력단을 연결하는 연결부재에 의해 회전축(120)과 슬립링(170)의 출력단이 직접 연결되는 것도 가능하다.
On the other hand, although not shown in the figure, it is also possible to directly connect the output shaft of the rotary shaft 120 and the slip ring 170 by a connecting member connecting the distal end of the rotary shaft 120 and the output terminal of the slip ring 170.

본 고안의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되는 것이 아니라 첨부된 실용신안등록청구범위 내에서 다양한 형태의 실시예로 구현될 수 있다. 실용신안등록청구범위에서 청구하는 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 고안의 청구범위 기재의 범위 내에 있는 것으로 본다.The scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments but may be implemented in various forms of embodiments within the appended utility model registration claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as claimed in the appended claims.

110:베이스, 111:지지대, 120:회전축, 121:중공부, 121a:중심홀,
121b:연결홀, 130:지지암, 131:가압부재, 132:슬리브, 140:고정척,
141:홈부, 141b:요철부, 142:가이드부재, 150:서보모터, 151:전원라인,
152:신호라인, 160:동력전달부, 161:구동스프로킷, 162:종동스프로킷,
163:체인, 170:슬립링, 171:중공형 제2슬립링, 172:제1슬립링,
C:코어, C1:돌기, C2:요철부110: base, 111: support, 120: rotating shaft, 121: hollow part, 121a: center hole,
121b: connection hole, 130: support arm, 131: pressure member, 132: sleeve, 140: fixed chuck,
141: groove portion, 141b: uneven portion, 142: guide member, 150: servo motor, 151: power line,
152: signal line, 160: power transmission unit, 161: drive sprocket, 162: driven sprocket,
163: chain, 170: slip ring, 171: hollow second slip ring, 172: first slip ring,
C: core, C1: protrusion, C2: uneven portion

Claims (8)

한 쌍의 지지대가 설치된 베이스;
상기 한 쌍의 지지대 사이에 배치되며 양단부가 지지대에 회전가능하게 설치되는 회전축;
상기 회전축의 양단부에서 회전축과 교차하는 방향으로 연장 형성되는 지지암;
상기 지지암에 각각 회전가능하게 설치되어 필름이 권취 또는 권출되는 코어의 단부를 지지하는 고정척;
상기 한 쌍의 지지암 중 어느 하나의 지지암에 설치되는 서보모터; 및,
상기 서보모터와 고정척 사이에 마련되어 서보모터의 동력을 고정척에 전달하는 동력전달부;를 포함하는 필름 권취 및 권출 장치.A base on which a pair of supports are installed;
A rotating shaft disposed between the pair of supports and rotatably installed at both ends of the support;
Support arms extending from both ends of the rotation shaft in a direction crossing the rotation shaft;
Fixed chucks rotatably installed on the support arms to support end portions of the core around which the film is wound or unwound;
A servomotor installed on one of the support arms of the pair of support arms; And
And a power transmission unit provided between the servo motor and the fixed chuck to transfer the power of the servo motor to the fixed chuck. 제 1항에 있어서,
상기 지지대에는 서보모터로 전원 및 제어신호를 공급하는 슬립링이 회전축과 동일 축선상에 마련되는 것을 특징으로 하는 필름 권취 및 권출 장치.The method of claim 1,
The support and the film winding and unwinding device, characterized in that the slip ring for supplying power and control signals to the servo motor is provided on the same axis as the rotation axis. 제 2항에 있어서,
상기 슬립링은 서보모터로 전원을 공급하는 중공형 제1슬립링과, 상기 중공형 제1슬립링의 중공부에 설치되어 서보모터로 제어신호를 공급하는 제2슬립링으로 구성되는 것을 특징으로 하는 필름 권취 및 권출 장치.The method of claim 2,
The slip ring may include a hollow first slip ring for supplying power to a servo motor, and a second slip ring installed in a hollow portion of the hollow first slip ring to supply a control signal to a servo motor. Film winding and unwinding apparatus to do. 제 3항에 있어서,
상기 회전축의 내부에는 상기 중공형 제1슬립링과 서보모터를 연결하는 전원라인 및 상기 제2슬립링과 서보모터를 연결하는 신호라인이 통과하는 중공부가 형성되는 것을 특징으로 하는 필름 권취 및 권출 장치.The method of claim 3, wherein
Film winding and unwinding device, characterized in that the hollow shaft through which the power line connecting the hollow first slip ring and the servo motor and the signal line connecting the second slip ring and the servo motor are formed inside the rotating shaft. . 제 4항에 있어서,
상기 중공부는 회전축의 단부의 중앙에 형성되는 중심홀과, 상기 서보모터에 대응되는 위치에 형성되어 상기 중심홀과 연통하는 연결홀을 포함하는 것을 특징으로 하는 필름 권취 및 권출 장치.5. The method of claim 4,
The hollow part film winding and unwinding device, characterized in that it comprises a center hole formed in the center of the end of the rotation shaft, and a connection hole formed in a position corresponding to the servo motor to communicate with the center hole. 제 1항에 있어서,
상기 지지암에 회전가능하게 설치되어 고정척의 축방향 이동을 안내하는 가이드부재와, 상기 가이드부재의 후방에 설치되어 고정척을 축방향으로 이동시키는 가압부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 필름 권취 및 권출 장치.The method of claim 1,
A guide member rotatably installed on the support arm to guide the axial movement of the fixed chuck, and a pressing member installed behind the guide member to move the fixed chuck in the axial direction. Device. 제 6항에 있어서,
상기 동력전달부는 서보모터의 구동축에 설치되는 구동스프로킷과, 상기 가이드부재에 설치되는 종동스프로킷과, 상기 구동스프로킷과 종동스프로킷에 권취되는 체인을 포함하는 것을 특징으로 하는 필름 권취 및 권출 장치.The method according to claim 6,
And the power transmission unit includes a drive sprocket installed on the drive shaft of the servomotor, a driven sprocket installed on the guide member, and a chain wound around the drive sprocket and the driven sprocket. 제 6항에 있어서,
상기 지지암은 고정척과 코어의 결합부분의 주위에 이격 배치되는 슬리브를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 필름 권취 및 권출 장치.The method according to claim 6,
And the support arm further comprises a sleeve spaced apart around the engagement portion of the fixed chuck and the core.
KR2020110008664U 2011-09-27 2011-09-27 Film winding/unwinding apparatus KR200469163Y1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2020110008664U KR200469163Y1 (en) 2011-09-27 2011-09-27 Film winding/unwinding apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2020110008664U KR200469163Y1 (en) 2011-09-27 2011-09-27 Film winding/unwinding apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130002130U true KR20130002130U (en) 2013-04-04
KR200469163Y1 KR200469163Y1 (en) 2013-09-25

Family

ID=50736243

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR2020110008664U KR200469163Y1 (en) 2011-09-27 2011-09-27 Film winding/unwinding apparatus

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR200469163Y1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101976158B1 (en) 2019-02-08 2019-05-09 강범식 Metal plate protective film unwinder
KR101976159B1 (en) 2019-02-08 2019-05-09 강범식 Protective film feeding device for metal plate and supply method thereof
KR102145597B1 (en) * 2020-03-17 2020-08-18 박종석 Film aging system
KR102145596B1 (en) * 2020-03-17 2020-08-19 박종석 Film heat treatment system

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014216221A1 (en) * 2014-05-26 2015-11-26 Sms Group Gmbh Apparatus and method for winding a strip material
KR102534490B1 (en) 2021-06-29 2023-05-26 박은미 Turret unwinder

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0741726Y2 (en) * 1988-09-07 1995-09-27 三菱重工業株式会社 Winding machine for strips of film etc.
DE4414003C2 (en) 1994-04-22 2000-04-13 Kampf Gmbh & Co Maschf Device for winding up material webs, in particular plastic films, in a multiple turning machine with two turntables
JP3149854U (en) * 2009-02-04 2009-04-16 株式会社不二鉄工所 Winding prime mover in a 2-axis turret winder

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101976158B1 (en) 2019-02-08 2019-05-09 강범식 Metal plate protective film unwinder
KR101976159B1 (en) 2019-02-08 2019-05-09 강범식 Protective film feeding device for metal plate and supply method thereof
KR102145597B1 (en) * 2020-03-17 2020-08-18 박종석 Film aging system
KR102145596B1 (en) * 2020-03-17 2020-08-19 박종석 Film heat treatment system

Also Published As

Publication number Publication date
KR200469163Y1 (en) 2013-09-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR200469163Y1 (en) Film winding/unwinding apparatus
KR200466686Y1 (en) Film winding/unwinding devices
US8376339B2 (en) Positioner
US3815844A (en) Method and apparatus for unwinding coiled material
CN103628199A (en) Drum inter-storage of yarn at an operating unit of a textile machine and method of controlling it
CN111762639B (en) High-efficiency bidirectional-rotation winding and unwinding device
US8474234B2 (en) Machine for manufacturing strands from wires
JP2014193097A (en) Cable traction device
WO2008107719A3 (en) Twisted pair cable feeding mechanism and method
US20110094203A1 (en) Twisting machine capable of independently controlling twisting speed and winding speed and method of same
CN210528074U (en) Cable processing is with rolling up device of restrainting
KR20160070292A (en) Hose winding device for spraying with agriculturalchemicals
KR20160148410A (en) The winding and disentangleing apparatus of hose
CN105500686A (en) Spiral sheath winding device
KR20100131617A (en) Apparatus for wire supplying control
JP6259519B2 (en) Twist wire manufacturing apparatus and twist wire manufacturing method
JPH11335087A (en) Winch device
CN213011232U (en) Winding device with winding drum rotating and moving
CN208103574U (en) A kind of automatic paying-off device of Wire cable core
CN111173903B (en) Steel rope tensioning device and tensioning method
CN107481802B (en) A kind of rounding device for wrapped electric wire cable clad
KR20010076655A (en) Process and apparatus for manufacturing spiral cable
KR20170115755A (en) Cable installation device
JP3571644B2 (en) Cup type coil winding machine and winding method
CN205343791U (en) Spiral sheath wind

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
REGI Registration of establishment
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160902

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170905

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180904

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190916

Year of fee payment: 7