KR20120139186A

KR20120139186A - Propulsion apparatus for ship and method for assembling propulsion apparatus

Info

Publication number: KR20120139186A
Application number: KR1020110058844A
Authority: KR
Inventors: 박현상; 김지남; 박형길; 백광준; 이동현; 이진석; 이태구; 정성욱; 권혁; 서용석; 최태삼; 호시노
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2011-06-17
Filing date: 2011-06-17
Publication date: 2012-12-27
Also published as: KR101259023B1

Abstract

PURPOSE: A propelling apparatus for a vessel and an assembling method of the same are provided to transfer backward thrust from a front propeller and to reduce a region which requires lubrication. CONSTITUTION: A propelling apparatus for a vessel includes a driving shaft(10), a rear propeller(20), a front propeller(30), a reverse rotating unit(70), a first thruster bearing(52), and a supporting member(130). The rear propeller is fixed to the driving shaft. The front propeller is rotatably supported by the driving shaft at the front side of the rear propeller. The reverse rotating unit reverses the rotation of the driving shaft and transfers the reversed rotation to the front propeller. The first thruster bearing guides the rotation of the front propeller. When the vessel backwardly moves, the first thruster bearing transfers thrust from the front propeller to the driving shaft. The supporting member is combined with the driving shaft to support the first thruster bearing.

Description

Ship propulsion system and its assembly method {PROPULSION APPARATUS FOR SHIP AND METHOD FOR ASSEMBLING PROPULSION APPARATUS}

본 발명은 선박용 추진장치 및 그 조립방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 두 프로펠러가 상호 반대로 회전하며 추진력을 발생시키는 선박용 추진장치 및 그 조립방법에 관한 것이다.The present invention relates to a marine propulsion device and a method for assembling thereof, and more particularly, to a marine propulsion device and a method for assembling thereof, in which two propellers rotate opposite to each other to generate propulsion force.

선박에서 추진장치는 운항을 위해 추진력을 발생시키는 장치이다. 가장 일반적인 것으로는 하나의 나선형 프로펠러를 채용한 것이다. 그러나 하나의 프로펠러를 갖춘 추진장치는 수류의 회전에너지를 추진력으로 이용할 수 없기 때문에 에너지 손실이 크다. The propulsion unit on the ship is a device that generates propulsion force for the operation. The most common one is the use of a single spiral propeller. However, the propulsion system equipped with one propeller has a large energy loss because the rotational energy of the water stream can not be utilized as a propulsion force.

손실되는 회전에너지를 추진력으로 회수할 수 있는 것으로 이중반전 추진장치(Counter rotating propeller; CRP)가 있다. 이중반전 추진장치는 동일축선 상에 설치된 2개의 프로펠러가 상호 반대로 회전하면서 추진력을 발생시킨다. 전방프로펠러를 거친 유체의 회전에너지를 후방프로펠러가 역으로 회전하며 추진력으로 회수할 수 있다. 따라서 하나의 프로펠러를 갖춘 추진장치에 비하여 높은 추진성능을 발휘할 수 있다.There is a counter rotating propeller (CRP) that can recover lost rotational energy by propulsion. In the double reversing propulsion system, two propellers installed on the same axis rotate propelling each other to generate propulsive force. The rotational energy of the fluid passing through the forward propeller can be recovered by propulsion by rotating the propeller in the reverse direction. Therefore, it is possible to exhibit a high propulsion performance compared to the propulsion device having a single propeller.

이중반전 추진장치는 선체 내부의 엔진과 연결된 내축과, 내축 후단부에 결합된 후방프로펠러와, 내축의 외면에 회전하도록 설치된 중공의 외축과, 외축 후단부에 결합된 전방프로펠러를 구비한다. 또 내축의 회전을 외축으로 반전시켜 전달하기 위해 선체의 내부에 설치된 반전회전장치를 포함한다. 반전회전장치로는 통상의 유성기어장치를 사용한다.The double reversing propulsion device has an inner shaft connected to the engine inside the hull, a rear propeller coupled to the inner shaft rear end, a hollow outer shaft provided to rotate on the outer surface of the inner shaft, and a front propeller coupled to the outer shaft rear end. And a reverse rotation device provided inside the hull to transmit the rotation of the inner shaft to the outer shaft for transmission. As the reverse rotation device, a conventional planetary gear device is used.

그러나 종래의 이중반전 추진장치는 반전회전장치로부터 선체 후방으로 길게 연장된 중공의 외축을 구비하기 때문에 선박에 장착할 때 내축과 외축의 중심을 정렬하여 설치하는 작업이 매우 어렵다. 또 외축이 길기 때문에 내축과 외축 사이의 마찰 감소를 위해 윤활을 해야 하는 영역이 증가한다. 뿐만 아니라 내축과 외축이 상호 반대로 회전하는 관계로 내축과 외축 사이에 형성되는 윤활막의 전단이 생기기 때문에 효과적인 윤활을 구현하기 어렵다. However, since the conventional double inversion propulsion device has a hollow outer shaft extending from the reverse rotation device to the rear of the hull, it is very difficult to align and install the center of the inner shaft and the outer shaft when mounted on the ship. In addition, since the external axis is long, the area to be lubricated increases in order to reduce the friction between the internal axis and the external axis. In addition, since the inner shaft and the outer shaft rotate in opposite directions, the shearing of the lubricating film formed between the inner shaft and the outer shaft is generated, so that it is difficult to realize effective lubrication.

또한, 종래의 이중반전 추진장치는 외축 후단부에 결합된 전방프로펠러의 전진 및 후진 추력을 구동축에 전달하기 위한 구조가 복잡하고, 조립작업이 어려운 문제점이 있다.In addition, the conventional double inversion propulsion device has a complicated structure for transmitting the forward and reverse thrust of the front propeller coupled to the rear end of the outer shaft to the drive shaft, and there is a problem that assembly is difficult.

본 발명의 실시 예는 외축이 없이도 두 프로펠러의 상호 반전을 구현할 수 있는 선박용 추진장치를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a marine propulsion device that can implement the mutual inversion of the two propellers without the outer shaft.

또한, 본 발명의 실시 예는 간단한 구조로 전방프로펠러의 전진 및 후진 추력을 구동축에 전달할 수 있는 선박용 추진장치 및 그 조립방법을 제공하고자 한다.In addition, an embodiment of the present invention is to provide a marine propulsion apparatus and a method of assembling the propeller forward and backward thrust of the front propeller to the drive shaft with a simple structure.

본 발명의 일 측면에 따르면, 구동축과, 상기 구동축에 고정된 후방프로펠러와, 상기 후방프로펠러 전방의 상기 구동축에 회전 가능하게 지지된 전방프로펠러와, 상기 구동축의 회전을 상기 전방프로펠러로 반전시켜 전달하는 반전회전장치와, 상기 전방프로펠러의 회전을 가이드하며 선박의 후진시 상기 전방프로펠러의 추력을 상기 구동축에 전달하도록 상기 전방프로펠러와 상기 구동축사이에 배치되는 제1추력베어링과, 상기 제1추력베어링을 지지하기 위해 상기 구동축에 스크류 결합되는 지지부재를 포함하는 선박용 추진장치를 제공할 수 있다.According to an aspect of the present invention, a drive shaft, a rear propeller fixed to the drive shaft, a front propeller rotatably supported by the drive shaft in front of the rear propeller, and the rotation of the drive shaft to the forward propeller to transfer A reverse thruster, a first thrust bearing disposed between the front propeller and the driving shaft to guide the rotation of the front propeller and to transmit the thrust of the front propeller to the driving shaft when the ship is retracted; and the first thrust bearing Providing a marine propulsion device comprising a support member screwed to the drive shaft for supporting.

상기 지지부재는 상기 스크류 결합을 위한 암나사부를 포함하고, 상기 구동축은 상기 암나사부에 대응하는 수나사부를 포함할 수 있다.The support member may include a female screw portion for the screw coupling, and the driving shaft may include a male screw portion corresponding to the female screw portion.

상기 반전회전장치는 상기 구동축에 고정된 구동베벨기어와, 상기 전방프로펠러의 허브에 고정된 피동베벨기어와, 상기 구동베벨기어의 회전을 상기 피동베벨기어로 반전시켜 전달하는 하나 이상의 반전베벨기어를 포함할 수 있다.The reversing rotating device includes a driving bevel gear fixed to the drive shaft, a driven bevel gear fixed to the hub of the front propeller, and one or more inverted bevel gears for reversing the rotation of the driving bevel gear. It may include.

상기 선박의 전진시 전방프로펠러의 추력을 상기 구동축에 전달하도록 상기 전방프로펠러와 상기 구동축사이에 배치되는 제2추력베어링을 더 포함할 수 있다.It may further include a second thrust bearing disposed between the front propeller and the drive shaft to transfer the thrust of the front propeller to the drive shaft when the ship is advanced.

상기 제1및 제2추력베어링사이에서 상기 구동축과 상기 전방프로펠러 허브 사이에 결합되는 레이디얼베어링을 더 포함할 수 있다.A radial bearing coupled between the drive shaft and the front propeller hub may be further included between the first and second thrust bearings.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 구동축과, 상기 구동축에 고정된 후방프로펠러와, 상기 후방프로펠러 전방의 상기 구동축에 회전 가능하게 지지된 전방프로펠러와, 상기 구동축의 회전을 상기 전방프로펠러로 반전시켜 전달하는 반전회전장치와, 상기 전방프로펠러의 상기 구동축에 대한 회전을 가이드하며 선박의 후진시 상기 전방프로펠러의 추력을 상기 구동축에 전달하는 제1추력베어링과, 상기 선박의 전진시 전방프로펠러의 추력을 상기 구동축에 전달하는 제2추력베어링과, 상기 제1추력베어링의 후방에서 상기 구동축에 스크류 결합되는 지지부재를 포함하고, 상기 제1추력베어링은 상기 지지부재와 상기 전방프로펠러의 허브에 의해 위치가 고정되는 선박용 추진장치를 제공한다.According to another aspect of the present invention, a drive shaft, a rear propeller fixed to the drive shaft, a front propeller rotatably supported by the drive shaft in front of the rear propeller, and the rotation of the drive shaft to the forward propeller to transfer A reverse thruster, a first thrust bearing for guiding rotation of the front propeller with respect to the drive shaft and transferring thrust of the front propeller to the drive shaft when the ship retracts; and a thrust force of the front propeller when the ship moves forward; A second thrust bearing to be transmitted to and a support member screwed to the drive shaft at the rear of the first thrust bearing, wherein the first thrust bearing is fixed by the hub of the support member and the front propeller. Provide ship propulsion system.

상기 지지부재는 암나사부를 포함하고, 상기 구동축은 상기 암나사부에 대응하는 수나사부를 포함할 수 있다.The support member may include a female screw portion, and the driving shaft may include a male screw portion corresponding to the female screw portion.

상기 반전회전장치는 상기 선박의 선체 외부에서 상기 선체 후미에 마련된 설치공간으로 진입되는 방식으로 설치될 수 있다.The reverse rotation device may be installed in such a way that enters the installation space provided at the rear of the hull from the outside of the hull of the vessel.

상기 반전회전장치는 상기 구동축의 회전을 상기 전방프로펠러로 반전시켜 전달하기 위한 복수의 베벨기어를 구비하고, 복수의 베벨기어 중 하나가 상기 전방프로펠러의 허브에 고정될 수 있다.The reverse rotation device may include a plurality of bevel gears for inverting and transmitting rotation of the drive shaft to the front propeller, and one of the plurality of bevel gears may be fixed to the hub of the front propeller.

상기 복수의 베벨기어는 상기 구동축에 고정된 구동베벨기어와, 상기 전방프로펠러의 허브에 고정된 피동베벨기어와, 상기 구동베벨기어의 회전을 상기 피동베벨기어로 반전시켜 전달하는 하나 이상의 반전베벨기어를 포함할 수 있다.The plurality of bevel gears may include a driving bevel gear fixed to the drive shaft, a driven bevel gear fixed to a hub of the front propeller, and one or more inverted bevel gears for reversing the rotation of the driving bevel gear. It may include.

상기 지지부재는 상기 후방프로펠러의 허브와 소정거리 이격되어 배치될 수 있다.The support member may be disposed spaced apart from the hub of the rear propeller by a predetermined distance.

상기 구동축에는 상기 제2추력베어링을 지지하기 위한 단차부가 형성되며, 상기 제2추력베어링은 상기 단차부와 상기 전방프로펠러의 허브에 의해 위치가 고정될 수 있다.The driving shaft may have a stepped portion for supporting the second thrust bearing, and the second thrust bearing may be fixed in position by the stepped portion and the hub of the front propeller.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 구동축에 고정된 후방프로펠러와, 상기 후방프로펠러 전방의 상기 구동축에 회전 가능하게 지지된 전방프로펠러와, 선체의 후미 쪽에 설치되며 상기 구동축의 회전을 상기 전방프로펠러로 반전시켜 전달하는 반전회전장치를 포함하는 선박용 추진장치의 설치방법에 있어서, 상기 전방프로펠러를 상기 구동축에 회전 가능하게 장착하고, 선박의 후진시 상기 전방프로펠러의 추력을 상기 구동축에 전달하는 제1추력베어링을 상기 전방프로펠러와 상기 구동축사이에 설치하고, 상기 제1추력베어링의 설치위치를 고정시키는 지지부재를 상기 제1추력베어링의 후방에서 상기 구동축에 스크류 결합시키고, 상기 지지부재의 후방에서 상기 후방프로펠러를 상기 구동축에 고정시키는 선박용 추진장치의 조립방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, a rear propeller fixed to a drive shaft, a front propeller rotatably supported by the drive shaft in front of the rear propeller, installed on the rear side of the hull and inverting the rotation of the drive shaft to the front propeller A method of installing a propulsion device for a ship comprising a reverse rotation device for transmitting and transmitting, the first thrust bearing rotatably mounted to the drive shaft, the first thrust bearing for transmitting the thrust of the front propeller to the drive shaft when the ship is retracted Is installed between the front propeller and the drive shaft, the support member for fixing the installation position of the first thrust bearing screwed to the drive shaft at the rear of the first thrust bearing, the rear propeller at the rear of the support member Providing a method of assembling the ship propulsion device for fixing the to the drive shaft .

본 발명의 실시 예에 따른 추진장치는 반전회전장치를 복수의 베벨기어로 구성하여 그 부피를 줄일 수 있기 때문에 반전회전장치를 선체의 후미에 설치하는 것이 가능하다.In the propulsion device according to the embodiment of the present invention, the inversion rotating device can be constituted by a plurality of bevel gears and the volume thereof can be reduced, so that the inversion rotating device can be installed at the rear of the hull.

또 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치는 반전회전장치의 베벨기어와 전방프로펠러를 직결시킬 수 있기 때문에 종래와 달리 외축을 사용하지 않고서도 전방프로펠러로의 동력전달이 가능하고, 두 프로펠러의 상호반전을 구현할 수 있다.Further, since the propelling device according to the embodiment of the present invention can directly connect the bevel gear and the front propeller of the reverse rotation device, it is possible to transmit the power to the front propeller without using the outer shaft unlike the prior art, Can be implemented.

또 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치는 외축을 사용하지 않기 때문에 구동축을 설치하는 작업 및 설치 후 축의 중심을 정렬하는 작업을 용이하게 수행할 수 있으며, 윤활이 필요한 영역을 줄일 수 있고, 윤활에 따른 문제를 최소화할 수 있다.In addition, since the propulsion device according to the embodiment of the present invention does not use an outer shaft, a work for installing the drive shaft and an operation for aligning the center of the shaft after installation can be easily performed, and an area requiring lubrication can be reduced, and The problem can be minimized.

또 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치는 반전회전장치를 선체 후방으로부터 선체 후미에 마련된 설치공간으로 진입시켜 설치할 수 있기 때문에 추진장치의 설치작업을 용이하게 수행할 수 있다.Further, since the propulsion device according to the embodiment of the present invention can be installed by inserting the reverse rotation device from the rear of the hull to the installation space provided at the back of the hull, installation work of the propulsion device can be easily performed.

또 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치는 외축을 사용하지 않기 때문에 지지부재를 구동축에 스크류 결합시켜 전방프로펠러의 제1추력베어링을 지지할 수 있어 간단한 구조로 전방프로펠러의 후진 추력을 구동축에 전달할 수 있다.In addition, since the propulsion device according to the embodiment of the present invention does not use an outer shaft, the support member is screwed to the driving shaft to support the first thrust bearing of the front propeller, so that the reverse thrust of the front propeller can be transmitted to the driving shaft with a simple structure. have.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치가 선박에 적용된 상태를 나타낸 단면도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 반전베벨기어와 케이싱 조립체를 선체 후미 설치공간에 설치하는 방법을 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 제1밀봉장치 단면도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 제1밀봉장치 분해 사시도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 제2밀봉장치 단면도이다.
도 8은 본 발명의 변형 예에 따른 지지부재를 나타내는 단면도이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 일부 분해사시도이다.
도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 요부 확대도이다.1 is a sectional view showing a state in which a propulsion device according to an embodiment of the present invention is applied to a ship.
2 is a cross-sectional view of a propulsion device according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view of a propulsion device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 shows a method of installing the reverse bevel gear and casing assembly of the propulsion apparatus according to an embodiment of the present invention in the hull rear installation space.
5 is a cross-sectional view of a first sealing device of the propulsion device according to the embodiment of the present invention.
Figure 6 is an exploded perspective view of the first sealing device of the propulsion apparatus according to the embodiment of the present invention.
7 is a cross-sectional view of a second sealing device of the propulsion apparatus according to the embodiment of the present invention.
8 is a cross-sectional view showing a supporting member according to a modification of the present invention.
9 is an exploded perspective view of a part of a propulsion device according to an embodiment of the present invention.
10 is an enlarged view illustrating main parts of a propulsion device according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치는 선체(1)의 후미(3)에 설치되며 2개의 프로펠러(20,30)가 상호 반대로 회전하면서 추진력을 발생시키는 이중반전 추진장치이다. 여기서 선체(1)의 후미(3)라 함은 두 프로펠러(20,30)가 설치된 구동축(10)을 지지하기 위해 선체(1)로부터 후방을 향하여 유선형으로 돌출된 부분, 즉 스턴보스(Stern boss)를 의미한다.As shown in FIG. 1, the propulsion device according to the embodiment of the present invention is provided with a double reversing propulsion system, which is installed at the rear end 3 of the hull 1 and in which propellers 20, Device. Here, the tail 3 of the hull 1 refers to a portion protruding in a streamlined form from the hull 1 to the rear to support the drive shaft 10 in which the two propellers 20 and 30 are installed, that is, the stern boss. ).

도 2와 도 3에 도시한 바와 같이, 추진장치는 선체(1) 내부로부터 선체 후미(3)를 통하여 외측으로 연장된 구동축(10), 구동축(10)의 후단 쪽에 고정된 후방프로펠러(20), 후방프로펠러(20) 전방의 구동축(10) 외면에 회전 가능하게 지지된 전방프로펠러(30), 구동축(10)의 회전을 전방프로펠러(30)로 반전시켜 전달하기 위한 반전회전장치(70)를 구비한다.2 and 3, the propulsion device includes a drive shaft 10 extending outward from the inside of the hull 1 through the hull aft 3, and a rear propeller 20 fixed to the rear end of the drive shaft 10. , The reverse propeller 30 for inverting and transmitting the rotation of the front propeller 30 and the drive shaft 10 to the front propeller 30 so as to be rotatably supported on the outer surface of the drive shaft 10 in front of the rear propeller 20. Equipped.

구동축(10)은 도 1과 도 2에 도시한 바와 같이, 선체(1) 내부에 설치된 구동원(2, 디젤엔진, 모터, 터빈 등)과 연결되고 선체(1)의 후미(3)를 관통하여 선체 외부로 연장된다. 이러한 구동축(10)은 구동원(2)에 의해 회전하면서 그 후단부에 고정된 후방프로펠러(20)를 회전시킨다.1 and 2, the drive shaft 10 is connected to a drive source (2, a diesel engine, a motor, a turbine, etc.) provided inside the hull 1 and passes through the tail 3 of the hull 1 And extends outside the hull. The driving shaft 10 is rotated by the driving source 2 to rotate the rear propeller 20 fixed to the rear end thereof.

구동축(10)은 도 2에 도시한 바와 같이, 그 외측에 반전회전장치(70), 전방프로펠러(30) 및 후술할 지지부재(130)를 순차적으로 설치하기 위해 외면이 다단형으로 마련된다. 반전회전장치(70)가 설치되는 부분에 제1단차부(12)를 갖는 플랜지부(11)가 마련되고, 전방프로펠러(30)의 장착을 위해 플랜지부(11) 후방에 제1단차부(12)보다 작은 외경으로 제2단차부(13)가 마련된다. 제2단차부(13)의 후방에는 후술할 제1추력베어링(52)을 지지하기 위한 지지부재(130)의 스크류 결합을 위해 소정구간의 수나사부(14)가 마련된다. 또한 후방프로펠러(20)의 장착을 위해 수나사부(14) 후방에는 후방으로 갈수록 외경이 축소되는 형태로 테이퍼부(15)가 형성된다. 플랜지부(11)는 구동축(10)과 일체로 마련되거나 별도로 제작된 후 구동축(10) 외면에 압입 고정되는 방식으로 설치될 수 있다.As shown in FIG. 2, the drive shaft 10 is provided with a multi-stage outer surface to sequentially install the reverse rotation device 70, the front propeller 30, and the supporting member 130 to be described later. A flange portion 11 having a first step portion 12 is provided at a portion where the reverse rotation device 70 is installed and a flange portion 11 is provided at the rear of the flange portion 11 for mounting the front propeller 30, The second step portion 13 is provided with a smaller outer diameter than the first step portion 12. At the rear of the second step portion 13, a male screw portion 14 having a predetermined section is provided for screwing the support member 130 to support the first thrust bearing 52 to be described later. In addition, the tapered portion 15 is formed at the rear of the male screw portion 14 to reduce the outer diameter toward the rear for mounting the rear propeller 20. The flange portion 11 may be integrally formed with the drive shaft 10 or may be separately manufactured and then press-fitted into the outer surface of the drive shaft 10.

후방프로펠러(20)는 구동축(10)의 후미부분에 고정되는 허브(21)와, 허브(21)의 외면에 마련된 복수의 날개(22)를 포함한다. 후방프로펠러(20)는 허브(21) 중심부에 형성된 축결합공(23)이 구동축(10)의 테이퍼부(15) 외면에 압입됨으로써 구동축(10)에 고정된다. 또 구동축(10) 후단부에 고정너트(24)가 체결됨으로써 구동축(10)에 더욱 견고히 고정된다. 이러한 결합을 위해 허브(21)의 축결합공(23)은 구동축(10)의 테이퍼부(15) 외면과 대응하는 형상으로 마련될 수 있다. 도 2에서 부호 25는 후방프로펠러 허브(21) 후면과 구동축(10) 후단을 덮도록 후방프로펠러 허브(21)에 장착되는 프로펠러캡이다.The rear propeller 20 includes a hub 21 fixed to the rear portion of the drive shaft 10 and a plurality of blades 22 provided on the outer surface of the hub 21. [ The rear propeller 20 is fixed to the drive shaft 10 by pressing the shaft coupling hole 23 formed at the center of the hub 21 into the outer surface of the tapered portion 15 of the drive shaft 10. Further, the fixing nut 24 is fastened to the rear end of the driving shaft 10 to be more firmly fixed to the driving shaft 10. The shaft coupling hole 23 of the hub 21 may be provided in a shape corresponding to the outer surface of the tapered portion 15 of the drive shaft 10. [ 2, reference numeral 25 denotes a propeller cap mounted on the rear propeller hub 21 so as to cover the rear surface of the rear propeller hub 21 and the rear end of the drive shaft 10. [

전방프로펠러(30)는 후방프로펠러(20)로부터 전방으로 소정간격 이격된 위치의 구동축(10) 외면에 회전 가능하게 설치된다. 전방프로펠러(30)는 구동축(10) 외면에 회전 가능하게 지지되는 허브(31)와, 허브(31)의 외면에 마련된 복수의 날개(32)를 포함한다. 이러한 전방프로펠러(30)는 후방프로펠러(20)와 반대로 회전하는 것이므로 날개각이 후방프로펠러(20)의 날개각과 반대이다. The front propeller (30) is rotatably installed on the outer surface of the drive shaft (10) at a position spaced forward from the rear propeller (20). The front propeller 30 includes a hub 31 rotatably supported on the outer surface of the drive shaft 10 and a plurality of blades 32 provided on the outer surface of the hub 31. [ Since the front propeller 30 rotates in a direction opposite to that of the rear propeller 20, the blade angle is opposite to the blade angle of the rear propeller 20.

전방프로펠러(30)의 허브(31)는 그 중심부가 레이디얼베어링(51)에 의해 회전 가능하게 지지된다. 레이디얼베어링(51)은 구동축(10)의 반경방향으로 작용하는 전방프로펠러(30)의 레이디얼 하중을 지지한다.The hub 31 of the front propeller 30 is rotatably supported by its radial bearing 51. The radial bearing 51 supports the radial load of the front propeller 30 acting in the radial direction of the drive shaft 10.

반전회전장치(70)는 도 2에 도시한 바와 같이, 전방프로펠러(30)의 허브(31)와 인접하는 선체(1)의 후미(3)에 설치된다. 이를 위해 선체 후미(3)에는 반전회전장치(70)를 수용할 수 있는 설치공간(4)이 마련된다. 설치공간(4)은 그 중심이 구동축(10)의 중심과 일치하는 원통형태로 마련될 수 있고, 전방프로펠러 허브(31)와 대면하는 후방이 개방된 형태이다. The reverse rotation device 70 is installed at the rear end 3 of the hull 1 adjacent to the hub 31 of the front propeller 30 as shown in Fig. To this end, a hull 3 is provided with an installation space 4 for accommodating the reverse rotation device 70. The installation space 4 can be provided in the form of a cylinder whose center coincides with the center of the drive shaft 10 and is open rearward facing the front propeller hub 31.

반전회전장치(70)는 도 2와 도 3에 도시한 바와 같이, 구동축(10)과 함께 회전하도록 구동축(10)의 플랜지부(11)에 고정된 구동베벨기어(71), 구동베벨기어(71)와 대면하는 형태로 전방프로펠러(30)의 허브(31) 전면에 고정된 피동베벨기어(72), 구동베벨기어(71)의 회전을 피동베벨기어(72)로 반전시켜 전달하는 복수의 반전베벨기어(73)를 구비한다. 또 복수의 반전베벨기어 축(74)을 지지하기 위해 반전베벨기어(73)의 외측을 포위하는 형태로 설치되는 원통형 케이싱(75)을 포함한다.2 and 3, the reverse rotation device 70 includes a drive bevel gear 71 fixed to the flange portion 11 of the drive shaft 10 to rotate together with the drive shaft 10, a drive bevel gear A driven bevel gear 72 fixed to the front surface of the hub 31 of the front propeller 30 in such a manner that the driven bevel gear 71 faces the driven bevel gear 71, And an inverted bevel gear 73. In addition, the cylindrical casing 75 is provided to surround the outside of the reverse bevel gear 73 to support the plurality of reverse bevel gear shaft (74).

구동베벨기어(71)는 플랜지부(11)의 제1단차부(12)에 지지된 상태에서 복수의 고정볼트(71a)가 체결됨으로써 플랜지부(11)에 고정된다. 피동베벨기어(72)는 그 후면이 전방프로펠러 허브(31)에 접한 상태에서 역시 복수의 고정볼트(72a)가 체결됨으로써 허브(31)에 고정된다. 또 피동베벨기어(72)는 회전 시 마찰이 발생하지 않도록 그 내경부분이 구동축(10) 외면과 이격된다. 도 2는 피동베벨기어(72)가 고정볼트(72a) 체결에 의해 결합되는 방식을 도시하였으나, 피동베벨기어(72)는 전방프로펠러 허브(31)에 용접되거나 전방프로펠러 허브(31)와 일체로 마련될 수도 있다. The driving bevel gear 71 is fixed to the flange portion 11 by fastening a plurality of fixing bolts 71a in a state where the driving bevel gear 71 is supported by the first step portion 12 of the flange portion 11. [ The driven bevel gear 72 is also fixed to the hub 31 by fastening a plurality of fixing bolts 72a in a state where the rear surface of the driven bevel gear 72 is in contact with the front propeller hub 31. [ The inner diameter portion of the driven bevel gear 72 is spaced apart from the outer surface of the drive shaft 10 in order to prevent friction during rotation. 2 shows the manner in which the driven bevel gear 72 is engaged by fastening bolts 72a but the driven bevel gear 72 is welded to the forward propeller hub 31 or integrated with the forward propeller hub 31 .

복수의 반전베벨기어(73)는 구동베벨기어(71)와 피동베벨기어(72) 사이에 각각 이물림 상태로 개재된다. 각 반전베벨기어(73)를 지지하는 축(74)은 구동축(10)과 교차하는 방향으로 형성되고 구동축(10)을 중심으로 방사형으로 배치될 수 있다. 또 반전베벨기어 축(74)은 외측에 위치하는 단부가 케이싱(75)의 내면에 볼트체결이나 용접에 의해 고정될 수 있다. 각 반전베벨기어(73)와 이를 지지하는 축(74) 사이에는 반전베벨기어(73)의 원활한 회전을 위해 베어링(73a)이 설치될 수 있다. The plurality of inverted bevel gears 73 are interposed between the driven bevel gears 71 and the driven bevel gears 72, respectively. A shaft 74 supporting each of the inverted bevel gears 73 is formed in a direction intersecting the drive shaft 10 and can be radially arranged around the drive shaft 10. In addition, the reverse bevel gear shaft 74 may be fixed to the inner surface of the casing (75) by bolting or welding at its outer end. A bearing 73a may be provided between each of the inverted bevel gears 73 and the shaft 74 for supporting the inverted bevel gears 73 for smooth rotation of the inverted bevel gears 73.

본 실시 예는 반전베벨기어(73)가 복수로 구성된 경우를 예시하였으나, 반전베벨기어(73)는 구동베벨기어(71)의 회전을 반전시켜 피동베벨기어(72)로 전달할 수 있으면 될 것이므로, 반드시 복수일 필요는 없다. 구동부하가 크지 않은 소형선박의 경우에는 하나의 반전베벨기어만으로도 그 기능을 구현할 수 있을 것이다.In this embodiment, a plurality of the inverted bevel gears 73 are exemplified. However, since the inverted bevel gears 73 may be capable of reversing the rotation of the driven bevel gears 71 and transmitting them to the driven bevel gears 72, There is no need to be plural. In the case of a small ship with a small driving load, it is possible to implement the function even with only one inverted bevel gear.

반전베벨기어들(73)은 도 4에 도시한 바와 같이, 축(74)에 의해 케이싱(75) 내면에 장착된 상태에서 케이싱(75)과 함께 설치공간(4)으로 진입되는 방식으로 설치될 수 있다. 이를 위해 케이싱(75) 외면에는 설치를 안내하고 설치 후 케이싱(75)의 회전을 제한하기 위해 구동축(10)의 축선방향으로 길게 형성되며 그 외면으로부터 돌출된 복수의 결합레일(76)이 마련된다. 그리고 설치공간(4) 내면에는 결합레일(76)이 대응하여 결합될 수 있는 복수의 결합홈(77)이 형성된다. 이는 반전베벨기어들(73), 축(74), 케이싱(75)이 하나의 조립체를 이루어 함께 결합될 수 있도록 하여 설치가 용이하도록 하기 위함이다. 여기서는 케이싱(75)이 복수의 결합레일(76)과 복수의 결합홈(77)에 의해 상호 결합되는 형태를 예시하였으나, 케이싱(75)은 설치후 회전이 제한될 수 있으면 될 것이므로 하나의 결합레일과 하나의 결합홈에 의해 결합되는 형태일 수도 있다.As shown in FIG. 4, the inverted bevel gears 73 may be installed in a manner of entering the installation space 4 together with the casing 75 while being mounted on the inner surface of the casing 75 by the shaft 74. Can be. To this end, the outer surface of the casing 75 is formed long in the axial direction of the drive shaft 10 to guide the installation and limit the rotation of the casing 75 after installation, and a plurality of coupling rails 76 protruding from the outer surface are provided. . A plurality of engaging grooves 77 are formed on the inner surface of the mounting space 4 so that the engaging rails 76 can be correspondingly engaged. This is because the inverted bevel gears 73, the shaft 74, and the casing 75 can be assembled together as one assembly to facilitate installation. Here, the casing 75 is coupled to the plurality of coupling rails 76 by the plurality of coupling grooves 77, but the casing 75 may be rotated only after the installation, And may be in the form of being combined by one coupling groove.

이러한 반전회전장치(70)는 구동베벨기어(71)의 회전을 복수의 반전베벨기어(73)가 반전시켜 피동베벨기어(72)로 전달하므로 피동베벨기어(72)와 구동베벨기어(71)의 상반된 회전이 가능하다. 따라서 피동베벨기어(72)에 직결된 전방프로펠러(30)와 구동축(10)에 직결된 후방프로펠러(20)의 상반된 회전을 구현할 수 있다.The reverse rotation device 70 reverses the rotation of the drive bevel gear 71 and transmits the rotation of the drive bevel gear 71 to the driven bevel gear 72 so that the driven bevel gear 72 and the driven bevel gear 71 rotate, It is possible to rotate in the opposite direction. Therefore, the reciprocal rotation of the front propeller (30) directly connected to the driven bevel gear (72) and the rear propeller (20) directly connected to the drive shaft (10) can be realized.

또 본 실시 예의 반전회전장치(70)는 복수의 베벨기어들(71,72,73)을 통해 반전을 구현하는 형태이므로 종래 유성기어식 반전회전장치에 비하여 그 부피를 줄일 수 있다. 따라서 선체 후미의 부피를 크게 하지 않으면서도 선체의 후미(3)에 장착하는 것이 가능하다. 또 반전회전장치(70)를 선체의 후미(3)에 장착할 수 있게 됨으로써 피동베벨기어(72)와 전방프로펠러 허브(31)의 직결이 가능하다.Also, since the inversion device 70 of the present embodiment realizes the inversion through the plurality of bevel gears 71, 72, and 73, the volume thereof can be reduced as compared with the conventional planetary gear type inversion device. Therefore, it is possible to mount the rear end of the hull 3 without increasing the volume of the rear end of the hull. Further, since the inverting rotating device 70 can be mounted on the rear end 3 of the hull, the driven bevel gear 72 and the front propeller hub 31 can be directly connected.

본 실시 예는 반전회전장치(70)를 설치할 때 피동베벨기어(72)의 후면과 전방프로펠러 허브(31) 전면이 대면하도록 할 수 있고, 피동베벨기어(72)와 허브(31)의 회전중심을 일치시킬 수 있기 때문에 피동베벨기어(72)와 전방프로펠러 허브(31)를 직접 연결시키는 것이 가능하다. 따라서 종래와 다르게 외축을 사용하지 않고서도 전방프로펠러(30)로 동력을 전달하는 것이 가능하다. 또 외축이 없기 때문에 종래보다 구동축(10)의 마찰요인을 감소시킬 수 있어 종래보다 윤활영역을 줄일 수 있다. 뿐만 아니라 외축이 없기 때문에 구동축(10)을 설치하는 작업 및 설치 후 축의 중심을 정렬하는 작업도 용이하게 수행할 수 있다.In this embodiment, when the reverse rotation device 70 is installed, the rear surface of the driven bevel gear 72 and the front propeller hub 31 may face each other, and the center of rotation of the driven bevel gear 72 and the hub 31 may be met. It is possible to directly connect the driven bevel gear 72 and the front propeller hub 31 because it can match. Therefore, it is possible to transmit the power to the front propeller 30 without using the outer shaft unlike the prior art. In addition, since there is no outer shaft, the friction factor of the drive shaft 10 can be reduced more than the conventional one, and the lubricating area can be reduced as compared with the conventional one. In addition, since there is no outer shaft, work for installing the drive shaft 10 and aligning the center of the shaft after installation can be easily performed.

통상의 유성기어식 반전회전장치는 구동축에 설치되는 태양기어, 태양기어 외측에 설치되는 유성기어, 유성기어 외측에 설치되는 원통형의 내접기어를 포함하기 때문에 그 부피가 상대적으로 크다. 또 유성기어식 반전회전장치는 최외곽에 배치되는 내접기어가 회전해야 하기 때문에 그 외측의 케이싱까지 고려하면 부피가 매우 커질 수 밖에 없다. 따라서 이를 본 실시 예의 경우처럼 선체의 후미에 설치하기란 어려운 문제다. 설령 선체 후미에 설치한다 하더라도 선체 후미의 크기를 키워야 하는 문제가 생기고, 원통형 내접기어로부터 전방프로펠러로 동력을 전달하기 위해 종래의 외축에 상당하는 중공축을 사용해야 한다. 결국 본 실시 예처럼 구성을 단순화하면서 부피를 줄이기는 어렵다.Since the conventional planetary gear type inverting and rotating apparatus includes a sun gear installed on a drive shaft, a planetary gear provided outside the sun gear, and a cylindrical internal gear installed outside the planetary gear, the volume thereof is relatively large. In the planetary gear type reverse rotation device, the internal gear disposed at the outermost periphery must be rotated. Therefore, considering the outer casing, the volume becomes very large. Therefore, it is difficult to install it in the rear of the hull as in the case of the present embodiment. Even if it is installed at the back of the hull, there arises a problem of increasing the size of the rear of the hull. In order to transmit power from the cylindrical internal gear to the front propeller, a hollow shaft corresponding to the conventional outer shaft must be used. As a result, it is difficult to simplify the configuration and reduce the volume as in the present embodiment.

한편, 본 실시 예의 추진장치는 도 2에 도시한 바와 같이, 구동축(10)의 지지를 위해 반전회전장치(70)와 인접한 전방의 구동축(10)과 선체(1) 사이에 설치된 레이디얼베어링(55)을 구비한다. 이 레이디얼베어링(55)은 반전회전장치 직전에서 구동축(10)을 지지함으로써 반전회전장치(70)의 원활한 동작을 구현하는데 기여한다. 즉, 레이디얼베어링(55)이 구동축(10)의 반경방향 진동이나 흔들림을 방지함으로써 구동베벨기어(71)와 반전베벨기어(73) 사이의 이물림 및 반전베벨기어(73)와 피동베벨기어(72) 사이의 이물림이 정확히 유지되도록 할 수 있다.2, the propulsion device of the present embodiment includes a radial bearing (not shown) provided between the drive shaft 10 and the hull 1 adjacent to the inversion rotating device 70 for supporting the drive shaft 10 55). This radial bearing 55 contributes to realizing smooth operation of the inversion rotating device 70 by supporting the drive shaft 10 immediately before the inversion rotating device. That is, the radial bearing 55 prevents the radial vibration or the shaking of the drive shaft 10, thereby causing the foreign material between the drive bevel gear 71 and the reverse bevel gear 73 and the reverse bevel gear 73 and the driven bevel gear. The bite between the 72 can be accurately maintained.

또 본 실시 예의 추진장치는 도 2에 도시한 바와 같이, 선체 후미(3)와 전방프로펠러 허브(31) 사이를 밀봉하여 해수(또는 민물)나 이물질의 침입을 방지하는 제1밀봉장치(90)와, 같은 목적으로 전방프로펠러 허브(31)와 후방프로펠러 허브(21) 사이를 밀봉하는 제2밀봉장치(110)를 구비한다. As shown in FIG. 2, the propulsion device of this embodiment includes a first sealing device 90 that seals between the rear hull 3 and the front propeller hub 31 to prevent intrusion of seawater (or fresh water) or foreign matter, And a second sealing device 110 for sealing between the front propeller hub 31 and the rear propeller hub 21 for the same purpose.

제1밀봉장치(90)는 도 5에 도시한 바와 같이, 전방프로펠러 허브(31)의 전면에 설치된 원통형 제1라이닝(91)과, 제1라이닝(91)의 외면에 접하도록 제1라이닝(91)의 외면을 덮으며 그 일단이 선체 후미(3)에 고정된 원통형 제1밀봉부재(92)를 포함한다. As shown in FIG. 5, the first sealing device 90 has a cylindrical first lining 91 provided on the front surface of the front propeller hub 31 and a first lining to contact the outer surface of the first lining 91. A cylindrical first sealing member 92 covering the outer surface of 91 and fixed at one end to the hull aft 3 is included.

제1밀봉부재(92)는 제1라이닝(91)과 대면하는 내면에 상호 이격되게 설치되어 제1라이닝(91)의 외면과 접하는 복수의 패킹(93a,93b,93c)과, 이들 패킹(93a,93b,93c) 사이의 홈으로 밀봉을 위한 유체를 공급하는 유로(95)를 구비한다. 제1밀봉부재(92)의 유로(95)는 소정의 압력을 가진 윤활유가 공급될 수 있도록 선체(1)에 마련된 윤활유 공급유로(96)와 연결될 수 있다. 압력을 가진 윤활유가 각 패킹(93a,93b,93c) 사이의 홈으로 공급되어 각 패킹(93a,93b,93c)을 제1라이닝(91) 쪽으로 가압하여 밀착시킴으로써 해수나 이물질의 침입을 방지할 수 있도록 한 것이다.The first sealing member 92 includes a plurality of packings 93a, 93b and 93c spaced apart from each other on the inner surface facing the first lining 91 and in contact with the outer surface of the first lining 91, , 93b, 93c) for supplying a fluid for sealing. The oil passage 95 of the first sealing member 92 can be connected to the lubricating oil supply passage 96 provided in the hull 1 so that lubricating oil having a predetermined pressure can be supplied. The lubricating oil having a pressure is supplied to the grooves between the respective packings 93a, 93b and 93c so that the respective packings 93a, 93b and 93c are pressed against the first lining 91 to come in close contact with each other, .

또 제1라이닝(91)은 도 6에 도시한 바와 같이, 구동축(10)에 전방프로펠러(30)를 설치한 후에 장착이 가능하도록 양측이 반원형으로 분할된 제1부재(91a)와 제2부재(91b)로 구성될 수 있다. 그리고 제1 및 제2부재(91a,91b)의 상호 분할된 부분(91c)에는 이들이 상호 결합될 때 밀봉이 이루어질 수 있도록 패킹(91d)이 개재될 수 있다. 또 제1부재(91a)의 분할된 부분(91c) 자유단 쪽에는 한 쪽으로부터 반대편으로 돌출하는 제1결속부(91e)가 마련되고, 그 반대편 제2부재(91b)에는 대응하여 결합되는 제2결속부(91f)가 마련되며, 여기에는 고정볼트(91g)가 체결됨으로써 양측이 상호 견고한 결합을 이루도록 할 수 있다. 전방프로펠러 허브(31)에 고정되는 플랜지부(91h)에는 다수의 고정볼트(91i)가 체결됨으로써 허브(31)에 견고히 고정될 수 있다. In addition, as shown in FIG. 6, the first lining 91 includes a first member 91a and a second member, each side of which is divided in a semicircular shape so as to be mounted after the front propeller 30 is installed on the drive shaft 10. 91b. The packing 91d can be interposed in the mutually divided portions 91c of the first and second members 91a and 91b so that sealing can be performed when they are mutually coupled. A first binding portion 91e protruding from one side of the divided portion 91c of the first member 91a and a second binding portion 91b protruding from the other side of the divided portion 91c are provided, 2 fastening portions 91f are provided, and the fixing bolts 91g are fastened to the two fastening portions 91f so that the two sides can be firmly engaged with each other. A plurality of fixing bolts 91i are fastened to the flange portion 91h fixed to the front propeller hub 31 to be firmly fixed to the hub 31.

제1밀봉부재(92)의 경우도 반원형으로 제작된 다수의 링(92a,92b,92c)을 제1라이닝(91) 외측에서 구동축(10)의 길이방향으로 적층시켜 고정하는 방식일 수 있다. 이 경우 다수의 링(92a,92b,92c)은 볼트 체결이나 용접에 의해 상호 결속될 수 있다. The first sealing member 92 may also be a method of stacking and fixing a plurality of semicircular rings 92a, 92b and 92c in the longitudinal direction of the drive shaft 10 from the outside of the first lining 91. In this case, the plurality of rings 92a, 92b, 92c can be joined together by bolting or welding.

제2밀봉장치(110)는 도 7에 도시한 바와 같이, 후방프로펠러 허브(21)의 전면에 설치된 원통형 제2라이닝(111)과, 제2라이닝(111)의 외면과 접하도록 제2라이닝(111) 외면을 덮으며 그 일단이 전방프로펠러 허브(31) 후면에 고정된 원통형 제2밀봉부재(112)를 포함한다. 제2밀봉부재(112) 역시 제1밀봉부재(92)와 마찬가지로 내면에 설치된 복수의 패킹(113a,113b,113c)과, 이들 패킹 사이의 홈으로 유체를 공급하는 유로(115)를 구비한다. As shown in FIG. 7, the second sealing device 110 includes a cylindrical second lining 111 provided on the front surface of the rear propeller hub 21 and a second lining so as to contact an outer surface of the second lining 111. 111) It includes a cylindrical second sealing member 112 that covers the outer surface and one end thereof is fixed to the rear of the front propeller hub (31). The second sealing member 112 also includes a plurality of packings 113a, 113b, and 113c provided on the inner surface of the second sealing member 112 as well as the first sealing member 92 and a flow path 115 for supplying the fluid to the grooves between the packing.

제2밀봉부재(112)의 유로(115)는 구동축(10) 중심부에 마련된 윤활유 공급유로(120)와 연결된다. The oil passage 115 of the second sealing member 112 is connected to the lubricating oil supply passage 120 provided at the center of the drive shaft 10.

이를 위해 구동축(10)은 윤활유 공급유로(120)의 윤활유를 후방프로펠러(20)와 지지부재(130)사이의 이격공간(125)으로 유입시킬 수 있도록 윤활유 공급유로(120)와 이격공간(125)을 연통시키는 제1연결유로(121)를 포함한다. 제1연결유로(121)는 윤활유 공급유로(120)에서 반경반향으로 형성되어 윤활유 공급유로(120)상의 윤활유는 제1연결유로(121)를 통해 이격공간(125) 및 제2라이닝(111)의 내측공간(122)으로 유입될 수 있게 한다. 또한, 전방프로펠러 허브(31) 후면의 보강부재(42)는 제2라이닝(111)의 내측공간(122)과 제2밀봉부재(112)의 유로(115)를 연결하는 제2연결유로(123)를 포함한다. To this end, the drive shaft 10 has a lubricating oil supply passage 120 and a separating space 125 so that the lubricating oil of the lubricating oil supply passage 120 can be introduced into the separation space 125 between the rear propeller 20 and the support member 130. It includes a first connecting passage 121 for communicating. The first connection passage 121 is formed radially in the lubricant supply passage 120 so that the lubricant oil on the lubricant supply passage 120 is spaced apart from the space 125 and the second lining 111 through the first connection passage 121. It can be introduced into the inner space 122 of the. In addition, the reinforcing member 42 on the rear side of the front propeller hub 31 has a second connection passage 123 connecting the inner space 122 of the second lining 111 and the flow passage 115 of the second sealing member 112. ).

이에 따라, 구동축(10)의 윤활유 공급유로(120)상의 윤활유는 제1연결유로(121)를 통해 이격공간(125) 및 제2라이닝(111)의 내측공간(122)으로 유입되고, 보강부재(42)의 제2연결유로(123)를 따라 제2밀봉부재(112)로 공급된다. 제2밀봉부재(112)로 공급된 윤활유는 패킹들(113a,113b,113c)을 가압하고, 이를 통해 밀봉을 구현할 수 있다.Accordingly, the lubricating oil on the lubricating oil supply passage 120 of the driving shaft 10 flows into the space 125 and the inner space 122 of the second lining 111 through the first connecting passage 121 and the reinforcing member. It is supplied to the second sealing member 112 along the second connection passage 123 of (42). The lubricating oil supplied to the second sealing member 112 pressurizes the packings 113a, 113b, and 113c, thereby realizing sealing.

제2라이닝(111)과 제2밀봉부재(112)도 제1밀봉장치(90)의 제1라이닝(91)과 제1밀봉부재(92)와 마찬가지로 각각 반원형으로 제작됨으로써 후방프로펠러(20)와 지지부재(60)의 설치 후에 결합하는 방식일 수 있다.Like the first lining 91 and the first sealing member 92 of the first sealing device 90, the second lining 111 and the second sealing member 112 are also made in a semicircular shape, so that the rear propeller 20 and After the installation of the support member 60 may be coupled to.

본 실시 예에서는 윤활유 공급유로(120)의 윤활유가 후방프로펠러(20)와 지지부재(130)사이의 이격공간(125)으로 유입시킬 수 있도록 윤활유 공급유로(120)와 이격공간(125)을 연통시키는 제1연결유로(121)를 포함하나, 이에 한정되지 아니하며 도 8에 도시된 변형 예와 같이, 제1연결유로(121)가 지지부재(130)가 고정된 부분으로 소정거리 이동되어 위치할 수 있으며, 이 때, 지지부재(130)에는 제1연결유로(121)와 연통되는 연통유로(133)를 포함하여 제1연결유로(121)로 유입되는 유체는 연통유로(133)를 통해 제2라이닝(111)의 내측공간(122)으로 유입될 수도 있다.In this embodiment, the lubricating oil supply passage 120 and the separating space 125 communicate with each other so that the lubricating oil of the lubricating oil supply passage 120 can flow into the space 125 between the rear propeller 20 and the support member 130. The first connection passage 121 includes but is not limited thereto, and the first connection passage 121 may be moved by a predetermined distance to a portion where the support member 130 is fixed. In this case, the support member 130 may include a communication passage 133 communicating with the first connection passage 121, and the fluid flowing into the first connection passage 121 may be formed through the communication passage 133. It may also flow into the inner space 122 of the two-lining (111).

또한 본 실시 예의 추진장치는 도 2에 도시한 바와 같이, 전방프로펠러(30)를 회전 가능하게 지지하며 선박의 후진시 전방프로펠러(30)의 추력을 구동축(10)에 전달하기 위한 제1추력베어링(52)과, 제1추력베어링(52)과 대향하는 위치에서 전방프로펠러(30)를 회전 가능하게 지지하며 선박의 전진시 전방프로펠러(30)의 추력을 구동축(10)에 전달하기 위한 제2추력베어링(53)과, 선박의 후진시 제1추력베어링(52)이 구동축의 후방으로 밀리지 않도록 제1추력베어링(52)의 위치를 고정시켜 주는 지지부재(130)를 포함한다.In addition, the propulsion device of the present embodiment, as shown in Figure 2, the first propulsion bearing for rotatably supporting the front propeller 30 and to transmit the thrust of the front propeller 30 to the drive shaft 10 when the ship is retracted 52 and a second for rotatably supporting the front propeller 30 at a position opposite to the first thrust bearing 52 and transmitting the thrust of the front propeller 30 to the drive shaft 10 when the ship is moving forward. Thrust bearing 53 and a support member 130 for fixing the position of the first thrust bearing 52 so that the first thrust bearing 52 is not pushed to the rear of the drive shaft when the ship is retracted.

전방프로펠러(30)는 허브(31)의 전, 후 양측이 제1추력베어링(52)과 제2추력베어링(53)에 의해 각각 회전 가능하게 지지된다. Both front and rear sides of the front propeller 30 are rotatably supported by the first thrust bearing 52 and the second thrust bearing 53, respectively.

전방프로펠러(30)의 허브(31)는 제1,2추력베어링(52,53)을 지지하기 위하여 전방 및 후방베어링지지부(33,34)와, 전방 및 후방베어링지지부(33,34)에 마련되어 허브(31)의 강성을 보강하는 보강부재(41,42)를 포함한다.The hub 31 of the front propeller 30 is provided on the front and rear bearing support parts 33 and 34 and the front and rear bearing support parts 33 and 34 to support the first and second thrust bearings 52 and 53. It includes reinforcing members (41, 42) to reinforce the rigidity of the hub (31).

제1추력베어링(52)과 제2추력베어링(53)이 설치되는 부분에 각각 보강부재(41,42)를 설치함으로써 허브(31)의 강성이 커지도록 한 것이다. 이러한 보강부재(41,42)는 허브(31)보다 강성이 높은 강철소재로 마련될 수 있다.The stiffness of the hub 31 is increased by installing the reinforcing members 41 and 42 respectively at the portions where the first thrust bearing 52 and the second thrust bearing 53 are installed. The reinforcing members 41 and 42 may be made of a steel material having a higher rigidity than the hub 31. [

제1추력베어링(52)은 내륜이 구동축(10)의 외면에 장착되는 지지부재(130)에 의해 축방향으로 밀리지 않도록 지지되고, 외륜이 허브(31)의 후방베어링지지부(34)에 지지되어 그 위치가 고정되어 선박의 후진시 전방프로펠러(30)의 추력을 구동축(10)에 전달할 수 있게 된다.The first thrust bearing 52 is supported so that the inner ring is not pushed in the axial direction by the support member 130 mounted on the outer surface of the drive shaft 10, and the outer ring is supported by the rear bearing support part 34 of the hub 31. The position is fixed so that the thrust of the front propeller 30 can be transmitted to the drive shaft 10 when the ship is retracted.

제2추력베어링(53)은 내륜이 구동축(10)의 제2단차부(13) 턱에 걸려 지지되고, 외륜이 허브(31)의 전방베어링지지부(33)에 지지되어 그 위치가 고정되어 선박의 전진시 전방프로펠러(30)의 추력을 구동축(10)에 전달할 수 있게 된다.In the second thrust bearing 53, the inner ring is supported by the jaw of the second step portion 13 of the drive shaft 10, and the outer ring is supported by the front bearing support 33 of the hub 31, and its position is fixed. It is possible to transmit the thrust of the front propeller 30 to the drive shaft 10 at the time of advancing.

즉, 제1 및 제2추력베어링(52,53)은 구동축(10)에 전후 축방향으로 각각 작용하는 스러스트 하중을 지지할 수 있도록 한 것으로, 제2추력베어링(53)은 선박의 전진 시 전방프로펠러(30)로부터 선수 쪽으로 작용하는 스러스트 하중을 지지하고, 제1추력베어링(52)은 선박의 후진 시 전방프로펠러(30)로부터 선미 쪽으로 작용하는 스러스트 하중을 감당한다.That is, the first and second thrust bearings 52 and 53 are capable of supporting thrust loads acting in the front and rear axial directions, respectively, on the drive shaft 10, and the second thrust bearing 53 is forward when the ship is moving forward. The thrust load acting toward the bow from the propeller 30 is supported, and the first thrust bearing 52 bears the thrust load acting toward the stern from the front propeller 30 when the ship is retracted.

지지부재(130)는 도 9,10에 도시한 바와 같이, 구동축(10)에 스크류 결합되어 제1추력베어링(52)을 지지하는 것으로, 내부가 중공된 너트 형상으로, 내경에는 구동축(10)과의 스크류 결합을 위한 암나사부(131)가 형성된다. As shown in FIGS. 9 and 10, the support member 130 is screw-coupled to the drive shaft 10 to support the first thrust bearing 52, and has a hollow nut shape and an inner diameter of the drive shaft 10. A female threaded portion 131 for screwing with is formed.

구동축(10)의 외면에는 암나사부(131)에 대응하여 소정 구간 수나사부(14)가 형성된다. 이때, 수나사부(14)의 나사산(14a)측의 외경은 제2단차부(13)측의 외경과 같거나 작게 형성되는데, 이는 제2추력베어링(53) 및 레이디얼베어링(51)이 구동축(10)에 삽입되는 것을 가능하게 하기 위함이다. 또한, 수나사부(14)의 나사골(14b)측의 외경은 수나사부(14)와 테이퍼부(15) 사이의 구동축(10)의 외경과 실질적으로 동일하게 형성하여 지지부재(130)와 구동축(10)의 체결력을 강화할 수도 있다.On the outer surface of the drive shaft 10, a predetermined section male thread portion 14 is formed corresponding to the female thread portion 131. At this time, the outer diameter of the threaded portion 14a side of the male threaded portion 14 is formed to be the same or smaller than the outer diameter of the second stepped portion 13 side, which means that the second thrust bearing 53 and the radial bearing 51 have a drive shaft. This is to enable insertion into (10). In addition, the outer diameter of the screw bone 14b side of the male threaded portion 14 is formed substantially the same as the outer diameter of the drive shaft 10 between the male threaded portion 14 and the tapered portion 15, so that the support member 130 and the driving shaft ( You can also strengthen the tightening force of 10).

지지부재(130)는 제1추력베어링(52)에 밀착하도록 구동축(10)에 스크류결합되고, 이러한 지지부재(130)와 구동축(10)의 결합력만으로도 전방프로펠러(30)의 후진추력에 의해 제1추력베어링(52)이 선미방향으로 밀리는 것을 방지할 수 있다.The support member 130 is screw-coupled to the drive shaft 10 to be in close contact with the first thrust bearing 52, and is formed by the backward thrust force of the front propeller 30 only by the coupling force between the support member 130 and the drive shaft 10. The thrust bearing 52 can be prevented from being pushed in the stern direction.

다음은 도 9,10을 참조하여 본 실시예에 따른 추진장치의 조립방법에 대해 설명한다.Next, a method of assembling the propulsion apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 9 and 10.

도 9,10에 도시한 바와 같이, 전방프로펠러(30) 및 제1추력베어링(52)을 구동축(10)에 설치한 다음, 지지부재(130)를 구동축(10)에 삽입한 후 구동축(10)의 수나사부(14)를 통해 스크류 결합시키고, 다음으로 구동축(10)에 후방프로펠러(20)를 압입시켜 지지부재(130) 및 후방프로펠러(20)를 구동축(10)에 설치할 수 있다.9 and 10, after installing the front propeller 30 and the first thrust bearing 52 to the drive shaft 10, the support member 130 is inserted into the drive shaft 10, and then the drive shaft 10. The screw coupling through the male screw portion 14 of the), and then by pressing the rear propeller 20 into the drive shaft 10 can be installed to the support member 130 and the rear propeller 20 to the drive shaft (10).

이와 같이 지지부재(130)가 제1추력베어링(52)을 지지함으로써 전방프로펠러(30)의 후진 추력 발생시 제1추력베어링(52)이 뒤로 밀리는 것을 방지할 수 있다.As such, the supporting member 130 supports the first thrust bearing 52 to prevent the first thrust bearing 52 from being pushed back when the reverse thrust of the front propeller 30 occurs.

전방프로펠러(30)의 후진 추력시 제1추력베어링(52)이 뒤로 밀리는 것을 방지하기 위한 것으로, 연결부재를 이용하여 제1추력베어링(52)을 구동축(10)에 압입 고정된 후방프로펠러(20)가 지지하는 방안을 고려할 수도 있다. 그러나, 후방프로펠러(20)를 구동축(10)에 압입방식으로 설치할 경우 환경에 따라 후방프로펠러(20)와 구동축(10)과의 결합 오차에 의해 후방프로펠러(20)의 조립위치가 달라지게 되므로 제1추력베어링(52)과 후방프로펠러 허브(21) 사이 간격을 정확히 유지하기 어렵게 된다. 이에 따라 후방프로펠러 허브와 제1추력베어링사이를 연결하는 연결부재의 설치가 곤란하게 된다.This is to prevent the first thrust bearing 52 from being pushed backward when the front propeller 30 is driven backward. The rear propeller 20 press-fits the first thrust bearing 52 to the drive shaft 10 by using a connecting member. You may want to consider supporting it. However, when the rear propeller 20 is press-fitted to the drive shaft 10, the assembly position of the rear propeller 20 is changed by the coupling error between the rear propeller 20 and the drive shaft 10 according to the environment. 1 It is difficult to accurately maintain the gap between the thrust bearing 52 and the rear propeller hub 21. Accordingly, it becomes difficult to install a connecting member connecting the rear propeller hub and the first thrust bearing.

따라서 본 실시예는 지지부재(130)를 구동축(10)에 스크류결합시켜 제1추력베어링(52)에 밀착시킴으로써, 전방프로펠러(30)의 후진시 추력을 지지부재(130)를 통해 구동축(10)에 바로 전달할 수 있게 되어 후방프로펠러(20)의 조립공차에 관계없이 전방프로펠러의 후방 추력 전달구조를 구성할 수 있다.Therefore, in this embodiment, by screwing the support member 130 to the drive shaft 10 to be in close contact with the first thrust bearing 52, the drive shaft 10 through the support member 130 to the thrust during the backward propeller 30 It can be delivered immediately to) can be configured to the rear thrust transmission structure of the front propeller regardless of the assembly tolerance of the rear propeller (20).

다음은 본 실시 예에 따른 추진장치의 동작을 설명한다. The following describes the operation of the propulsion device according to the present embodiment.

추진장치는 선체(1) 내부 구동원(2)의 동작에 의해 구동축(10)이 회전하면, 구동축(10) 후단부에 직결된 후방프로펠러(20)가 구동축(10)과 동일한 방향으로 함께 회전한다. 동시에 반전회전장치(70)의 구동베벨기어(71)도 구동축(10)에 고정된 상태이므로 구동축(10)과 함께 회전한다. 구동베벨기어(71)의 회전은 복수의 반전베벨기어(73)에 의해 반전되어 피동베벨기어(72)로 전달되므로 피동베벨기어(72)가 구동축(10)과 반대로 회전한다. 따라서 피동베벨기어(72)와 직결된 전방프로펠러(30)는 후방프로펠러(20)와 반대로 회전한다. When the drive shaft 10 is rotated by the operation of the internal drive source 2 of the hull 1, the propeller 20 rotates together with the rear propeller 20 in the same direction as the drive shaft 10 directly connected to the rear end of the drive shaft 10 . At the same time, the drive bevel gear 71 of the reverse rotation device 70 also rotates together with the drive shaft 10 since it is fixed to the drive shaft 10. The rotation of the driven bevel gear 71 is reversed by the plurality of inverted bevel gears 73 to be transmitted to the driven bevel gear 72 so that the driven bevel gear 72 rotates in the direction opposite to the drive shaft 10. Therefore, the front propeller 30 directly connected to the driven bevel gear 72 rotates in the direction opposite to the rear propeller 20.

상호 반대로 회전하는 전방프로펠러(30)와 후방프로펠러(20)는 날개각이 서로 반대이기 때문에 동일한 방향으로 추진수류를 발생시킨다. 즉 선박이 전진할 때는 후방으로 추진수류를 발생시키고, 선박이 후진할 때는 각각 역으로 회전하면서 전방으로 추진수류를 발생시킨다. 또 전진할 때 발생하는 추진수류는 전방프로펠러(30)를 거친 유체의 회전에너지를 후방프로펠러(20)가 역으로 회전하면서 추진력으로 회수하므로 추진성능이 향상된다. 후진할 때도 마찬가지다.The forward propeller 30 and the rear propeller 20, which rotate in opposite directions, generate propelling water in the same direction because their blade angles are opposite to each other. In other words, when the ship moves forward, the propulsion water is generated backward, and when the ship is backward, the propulsion water is generated forward while rotating in the reverse direction. In addition, the propulsion performance of the propulsion water generated when advancing is improved because propulsion power of the fluid through the forward propeller 30 is recovered by the propulsion force of the propeller 20 while being reversed. The same goes for backward.

한편, 전방프로펠러(30)는 전진할 때 후방으로 추진수류를 발생시키므로 이에 상당하는 반력을 받는다. 이 힘은 제2추력베어링(53)을 통해 구동축(10)으로 전달되어 추진력으로 작용한다. 후방프로펠러(20)도 전진할 때 후방으로 추진수류를 발생시키므로 반력을 받게 되는데, 이 힘 역시 직결된 구동축(10)으로 전달되어 추진력으로 작용한다. On the other hand, since the forward propeller 30 generates propelling water rearward when it is advanced, it receives a reaction force corresponding thereto. This force is transmitted to the drive shaft 10 through the second thrust bearing 53 serves as a driving force. The rear propeller 20 is also subjected to a reaction force because it generates propelling water rearward when it is advanced. This force is also transmitted to the direct drive shaft 10 and acts as propulsion force.

선박이 후진할 때는 전방프로펠러(30)의 추진력(반력)이 제1추력베어링(52)과 지지부재(130)를 통해 구동축(10)으로 전달되고, 후방프로펠러(20)의 추진력 역시 직결된 구동축(10)으로 전달된다. 결국 본 실시 예의 추진장치는 선박이 전진할 때와 후진할 때 전방프로펠러(30)와 후방프로펠러(20)의 동작에 의해 생기는 추진력이 모두 구동축(10)을 통하여 선체(1)로 전달된다. When the ship is retracted, the propulsive force (reaction force) of the front propeller 30 is transmitted to the drive shaft 10 through the first thrust bearing 52 and the support member 130, and the driving force of the rear propeller 20 is also directly connected. Is passed to (10). As a result, the propulsion system of the present embodiment transmits the driving force generated by the operation of the front propeller 30 and the rear propeller 20 to the hull 1 through the drive shaft 10 when the ship moves forward and backward.

1: 선체, 2: 구동원,
3: 선체의 후미, 4: 설치공간,
10: 구동축, 14: 수나사부,
20: 후방프로펠러, 30: 전방프로펠러,
41,42: 보강부재, 51,55: 레이디얼베어링,
52: 제1추력베어링, 53: 제2추력베어링,
70: 반전회전장치, 71: 구동베벨기어,
72: 피동베벨기어, 73: 반전베벨기어,
75: 케이싱, 90: 제1밀봉장치,
110: 제2밀봉장치, 130: 지지부재
131: 암나사부.1: hull, 2: driving source,
3: rear of hull, 4: installation space,
10: drive shaft, 14: male thread portion,
20: rear propeller, 30: front propeller,
41, 42: reinforcing member, 51, 55: radial bearing,
52: first thrust bearing, 53: second thrust bearing,
70: reverse rotation device, 71: driven bevel gear,
72: driven bevel gear, 73: inverted bevel gear,
75: casing, 90: first sealing device,
110: second sealing device, 130: support member
131: female thread part.

Claims

Drive shaft,
A rear propeller fixed to the drive shaft;
A front propeller rotatably supported by the drive shaft in front of the rear propeller;
An inverted rotating device for inverting and transmitting the rotation of the drive shaft to the front propeller;
A first thrust bearing which guides the rotation of the front propeller and is disposed between the front propeller and the drive shaft to transfer the thrust of the front propeller to the drive shaft when the ship is retracted;
And a support member screwed to the drive shaft to support the first thrust bearing.

The method of claim 1, wherein
The support member includes a female screw portion for the screw coupling, the drive shaft includes a male screw portion corresponding to the female screw portion.

3. The method according to claim 1 or 2,
The reversing rotating device includes a driving bevel gear fixed to the drive shaft, a driven bevel gear fixed to the hub of the front propeller, and one or more inverted bevel gears for reversing the rotation of the driving bevel gear. Marine propulsion device comprising.

The method of claim 1,
And a second thrust bearing disposed between the front propeller and the drive shaft to transmit the thrust of the front propeller to the drive shaft when the ship is advanced.

5. The method of claim 4,
And a radial bearing coupled between the drive shaft and the front propeller hub between the first and second thrust bearings.

The method of claim 1, wherein
Ship propulsion device is formed between the rear propeller and the support member spaced apart space having a predetermined width.

The method according to claim 6,
The drive shaft includes a lubricating oil supply passage formed in the axial direction, and the first connecting passage for communicating the lubricating oil supply passage and the separation space.

The method of claim 1,
The drive shaft includes a lubricating oil supply passage formed in the axial direction, and a first connection passage extending from the lubricating oil supply passage to an outer surface of the drive shaft to which the support member is fixed.
The supporting member further includes a communication passage communicating with the first connection passage.

Drive shaft,
A rear propeller fixed to the drive shaft;
A front propeller rotatably supported by the drive shaft in front of the rear propeller;
An inverted rotating device for inverting and transmitting the rotation of the drive shaft to the front propeller;
A first thrust bearing for guiding rotation of the front propeller with respect to the drive shaft and transferring thrust of the front propeller to the drive shaft when the ship is retracted;
A second thrust bearing which transmits the thrust of the front propeller to the drive shaft when the ship is advanced;
And a support member screwed to the drive shaft at the rear of the first thrust bearing,
The first thrust bearing is a marine propulsion device is fixed in position by the support member and the hub of the front propeller.

The method of claim 6, wherein
The supporting member includes a female screw portion, and the drive shaft includes a male screw portion corresponding to the female screw portion.

The method of claim 9,
The reverse rotation device is a ship propulsion device is installed in such a way that enters the installation space provided in the hull outside from the hull of the vessel.

The method of claim 10,
The reverse rotation device is provided with a plurality of bevel gears for inverting and transmitting the rotation of the drive shaft to the front propeller, one of the plurality of bevel gears propulsion device for the ship is fixed to the hub of the front propeller.

The method of claim 12
The plurality of bevel gears may include a driving bevel gear fixed to the drive shaft, a driven bevel gear fixed to a hub of the front propeller, and one or more inverted bevel gears for reversing the rotation of the driving bevel gear. Ship propulsion device comprising a.

The method of claim 9, wherein
The support member is a marine propulsion device is disposed spaced a predetermined distance from the hub of the rear propeller.

The method according to any one of claims 9 to 14,
The driving shaft is provided with a stepped portion for supporting the second thrust bearing, the second thrust bearing is a marine propulsion device is fixed position by the hub of the stepped portion and the front propeller.

And a rear propeller fixed to the drive shaft, a front propeller rotatably supported by the drive shaft in front of the rear propeller, and a reverse rotation device installed at the rear side of the hull and inverting the rotation of the drive shaft to the front propeller. In the installation method of the marine propulsion device,
The front propeller is rotatably mounted to the drive shaft,
A first thrust bearing for transmitting the thrust of the front propeller to the drive shaft when the ship is retracted is installed between the front propeller and the drive shaft,
Screwing the support member for fixing the installation position of the first thrust bearing to the drive shaft in the rear of the first thrust bearing,
Assembly method of the propulsion device for ships, characterized in that the rear propeller is fixed to the drive shaft in the rear of the support member.