KR20130001835U - 감 탈피장치용 배출슈트 - Google Patents

Abstract

본 고안은 감 탈피작업의 효율성을 높이면서 작업자의 불편을 해소할 수 있도록 한 감 탈피장치용 배출슈트에 관한 것으로서,
통상적인 감 탈피장치에 적용되어 감의 껍질을 제거할 때에는 하향 되어 껍질의 낙하에 지장이 없도록 하면서 껍질제거가 완료되면 배출위치로 전환하여 껍질이 제거된 감의 배출에 지장이 없도록 배출슈트를 구성함에 있어서;
상기 배출슈트는, 감 탈피장치의 탈피수단 저면 메인지지대에 수직판과 수평판으로 구성하여 설치되는 슈트장착판과, 상기 탈피수단의 하방에서 감 탈피장치의 외부까지 돌출되는 길이를 가지고 수평판의 선단과 힌지로 연결되는 슈트와, 상기 수평판의 저면에 설치되는 실린더와, 상기 실린더의 로드는 슈트의 저면과 연결하여 실린더의 신장과 수축작동에 의하여 슈트가 힌지를 기점으로 하강 또는 상승할 수 있도록 구성하는 것이 특징이다.

Description

감 탈피장치용 배출슈트{DISCHARGE SHUTE FOR PEELING DEVICE}

본 고안은 감 탈피장치용 배출슈트에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 감 탈피장치에 적용되어 탈피된 감을 외부로 용이하게 배출할 수 있도록 한 개선된 배출슈트의 제공에 관한 것이다.

감의 껍질을 벗기는 탈피작업은 홍씨 상태로 완전하게 익기 전에 감을 수확하여 곶감으로 만들기 위하여 수행하는 작업이며, 이러한 감 탈피작업은 오래전부터 있어 왔으며, 전통적인 방법으로는 작업자가 껍질제거용 칼을 이용하여 한 손 으로는 감을 잡고 다른 한 손으로 감의 껍질을 벗기는 수작업 형태였다.

근자에 들어서는 수작업 형태에서 벗어나 기계적인 탈피가 가능하도록 한 탈피장치가 다수 개발되어 사용되고 있는 상태이며, 본원 출원인 또한 연구 개발을 통하여 감 탈피장치라는 명칭으로 특허 제 885373 호와 특허 제 1062118 호를 받은바 있으며, 선행특허의 기술내용을 도 5,6를 통하여 간략하게 살펴보면 다음과 같다.

감 탈피장치(1)는 베이스의 상방에 세워지는 프레임(F)의 외부를 커버로 마감하고, 상기 프레임의 중간위치에는 껍질을 제거할 감(P)을 고정하여 회전시키도록 가동스핀들(2)과 연동스핀들(3)을 구비한다.

상기 가동스핀들(2)의 양측에는 감(P)의 꼭지부위(4)를 처리할 수 있도록 꼭지처리부(5)를 구비하고, 상기 가동스핀들(2)의 상측에 감(P)의 전체 표면의 껍질을 제거하는 탈피부(10)를 구비한다.

상기 탈피부(10)는 메인지지대(11) 상부에 설치되는 구동수단(12)에 의하여 움직이는 탈피브라켓(13)과, 상기 탈피브라켓(13)의 외측에 탈피나이프(14)를 하단부에 가지는 나이프바(15)를 힌지(16) 고정한다.

상기 탈피나이프(14)는 탈피브라켓(13)의 양측에는 탈피브라켓(13)의 접근을 감지하여 감(P)의 꼭지부위(4)에서 배꼽부위(17)까지 원호 형상으로 회전한 후 복귀할 수 있도록 구동수단(12)를 제어하는 근접센서(18)를 설치한다.

상기 탈피브라켓(13)의 하방에 탈피나이프(14) 복귀시 감(P)과 연접되지 않도록 이격시키는 이젝터(20)를 구비한다.

상기 이젝터(20)는 탈피브라켓(13)의 하방에 고정되는 이젝터브라켓(21)과, 상기 이젝터브라켓(21)에 설치되어 로드(23)로 하여금 나이프바(15)를 밀어주는 이젝터실린더(22)와, 상기 나이프바(15)와 이젝터브라켓(21)을 연결하여 감(P)의 크기에 따라 탈피과정에서 스핀들(3)에 대하여 탈피나이프(14)의 이격거리를 조정하는 스프링(25)을 포함한다.

상기 가동스핀들(2)에는 감(P)의 배꼽부위(17) 처리시 감을 안정되게 잡아주기 위한 진공흡착구(30)를 더 구비하고, 상기 진공흡착구(30)는 가동스핀들(2)의 구동축(31)의 중앙에 진공홀을 형성하여 구동축(31)의 후방에서 기밀수단을 강구하고 진공수단과 연결하여 진공상태를 유지하는 진공연결구(32)를 구비한다.

상기 구동축(31)의 선측에 구비되어 진공에 의하여 꼭지부위와 긴밀한 상태로 밀착되어 고정핀(33)과 함께 감(P)을 흡입하는 흡입구(34)와, 상기 흡입구(34)의 후방에 일체로 설치되는 작동휠(35)과, 상기 흡입구(34)와 작동휠(35)에 기밀수단을 강구하고 작동휠(35)에 개재하는 포크(36)와, 상기 포크(36)는 메인지지대(11)의 후방에 설치되어 흡입구(34)를 구동축(31)의 전,후 방향으로 이동시키는 포크실린더(37)와 연결한다.

상기 탈피부(10)의 하방 메인지지대(11)에서 후방(연동스핀들 방향)으로는 탈피 완료된 감을 탈피장치의 외부로 배출하기 위한 배출슈트(40)를 고정된 상태로 설치하여 구성하고 있다.

상기와 같이 구성되는 종래 기술의 감 탈피장치에 의하여 감이 탈피되는 작동 과정은 특허 제 885373 호와 특허 제 1062118 호를 통하여 구체적으로 설명되어 공지된 상태이므로 상세한 설명은 생략하도록 한다.

종래 기술이 적용되는 감 탈피장치에는 도면에 예시한 바와 같이 감의 탈피가 완료되면 탈피부의 하방에서 탈피장치의 후방으로 경사지게 설치되는 배출슈트를 통하여 외부로 배출되어 지도록 구성하고 있으나 아래와 같은 문제점이 발생하고 있다.

감을 탈피하는 과정에서 발생하는 껍질이 하방으로 낙하하지 못하고 배출슈트에 걸쳐지는 형태가 되므로 감의 탈피량이 적을 경우에는 큰 문제가 없으나, 한 번 탈피하기 시작하면 대량으로 탈피하는 특성에 의하여 탈피되는 껍질이 배출슈트에 쌓이게 되므로 주기적으로 작업자가 껍질을 배출슈트에 걸쳐진 껍질을 제거해 주어야 하는 불편이 따른다.

이와 같이 배출되는 껍질을 제때 제거하지 못할 경우에는 껍질이 쌓이면서 탈피부와 가동 및 연동스핀들 등과 같이 탈피장치를 구성하는 주요 구성품과 간섭을 일으키게 되므로 감 탈피작업을 원활하게 수행하는 것이 불가능하게 된다.

또한, 작업자가 탈피하고자 하는 감을 탈피장치로 공급하는 일 외에도 주기적으로 자리에서 일어나 배출슈트 방향으로 이동하여 쌓여있는 껍질을 제거하여야 하기 때문에 작업자의 동선이 길어져 피로도를 가중시키는 등 작업의 효율성 또한 저하시키는 원인으로 작용한다.

이에 본 고안에서는 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 고안한 것으로서, 통상적인 감 탈피장치에 적용되어 감의 껍질을 제거할 때에는 하향 되어 껍질의 낙하에 지장이 없도록 하면서 껍질제거가 완료되면 배출위치로 전환하여 껍질이 제거된 감의 배출에 지장이 없도록 배출슈트를 구성함에 있어서;

상기 배출슈트는, 감 탈피장치의 탈피수단 저면 메인지지대에 수직판과 수평판으로 구성하여 설치되는 슈트장착판과, 상기 탈피수단의 하방에서 감 탈피장치의 외부까지 돌출되는 길이를 가지고 수평판의 선단과 힌지로 연결되는 슈트와, 상기 수평판의 저면에 설치되는 실린더와, 상기 실린더의 로드는 슈트의 저면과 연결하여 실린더의 신장과 수축작동에 의하여 슈트가 힌지를 기점으로 하강 또는 상승할 수 있도록 구성하여;

감의 껍질을 제거하는 과정에서는 배출슈트를 하강시켜 간섭이 없도록 하고, 탈피가 완료되면 원래 상태로 복귀하여 감의 배출에 지장이 없도록 함으로서 효율적인 작업을 수행하면서 작업자의 불편을 해소할 수 있는 목적 달성이 가능하다.

본 고안은 감 탈피장치에 구비되는 배출슈트를 개선하여 감의 껍질을 제거하는 탈피과정에서는 껍질이 낙하하는 데 지장이 없는 상태에 있고, 껍질 제거가 완료되면 감을 외부로 배출할 수 있도록 전환하도록 함으로서 작업자의 동선을 최소화하면서 작업 효율을 높이고 효율적인 탈피작업을 수행할 수 있는 등 다양한 효과를 가지는 고안이다.

도 1은 본 고안의 기술이 적용된 감 탈피장치용 배출슈트의 외관을 도시한 분해 사시도.
도 2는 본 고안의 기술이 적용된 감 탈피장치용 배출슈트의 A - A선 단면 구성도.
도 3은 본 고안의 기술이 적용된 배출슈트가 감 탈피장치에 적용상태를 도시한 구성도.
도 4는 본 고안의 기술이 적용된 감 탈피장치용 배출슈트가 적용된 껍질 배출상태의 구성도.
도 5는 본 고안을 설명하기 위하여 종래 기술이 적용된 감 탈피장치를 도시한 사시도.
도 6은 본 고안을 설명하기 위하여 종래 기술이 적용된 감 탈피장치의 탈피부를 도시한 구성도.

이하 첨부되는 도면과 관련하여 상기 목적을 달성하기 위한 본 고안의 구성과 작용에 대하여 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 고안의 기술이 적용된 감 탈피장치용 배출슈트의 외관을 도시한 분해 사시도, 도 2는 본 고안의 기술이 적용된 감 탈피장치용 배출슈트의 A - A선 단면 구성도, 도 3은 본 고안의 기술이 적용된 배출슈트가 감 탈피장치에 적용상태를 도시한 구성도, 도 4는 본 고안의 기술이 적용된 감 탈피장치용 배출슈트가 적용된 껍질 배출상태의 구성도로서 함께 설명한다.

본 고안의 기술이 적용되는 배출슈트(100)는, 통상적인 감 탈피장치(101)에 적용되어 감의 껍질을 제거할 때에는 하향 되어 껍질의 낙하에 지장이 없도록 하면서 껍질제거가 완료되면 배출위치로 전환하여 껍질이 제거된 감의 배출에 지장이 없도록 구성하는 것을 특징으로 한다.

상기 배출슈트(100)는, 감 탈피장치(101)를 구성하는 가동스핀들과 연동스핀들 및 탈피부로 구성되는 탈피수단(102)이 설치되는 프레임(103)의 메인지지대(104)에 껍질이 제거된 감이 배출되는 방향으로 하향 경사를 가지도록 슈트장착판(105)을 설치한다.

상기 슈트장착판(105)은 메인지지대(104)와 볼트 너트조합이나 리벳 또는 용접을 통하여 고정할 수 있는 수직판(106)과, 상기 수직판(106)과 일체로 형성되면서 절곡되는 수평판(107)으로 구성한다.

상기 수평판(107)의 선단에는 힌지(108)를 이용하여 단면이 개략 ∪형상이면서 탈피수단(102)의 하방에서 감 탈피장치(101)의 외부까지 돌출되는 길이를 가지는 슈트(110)와 연결하여 슈트(110)의 선단부(탈피수단의 하방에 위치하는 부분)가 힌지(108)를 기점으로 자유롭게 하강하고 상승할 수 있도록 한다.

상기 수평판(107)의 저면에는 유압 또는 공압으로 작동하는 실린더(111)를 설치하고, 상기 실린더(111)의 로드(112)는 슈트(110)의 저면과 연결하여 실린더(111)의 신장과 수축작동에 의하여 슈트(110)가 하강 또는 상승할 수 있도록 한다.

상기 슈트(110)의 저면과 수평판(107)의 저면에는 브라켓(113)을 돌출 또는 고정시켜 실린더(111) 또는 로드(112)와 힌지핀으로 연결하여 슈트(110)가 하강 또는 상승작동시키는 데 지장이 없도록 한다.

상기 슈트(110)는 금속이나 비철금속 또는 합성수지재질 등 다양한 재질로 구성할 수 있을 것이며, 평평한 배출판(114)의 양측에 직각 또는 소정의 경사를 가지도록 상향 돌출되게 가이드(115)를 형성하여 구성하도록 한다.

물론, 상기 실린더(111)는 감 탈피장치(101) 전체를 제어하는 도시하지 않은 콘트롤러에 의하여 감의 탈피가 시작되면 슈트(110)를 하강시키고, 감의 탈피가 완료되면 슈트(110)를 상승시킬 수 있도록 연계됨은 당연할 것이다.

상기와 같은 본 고안의 기술이 적용된 감 탈피장치용 배출슈트(100)의 작동상태를 살펴보면 다음과 같다.

껍질을 제거하고자 하는 감을 탈피수단(102)에 공급하면 콘트롤러는 실린더(111)를 수축작동시켜 슈트(110)를 슈트장착판(105)에 대하여 아래 방향으로 향하도록 하여 탈피되는 감 껍질의 낙하에 지장을 주지 않도록 하고, 감의 탈피가 완료되면 콘트롤러는 실린더(111)를 신장작동시켜 슈트(110)를 상승시켜 원래의 상태로 복귀하도록 함으로서 껍질이 제거된 감이 슈트(110)를 따라 감 탈피장치(101)의 외부로 배출되도록 한다.

상기 실린더(111)의 수축작동에 의하여 슈트(110)가 하강 되는 과정을 살펴보면, 실린더(111)가 수축하게 되면 로드(112)를 당기게 되고 로드(112)는 슈트(110)의 저면에 구비되는 브라켓(113)과 연결되어 있고, 또한 상기 슈트(110)는 슈트장착판(105)을 구성하는 수평판(107)과 힌지(108)로 연결되어 있다.

그러므로, 수평판(107)은 메인지지대(104)에 고정되어 움직이지 않으므로 힌지(108)를 기점으로 슈트(110)가 수축하는 실린더(111)에 의하여 당겨지게 되므로 슈트(110)가 직립에 가까운 상태로 전환되어 탈피되는 껍질이 감 탈피장치(101)의 하방으로 낙하하는 데 지장을 주지않게 되는 것이다.

상기 실린더(111)의 수축작동에 의하여 슈트(110)가 상승하여 원래의 상태로 복귀되는 과정을 살펴보면, 감의 탈피가 완료되면 수축되어 있던 실린더(111)가 신장하게 되므로 로드(112)가 돌출되고, 이 로드(112)의 힘에 의하여 슈트(110)를 밀어 원래의 상태로 전환하게 된다.

그러므로, 탈피가 완료된 감은 탈피수단(102)에서 감 탈피장치(101)의 외측 방향으로 하향 경사진 상태로 유지되므로 감은 자연스럽게 슈트(110)를 따라 외부로 배출될 수 있게 되는 것이다.

이러한 본 고안은, 감의 껍질을 제거하는 과정에서는 배출슈트를 하강시켜 간섭이 없도록 하고, 탈피가 완료되면 원래 상태로 복귀하여 감의 배출에 지장이 없도록 함으로서 효율적인 작업을 수행하면서 작업자가 불필요한 후 작업을 수행하여야 하는 불편을 해소할 수 있는 등의 장점을 가진다.

100; 배출슈트
101; 감 탈피장치
102; 탈피수단
105; 슈트장착판
108; 힌지
110; 슈트
111; 실린더
112; 로드

Claims (1)

1. 통상적인 감 탈피장치에 적용되어 감의 껍질을 제거할 때에는 하향 되어 껍질의 낙하에 지장이 없도록 하면서 껍질제거가 완료되면 배출위치로 전환하여 껍질이 제거된 감의 배출에 지장이 없도록 배출슈트를 구성함에 있어서;
   상기 배출슈트는, 감 탈피장치의 탈피수단 저면 메인지지대에 수직판과 수평판으로 구성하여 설치되는 슈트장착판과;
   상기 탈피수단의 하방에서 감 탈피장치의 외부까지 돌출되는 길이를 가지고 수평판의 선단과 힌지로 연결되는 슈트와;
   상기 수평판의 저면에 설치되는 실린더와;
   상기 실린더의 로드는 슈트의 저면과 연결하여 실린더의 신장과 수축작동에 의하여 슈트가 힌지를 기점으로 하강 또는 상승할 수 있도록 구성하는 것을 특징으로 하는 감 탈피장치용 배출슈트.

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