KR20120140597A - 모터 및 이의 제조방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 새로운 전자계 구조를 가지면서 구조가 단하고 구동효율이 뛰어난 모터 및 이의 제조방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 적어도 2쌍의 여자극을 갖는 요크 어셈블리; 상기 여자극과 상호작용하는 코일들이 감겨지는 복수 개의 극치들과, 상기 극치들과 동일한 개수를 가지는 정류자 박막들을 가지는 아마추어 어셈블리; 그리고, 상기 아마추어 어셈블리의 상부에 배치되는 커버 어셈블리를 포함하며, 상기 코일은 상기 복수 개의 극치들 중 이웃하는 적어도 2개의 극치들에 한꺼번에 와인딩되어 있는 것을 특징으로 하는 모터 및 이의 제공방법을 제공한다.

Description

모터 및 이의 제조방법{Motor and Manufacturing Method thereof}
본 발명은 모터 및 이의 제조방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는, 새로운 전자계 구조를 가지면서 구조가 단하고 구동효율이 뛰어난 모터 및 이의 제조방법에 관한 것이다.
일반적으로, 모터는 회전동력을 필요로 하는 다양한 기계장치에 사용된다. 상기 모터는 공급되는 전원의 종류에 따라 직류용 모터, 교류용 모터으로 분류되고, 상기 교류용 모터는 다시 단상 교류용 모터와 3상 교류용모터로 구분된다.
상기 직류용 모터는 광범위하고 높은 정밀도의 속도제어가 가능하기 때문에 차량의 제동 장치에 사용되는 에이비에스(ABS: Anti-Lock Brake System) 시스템에도 사용된다.
여기서, 상기 ABS 시스템은 급제동시나 눈길, 빗길 등과 같이 미끄러지기 쉬운 노면에서 제동시 발생하는 차륜의 슬립현상을 감지하여 브레이크 유압을 조절함으로써 상기 차륜의 잠김에 의한 슬립을 방지하고, 제동시 방향 안정성, 조종성 확보 및 제동거리 단축 등을 수행하는 시스템이다.
상기 모터는 일반적으로, 요크 어셈블리, 커버 어셈블리 및 아마추어 어셈블리를 포함하여 구성되지만, 최근에는 모터의 구동효율을 극대화시키기 위하여 다양한 구조의 모터가 연구개발되고 있다.
미국특허공개 US2007/0152532호, 국제특허공개 WO 2006/100152호
본 발명의 해결하고자 하는 과제는 구조개선을 통하여 동일출력하에서 크기와 중량을 줄일 수 있는 모터 및 이의 제조방법을 제공하는 것이다.
상술한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 적어도 2쌍의 여자극을 갖는 요크 어셈블리; 상기 여자극과 상호작용하는 코일들이 감겨지는 복수 개의 극치들과, 상기 극치들과 동일한 개수를 가지는 정류자 박막들을 가지는 아마추어 어셈블리; 그리고, 상기 아마추어 어셈블리의 상부에 배치되는 커버 어셈블리를 포함하며, 상기 코일은 상기 복수 개의 극치들 중 이웃하는 적어도 2개의 극치들에 한꺼번에 와인딩되어 있는 것을 특징으로 하는 모터를 제공한다.
상기 복수 개의 극치들은 12개로 구비되고, 상기 복수 개의 극치들 중 이웃하는 2개의 극치들 사이에는 하나의 슬롯이 형성될 수 있다.
상기 모터는 상기 코일에 전원을 공급하는데 사용되는 2개의 브러쉬(Brush)를 더 포함하며, 상기 2개의 브러쉬는 서로 90°의 간격을 가지면서 배치될 수 있다.
상기 정류자 박막들 중 서로 대칭되는 위치에 있는 2개의 정류자 박막이 상기 코일에 의하여 서로 직접적으로 연결될 수 있다.
상기 복수 개의 극치들 중 기준극치를 기준으로 좌측극치와 우측극치가 양측으로 배치된 경우, 상기 코일은 상기 기준극치와 상기 좌측극치를 한꺼번에 와인딩하는 제1 와인딩공정과, 상기 기준극치와 상기 우측극치를 한꺼번에 와인딩하는 제2 와인딩공정을 통하여 와인딩될 수 있다.
본 발명의 다른 실시 형태에 의하면, 본 발명은 에이비에스(ABS) 시스템에 사용되는 모터를 제조함에 있어서, 적어도 2쌍의 여자극을 갖는 요크 어셈블리를 설치하는 단계; 상기 여자극과 상호작용하는 코일들이 복수 개의 극치들에 감겨지는 코일 와인딩 단계; 상기 복수 개의 극치들과 동일한 개수를 가지는 복수 개의 정류자 박막들이 구비된 아마추어 어셈블리가 상기 요크 어셈블리의 내부에 배치하는 단계; 그리고, 상기 아마추어 어셈블리의 상부에 커버 어셈블리를 배치하는 단계를 포함하며, 상기 코일 와인딩 단계에서 상기 코일은 상기 복수 개의 극치들 중 이웃하는 적어도 2개의 극치들에 한꺼번에 와인딩되는 것을 특징으로 하는 모터의 제조방법을 제공한다.
상기 코일 와인딩 단계는 상기 코일에 의하여 상기 정류자 박막들 중 서로 대칭되는 위치에 있는 2개의 정류자 박막이 서로 직접적으로 연결되는 정류자 박막연결단계를 포함할 수 있다.
상기 코일 와인딩 단계는 복수 개의 극치들 중 기준극치를 기준으로 좌측극치와 우측극치가 양측으로 배치된 경우, 상기 기준극치와 상기 좌측극치를 한꺼번에 와인딩 하는 제1 와인딩 단계와, 상기 기준극치와 상기 우측극치를 한꺼번에 와인딩 하는 제2 와인딩 단계를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 모터 및 이의 제조방법은 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 12개의 극치와 12개의 정류자 박막을 설치하고, 코일은 상기 극치들 중 이웃하는 2개 극치들을 한꺼번에 와인딩되도록 함으로써 새로운 전자계 구조를 가지면서 구조가 간단한 이점이 있다.
둘째, 코일에 의하여 이웃하는 2개의 극치들이 한꺼번에 와인딩되도록 하고, 상기 정류자 박막들은 대칭되는 위치에 있는 2개의 정류자 박막이 서로 직접적으로 연결되도록 함으로써 새로운 전자계 구조를 가짐과 동시에 구동효율이 높아지는 이점이 있다. 구체적으로, 본 발명에 따른 코일의 와인딩 방법에 의하여 제조되는 모터는 종래의 모터와 대비했을 때 동일 출력에서 크기와 중량이 20~30% 작아지게 되는 이점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 모터의 일 실시 예를 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1의 모터에 대한 분해사시도이다.
도 3은 도 1의 모터에 대한 평면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 모터의 극치에 코일이 와인딩 되는 상태를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 모터를 제조하기 위한 코일 와인딩 방법의 제1 실시 예를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 모터를 제조하기 위한 코일 와인딩 방법의 제2 실시 예를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 모터를 제조하기 위한 코일 와인딩 방법의 제3 실시 예를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 모터의 다른 실시 예에 구비된 극치와 정류자 박막을 나타낸 도면이다.
도 9는 도 8에 따른 모터의 코일 와인딩 방법을 나타낸 도면이다.
첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 모터 및 이의 제조방법의 다양한 실시 들을 설명한다.
도 1 내지 도 5를 참조하여, 본 발명에 따른 모터 및 이의 제조방법의 제1 실시 예를 설명하면 다음과 같다.
본 실시 예에 따른 모터는 2쌍의 여자극(310)을 갖는 요크 어셈블리(300), 상기 요크 어셈블리(300)의 내부에 설치되는 아마추어 어셈블리(200), 그리고, 상기 아마추어 어셈블리(200)의 상부에 배치되는 커버 어셈블리(100)를 포함한다.
상기 여자극(310)은 제1 N극(P1), 제1 S극(P2), 제2 N극(P3), 제2 S(P4)극을 포함하여 구성되어 순차적으로 배치된다. 물론, 본 발명은 상술한 실시 예에 한정되지 않고, 상기 여자극(310)의 개수는 3쌍 이상으로 구비될 수도 있을 것이다.
상기 커버 어셈블리(100)는 상기 요크 어셈블리(300)와 결합되는 상부커버(110)와, 상기 상부커버(110) 상에 배치되며, 상기 아마추어 어셈블리의 회전축(210)을 지지하기 위한 베어링(120)을 포함한다.
상기 요크 어셈블리(300) 내부에 상기 아마추어 어셈블리(200)가 배치되고, 상기 커버 어셈블리(100)가 상기 아마추어 어셈블리(200)의 상부에 배치되어 상기 요크 어셈블리(300)와 결합됨으로써 상기 아마추어 어셈블리(200)가 안정적으로 지지된다.
상기 아마추어 어셈블리(200)는 상기 여자극(310)과 상호작용하는 코일(250)들이 감겨지는 복수 개의 극치들(230)과, 상기 극치들(230)과 동일한 개수를 가지는 정류자 박막들(220)과, 상기 코일(250)과 상기 여자극(310)의 상호작용으로 인하여 회전하는 회전축(210)을 포함한다.
또한, 상기 모터에는 상기 코일(250)에 전원을 공급하기 위한 브러쉬(Brush)(260)가 설치된다. 상기 모터는 상기 코일(250)에 전원을 공급하는데 사용되는 2개의 브러쉬(261, 263)를 더 포함하며, 상기 2개의 브러쉬(261, 263)는 서로 90°의 간격을 가지면서 배치될 수 있다.
한편, 상기 회전축(210)은 상기 아마추어 어셈블리(200)의 중심에 위치하게 되고, 상기 정류자 박막들(220)은 상기 회전축(210)의 근처에서 동심원을 그리면서 배치된다.
또한, 상기 극치들(230)은 상기 회전축(210)을 기준으로 방사형을 이루면서 돌출 형성되어 있으며, 상기 극치들(230) 사이에는 슬롯이 형성된다.
구체적으로, 상기 극치들(230)은 12개, 즉 제1 극치(T1), 제2 극치(T2), 제3 극치(T3), 제4 극치, 제5 극치(T5), 제6 극치(T6), 제7 극치, 제8 극치(T8), 제9 극치(T9), 제10 극치(T10), 제11 극치(T11) 및 제12 극치(T12)를 포함하여 구성된다.
또한, 상기 정류자 박막들(220)도 12개, 즉 제1 박막, 제2 박막(C2), 제3 박막(C3), 제4 박막(C4), 제5 박막(C5), 제6 박막(C6), 제7 박막(C7), 제8 박막(C8), 제9 박막(C9), 제10 박막(C10), 제11 박막(C11) 및 제12 박막(C12)을 포함하여 구성된다.
또한, 상기 복수 개의 극치들(230) 중 이웃하는 2개의 극치들 사이에는 하나의 슬롯이 각각 형성된다. 즉, 상기 제1 극치(T1)와 상기 제2 극치(T2) 사이에는 제1 슬롯(S1)이 형성되고, 상기 제2 극치(T2)와 상기 제3 극치(T3) 사이에는 제2 슬롯(S2)이 형성된다. 마찬가지로, 상기 복수 개의 극치들(230) 중 이웃하는 2개의 극치들 사이에 제3 슬롯(S3), 제4 슬롯(S4), 제5 슬롯(S5), 제6 슬롯(S6), 제7 슬롯(S7), 제8 슬롯(S8), 제9 슬롯(S9), 제10 슬롯(S10), 제11 슬롯(S11) 및 제12 슬롯(S12)이 각각 형성된다.
여기서, 상기 코일(250)은 상기 복수 개의 극치들(230) 중 이웃하는 2개의 극치들에 한꺼번에 와인딩된다. 예를 들면, 상기 복수 개의 극치들(230) 중 상기 제1 극치(T1)를 기준극치라고 했을 때, 상기 기준극치의 좌측에 위치하는 좌측극치는 상기 제12 극치(T12)가 되고, 상기 기주극치의 우측에 위치하는 우측극치는 상기 제2 극치(T2)가 되는데, 상기 코일(250)은 상기 제1 극치(T1)와 상기 제12 극치(T12)를 한꺼번에 와인딩하는 제1 와인딩공정과, 상기 제1 극치(T1)와 상기 제2 극치(T2)를 한꺼번에 와인딩하는 제2 와인딩공정을 통하여 와인딩될 수 있다.
또한, 상기 정류자 박막들(220) 중 서로 대칭되는 위치에 있는 2개의 정류자 박막이 상기 코일(250)에 의하여 서로 직접적으로 연결된다.
상술한 모터의 제조방법을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 적어도 2쌍의 여자극(310)을 갖는 요크 어셈블리(300)가 설치된다.
다음으로, 상기 여자극(310)과 상호작용하는 상기 코일(250)들이 상기 복수 개의 극치들(230)에 감겨진다. 물론, 상기 아마추어 어셈블리(200)에서 상기 코일(250)이 와인딩되는 코일 와인딩 단계는 감겨지는 상기 요크 어셈블리(300)가 설치되는 단계와 개별적으로 수행된다.
다음으로, 상기 복수 개의 극치들(230)과 동일한 개수를 가지는 복수 개의 정류자 박막들(220)이 구비된 아마추어 어셈블리(200)가 상기 요크 어셈블리(300)의 내부에 배치된다.
다음으로, 상기 아마추어 어셈블리(200)의 상부에 상기 커버 어셈블리(100)를 배치되어 상기 커버 어셈블리(100)와 상기 요크 어셈블리(300)가 결합된다.
여기서, 상기 코일 와인딩 단계는 상기 코일(250)이 상기 복수 개의 극치들(230) 중 이웃하는 2개의 극치를 한꺼번에 와인딩하게 된다. 예를 들면, 상기 코일 와인딩 단계는 복수 개의 극치들 중 기준극치를 기준으로 좌측극치와 우측극치가 양측으로 배치된 경우, 상기 기준극치와 상기 좌측극치를 한꺼번에 와인딩 하는 제1 와인딩 단계와, 상기 기준극치와 상기 우측극치를 한꺼번에 와인딩 하는 제2 와인딩 단계를 포함한다.
또한, 상기 코일 와인딩 단계는 상기 정류자 박막들(220) 중 서로 대칭되는 위치에 있는 2개의 정류자 박막이 상기 코일(250)에 의하여 서로 직접적으로 연결되는 정류자 박막연결단계를 포함한다.
이하에서는, 도 4 및 도 5를 참조하여, 상기 코일(250)이 상기 복수 개의 극치들(230)에 와인딩 되는 과정 및 상기 코일(250)이 상기 정류자 박막들(220)을 연결하는 과정을 상세하게 설명한다.
먼저, 상기 코일(250)은 상기 제1 박막(C1)에서 출발하여 상기 제7 박막(C7)과 연결된다.
다음으로, 상기 제7 박막(C7)을 경유한 상기 코일(250)은 상기 제12 극치(T12)와 상기 제1 극치(T1)를 한꺼번에 감싸게 된다. 다음으로, 상기 코일(250)은 상기 제6 극치(T6)와 상기 제7 극치(T7)를 한꺼번에 감싸게 된다.
다음으로, 상기 코일(250)은 상기 제12 박막(C12)과 연결되고, 이후에 상기 제6 박막(C6)과 연결된다.
다음으로, 상기 코일(250)은 상기 제12 극치(T12)와 상기 제11 극치(T11)를 한꺼번에 감싸게 된다. 다음으로, 상기 코일(250)은 상기 제6 극치(T6)와 상기 제5 극치(T5)를 한꺼번에 감싸게 된다.
다음으로, 상기 코일(250)은 상기 제11 박막(C11)과 연결되고, 연속적으로 상기 제5 박막(C5)과 연결된다.
다음으로, 상기 코일(250)은 상기 제11 극치(T11)와 상기 제10 극치(T10)를 한꺼번에 감싸게 된다. 다음으로, 상기 코일(250)은 상기 제5 극치(T5)와 상기 제4 극치(T4)를 한꺼번에 감싸게 된다.
다음으로, 상기 코일(250)은 상기 제10 박막(C10)과 연결되고, 연속적으로 상기 제4 박막(C4)과 연결된다.
다음으로, 상기 코일(250)은 상기 제10 극치(T10)와 상기 제9 극치(T9)를 한꺼번에 감싸게 된다. 다음으로, 상기 코일(250)은 상기 제4 극치(T4)와 상기 제3 극치(T3)를 한꺼번에 감싸게 된다.
다음으로, 상기 코일(250)은 상기 제9 박막(C9)과 연결되고, 연속적으로 상기 제3 박막(C3)과 연결된다.
다음으로, 상기 코일(250)은 상기 제9 극치(T9)와 상기 제8 극치(T8)를 한꺼번에 감싸게 된다. 다음으로, 상기 코일(250)은 상기 제3 극치(T3)와 상기 제2 극치(T2)를 한꺼번에 감싸게 된다.
다음으로, 상기 코일(250)은 상기 제8 박막(C8)과 연결되고, 연속적으로 상기 제2 박막(C2)과 연결된다.
다음으로, 상기 코일(250)은 상기 제8 극치(T8)와 상기 제7 극치(T7)를 한꺼번에 감싸게 된다. 다음으로, 상기 코일(250)은 상기 제2 극치(T2)와 상기 제1 극치(T1)를 한꺼번에 감싸게 된다.
다음으로, 상기 코일(250)은 상기 제7 박막(C7)과 연결된다. 상기 코일(250)이 상기 복수 개의 극치들(230)에 와인딩되고, 상기 복수 개의 정류자 박막들(220)을 연결하는 과정은 상술한 과정을 반복하게 된다.
본 실시 예에서는 상기 코일(250)이 2개의 극치를 한꺼번에 감싸고 있지만, 본 발명은 상술한 실시 예에 한정되지 않고, 3개 이상의 극치를 한꺼번에 감싸면서 와인딩될 수도 있다.
도 4 및 도 6을 참조하여, 본 발명에 따른 모터의 제조방법에 대한 제2 실시 예를 설명한다.
본 실시 예에 따른 모터의 제조방법은 코일(250)이 복수 개의 정류자들(220)을 연결하면서 복수 개의 극치들(230)을 와인딩하는 과정에 있어서 상술한 제1 실시 예와 차이를 가진다.
상술한 제1 실시 예에서는 제1 박막(C1)에서 출발한 상기 코일(250)은 제7 박막(C7)과 연결된 후에, 제1 극치(T1)와 제12 극치(T12)를 한꺼번에 감싸고 있다.
반면, 본 실시 예에서는 상기 제1 박막(C1)에서 출발한 상기 코일(250)은 상기 제7 박막(C7)과 연결된 후에, 제7 극치(T7)와 제6 극치(T6)를 한꺼번에 감싸게 된다.
즉, 본 실시 예에 따른 코일의 와인딩 방법은 상술한 제1 실시 예와 마찬가지로 2개의 극치들을 한꺼번에 감싸고 있지만, 상기 코일(250)이 상기 복수 개의 극치들(230)을 와인딩 하는 순서에 있어서는 상술한 제1 실시 예와 차이를 가지게 된다.
여기서, 상기 제7 극치(T7)와 상기 제6 극치(T6)는 상기 제1 극치(T1) 및 상기 제12 극치(T12)와 각각 서로 대칭된 위치에 배치된다.
한편, 본 실시 예에 따라 상기 제7 극치(T7)와 상기 제6 극치(T6)를 한꺼번에 감싼 후의 상기 코일(250)은 제1 극치(T1)와 제12 극치(T12)를 한꺼번에 감싸게 된다.
다음으로, 상기 코일(250)은 제12 박막(C12)에 연결되고, 연속적으로 제6 박막(C6)에 연결된다.
다음으로, 상기 코일(250)은 상기 제6 극치(T6)와 제5 극치(T5)를 한꺼번에 감싸게 된다. 다음으로, 상기 코일(250)은 상기 제12 극치(T12)와 제11 극치(T11)를 한꺼번에 감싸게 된다.
다음으로, 상기 코일(250)은 제11 박막(C11)에 연결되고, 연속적으로 제5 박막(C5)에 연결된다.
다음으로, 상기 코일(250)은 상기 제5 극치(T5)와 제4 극치(T4)를 한꺼번에 감싸게 된다. 다음으로, 상기 코일(250)은 상기 제11 극치(T11)와 제10 극치(T10)를 한꺼번에 감싸게 된다.
다음으로, 상기 코일(250)은 제10 박막(C10)에 연결되고, 연속적으로 제4 박막(C4)에 연결된다.
다음으로, 상기 코일(250)은 상기 제4 극치(T4)와 제3 극치(T3)를 한꺼번에 감싸게 된다. 다음으로, 상기 코일(250)은 상기 제10 극치(T10)와 제9 극치(T9)를 한꺼번에 감싸게 된다.
다음으로, 상기 코일(250)은 제9 박막(C9)에 연결되고, 연속적으로 제3 박막(C3)에 연결된다.
다음으로, 상기 코일(250)은 상기 제3 극치(T3)와 제2 극치(T2)를 한꺼번에 감싸게 된다. 다음으로, 상기 코일(250)은 상기 제9 극치(T9)와 제8 극치(T8)를 한꺼번에 감싸게 된다.
다음으로, 상기 코일(250)은 제8 박막(C8)에 연결되고, 연속적으로 제2 박막(C2)에 연결된다.
다음으로, 상기 코일(250)은 상기 제2 극치(T2)와 제1 극치(T1)를 한꺼번에 감싸게 된다. 다음으로, 상기 코일(250)은 상기 제8 극치(T8)와 제7 극치(T7)를 한꺼번에 감싸게 된다.
다음으로, 상기 코일(250)은 상기 제7 박막(C7)과 연결된다. 상기 코일(250)이 상기 복수 개의 극치들(230)에 와인딩되고, 상기 복수 개의 정류자 박막들(220)을 연결하는 과정은 상술한 과정을 반복하게 된다.
도 4 및 도 7을 참조하여, 본 발명에 따른 모터의 제조방법에 대한 제3 실시 예를 설명한다.
본 실시 예에 따른 모터의 제조방법은 코일(250)이 복수 개의 정류자들(220)을 연결하면서 복수 개의 극치들(230)을 와인딩하는 과정에 있어서 상술한 제1 실시 예와 차이를 가진다.
상술한 제1 실시 예에서는 제1 박막(C1)에서 출발한 상기 코일(250)은 제7 박막(C7)과 연결된 후에, 제1 극치(T1)와 제12 극치(T12)를 한꺼번에 감싸고 있다. 이때, 상기 코일(250)은 상기 제1 극치(T1)와 제2 극치(T2) 사이에 위치하는 제1 슬롯(S1)으로 유입되어 상기 제12 극치(T12)와 제11 극치(T11) 사이에 위치하는 제11 슬롯(S11)으로 빠져 나간다.
반면, 본 실시 예에서는 상기 제1 박막(C1)에서 출발한 상기 코일(250)은 상기 제7 박막(C7)과 연결된 후에, 상기 제1 극치(T1)와 상기 제12 극치(T12)를 한꺼번에 감싸기는 하지만, 상기 코일은 상기 제11 슬롯(S11)으로 유입되어 상기 제1 슬롯(S1)으로 빠져 나간다.
즉, 본 실시 예와 상술한 제1 실시 예에서 상기 코일(250)에 의하여 와인딩되는 극치들과 연결되는 정류자 박막들의 순서는 서로 동일하지만, 본 실시 예에 따른 상기 코일(250)의 와인딩 방향과 상기 제1 실시 예에 따른 와인딩 방향이 서로 반대된다.
상술한 실시 예들에 따른 상기 코일의 와인딩 방법에 의하여 제조되는 모터는 종래의 모터와 대비했을 때 동일 출력에서 크기와 중량이 20~30% 작아지게 된다. 이는 상기 코일의 와인딩 방법으로 인하여 4개의 여자극, 12개의 정류자 박막, 12개의 극치에서의 전자기적 상호작용이 효율적으로 발생하기 때문이다.
도 8 및 도 9를 참조하여, 본 발명에 따른 모터의 다른 실시 예와 이의 제조방법을 설명하면 다음과 같다.
본 실 시 예에 따른 모터는 2쌍의 여자극(미도시)과, 13개의 극치들(1300)과, 13개의 정류자 박막들(1200)을 포함한다. 또한, 이웃하는 두 개의 극치들 사이에는 하나의 슬롯이 형성된다.
이하에서는, 본 실시 예에 따른 모터에서 코일(250)이 상기 13개의 극치들(1300)을 감씨고, 상기 13개의 정류자 박막들(1200)을 연결하는 과정을 상세하게 설명한다.
먼저, 상기 코일(250)은 제1 박막(C1)에서 출발하여 제12 극치(T12), 제11 극치(T11) 및 제10 극치(T10)를 한꺼번에 감싸게 된다.
다음으로, 상기 코일(250)은 제8 박막(C8)과 연결되고, 이후에 상기 코일(250)은 제6 극치(T6), 제5 극치(T5) 및 제4 극치(T4)를 한꺼번에 감싸게 된다.
다음으로, 상기 코일은 제2 박막(C2)과 연결되고, 이후에 상기 코일(250)은 제13 극치(T13), 제12 극치(T12) 및 제11 극치(T11)를 한꺼번에 감싸게 된다.
다음으로, 상기 코일(250)은 제9 박막(C9)과 연결되고, 이후에 상기 코일(250)은 제7 극치(T7), 제6 극치(T6) 및 제5 극치(T5)를 한꺼번에 감싸게 된다.
상술한 과정과 동일한 방법으로 상기 코일(250)은 상기 13개의 극치들(1300)을 감싸고, 상기 13개의 정류자 박막들(1200)을 연결하게 된다. 구체적으로, 하나의 정류자 박막을 경유한 코일은 3개의 극치들을 한꺼번에 감싸고, 상기 3개의 극치들을 감싼 이후의 코일은 일정거리 떨어진 다른 정류자 박막과 연결되는 과정을 반복하게 된다.
여기서, 상기 코일(250)이 상기 13개의 박막들(1200)을 경유하는 순서는 상기 제1 박막(C1), 제8 박막(C8), 제2 박막(C2), 제9 박막(C9), 제3 박막(C3), 제10 박막(C10), 제4 박막(C4), 제11 박막(C11), 제5 박막(C5), 제12 박막(C12), 제6 박막(C6), 제13 박막(C13), 제7 박막(C7)이 된다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 특정한 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형의 실시가 가능하고 이러한 변형은 본 발명의 범위에 속한다.
100: 커버 어셈블리 110: 상부커버
120: 베어링 200: 아마추어 어셈블리
210: 회전축 220: 정류자 박막
230: 극치 240: 슬롯
250: 코일 260: 브러쉬
300: 요크 어셈블리 310: 여자극

Claims (8)

  1. 적어도 2쌍의 여자극(勵磁極)을 갖는 요크 어셈블리;
    상기 여자극과 상호작용하는 코일들이 감겨지는 복수 개의 극치들과, 상기 극치들과 동일한 개수를 가지는 정류자 박막들을 가지는 아마추어 어셈블리; 그리고,
    상기 아마추어 어셈블리의 상부에 배치되는 커버 어셈블리를 포함하며,
    상기 코일은 상기 복수 개의 극치들 중 이웃하는 적어도 2개의 극치들에 한꺼번에 와인딩되어 있는 것을 특징으로 하는 모터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 복수 개의 극치들은 12개로 구비되고, 상기 복수 개의 극치들 중 이웃하는 2개의 극치들 사이에는 하나의 슬롯이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 모터.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 코일에 전원을 공급하는데 사용되는 2개의 브러쉬(Brush)를 더 포함하며, 상기 2개의 브러쉬는 서로 90°의 간격을 가지면서 배치되는 것을 특징으로 하는 모터.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 정류자 박막들 중 서로 대칭되는 위치에 있는 2개의 정류자 박막이 상기 코일에 의하여 서로 직접적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 모터.
  5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 복수 개의 극치들 중 기준극치를 기준으로 좌측극치와 우측극치가 양측으로 배치된 경우, 상기 코일은 상기 기준극치와 상기 좌측극치를 한꺼번에 와인딩하는 제1 와인딩공정과, 상기 기준극치와 상기 우측극치를 한꺼번에 와인딩하는 제2 와인딩공정을 통하여 와인딩되는 것을 특징으로 하는 모터.
  6. 적어도 2쌍의 여자극을 갖는 요크 어셈블리를 설치하는 단계;
    상기 여자극과 상호작용하는 코일들이 복수 개의 극치들에 감겨지는 코일 와인딩 단계;
    상기 복수 개의 극치들과 동일한 개수를 가지는 복수 개의 정류자 박막들이 구비된 아마추어 어셈블리가 상기 요크 어셈블리의 내부에 배치하는 단계; 그리고,
    상기 아마추어 어셈블리의 상부에 커버 어셈블리를 배치하는 단계를 포함하며,
    상기 코일 와인딩 단계에서 상기 코일은 상기 복수 개의 극치들 중 이웃하는 적어도 2개의 극치들에 한꺼번에 와인딩되는 것을 특징으로 하는 모터의 제조방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 코일 와인딩 단계는 상기 코일에 의하여 상기 정류자 박막들 중 서로 대칭되는 위치에 있는 2개의 정류자 박막을 서로 직접적으로 연결하는 정류자 박막연결단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터의 제조방법.
  8. 제6항 또는 제7항에 있어서,
    상기 코일 와인딩 단계는 복수 개의 극치들 중 기준극치를 기준으로 좌측극치와 우측극치가 양측으로 배치된 경우, 상기 기준극치와 상기 좌측극치를 한꺼번에 와인딩 하는 제1 와인딩 단계와, 상기 기준극치와 상기 우측극치를 한꺼번에 와인딩 하는 제2 와인딩 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터의 제조방법.
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